Opm Vehic Ulos

G DIRECCIÓN
SISTEMA DE CONTROL DE LA DIRECCIÓN

SECCIÓN STC B
E
CONTENIDOS
EPS Para un diagnóstico rápido y preciso de averías ... 15 F
Inspección básica ................................................... 15
PRECAUCIONES ....................................................... 2 INSPECCIÓN BÁSICA 1: AFLOJAMIENTO EN
Información de mantenimiento ................................. 2 EL TERMINAL DEL CIRCUITO SUMINISTRO STC
MODELOS COND. DCH. ...................................... 2 ELÉCTRICO Y BATERÍA .................................... 15
MODELOS COND. IZQ. ........................................ 2 INSPECCIÓN BÁSICA 2: INSPECCIÓN DEL
DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA .................................. 3 TESTIGO DE EPS .............................................. 15
Componentes ........................................................... 3 H
INSPECCIÓN BÁSICA 3: INSPECCIÓN DEL
Función de servodirección eléctrica ......................... 3 CIRCUITO DE SUMINISTRO ELÉCTRICO DE
Función del sistema de autoprotección .................... 4 LA UNIDAD DE CONTROL DE EPS Y DEL CIR-
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS .................................... 5 CUITO DE MASA ................................................ 16 I
Procedimiento a seguir para los diagnósticos de Inspección 1: Fallo de voltaje de la batería ............ 17
averías ..................................................................... 5 Inspección 2: Avería del sensor de par .................. 18
CONCEPTOS BÁSICOS ...................................... 5 Inspección 3: Avería del motor ............................... 19 J
Ubicación de los componentes ................................ 6 Inspección 4: Avería de EEPROM ......................... 20
Esquema .................................................................. 7 Inspección 5: Avería de la unidad de control .......... 20
Esquema de conexiones — EPS — ........................ 8 Inspección 6: Avería de la señal de velocidad del
Estándar de la señal de entrada/salida de la unidad K
vehículo .................................................................. 22
de control ................................................................11 Inspección 7: Avería de la señal del motor ............. 22
VALOR DE REFERENCIA DEL MULTÍMETRO....11 Inspección 8: Circuito de comunicación CAN ......... 24
ESTÁNDARES DE CONSULT-II ..........................11 Síntoma 1: La dirección está demasiado dura o L
Función CONSULT-II (EPS) ................................... 13 ligera ....................................................................... 24
FUNCIÓN PRINCIPAL CONSULT-II ................... 13 Síntoma 2: Existen diferencias en la fuerza de giro/
PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA vuelta del volante hacia la izquierda y derecha (con M
CON CONSULT-II ............................................... 13 tendencia hacia un lado) ........................................ 25
AUTODIAGNÓSTICO ......................................... 13 Síntoma 3: La fuerza de giro del volante de dirección
MONITOR DATOS .............................................. 14 es desigual (Variación de par) ................................ 25
NUMERO PIEZA ECU ........................................ 15 Síntoma 4: El testigo de EPS queda iluminado. ..... 26
COMUNICACIÓN CAN ....................................... 15
STC-1
PRECAUCIONES
[EPS]
PRECAUCIONES PFP:00001
Información de mantenimiento BGS0004A
Si se sustituye una de las siguientes piezas, sustituirla siempre por otra nueva*.
En caso contrario (si lo hace por una usada), el sistema eléctrico tal vez no funcione correctamente.
*: Por pieza nueva se entiende una unidad de control virgen que nunca se ha activado a bordo.
MODELOS COND. DCH.
● BCM (modelos sin sistema de Llave Inteligente)
● Unidad de Llave Inteligente (modelos equipados con sistema de Llave Inteligente)
● ECM
● IPDM E/R
● Cuadro de instrumentos
● Unidad de control de EPS
MODELOS COND. IZQ.
● BCM (modelos sin sistema de Llave Inteligente)
● Unidad de Llave Inteligente (modelos equipados con sistema de Llave Inteligente)
● ECM
STC-2
DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA
[EPS]
DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA PFP:00000
A
Componentes BGS0002W
STC
SGIA1304E
1. Volante de dirección 2. Motor 3. Unidad de control de EPS

4. Conjunto del mecanismo de la direc- 5. Sensor de par 6. Engranaje desmultiplicador H
ción
A. Señal de procesado del sensor b. Señal del sensor C. Señal de par asistencia (controlador
del motor)
D. Alimentación de encendido E. CAN (H) F. CAN (L)
I
G. Suministro eléctrico H. Masa
Función de servodirección eléctrica BGS0002X J

