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L293, L293D
SLRS008D-Septiembre 1986 REVISADO-enero 2,016
La mitad L293x Cuádruple-H Drivers
1 Características 3 Descripción
1 • Amplio Rango de tensión de alimentación: 4,5 V a 36 V Los dispositivos L293 y L293D son de alta cuádruple
drivers medio-H actuales. El L293 está diseñado para
• Entrada-lógica separada de suministro
proporcionar corrientes de excitación bidireccionales de hasta 1 A a
• Protección ESD interna voltajes de 4,5 V a 36 V. El L293D está diseñado para proporcionar corrientes
• Entradas de alta inmunidad de ruido de excitación bidireccionales de hasta 600 mA
a voltajes de 4,5 V a 36 V. Ambos dispositivos son
• Corriente de salida 1 A por canal (600 mA para
diseñado para conducir cargas inductivas tales como relés,
L293D)
solenoides, DC y motores paso a paso bipolares, así como
• Pico de salida de corriente 2 A por canal (1.2 A para otras cargas de alta corriente / alta tensión positiva en
L293D) aplicaciones de suministro.
• Pinza de salida Diodos para inductivo transitoria

Cada salida es un circuito completo unidad tótem,
Supresión (L293D) con un lavabo transistor Darlington y una fuente Darlington pseudo. Los
conductores están habilitadas en pares, con
2 Aplicaciones los conductores 1 y 2 habilitadas por 1,2EN y los conductores 3 y 4 habilitadas por
3,4EN.
• Los conductores del motor de pasos
• Los conductores de motor DC El L293 y L293D se caracterizan para la operación

de 0 ° C a 70 ° C.
• Enclavamiento Relay Drivers
Información del dispositivo( 1)
NÚMERO DE PIEZA PAQUETE El tamaño del cuerpo (NOM)
L293NE PDIP (16) 19.80 mm x 6.35 mm
L293DNE PDIP (16) 19.80 mm x 6.35 mm
(1) Para todos los paquetes disponibles, véase la adición puede pedir al
el final de la hoja de datos.
Diagrama de lógica
2 3
1A 1Y
1
1,2EN
7 6
2A 2Y
10 11
3A 3Y
9
3,4EN
15 14
4A 4Y
Un aviso importante al final de esta disponibilidad direcciones hoja de datos, garantía, cambios, su uso en aplicaciones críticas para la seguridad, las cuestiones de propiedad intelectual y
otras renuncias importantes. DATOS DE PRODUCCION.
L293, L293D
SLRS008D-Septiembre 1986 REVISADO-enero 2,016 www.ti.com
Tabla de contenido
1 Características ................................................ .................. 1 8.3 Función Descripción ............................................... .... 7
2 Aplicaciones ................................................ ........... 1 8.4 Dispositivos modos funcionales .......................................... 8
3 Descripción ................................................ ............. 1 9 aplicación e implementación .......................... 9

4 Historia de las revisiones ............................................... ...... 2 9.1 Información de aplicación .............................................. 9
9.2 Aplicación típica ............................................... .... 9
5 Configuración y funciones Pin ......................... 3
9.3 Ejemplos de sistemas ............................................... .... 10
6 Especificaciones ................................................ ......... 4
10 Recomendaciones de fuente de alimentación ..................... 13
6.1 absolutos máximos ...................................... 4
6.2 Clasificación de ESD ............................................... ............... 4
11 Disposición ................................................ ................... 14
11.1 Directrices Disposición ............................................... .. 14
6.3 Condiciones ambientales recomendadas ....................... 4
11.2 Disposición Ejemplo ............................................... ..... 14
6.4 Información térmica ............................................... ... 4
6.5 Características eléctricas ........................................... 5 12 Dispositivo y soporte Documentación ................. 15
6.6 Comportamiento de conmutación ......................................... 5 12.1 Enlaces relacionados ............................................... ......... 15
6.7 Características típicas .............................................. 5 12.2 Recursos de la Comunidad .......................................... 15
7 Información de parámetros de medición .................. 6 12.3 Marcas ................................................ ........... 15

12.4 electrostática PRECAUCIÓN Descargas ............................ 15
8 Descripción detallada .............................................. 7
12.5 Glosario ................................................ ................ 15
8.1 Resumen ................................................ ................... 7
8.2 Diagrama de bloques funcional ......................................... 7
13 mecánico, Packaging, y esta Disponible
Información ................................................. .......... 15
4 Historia de las revisiones

NOTA: Los números de página para las revisiones anteriores pueden diferir de los números de página en la versión actual.
Los cambios de Revisión C (noviembre de 2004) para Revisión D Página
• Remoto Información sobre pedidos mesa ................................................. .................................................. ................................. 1
• Adicional Calificaciones de ESD y Información térmica mesas, función Descripción sección, Dispositivo funcional Modes, aplicación e implementación sección, Recomendaciones
de Fuentes de Alimentación sección, Diseño sección, Dispositivo y Documentación de soporte sección, y Mecánica, embalaje, y la información esta Disponible sección.
.................................... 1
2 Presentar Comentarios sobre la documentación Copyright © 1986-2016, Texas Instruments Incorporated
Enlaces carpeta del producto: L293 L293D

L293, L293D
www.ti.com SLRS008D-Septiembre 1986 REVISADO-enero 2,016
5 Configuración y funciones Pin
NE paquete
16-Pin PDIP
Vista superior
1,2EN 1 16 V 4A
1A 2 15 CC1 4Y
1Y 3 14
Y DISIPADOR 4 13 Disipador y la masa

