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TECNOLOGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR


DE VILLA LA VENTA

INFORME TÉCNICO DE RESIDENCIA


PROFESIONAL

TITULO DEL TRABAJO:


Fabricación de Impresora 3D

Que presenta:
Blanco García Daniel
Garfias Hernández Fernando
Sánchez Flores Yessy del Carmen

MATRICULA:
12E60466
12E60490
12E60515

ASESOR INTERNO:
M. en C. Fabiola Cruz Gutiérrez
La Venta, Huimanguillo, Tabasco a 03 de Agosto del 2018.

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TECNOLOGICO NACIONAL DE MÉXICO

INDICE GENERAL
Justificación ...................................................................................................................................... 4
Objetivos: .......................................................................................................................................... 6
Metodología ...................................................................................................................................... 7
Procedimiento y descripción de las actividades realizadas ................................................. 13
PRUEBA 1.- ...................................................................................................................................... 18
PRUEBA 2.- ...................................................................................................................................... 21
Resultados, planos, graficas, prototipos, programas, etc. ..................................................... 25
Conclusiones y recomendaciones .............................................................................................. 28
Anexos ............................................................................................................................................. 30

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TECNOLOGICO NACIONAL DE MÉXICO

INDICE DE ILUSTRACION

Ilustración 1 Extrusor ....................................................................................................................... 8


Ilustración 2 Motor ........................................................................................................................... 9
Ilustración 3 Arduino Mega ........................................................................................................... 10
Ilustración 4 Fuente de Alimentación ............................................................................................ 11
Ilustración 5 Ramps ........................................................................................................................ 11
Ilustración 6 Plataforma (Cama Caliente) .................................................................................... 12
Ilustración 7 Extrusor Caliente ...................................................................................................... 14
Ilustración 8 Plataforma colocada ................................................................................................ 14
Ilustración 9 Realización de piezas ................................................................................................ 15
Ilustración 10 Impresora lista ........................................................................................................ 16
Ilustración 11Revisiones y recomendaciones ................................................................................ 16
Ilustración 12 Extrusor tensado al Hotend ................................................................................... 17
Ilustración 13 Pruebas con extrusor fallidas................................................................................. 18
Ilustración 14 Revisión de Extrusor y Boquillas .......................................................................... 19
Ilustración 15 Pieza con detalles ................................................................................................... 19
Ilustración 16 Instalación de Boquilla ........................................................................................... 20
Ilustración 17 Lista para 2da prueba. .......................................................................................... 21
Ilustración 18 Software e impresora en funcionamiento ............................................................. 21
Ilustración 19 Pruebas después del fallo ...................................................................................... 22
Ilustración 20 Pruebas satisfactorias ............................................................................................ 22
Ilustración 21 Piezas Elaboradas .................................................................................................. 23
Ilustración 22 Asesoramiento para mejora continúa .................................................................. 23
Ilustración 23 Ilustraciones finales ............................................................................................... 24
Ilustración 24 Software ................................................................................................................... 25
Ilustración 25 Calibración ............................................................................................................. 26
Ilustración 26 Parámetros .............................................................................................................. 26
Ilustración 27 Pruebas preliminares ............................................................................................. 27
Ilustración 28 Resultado final ....................................................................................................... 28

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TECNOLOGICO NACIONAL DE MÉXICO

Justificación

Las impresoras 3D nacen de la idea de convertir en objetos reales diseños realizados con un
programa CAD en un ordenador, se utilizan para la creación de prototipos y la matricería o
prefabricación de piezas en sectores como la arquitectura o el diseño industrial. Son además
muy apropiadas en la creación de prótesis médicas, pues permiten adaptarlas a las
características particulares de cada paciente con facilidad.

En la actualidad existen varios tipos de impresoras 3D que se utilizan para la creación


de piezas de diferentes materiales, la realización de construir una impresora 3D es con la
finalidad de que el alumno pueda realizar prácticas y/o fabricar sus propias piezas y así
minimizar el gasto que genera la compra de una pieza fabricada, el objetivo es hacer dichos
prototipos a un coste muy bajo, pues el plástico es relativamente barato, en relación a lo que
cuesta, por ejemplo una bobina de 2 Kg, y la cantidad de piezas, objetos, que puedes hacer
con esa cantidad de plástico.

