Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Que presenta:
Blanco García Daniel
Garfias Hernández Fernando
Sánchez Flores Yessy del Carmen
MATRICULA:
12E60466
12E60490
12E60515
ASESOR INTERNO:
M. en C. Fabiola Cruz Gutiérrez
La Venta, Huimanguillo, Tabasco a 03 de Agosto del 2018.
1
TECNOLOGICO NACIONAL DE MÉXICO
INDICE GENERAL
Justificación ...................................................................................................................................... 4
Objetivos: .......................................................................................................................................... 6
Metodología ...................................................................................................................................... 7
Procedimiento y descripción de las actividades realizadas ................................................. 13
PRUEBA 1.- ...................................................................................................................................... 18
PRUEBA 2.- ...................................................................................................................................... 21
Resultados, planos, graficas, prototipos, programas, etc. ..................................................... 25
Conclusiones y recomendaciones .............................................................................................. 28
Anexos ............................................................................................................................................. 30
2
TECNOLOGICO NACIONAL DE MÉXICO
INDICE DE ILUSTRACION
3
TECNOLOGICO NACIONAL DE MÉXICO
Justificación
Las impresoras 3D nacen de la idea de convertir en objetos reales diseños realizados con un
programa CAD en un ordenador, se utilizan para la creación de prototipos y la matricería o
prefabricación de piezas en sectores como la arquitectura o el diseño industrial. Son además
muy apropiadas en la creación de prótesis médicas, pues permiten adaptarlas a las
características particulares de cada paciente con facilidad.
4
TECNOLOGICO NACIONAL DE MÉXICO
Existen en la actualidad varios tipos de impresoras 3D, por un lado están las de
compactación de una masa de polvo por estratos, donde se tiene impresoras 3D de tinta que
funcionan de manera que inyectan tinta aglomerante al polvo para compactarlo, es positivo
el hecho de que al usar tinta se pueden mezclar colores; y, se tiene también impresoras 3D
láseres, que polimerizan el polvo mediante una transmisión de energía, posteriormente, al
acabar la impresión, se introduce la pieza en líquido para solidificarse. La ventaja de las
impresoras 3D de tinta es que su proceso es más rápido y económico que el de las impresoras
3D láseres, y su desventaja, también frente a las impresoras 3D láseres, es que las piezas que
obtenemos son más frágiles.
Por último, se tiene los tipos de impresora 3D, como el del modelo que se desarrolla
en este proyecto, que están basadas en la extrusión en caliente de un filamento de plástico.
Se basan en empujar un hilo de plástico a través de un dispositivo, denominado extrusor, que
se calienta hasta una temperatura capaz de fundir ligeramente el material de plástico
utilizado, por ahora ABS (220/230 ºC) o PLA (170/180ºC), sin llegar a derretirlo por
completo. De esta manera, al llegar a la punta del dispositivo, que es mucho más fina que el
filamento original, va expulsando por esta un fino hilo de plástico y lo va depositando en una
base. Esta base debe estar caliente para que el hilo extruido se vaya quedando pegado y así
la máquina pueda ir creando la pieza capa a capa. Si la base no estuviera lo suficientemente
caliente para que el hilo se pegase bien (110/120 ºC para ABS, 60/70 ºC para PLA), a la vez
5
TECNOLOGICO NACIONAL DE MÉXICO
que la máquina va ascendiendo construyendo las capas superiores iría arrastrando las capas
ya impresas desfigurando por completo la pieza en construcción.
Debido a que la institución no cuenta con dicho prototipo, con la realización del
presente proyecto los alumnos podrán practicar y elaborar sus propias piezas.
Objetivos:
General:
Diseñar y ensamblar una impresora 3D de bajo costo para el laboratorio de Mecatrónica del
Instituto Tecnológico Superior de Villa La Venta
Específicos:
6
TECNOLOGICO NACIONAL DE MÉXICO
Metodología
Este proyecto consiste en construir un modelo de impresora 3D, basado en la construcción
de piezas a través de la extrusión de un hilo o filamento de plástico, y a partir de un diseño
en tres dimensiones de la pieza a construir.
EXTRUSOR
Se define como “inicio frio” a la parte inicial del cabezal, donde la temperatura es
menor que la de fusión de la fibra. Sirve como guía de deslizamiento del filamento y debe
asegurar que el plástico llega recto y continuadamente al “final de fundido”.