SUELO 5 12
2Y 6 11 3Y
2A V 7 10 3A
CC2 8 9 3,4EN
Funciones Pin
ALFILER
TIPO DESCRIPCIÓN
NOMBRE NO.
1,2EN 1 yo canales de controladores activar 1 y 2 (alto entrada activa)
<1: 4> A 2, 7, 10, 15 yo las acciones del conductor, no inversor
<1: 4> Y 3, 6, 11, 14 O salidas del controlador
3,4EN 9 yo Habilitar canales de conductor 3 y 4 (alto entrada activa)
tierra de dispositivos y el pasador de disipador de calor. Conectarse a un circuito impreso a bordo plano de tierra con múltiples
SUELO 4, 5, 12, 13 -
Vias sólidas
V CC1 dieciséis - de alimentación de 5 V para la traducción lógica interna
V CC2 8 - VCC de alimentación para los conductores de 4,5 V a 36 V
Copyright © 1986-2016, Texas Instruments Incorporated Presentar Comentarios sobre la documentación 3

L293, L293D
6 Especificaciones
6.1 absolutos máximos

sobre Alcance de temperatura al aire libre (a menos que se indique lo contrario) ( 1)
MIN MAX UNIDAD
Tensión de alimentación, V CC1 (2) 36 V
tensión de alimentación de salida, V CC2 36 V
El voltaje de entrada, V yo 7 V
El voltaje de salida, V O -3 V CC2 + 3 V
corriente de salida de pico, I O ( no repetitivo, t ≤ 5 ms): L293 -2 2 UNA
corriente de salida de pico, I O ( no repetitivo, t ≤ 100 mu s): L293D - 1.2 1.2 UNA
corriente de salida continua, lo O: L293 -1 1 UNA
corriente de salida continua, lo O: L293D - 600 600 mamá
temperatura de la unión máxima, T J 150 DO
La temperatura de almacenamiento, T STG - sesenta y cinco 150 DO
(1) Destaca más allá de los enumerados en las Índices absolutos máximos puede causar daño permanente al dispositivo. Estas son las clasificaciones de estrés
solamente, y que no impliquen operación funcional del dispositivo en estas o cualesquiera otras condiciones más allá de los indicados bajo Condiciones de operación recomendadas. La exposición a
condiciones nominales-absolute-máximo durante períodos prolongados puede afectar a la fiabilidad del dispositivo. (2) Todos los valores de tensión son con respecto al terminal de tierra de la red.
6.2 Clasificación de ESD

VALOR UNIDAD
Electrostática V ( EDS) modelo de cuerpo humano (HBM), por ANSI / ESDA / JEDEC JS-001 ( 1) ± 2,000
V
descarga modelo de dispositivo cargado (CDM), por JEDEC especificación JESD22-C101 ( 2) ± 1,000
(1) documento JEDEC JEP155 afirma que 500-V HBM permite la fabricación segura con un proceso de control ESD estándar. (2) Documento de JEDEC
JEP157 afirma que 250-V MDL permite la fabricación segura con un proceso de control ESD estándar.
6.3 Condiciones ambientales recomendadas

sobre Alcance de temperatura al aire libre (a menos que se indique lo contrario)
MIN NOM UNIDAD DE MAX
V CC1 4.5 7
tensión de alimentación V
V CC2 V CC1 36
V CC1 ≤ 7 V 2.3 V CC1 V

V IH voltaje de entrada de alto nivel
V CC1 ≥ 7 V 2.3 7 V
V ILLINOIS voltaje de salida de bajo nivel - 0.3 ( 1) 1,5 V
T UNA Temperatura de funcionamiento al aire libre 0 70 DO
(1) La convención algebraica, en la que el (más negativo) mínimo designado menos positivo, se utiliza en esta hoja de datos para la tensión de lógica
los niveles.
6.4 Información térmica

L293, L293D
METRICO TÉRMICA ( 1) NE (PDIP) UNIDAD
16 pines
R θJA Junction-a-ambiente resistencia térmica ( 2) 36.4 °C/W
R θJC (arriba) Junction-a-caso (arriba) resistencia térmica 22.5 °C/W
R θJB Junction a placa resistencia térmica 16.5 °C/W
ψ JT Junction-a-top parámetro caracterización 7.1 °C/W
ψ JB Junction a placa parámetro caracterización 16.3 °C/W
(1) Para obtener más información acerca de las métricas térmicos tradicionales y nuevos, consulte la Semiconductores e IC del paquete de métricas térmicas solicitud
informe, SPRA953 .
(2) La impedancia térmica paquete se calcula de acuerdo con JESD 51-7.

L293, L293D
6.5 Características eléctricas

sobre Alcance de temperatura al aire libre (a menos que se indique lo contrario)
PARÁMETRO CONDICIÓNES DE LA PRUEBA MIN TYP MAX UNIDAD
L293: I OH = -1 A
V OH tensión de salida de alto nivel V CC2 - 1.8 V CC2 - 1.4 V
L293D: I OH = - 0,6 A L293: I OL
= 1A
V OL voltaje de salida de bajo nivel 1.2 1,8 V
L293D: I OL = 0.6 A
V OKH tensión de pinza de salida de alto nivel L293D: I OK = Un -0.6 V CC2 + 1.3 V
V OKL tensión de pinza de salida de bajo nivel L293D: I OK = 0.6 A 1.3 V
UNA 0.2 100

yo IH corriente de entrada de alto nivel VI= 7 V μA
ES 0.2 10
UNA -3 - 10
yo ILLINOIS corriente de entrada de bajo nivel VI= 0 μA
ES -2 - 100
Todas las salidas de alto nivel 13 22
Todas las salidas, a bajo nivel 35 60

yo CC1 corriente de alimentación lógica yo O = 0 mamá
Todas las salidas de alto
8 24
Todas las salidas de impedancia de
alto nivel 14 24
Todas las salidas, a bajo nivel 2 6

yo CC2 la corriente de alimentación de salida yo O = 0 mamá
Todas las salidas de alto
2 4
impedancia
6.6 Comportamiento de conmutación
sobre Alcance de temperatura al aire libre (a menos que se indique lo contrario) V CC1 = 5 V, V CC2 = 24 V, T A = 25 ° C
PARÁMETRO CONDICIÓNES DE LA PRUEBA MIN TYP MAX UNIDAD
tiempo de retardo de propagación, de bajo-a-