Denominación del componente Función
● Envía la señal de par de asistencia óptima al motor mediante la fuerza de giro
del volante (señal del sensor) desde el sensor de par y la señal de velocidad del
K
vehículo desde la comunicación CAN.
● Reduce las señales de salida al motor y protege el motor y la unidad de control
EPS cuando se usa la servodirección de forma continuada y excesiva. L
Unidad de control de servodirección eléc- ● En condiciones extrañas del sistema eléctrico, se inicia la función a prueba de
trica (EPS) fallos, y la señal de salida al motor se desactiva, a continuación se cambia a
dirección manual. Se enciende el testigo del EPS para indicar que hay un error
de sistema.
M
● Controla la comunicación con otras unidades de control mediante la comunica-
ción CAN.
● Permite el diagnóstico del sistema con CONSULT-II
● Produce el par de asistencia mediante la señal de control de la unidad de control
Motor
del EPS.
● Detecta la fuerza de giro del volante y envía la señal del sensor a la unidad de
Sensor de par
control de EPS.
● Aumenta el par de asistencia producido por el motor mediante el engranaje y lo
Engranaje desmultiplicador
transmite al eje de la columna.
● Se ilumina cuando se activa la función a prueba de fallo, e indica el estado
manual de la dirección.
Testigo de EPS
● Se enciende cuando el contacto de llave se pone en la posición ON para com-
probar el valor y se apaga al arrancar el motor.
STC-3
DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA
[EPS]
Función del sistema de autoprotección BGS0002Y
En caso de condiciones extrañas en el sistema, la función a prueba de fallos detiene el control de EPS y el
sistema entra en el estado a prueba de fallos. El testigo de EPS se enciende para indicar que existe un estado
inusual, y entra en el estado de dirección manual. (El control de la fuerza de giro del volante está duro.)
STC-4
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[EPS]
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS PFP:00004
A
Procedimiento a seguir para los diagnósticos de averías BGS0002Z
CONCEPTOS BÁSICOS
● El punto más importante para realizar el diagnóstico de averías es comprender totalmente los sistemas B
del vehículo (control y mecanismo).
● También es importante clarificar las quejas del cliente antes de
la inspección.
En primer lugar, reproducir los síntomas y entenderlos total- C
mente.
Preguntar cuidadosamente al cliente acerca de sus quejas. En
algunos casos, será necesario comprobar los síntomas condu- D
ciendo el vehículo con el cliente.
PRECAUCIÓN:
Tener en cuenta que los clientes no son profesionales. Es E
peligroso hacer suposiciones fáciles del tipo “puede que el
cliente quiera decir que...” o “puede que el cliente se refiera SEF234G
a este síntoma”.
F
● Es esencial comprobar los síntomas desde el principio para
reparar una avería totalmente.
Para una avería de tipo intermitente, es importante reproducir el STC
síntoma basándose en la entrevista con el cliente y en ejemplos
anteriores. No realizar la inspección según vayan surgiendo los
problemas. La mayoría de las averías intermitentes se deben a
contactos deficientes. En ese caso puede arreglarse moviendo H
la instalación o el conector sospechosos con la mano. Si se
hace una reparación sin ningún diagnóstico de los síntomas no
se podrá juzgar si la avería se ha eliminado realmente. I
● Después del diagnóstico, asegurarse de “BORRAR MEMORIA”. SEF233G
Consultar STC-13, "BORRAR MEMORIA" .
● Leer siempre la sección “GI Información general” para confirmar las precauciones generales. Consultar J
GI-4, "Precauciones generales" .
STC-5
[EPS]
Ubicación de los componentes BGS00030
MGIB0003E
1. Motor 2. Unidad de control de EPS 3. Sensor de par (incorporado)

4. Engranaje desmultiplicador (incor- 5. Testigo de EPS A. Señal de procesado del sensor
porado)
b. Señal del sensor C. Señal de par asistencia (controla- D. Alimentación de encendido
dor del motor)
E. CAN (H) F. CAN (L) G. Suministro eléctrico
H. Masa
STC-6
[EPS]
Esquema BGS00031
STC
MGWA0006E
STC-7
[EPS]
Esquema de conexiones — EPS — BGS00032
MGWA0005E
STC-8
[EPS]
STC
MGWA0007E
STC-9
[EPS]
MGWA0008E
STC-10
[EPS]
Estándar de la señal de entrada/salida de la unidad de control BGS00033
VALOR DE REFERENCIA DEL MULTÍMETRO A

PRECAUCIÓN:
Cuando se comprueben los terminales del conector con un multímetro para medir el voltaje, no se
deberían forzar. B
Terminal
+ (color del Punto de medición Estado de medición Estándar
– C
cable)
Interruptor de encendido en ON, volante en la posi-
4 (V) Sensor de par (auxiliar) Aprox. 2,5V
ción neutra
Suministro eléctrico del sen- D
5 (BR) Interruptor de encendido en posición ON Aprox. 8V
sor de par
Masa
Interruptor de encendido en ON, volante en la posi-
6 (G) Sensor de par (principal) Aprox. 2,5V
ción neutra E
Existe conti-
7 (Y) Masa del sensor de par –
nuidad
9 (L) – CAN H – – F
Voltaje de la
Interruptor de encendido en posición ON batería
10 (O) Masa Alimentación de encendido (Aprox. 12V) STC
Interruptor de encendido en posición OFF Aprox. 0 V
16 (Y) – CAN L – –
H
Voltaje de la
Suministro eléctrico de la
17 (R) Masa Interruptor de encendido ON o OFF batería
batería
(Aprox. 12V)
Existe conti- I
18 (B) Masa Masa –
nuidad
19 (–) Motor (+) – –
– J
20 (–) Motor (–) – –
ESTÁNDARES DE CONSULT-II
PRECAUCIÓN: K
La señal de salida indica la fecha de cálculo de la unidad de control de EPS. Los valores normales
aparecerán incluso aunque el circuito de salida (instalación) esté abierto.
MONITOR DATOS L
Elemento en pantalla Valores de referencia durante un funciona- Lista de inspección de averías
Estado
miento normal
Interruptor de M
encendido en
STC-17, "Inspección 1: Fallo de
VOL MOTOR (V) posición ON o Voltaje de la batería (aprox. 12V)
voltaje de la batería"
motor funcio-
nando
Girando el En posición neutral (la fuerza de dirección