Por otro lado, el “final fundido” es donde ocurre la fusión. Se puede describir como
una boquilla de latón que es calentada mediante unos resistores. Este calor calienta el plástico
de manera que este funde y se produce la deposición del ABS (Filamento) sobre el substrato.
7
TECNOLOGICO NACIONAL DE MÉXICO
Ilustración 1 Extrusor
Cabe destacar que el extrusor debe ser capaz de proporcionar la fuerza necesaria para
extrudir la fibra a través de la boquilla, la que siempre tiene una sección menor (normalmente
alrededor de 0.4 y 0.5 mm para filamentos de alrededor de 1,75 y 3 mm). Además, esta
extrusión se debe realizar a la velocidad adecuada.
MOTOR
El motor es quizá el componente principal del extrusor. Éste motor debe ser capaz de
proporcionar el par necesario para mover la rueda dentada que a su vez gira el tornillo
perfilado, en la ilustración 2 se muestra el motor a utilizar en este proyecto ya que existe un
gran catálogo de motores aptos para esta función.
8
TECNOLOGICO NACIONAL DE MÉXICO
Ilustración 2 Motor
PARTES IMPRESAS
Cada una de las partes impresas son fundamentales para la construcción de este proyecto,
debido a que cada una tiene una función que permite la impresora funcione de manera
adecuada, en el apartado de Anexos se muestran cada una de estas partes.
9
TECNOLOGICO NACIONAL DE MÉXICO
PARTES DE ACRILICO
Las partes de acrílico son usualmente utilizadas por su conveniente facilidad de ensamble,
impresión confiable y la opción de incluir dos extrusores. En el apartado de Anexo se muestra
cada una de las piezas de acrílico previamente diseñadas para esta impresora. Este Kit utiliza
piezas cortadas con láser que mejoran la estabilidad, facilidad de ensamble y estética de la
impresora.
10
TECNOLOGICO NACIONAL DE MÉXICO
RAMPS 1.4
Es un Shield destinado a Arduino Mega 2560 mostrada en la figura 5. Con ella
conseguiremos tener las conexiones necesarias y comunicar nuestro Arduino con la
impresora 3D. Esta placa viene completamente soldada y lista para su uso.
Ilustración 5 Ramps
11
TECNOLOGICO NACIONAL DE MÉXICO
PLATAFORMA CALIENTE
Únicamente es posible imprimir PLA sin utilizar la cama caliente, para el resto de los
filamentos es algo casi indispensable.
SENSORES
Los sensores utilizados en esta máquina son: finales de carrera y termistores. Los termistores
se sitúan en los componentes caloríficos, uno en la boquilla del final caliente, y otro en la
cama caliente PCB. En el caso de los finales de carrera, se instala uno en la parte más alta de
la impresora.
12
TECNOLOGICO NACIONAL DE MÉXICO
Para la construcción de este protocolo cada una de las directrices se investiga para
que su utilización y aplicación sea la correcta por esa razón se procede a que cada una de las
piezas sean colocadas de la manera correcta pero sobre todo con el cuidado necesario para
que no se tenga percances más adelantes de la construcción.
La entrega del proyecto se realiza con el asesor para la mejora del mismo, la revisión
se da para que el proyecto sea desarrollado de manera que el lector y el usuario de la
impresora lo realice de manera correcta y se tenga un manejo seguro pero sobretodo que sea
utilizada para los fines correctos.
Extrusor
Cama
Caliente
14
TECNOLOGICO NACIONAL DE MÉXICO
Plataforma
(Cama Caliente)
15
TECNOLOGICO NACIONAL DE MÉXICO
Se procede a la realización de pruebas de todas las piezas, conexiones y software para uso y
elaboración de piezas. En la ilustración 11 se muestra la revisión de pruebas del prototipo y
con ello su funcionalidad.
16
TECNOLOGICO NACIONAL DE MÉXICO
Se lleva a cabo la primera prueba donde se detectan pequeños percances en las conexiones,
el extrusor está muy tensado al hotend (ilustración 12 Extrusor tensado) y este hace que el
engrane que va en la montura del extrusor no gire de manera adecuada.
Montura tensada
17
TECNOLOGICO NACIONAL DE MÉXICO
PRUEBA 1.-
Una vez realizada las modificaciones se realizar el mismo procedimiento pero con más
temperatura para lograr que el filamento sea derretido totalmente. Para ello se destapa la
boquilla para retirar el filamento que no ha sido derretido para que este haga su
funcionamiento al 100 %. En la ilustración 14 se muestra se observa como la pieza tiene
detalles en su construcción.