L293NE, L293DNE 800
t PLH ns
de salida de alto nivel de una entrada L293DWP, L293N L293DN 750
tiempo de retardo de propagación, de alta a-

L293NE, L293DNE 400
t PHL ns
de salida de bajo nivel desde una entrada
L293DWP, L293N L293DN do L = 30 pF, Ver Figura 200
L293NE, L293DNE 2 300

tiempo de transición, de bajo a alto nivel
t TLH ns
salida L293DWP, L293N L293DN 100
tiempo de transición, de alto a bajo nivel L293NE, L293DNE 300

t THL ns
salida L293DWP, L293N L293DN 350
6.7 Características típicas
Con infinita disipador de calor

4
Ptot - Energía de la disipación - W
3 Con disipador de calor θ JA = 25 ° C / W
2
Aire libre
0
-50 0 50 100 150
ejército de reserva - Temperatura ambiente - ° do
Figura 1. Disipación de potencia máxima vs Temperatura Ambiente

L293, L293D
7 Información de parámetros de medición
tF tr
3V
90% 90%
Entrada 5 V 24 V entrada 50% 50%
10% 10%
0
V CC1 V CC2
Generador de tw
pulsos (véase la UNA
t PHL t PLH
nota B)
Y Salida V OH
90% 90%
CL = 30 pF (ver
3V ES 50% 50%
Nota A)
Salida
10% 10%
V OL
t THL t TLH
PRUEBA DEL CIRCUITO FORMAS DE ONDA DE TENSIÓN
NOTAS: A. CL incluye sonda y jig capacitancia.

B. El generador de impulsos tiene las siguientes características: tr ≤ 10 ns, tf ≤ 10 ns, TW = 10 microsegundos, PRR = 5 kHz, ZO = 50 Ω.
Figura 2. Circuito de Prueba y formas de onda de voltaje

L293, L293D
8 Descripción detallada
8.1 Resumen
El L293 y L293D son conductores cuádruples de alta corriente media-H. Estos dispositivos están diseñados para conducir una amplia gama de cargas inductivas tales
como relés, solenoides, DC y motores paso a paso bipolares, así como otras cargas de alta corriente y alta tensión. Todas las entradas son compatibles con TTL y
tolerante hasta 7 V.
Cada salida es un circuito completo de accionamiento tótem, con un lavabo transistor Darlington y una fuente de pseudo-Darlington. Los conductores están
habilitadas en pares, con los conductores 1 y 2 habilitadas por 1,2EN y los conductores 3 y 4 habilitadas por
3,4EN. Cuando una entrada de habilitación es alta, los controladores asociados están habilitados, y sus salidas están activas y en fase con sus entradas. Cuando la
entrada de habilitación es baja, los conductores están desactivados, y sus salidas están apagadas y en el estado de alta impedancia. Con las entradas de datos
adecuadas, cada par de conductores forma una unidad reversible-H completo (o puente) adecuado para aplicaciones de solenoide o el motor.
En el L293, salida diodos externos de fijación de alta velocidad deben ser utilizados para la supresión transitoria inductivo. Por L293D, estos diodos están
integrados para reducir la complejidad del sistema y el tamaño global del sistema. AV CC1 terminal, separado de V CC2, se proporciona para las entradas lógicas
para minimizar la disipación de energía del dispositivo. El L293 y L293D se caracterizan para el funcionamiento de 0 ° C a 70 ° C.
8.2 diagrama de bloques funcionales
V CC1
1
1 16
0
2
10 15 1
0
1 4
14
3
13
4
METRO 5 12
6
11
2 3
10 1
1
7
0
0
9 MM
8 1
0
V CC2
diodos de salida son internas en L293D.
8.3 Función Descripción

El L293x tiene entradas compatibles con TTL y salidas de alta tensión para conducir la carga inductiva. Las salidas de corriente pueden obtener hasta 2 A usando el L293.

L293, L293D
8.4 Dispositivos modos funcionales
tabla 1 enumera los modos funcionales de la L293x.
Tabla 1. Tabla de funciones (cada conductor) ( 1)
(ENTRADAS 2)
OUTPUT (Y)
UNA ES
H H H
L H L
X L Z
(1) H = alto nivel, L = bajo nivel, X = irrelevante, Z = alta impedancia (off) (2)
En el modo de apagado térmico, la salida está en el estado de alta impedancia, independientemente de
los niveles de entrada.
Fuente
actual
GND
Figura 3. Esquema de entradas para el L293x
V CC2V CC1
entrada V CC2
Salida Salida
GND de GND
Figura 4. Esquema de salidas para el L293 Figura 5. Esquema de salidas para el L293D

L293, L293D
9 aplicación e implementación
NOTA
La información contenida en las secciones siguientes aplicaciones no es parte de la especificación de componentes de TI
y TI no garantiza su precisión o integridad. Los clientes de TI son responsables de determinar la idoneidad de los
componentes para sus propósitos. Los clientes deben validar y probar su aplicación de diseño para confirmar la
funcionalidad del sistema.
9.1 Información de la Solicitud
Una aplicación típica para el dispositivo L293 está conduciendo un motor de dos fases. A continuación se muestra un esquema de ejemplo que muestra cómo conectar
correctamente un motor bifásico al dispositivo L293. Proporcionar un suministro de 5-V a V CC1 y válidas niveles de entrada lógica a los datos y entradas de habilitación. V CC2
debe estar conectado a una fuente de alimentación capaz de suministrar la demanda actual y el voltaje necesario para las cargas conectadas a las salidas.
9.2 Aplicación típica

