Curso Conceptos Topografia y Fotogrametria (Autoguardado)

SEPTIEMBRE DE 2018
APUNTES
CURSO CONCEPTOS GENERALES DE TOPOGRAFÍA Y FOTOGRAMETRÍA DIGITAL
FRANCISCO TORREJON GIL

INGENIERO EN GEOMENSURA Y CARTOGRAFIA
0
CONCEPTOS TOPOGRAFIA Y FOTOGRAMETRIA DIGITAL
MODULO I:
CONCEPTOS GENERALES
1
APLICACIONES GENERALES DE LA CARTOGRAFÍA

Los usos de la cartografía son múltiples; a modo de ejemplo, señalaremos algunos:
PLANIFICACIÓN Y ORDENAMIENTO URBANO

Esta importante actividad básica para el buen desarrollo de las urbes es posible ejecutarla en mejor
forma con las facilidades que otorga la cartografía, donde se pueden obtener planos reguladores de
la comuna y definir en ellos claramente los lugares con restricciones, considerando el riesgo
estadístico de catástrofes naturales.
Además, permite planificar un ordenamiento de servicios públicos de acuerdo a las necesidades de

la comunidad, considerando la oportuna y actualizada información que se tenga de ella, ya que la
autoridad tendrá a la vista la situación general de cada uno de los servicios en una determinada
área.
SALUD
La aplicación de la cartografía en esta área permite tener los antecedentes estadísticos necesarios,
ayudar a tomar resoluciones con mayor información sobre aspectos tales como localización de
centros de salud de diversa índole, logrando con ello una inversión más rentable y por consiguiente
con un menor costo social, definir en mejor forma los horarios y recorridos más lógicos que deben
ejecutar los profesionales de esta área para el cumplimiento de sus actividades, lográndose una
mayor eficiencia. Otro aspecto en que se puede aplicar es en la definición de la cobertura de
epidemias, lo que estando definido permitirá realizar una acción más planificada y eficaz.
TRANSPORTE
Esta ha sido un área en la cual la cartografía se ha empleado eficientemente para dar solución a
problemas tales como recorridos de buses, frecuencias y horarios, efectos de vías alternativas,
combinación de distintos medios de transporte y desarrollo de la metodología de esta importante
2
actividad, indispensable para el crecimiento de los países, lográndose los consiguientes beneficios
económicos y sociales que ello significa.
ESTUDIO DE MERCADO
La mala localización de centros comerciales puede llevar al fracaso de empresas si éstos se ejecutan
sin la planificación previa. Así, un centro comercial puede estar excelentemente construido y
alhajado; sin embargo, no tendrá éxito si no cuenta con aquella información básica sobre sus vías
de comunicación, lugares de estacionamiento, nivel socioeconómico de la población, etc.,
actividades que se pueden visualizar en mejor forma, con una carta de la zona en estudio y los
antecedentes estadísticos, que en conjunto entregarán un mapa sobre el que se pueden tomar
decisiones.
RECURSOS NATURALES
En este sentido se aprecia la ventaja de usar la cartografía en la evaluación y manejo de los recursos
naturales de un país y/o región, y a su vez visualizar en mejor forma los impactos ambientales de la
aplicación de diversos proyectos. Al tener los antecedentes históricos estadísticos de temperatura,
suelos, utilización de tierra, pluviometría, vientos y corrientes predominantes, localización de
industrias que producen residuos tóxicos, etc., es factible elaborar mapas compuestos de
determinadas áreas, permitiendo con ello apoyar la toma de decisiones sobre la utilización y
exploración de recursos o implementación de proyectos de desarrollo socioeconómico.
EDUCACIÓN
En este aspecto se puede decir que resulta fácil localizar un determinado centro educacional; sin
embargo, es necesario, para lograr un resultado beneficioso de esta importante actividad,
determinar algunos aspectos tales como cobertura de poblaciones, nivel socioeconómico de los
potenciales usuarios, medios de transporte, nivel educacional de la población de la zona, vías de
comunicación con sus alternativas; todo esto con mayor relevancia en las áreas suburbanas y
rurales. Así, junto a la información estadística se logrará obtener una cartografía activa que
permitirá apoyar en mejor forma la planificación y toma de decisiones sobre la localización y
3
construcción de las obras a ejecutar, lográndose con ello una rentabilidad más efectiva de la
inversión.
AGRICULTURA
En esta área es factible utilizar la cartografía para determinar aspectos tales como:
- Uso del suelo

- Capacidad de uso del suelo
- Pertenencia de la tierra
- Tipos de suelo
- Áreas posibles de incorporar al uso agropecuario
- Planificación del uso óptimo del suelo
- Planificación de obras de regadío, etc.
ACTIVIDAD FORESTAL
En esta área de la producción, la cartografía es utilizada profusamente para actividades como:
- Evaluación y cuantificación del recurso forestal

- Planificación del manejo de los bosques
- Control de las diferentes fases de la producción
- Estudios de factibilidad técnico-económicos
- Estudios para la adquisición de nuevos predios
- Proyectos de nuevos caminos para la explotación, etc.
En esta área puede ser usada como antecedente para planificar el uso de los sistemas hídricos y la
construcción de las obras civiles necesarias para optimizar el uso del suelo (acueductos, canales,
represas, tranques, etc.).
4
OBRAS CIVILES
Es factible utilizar la cartografía en la planificación de obras civiles, tales como construcción de
carreteras, vías férreas, aeropuertos, etc., especialmente en las fases de los anteproyectos y en la
preparación de proyectos.
MINERÍA
La cartografía puede ser usada en la fase de exploración de los yacimientos mineros, aprovechando
conjuntamente otros elementos cartográficos, permitiendo además, dimensionar dichos
yacimientos. Esto, lógicamente, debe hacerse en áreas puntuales donde ya se conoce la
composición geológica y geoquímica del terreno. En la fase de obras complementarias es posible
utilizar la cartografía a escalas grandes para la planificación de las obras de arte, caminos, etc.
TURISMO
En el área de turismo es muy útil, especialmente en las grandes ciudades que cuentan con una
infraestructura turística atractiva para los visitantes. Para el cumplimiento de esta función la
cartografía debe contar con la información necesaria correspondiente a los puntos de interés
turístico, como son: parques, hoteles, lugares de diversión, redes viales, restaurantes, sistemas de
movilización, museos, cines, etc.
PREVENCIÓN DE DESASTRES NATURALES

En esta área la cartografía es de vital importancia para delimitar aquellas zonas cuya ocupación para
el hombre pueda significar algún grado de riesgo ante eventos de tipo natural, tales como
inundaciones, avalanchas y derrumbes, riesgo volcánico y otros. De tal modo, los planificadores
pueden proyectar los usos del suelo evitando o minimizando el grado de riesgo para los habitantes
y las obras. Por ello es recomendable que los Planos Reguladores Comunales, lleven una zonificación
de riesgos, la que es representada en la cartografía correspondiente.
5
CONCEPTOS DE RELIEVE
El relieve del terreno es toda alteración que sufre la superficie terrestre en forma visible y contempla
los cerros, quebradas, valles, montañas, depresiones, etc.
Los conceptos más relevantes relacionados con el relieve son, entre otros, los que se señalan a
continuación:
ALTIMETRÍA
Se define como la representación del terreno en la cartografía mediante curvas de nivel y sus
correspondientes valores, los cuales en la cima se denomina cota.
6
COTA
Se define como un valor que señala la altitud de un punto en la carta, mapa o plano.
ALTITUD
Se entiende como la altura de un punto de terreno representada en la carta, respecto al nivel medio
del mar (n.m.m.).
ALTURA
La altura es el valor de elevación respecto al plano en que se encuentra el accidente o elemento.
Por ejemplo, una torre tiene una altura de 25 m, sin embargo, si se localiza en la cúspide de un cerro
de 300 m; su altitud es de 325 m.
7
NIVEL MEDIO DEL MAR