volante hacia la es cero): Aprox. 0 N·m. STC-18, "Inspección 2: Avería
SENSOR DE PAR (Nm)
derecha o hacia El valor cambia según se gire a la izquierda del sensor de par"
la izquierda con o a la derecha.
SEÑ MTR (A) el interruptor de STC-18, "Inspección 2: Avería
encendido en la Neutral (la fuerza de dirección es cero y la
del sensor de par", STC-19,
posición ON o dirección dentro del vehículo está en posi-
"Inspección 3: Avería del motor"
MOTOR CORRIENTE (A) con el motor ción recta.): Aprox. 0 A. El valor cambia
, STC-20, "Inspección 5: Avería
funcionando según se gire a la izquierda o a la derecha.
de la unidad de control"
STC-11
[EPS]
MONITOR DATOS
Elemento en pantalla Valores de referencia durante un funciona- Lista de inspección de averías
Estado
miento normal
Casi en concordancia con lo que aparece en
la pantalla del cuentakilómetros. No es una STC-22, "Inspección 6: Avería
VEL VEHICULO (km/h) avería, aunque puede que no sea la correcta de la señal de velocidad del
justo después de girar el interruptor de vehículo"
encendido a la posición ON.
Interruptor de El testigo de EPS está iluminado: ON Inspección del circuito del tes-
TESTIGO (ON/OFF) encendido en El testigo de EPS está apagado: OFF tigo
posición ON o
motor funcio- Generalmente OFF. Pasa a ON cuando la
nando dirección estacionaria se usa de forma exce-
EST DEVAL (ON/OFF) Esto es normal.
siva. Vuelve a OFF cuando se deja descan-
sar un momento.
ESTADO MOTOR
STC-22, "Inspección 7: Avería
(parado, calado, encendido y Muestra el estado del motor
de la señal del motor"
arrancado)
STC-12
[EPS]
Función CONSULT-II (EPS) BGS00034
FUNCIÓN PRINCIPAL CONSULT-II A

CONSULT-II puede mostrar cada elemento de diagnóstico utilizando los siguientes modos de prueba de diag-
nosis:
Modalidad Función Referencia B
RESULTADOS DEL AUTO- Recibe los resultados del autodiagnóstico de la unidad de control STC-13, "AUTODIAG-
DIAGNÓSTICO de EPS e indica los DTC. NÓSTICO"
C
Recibe las señales de entrada/salida de la unidad de control de
STC-14, "MONITOR
MONITOR DATOS EPS y las muestra y las guarda para facilitar la localización de la
DATOS"
causa de la avería.
STC-15, "NUMERO D
NUMERO PIEZA ECU Muestra el número de pieza de la unidad de control de EPS.
PIEZA ECU"
Controla el estado de transmisión/recepción de la comunicación STC-15, "COMUNICA-
MNTR SOPRT DIAG CAN
CAN. CIÓN CAN" E
PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA CON CONSULT-II
Consultar GI-40, "Procedimiento de puesta en marcha con CONSULT-II" .
F
AUTODIAGNÓSTICO
Procedimiento de funcionamiento
1. Poner el interruptor de encendido en posición “OFF”. STC
2. Conectar el CONSULT-II y el CONSULT-II CONVERTER al conector de enlace de datos.
3. Girar el interruptor de encendido a la posición ON.
4. Pulsar “COMNZ (BASAD VHCL NISSAN)” “EPS” “RESUL AUTODIAGNOSIS”. H
● Si no aparece “EPS”, imprimir la pantalla “SELEC SISTEMA”. A continuación, consultar LAN-3, "Pre-
cauciones al utilizar CONSULT-II" .
NOTA: I
Justo después de arrancar el motor, o de poner el interruptor de encendido en la posición ON, puede
que no aparezca aunque se pulse “ COMNZ (BASAD VHCL NISSAN)”. En este caso, volver a conectar
CONSULT-II y el CONSULT-II CONVERTER. J
5. Los resultados de autodiagnóstico se visualizan. (Si es necesario, pulsar “IMP” para imprimir el resultado
del autodiagnóstico.) Comprobar el testigo de EPS si aparece “SIN FALLOS”.
6. Realizar la inspección adecuada de la lista de elementos de la pantalla, y reparar o sustituir la pieza ave- K
riada. Consultar STC-14, "Lista de elementos visualizados" .
BORRAR MEMORIA
1. Poner el interruptor de encendido en posición “OFF”. L
2. Arrancar el motor, y pulsar “COMNZ (BASAD VHCL NISSAN)”, “EPS”, “RESULT AUTODIAGNOSIS” y
“BORRAR” en este orden para borrar la memoria de diagnósticos.
PRECAUCIÓN: M
Si no se puede borrar la memoria, repetir los pasos 1, 2..
3. Realizar de nuevo el autodiagnóstico para asegurarse de que la memoria del DTC se ha borrado.
STC-13
[EPS]
Lista de elementos visualizados
PRECAUCIÓN:
Cuando se detectan avería en varios sistemas, incluido “COMUN CAN [U1000]”, inspeccionar el sis-
tema de comunicación CAN.
Código Elemento de diagnós- Comprobar los elemen-
El elemento del diagnóstico se detecta cuando ...
DTC tico tos
C1601 VOLT BATERÍA El suministro eléctrico del EPS es incorrecto. STC-17
C1604 SENSOR_PAR Avería del sensor de par montado en el conjunto de la columna. STC-18
C1606 MOTOR_EPS Avería del controlador del motor o de la unidad de control de EPS. STC-19
C1607 EEPROM Avería de EEPROM de la unidad de control de EPS. STC-20
C1608 UNIDAD_CONTROL Avería interna de la unidad de control de EPS. STC-20
Avería de la señal de velocidad del vehículo recibida a través de la
C1609 VELO_VHCL_CAN STC-22
comunicación CAN.
Avería de la señal del motor recibida a través de la comunicación
C1610 RPM_MTR_CAN STC-22
CAN.
U1000 CIRC_COM_CAN Se detecta una avería en el circuito de comunicación CAN. STC-24
MONITOR DATOS
Procedimiento de funcionamiento
1. Pulsar “COMNZ (BASAD VHCL NISSAN)” “EPS” “MONITOR DATOS”.
cauciones al utilizar CONSULT-II" .
NOTA:
que no aparezca aunque se pulse “ COMNZ (BASAD VHCL NISSAN)”. En este caso, volver a conectar
CONSULT-II y el CONSULT-II CONVERTER.
2. Volver a la pantalla de selección de elementos del monitor de datos, y pulsar cualquiera de estas “TODAS
LAS SEÑALES” o “SELECCION DEL MENU”.
3. Pulsar “COMIENZO”.
4. Se visualiza la pantalla “MONITOR DATOS”.
Lista de elementos visualizados
Elemento (pantalla o unidad) Observaciones
Muestra el voltaje de la alimentación suministrado a la unidad de
VOL MOTOR (V)
control de EPS
Muestra la fuerza de giro del volante detectada por el sensor e
SENSOR DE PAR (Nm)
par.
SEÑ MTR (A) Muestra el valor de orden de corriente enviado al motor
Muestra el valor de corriente usado por el EPS.
MOTOR CORRIENTE (A) NOTA:

