UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA

FACULTAD DE TECNOLOGÍA
INGENIERÍA MECATRÓNICA POR CICLOS
CICLO TECNOLOGÍA EN MECATRÓNICA
I IDENTIFICACIÓN

ASIGNATURA MICROCONTROLADORES I
CÓDIGO MCE13
REQUISITOS MC323 / MC333
HORAS ACOMP. DOCENTE (HAD) 2
HORAS DE PRÁCTICA (HLAB) 1
HORAS TRABAJO INDEP. (HTI) 6
HORAS TOTALES SEMANALES (HTS) 9
CRÉDITOS ACADÉMICOS (CA) 3
SEMESTRE V
ÁREA DE FORMACIÓN DE
AREA TEMÁTICA
ELECTIVAS

II COMPETENCIAS PROPUESTAS

CÓDIG
AREA NORMA DE COMPETENCIA RELACIÓN CON LA NORMA DE COMPETENCIA
O
COMPONENTE DE
Usar el microcontrolador y diseñar las
FUNDAMENTACIÓN Analizar y controlar motores paso a
TE39 interfases necesarias para controlar un motor
ESPECÍFICA paso.
P.P
TECNOLÓGICA

COMPONENTE DE Desarrollar programas en lenguaje ensamblador

Definir y analizar diferentes
FUNDAMENTACIÓN BT5 que permitan controles básicos ON OFF y
acciones básicas de control.
BÁSICA proporcional

COMPONENTE DE Analizar y resolver problemas de control usando

Analizar problemas con habilidad
FUNDAMENTACIÓN CI4 la programación en lenguaje ensamblador y llevar
lógica-matemática.
CIENTÍFICA a cabo la realización del sistema final

III CONTENIDO TEMÁTICO

Cap. Contenido
1. Introducción
1.1Definición de microcontrolador
1.2 Comparativo entre Microprocesador y el Microcontrolador
1.3 Tipos de Microcontroladores
1.4 Arquitectura Interna del Microcontrolador
UNIDAD 1 1.4.1 El Procesador, la ALU
1.4.2 Los registros
1.4.3 Memoria de programa
1.4.4 Memoria de datos
1.4.5 Líneas de entrada/salida
1.4.6 Recursos auxiliares
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CICLO TECNOLOGÍA EN MECATRÓNICA
1.4.7 Timers del microcontrolador
1.4.8 Contadores del microcontrolador
1.4.9 Interrupciones del microcontrolador
1.4.10 Tipos de osciladores
2. Introducción al Ensamblador para Microcontroladores
2.1 Instrucciones con registros
2.2 Instrucciones con bits
UNIDAD 2
2.3 Instrucciones de salto
2.4 Instrucciones con operadores inmediatos
2.5 Instrucciones de control
3. Elementos de desarrollo de desarrollo
3.1 Interfases de Entrada y Salida: Pulsadores, Leds e Interruptores
3.2 Temporizadores por Software, Técnicas para el uso de teclados matriciales, Uso de
pantallas LCD y display de 7 segmentos.
UNIDAD 3 3.3 Que es una subrutina?. Programación usando subrutinas, creación de tablas
3.4 Que es una librería?. Conversión de subrutinas a librerías.
3.5 Tipos de direccionamiento: inmediato, directo e indirecto.
3.6 Conversor Análogo Digital (CAD)
3.7 Interrupciones: Fuentes de interrupción
UNIDAD 4 Proyecto final

IV EVALUACIÓN

Clase/Semana Tema de Evaluación Criterios de evaluación

Identificación de los diferentes componentes de un
microcontrolador. Estructurar programas básicos en
3 Evaluación 1: Conceptos básicos
ensamblador usando instrucciones de carga y de
salto.
Grabar en la memoria del microcontrolador los
4 Practica 1
primeros programas de ejercicios
Realización de programas estructurados mediante el
8 Evaluación 2: Librerías y subrutinas
uso de subrutinas y librerias
9 Practica 2 Manejo de rutinas de tiempo y comunicación a LCD
13 Practica 3 Uso del conversor análogo digital y de interrupciones
Diseño e implementación de un sistema de control
ON-OFF que reciba por teclado el valor del SET POINT
16 Proyecto final y la variación del rango de Histéresis, indicando los
valores de éstos y de la variable de proceso en una
LCD 2x16

V BIBLIOGRAFÍA
- MICROCONTROLLERS Fundamentals and Applications with PIC, Fernando E. Valdes-Perez, Ramon Pallas-
Areny, CRC PRESS, Boca Raton London New York
- Programming 16-Bit PIC Microcontrollers in C, Learning to Fly the PIC24, Lucio Di Jasio
- PIC16F882/883/884/886/887 Data Sheet, Microchip