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Ejemplo 4.

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1. Una barra uniforme de masa m y longitud L cuelga articulada (sin fricción) en uno de sus extremos. El otro
extremo de la barra está unidad a un resorte horizontal de constante elástica k. La barra se desplaza un
pequeño ángulo con respecto a la vertical, se libera y pone a oscilar. Determine la expresión para la
frecuencia angular de oscilación de la barra.

L
θ

Solución
Al desplazarse la barra, ésta está bajo la acción de dos fuerzas que ejercen
torcas con respecto al punto en que se suspende la barra. La torca debida a la
fuerza gravitacional y la torca debida a la fuerza del resorte.


    sen θ
a) Magnitud de la torca debida a la fuerza gravitacional que recibe de la Tierra

Dado que el ángulo es pequeño, entonces sen θ  θ. Por tanto, la expresión θ


h
anterior, puede presentarse como


    θ
2


θ


La torca tiende a hacer girar la barra en sentido contrario al giro de la barra.
Por eso la componente z está dada por


    θ
2
x
b) Magnitud de la torca debida a la fuerza del resorte

    cos θ

La magnitud de la fuerza debida al resorte está dada por      sen θ . Como el ángulo es
pequeño, entonces     θ y cos θ  1. Además,   . En consecuencia la expresión para la

  ²θ
magnitud de la torca debida al resorte, es:

Dicha torca tiende a hacer girar la garra en sentido contrario al giro de la barra. Por eso la componente z

  ²θ
está dada por

1

 !"   # $ % θ
Finalmente, tenemos que la componente z de la torca neta es:

Teniendo en cuenta que   &' 


()* ,²θ
!" + ,!²
, entonces:

- /²θ 
$# $ % θ  0
3 /0² 2
()*
+
ocupa el lugar que ocupa m de dicha ecuación y # $ %  ocupa el lugar de k en la ecuación 4.11. Por tanto,
Ahora recurrimos a la analogía de la ecuación anterior con la expresión 4.11 del material de lectura, donde
(
-
concluimos:


# 2 $ %  35 $ 26
23 4
- 3
3