Es la superficie de referencia a la cual se le asigna cota cero.
CURVA DE NIVEL
Corresponde a una línea dibujada en la carta que une todos los puntos que se localizan a igual altura,
sobre o bajo el plano de referencia seleccionado, que normalmente es el nivel medio del mar.
La representación del terreno sobre un plano horizontal como lo es la cartografía se realiza mediante
las curvas de nivel, que supone el corte del terreno por planos horizontales equidistantes separados
a un valor constante. Esta separación de planos se denomina "equidistancia real o natural". Cada
uno de estos planos genera las curvas de nivel.
Las curvas de nivel tienen características fundamentales, como ser:
• Las curvas de nivel no se cruzan o cortan unas con otras.

• Las curvas de nivel son cerradas, es decir, en virtud que representan la misma altitud, al
seguir su trazado siempre se llega al punto inicial. Algunas curvas aparecen cortadas en los
bordes de la carta, para visualizar la característica de que no se cortan se debe observar la
carta anexa correspondiente.
• Las curvas de nivel son perpendiculares a la dirección de máxima pendiente.
• Las curvas de nivel no se ramifican o dividen en dos o más curvas con la misma altitud.
• En las áreas de mayor pendiente las curvas se encuentran más juntas que en aquellas en
que la pendiente es menor, se encuentran más separadas.
8
• Dos curvas de nivel diferentes no se cortan.
• Las curvas de nivel que representan menor altitud encierran a aquellas que representan
mayor altitud.
• En la representación de una depresión las curvas que representan mayor altitud encierran
a aquellas que representan menor altitud.
• En la carta solo las curvas índices llevan señalado el valor de la altitud.
PERFIL
Es un corte, en un plano vertical del terreno. El terreno representado por las curvas de nivel permite
efectuar el proceso inverso de la proyección ortogonal del terreno sobre un plano, luego, dadas las
curvas de nivel de un área o accidente y uniendo dos puntos mediante una recta que corten las
curvas de nivel, se puede determinar gráficamente el perfil del terreno materializado por la recta
sobre el accidente o área de interés.
9
PENDIENTE
Corresponde al ángulo vertical que genera el relieve del terreno.
Matemáticamente se define como el ángulo diedro formado por el plano horizontal del terreno y el
plano oblicuo (inclinado) con respecto al accidente.
10
ORIENTACION
Es la capacidad que tenemos los seres vivos de situarnos en el espacio, identificando tanto el lugar
donde estamos como aquel hacia el que queremos llegar.
En topografía, la orientación se hace a través del uso del rumbo y del azimut.
RUMBO
El rumbo de una línea es el ángulo horizontal agudo (<90°) que forma con un meridiano de
referencia, generalmente se toma como tal una línea Norte-Sur que puede estar definida por el N
geográfico o el N magnético (si no se dispone de información sobre ninguno de los dos se suele
trabajar con un meridiano, o línea de Norte arbitraria).
11
AZIMUT
El azimut de una línea es el ángulo horizontal medido en el sentido de las manecillas del reloj a partir
de un meridiano de referencia. Lo más usual es medir el azimut desde el Norte (sea verdadero,
magnético o arbitrario), pero a veces se usa el Sur como referencia.
Los azimutes varían desde 0° hasta 360° y no se requiere indicar el cuadrante que ocupa la línea
observada.
12
13
UNIDADES DE MEDIDA
En topografía las unidades de medida están diferenciadas de acuerdo a lo que se quiera trabajar.
Por ejemplo, en unidades de longitud, se utiliza el sistema métrico internacional, donde la unidad
principal es el metro. A continuación se presenta una escala de equivalencias con otras unidades de
medida.
Las medidas angulares utilizadas son los grados, que dependiendo del instrumento utilizado pueden
ser sexagesimales (0 - 360) o centesimales (0 – 400).
Para las mediciones de áreas, dependiendo de la escala de trabajo, se trabaja con hectáreas o
kilómetros cuadrados. Es poco práctico hablar de metros cuadrados, por las dimensiones de los
trabajos.
En el caso de los volúmenes, se utilizan las unidades elevadas al cubo, dependiendo del
levantamiento. Generalmente son metros cúbicos.
14
SISTEMAS DE REFERENCIA
Un sistema de referencia corresponde a una definición de estándares, parámetros, modelos, etc.,
que sirven como base para la representación de la geometría de la superficie terrestre y su variación
en el tiempo. (P.ej., velocidad de la luz, parámetro gravitacional estándar, sistema de coordenadas
cartesianas tridimensionales ortogonales con variación temporal consistente con la rotación de la
Tierra)
En topografia, los sistemas de referencia están compuestos por elementos que son descritos a
continuación:
PROYECCION
La proyección cartográfica o proyección geográfica es un sistema de representación gráfico que
establece una relación ordenada entre los puntos de la superficie curva de la Tierra y los de una
superficie plana (mapa). Estos puntos se localizan auxiliándose en una red de meridianos y paralelos,
en forma de malla. La única forma de evitar las distorsiones de esta proyección sería usando un
mapa esférico.
En un sistema de coordenadas proyectadas, los puntos se identifican por las coordenadas

cartesianas (x e y) en una malla cuyo origen depende de los casos. Este tipo de coordenadas se
obtienen matemáticamente a partir de las coordenadas geográficas (longitud y latitud), que no son
proyectadas.
15
Existen muchas clasificaciones para las proyecciones, pero lo que buscan, es representar la
superficie terrestre en un plano, con la menos cantidad de deformaciones posibles.
PROYECCION UTM
El sistema de coordenadas universal transversal de Mercator (en inglés Universal Transverse
Mercator, UTM) es un sistema de coordenadas basado en la proyección cartográfica transversa de
16
Mercator, que se construye como la proyección de Mercator normal, pero en vez de hacerla
tangente al Ecuador, se la hace secante a un meridiano.
A diferencia del sistema de coordenadas geográficas, expresadas en longitud y latitud, las

magnitudes en el sistema UTM se expresan en metros únicamente al nivel del mar, que es la base
de la proyección del elipsoide de referencia.
Las coordenadas UTM se expresan en metros (m), norte y este respectivamente. El norte se asocia
con la Latitud Ɵ y el Este con la longitud ƛ.
Para trabajar con coordenadas UTM, se debe tener claro:
- Zona UTM en que se está trabajando
- En que Datum
Lo anterior resulta esencial cuando se realizan cálculos o transformaciones, ya sean de

transformación de datums o transformación de coordenadas a Geográfica.
17
El meridiano de origen es Greenwich, a Chile Continental