5V 24 V
Vcc2
VCC1
dieciséis 8
10 k Ω
1,2EN
1A 1Y
Un control de
3
2Y
Motor
2A
21
3,4EN
3Y
97
3A
Control B
11
4Y
10
4A
15 14
térmico
apagado
4, 5, 12, 13
GND
Figura 6. Dos Fases del conductor del motor (L293)
9.2.1 Requisitos de diseño
Las técnicas de diseño de la aplicación anteriormente, así como las aplicaciones por debajo deben caer dentro de los siguientes requisitos de diseño.
1. V CC1 debe caer dentro de los límites descritos en el Condiciones de operación recomendadas .
2. V CC2 debe caer dentro de los límites descritos en el Condiciones de operación recomendadas .
3. La corriente por canal no debe exceder de 1 A para el L293 (600 mA para el L293D).
9.2.2 Procedimiento de diseño detallado
Cuando se diseña con el L293 o L293D, se debe hacer una cuidadosa consideración a asegurar que el dispositivo no exceda la temperatura de
funcionamiento del dispositivo. heatsinking apropiada permitirá para la operación en un rango más amplio de canal por actual. Referirse a Recomendaciones
de Fuentes de Alimentación así como la Ejemplo Layout .

L293, L293D
Aplicación típica (continuación)
Curva 9.2.3 Aplicación
Referirse a Recomendaciones de Fuentes de Alimentación para adicional información con respecto a la potencia apropiada
disipación. Figura 7 describe disipación térmica basado en Figura 14 .
4 80
θ JA
3 60
Ptot - Energía de la disipación - W
θ JA - Resistencia térmica - ° C / W
2 40
P TOT (Ta = 70 ° DO)
1 20
0 0
0 10 20 30 40 50
- laterales mm
Figura 7. máxima potencia y la salida vs Resistencia térmica
9.3 Ejemplos de sistemas
9.3.1 L293D como un conductor bifásico del motor
Figura 8 a continuación representa una configuración típica para el uso de la L293D como un controlador de motor de dos fases. Referirse a
Condiciones de operación recomendadas cuando se considera los niveles de entrada apropiado de alta y baja tensión de entrada para permitir que cada canal del
dispositivo.
5V 24 V
VCC1
Vcc2
10 k Ω
dieciséis 8
1,2EN 1
1A 2 motor
Un control de
3
1Y
2A 7 2Y
3,4EN
3A 3Y
Control B
10 11
4A 4Y
15 14
térmico
apagado
4, 5, 12, 13
GND
Figura 8. Dos Fases del conductor del motor (L293D)

L293, L293D
Ejemplos del sistema (continuación)
9.3.2 Controles de motor DC
Figura 9 y Figura 10 por debajo de describir una configuración típica para usar el dispositivo L293 como un controlador para motores de corriente continua. Tenga en cuenta que el
dispositivo L293 se puede utilizar como un controlador simple para un motor para encender y apagar en una dirección, y también se puede utilizar para accionar un motor en
ambas direcciones. Consulte las tablas siguientes para entender la función unidireccional versus control motor bidireccional. Referirse a Condiciones de operación recomendadas cuando
se considera los niveles de entrada apropiado de alta y baja tensión de entrada para permitir que cada canal del dispositivo.
V CC2
SES5001
M1
SES5001
3A 4A
10 11 15 14
dieciséis
V CC1
8
1/2 L293 9 M2
ES
4, 5, 12, 13
GND
Conexiones a tierra y la tensión de alimentación
Figura 9. Los controles de motor DC
Tabla de control 2. unidireccional DC Motor
ES 3A M1 ( 1) 4A M2
H H parada del motor rápido H correr
H L correr L parada del motor rápido
L X La marcha libre parada del motor X La marcha libre parada del motor
(1) L = bajo, H = alto, X = no importa
V CC2
2 × SES5001
METRO
2 × SES5001
2A 1A
dieciséis
V CC1
8
1/2 7L293 1
ES
4, 5, 12, 13 3 6
GND
Figura control 10. bidireccional DC Motor
Tabla 3. Control de Bidrectional DC Motor
ES 1A 2A FUNCIÓN( 1)
H L H Girar a la derecha
H H L Girar a la izquierda
(1) L = bajo, H = alto, X = no importa Copyright © 1986-2016, Texas
Instruments Incorporated Presentar Comentarios sobre la documentación 11

L293, L293D
Tabla 3. de Bidrectional DC de control del motor (continuación)
ES 1A 2A FUNCIÓN( 1)
H L L parada del motor rápido
H H H parada del motor rápido
L X X La marcha libre parada del motor
9.3.3 Bipolar de control de motor paso a paso
Figura 11 a continuación representa una configuración típica para el uso de la L293D como un controlador de motor de dos fases. Referirse a
Condiciones de operación recomendadas cuando se considera los niveles de entrada apropiado de alta y baja tensión de entrada para permitir que cada canal del
dispositivo.
IL1 / IL2 = 300 mA
C1 L293 16
1 V CC1
0.22 μ F
2 15
D5 D1 + + D8 D4
14
3
13
4
L1 IL1 5 12 L2 IL2
V CC2
6 11
+ + 10
7
D7 D3
8 9
D6 D2
D1-D8 = SES5001
Figura 11. Bipolar de control de motor paso a paso

