Rectas y planos en el espacio

La recta I en el espacio que pasa por un punto 𝑃𝑜 (𝑋𝑜 , 𝑌𝑜 , 𝑍𝑜 ) y que es paralela al vector
V= (𝑉1, 𝑉2 , 𝑉3 ) es el conjunto de todos los puntos P(x, y, z) tal que el vector 𝑃𝑜 P es
paralelo al vector V. Por igualdad de vectores 𝑃𝑜 P = Tv donde “t” es un parámetro
escalar, al igualar las componentes correspondientes de ambos miembros de la
ecuación se obtienen tres ecuaciones escalares con el parámetro t:
P

𝑃𝑜

y
x

Por lo que las ecuaciones paramétricas de la recta que pasa por 𝑃𝑜 (𝑋𝑜 , 𝑌𝑜 , 𝑍𝑜 ) y que es
paralela al vector V = (𝑉1, 𝑉2 , 𝑉3 ) son:

X=𝑋𝑜 + t𝑉1 Y=𝑌𝑜 + t𝑉2 Z=𝑍𝑜 + t𝑉3

Las ecuaciones paramétricas no son únicas, pueden variar según el punto 𝑃𝑜

Ecuación de un plano

La ecuación del plano que pasa por un punto 𝑃𝑂 (𝑥𝑜 , 𝑦𝑜 , 𝑧𝑜 ) y que es normal al vector 𝑛 =
〈𝐴, 𝐵, 𝐶〉 es el conjunto de todos los puntos 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) tal que el vector 𝑃𝑂 𝑃 pertenece al
plano.

La ecuación de un plano en el espacio (𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0) se determina si se

conoce el punto plano en el plano y un vector normal a él. El vector 𝑃𝑂 𝑃 se consigue
con el punto conocido y cualesquier otro punto:

𝑃𝑂 𝑃 = 𝑝 − 𝑝𝑜 = 〈𝑥, 𝑦, 𝑧〉 − 〈𝑥𝑜 , 𝑦𝑜 , 𝑧𝑜 〉 = 〈𝑥 − 𝑥𝑜 , 𝑦 − 𝑦𝑜 , 𝑧 − 𝑧𝑜 〉

El producto de 𝑃𝑂 𝑃 y n es 0

𝑛 ∗ 𝑃𝑂 𝑃 = 0
𝑛 ∗ 𝑃𝑂 𝑃 = 〈𝐴, 𝐵, 𝐶〉 ∗ 〈𝑥 − 𝑥𝑜 , 𝑦 − 𝑦𝑜 , 𝑧 − 𝑧𝑜 〉
〈𝐴, 𝐵, 𝐶〉 ∗ 〈𝑥 − 𝑥𝑜 , 𝑦 − 𝑦𝑜 , 𝑧 − 𝑧𝑜 〉 = 0
𝐴(𝑥 − 𝑥𝑜 ) + 𝐵(𝑦 − 𝑦𝑜 ) + 𝐶(𝑧 − 𝑧𝑜 ) = 0 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑐𝑎𝑟𝑡𝑒𝑠𝑖𝑎𝑛𝑎 𝑜 𝑐𝑎𝑛ó𝑛𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜
𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 = 𝐷 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑢𝑛 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑠𝑝𝑎𝑐𝑖𝑜

Distancia de un punto a una recta en el espacio

La distancia menor (d) de un punto S a la recta que pasa por un punto P y que es
paralela al vector V es: ||𝑷||𝑺𝒆𝒏𝜽 = 𝒅
Obteniendo el producto cruz de los dos vectores y sustituyendo la distancia
(d) se tiene:

||𝑷𝑺 × 𝑽|| = ||𝑷𝑺||||𝑽||𝑺𝒆𝒏𝜽 = ||𝑽||𝒅

Despejando (d) se calcula la distancia del punto a la recta

||𝑷𝑺 × 𝑽||
𝒅=
||𝑽||

Ejemplo

Obtener la distancia del punto S (-2, 3, —1) a la recta que tiene como
ecuaciones paramétricas x = 3 — 2t, y = 3t, z = 5

Solución

De las ecuaciones paramétricas de la recta se obtiene un punto P o por donde pasa

la recta y un vector paralelo a la recta y su magnitud.
Si se le asigna al parámetro t el valor de O ya que a este se le puede asignar
cualquier valor real, se obtiene:

P0 (3, 0, 5) 𝑉 = < −2,3,0 > ||𝑉|| = √(−2)2 + (3)2 + (0)2 = √13

Con el punto P o se obtiene el vector PoS.

P0S = s — p0 = < −2,3,0 > − < 3, 0, 5 > = < −5, 3, −6 >

Ahora se obtiene el producto Po S * V

𝒊 𝒋 𝒌
𝑃𝑜 𝑆 × 𝑉 = |−5 3 −6| = (0 + 18)𝑖 − (−15 + 6)𝑘
−2 3 0

𝑃𝑜 𝑆 × 𝑉 = 18𝑖 + 12𝑗 − 9𝑘

Se obtiene la magnitud de este producto cruz para sustituirlo en la fórmula de la

distancia.

||𝑃𝑜 𝑆 × 𝑉|| = √(18)2 + (12)2 + (−9)2 = √549 = 3√61

||𝑃𝑆 × 𝑉|| 3√61 3√793

𝑑= = =
||𝑉|| √13 13

3√793
𝑑=
13