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Chapitre 5:

Les convertisseurs DC/AC :

Onduleurs autonomes

Introduction: Applications des onduleurs

Les Variateurs de vitesse  M  3  Filtrage Redresseur Onduleur Alimentation Moteur triphasée
Les Variateurs de vitesse
M
3 
Filtrage
Redresseur
Onduleur
Alimentation
Moteur
triphasée
asynchrone

Un onduleur est un élément clé des variateurs de vitesse pour machine à courant alternatif (moteur synchrone ou asynchrone). La source continue est obtenue à partir du redressement du réseau. La tension engendrée est de fréquence et amplitude variables, ce qui fait varier la vitesse des machines à courant alternatif.

Introduction: Applications des onduleurs

Systèmes photovoltaïques

Applications des onduleurs Systèmes photovoltaïques Un onduleur est un élément principal dans les systèmes

Un onduleur est un élément principal dans les systèmes photovoltaïques ou éoliennes,

Introduction: Application des onduleurs

Alimentations de secours

Les ASI: Alimentation sans interruption (UPS:uninterruptible supply system ).

sans interruption (UPS:uninterruptible supply system ). - En temps normal, la batterie est maintenue en charge,

- En temps normal, la batterie est maintenue en charge, mais l'énergie est fournie par le réseau via le redresseur et l'onduleur.

- En cas de défaut de réseau, l'énergie est fournie par la batterie via l'onduleur. La fréquence

et l‘amplitude de la tension de sortie sont fixes.

On les utilise dans les deux cas suivants:

Pour les installations qui nécessitent la continuité de l’alimentation: hôpitaux, centres téléphoniques, circuits de sécurité…

Pour les appareils (ordinateurs) qui exigent non seulement la continuité de leur

alimentation mais encore la protection contre les perturbations du réseau de distribution:

variation de tension, parasites, coups de foudre…

Objectif

Synoptique d’une Alimentation Sans Interruption (ASI)

Source continue

d’une Alimentation Sans Interruption (ASI) Source continue Onduleur u S Filtrage Charge + On cherche à

Onduleur

Sans Interruption (ASI) Source continue Onduleur u S Filtrage Charge + On cherche à diminuer le

u S

Filtrage

Charge

(ASI) Source continue Onduleur u S Filtrage Charge + On cherche à diminuer le plus possible
(ASI) Source continue Onduleur u S Filtrage Charge + On cherche à diminuer le plus possible
(ASI) Source continue Onduleur u S Filtrage Charge + On cherche à diminuer le plus possible
(ASI) Source continue Onduleur u S Filtrage Charge + On cherche à diminuer le plus possible

+

(ASI) Source continue Onduleur u S Filtrage Charge + On cherche à diminuer le plus possible

On cherche à diminuer le plus possible l'amplitude des harmoniques de rang faible car :

- les harmoniques de rang élevé sont faciles à filtrer : un onduleur est toujours suivi d'un filtre passe-bas. - sur charge inductive, ce sont les harmoniques de rang faible qui génèrent les courants les plus

importants.

rang faible qui génèrent les courants les plus importants. Cette diminution s’obtient en améliorant la commande

Cette diminution s’obtient en améliorant la commande de l’onduleur.

PLAN

I- Principe de base en monophasé

II- Principe d’un onduleur de tension en pont

II-1 Commande symétrique ou pleine d’onde

II-2 Commande décalée

II-3 Commande MLI

III- Onduleur triphasé

I- PRINCIPE DE BASE EN MONOPHASÉ

Le principe de base consiste à connecter, alternativement dans un sens puis dans l’autre, une source continue (de tension ou de courant) à une charge de manière à lui imposer une alimentation (en tension ou courant) alternative.