Otro aspecto considerable para introducirse en este increíble mundo de la impresión


3D, es el costo de una máquina como la desarrollada en este proyecto, que solo por el hecho
de ser Open Source, es tremendamente más barata que una impresora 3D comercial como las
que se encuentran en algunos grandes fabricantes como HP. Todo lo que se necesita para
construir y hacer funcionar la máquina: documentación, software, firmware, etc., es libre y,
por tanto, puede adquirirse gratuitamente en internet, permitiendo además colaborar en el
desarrollo y mejora de todas la partes.

Las impresoras 3D nacen de la idea de convertir en objetos reales diseños realizados


con un programa CAD en un ordenador. Se utilizan a día de hoy para la creación de prototipos
y la matricería o prefabricación de piezas en sectores como la arquitectura o el diseño
industrial. Son además muy apropiadas en la creación de prótesis médicas, pues permiten
adaptarlas a las características particulares de cada paciente con facilidad.

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TECNOLOGICO NACIONAL DE MÉXICO
Existen en la actualidad varios tipos de impresoras 3D, por un lado están las de
compactación de una masa de polvo por estratos, donde se tiene impresoras 3D de tinta que
funcionan de manera que inyectan tinta aglomerante al polvo para compactarlo, es positivo
el hecho de que al usar tinta se pueden mezclar colores; y, se tiene también impresoras 3D
láseres, que polimerizan el polvo mediante una transmisión de energía, posteriormente, al
acabar la impresión, se introduce la pieza en líquido para solidificarse. La ventaja de las
impresoras 3D de tinta es que su proceso es más rápido y económico que el de las impresoras
3D láseres, y su desventaja, también frente a las impresoras 3D láseres, es que las piezas que
obtenemos son más frágiles.

Por otro lado tenemos impresoras 3D que se basan en la inyección de polímeros. Se


basan en la inyección de resinas líquidas que son tratadas con luz ultravioleta; son los
llamados fotopolímeros. Su ventaja frente a las de polvo es que no requieren un tiempo de
espera al finalizar la impresión para empezar a manipular las piezas; además se caracterizan
por su gran precisión y buen acabado superficial, haciéndolas idóneas, por ejemplo, para
imprimir diseños de matricería. Cabe destacar también, que han sido las primeras impresoras
en ser capaces de mezclar dos materiales distintos en una sola impresión. Su único
inconveniente es que al acabar la impresión hay que retirar unos soportes usados para la
misma mediante un chorro de agua a presión.

Por último, se tiene los tipos de impresora 3D, como el del modelo que se desarrolla
en este proyecto, que están basadas en la extrusión en caliente de un filamento de plástico.
Se basan en empujar un hilo de plástico a través de un dispositivo, denominado extrusor, que
se calienta hasta una temperatura capaz de fundir ligeramente el material de plástico
utilizado, por ahora ABS (220/230 ºC) o PLA (170/180ºC), sin llegar a derretirlo por
completo. De esta manera, al llegar a la punta del dispositivo, que es mucho más fina que el
filamento original, va expulsando por esta un fino hilo de plástico y lo va depositando en una

base. Esta base debe estar caliente para que el hilo extruido se vaya quedando pegado y así
la máquina pueda ir creando la pieza capa a capa. Si la base no estuviera lo suficientemente
caliente para que el hilo se pegase bien (110/120 ºC para ABS, 60/70 ºC para PLA), a la vez

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TECNOLOGICO NACIONAL DE MÉXICO
que la máquina va ascendiendo construyendo las capas superiores iría arrastrando las capas
ya impresas desfigurando por completo la pieza en construcción.

Debido a que la institución no cuenta con dicho prototipo, con la realización del
presente proyecto los alumnos podrán practicar y elaborar sus propias piezas.

Objetivos:

 General:

Diseñar y ensamblar una impresora 3D de bajo costo para el laboratorio de Mecatrónica del
Instituto Tecnológico Superior de Villa La Venta

 Específicos:

- Seleccionar los materiales y herramientas a utilizar para la impresora 3D

-Ensamblar el kit de la impresora 3D utilizando las herramientas adecuadas.

- Realizar pruebas preliminares.

- Diseñar de piezas con el uso de software.