Husos 18 y 19
Chile Insular Huso 12 (Isla de Pascua)
Huso 13 (Isla San Félix, Isla San Ambrosio)
Huso 17 (Archipiélago De Juan Fernández)
Territorio Antártico Husos 16, 17, 18, 19, 20, 21 y 22
18
19
DATUM
En las ciencias de la tierra, este marco de referencia se denomina Datum de referencia (modelo
matemático), que corresponde a una superficie constante y conocida, utilizada para describir la
localización de puntos sobre la Tierra.
Existen cientos de Datums de referencia, desarrollados para referenciar puntos en determinadas

áreas y convenientes para esa área. Datums contemporáneos están diseñados para cubrir áreas más
grandes. Dado lo anterior, y debido a que cada datum tiene diferentes radios y puntos centrales, un
punto medido con diferentes datums puede tener coordenadas diferentes.
Los datum más comunes en las diferentes zonas geográficas son los siguientes:
• Argentina: Campo Inchauspe

• Brasil: SAD 69/IBGE
• Chile: SAD 69, PSAD 56 y SIRGAS (WGS84)
GEOIDE
Se define como al “Geoide” a la superficie teórica de la tierra que une todos los puntos que tienen
igual gravedad. La forma así creada supone la continuación por debajo de la superficie de los
continentes, de la superficie de los océanos y mares, suponiendo la ausencia de mareas, con la
superficie de los océanos en calma y sin ninguna perturbación exterior. Como perturbaciones
exteriores se encuentra la atracción de la luna, (mareas) y las interacciones de todo el sistema solar.
20
Lejos de lo que se podría imaginar, esta superficie no es uniforme, sino que presenta una serie de
irregularidades, causadas por la distinta composición mineral del interior de la tierra y de sus
distintas densidades, lo que implica que para cada punto de la superficie terrestre exista una
distancia distinta desde el centro de la tierra al punto del geoide.
ELIPSOIDE
La figura terrestre se aproxima mejor con un elipsoide que con una esfera, ya que el achatamiento
de la Tierra por rotación produce un semieje menor (b) 21 km más corto que el semieje mayor (a).
En geodesia se usa un elipsoide que óptimamente se aproxima al geoide según la definición
GaussListing, o sea que coincide con el nivel medio del mar (en calma).
21
COORDENADAS
Se conoce como sistema de coordenadas al conjunto de los valores que permiten identificar de
manera inequívoca la posición de un punto en un espacio.
En topografía se utilizan 3 tipos principalmente.
GEODESICAS
El sistema de coordenadas geodésicas es un "sistema de coordenadas en que la posición es
especificada por la latitud geodésica, la longitud geodésica y en los casos tridimensionales la altitud
elipsóidica.
• Latitud geodésica φ, ángulo que forma el plano ecuatorial con la perpendicular al

elipsoide desde un punto dado. Se toma positiva hacia el norte.
• Longitud geodésica λ, ángulo que forma el plano meridiano de un punto dado. Se toma
positiva hacia el Este.
• Altura elipsóidica h, distancia a un punto de la tierra a lo largo de la normal al elipsoide

por este punto.
φ= 43º 32' 52.13178" N
λ= 5º 24' 22.67289" W
h= 188.102 m
CARTESIANAS O GEOCENTRICAS
Las coordenadas cartesianas se definen así como la distancia al origen de las proyecciones
ortogonales de un punto dado sobre cada uno de los ejes.
22
PLANAS
Las coordenadas se presentan como (X,Y) o (E,N) y también son denominadas como coordenadas
proyectadas.
Son obtenidas proyectando los puntos del elipsoide sobre un plano mediante la aplicación de una
proyección cartográfica determinada.
ALTURAS
En topografía la altura se le denomina “cota”, cuya unidad de magnitud es el metro. Su origen puede
ser local o provenir de un Pilar de Nivelación del IGM, o de vértice con coordenadas determinadas
por GNSS, estas se propagan en el área de trabajo por nivelación (geométrica o trigonométrica, etc.).
23
En los actuales trabajos normados por el manual de carreteras en que se establecen Sistema de
Transporte de Coordenadas, medidos por GNSS, se han introducido nuevos conceptos.
• H: Altura ortométrica o física

• h: Altura sobre el elipsoide o matemática
• N: Ondulación Geoidal
• E: Elevación sobre el nivel medio del mar (n.m.m).
24
MODULO II:
TOPOGRAFIA Y FOTOGRAMETRIA DIGITAL
25
DEFINICION Y EXPLICACION DE CONCEPTOS TOPOGRAFICOS
ESCALA
La escala es la relación matemática que existe entre las dimensiones reales y las del dibujo que
representa la realidad sobre un plano o un mapa. Es la relación de proporción que existe entre las
medidas de un mapa con las originales.
Existen tres tipos de escalas llamadas:
• Escala natural: Es cuando el tamaño físico del objeto representado en el plano coincide con
la realidad. Existen varios formatos normalizados de planos para procurar que la mayoría
de piezas que se mecanizan estén dibujadas a escala natural; es decir, escala 1:1.
• Escala de reducción: Se utiliza cuando el tamaño físico del plano es menor que la realidad.
Esta escala se utiliza para representar piezas (E.1:2 o E.1:5), planos de viviendas (E:1:50),
mapas físicos de territorios donde la reducción es mucho mayor y pueden ser escalas del
orden de E.1:50.000 o E.1:100.000. Para conocer el valor real de una dimensión hay que
multiplicar la medida del plano por el valor del denominador.
• Escala de ampliación: Se utiliza cuando hay que hacer el plano de piezas muy pequeñas o
de detalles de un plano. En este caso el valor del numerador es más alto que el valor del
denominador o sea que se deberá dividir por el numerador para conocer el valor real de la
pieza. Ejemplos de escalas de ampliación son: E.2:1 o E.10:1.
26
PRESICION Y EXACTITUD
PRESICION
Se refiere a la dispersión del conjunto de valores obtenidos de mediciones repetidas de una
magnitud. Cuanto menor es la dispersión mayor la precisión. Una medida común de la variabilidad
es la desviación estándar de las mediciones y la precisión se puede estimar como una función de
ella. Es importante resaltar que la automatización de diferentes pruebas o técnicas puede producir
un aumento de la precisión. Esto se debe a que con dicha automatización, lo que logramos es una
disminución de los errores manuales o su corrección inmediata. No hay que confundir resolución
con precisión.
EXACTITUD
Se refiere a cuán cerca del valor real se encuentra el valor medido. En términos estadísticos, la
exactitud está relacionada con el sesgo de una estimación. Cuanto menor es el sesgo más exacto es
una estimación. Cuando se expresa la exactitud de un resultado, se expresa mediante el error
absoluto que es la diferencia entre el valor experimental y el valor verdadero.
27
TOPOGRAFIA
La topografía (del griego τόπος, ‘lugar’, y «-grafía», ‘descripción’) es la ciencia que estudia el
conjunto de principios y procedimientos que tienen por objeto la representación gráfica de la
superficie terrestre, con sus formas y detalles; tanto naturales como artificiales.
La topografía es una ciencia geométrica aplicada a la descripción de la realidad física inmóvil