Les structures possibles sont:

Onduleur en pont

alternative. Les structures possibles sont: Onduleur en pont Onduleur avec transformateur à point milieu Onduleur en

Onduleur avec transformateur à point milieu

Onduleur en pont Onduleur avec transformateur à point milieu Onduleur en demi-pont Onduleurs de tension et

Onduleur en demi-pont

Onduleur en pont Onduleur avec transformateur à point milieu Onduleur en demi-pont Onduleurs de tension et

Onduleurs de tension et de courant

Onduleur en pont Onduleur avec transformateur à point milieu Onduleur en demi-pont Onduleurs de tension et

II- PRINCIPE D’UN ONDULEUR DE TENSION EN PONT

Structure Ce type d’onduleur comporte quatre diodes montées en antiparallèle sur quatre interrupteurs

électroniques unidirectionnels et commandables en fermeture et en ouverture. Les diodes

permettent ainsi à l’inductance, de restituer l’énergie emmagasinée, lors de l’ouverture des

interrupteurs, permettant au courant de ne pas subir de discontinuité.

permettant au courant de ne pas subir de discontinuité. Afin d’améliorer le rendement, on cherche à

Afin d’améliorer le rendement, on cherche à diminuer l’influence des harmoniques de rang ≥ 2.

Cette diminution s’obtient en améliorant la commande de l’onduleur.

II-1 Commande symétrique ou pleine onde Charge inductive

Stratégie de commande

Les deux séquences de commande se décomposent comme suit :

Les deux séquences de commande se décomposent comme suit : 0 <t<T/2 T/2 <t<T • Si

0 <t<T/2

de commande se décomposent comme suit : 0 <t<T/2 T/2 <t<T • Si 0 ≤ t

T/2 <t<T

décomposent comme suit : 0 <t<T/2 T/2 <t<T • Si 0 ≤ t ≤ T/2 K
décomposent comme suit : 0 <t<T/2 T/2 <t<T • Si 0 ≤ t ≤ T/2 K

• Si 0 ≤ t ≤ T/2

: 0 <t<T/2 T/2 <t<T • Si 0 ≤ t ≤ T/2 K 1 , K

K 1 , K 3 fermés et K 2 , K 4 ouverts. On a:

 t U  t SMax L i  I e   (1 
t
U
 t
SMax
L
i

I
e
(1
 e
)
, Avec
S
SMax
R
R

Si T/2 t T

S SMax R R • S i T / 2 ≤ t ≤ T K 1

K 1 , K 3 ouverts et K 2 , K 4 fermés. On a:

 ( t  T 2) U   ( t T 2) SMax i
( t  T
2)
U
 
( t
T
2)
SMax
i
 I
e
(1  e
)
S
SMax
R
(0<t<t 1 , u s >0 et i s <0) (t 1 <t<T/2 , u
(0<t<t 1 , u s >0 et i s <0) (t 1 <t<T/2 , u
(0<t<t 1 , u s >0 et i s <0) (t 1 <t<T/2 , u
(0<t<t 1 , u s >0 et i s <0) (t 1 <t<T/2 , u

(0<t<t 1 , u s >0 et i s <0)

(0<t<t 1 , u s >0 et i s <0) (t 1 <t<T/2 , u s
(0<t<t 1 , u s >0 et i s <0) (t 1 <t<T/2 , u s
(0<t<t 1 , u s >0 et i s <0) (t 1 <t<T/2 , u s
(0<t<t 1 , u s >0 et i s <0) (t 1 <t<T/2 , u s
(0<t<t 1 , u s >0 et i s <0) (t 1 <t<T/2 , u s
(0<t<t 1 , u s >0 et i s <0) (t 1 <t<T/2 , u s
(0<t<t 1 , u s >0 et i s <0) (t 1 <t<T/2 , u s
(0<t<t 1 , u s >0 et i s <0) (t 1 <t<T/2 , u s

(t 1 <t<T/2 , u s >0 et i s >0)

(t 1 <t<T/2 , u s >0 et i s >0) (T/2<t<t 2 , u s
(t 1 <t<T/2 , u s >0 et i s >0) (T/2<t<t 2 , u s
(t 1 <t<T/2 , u s >0 et i s >0) (T/2<t<t 2 , u s
(t 1 <t<T/2 , u s >0 et i s >0) (T/2<t<t 2 , u s

(T/2<t<t 2 , u s <0 et i s >0)

(t 2 <t<T , u s <0 et i s <0)

t 1 t 2
t 1
t 2

• Spectre La tension u S est impaire. Son développement en série de sinus est:

4 U  1 SMax u   sin[(2 p  1)  t ]
4
U

1
SMax
u
sin[(2 p
 1)
t
]
S
2
p 
1
p  0

fcommande = 50 Hz, charge RL = 10Ω, 0,1 H

p  1)  t ] S  2 p  1 p  0 fcommande
p  1)  t ] S  2 p  1 p  0 fcommande
n=1 n=3 n=5 n=7 n=9
n=1
n=3
n=5
n=7
n=9

II-2 Commande décalée Charge inductive

Stratégie de la commande La commande de K 3 et K 4 est décalée de 2α (0 ≤ 2 α ≤ π) par rapport à la commande de K 1 et K 2 .

