Instituto de Formación Docente Nº 5 – “J. E.

Tello” Tecnología de Control 29/03/2019

Apellido: Nombre: D. N. I. Nº: Nº Hojas

Examen final
1) Realizar un análisis comparativo y relacional para los siguientes casos:
a) Sistema de control feedback y feedfordward.
b) Sistemas combinacionales y secuenciales
c) Retroalimentación negativa y positiva.
d) Acción de control P, PI y PID.
e) PLC y CNC
2) En la Figura 1 se muestra un horno de combustión con sistema de control automático.

Figura 1: horno de combustión

a) ¿Cuál de los componentes del sistema dado en la Figura 1 representa el proceso?
b) Represente mediante un diagrama de bloque el proceso con sus correspondientes variables de entrada,
variable de salida, variables de estado y parámetros.
c) ¿Cuáles son los sensores? Cite ejemplo de cuál puede ser el sensor que se utiliza.
d) ¿Cuáles son los actuadores? ¿Cuál es el controlador?
e) Represente mediante un diagrama de bloques funcionales y explique el funcionamiento del sistema
haciendo referencia a cada una de las acciones de control.
f) Proponga un sistema de control feedfordward para el horno de combustión. Represente mediante un
diagrama de bloques. Explique cuales serían las ventajas o desventajas respecto al sistema de control
correspondiente a la figura y el propuesto.
3) Teniendo en cuenta la escasez de gas natural se solicita a un equipo de tecnólogos diseñar un sistema de control
para mejorar el aprovechamiento de la energía y la seguridad en el uso de un sistema (cocina) formado por dos
hornallas (Figura 2).

Figura 2: Cocina de dos hornallas a automatizar

El sistema debe tener detectores de presencia de objetos a ser calentados (Sp1 o Sp2) y detector de fugas de gas
natural. Con la información de los sensores o detectores, el sistema de control debe procesar la información para
abrir o cerrar las válvulas (V1, V2 o Vp) para cumplir con la función para la cual esta diseñado el sistema (cocina
automatizada).
En relación a la necesidad planteada, se pide:
a) Un esquema de control para el proceso
b) Un diagrama utilizado compuertas lógicas.
c) Una explicación y análisis de la solución.
d) ¿Cuál de los componentes actúa como sistema de enclavamiento?
4) Teniendo en cuenta la representación dada en la Figura 3 que muestra un sistema de calentamiento de agua
utilizando vapor que se ingresa a 100 ºC mediante un serpentín. El tanque inicialmente contiene 10 litros de
agua a la temperatura de 20 ºC. Cuando se inicia el proceso se mezclan 20 l/min de la corriente 1 cuya
temperatura T1 = 25 ºC y 10 l/min de corriente 2 cuya temperatura es de 35 ºC. El Sistema debe proveer agua a
la temperatura deseada Tsp = 70 ºC.

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Instituto de Formación Docente Nº 5 – “J. E. Tello” Tecnología de Control 29/03/2019
Apellido: Nombre: D. N. I. Nº:

F1, T1 V1
V2 F2, T2

B
Vv
Vapor
V
F, T Figura 4: Evolución de las variables

Figura 3: Sistema de calentamiento por serpentín

a) Analice la Figura 3 e identifique las variables de control, variable manipulada y la perturbación.
b) Proponga un esquema de control para mantener la temperatura próxima al valor deseado Tsp.
c) Explique el comportamiento dinámico del sistema realizando una representación gráfica para la evolución
de la variable controlada y la variable manipulada.
5) Para el sistema dado en la Figura 3
a) Plantear el balance de materia en estado dinámico.
b) ¿Cuánto de agua sale en estado estacionario?
c) A continuación se da el balance de energía para el sistema
dT
F1d Cp (T1 - T ) + F2d Cp (T2 - T ) + Q = d VCp
dt
i) ¿Cuál es la ecuación del balance de energía en estado estacionario?
ii) ¿Qué cantidad de calor se requiere en estado estacionario para mantener la temperatura a 70 ºC? La
densidad del agua es de 1kg/litro y el cp es de 1 kcal/(kg ºC).
iii) ¿Qué ocurre con la temperatura de salida del sistema cuando se suspende la alimentación del vapor?
iv) ¿Qué ocurre con la temperatura del sistema cuando se suspende la alimentación F1?