Los giros rápidos del volante pueden hacer que haya una falta
de concordancia con el valor de orden. Esto no es una avería.
Muy cercano a la velocidad del vehículo del velocímetro. Puede
que no esté inmediatamente de acuerdo después de poner el
VEL VEHICULO (km/h)
interruptor de encendido en la posición ON, sin embargo, esto
no es una avería.
TESTIGO (ON/OFF) Se muestra el estado de funcionamiento del testigo de EPS.
En condiciones normales OFF. Se enciende si se gira en exceso
EST DEVAL (ON/OFF)
el volante. Cuando se deja descansar, vuelve a OFF.
ESTADO MOTOR (parado, calado, encendido, y arrancado) Muestra el estado del motor
STC-14
[EPS]
NUMERO PIEZA ECU
Procedimiento de funcionamiento A
1. Pulsar “COMNZ (BASAD VHCL NISSAN)” “EPS” “NUMERO PIEZA ECU”.
cauciones al utilizar CONSULT-II" . B
NOTA:
que no aparezca aunque se pulse “ COMNZ (BASAD VHCL NISSAN)”. En este caso, volver a conectar C
CONSULT-II y el CONSULT-II CONVERTER.
2. Se muestra el número de pieza descrito en la pegatina de la unidad de control de EPS.
COMUNICACIÓN CAN D
Descripción del sistema
CAN (Controller Area Network) es una línea de comunicación en serie para aplicaciones en tiempo real. Es
E
una línea de comunicación múltiplex con alta velocidad de comunicación de datos y excelente capacidad de
detección de errores. En un vehículo hay muchas unidades de control y cada unidad de control comparte
información y se conecta con las demás unidades durante el funcionamiento (no independiente). En la comu-
nicación de CAN, las unidades de control están conectadas con dos líneas de comunicación (líneas H de F
CAN y línea L de CAN) que permiten una capacidad mayor de transmisión de la información con menos
cables. Todas las unidades de control transmiten/reciben datos pero leen selectivamente sólo los datos nece-
sarios. Consultar LAN-21, "COMUNICACIÓN CAN" . STC
Para un diagnóstico rápido y preciso de averías BGS00035
Comprobar los siguientes elementos con el vehículo parado

H
● ¿Es correcta la presión y tamaño de los neumáticos?
● ¿Se usa la pieza especificada en el volante?
● ¿La unidad de control es una pieza original? I
● ¿Son normales las condiciones (desapriete de los pernos de montaje, daños en la varilla del cuerpo prin-
cipal, daños en la funda o en la junta cortafuegos y pérdidas de grasa) de la instalación de la columna de
la dirección y del mecanismo de la dirección?
J
● ¿La alineación de las ruedas está bien ajustada? Consultar FSU-6, "Alineación de ruedas" .
● ¿Hay daños o modificaciones en la suspensión o en la carrocería a consecuencia de un mayor peso o de
la alteración de la altura mínima del bastidor? K
● Comprobar el estado de la instalación de cada articulación de la suspensión y del eje.
● ¿El voltaje de la batería es correcto?
● Comprobar el estado de la conexión de cada conector. L
Comprobar los siguientes elementos mientras se conduce el vehículo
● Condiciones cuando ocurrió el error (5W 1H).
● ¿El motor funciona con normalidad? M
Inspección básica BGS00036
INSPECCIÓN BÁSICA 1: AFLOJAMIENTO EN EL TERMINAL DEL CIRCUITO SUMINISTRO