≤ π ) par rapport à la commande de K 1 et K 2 . α

α <t<π-α

la commande de K 1 et K 2 . α <t< π - α π -

π-α <t<π+α

2 . α <t< π - α π - α <t< π + α π +
2 . α <t< π - α π - α <t< π + α π +

π+α <t<2π-α

2 . α <t< π - α π - α <t< π + α π +
2 . α <t< π - α π - α <t< π + α π +

2π-α <t<2π+α

• Spectre La tension u S est impaire. Son développement en série de sinus est:

4 U  1 SMax u   cos[(2 p  1)  ]sin[(2 p
4
U

1
SMax
u
cos[(2
p
1)
]sin[(2
p
1)
t
]
S
2
p 
1
p
 0

On peut supprimer l’harmonique 3 (p = 1) et ses multiples en choisissant α = π/6.

n=1 n=5 n=7
n=1
n=5
n=7

fcommande = 50 Hz, charge RL = 10Ω, 0,1 H

α=π/6

= 1) et ses multiples en choisissant α = π / 6. n=1 n=5 n=7 fcommande

Valeur efficace de u S

1     2   U   1  U SEff
1
  
2
U
1 
U SEff
2 SMaxd
U SMax

• Spectre La tension u S est impaire. Son développement en série de sinus est:

4 U  1 SMax u   cos[(2 p  1)  ]sin[(2 p
4
U

1
SMax
u
cos[(2
p 
1)
]sin[(2 p
 1)
t
]
S
2
p 
1
p
 0

Soient U S1Max l’amplitude du fondamental et U SnMax l’amplitude de l’harmonique n, (n = 2p + 1 avec p N). On peut supprimer l’harmonique 3 (p = 1) et ses multiples en choisissant α = π/6 ; les harmoniques pairs étant nuls, on a alors :

= π / 6 ; les harmoniques pairs étant nuls, on a alors : Remarque :

Remarque : La valeur efficace du fondamental se règle par U SMax ou α.

4 U SMax U  cos S Eff 1  (0 ≤α≤π/2)  2 6
4 U
SMax
U
cos
S Eff
1
 (0 ≤α≤π/2)
 2
6 U
SMax
Pour α=π/6
U S 1 Eff

II-3 Commande M.L.I.

a) M.L.I. pré-calculée ou M.L.I. à neutralisation d’harmoniques La M.L.I. (modulation de largeur d’impulsions, ou P.W.M. pour pulse width modulation) permet de supprimer des harmoniques en commutant les interrupteurs électroniques à des instants pré-calculés. Elle est particulièrement adaptée à l’obtention d’une sinusoïde avec peu de commutations par période. M.L.I. Onde 2 niveaux Stratégie de commande

M.L.I. – Onde 2 niveaux • Stratégie de commande Les interrupteurs électroniques sont tous simultanément

Les interrupteurs électroniques sont tous simultanément commandés ; on a soit K 1 -K 3 fermés et K 2 -K 4 ouverts, soit K 1 -K 3 ouverts et K 2 -K 4 fermés. La tension u S est impaire et symétrique par rapport à la droite verticale passant par π/2. Dans le cas général, on a un nombre m d’angle α i , avec 0 ≤ α i π/2.

