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INGENIERIA EN MECATRONICA

TAREA 1.

ALUMNO: CÉSAR ALBERTO HAU CANUL

DOCENTE. MTI. ROGELIO ALFREDO FLORES


HASS

ELABORADO POR: HAU CANUL CÉSAR ALBERTO

MATERIA: Control, Diseño de Tareas en el Robot y


Enlaces CO

FECHA: 2 DE ABRIL DE 2019, CALKINI, CAMPECHE


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Contenido
Ejercicio 1 .............................................................................................................. 3
Ejercicio 2 .............................................................................................................. 3
Ejercicio 3 .............................................................................................................. 3
Ejercicio 4 .............................................................................................................. 3
Ejercicio 5 .............................................................................................................. 3
Ejercicio 6 .............................................................................................................. 4
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Realiza un bosquejo grafico en cada uno de los ejercicios, así como crear funciones
para la solución del sistema en Matlab.

Ejercicio 1
Un sistema OUVW ha sido girado 180° alrededor del eje OY y posteriormente
trasladado un vector p(8, 4, 12) con respecto al sistema OXYZ. Calcular las
coordenadas (rx, ry, rz) del vector r con coordenadas ruvw (3,4,11).

Ejercicio 2
Un sistema OUVW ha sido trasladado un vector p(8, -8, 12) con respecto al sistema
OXYZ y girado a 180° alrededor del eje OY. Calcular las coordenadas (rx, ry, rz) del
vector r de coordenadas ruvw (8, -4, 6).

Ejercicio 3
Un sistema OUVW ha sido girado 270° alrededor del eje OZ y posteriormente
trasladado un vector p(2, 4, 6) con respecto al sistema OXYZ. Calcular las
coordenadas (rx, ry, rz) del vector r con coordenadas ruvw (3, 6, 9).

Ejercicio 4
Un sistema OUVW ha sido trasladado un vector p(5, 10, 7) con respecto al sistema
OXYZ y gira a 270° alrededor del eje OZ. Calcular las coordenadas (rx, ry, rz) del
vector r de coordenadas ruvw (9, 6, 6).

Ejercicio 5
Un sistema OUVW ha sido girado 180° alrededor del eje OX y posteriormente
trasladado un vector p(2, 1, 6) con respecto al sistema OXYZ. Calcular las
coordenadas (rx, ry, rz) del vector r con coordenadas ruvw (3, 3, 3).
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Ejercicio 6
Un sistema OUVW ha sido trasladado un vector (5,8,7) con respecto al sistema
OXYZ y girado a 270° alrededor del eje OX, Calcular las coordenadas (rx, ry, rz) del
vector r de coordenadas ruvw (7, 3, 6).

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