- Elaborar físicamente las piezas con utilización de un filamento plástico de un tamaño de


20 x 20 cm aproximadamente.

- Elaborar reporte final.

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TECNOLOGICO NACIONAL DE MÉXICO

Metodología
Este proyecto consiste en construir un modelo de impresora 3D, basado en la construcción
de piezas a través de la extrusión de un hilo o filamento de plástico, y a partir de un diseño
en tres dimensiones de la pieza a construir.

A lo largo del proyecto se encuentran las instrucciones visuales que permitirán


ensamblar la impresora, así como su extrusor; que es el dispositivo encargado de extruir el
plástico para crear las piezas. Se aporta también en este documento una importante cantidad
de información acerca de la electrónica que necesita la máquina en cuestión, así como los
programas de software que se requieren para su uso; llegando a mostrar las primeras muestras
de lo que la máquina es capaz de hacer.

Para la construcción de este proyecto se ocuparon las siguientes piezas:

EXTRUSOR

El extrusor es una de las partes importantes de la impresora. La función principal de esta


pieza es conseguir guiar correctamente la fibra de filamento desde el “inicio frio” hasta el
“final de fundido”, en la boquilla. Además, un buen extrusor debe ser capaz de dosificar con
suficiente precisión el filamento. La velocidad del extrusor es también un factor relevante.

Se define como “inicio frio” a la parte inicial del cabezal, donde la temperatura es
menor que la de fusión de la fibra. Sirve como guía de deslizamiento del filamento y debe
asegurar que el plástico llega recto y continuadamente al “final de fundido”.

Por otro lado, el “final fundido” es donde ocurre la fusión. Se puede describir como
una boquilla de latón que es calentada mediante unos resistores. Este calor calienta el plástico
de manera que este funde y se produce la deposición del ABS (Filamento) sobre el substrato.

En la ilustración 1 se muestra un ejemplo de extrusor, existen diferentes modelos de


extrusores para diferentes materiales a fundir.

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TECNOLOGICO NACIONAL DE MÉXICO

Ilustración 1 Extrusor

El extrusor básicamente funciona mediante un tornillo que es taladrado


tangencialmente (generando una hendidura) y que gira sobre su eje. Esta hendidura se sitúa
enfrentada a la cara tangencial de un rodamiento capaz de girar, dejando únicamente un
pequeño hueco para el paso de la fibra. Mediante este sistema y el giro del tornillo la fibra es
empujada a través de este hueco.

Cabe destacar que el extrusor debe ser capaz de proporcionar la fuerza necesaria para
extrudir la fibra a través de la boquilla, la que siempre tiene una sección menor (normalmente
alrededor de 0.4 y 0.5 mm para filamentos de alrededor de 1,75 y 3 mm). Además, esta
extrusión se debe realizar a la velocidad adecuada.

MOTOR

El motor es quizá el componente principal del extrusor. Éste motor debe ser capaz de
proporcionar el par necesario para mover la rueda dentada que a su vez gira el tornillo
perfilado, en la ilustración 2 se muestra el motor a utilizar en este proyecto ya que existe un
gran catálogo de motores aptos para esta función.

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TECNOLOGICO NACIONAL DE MÉXICO

Ilustración 2 Motor

PARTES IMPRESAS

 Engrane pequeño extrusor


 Engrande grande extrusor
 Montura de motor de ext.
 Montura del Hotend
 Montura del carro eje x
 Tensor del extrusor
 Tensor derecho eje x
 Montura de final de eje x
 Sujetador de banda eje x
 Esquineros

Cada una de las partes impresas son fundamentales para la construcción de este proyecto,
debido a que cada una tiene una función que permite la impresora funcione de manera
adecuada, en el apartado de Anexos se muestran cada una de estas partes.

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PARTES DE ACRILICO

Las partes de acrílico son usualmente utilizadas por su conveniente facilidad de ensamble,
impresión confiable y la opción de incluir dos extrusores. En el apartado de Anexo se muestra
cada una de las piezas de acrílico previamente diseñadas para esta impresora. Este Kit utiliza
piezas cortadas con láser que mejoran la estabilidad, facilidad de ensamble y estética de la
impresora.