• Spectre La tension u S est impaire et possède une symétrie de « glissement » . La tension u S peut aussi être vue comme la somme pondérée de m + 1 tensions u i :

vue comme la somme pondérée de m + 1 tensions u i : On en déduit

On en déduit le développement en série de sinus de u S :

4 U  m sin[(2 p  1)  t ] SMax us  
4 U

m
sin[(2 p
 1)
t
]
SMax
us 
(1
2
(
1) cos[(2
i
p
1)
])
i
2
p 
1
p  0
i
 1

Soient U S1Max l’amplitude du fondamental et U SnMax l’amplitude de l’harmonique n, (n = 2p + 1 avec p N). Pour supprimer les harmoniques 3 à 2m + 1, (p = 1 à p = m), les harmoniques pairs étant nuls, il faut résoudre numériquement le système suivant qui donne les m angles α i .

pairs étant nuls, il faut résoudre numériquement le système suivant qui donne les m angles α
pairs étant nuls, il faut résoudre numériquement le système suivant qui donne les m angles α

D’où:

Exemple: m=2 Allure des courants et tensions

Courant Tension
Courant
Tension

temps

Spectre de la tension de sortie

n=1 n=9 n=7 n=11
n=1
n=9
n=7
n=11

fréquence

On vérifie la suppression des harmoniques de rang 3 et 5.

o n d e s o r t i e n=1 n=9 n=7 n=11 fréquence On

M.L.I. Onde 3 niveaux Stratégie de la commande

Pendant la première demi-période, K 3 est fermé et K 4 ouvert, tandis que l’on a soit K 1 fermé et K 2 ouvert, soit K 1 ouvert et K 2 fermé ; Pendant la deuxième demi-période, K 2 est fermé et K 1 ouvert, tandis que l’on a soit K 4 fermé et K 3 ouvert, soit K 4 ouvert et K 3 fermé. La tension u S est impaire et symétrique par rapport à la droite verticale passant par π/2. Dans le cas général, on a un nombre m impair d’angle α i , avec 0≤ α i ≤ π/2.

0 θ π

on a un nombre m impair d’angle α i , avec 0≤ α i ≤ π
on a un nombre m impair d’angle α i , avec 0≤ α i ≤ π

π ≤ θ ≤ 2π

on a un nombre m impair d’angle α i , avec 0≤ α i ≤ π

• Spectre La tension u S est impaire et possède une symétrie de « glissement » . La tension u S peut aussi être vue comme la somme pondérée de m tensions u i , m étant impair :

somme pondérée de m tensions u i , m étant impair : On en déduit le

On en déduit le développement en série de sinus de u S :

4 U  m sin[(2 p  1)  t ] SMax us  
4 U

m
sin[(2 p  1)
t
]
SMax
us 

(
(
1)
i  1
cos[(2
p
1)
])
i
2 p  1
p
 0
i  1

Soient U S1Max l’amplitude du fondamental et U SnMax l’amplitude de l’harmonique n, (n = 2p + 1 avec p N). Pour supprimer les harmoniques 3 à 2k + 1, (p = 1 à p = k), les harmoniques pairs étant nuls, il faut résoudre numériquement le système suivant qui donne les m angles α i .

pairs étant nuls, il faut résoudre numériquement le système suivant qui donne les m angles α
pairs étant nuls, il faut résoudre numériquement le système suivant qui donne les m angles α

D’où:

b) M.L.I. par découpage à fréquence élevée ou M.L.I. sinus-triangle

La porteuse, V p (t) est un signal triangulaire symétrique et régulier de fréquence et d 'amplitude constante. Le signal modulant (signal sinusoïdal) , V m (t) est le signal que l'on veut reproduire à l'aide l'onduleur. Le signal modulé, S(t) est le signal de synchronisation de la commande du pont.

+ -
+
-
V V m p Tension de commande S(t)
V
V
m
p
Tension de commande S(t)

M.L.I. Onde 2 niveaux

Allure des tensions et courants

Courant

Tension de sortie

Allure des tensions et courants Courant Tension de sortie U SMax - U SMax temps •
Allure des tensions et courants Courant Tension de sortie U SMax - U SMax temps •

U

SMax

-U SMax

temps

Spectre de la tension de sortie

Fondamental Harmonique à la fréquence de la porteuse
Fondamental
Harmonique à la fréquence de la porteuse

fréquence

- U SMax temps • Spectre de la tension de sortie Fondamental Harmonique à la fréquence

M.L.I. Onde 3 niveaux

Allure des tensions et courants

Courant Tension
Courant
Tension

Spectre de la tension de sortie

temps

Fondamental Fréquence de la porteuse
Fondamental
Fréquence de la porteuse

fréquence

et courants Courant Tension • Spectre de la tension de sortie temps Fondamental Fréquence de la

III- Onduleur triphasé en pont

III-1 Commande en onde peine Structure

Charge ‘moteur asynchrone’

Bras Neutre
Bras
Neutre

Le pont est constitué de 6 interrupteurs

commandables à l’ouverture et à la fermeture.