ELÉCTRICO Y BATERÍA
Comprobar si la batería tiene los terminales aflojado en los bornes positivo y negativo y en la conexión a
masa. También asegurarse de que el voltaje de la batería no baja.
INSPECCIÓN BÁSICA 2: INSPECCIÓN DEL TESTIGO DE EPS
1. Asegurarse de que el testigo de EPS se enciende al poner el interruptor de encendido en la posición ON.
● Si no se enciende, consultar STC-24, "Inspección 8: Circuito de comunicación CAN" .
● Comprobar el cuadro de instrumentos si la comunicación CAN es normal. Consultar DI-4, "CUADROS

DE INSTRUMENTOS" .
2. Asegurarse de que el testigo de EPS se apaga al arrancar el motor después de que el interruptor de
encendido se coloque en la posición ON. Si no se apaga, realizar un autodiagnóstico. Consultar STC-13,
"AUTODIAGNÓSTICO" .
3. Borrar siempre la memoria del DTC, después de completar el diagnóstico. Consultar STC-13, "BORRAR
MEMORIA" .
STC-15
[EPS]
INSPECCIÓN BÁSICA 3: INSPECCIÓN DEL CIRCUITO DE SUMINISTRO ELÉCTRICO DE LA
UNIDAD DE CONTROL DE EPS Y DEL CIRCUITO DE MASA
1. COMPROBAR EL CONECTOR DE LA UNIDAD DE CONTROL
Poner el interruptor de encendido en la posición OFF, desconectar el conector de la instalación de la unidad
de control de EPS y comprobar que el terminal no está deformado, desconectado, suelto, etc.
Correcto o incorrecto
Correcto>>IR A 2.
Incorrecto>>El conector del terminal del conector está flojo, dañado, abierto o cortocircuitado. Reparar o
sustituir el terminal.
2. COMPROBAR EL CIRCUITO DE MASA DE LA UNIDAD DE CONTROL DE EPS

Desconectar el conector M24 de la instalación de la unidad de con-
trol de EPS, y a continuación comprobar la continuidad entre el
conector M24 de la instalación de la unidad de control de EPS y
masa.
18 – masa : Existe continuidad.
Correcto>>IR A 3.
Incorrecto>>El circuito de masa está abierto o tiene un cortocir-
cuito. Reparar o sustituir las piezas averiadas.
SGIA1306E
3. COMPROBAR EL CIRCUITO DE SUMINISTRO ELÉCTRICO DE LA UNIDAD DE CONTROL DE EPS

2. Comprobar el voltaje entre los conectores M24, M25 de la insta-
lación de la unidad de control de EPS y masa.
10, 17 – masa : voltaje de la batería (aprox. 12V)
Correcto>>El suministro eléctrico y el circuito de masa son norma-
les.
Incorrecto>>El circuito de suministro eléctrico está abierto o tiene
un cortocircuito. Reparar o sustituir las piezas averia-
das.
SGIA1307E
STC-16
[EPS]
Inspección 1: Fallo de voltaje de la batería BGS00037
1. COMPROBAR EL CONECTOR DE LA UNIDAD DE CONTROL A
1. Poner el interruptor de encendido en la posición OFF, desconectar el conector de la instalación de la uni-

dad de control de EPS y comprobar que el terminal no está deformado, desconectado, suelto, etc. B
2. Volver a conectar el conector de la instalación y realizar de nuevo el autodiagnóstico.
¿Aparece “VOLT_BATERÍA” en la pantalla de autodiagnóstico?
Sí >> IR A 2. C
No >> El conector del terminal del conector está flojo, dañado, abierto o cortocircuitado. Reparar o sus-
tituir el terminal.
D
1. Poner el interruptor de encendido en posición “OFF”.
E
2. Desconectar el conector M24 de la instalación de la unidad de
control de EPS, y a continuación comprobar la continuidad entre
el conector M24 de la instalación de la unidad de control de EPS
y masa. F
Correcto o incorrecto STC
Correcto>>IR A 3.
cuito. Reparar o sustituir las piezas averiadas. H
SGIA1306E

I
lación de la unidad de control de EPS y masa. J
K
Correcto>>IR A 4.
Incorrecto>>El conector del terminal del conector está flojo,
dañado, abierto o cortocircuitado. Reparar o sustituir las
piezas averiadas. L
SGIA1307E
M
4. COMPROBAR LA UNIDAD DE CONTROL DE EPS
1. Girar el interruptor de encendido a la posición OFF y desconectar el conector de la unidad de control de
EPS. Poner en marcha el motor.
2. Comprobar “VOL MOTOR” en el monitor de datos de CONSULT-II.
Voltaje : 10 - 16V
Correcto>>IR A 5.
Incorrecto>>Avería de la unidad de control de EPS. (Sustituir la unidad de control de EPS)
STC-17
[EPS]
5. COMPROBAR EL CIRCUITO DE SUMINISTRO ELÉCTRICO
Apagar los faros, el ventilador de A/A y la luneta térmica. Girar el volante hasta que se detenga. En ese
momento, comprobar “VOL MOTOR” en el monitor de datos de CONSULT-II.
Voltaje : 10 - 16V
Correcto>>FIN DE LA INSPECCIÓN
Incorrecto>>El circuito de suministro eléctrico está abierto o tiene un cortocircuito. Reparar o sustituir las pie-
zas averiadas.
Inspección 2: Avería del sensor de par BGS00038

dad de control de EPS y comprobar que el terminal no está deformado, desconectado, suelto, etc.
¿Aparece “SENSOR PAR” en la pantalla de autodiagnóstico?
Sí >> IR A 2.
tituir el terminal.
2. COMPROBAR EL CONECTOR DEL SENSOR DE PAR