L293, L293D
10 Recomendaciones de fuente de alimentación
V CC1 es 5 V ± 0,5 V y V CC2 puede ser el mismo suministro de como V CC1 o un suministro de voltaje más alto con el pico de tensión de hasta 36
condensadores V. Bypass de 0,1 uF o mayor deben utilizarse en V CC1 y V CC2 patas. No hay el encendido o apagado requisitos de suministro de
orden de la secuencia.
Heatsinking adecuadamente el L293 cuando se conduce de alta corriente es crítica para el diseño. El Rthj-amp de la L293 se puede reducir mediante la soldadura de las
clavijas GND a un área de cobre adecuada de la placa de circuito impreso o a un disipador de calor externo.
Figura 14 muestra el máximo Ptot poder paquete y el θJA como una función de la banda de dos áreas de cobre cuadrados iguales con un espesor
de 35 micras (ver Figura 14 ). Además, un disipador de calor externa se puede utilizar (ver
Figura 12 ).
Durante la soldadura, la temperatura pin no debe superar los 260 ° C, y el tiempo de soldadura no debe exceder de 12 segundos.
El disipador de calor externo o área de cobre de circuito impreso se deben conectar a tierra eléctrica.
17.0 mm
11,9 mm
38.0 mm
Disipador de calor externo Figura 12. Ejemplo de montaje (θ JA = 25 ° C / W)

L293, L293D
11 Disposición
11.1 Directrices Disposición
Coloque el dispositivo cerca de la carga para mantener rastros de salida cortos para reducir EMI. Utilice vias sólidos para transferir calor desde las patillas de tierra a tierra
plano del circuito impreso a bordo.
11.2 Disposición Ejemplo
GND
0.1 μ F
La lógica TTL 1 1,2EN VCC1 dieciséis 5V
2 1A 4A 15 La lógica TTL
1 amperio 3 1Y 4Y 14 1 amperio
TTL Lógica
4 13
GND VIAS
5 12
amperio 2Y 3Y 1 amperio
6 11
La lógica TTL 7 2A 3A 10 La lógica TTL
5V a 36V 1 8 Vcc2 3,4EN 9 La lógica TTL
1μF
GND
Figura Diagrama 13. Disposición
Área de cobre 35- μ m Espesor
Printed Circuit Board
Figura 14. Ejemplo de Impreso-Circuit-Board área de cobre (utilizado como disipador de calor)

L293, L293D
12 Dispositivo y soporte Documentación
12.1 Enlaces relacionados
La siguiente tabla muestra los enlaces de acceso rápido. Las categorías incluyen documentos técnicos, de apoyo y recursos de la comunidad, herramientas y
software, y un acceso rápido a la muestra o comprar.
Tabla 4. Vínculos relacionados
TÉCNICO HERRAMIENTAS & Soporte y

PARTES Carpeta del producto Muestras y compras
DOCUMENTOS SOFTWARE COMUNIDAD
L293 haga clic aquí haga clic aquí haga clic aquí haga clic aquí haga clic aquí
L293D haga clic aquí haga clic aquí haga clic aquí haga clic aquí haga clic aquí
12.2 Recursos de la Comunidad
Los siguientes enlaces se conectan a recursos de la comunidad de TI. contenidos enlazados se proporcionan "tal cual" por los respectivos colaboradores. No
constituyen especificaciones de TI y no representan necesariamente la posición de TI; ver TI de Términos de Uso .
TI Comunidad E2E ™ en línea -Ingeniero a ingeniero (E2E) Comunidad de TI. Creado para fomentar la colaboración
entre los ingenieros. En e2e.ti.com, puede hacer preguntas, compartir conocimientos, explorar ideas y ayudar a resolver problemas con
otros ingenieros.
Soporte de diseño Soporte Diseño de TI Búsqueda rápida de foros E2E votos junto con herramientas de soporte y diseño
Información para ponerse en contacto con el soporte técnico.
12.3 Marcas
E2E es una marca comercial de Texas Instruments.
Todas las demás marcas comerciales son propiedad de sus respectivos dueños.
12.4 electrostática PRECAUCIÓN Descargas
Estos dispositivos han limitado incorporado en la protección ESD. Los cables deben ser cortocircuitados juntos o el dispositivo colocado en espuma conductora durante el almacenamiento o la
manipulación para evitar daños electrostática a las puertas MOS.
12.5 Glosario
SLYZ022 - Glosario TI.
Recogidos en este glosario y explica los términos, siglas y definiciones.
13 Mecánica, embalaje, y la información esta Disponible
Las siguientes páginas incluyen mecánica, envases, y la información que se puede pedir. Esta información es la información más actualizada disponible para los
dispositivos designados. Esta información está sujeta a cambios sin previo aviso y revisión de este documento. Para las versiones basadas en el navegador de esta
hoja de datos, consulte la navegación de la izquierda.

ADENDA paquete opcional
www.ti.com 17-Mar-2017
Información sobre el embalaje
dispositivo de esta Disponible Estado Paquete Tipo de paquete pines paquete plan de Eco El plomo / Finalizar la bola Temperatura MSL Pico Op Temperatura (° C) dispositivo de marcado Las muestras
(1) Dibujo Cantidad (2) (6) (3) (4/5)
L293DNE ACTIVO PDIP Nebraska dieciséis 25 Libre de NIPDAU CU N / A para el Tipo Pkg 0 a 70 L293DNE
plomo (RoHS)
L293DNEE4 ACTIVO PDIP Nebraska dieciséis 25 Libre de NIPDAU CU N / A para el Tipo Pkg 0 a 70 L293DNE
plomo (RoHS)
L293NE ACTIVO PDIP Nebraska dieciséis 25 Libre de NIPDAU CU N / A para el Tipo Pkg 0 a 70 L293NE
plomo (RoHS)
L293NEE4 ACTIVO PDIP Nebraska dieciséis 25 Libre de NIPDAU CU N / A para el Tipo Pkg 0 a 70 L293NE
plomo (RoHS)
(1) Los valores de estado de comercialización se definen como sigue:
ACTIVO: dispositivo de producto recomendado para nuevos diseños.