Les tensions simples du charge (moteur) sont notées v 1 (t) , v 2 (t) et v 3 (t) .

Les tensions composées du moteur sont notées u 12 (t) , u 23 (t) et u 31 (t) .

On fait l’hypothèse que la charge à piloter est équilibrée. De ce fait, le courant de neutre est nul.

Les commandes des interrupteurs d’un même bras sont complémentaires. Un seul interrupteur par bras conduit à un instant donné. La commande de chaque « bras » est décalé d’un tiers de période par rapport aux deux autres.

« bras » est décalé d’un tiers de période par rapport aux deux autres. π /3

π/3

2π/3

π

4π/3

5π/3

2π

Stratégie de commande

A

B

0 ≤ θ ≤ π/3
A

B

• Stratégie de commande A B 0 ≤ θ ≤ π /3 A B π /3

π/3

A

2π/3

π

4π/3

5π/3

B
B

2π

A

B
B

π/3≤ θ ≤ 2π/3
A

A 2π/3≤ θ ≤ π

B
B

B

Tensions composées

• Tensions composées 0 ≤ θ ≤ π /3 π ≤ θ ≤ 4 π /

0 ≤ θ ≤ π/3

• Tensions composées 0 ≤ θ ≤ π /3 π ≤ θ ≤ 4 π /

π θ 4π/3

0 ≤ θ ≤ π /3 π ≤ θ ≤ 4 π / 3 π /3

π/3≤ θ ≤ 2π/3

≤ θ ≤ 4 π / 3 π /3 ≤ θ ≤ 2 π /3 4

4π/3≤ θ ≤ 5π/3

/ 3 π /3 ≤ θ ≤ 2 π /3 4 π /3 ≤ θ ≤

2π/3≤ θ ≤ π

2 π /3 4 π /3 ≤ θ ≤ 5 π /3 2 π /3 ≤

5π/3≤ θ ≤ 2π

 

θ

0≤θ≤ π/3

π/3≤θ≤2π/3

2π/3≤θ≤π

π≤θ≤4π/3

4π/3≤θ≤5π/3

5π/3≤θ≤2π

u

12

E

E

0

-E

-E

0

u

23

-E

0

E

E

0

-E

u

31

0

-E

-E

0

E

E

Allure des tensions composées

 

θ

0≤θ≤ π/3

π/3≤θ≤2π/3

2π/3≤θ≤π

π≤θ≤4π/3

4π/3≤θ≤5π/3

5π/3≤θ≤2π

u

12

E

E

0

-E

-E

0

u

23

-E

0

E

E

0

-E

u

31

0

-E

-E

0

E

E

E 0 -E
E
0
-E

2π/3

π

5π/3

2π

E 0 -E
E
0
-E

π/3

2π/3

4π/3

5π/3

2π

E 0 -E
E
0
-E

π/3

π

4π/3

2π

Tensions simples La détermination des tensions simples sur une charge triphasée équilibrée se fait à partir de la somme des tensions :

Pour chaque tension simple, on pose :

v

1 + v 2 + v 3

= 0

v 1 =1/3[ 2 v 1 − v 2 − v 3 ] = 1/3 [(v 1 − v 2 ) + (v 1 − v 3 ) ]= 1/3[ u 12 u 31 ]

v 2 =1/3[−v 1 + 2v 2 − v 3 ] = 1/3 [(v 2 - v 3 ) + (v 2 - v 1 ) ]= 1/3[ u 23 - u 12 ]

v 3 =1/3[−v 1 − v 2 + 2 v 3 ]= 1/3 [(v 3 - v 1 ) + (v 3 - v 2 ) ]= 1/3[ u 31 - u 23 ]

 

