La Ingeniería Estructural: puente para el desarrollo e integración de América y el mundo

ID: XXXVIIIJSIE-07-001

DESEMPEÑO SÍSMICO DE TANQUES PARA ALMACENAMIENTO DE AGUA CON

BASE AISLADA

PERFORMANCE OF SEISMICALLY ISOLATED WATER STORAGE TANKS

Elvis J. Mamani (P) (1); Sergio J. Ambrosio (2); Víctor I. Fernández-Dávila (3)

(1) Profesor Asistente, Sec. de Ing. Civil, Pontificia Universidad Católica del Perú (PUCP), Lima, Perú.
(2) Asistente de Investigación, Fac. de Ing. Civil, Universidad Nacional de Ingeniería (UNI), Lima, Perú.
(3) Profesor Asociado, Sec. de Ing. Civil, Pontificia Universidad Católica del Perú (PUCP), Lima, Perú.
Dirección para correspondencia: emamaniy@pucp.pe; (P) Presentador

Área Temática: Área 6 - Riesgo, confiabilidad y seguridad estructural. Ingeniería forense. Daños y
desempeño estructural. La estructura en el ciclo de vida.

Resumen
Los tanques de Concreto Armado (CA) para almacenamiento de agua desempeñan un papel fundamental
en el sistema de abastecimiento de agua. Por lo tanto, el daño a estos puede causar serios impactados
directos e indirectos. En países altamente sísmicos como el Perú, es muy importante que estas estructuras
permanezcan operativas después de un evento sísmico. Este artículo muestra la efectividad de los aisladores
del tipo Triple Péndulo (TP) para la protección sísmica de tanques circulares de CA para almacenamiento
de agua. Las etapas de desplazamiento del sistema de aislación se pueden configurar para abordar criterios
de respuesta específicos para eventos moderados, severos y muy severos. Se realizaron análisis dinámicos
no lineales para diferentes coeficientes de fricción, radio efectivo del péndulo y capacidades de
deslizamiento del aislador para investigar los efectos de los parámetros de la superestructura del sistema de
aislación para diferentes niveles de peligro sísmico. Las respuestas de interés principal fueron: la fuerza
cortante basal, el momento volcante de las paredes, el desplazamiento vertical del oleaje y el
desplazamiento lateral de la base del tanque. Los resultados muestran que los aisladores del tipo TP tienen
una buena adaptabilidad para diferentes niveles de peligro sísmico y son efectivos para mitigar la demanda
sísmica en tanques para almacenamiento de agua.
Palabras-clave: Tanques para almacenamiento de agua, Triple Péndulo, Desempeño Sísmico.

Abstract
Circular reinforced concrete (RC) water storage tanks play a fundamental role in the water supply system.
Hence, damage to water storage tanks may cause serious direct and indirect impacts. In highly seismic
countries such as Peru, it is very important for these structures to remain operative after a seismic event.
This paper shows the effectiveness of Triple Pendulum (TP) bearings for the earthquake protection of
circular RC water storage tanks. The stage of displacement of the isolation system can be configured to
address specific response criteria for moderate, severe, and very severe events. Nonlinear dynamic analysis
were performed with different friction coefficients, pendulum radius and slider displacement capacities to
investigate the effects of these parameters, of the superstructure and the isolation system, for a range of
levels of seismic hazard. The responses of principal interest were base shear, overturning moment, vertical
sloshing displacement, and lateral displacement of the tank’s base. The results show that the TP bearings
have excellent adaptability for different levels of excitation and are very effective to control seismic
response of water storage tank.
Keywords: Water storage tanks, Triple Pendulum, Seismic Performance.
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1. INTRODUCCIÓN

Existe investigación limitada sobre las respuestas sísmicas del sistema tanque-agua de base
aislada usando aisladores del tipo TP. Es una práctica generalizada estimar las respuestas sísmicas
del sistema de tanque-agua de base fija utilizando el modelo mecánico equivalente de Housner o
uno de sus derivados (Housner 1957; Haroun and Housner 1981; Veletsos 1984; Wang et al. 2001).
El objetivo principal de este trabajo es contribuir al estado del arte del conocimiento de las
respuestas sísmicas de tanques de CA para almacenamiento de agua de base aislada usando
aisladores del tipo TP durante diferentes niveles de excitación. El objetivo específico de este
trabajo es analizar los efectos de los parámetros de los aisladores del tipo TP y del sistema tanque-
agua, sobre la respuesta sísmica del sistema tanque-agua de base aislada.

