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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA.

Proyecto De Ingeniería 1

Presentado Por:

Gladys Milena hermosa Guzmán. –Código: 1.054.545.075.

GRUPO: 212020_8

Tutor

RAFAEL AUGUSTO CASTAÑEDA

Ingeniería Industrial.

Abril del 2017

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INTRODUCCION
Por medio de este trabajo logro ejercitar la mente con el desarrollo de estos
ejercicios de proponer un prototipo del robot LEGO EV3, que es muy bueno para
nuestra proyección profesional ya que en estos laboratorios nos brindan toda la
información necesaria. La información de los diferentes componentes y parte de
nuevo ROBOTT LEGO MINDSTORMS EV3, el cual combina la versatilidad del
sistema de construcción LEGO con más avanzada tecnología

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PROYECTO 1 (EQUIVALENTE AL LABORATORIO 1) ROBOT DE ARRASTRE

El estudiante debe proponer un prototipo del robot LEGO EV3 que sea capaz de
detectar un objeto frente a él, aproximarse y arrastrarlo hasta que sobrepase una
línea negra pintada en el piso y retroceder.
c.1 Plano de conjunto del prototipo propuesto (puede ser una imagen de un dibujo
lineal del robot básico, como se muestra en los manuales LEGO, con los sensores
que requiera para solucionar el problema propuesto en el proyecto 1).

c.2.1 Lógica del programa para resolver el propuesto en el proyecto 1,

En este proyecto el vehículo Educador describirá un bucle de 3 repeticiones de la
siguiente secuencia

1. Moverse hacia delante. Se desplazará hacia delante 3 rotaciones (51 cm

aprox)
2. Bajar el brazo. Bajará el brazo para capturar el cuboide.
3. Retroceder hacia atrás. Se desplazará hacia atrás 3 rotaciones para
regresar al inicio transportando el cuboide.
4. Girar a la izquierda. Girará en el sentido contrario a las agujas del reloj una
amplitud de 90 grados arrastrando el cuboide.
5. Levantar el brazo. Levantará el brazo para liberar el cuboide.
6. Girar a la derecha. Girará en el sentido horario 90 grados dejando atrás el
cuboide y recuperando la posición inicial.

Un bucle es una secuencia de bloques que se ejecuta repitiéndose un número fijo

de veces o bien hasta que se cumple una condición concreta.

En este programa se utilizarán los bloques de programación

del desplazamiento del vehículo que se realizará con los motores grandes y el
movimiento del brazo con el motor mediano.

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.2.2 Imagen (print screen) del programa (software) en lenguaje EV3, y

PROYECTO 2 (EQUIVALENTE AL LABORATORIO 2) ROBOT EN CÍRCULO DE

FUEGO
El estudiante debe proponer un prototipo del robot LEGO EV3 que sea capaz de
moverse dentro de un círculo pintado en el piso sin salirse de él.

Plano de conjunto del prototipo propuesto (puede ser una imagen de un dibujo
lineal del robot básico, como se muestra en los manuales LEGO, con los sensores
que requiera para solucionar el problema propuesto en el proyecto 2).

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2.1 Lógica del programa para resolver el propuesto en el proyecto 2,

Para la programación hice 3 siclos

SICLO 1: vamos a configurar nuestro censor de color amarillo para que nos vea la
intensidad de luz reflejada, cree una variable llamada intensidad, a esta variable
para hacerle su respectivo seguimiento la luz rot, hacemos que nos muestre el
texto y el valor del texto va s definido por la lectura que realice nuestro sensor

SICLO 2: Cree una variable que la voy a llamr CLAROS, le di un valor de 60, luego
cree otra variable que le llame intensidad y el valor ya está establecido, para esta
etapa hice una creación, le hice una diferencia entre las dos intensidades claro
como patrón inicial, es una variable que no cambia si no que es una variable que
es fija y la vamos a restar con la valoración con la intensidad del color, y el
resultado lo volví en valor absoluto
SICLO 3: es muy parecido a la segunda solamente que ya trabaje con colores
oscuros, cree una variable que se llame oscuro ese valor le di 30 hace referencia
entre la escala, nuestra intensidad vamos a leer nuestra variable oscura.

2.2 Imagen (print screen) del programa (software) en lenguaje EV3,

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PROYECTO 3 (EQUIVALENTE AL LABORATORIO 3) ROBOT SUMO

El estudiante debe proponer un prototipo del robot LEGO EV3 que sea capaz de
hacer frente a su oponente y desplazarlo fuera del área establecida, también
denominada Ring o Dhoyo.

Plano de conjunto del prototipo propuesto (puede ser una imagen de un dibujo
lineal del robot básico, como se muestra en los manuales LEGO, con los sensores
que requiera para solucionar el problema propuesto en el proyecto 3).

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2.2 Imagen (print screen) del programa (software) en lenguaje EV3,

3. Link de un video que muestre la ejecución del programa propuesto por el

estudiante, o de uno similar (que puede ser bajado de youtube), en que se vea
cómo la ejecución del programa soluciona el problema propuesto en el proyecto 3.
https://www.youtube.com/watch?v=xapzZB7pJrs

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CONCLUSIONES
Enfrentarnos a una serie de misiones usando la App de programación basada en
iconos EV3 disponible para tabletas, pc con la q se puede construir y programar
los robots, poner aprueba nuestras habilidades en programación de robot
haciendo algunos prototipos con el uso de sensores, ayudándonos adquirir
habilidades robóticas.

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BIBLIOGRAFIA
https://www.youtube.com/watch?v=xapzZB7pJrs
http://canaltic.com/rb/legoev3/proyecto_3_el_detector_de_obstculos.html
http://robotsquare.com/category/robots/ev3/