1. Poner el interruptor de encendido en la posición OFF, desconectar el conector de la instalación del sensor
de par y comprobar que el terminal no está deformado, desconectado, suelto, etc.
¿Aparece “SENSOR PAR” en la pantalla de autodiagnóstico?
Sí >> IR A 3.
tituir el terminal.
3. COMPROBAR LA INSTALACIÓN DEL SENSOR DE PAR

1. Poner el interruptor de encendido en la posición OFF, desconectar los conectores de la instalación de la
unidad de control del EPS y el sensor de par.
2. Comprobar la continuidad entre el conector de la instalación de
la unidad de control de EPS y el conector del sensor de par.
A B Continui-
Conector Terminal Conector Terminal dad
4 3
Unidad de control de 5 2
Sensor de par: M26 Sí
EPS: M25 6 1
7 4
MGIB0002E
Correcto>>IR A 4.
Incorrecto>>La instalación está abierta o tiene un cortocircuito entre la unidad de control de EPS y el sensor
de par. Reparar la instalación correspondiente.
STC-18
[EPS]
4. COMPROBAR EL SUMINISTRO ELÉCTRICO DEL SENSOR DE PAR A
1. Conectar los conectores de la instalación de la unidad de control de EPS y del sensor de par. Girar el inte-
rruptor de encendido a la posición ON.
2. Girar el volante hasta la posición neutra (fuerza de dirección: B
cero), y a continuación, comprobar el voltaje del conector M25
de la instalación de la unidad de control de EPS.
Suministro eléctrico del sensor de C
par
5–7 : Aprox. 8V
D
Correcto>>IR A 5.
Incorrecto>>Avería de la unidad de control de EPS. (Sustituir la E
SGIA1309E
unidad de control de EPS)
5. COMPROBAR LA SEÑAL DEL SENSOR DE PAR

F
Girar el volante hasta la posición neutra (fuerza de dirección: cero),
y a continuación, comprobar el voltaje del conector M25 de la insta-
lación de la unidad de control de EPS. STC
Sensor de par (auxiliar)
4–7 : Aprox. 2,5V
Sensor de par (principal) H
6–7 : Aprox. 2,5V
Correcto o incorrecto I
Correcto>>Avería de la unidad de control de EPS. (Sustituir la uni- SGIA1310E
dad de control de EPS)
Incorrecto>>Avería del sensor de par. (Sustituir el conjunto de la columna de dirección [con motor, engranaje
J
desmultiplicador, sensor])
Inspección 3: Avería del motor BGS00039
1. COMPROBAR EL CONECTOR DE LA UNIDAD DE CONTROL K

dad de control de EPS y comprobar que el terminal no está deformado, desconectado, suelto, etc. L
¿Aparece “MOTOR EPS” en la pantalla de autodiagnóstico?
Sí >> IR A 2. M
tituir el terminal.
STC-19
[EPS]
2. COMPROBAR LA RESISTENCIA DEL MOTOR
1. Girar el interruptor de encendido a la posición OFF y desconectar el conector M 351 de la instalación del
motor de la unidad de control de EPS.
2. Comprobar la resistencia entre el conector M351 de la instala-
ción del motor.
19 – 20 : Aprox. 0,1 Ω o menos
Correcto>>Avería de la unidad de control de EPS. (Sustituir la uni-
dad de control de EPS)
Incorrecto>>Avería del motor. (Sustituir el conjunto de la columna
de dirección [con motor, engranaje desmultiplicador,
sensor])
SGIA1311E
Inspección 4: Avería de EEPROM BGS0003A

¿Aparece “EEPROM” en la pantalla de autodiagnóstico?
Sí >> Avería de la unidad de control de EPS. (Sustituir la unidad de control de EPS)
tituir el terminal.
Inspección 5: Avería de la unidad de control BGS0003B

Poner el interruptor de encendido en la posición OFF, desconectar el conector de la instalación de la unidad
de control de EPS y comprobar que el terminal no está deformado, desconectado, suelto, etc.
Correcto>>IR A 2.
Incorrecto>>El conector del terminal del conector está flojo, dañado, abierto o cortocircuitado. Reparar o
sustituir el terminal.

Desconectar el conector M24 de la instalación de la unidad de con-
trol de EPS, y a continuación comprobar la continuidad entre el
conector M24 de la instalación de la unidad de control de EPS y
masa.
Correcto>>IR A 3.
cuito. Reparar o sustituir las piezas averiadas.
SGIA1306E
STC-20
[EPS]
3. COMPROBAR EL CIRCUITO DE SUMINISTRO ELÉCTRICO DE LA UNIDAD DE CONTROL DE EPS A
1. El interruptor de encendido está en la posición ON.
lación de la unidad de control de EPS y masa. B

Correcto o incorrecto C
Correcto>>IR A 4.
Incorrecto>>El circuito de suministro eléctrico está abierto o tiene
un cortocircuito. Reparar o sustituir las piezas averia- D
das.
SGIA1307E
E
4. COMPROBAR LA UNIDAD DE CONTROL DE EPS
Conectar el conector de la instalación de la unidad de control del EPS de forma segura, y realizar el autodiag-
F
nóstico.
¿Aparece “UNIDAD CONTROL” en la pantalla de autodiagnóstico?
Sí >> Avería de la unidad de control de EPS. (Sustituir la unidad de control de EPS) STC
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN.
STC-21
[EPS]
Inspección 6: Avería de la señal de velocidad del vehículo BGS0003C
1. COMPROBAR EL CIRCUITO DEL ACTUADOR DEL ABS Y LA UNIDAD ELÉCTRICA (UNIDAD DE

CONTROL)
Volver a realizar el autodiagnóstico del actuador del ABS y la unidad eléctrica (unidad de control).
Correcto>>IR A 2.
Incorrecto>>Reparar o sustituir la pieza correspondiente.
2. COMPROBAR EL VELOCÍMETRO
Realizar el autodiagnóstico del cuadro de instrumentos (velocímetro).
Correcto>>IR A 3.
Incorrecto>>Reparar o sustituir la pieza correspondiente.

