“Año de la inversión para el desarrollo rural y la seguridad

Alimentaria”

UCSM
“Condiciones de equilibrio de un
cuerpo rígido”

Alex Jesús Huamanvilca

Ichocán
Ing. De Minas
Sección “A”

AREQUIPA - 2013
INTRODUCCIÓN:

Algunas veces vemos cuerpos que a simple vista no presentan movimiento,

pero la pregunta será, ¿Estos cuerpos tendrán fuerzas sobre ellos?, pues si, si
hay fuerzas sobre estos cuerpos aunque estas fuerzas son contrarios unas
con otras de tal forma que esas fuerzas sean nulas, de ahí un cuerpo rígido.

La experiencia nos enseña que si en un instante dado cesa la acción que se

ejerce sobre una partícula, de modo que ésta se convierta en libre, su
movimiento a partir de ese instante será rectilíneo uniforme con la velocidad
que tenía en el momento en que dejaron de actuar los agentes exteriores.
Esta tendencia de un cuerpo a mantener su velocidad cuando no se ejercen
acciones sobre él se llama “inercia”.

Por ejemplo, cuando un vehículo que se mueve a cierta velocidad se detiene

bruscamente, y cesa por tanto la acción impulsora que ejerce sobre los
pasajeros, éstos se sienten lanzados hacia adelante a causa de su propia
inercia.

Consideremos ahora una bola situada sobre el piso plano, horizontal y

pulimentado de una habitación. La bola permanecerá en reposo a menos que
ejerzamos alguna acción sobre ella. Supongamos que golpeamos la bola. Esta
es una acción que se ejerce sobre el cuerpo sólo durante un tiempo muy
pequeño y a consecuencia de la cual la bola adquiere cierta velocidad.
Después del golpe la bola es nuevamente un cuerpo libre. La experiencia nos
enseña que conserva la velocidad adquirida, continuando en movimiento
rectilíneo uniforme por más o menos tiempo (decimos más o menos tiempo
porque las más mínima fricción entre a bola y el piso retrasará gradualmente
su movimiento). Si queremos cambiar la dirección del movimiento de la bola,
debemos ejercer una nueva acción sobre ella.
¿Qué es un cuerpo Rígido?

Se define como un cuerpo ideal cuyas partes (partículas que lo forman)

tienen posiciones relativas fijas entre sí cuando se somete a fuerzas externas,
es decir no es deformable. Con esta definición se elimina la posibilidad de
que el objeto tenga movimiento de vibración. Este modelo de cuerpo rígido
es muy útil en muchas situaciones en las cuales la deformación del objeto es
despreciable.

El movimiento general de un cuerpo rígido es una combinación de

movimiento de traslación y de rotación. Para hacer su descripción es
conveniente estudiar en forma separada esos dos movimientos.

Un cuerpo con una masa “m” será un cuerpo rígido cuando:

a) Su geometría y su distribución de masa no cambian bajo la aplicación

de fuerzas
b) Las características de su movimiento dependen de las fuerzas aplicadas
y de sus puntos de aplicación.

¿Qué es el momento?

En estos 3 ejemplos las fuerzas aplicadas a los tres cuerpos son colineales, y
m mantiene su estado de reposo, entonces m se encuentra en un equilibrio
de traslación y de rotación.
Ahora en estos tres ejemplos, las fueras aplicadas no coinciden, osea no son
colineales, ya que están separadas a una distancia, entonces m tiende a girar
sobre un eje que es perpendicular al plano donde quedan contenidas, de tal
forma, que en los ejemplos dados, m giran en torno al movimiento que giran
las manecillas del reloj como en la 1ra. Y 3ra. Figura, pero en la segunda
figura gira en sentido contrario al de las manecillas de un reloj.

Entonces e puede decir que a mayores valores de “F” y de “d”, donde d es la

distancia de las líneas de fuerza aplicadas, la tendencia de rotación es mayor,
por ende cuando d = 0 , no habría rotación

El momento entonces se daría por las siguientes ecuaciones:

⃡ |. 𝒅
M= ±|𝑭

Será positivo si la rotación es en sentido contrario al reloj, y negativo si gira

en sentido del reloj.

En conclusión si la sumatoria de los momentos es igual a cero, se logra un

equilibrio de rotación.

CONDICIONES DE EQUILIBRIO

1° CONDICIÓN (Equilibrio de traslación)

“La suma vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre el sólido es igual a
cero”. Esto ocurre cuando el cuerpo no se traslada o cuando se mueve a
velocidad constante; es decir cuando la aceleración lineal del centro de maso
es cero al ser observado desde un sistema de referencia inercial

∑𝐹 = 0

2° CONDICIÓN (Equilibrio de Rotación)

“La suma vectorial de todos los torque o momentos de las fuerzas que actúan
sobre el cuerpo, relativos a cualquier punto dado, sea cero”. Esto ocurre
cuando la aceleración angular alrededor de cualquier eje es igual a cero.

∑𝑀 = 0

Para que se pueda cumplir la segunda condición, se debe realizar los

siguientes pasos:

1.- Identificar todas las fuerzas aplicadas al cuerpo.

2.- Se escoge un punto respecto al cual se analizará el torque

3. Se encuentran los torques para el punto escogido

4. Se realiza la suma de torque y se iguala a cero

Pero hay que tener en cuenta que esto sola va cuando las fuerzas y distancias
estén sobre un mismo plano. Es decir, no es un problema tridimensional. La
suma de los torques respecto a cualquier punto, dentro o fuera del cuerpo
debe ser igual a cero.
INCÓGNITAS EN DCL’S
CONCLUSIONES

Según toda la información dada, se concluye que un cuerpo será rígido

solamente si cumple con las dos condiciones, la de traslación y de rotación.

No se pueden obtener más de tres ecuaciones de equilibrio independiente a

partir de un DCL bidimensional. A lo mucho es posible resolver un sistema de
tres fuerzas o pares desconocidos.

Bibliografía

-Monografías

- Texto virtual de Introducción a la Mecánica, Cap. 6. Torque y equilibrio de

cuerpo rígido. Universidad de Concepción.