ARDUINO MEGA 2560 rev3

Es una tarjeta de desarrollo open-souerce construida con un microcontrolador modelo


Atmega2560 que posee pines de entradas y salidas (E/S) analógicas y digitales. Esta tarjeta
se muestra en la ilustración 3 es programada en un entorno de desarrollo que implementa el
lenguaje Processing/Wiring.

Ilustración 3 Arduino Mega


FUENTE DE ALIMENTACIÓN

La fuente de alimentación o fuente de potencia es el dispositivo que convierte la corriente


alterna en una o varias corrientes continuas, que alimentan los distintos circuitos del aparato
electrónico al que se conecta. Existen diferentes modelos de fuentes en la ilustración 4 se
presenta un ejemplo de estas.

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TECNOLOGICO NACIONAL DE MÉXICO

Ilustración 4 Fuente de Alimentación

RAMPS 1.4
Es un Shield destinado a Arduino Mega 2560 mostrada en la figura 5. Con ella
conseguiremos tener las conexiones necesarias y comunicar nuestro Arduino con la
impresora 3D. Esta placa viene completamente soldada y lista para su uso.

Ilustración 5 Ramps

Además de todas las piezas mencionadas anteriormente la impresora también utiliza


tornillos, tuercas, varillas, rondanas, cables, rodamientos, poleas, y bandas. Cada de una de
estas piezas tienen sus especificaciones y cada una pertenece a las propias piezas.

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TECNOLOGICO NACIONAL DE MÉXICO
PLATAFORMA CALIENTE

La cama caliente (ilustración 6) es un elemento imprescindible si queremos imprimir con una


gran variedad de plásticos ya que, al depositar el filamento fundido, si lo hacemos sobre una
superficie fría, este no va a tener una buena adherencia y va a terminar despegándose, además
de combarse por la gran diferencia de temperatura entre el HotEnd y la cama.

Únicamente es posible imprimir PLA sin utilizar la cama caliente, para el resto de los
filamentos es algo casi indispensable.

Ilustración 6 Plataforma (Cama Caliente)

SENSORES

Los sensores utilizados en esta máquina son: finales de carrera y termistores. Los termistores
se sitúan en los componentes caloríficos, uno en la boquilla del final caliente, y otro en la
cama caliente PCB. En el caso de los finales de carrera, se instala uno en la parte más alta de
la impresora.

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Procedimiento y descripción de las


actividades realizadas

- Envío de directrices para realización de protocolo de investigación.

Para la construcción de este protocolo cada una de las directrices se investiga para
que su utilización y aplicación sea la correcta por esa razón se procede a que cada una de las
piezas sean colocadas de la manera correcta pero sobre todo con el cuidado necesario para
que no se tenga percances más adelantes de la construcción.

- Elaboración y entrega de protocolo de investigación.

Descrita cada una de las piezas y el software a utilizar entonces el proceso de


fabricación se hace más consistente ya que cada pieza cumple con una función específica y
cumple con los requerimientos de la misma.

- Revisión de protocolo y comentarios.

La entrega del proyecto se realiza con el asesor para la mejora del mismo, la revisión
se da para que el proyecto sea desarrollado de manera que el lector y el usuario de la
impresora lo realice de manera correcta y se tenga un manejo seguro pero sobretodo que sea
utilizada para los fines correctos.

- Selección de elementos principales.

Para la selección de piezas principales, el extrusor es una de las piezas fundamentales


en este proyecto ya que sin ello no se puede derretir el filamento para la elaboración de las
piezas. En la ilustración 7 se muestra el extrusor colocado en el hotend, se coloca con mucho
cuidado de tal manera que no vaya a soltarse de la montura.
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Extrusor

Ilustración 7 Extrusor Caliente


Otra pieza fundamental es la cama caliente ya que si esta no llega a la temperatura
desea la pieza no quedaría firme en ella y se tendrían problemas al momento de fabricarlas.
La cama caliente como se muestra en las ilustraciones 8 y 9 es utilizada para que el filamento
no se levante y quede adherido a ella, para que la pieza llegue a su terminación sin problema.