circundante. Es plasmar en un plano topográfico la realidad vista en campo, en el ámbito rural o
natural, de la superficie terrestre; en el ámbito urbano, es la descripción de los hechos existentes
en un lugar determinado: muros, edificios, calles, entre otros.
Se puede dividir el trabajo topográfico como dos actividades congruentes: llevar "el terreno al
gabinete" (mediante la medición de puntos en el instrumental electrónico y luego su edición en la
computadora) y llevar "el gabinete al terreno" (mediante el replanteo por el camino inverso, desde
un proyecto en la computadora a la ubicación del mismo mediante puntos sobre el terreno). Los
puntos replanteados tienen un valor tridimensional; es decir, se determina la ubicación de cada
punto en el plano horizontal (de dos dimensiones, norte y este) y en altura (tercera dimensión).
La topografía no sólo se limita a realizar los levantamientos de campo en terreno sino que posee
componentes de edición y redacción cartográfica, para que al confeccionar un plano se pueda
entender el fonema representado a través del empleo de símbolos convencionales y estándares,
previamente normados para la representación de los objetos naturales y antrópicos en los mapas o
cartas topográficas.
A continuación se presentan las actividades más comunes dentro de la topografía.
NIVELACION
La nivelación es el procedimiento mediante el cual se determina:
A) El desnivel existente entre dos (o más), hechos físicos existentes entre sí.
B) La relación entre uno (o más), hechos físicos y un plano de referencia.
El primer caso constituye la forma más común de nivelación, se comparan varios puntos (o planos)
entre sí y se determina su desnivel en metros o centímetros. En el segundo caso establecemos un
28
nuevo "valor" llamado cota, que relaciona individualmente a cada uno de los hechos físicos que
forman parte de la nivelación con otro que se toma como referencia, por ejemplo, el nivel del mar.
NIVELACION GEOMÉTRICA
Es el más preciso y utilizado de todos, se lleva a cabo mediante la utilización de un nivel óptico o
electrónico.
El procedimiento para la nivelación se realiza mediante lecturas efectuadas con el Hilo Medio del
retículo del nivel, sobre una mira graduada que se coloca a una distancia no mayor de 60 o 70 m,
estas lecturas se restan convenientemente entre sí obteniéndose de esta manera el desnivel
existente entre los dos puntos donde estuvo apoyada la mira.
29
30
NIVELACION TRIGONOMETRICA
Es la nivelación que se realiza a partir de la medición de ángulos cenitales, de altura o depresión, y
de distancias que luego se usarán para la resolución de triángulos rectángulos, donde la incógnita
será el cateto opuesto del ángulo a resolver, que en estos casos son el desnivel existente entre el
punto estación y un, otro, punto cualquiera.
POLIGONALES
Se refiere al levantamiento topográfico que se realiza con la ayuda de figuras geométricas
denominadas polígono, con el fin de asignar coordenadas a un punto a partir de otro, ya sea con
coordenadas conocidas o arbitrarias.
Los polígonos o poligonales se clasifican básicamente en dos tipos: la abierta y la cerrada
POLIGONAL ABIERTA
Las líneas del polígono se inician en un punto (o estación) conocido, pero al momento de culminar
el polígono, éste no cierra en una estación conocida, ni de mayor exactitud que la primera.
31
Las poligonales abiertas se usan en los levantamientos para vías terrestres, pero, en general, deben
evitarse porque no ofrecen medio alguno de verificación por errores y equivocaciones. En las
poligonales abiertas deben repetirse las medidas para prevenir las equivocaciones. A las estaciones
se las llama a veces vértices o puntos de ángulo, por medirse generalmente en cada una de ellas un
ángulo o cambio de dirección.
POLIGONAL CERRADA
Las poligonales cerradas entregan la comprobación de ángulos y de distancias medidas. Las líneas
del polígono se inician en un punto conocido, y al momento de cerrar o completar el polígono, éste
se hace en el mismo punto del cual se partió. Las líneas del polígono pueden terminar en otro punto
(o estación), el cual debe tener la misma o mayor exactitud con respecto de la posición, esta
poligonal es conocida como abierta con control.
32
LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO
Se define como el conjunto de operaciones ejecutadas sobre un terreno con los instrumentos
adecuados para poder confeccionar una correcta representación gráfica o plano. Este plano es
esencial para situar correctamente cualquier obra que se desee llevar a cabo, así como para elaborar
cualquier proyecto.
Existen muchas técnicas para hacer levantamientos topográficos, desde la medición con una
huincha de medir, hasta técnicas satelitales.
En este módulo se dará énfasis a las actividades que se requieren para poder desarrollar los trabajos
de fotogrametría digital.
TOMA DE DATOS
Consiste en medir ángulos y distancias desde un punto de referencia, a otro, del cual se quiere
conocer su posición. Conociendo las coordenadas del lugar donde se ha colocado instrumento es
posible determinar las coordenadas tridimensionales de todos los puntos que se midan.
33
REPLANTEO
El replanteo es el proceso inverso a la toma de datos, y consiste en plasmar en el terreno detalles
representados en planos, como por ejemplo el lugar donde colocar ejes de cimentaciones,
anteriormente dibujados en planos.
APOYO TOPOGRAFICO
Consiste en la medición de puntos en terreno que serán utilizados para vincular un trabajo a un
sistema de coordenadas. Esto se conoce también como georreferenciación.
Dependiendo de la naturaleza del trabajo, y de la técnica de medición utilizada, la cantidad de

puntos utilizados para el apoyo topográfico puede variar.
34
INSTRUMENTACION Y TECNICAS MAS UTILIZADAS

En topografía es un error decir que solo se trabaja con un instrumento en específico. Siempre los
resultados se obtienen por la utilización y complemento de diferentes técnicas e instrumentos.
Por ejemplo, para una poligonal, se puede utilizar una estación total, con la que se miden los ángulos
y distancias, y por medio de fórmulas, calcular las coordenadas de cada uno de los puntos. La cota
de cada punto se puede calcular por medio de una nivelación trigonométrica, utilizando la misma
estación total.
En teoría, tenemos el trabajo completo… Pero todo lo anterior nos puede resultar fácil, rápido y
cómodo en pequeñas extensiones de terreno.
Con grandes extensiones de terreno, aparece el problema de las precisiones. La estación total, por
depender de la vista del operador, y de la prolijidad del alarife, nos puede inducir a error, es por eso
que se deben hacer reiteradas mediciones en los ángulos y distancias para poder calcular, con algún
grado de precisión, las coordenadas de un punto. Esto lleva mucho tiempo. Lo mismo ocurre con la
cota.
Aquí es donde entra el complemento de las técnicas. Los GPS geodésicos nos permiten calcular
coordenadas de un punto, con un alto grado de precisión, a grandes distancias, sin necesidad de
que el operador tenga que intervenir en la medición. El problema… como es un sistema satelital,
hay que llevarlo a un sistema plano, y eso se corrige con las distancias medidas con la estación total.
Como se mencionó en el módulo anterior, el GPS calcula la cota de un punto con respecto a un
modelo de geoide, que no siempre es coincidente con la superficie de la tierra. Esto se corrige por
medio de una nivelación, que dependiendo de la precisión solicitada, puede ser geométrica o
trigonométrica.
ESTACION TOTAL
Se denomina estación total a un aparato electro-óptico utilizado en topografía, cuyo
funcionamiento se apoya en la tecnología electrónica. Consiste en la incorporación de un
distanciómetro y un microprocesador a un teodolito electrónico.
35
NIVEL TOPOGRAFICO
El nivel topográfico, también llamado nivel óptico o equialtímetro es un instrumento que tiene como
finalidad la medición de desniveles entre puntos que se hallan a distintas alturas o el traslado de
cotas de un punto conocido a otro desconocido.
SISTEMA GPS
GPS es el acrónimo de Sistema de Posicionamiento Global, que es una constelación de satélites que
orbitan la Tierra, con la que se puede calcular la posición de un receptor GPS en la superficie. Por
convención se denomina GPS a cualquier equipo que sea capaz de recepcionar estas señales.
La información que es útil al receptor GPS para determinar su posición se llama efemérides. En este
caso cada satélite emite sus propias efemérides, en la que se incluye la salud del satélite (si debe o
36
no ser considerado para la toma de la posición), su posición en el espacio, su hora atómica,
información doppler, etc.
Mediante la trilateración se determina la posición del receptor:
Cada satélite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la esfera, con centro
en el propio satélite y de radio la distancia total hasta el receptor.
Obteniendo información de dos satélites queda determinada una circunferencia que resulta cuando
se intersecan las dos esferas en algún punto de la cual se encuentra el receptor.
Teniendo información de un tercer satélite, se elimina el inconveniente de la falta de sincronización

entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de los satélites. Y es en este momento cuando
el receptor GPS puede determinar una posición 3D exacta (latitud, longitud y altitud).
37
APLICACIONES DE LA TOPOGRAFIA
Dentro de algunas de las aplicaciones, podemos encontrar las siguientes:
• Levantamientos cartográficos: se llevan a cabo en mapas de pequeña escala (1/200000,

1/50000, etc.). Se necesita el apoyo de la geodesia para pasar a superficie plana, será
necesario apoyarse en la fotogrametría.
• Levantamientos topográficos: son levantamientos de escala medidas a grandes (1/5000,

1/100, 1/10 máximo), no es necesario tener en cuenta la curvatura terrestre y no hemos a
recurrir a la geodesia.
• Levantamientos catastrales: se realizan para determinar cómo es la planimetría de la

parcela (1/5000).
• Levantamientos urbanos: se hace en municipios para que quede representada la

planimetría de cada edificio o solar (1/500).
• Levantamientos para proyectos de ingeniería: se hace en el caso en que tenemos una escala
grande y necesitamos una pequeña, entonces tenemos que hacer nuestro propio plano
(1/1000).
• Aplicaciones de ingeniería: se realizan para llevar al terreno lo que hemos representado en

el papel. Se requiere de topografía para las plataformas petrolíferas, repetidores de
televisión, minería, etc.
• Cubicación de material o movimiento de tierra.
38
DEFINICION Y EXPLICACION DE CONCEPTOS DE FOTOGRAMETRIA

DIGITAL
FOTOGRAMETRIA
La fotogrametría es una técnica para determinar las propiedades geométricas de los objetos y las
situaciones espaciales a partir de imágenes fotográficas. Puede ser de corto o largo alcance.
La palabra fotogrametría deriva del vocablo "fotograma" (de "phos", "photós", luz, y "gramma",
trazado, dibujo), como algo listo, disponible (una foto), y "metrón", medir.
Por lo que resulta que el concepto de fotogrametría es: "medir sobre fotos". Si trabajamos con una
foto podemos obtener información en primera instancia de la geometría del objeto, es decir,
información bidimensional. Si trabajamos con dos fotos, en la zona común a éstas (zona de solape),
podremos tener visión estereoscópica; o dicho de otro modo, información tridimensional.
Básicamente, es una técnica de medición de coordenadas 3D, también llamada captura de

movimiento, que utiliza fotografías u otros sistemas de percepción remota junto con puntos de
referencia topográficos sobre el terreno, como medio fundamental para la medición.
39
FOTOINTERPRETACION
Acción o proceso de examinar imágenes fotográficas, mediante pares estereoscópicos, con el
propósito de identificar objetos o condiciones y apreciar su significado; las finalidades de la
fotointerpretación son:
• Identificación de elementos o áreas homogéneas, que requieren una previa detección

mediante un completo reconocimiento de aspectos formales
• Interpretación que permite extraer del fotograma la información buscada
40
VISION ESTEREOSCOPICA
Es la facultad de todos los seres que poseen visión binocular. Consiste en ver los objetos
tridimensionalmente teniendo dos puntos de vista del mismo objeto, lo que permite apreciar el
largo, ancho y alto de éste.
AEROFOTOGRAMETRIA
Es la técnica con la que se obtiene información del terreno a partir de fotografías aéreas. El proceso
por el cual se obtienen los datos se llama restitución fotogramétrica.
41
La restitución fotogramétrica consiste en llevar los elementos que se encuentran en una proyección
central (fotografía) a una proyección ortogonal (plano).
Esto se logra replicando la posición de la cámara al momento de la toma de fotografías. Este proceso
de llama Orientación.
ORIENTACION DE MODELOS
Es el proceso de alinear un par estereoscópico, de manera que se forme la imagen tridimensional y
se obtenga la información del terreno. El proceso tiene 3 partes.
ORIENTACION INTERNA
Corresponde a la corrección individual de cada fotografía. Se corrigen los movimientos de Roll, Pitch
y Yaw.
ORIENTACION RELATIVA
Corresponde a la corrección de posición respecto a la fotografía siguiente. Con esto se elimina el
error de paralaje, que es el desplazamiento y distorsión de la imagen.
42
ORIENTACION ABSOLUTA
Corresponde a georreferenciación del modelo en un lugar en el espacio, con la precisión asociada a
la escala.
GEOREFERENCIACION
La georreferenciación es la técnica de posicionamiento espacial de una entidad en una localización
geográfica única y bien definida en un sistema de coordenadas y datum específicos. Es una
operación habitual dentro de los sistema de información geográfica (SIG) tanto para objetos ráster
(imágenes de mapa de píxeles) como para objetos vectoriales (puntos, líneas, polilíneas y polígonos
que representan objetos físicos).
La georreferenciación es un aspecto fundamental en el análisis de datos geospaciales, pues es la

base para la correcta localización de la información de mapa y, por ende, de la adecuada fusión y
comparación de datos procedentes de diferentes sensores en diferentes localizaciones espaciales y
temporales. Por ejemplo, dos entidades georreferenciadas en sistemas de coordenadas diferentes
pueden ser combinables tras una apropiada transformación afín (bien al sistema de coordenadas
del primer objeto, bien al del segundo).
43
ORTORECTIFICACION
Las variaciones topográficas en la superficie de la tierra y la inclinación del satélite o sensor aérea
afectan la distancia con la que se muestran las características en la imagen satelital o aérea. Cuanto
más topográficamente diverso sea el paisaje, tanto mayor será la distorsión inherente en la
fotografía.
Una ortofoto es una fotografía o un conjunto de fotografías (mosaico) cuyas imágenes de los objetos
se encuentran en su verdadera posición planimétrica. Esto se logra mediante un proceso
denominado rectificación diferencial, en el cual se eliminan los efectos de la inclinación y del
desplazamiento por relieve, propios a las fotografías, y de la perspectiva que ésta genera.
Por esto, las ortofotos son equivalentes a los mapas de líneas en lo referente a su precisión
geométrica. Por lo tanto es posible realizar mediciones exactas, al contrario que sobre una fotografía
aérea simple, que siempre presentará deformaciones causadas por la perspectiva desde la cámara,
la altura o la velocidad a la que se mueve la cámara. A este proceso de corrección digital se le llama
ortorectificación. Por lo tanto, una ortofoto combina las características de una fotografía aérea con
las propiedades geométricas de un plano. Podríamos decir que una ortofotografía es una fotografía
geométricamente correcta, es una fotografía adaptada a la superficie de la tierra.
44
MODELOS DIGITALES DE ELEVACION