LIFEBUY: TI ha anunciado que el dispositivo será descontinuado, y un período de vida útil-compra está vigente.
NRND: No recomendado para nuevos diseños. El dispositivo está en la producción para apoyar a los clientes existentes, pero TI no recomienda el uso de esta parte en un nuevo diseño.
AVANCE: El dispositivo ha sido anunciado, pero no está en producción. Las muestras pueden o no pueden estar disponibles.
OBSOLETO: TI ha puesto fin a la producción del dispositivo.
(2) Plan de Eco - La planeada clasificación ecológica: sin plomo (RoHS), libre de plomo (RoHS Exento) o verde (RoHS y sin Sb / Br) - ver las http://www.ti.com/productcontent para la información más reciente sobre la disponibilidad y los detalles adicionales del contenido del producto.
TBD: El plan de conversión Pb-libre / verde no se ha definido.

-Pb Libre (RoHS): términos de TI "libre de plomo" o "Pb-Free" significan productos semiconductores que son compatibles con los requisitos de RoHS actuales para los 6 sustancias, incluyendo el requisito de que no conduce exceda de 0,1% en peso en materiales
homogéneos. Donde diseñado para ser soldado a altas temperaturas, TI sin plomo productos son adecuados para su uso en procesos libres de plomo especificados.
Libre de plomo (RoHS): Exento Este componente tiene una exención RoHS, ya sea para 1) perlas de soldadura flip-chip a base de plomo utilizados entre la matriz y el paquete, o 2) de adhesivo de matriz a base de plomo utilizado entre la matriz y bastidor de conductores. El componente de lo contrario se
considera libre de plomo (RoHS compatible) como se definió anteriormente.
Green (RoHS y no Sb / Br): TI define "Verde" para significar (RoHS compatibles) Pb-libre, y libre de bromo (Br) y antimonio (Sb) retardantes de llama basados en (Br o Sb no excedan de 0,1% en peso en material homogéneo)
(3) MSL, Temp pico. - La calificación de humedad del nivel de sensibilidad de acuerdo con las clasificaciones estándar de la industria JEDEC, y la temperatura de soldadura de pico.
(4) Puede haber marcado adicional, que se relaciona con el logotipo, la información del código de identificar el lote, o la categoría del medio ambiente en el dispositivo.
(5) Las marcas de dispositivos múltiples serán paréntesis interior. Sólo un dispositivo de marcado contenida en paréntesis y separados por una "~" aparecerá en un dispositivo. Si una línea tiene sangría entonces es una continuación de la línea anterior y los dos combinados representan
todo el dispositivo de marcado para ese dispositivo.
(6) Acabado plomo / Ball - Dispositivos esta Disponible puede tener múltiples opciones de material de acabado. opciones de acabado están separadas por una línea rayada vertical. / valores de acabado de la bola de plomo pueden envolver a dos líneas si el valor de acabado excede la anchura máxima de la columna.
Adición-Página 1
ADENDA paquete opcional
www.ti.com 17-Mar-2017
Información importante y exención de responsabilidad: La información proporcionada en esta página representa leal saber y entender de TI a partir de la fecha en que se proporciona. TI basa su leal saber y entender la información proporcionada por terceros y no hace ninguna
representación o garantía en cuanto a la exactitud de dicha información. Se están realizando esfuerzos para mejorar la integración de información de terceros. TI ha tomado y continúa tomando medidas razonables para proporcionar información representativa y precisa, pero no puede
haber llevado a cabo pruebas destructivas o análisis químico de los materiales entrantes y productos químicos. proveedores de TI y TI consideran que determinada información es propietaria, y por lo tanto los números CAS y otra información limitada pueden no estar disponibles para
su liberación.
En ningún caso la responsabilidad de TI que surja de dicha información exceder el precio de compra total de la pieza (s) de TI que se trata en este documento se vende por TI a cliente sobre una base anual.
Adición-Página 2
NOTICIA IMPORTANTE
Texas Instruments Incorporated (TI) se reserva el derecho de realizar correcciones, mejoras, mejoras y otros cambios a sus productos y servicios de semiconductores por JESD46, último
número, y para retirar cualquier producto o servicio por JESD48, último número. Los compradores deben obtener la última información relevante antes de poner órdenes y deben verificar que
dicha información es actualizada y completa. publicadas términos de TI de venta de productos semiconductores ( http://www.ti.com/sc/docs/stdterms.htm ) Se aplican a la venta de productos de
circuitos integrados empaquetados que TI ha calificado y liberados al mercado. Los términos adicionales pueden aplicarse al uso o la venta de otros tipos de productos y servicios de TI.
La reproducción de una parte significativa de la información TI en las hojas de datos TI sólo es admisible en caso de reproducción sin alteración y se acompaña de todas las garantías asociadas, condiciones, limitaciones, y las
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los parámetros establecidos por TI para ese producto o servicio anula todo expresar y cualquier garantía implícita para el producto o servicio asociado TI y es una práctica comercial desleal y engañosa. TI no es responsable de
ninguna de dichas declaraciones. Compradores y otros que son sistemas que incorporan productos de TI (en conjunto, desarrollando “Los diseñadores”) entiende y acepta que los diseñadores siguen siendo responsables de la
utilización de su análisis independiente, la evaluación y el juicio en el diseño de sus aplicaciones y que los diseñadores tienen la responsabilidad total y exclusiva para garantizar la seguridad de las aplicaciones de los diseñadores y el
cumplimiento de sus aplicaciones (y de toda la TI productos empleados o para aplicaciones Designers') con todas las regulaciones aplicables, las leyes y demás disposiciones aplicables. Diseñador representa que, con respecto a sus
aplicaciones, el diseñador tiene todos los conocimientos necesarios para crear e implementar salvaguardas que (1) se anticipan a las peligrosas consecuencias de los fallos, (2) Control de los fallos y sus consecuencias, y (3) disminuir
la probabilidad de fallos que podría causar daño y tomar las acciones apropiadas. Diseñador de acuerdo en que antes de utilizar o distribuir cualquier aplicación que incluyen productos de TI, el diseñador va a probar a fondo este tipo
de aplicaciones y la funcionalidad de este tipo de productos de TI como se utiliza en este tipo de aplicaciones. prestación de asistencia técnica, aplicación u otro asesoramiento de diseño, la caracterización de la calidad, fiabilidad de