Cama
Caliente

Ilustración 8 Plataforma colocada

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TECNOLOGICO NACIONAL DE MÉXICO

Plataforma
(Cama Caliente)

Ilustración 9 Realización de piezas

Cuando el extrusor llega a su temperatura máxima como se muestra en la ilustración


9 la plataforma debe de mantener una temperatura similar para que el filamento se vaya
adhiriendo a ella y así poder construir la pieza sin ninguna dificultad.

- Ensamble y pruebas preliminares

Una vez ya construida toda la impresora como se muestra en la ilustración 10 se procede a


la realización de pruebas preliminares para descartar problemas futuros.

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TECNOLOGICO NACIONAL DE MÉXICO

Ilustración 10 Impresora lista

Se procede a la realización de pruebas de todas las piezas, conexiones y software para uso y
elaboración de piezas. En la ilustración 11 se muestra la revisión de pruebas del prototipo y
con ello su funcionalidad.

Ilustración 11Revisiones y recomendaciones

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TECNOLOGICO NACIONAL DE MÉXICO
Se lleva a cabo la primera prueba donde se detectan pequeños percances en las conexiones,
el extrusor está muy tensado al hotend (ilustración 12 Extrusor tensado) y este hace que el
engrane que va en la montura del extrusor no gire de manera adecuada.

Montura tensada

Ilustración 12 Extrusor tensado al Hotend

- Ensamble y pruebas de funcionamiento.

Ya realizadas las modificaciones se procede a pruebas finales para saber si la construcción


se realizó con las especificaciones descritas.

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TECNOLOGICO NACIONAL DE MÉXICO
PRUEBA 1.-

Procedemos a la realización de las pruebas para corroborar que la impresora funciona


adecuadamente como se muestra en la ilustración 13. Se detecta que el filamento no es
totalmente derretido y por lo tanto la figura a realizar o es completada del todo.

Ilustración 13 Pruebas con extrusor fallidas

Una vez realizada las modificaciones se realizar el mismo procedimiento pero con más
temperatura para lograr que el filamento sea derretido totalmente. Para ello se destapa la
boquilla para retirar el filamento que no ha sido derretido para que este haga su
funcionamiento al 100 %. En la ilustración 14 se muestra se observa como la pieza tiene
detalles en su construcción.

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TECNOLOGICO NACIONAL DE MÉXICO

Ilustración 14 Revisión de Extrusor y Boquillas

Con la prueba anterior se tiene como producto la siguiente pieza mostrada en la ilustración
15, esta pieza final tiene detalles como partes gruesas, delgadas, pero sin duda la pieza en
general está totalmente acabada.

Se observa como la
pieza se levanta de
la plataforma.

Ilustración 15 Pieza con detalles

19
TECNOLOGICO NACIONAL DE MÉXICO
Al terminar la primera prueba tenemos un detalle con el extrusor, el filamento no llega a
derretirse ya que la temperatura deseada que llegue a este no es la deseada, procedimos a
limpiar totalmente la boquilla retirándole todo el residuo del filamento de la prueba anterior
con ello seguimos intentando a realizar más piezas y el resultado era el mismo. Se realizó la
compra de un extrusor nuevo con boquillas nuevas. En la ilustración 16 se observa la boquilla
nueva ya instalada al extrusor.

Boquilla Nueva

Ilustración 16 Instalación de Boquilla

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TECNOLOGICO NACIONAL DE MÉXICO
PRUEBA 2.-

Instalación de la nueva boquilla y se procedió a realizar más pruebas teniendo resultados


favorables. La ilustración 17 muestra la revison de boquillas y elementos de la impresora
para continuar con pruebas.

Ilustración 17 Lista para 2da prueba.


Una vez realizadas las modificaciones el software (ilustración 18) y la impresora tiene que
operar al 100% para que los resultados sean los deseados.

Ilustración 18 Software e impresora en funcionamiento

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TECNOLOGICO NACIONAL DE MÉXICO
Al termino de la pieza se puede observar que esta totalmente adherida a la cama caliente
mostrado en la ilustración 19 por lo tanto su terminanion es todo un éxito.

Ilustración 19 Pruebas después del fallo

Cada pieza realizada fue con la intención de darle funcionalidad a la máquina y que sea de
gran utilización para el alumnado de la institución.