Un modelo digital de elevación es una representación visual y matemática de los valores de altura
con respecto al nivel medio del mar, que permite caracterizar las formas del relieve y los elementos
u objetos presentes en el mismo.
Estos valores están contenidos en un archivo de tipo raster con estructura regular, el cual se genera
utilizando equipo de cómputo y software especializados.
45
MODELO DIGITAL DE SUPERFICIE (DSM)

Este producto tiene la propiedad de representar el terreno con todos los elementos presentes en el
área de interés. Es generado a partir del primer eco del pulso emitido por el láser. Este modelo
representa la distribución espacial de los elementos superficiales presentes en el terreno. Por lo
tanto, es posible distinguir las alturas de las construcciones y de la vegetación en análisis
conjunto de información del DTM se usa específicamente para el proceso de ortorectificación
MODELO DIGITAL DE TERRENO (DTM)

Este producto representa el modelamiento del terreno sin ningún tipo de elemento estructural o de
vegetación presente en el lugar. Permite generar las curvas de nivel y también sirve para dar cota a
cualquier elemento vectorial que se dibuje. Para lograr obtener este producto a partir del dsm, se
realiza un trabajo de filtrado automático y depurado manual para asegurar que se elimine cualquier
elemento que no sea terreno.
46
APLICACIONES DE LA FOTOGRAMETRIA DIGITAL

Gracias a los avances de las técnicas informáticas y de la computación (con sus respectivas
tecnologías), la fotogrametría digital es la más utilizada por el momento. Permite realizar todos los
procesos fotogramétricos con un computador, lo cual simplifica todo el proceso.
• Ventajas:
o Gran estabilidad dimensional de imágenes.
o Visualización más fácil.
o Tratamiento por software.
o Procedimientos automáticos.
o Resultado en formato digital.
o Distribución de imágenes más fácil.
• Desventajas:
o Se necesitan equipos computacionales poderosos, tanto en almacenaje como en
proceso.
o Se requiere un nivel de conocimiento y preparación por parte del operador.
o Solo se pude obtener información de elementos que sean visibles.
Existen muchas aplicaciones de la fotogrametría digital: en Arqueología, industria meteorológica,

Medicina forense, Ingeniería ambiental, documentación del patrimonio artístico, Cartografía,
Ingeniería, minería, etc.
47
MODULO III:
PROYECTO FOTOGRAMETRÍA DIGITAL
48
PLANIFICACIÓN DEL VUELO

El principio fundamental de la misión aerofotogramétrica, es asegurar la obtención de cobertura de
imágenes, de máxima calidad y precisión. Esto se logra desarrollando una buena planificación de
vuelo, convirtiéndose ésta en uno de los puntos críticos del proceso. En esta etapa se hacen los
cálculos respectivos para la obtención de las fotografías, de tal manera de cumplir con los
requerimientos del cliente.
Un punto fundamental de la planificación de vuelo, es la obtención de la total cobertura del área

con el mínimo de líneas.
Existen una serie de parámetros y configuraciones al momento de planificar el vuelo. Para mayor
detalle consultar el apunte “3._La_Planificacion_del_Vuelo”.
ANTECEDENTES DEL PROYECTO

El vuelo es planificado en base a un polígono o eje entregado por el usuario final del producto.
Además, éste debe entregar claramente definidos los requerimientos para cada producto solicitado.
Esto generalmente es definido por la escala del levantamiento.
Con el fin de determinar la logística y configuración del equipo, se evalúan los siguientes factores:
• Límites y ubicación de la zona.

• Naturaleza del terreno.
• Condiciones meteorológicas y época del año.
• Altura y posición del sol en la época.
• Naturaleza, extensión y distribución de puntos de control terrestre.
• Requerimientos cartográficos del proyecto.
• Productos solicitados
ELECCIÓN DE PARÁMETROS
Los parámetros de configuración del equipo tendrán directa relación con el tipo de proyecto a
realizar. La configuración del equipo para un levantamiento escala 1:1000 en una zona boscosa será
totalmente distinta que para una zona desértica o urbana.
49
Todos estos cambios tienen directa relación con la altura de vuelo. Es por esto que es importante
aclarar, que si bien es posible tener una tabla de parámetros estándar, es importante el análisis
previo de la toda la información existente de la zona de trabajo.
TRAZADO DE LÍNEAS DE VUELO.

El trazado de líneas de vuelo debe seguir normas y estrategias para realizar la menor cantidad de
líneas, donde se debe considerar tolerancias de altura, pendientes muy accidentadas, lugares de
mucha humedad, cuerpos de agua (ríos, mar, lagunas. Etc.), alturas de choque, valles, vegetación
frondosa.
Un factor relevante al momento de planificar es el desnivel entre líneas.
El proyecto de vuelo puede establecerse basándose en la simple relación de triángulos,

considerando el caso ideal en que el terreno es llano y el equipo láser perfectamente vertical.
TRASLAPE LATERAL
Es la distancia entre líneas de vuelo paralelas. Cuando el terreno es extenso, una forma de asegurar
el tener un recubrimiento en toda la zona de estudio, es hacer un traslape entre cada línea paralela.
50
El clima también es un factor muy importante al momento de planificar. Es importante saber que la
atmosfera no es un espacio vacío. El calor del sol y la fricción de la superficie de la tierra actúan
sobre los gases y el agua en el aire, creando diferentes condiciones meteorológicas. Varios factores,
el viento, las capas de nubes, la temperatura, el punto de condensación, la presión barométrica y la
visibilidad afectan los vuelos. Para la planificación de vuelo es importante comprender el significado
de ellas.
FACTORES QUE PUEDEN AFECTAR UN VUELO FOTOGRAMÉTRICO.

VIENTO
Durante el vuelo pueden ocurrir muchas situaciones, como vientos cruzados. Si el viento que viene
de un lado lo apartara de las líneas de vuelo se produce el efecto denominado deriva, donde el avión
tiene un ángulo de inclinación respecto a la líneas original, es decir, que su eje hace cierto ángulo
con la dirección del eje. El problema que puede ocasionar es que se corte la captación de puntos
láser, ya que el equipo tiene una tolerancia para apartarse de la línea de vuelo y al ocurrir esto, se
debe, repetir la línea de vuelo.
51
MORFOLOGÍA DEL TERRENO