los datos o de otros servicios o información, incluyendo, pero no limitado a, los diseños de referencia y materiales relacionados con módulos de evaluación, de TI (colectivamente, “Recursos de TI”) tienen por objeto ayudar
diseñadores que están desarrollando aplicaciones que incorporan productos de TI; descargando, acceder o utilizar los recursos de TI de cualquier manera, Designer (de forma individual o, si es diseñador está actuando en nombre de
una empresa, compañía del diseñador) se compromete a utilizar cualquier recurso de TI particular, exclusivamente para este propósito y con sujeción a los términos de este aviso. Diseñador probar a fondo este tipo de aplicaciones y
la funcionalidad de este tipo de productos de TI como se utiliza en este tipo de aplicaciones. prestación de asistencia técnica, aplicación u otro asesoramiento de diseño, la caracterización de la calidad, fiabilidad de los datos o de otros
servicios o información, incluyendo, pero no limitado a, los diseños de referencia y materiales relacionados con módulos de evaluación, de TI (colectivamente, “Recursos de TI”) tienen por objeto ayudar diseñadores que están
desarrollando aplicaciones que incorporan productos de TI; descargando, acceder o utilizar los recursos de TI de cualquier manera, Designer (de forma individual o, si es diseñador está actuando en nombre de una empresa, compañía
del diseñador) se compromete a utilizar cualquier recurso de TI particular, exclusivamente para este propósito y con sujeción a los términos de este aviso. Diseñador probar a fondo este tipo de aplicaciones y la funcionalidad de este
tipo de productos de TI como se utiliza en este tipo de aplicaciones. prestación de asistencia técnica, aplicación u otro asesoramiento de diseño, la caracterización de la calidad, fiabilidad de los datos o de otros servicios o información,
incluyendo, pero no limitado a, los diseños de referencia y materiales relacionados con módulos de evaluación, de TI (colectivamente, “Recursos de TI”) tienen por objeto ayudar diseñadores que están desarrollando aplicaciones que incorporan productos de TI;
suministro de recursos de TI de TI no se expande o alterar las garantías publicadas aplicables de Ti o rechazo de garantías para los productos de TI, y no hay obligaciones o
responsabilidades adicionales surgen de TI que proporciona los recursos de TI. TI se reserva el derecho de realizar correcciones, mejoras, mejoras y otros cambios a sus recursos
de TI. TI no ha llevado a cabo ninguna prueba distinto del descrito específicamente en la documentación publicada para un recurso TI particular.
Diseñador está autorizado para utilizar, copiar y modificar cualquiera de recursos TI individuo sólo en relación con el desarrollo de aplicaciones que incluyen el producto (s) de
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derecha, y ninguna licencia para cualquier tecnología o intelectual PROPIEDAD DERECHO DE TI O TERCEROS SE otorgados en este documento, incluyendo, pero no
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DISEÑADOR contra cualquier reclamación, incluyendo pero no limitado a la Acción por infracción que se relaciona con O se basa en una combinación de productos, incluso
si DESCRIBE EN RECURSOS TI U OTROS. EN NINGÚN CASO TI RESPONSABLE POR CUALQUIER ACTUAL, DIRECTO, especiales, colaterales, indirecto, punitivo,
incidental,
A menos que TI ha señalado explícitamente un producto individual como el cumplimiento de los requisitos de un estándar de la industria en particular (por ejemplo, ISO / TS 16949 e ISO 26262), TI no es
responsable de cualquier incumplimiento de tales requisitos estándar de la industria.
Donde TI promueve específicamente productos como facilitar la seguridad funcional o como compatible con los estándares de seguridad funcional de la industria, estos productos están destinados a ayudar a permitir a los clientes a
diseñar y crear sus propias aplicaciones que cumplan las normas de seguridad aplicables funcionales y requisitos. El uso de productos en una aplicación por sí mismo no establece ninguna características de seguridad en la
aplicación. Los diseñadores deben garantizar el cumplimiento de los requisitos y normas relacionadas con la seguridad aplicables a sus aplicaciones. Diseñador no puede utilizar cualquiera de los productos de TI en equipos
médicos-vida crítica a menos que los funcionarios autorizados de las partes han suscrito un contrato especial que regule específicamente dicho uso. equipo médico-crítica de la vida es el equipo médico que el fallo de dicho equipo
podría causar lesiones corporales graves o la muerte (por ejemplo, soporte de vida, marcapasos, desfibriladores, bombas cardíacas, neuroestimuladores, y implantables). Tal equipo incluye, sin limitación, todos los dispositivos
médicos identificados por la Administración de Alimentos y Fármacos de Estados Unidos como Clase dispositivos III y clasificaciones equivalentes fuera de la TI de EE.UU. pueden designar expresamente determinados productos
como completar una cualificación particular (por ejemplo, Q100, grado militar, o Mejorado Producto ). Los diseñadores de acuerdo en que tiene la experiencia necesaria para seleccionar el producto con la denominación
correspondiente cualificación para llevar sus aplicaciones y que la selección adecuada del producto es responsabilidad de los diseñadores. Los diseñadores son los únicos responsables del cumplimiento de todos los requisitos legales
y reglamentarios en relación con dicha selección. todos los dispositivos médicos identificados por la Administración de Alimentos y Fármacos de Estados Unidos como dispositivos de Clase III y clasificaciones equivalentes fuera de la
TI de EE.UU. pueden designar expresamente determinados productos como completar una cualificación particular (por ejemplo, Q100, grado militar, o mejorada del producto). Los diseñadores de acuerdo en que tiene la experiencia
necesaria para seleccionar el producto con la denominación correspondiente cualificación para llevar sus aplicaciones y que la selección adecuada del producto es responsabilidad de los diseñadores. Los diseñadores son los únicos
responsables del cumplimiento de todos los requisitos legales y reglamentarios en relación con dicha selección. todos los dispositivos médicos identificados por la Administración de Alimentos y Fármacos de Estados Unidos como dispositivos de Clase III y clasif
Diseñador indemnizará totalmente TI y sus representantes contra cualquier daño, costos, pérdidas y / o responsabilidades derivadas del incumplimiento del diseñador con los términos y
disposiciones de este aviso.
Dirección postal: Texas Instruments, Post Office Box 655303, Dallas, Texas 75265
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producto compras técnicos software Comunidad