θ

0≤θ≤ π/3

π/3≤θ≤2π/3

2π/3≤θ≤π

π≤θ≤4π/3

4π/3≤θ≤5π/3

5π/3≤θ≤2π

u

12

E

E

0

-E

-E

0

u

23

-E

0

E

E

0

-E

u

31

0

-E

-E

0

E

E

θ

0≤θ≤ π/3

π/3≤θ≤2π/3

2π/3≤θ≤π

π≤θ≤4π/3

4π/3≤θ≤5π/3

5π/3≤θ≤2π

v

1

E/3

2E/3

E/3

-E/3

-2E/3

-E/3

v

2

-2E/3

-E/3

E/3

2E/3

E/3

-E/3

v

3

E/3

-E/3

-2E/3

-E/3

E/3

2E/3

Allure des tensions simples

θ

0≤θ≤ π/3

π/3≤θ≤2π/3

2π/3≤θ≤π

π≤θ≤4π/3

4π/3≤θ≤5π/3

5π/3≤θ≤2π

v

1

E/3

2E/3

E/3

-E/3

-2E/3

-E/3

v

2

-2E/3

-E/3

E/3

2E/3

E/3

-E/3

v

3

E/3

-E/3

-2E/3

-E/3

E/3

2E/3

 

v

E/3 -E/3 -2E/3 -E/3 E/3 2E/3   v 1 2E/3 E/3 -E/3 -2E/3 2 v 2E/3

1

2E/3

E/3

-E/3

-2E/3

2
2

v

2E/3

E/3

-E/3

-E/3

i 1 v 1
i 1
v 1

Les trois tensions simples reconstruisent bien un système triphasé déphasé de 2π/3.

La pulsation ω des tensions simples est fixée par la fréquence de commutation des interrupteurs. La valeur efficace des tensions simples est fixée par la tension d’alimentation du pont.

v 3
v 3

2E/3

E/3

-E/3

-E/3

III-2 Commande en MLI Tension et courant de la sortie La commande MLI présentée au paragraphe précédente peut être appliquée à un onduleur triphasé.

On présente ci-dessous les spectres tension et courant réalisés avec une fréquence de découpage « de la porteuse" de 10 kHz.

ci-dessous les spectres tension et courant réalisés avec une fréquence de découpage « de la porteuse"
ci-dessous les spectres tension et courant réalisés avec une fréquence de découpage « de la porteuse"

Spectre du courant et de la tension de sortie

On présente ci-dessous les spectres tension et courant réalisés avec un fréquence de découpage (dite "porteuse") de 10 kHz. On remarquera que si la tension est distordue (80% à la fréquence de 10 kHz), il n'en n'est pas de même du courant (0,4% d'amplitude à 10 kHz) :

la MLI évite l'utilisation de composants de filtrage coûteux, encombrants et lourds.

Le courant harmonique ci-dessous est maximum à la fréquence de 10 kHz et a pour amplitude relative 0,4% seulement du fondamental de courant.

ci-dessous est maximum à la fréquence de 10 kHz et a pour amplitude relative 0,4% seulement

III-3 Techniques de la commande MLI. Il existe plusieurs techniques de MLI:

de la commande MLI. Il existe plusieurs techniques de MLI: La MLI asynchrone intersective • fp
de la commande MLI. Il existe plusieurs techniques de MLI: La MLI asynchrone intersective • fp
de la commande MLI. Il existe plusieurs techniques de MLI: La MLI asynchrone intersective • fp

La MLI asynchrone intersective

fp = cte ~la fréquence maximale de commande des interrupteurs. Démarrages des MAS.

La MLI synchrone intersective

fp=n*fsin (n indice de

modulation).

Contrôler les courants harmoniques.

Alimentation de MAS

La MLI synchrone calculée 1 à 5 angle précalculés. utilisé lorsque le MAS atteint sa vitesse nominale.

jusqu'à une certaine vitesse. Allure des courants statorique d'une Mas en fonction des différentes commandes MLI

une certaine vitesse. Allure des courants statorique d'une Mas en fonction des différentes commandes MLI

IV- Applications

Variateur de vitesse Structure interne d’un variateur de vitesse d’un moteur synchrone ou asynchrone.

• Variateur de vitesse Structure interne d’un variateur de vitesse d’un moteur synchrone ou asynchrone.

Véhicule électrique

• Véhicule électrique

Onduleur :applications

• Onduleur :applications
• Onduleur :applications