Cuando el terreno se aparta de las condiciones ideales, es decir cuando presenta ondulaciones
fuertes o es montañoso, es necesario idear un plan de vuelo que pueda satisfacer lo esperado.
En la Figura se han situado distintas alturas definiendo las distancias, se ha señalado un punto crítico
en un lugar que presenta un brusco cambio de relieve, donde pueden existir problemas de
cobertura.
52
También se encuentran problemas de traslape entre dos líneas paralelas, cuando entre ambas líneas
existe una cima que cambia de pendiente en un punto.
Si el terreno presenta desniveles notables, el traslape variara sensiblemente. Esto es fácil de

comprender en el caso que la superficie terrestre presente, por ejemplo, un macizo montañoso muy
elevado, el cual será sobrevolado a una altura constante.
53
Si se calcula el traslape entre cada línea de vuelo, para la parte más baja del terreno, se correrá el
riesgo de producir huecos en las partes más elevadas.
En las zonas montañosas lo ideal es trazar las líneas de vuelo paralelas a las curvas de nivel, siempre
considerando la tolerancia del láser que se permita.
Dado que no siempre es posible cumplir con todos estos requerimientos, en algunas ocasiones
aparecen defectos en el recubrimiento. Por ejemplo: Huecos o lagunas, provocado por una línea de
vuelo sinuosa (generalmente debido a los vientos cruzados e imprevistos).
ÁNGULOS SOLARES
Con el fin de disminuir el efecto atmosférico y la presencia de sombras sobre la normal captura de
la imagen, los vuelos para la captura de éstas quedaran condicionados a los horarios donde los
ángulos solares sean aceptables con respecto al horizonte, según los estándares internacionales
vigentes al respecto.
54
Para calcular el horario fotográfico en función del ángulo solar, se deben considerar las coordenadas
de la zona del proyecto.
Existen páginas web en donde ingresando las coordenadas de la zona, se pueden obtener los
ángulos solares, para cada día del año, en los horarios que se considere necesario. Esto se utiliza
para planificar el vuelo de manera tal, que la mayoría de las fotografías sean tomadas dentro de
horario fotogramétrico, y dependiendo de la magnitud del proyecto, hasta se pueden planificar
líneas de vuelo solo para fotografías y otras solo para láser, lo que permite una mayor autonomía
respecto delo horario fotogramétrico.
55
SISTEMA DE REFERENCIA
Debido a que el sistema de navegación del equipo UAV tiene incluido un GPS diferencial, toda la
información la captura en Sistema de Coordenadas UTM, Datum WGS84. Es por esta razón que toda
planificación de vuelo se debe desarrollar en una base cartográfica que se encuentre en el mismo
sistema de referencia, o en su defecto, hacer la transformación pertinente, de manera tal que al
momento de volar, no existan desplazamientos entre lo planificado y lo solicitado.
56
TRABAJO DE CAMPO
Se divide en dos tipos de trabajo; OPERACIONES DE VUELO Y TRABAJOS DE APOYO TOPOGRAFICO.
PROCEDIMIENTOS DE VUELO
Todas las operaciones de vuelo se realizan siguiendo rigurosos procedimientos para garantizar la
calidad de los datos de levantamiento.
Existe un control para cada etapa del vuelo, el personal se encarga de chequear y controlar todos
los pasos para una correcta ejecución, desde: preparaciones antes y luego de despegar, antes de
llegar al área de sobrevuelo, durante el vuelo de mapeo y luego del aterrizaje.
Los operadores de vuelo serán capaces de decidir la mejor ruta de vuelo, respecto a la ruta estudiada
y compatibilizarla con las condiciones climáticas predominantes.
PREPARACIÓN DEL VUELO

El equipo de trabajo analiza las mejores alternativas de desplazamiento desde los aeródromos y la
mejor trayectoria de vuelo para las líneas planificadas, logrando de esta manera la optimización de
los vuelos.
REVISIÓN DE FACTIBILIDAD TÉCNICA DE VUELO

El operador junto al piloto encargado del vuelo revisarán la factibilidad técnica del vuelo,
cumpliendo con los límites de seguridad establecidos, y la normativa aeronáutica vigente, teniendo
en cuenta los siguientes aspectos:
• Orografía del terreno.

• Altitud de vuelo del proyecto.
• Velocidad de vuelo del proyecto.
• Puntos de operación.
• Otros parámetros que deban ser tenidos en consideración.
EJECUCIÓN DE VUELOS UAV

Ya levantados los puntos de control de terreno en la zona de interés, se da inicio a la etapa de
ejecución de vuelos UAV, de acuerdo a lo planificado y calculado previamente.
57
TRABAJOS TOPOGRAFICOS
Una cuadrilla topográfica, compuesta por un Geomensor o un Topógrafo, mas un ayudante, se ubica
en el sector de interés.
VINCULACIÓN DE LA RED BÁSICA DEL PROYECTO

Para la vinculación del vuelo LiDAR a la Red Básica del proyecto se debe instalar un equipo GNSS de
doble frecuencia en uno de los vértices oficiales del proyecto. Se considera que una antena tiene un
radio máximo de cobertura de 60 Km. Esto se debe considerar al momento de planificar el apoyo
GNSS.
MATERIALIZACION DE MARCAS PUNTOS DE APOYO FOTOGRAMÉTRIO (PAF O GCP)

Estas marcas son ubicadas estratégicamente sobre las áreas de traslape y esquinas de cada polígono
de proceso, con el fin de unirlos de forma precisa y eficiente.
A la labor de materialización de marca de pre-vuelo se le aplica la variable de impacto ambiental o

social, esto determina el tipo de marca que se materializara, estas pueden ser de; cal, manga
58
plástica o cholguan. Así también pueden ser reemplazada(s) por puntos foto identificables como es
en el caso de zonas densamente pobladas o que no existe una faja en la cual realizar marcas.
Posterior a la materialización, son medidas con sistema GNSS para calcular sus coordenadas x,y,z y
así vincularlas al sistema de referencia del mandante.
MEDICION DE PUNTOS PARA AUTOCONTROL

Puntos tomados con sistema GNSS en modo manual sobre puntos foto-identificables, que luego del
proceso de restitución se analizan en su componente (X,Y) la coincidencia de las lecturas de campo
y las posiciones del mismo objeto resultantes de restitución Aerofotogramétrica.
De la misma manera se miden puntos en modo cinemático sobre carreteras, o aleatoriamente sobre
el terreno, con el fin de controlar la componente z del modelo.
59
PROCESO DE DATOS
El trabajo de gabinete comienza después de efectuado los vuelos y entregado el apoyo terrestre de
las zonas a levantar.
POST PROCESO GNSS

En esta etapa, un geomensor hace el proceso de datos, por medio de software en gabinete, para el
cálculo y obtención de las coordenadas de los PAF y los puntos de autocontrol, vinculados al sistema
de referencia entregado por el mandante.
De ser necesaria una transformación geodésica de coordenadas, es en esta etapa donde se hacen
los cálculos correspondientes.
PROCESO FOTOGRAMETRIA DIGITAL

Control de calidad fotografías y datalog de vuelo UAV
Una vez realizados los vuelos, los datos se envían al personal de procesamiento para que revisen la
integridad de las fotografías y que estas coincidan con el datalog (información registrada durante el
vuelo, giros y posición GNSS), y en casos de existir incongruencias se procede, en casos extremos,
a repetir el vuelo para no perjudicar la calidad del producto.
60
Revisión de Puntos de Control realizados en terreno

Obtenidas las fotografías y sus índices de vuelos (log) se procede a colocar las fotografías en sus
coordenadas correspondientes, a foto-identificar los puntos de control de terreno, en caso de haber
problemas se reporta a los ejecutantes del levantamiento.
61
Aero-triangulación de bloques con software de aerofotogrametría digital

Revisados los puntos de control, se procede a realizar la Aero-triangulación, con el objetivo de unir
las fotografías buscando puntos de unión comunes entre ellas. La cantidad de puntos de unión
encontrados en el software influyen directamente en la calidad de la ortofoto y en la precisión del
modelo realizado. En sectores conflictivos la precisión y la calidad del modelo pueden disminuir si
solo se aplica restitución automática, por este motivo es apoyada por puntos de unión manuales.
62
Una vez que el software encuentra la mayor cantidad de puntos de unión posibles se procede
agregar los puntos de control (aunque la adición de estos puede ser en cualquier momento) y a
calcular la orientación externa del modelo (la interna está dada por los valores de calibración de la
cámara), con todo lo anterior se comienza a armar la orto imagen preliminar.
D. Restitución y Generación de Modelo Digital de Elevación (DEM)