Ilustración 20 Pruebas satisfactorias

22
TECNOLOGICO NACIONAL DE MÉXICO
Teniendo en cuenta todas la piezas realizadas damos por entendido que la maquina
funciona al 100% realizando pruebas y enseñando el manejo a compañeros que tendrán la
oportunidad de fabricar sus piezas para proyector propios. En la ilustración 21 se muestran
algunas piezas terminadas.

Ilustración 21 Piezas Elaboradas

Realizadas las pruebas con la supervisión del docente encargado se pudieron tener
mayores resultados.

Ilustración 22 Asesoramiento para mejora continúa

23
TECNOLOGICO NACIONAL DE MÉXICO
Se han logrado imprimir piezas con una calidad satisfactoria cumpliendo, además, las capacidades
dimensionales de fabricación esperadas.

Ilustración 23 Ilustraciones finales

La construcción de esta impresora es para que el alumnado de la institución pueda diseñar e


imprimir sus propias piezas para prototipos propios, en la ilustración 23 se puede observar
que se pueden diseñar piezas diferentes.

24
TECNOLOGICO NACIONAL DE MÉXICO

Resultados, planos, graficas, prototipos,


programas, etc.
Para las pruebas de impresión se ha utilizado el software Cura mostrado en la ilustración 24,
versión 14.07, para laminar el objeto en capas. Se ha considerado que el recorrido del cabezal
generado por este software es óptimo y ha sido el factor determinante para su elección.

Ilustración 24 Software

Por un lado, se ha realizado una prueba de calibración (ilustración 25) de la impresión. Se


han realizado varias impresiones de una misma pieza donde se han variado varios parámetros
que se han considerado relevantes en la calidad de la impresión. Por otro lado se han puesto
a prueba los límites de la impresora probando las capacidades dimensionales, de movimientos
y calidades que puede ofrecer la impresora 3D.

25
TECNOLOGICO NACIONAL DE MÉXICO

Ilustración 25 Calibración

Los resultados de las pruebas realizadas se muestran en imágenes junto con las
configuraciones aplicadas al software Cura. Los parámetros mostrados en la ilustración 26
se han considerado que influyen en mayor medida en la calidad de la impresión.

Ilustración 26 Parámetros

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TECNOLOGICO NACIONAL DE MÉXICO
Ya construida toda la impresora se procedió a las pruebas de funcionamiento.

Ilustración 27 Pruebas preliminares

Los resultados de estas pruebas corroboran que las piezas realizadas son elaboradas para
practicas del usuario, con esta impresora se pueden realizar piezas funcionales que el
alumnado pueda utilizar para proyectos futuros.

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TECNOLOGICO NACIONAL DE MÉXICO

Conclusiones y recomendaciones

Se concluye que esta impresora 3D puede ser usada de diversas formas de tal modo que el
alumno pueda ver de forma directa un diseño y ponerlo a prueba con cargas externas.
Además, es posible que existan roturas o imperfecciones en las figuras a realizar si no se
toma en cuenta la variable de la escala, por esa razón se pueden hacer ensayos preliminares

Se recomienda al alumnado que utilice esta impresora que tengan en cuenta la falla
que se tuvo al momento del ensamblamiento que fue el extrusor ya que dicho elemento si no
llega a la temperatura deseada este no derrite el filamento y por tal motivo este no se derrite
bien.

Tomar como precaución o tener almacenadas piezas que puedan fallar en un futuro
como boquillas, ventiladores, la cama caliente, entre otras cosas.

Ilustración 28 Resultado final

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TECNOLOGICO NACIONAL DE MÉXICO

Referencias bibliográficas (IEEE)

[1] J. E. L. Conde, «Nota de Futuro 2/2016 Impresora 3D,» 2016.

[2] N. P. Antolin, Construccion, Diseño y Puesta en Marcha de una Impresora 3D, 2014.

[3] M. E. Illescas, Construccion de una impresora 3D Open Source, Madrid, 2012.

[4] O. A. H. Garcia, Impresion de 3D de Proyecto de ingenieria y construccion, Santiago


de Chile, 2017.

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Anexos

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TECNOLOGICO NACIONAL DE MÉXICO

Cada una de las ilustraciones mostradas en este aparto son parte fundamental durante la
construcción de la impresora 3D, ilustran la realización de piezas en diferentes ángulos y
también muestran ya la figura y/o pieza terminada.

Construcción.-

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