La mitad L293x Cuádruple-H Drivers

• Pinza de salida Diodos para inductivo transitoria

• Los conductores de motor DC El L293 y L293D se caracterizan para la operación

Información del dispositivo( 1)

NÚMERO DE PIEZA PAQUETE El tamaño del cuerpo (NOM)

L293NE PDIP (16) 19.80 mm x 6.35 mm

L293DNE PDIP (16) 19.80 mm x 6.35 mm

1 Características ................................................ .................. 1 8.3 Función Descripción ............................................... .... 7

2 Aplicaciones ................................................ ........... 1 8.4 Dispositivos modos funcionales .......................................... 8

3 Descripción ................................................ ............. 1 9 aplicación e implementación .......................... 9

6.7 Características típicas .............................................. 5 12.2 Recursos de la Comunidad .......................................... 15

7 Información de parámetros de medición .................. 6 12.3 Marcas ................................................ ........... 15

4 Historia de las revisiones

Los cambios de Revisión C (noviembre de 2004) para Revisión D Página

• Remoto Información sobre pedidos mesa ................................................. .................................................. ................................. 1

2 Presentar Comentarios sobre la documentación Copyright © 1986-2016, Texas Instruments Incorporated

Enlaces carpeta del producto: L293 L293D

5 Configuración y funciones Pin

Y DISIPADOR 4 13 Disipador y la masa

1,2EN 1 yo canales de controladores activar 1 y 2 (alto entrada activa)

<1: 4> A 2, 7, 10, 15 yo las acciones del conductor, no inversor

<1: 4> Y 3, 6, 11, 14 O salidas del controlador

3,4EN 9 yo Habilitar canales de conductor 3 y 4 (alto entrada activa)

V CC1 dieciséis - de alimentación de 5 V para la traducción lógica interna

V CC2 8 - VCC de alimentación para los conductores de 4,5 V a 36 V

Copyright © 1986-2016, Texas Instruments Incorporated Presentar Comentarios sobre la documentación 3

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6.1 absolutos máximos

MIN MAX UNIDAD

Tensión de alimentación, V CC1 (2) 36 V

tensión de alimentación de salida, V CC2 36 V

El voltaje de salida, V O -3 V CC2 + 3 V

corriente de salida de pico, I O ( no repetitivo, t ≤ 5 ms): L293 -2 2 UNA

corriente de salida continua, lo O: L293 -1 1 UNA

corriente de salida continua, lo O: L293D - 600 600 mamá

temperatura de la unión máxima, T J 150 DO

La temperatura de almacenamiento, T STG - sesenta y cinco 150 DO

6.2 Clasificación de ESD

6.3 Condiciones ambientales recomendadas

MIN NOM UNIDAD DE MAX

V CC1 ≤ 7 V 2.3 V CC1 V

V ILLINOIS voltaje de salida de bajo nivel - 0.3 ( 1) 1,5 V

T UNA Temperatura de funcionamiento al aire libre 0 70 DO

6.4 Información térmica

METRICO TÉRMICA ( 1) NE (PDIP) UNIDAD

R θJA Junction-a-ambiente resistencia térmica ( 2) 36.4 °C/W

R θJC (arriba) Junction-a-caso (arriba) resistencia térmica 22.5 °C/W

R θJB Junction a placa resistencia térmica 16.5 °C/W

ψ JT Junction-a-top parámetro caracterización 7.1 °C/W

ψ JB Junction a placa parámetro caracterización 16.3 °C/W

4 Presentar Comentarios sobre la documentación Copyright © 1986-2016, Texas Instruments Incorporated

Enlaces carpeta del producto: L293 L293D

6.5 Características eléctricas

PARÁMETRO CONDICIÓNES DE LA PRUEBA MIN TYP MAX UNIDAD

V OKL tensión de pinza de salida de bajo nivel L293D: I OK = 0.6 A 1.3 V

UNA 0.2 100

Todas las salidas de alto nivel 13 22

Todas las salidas, a bajo nivel 35 60

Todas las salidas, a bajo nivel 2 6

6.6 Comportamiento de conmutación

tiempo de retardo de propagación, de bajo-a-