Construida la ortofoto, se procede a generar una nube de puntos x,y,z, realizada por restitución
elaborada con estereoscopía. El procedimiento consiste en reutilizar el resultado de la
aerotriangulación, que contiene los datos de orientación de las imágenes y permite trabajar con los
estereopares. El módulo 3D del software permite, utilizando los parámetros correctos obtenidos del
análisis estereoscópico y gracias al gran traslape que presentan las imágenes entre ellas, generar un
modelo 3D. Los puntos x,y,z son sujetos a una etapa de selección, donde se procede a borrar el
“ruido” del modelo y también a controlar su altura con respecto a los puntos de control. Una vez
hecho este control se genera el DEM.
63
Ortorectificación y generación de mosaico

Una vez que está lista la etapa de generación de DEM, viene el proceso de la ortofoto definitiva y
del posterior mosaico. Para ello, cada imagen se ortorectifica píxel a píxel utilizando el DEM como
información base. Luego que cada imagen por separado está ortorectificada, se elabora el mosaico,
en donde se realiza un trabajo de unión de cada ortofoto obteniendo como resultado un mosaico
completo de la zona.
64
Balance de color entre ortofotos
Generalmente, las ortofotos adyacentes presentan diferencia de color entre ellas, debido al cambio
de luminosidad que hay según la hora de vuelo. Por lo tanto, las ortofotos están sujetas a un
tratamiento de balance de color (o balance de histogramas) para reducir estas diferencias, y así
obtener un producto más homogéneo en términos de color.
65
Autocontrol
El primer autocontrol se realiza una vez recibido los datos en gabinete mediante la generación de
un archivo de cobertura. De esta forma, se verifica la existencia de los datos y que estos
correspondan al área de interés definida previamente.
El segundo control corresponde a los productos finales, ortoimágenes y productos obtenidos. En

primer lugar se ajustan y calculan las coordenadas geodésicas de los puntos de control, para
posteriormente proceder a la georreferenciación de los productos generados.
Otro control que se realiza es el control altimétrico y planimétrico del levantamiento. El control
altimétrico consiste en hacer un muestreo aleatorio de puntos del DTM, tomando su valor de altura,
contrastándolo con un levantamiento adicional, que haya sido medido por otro equipo.
El control planimétrico consiste en hacer un muestreo similar, pero esta vez de puntos
fotoidentificables, los que son contrastados con mediciones tomadas por un equipo diferente.
Los conceptos mínimos que se deben evaluar son:
• Que el producto esté completo de acuerdo a lo solicitado

• Consistencia de formatos
• Precisión y exactitud posicional.
66

Curso Conceptos Topografia y Fotogrametria (Autoguardado)

Transféré par

Informations du document

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Curso Conceptos Topografia y Fotogrametria (Autoguardado)

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

SEPTIEMBRE DE 2018

FRANCISCO TORREJON GIL

APLICACIONES GENERALES DE LA CARTOGRAFÍA

PLANIFICACIÓN Y ORDENAMIENTO URBANO

Además, permite planificar un ordenamiento de servicios públicos de acuerdo a las necesidades de

- Uso del suelo

- Evaluación y cuantificación del recurso forestal

PREVENCIÓN DE DESASTRES NATURALES

NIVEL MEDIO DEL MAR

Las curvas de nivel tienen características fundamentales, como ser:

• Las curvas de nivel no se cruzan o cortan unas con otras.

En un sistema de coordenadas proyectadas, los puntos se identifican por las coordenadas

A diferencia del sistema de coordenadas geográficas, expresadas en longitud y latitud, las

Para trabajar con coordenadas UTM, se debe tener claro:

- Zona UTM en que se está trabajando

Lo anterior resulta esencial cuando se realizan cálculos o transformaciones, ya sean de

El meridiano de origen es Greenwich, a Chile Continental

Existen cientos de Datums de referencia, desarrollados para referenciar puntos en determinadas

• Argentina: Campo Inchauspe

En topografía se utilizan 3 tipos principalmente.

• Latitud geodésica φ, ángulo que forma el plano ecuatorial con la perpendicular al

• Altura elipsóidica h, distancia a un punto de la tierra a lo largo de la normal al elipsoide

φ= 43º 32' 52.13178" N

• H: Altura ortométrica o física

DEFINICION Y EXPLICACION DE CONCEPTOS TOPOGRAFICOS

Existen tres tipos de escalas llamadas:

La topografía es una ciencia geométrica aplicada a la descripción de la realidad física inmóvil

A continuación se presentan las actividades más comunes dentro de la topografía.

B) La relación entre uno (o más), hechos físicos y un plano de referencia.

Los polígonos o poligonales se clasifican básicamente en dos tipos: la abierta y la cerrada

Dependiendo de la naturaleza del trabajo, y de la técnica de medición utilizada, la cantidad de

INSTRUMENTACION Y TECNICAS MAS UTILIZADAS

Mediante la trilateración se determina la posición del receptor:

Teniendo información de un tercer satélite, se elimina el inconveniente de la falta de sincronización

• Levantamientos cartográficos: se llevan a cabo en mapas de pequeña escala (1/200000,

• Levantamientos topográficos: son levantamientos de escala medidas a grandes (1/5000,

• Levantamientos catastrales: se realizan para determinar cómo es la planimetría de la

• Levantamientos urbanos: se hace en municipios para que quede representada la

• Aplicaciones de ingeniería: se realizan para llevar al terreno lo que hemos representado en

• Cubicación de material o movimiento de tierra.

DEFINICION Y EXPLICACION DE CONCEPTOS DE FOTOGRAMETRIA

Básicamente, es una técnica de medición de coordenadas 3D, también llamada captura de

• Identificación de elementos o áreas homogéneas, que requieren una previa detección

• Interpretación que permite extraer del fotograma la información buscada

La georreferenciación es un aspecto fundamental en el análisis de datos geospaciales, pues es la

MODELOS DIGITALES DE ELEVACION

MODELO DIGITAL DE SUPERFICIE (DSM)

MODELO DIGITAL DE TERRENO (DTM)

APLICACIONES DE LA FOTOGRAMETRIA DIGITAL

Existen muchas aplicaciones de la fotogrametría digital: en Arqueología, industria meteorológica,

PLANIFICACIÓN DEL VUELO

Un punto fundamental de la planificación de vuelo, es la obtención de la total cobertura del área

ANTECEDENTES DEL PROYECTO

• Límites y ubicación de la zona.

TRAZADO DE LÍNEAS DE VUELO.

Un factor relevante al momento de planificar es el desnivel entre líneas.

El proyecto de vuelo puede establecerse basándose en la simple relación de triángulos,

FACTORES QUE PUEDEN AFECTAR UN VUELO FOTOGRAMÉTRICO.

MORFOLOGÍA DEL TERRENO

Si el terreno presenta desniveles notables, el traslape variara sensiblemente. Esto es fácil de

PREPARACIÓN DEL VUELO

REVISIÓN DE FACTIBILIDAD TÉCNICA DE VUELO

• Orografía del terreno.

EJECUCIÓN DE VUELOS UAV