18
TECNOLOGICO NACIONAL DE MÉXICO
Con la prueba anterior se tiene como producto la siguiente pieza mostrada en la ilustración
15, esta pieza final tiene detalles como partes gruesas, delgadas, pero sin duda la pieza en
general está totalmente acabada.
Se observa como la
pieza se levanta de
la plataforma.
19
TECNOLOGICO NACIONAL DE MÉXICO
Al terminar la primera prueba tenemos un detalle con el extrusor, el filamento no llega a
derretirse ya que la temperatura deseada que llegue a este no es la deseada, procedimos a
limpiar totalmente la boquilla retirándole todo el residuo del filamento de la prueba anterior
con ello seguimos intentando a realizar más piezas y el resultado era el mismo. Se realizó la
compra de un extrusor nuevo con boquillas nuevas. En la ilustración 16 se observa la boquilla
nueva ya instalada al extrusor.
Boquilla Nueva
20
TECNOLOGICO NACIONAL DE MÉXICO
PRUEBA 2.-
21
TECNOLOGICO NACIONAL DE MÉXICO
Al termino de la pieza se puede observar que esta totalmente adherida a la cama caliente
mostrado en la ilustración 19 por lo tanto su terminanion es todo un éxito.
Cada pieza realizada fue con la intención de darle funcionalidad a la máquina y que sea de
gran utilización para el alumnado de la institución.
22
TECNOLOGICO NACIONAL DE MÉXICO
Teniendo en cuenta todas la piezas realizadas damos por entendido que la maquina
funciona al 100% realizando pruebas y enseñando el manejo a compañeros que tendrán la
oportunidad de fabricar sus piezas para proyector propios. En la ilustración 21 se muestran
algunas piezas terminadas.
Realizadas las pruebas con la supervisión del docente encargado se pudieron tener
mayores resultados.
23
TECNOLOGICO NACIONAL DE MÉXICO
Se han logrado imprimir piezas con una calidad satisfactoria cumpliendo, además, las capacidades
dimensionales de fabricación esperadas.
24
TECNOLOGICO NACIONAL DE MÉXICO
Ilustración 24 Software
25
TECNOLOGICO NACIONAL DE MÉXICO
Ilustración 25 Calibración
Los resultados de las pruebas realizadas se muestran en imágenes junto con las
configuraciones aplicadas al software Cura. Los parámetros mostrados en la ilustración 26
se han considerado que influyen en mayor medida en la calidad de la impresión.
Ilustración 26 Parámetros
26
TECNOLOGICO NACIONAL DE MÉXICO
Ya construida toda la impresora se procedió a las pruebas de funcionamiento.
Los resultados de estas pruebas corroboran que las piezas realizadas son elaboradas para
practicas del usuario, con esta impresora se pueden realizar piezas funcionales que el
alumnado pueda utilizar para proyectos futuros.
27
TECNOLOGICO NACIONAL DE MÉXICO
Conclusiones y recomendaciones
Se concluye que esta impresora 3D puede ser usada de diversas formas de tal modo que el
alumno pueda ver de forma directa un diseño y ponerlo a prueba con cargas externas.
Además, es posible que existan roturas o imperfecciones en las figuras a realizar si no se
toma en cuenta la variable de la escala, por esa razón se pueden hacer ensayos preliminares
Se recomienda al alumnado que utilice esta impresora que tengan en cuenta la falla
que se tuvo al momento del ensamblamiento que fue el extrusor ya que dicho elemento si no
llega a la temperatura deseada este no derrite el filamento y por tal motivo este no se derrite
bien.
Tomar como precaución o tener almacenadas piezas que puedan fallar en un futuro
como boquillas, ventiladores, la cama caliente, entre otras cosas.
28
TECNOLOGICO NACIONAL DE MÉXICO
[2] N. P. Antolin, Construccion, Diseño y Puesta en Marcha de una Impresora 3D, 2014.
29
TECNOLOGICO NACIONAL DE MÉXICO
Anexos
30
TECNOLOGICO NACIONAL DE MÉXICO
31
TECNOLOGICO NACIONAL DE MÉXICO
Cada una de las ilustraciones mostradas en este aparto son parte fundamental durante la
construcción de la impresora 3D, ilustran la realización de piezas en diferentes ángulos y
también muestran ya la figura y/o pieza terminada.
Construcción.-
32
TECNOLOGICO NACIONAL DE MÉXICO
33
TECNOLOGICO NACIONAL DE MÉXICO
34