RESULTADOS DEL AUTODIAGNÓSTICO

VELO_VHCL_CAN
CIRC_COM_CAN
¿Aparece lo anterior en la pantalla de autodiagnóstico?
Sí >> ● Avería de la unidad de control de EPS. (Sustituir la unidad de control de EPS)
● Si aparece “CIRC_COM_CAN”, consultar STC-24, "Inspección 8: Circuito de comunicación
CAN" .
tituir el terminal.
Inspección 7: Avería de la señal del motor BGS0003D
1. COMPROBACIÓN DE LA SEÑAL DE VELOCIDAD DEL MOTOR

Asegurarse de que la señal de velocidad del motor en el monitor de datos de CONSULT II es casi la misma
que en el tacómetro.
Correcto>>IR A 2.
Incorrecto>>Comprobar el tacómetro y el circuito. Consultar DI-4, "CUADROS DE INSTRUMENTOS" .
STC-22
[EPS]
2. COMPROBAR EL CONECTOR DE LA UNIDAD DE CONTROL A
2. Volver a conectar el conector de la instalación y realizar de nuevo el autodiagnóstico. B
RESULTADOS DEL AUTODIAGNÓSTICO

RPM_MTR_CAN C
CIRC_COM_CAN
¿Aparece lo anterior en la pantalla de autodiagnóstico? D
Sí >> ● Avería de la unidad de control de EPS. (Sustituir la unidad de control de EPS)
● Si aparece “CIRC_COM_CAN”, consultar STC-24, "Inspección 8: Circuito de comunicación
CAN" . E
tituir el terminal.
F
STC
STC-23
[EPS]
Inspección 8: Circuito de comunicación CAN BGS0003E

¿Aparece “CIRC COM CAN” en la pantalla de autodiagnóstico?
Sí >> Imprimir los resultados del autodiagnóstico y consultar STC-24, "Inspección 8: Circuito de comu-
nicación CAN" .
tituir el terminal.
Síntoma 1: La dirección está demasiado dura o ligera BGS0003F
1. COMPROBAR LOS RESULTADOS DEL AUTODIAGNÓSTICO

Comprobar el resultado del autodiagnóstico.
¿Existen sistema averiados en los resultados del autodiagnóstico?
Sí >> IR A 2.
No >> IR A 4.

Sí >> Reparar el circuito averiado e IR A 3.
No >> IR A 3.
3. COMPROBAR EL SÍNTOMA
Asegurarse de que la dirección no tiene los síntomas de “Dura” o “Ligera”.
Correcto>>FIN DE LA INSPECCIÓN.
Incorrecto>>IR A 4.
4. COMPROBAR EL CIRCUITO DE COMUNICACIÓN CAN DE NUEVO

Comprobar el circuito de comunicación CAN. Consultar STC-24, "Inspección 8: Circuito de comunicación
CAN" .
Correcto>>IR A 5.
Incorrecto>>Reparar el circuito averiado.

Comprobar el circuito de suministro eléctrico de la unidad de control de EPS Consultar STC-17, "Inspección
1: Fallo de voltaje de la batería" .
Correcto>>Comprobar la fuerza de giro del volante. Consultar PS-5, "COMPROBACIÓN DEL PAR DE LA
DIRECCIÓN" .
Incorrecto>>Reparar el circuito de suministro eléctrico.
STC-24
[EPS]
Síntoma 2: Existen diferencias en la fuerza de giro/vuelta del volante hacia la
izquierda y derecha (con tendencia hacia un lado) BGS0003G
A
Comprobar el resultado del autodiagnóstico. B
Sí >> IR A 2.
No >> IR A 4. C

D
E
Sí >> Reparar el circuito averiado e IR A 3
No >> IR A 3.
F
Asegurarse de que la dirección no tiene los síntomas de “Dura” o “Ligera”. STC
Incorrecto>>IR A 4. H
4. INSPECCIÓN DE LA ALINEACIÓN DE RUEDAS

Comprobar la alineación de ruedas. Consultar FSU-6, "Alineación de ruedas" . I
Correcto>>Comprobar la fuerza de giro del volante. Consultar PS-5, "COMPROBACIÓN DEL PAR DE LA
J
DIRECCIÓN" .
Incorrecto>>Ajustar la alineación de ruedas. Consultar FSU-6, "Alineación de ruedas" .
Síntoma 3: La fuerza de giro del volante de dirección es desigual (Variación de K
par) BGS0003H

L
Sí >> IR A 2. M
No >> IR A 4.

No >> IR A 3.
Incorrecto>>IR A 4.
STC-25
[EPS]
Correcto>>IR A 5.
5. COMPROBAR EL EJE INTERMEDIO DE LA COLUMNA DE LA DIRECCIÓN

1. Comprobar la conexión entre el eje intermedio y la parte de montaje del conjunto de la columna de la
dirección y el conjunto del mecanismo de la dirección. Consultar PS-7, "COLUMNA DE DIRECCIÓN" .
2. Asegurarse de que la fuerza de giro del volante de dirección es desigual (variación de par).
Incorrecto>>Comprobar la fuerza de giro del volante. Consultar PS-5, "COMPROBACIÓN DEL PAR DE LA
DIRECCIÓN" .
Síntoma 4: El testigo de EPS queda iluminado. BGS0003I

Sí >> IR A 2.
No >> IR A 4.

No >> IR A 3.
Incorrecto>>IR A 4.

Correcto>>IR A 5.
STC-26
[EPS]
5. COMPROBAR LA FUERZA DE GIRO DEL VOLANTE. A
Comprobar la fuerza de asistencia del EPS cuando se mueve la dirección. Consultar PS-5, "COMPROBA-
CIÓN DEL PAR DE LA DIRECCIÓN" .
Correcto o incorrecto B
Correcto>>Comprobar el circuito de comunicación CAN. Consultar STC-24, "Inspección 8: Circuito de comu-
nicación CAN" .
Incorrecto>>Avería de la unidad de control de EPS. C
STC
STC-27
[EPS]
STC-28

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G DIRECCIÓN

SISTEMA DE CONTROL DE LA DIRECCIÓN

Información de mantenimiento BGS0004A

1. Volante de dirección 2. Motor 3. Unidad de control de EPS

Función de servodirección eléctrica BGS0002X J

1. Motor 2. Unidad de control de EPS 3. Sensor de par (incorporado)

VALOR DE REFERENCIA DEL MULTÍMETRO A

Girando el En posición neutral (la fuerza de dirección

FUNCIÓN PRINCIPAL CONSULT-II A

MOTOR CORRIENTE (A) NOTA:

Comprobar los siguientes elementos con el vehículo parado

Inspección básica BGS00036

INSPECCIÓN BÁSICA 1: AFLOJAMIENTO EN EL TERMINAL DEL CIRCUITO SUMINISTRO

● Comprobar el cuadro de instrumentos si la comunicación CAN es normal. Consultar DI-4, "CUADROS

2. COMPROBAR EL CIRCUITO DE MASA DE LA UNIDAD DE CONTROL DE EPS

3. COMPROBAR EL CIRCUITO DE SUMINISTRO ELÉCTRICO DE LA UNIDAD DE CONTROL DE EPS

1. COMPROBAR EL CONECTOR DE LA UNIDAD DE CONTROL A

1. Poner el interruptor de encendido en la posición OFF, desconectar el conector de la instalación de la uni-

3. COMPROBAR EL CIRCUITO DE SUMINISTRO ELÉCTRICO DE LA UNIDAD DE CONTROL DE EPS

1. COMPROBAR EL CONECTOR DE LA UNIDAD DE CONTROL

2. COMPROBAR EL CONECTOR DEL SENSOR DE PAR

3. COMPROBAR LA INSTALACIÓN DEL SENSOR DE PAR

5. COMPROBAR LA SEÑAL DEL SENSOR DE PAR

1. COMPROBAR EL CONECTOR DE LA UNIDAD DE CONTROL K

1. Poner el interruptor de encendido en la posición OFF, desconectar el conector de la instalación de la uni-

Inspección 4: Avería de EEPROM BGS0003A

1. COMPROBAR EL CONECTOR DE LA UNIDAD DE CONTROL

1. COMPROBAR EL CONECTOR DE LA UNIDAD DE CONTROL

2. COMPROBAR EL CIRCUITO DE MASA DE LA UNIDAD DE CONTROL DE EPS

10, 17 – masa : voltaje de la batería (aprox. 12V)

1. COMPROBAR EL CIRCUITO DEL ACTUADOR DEL ABS Y LA UNIDAD ELÉCTRICA (UNIDAD DE

3. COMPROBAR EL CONECTOR DE LA UNIDAD DE CONTROL

RESULTADOS DEL AUTODIAGNÓSTICO

1. COMPROBACIÓN DE LA SEÑAL DE VELOCIDAD DEL MOTOR

RESULTADOS DEL AUTODIAGNÓSTICO

1. COMPROBAR EL CONECTOR DE LA UNIDAD DE CONTROL

1. COMPROBAR LOS RESULTADOS DEL AUTODIAGNÓSTICO

2. COMPROBAR EL CONECTOR DE LA UNIDAD DE CONTROL

4. COMPROBAR EL CIRCUITO DE COMUNICACIÓN CAN DE NUEVO

5. COMPROBAR EL CIRCUITO DE SUMINISTRO ELÉCTRICO DE LA UNIDAD DE CONTROL DE EPS

2. COMPROBAR EL CONECTOR DE LA UNIDAD DE CONTROL

4. INSPECCIÓN DE LA ALINEACIÓN DE RUEDAS

1. COMPROBAR LOS RESULTADOS DEL AUTODIAGNÓSTICO

2. COMPROBAR EL CONECTOR DE LA UNIDAD DE CONTROL

5. COMPROBAR EL EJE INTERMEDIO DE LA COLUMNA DE LA DIRECCIÓN

1. COMPROBAR LOS RESULTADOS DEL AUTODIAGNÓSTICO

2. COMPROBAR EL CONECTOR DE LA UNIDAD DE CONTROL

4. COMPROBAR EL CIRCUITO DE SUMINISTRO ELÉCTRICO DE LA UNIDAD DE CONTROL DE EPS

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