2. METODOLOGIA
2.1. Modelo Estructural
Para estimar las respuestas sísmicas relevantes (fuerza cortante basal, momento volcante
de las paredes, desplazamiento vertical del oleaje y desplazamiento lateral de la base), se usaron
modelos estructurales del sistema de base fija y aislada (Fig. 1), donde H, R y t son la altura del
agua, el radio interior del tanque y el espesor de la pared del tanque, respectivamente.

Figura 1.- Modelo mecánico equivalente de (a) tanque de base fija y (b) tanque de base aislada.

La masa total de agua almacenada en el tanque está representada por una serie de masas
concentradas que producen fuerzas y momentos equivalentes en las paredes del tanque debido al
movimiento horizontal durante un terremoto (Fig.1). La parte del agua que participa en el oleaje
de la superficie se llama convectiva, donde kj, cj, hj y uj son la rigidez, amortiguación, altura y
desplazamiento lateral en relación con la base del tanque asociada a la j-ésima masa convectiva
mj. La porción del agua que se mueve conjuntamente con el tanque se llama impulsiva, donde k0,
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c0, h0 y u0 son la rigidez, la amortiguación, la altura y el desplazamiento lateral en relación con la

base del tanque asociada a la masa impulsiva m0. Además, ub es el desplazamiento lateral de la
base del tanque en relación con el suelo, asociado a la masa neta mb del tanque; üg es la aceleración
del suelo; y mw = m0 + Σ∞j = 1 mj es la masa total de agua. Finalmente, el peso total del sistema
tanque-agua puede expresarse como W = mt g, donde mt = mw + mb es la masa total del sistema
tanque-agua y g es la aceleración gravitacional. Para tener en cuenta la flexibilidad del contenedor,
las paredes del tanque (Fig.1) se representaron mediante elementos cáscara (Hauron, 1983). Las
siguientes constantes también se consideraron en los cálculos: razón de amortiguamiento critico
igual a ζw = 0.5% para el agua y ζCA = 5% para el CA, módulo de elasticidad ECA = 21 300 MPa y
la razón de Poisson νCA = 0.20 para el CA, densidad de masa igual a ρw = 1 000 kg/m3 para el agua
y ρCA = 2 400 kg/m3 para el CA. Considerando solo tres masas convectivas (N = 3) se logra
representar más del 99% de masa participativa para valores de la razón H/R (razón altura de agua-
radio interior del tanque) mayor a 0.5 (Mamani, 2017).
El aislador del tipo TP incorpora cuatro superficies cóncavas y tres mecanismos de péndulo
independientes. Las propiedades de estos tres mecanismos de péndulo pueden seleccionarse
generalmente para apuntar a las propiedades histeréticas del sistema de aislamiento que dependen
del nivel de respuesta del desplazamiento y, por lo tanto, del nivel de peligro sísmico (Morgan
2010; Constantinou, 2016). Una característica del sistema de aislamiento del tipo TP son los
múltiples parámetros geométricos y de fricción que caracteriza su comportamiento cíclico (ver Fig
2). Los parámetros abiertos para la selección por el diseñador incluyen: radios esféricos (RTP1,
RTP2, RTP3), alturas del control deslizante (hTP1, hTP2, hTP3), capacidades de desplazamiento del
péndulo (ū1, ū2, ū3), y coeficientes de fricción (μ1, μ2, μ3).

Figura 2.- Parámetros geométricos y de fricción que caracterizan cada componente del aislador
del tipo TP (modificado de Morgan, 2010).

La rigidez actual de cada fase deslizante depende de la longitud efectiva del péndulo, que
es una cantidad geométrica que describe la trayectoria de movimiento tomada por el centro del
aislador. Cada una de las tres longitudes de los péndulos se puede calcular como L1 = RTP1 ˗ hTP1,
L2 = RTP2 ˗ hTP2 y L3 = RTP3 ˗ hTP3. La relación monotónica resultante fuerza-desplazamiento para
un aislador genérico del tipo TP genérico con tres coeficientes de fricción distintos se representa
en la Fig. 3. Por conveniencia, la fuerza cortante basal S se ha normalizado por el peso soportado
sobre el aislador W*, o S̃ = S/W* (Morgan, 2011).
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La capacidad de desplazamiento del mecanismo de péndulo j puede calcularse por la Ec.

(1) donde los diámetros del plato y del deslizador Dj y dj se indican en la Fig. 2.

ūj = (Lj/RTPj)(Dj – dj)/2 (1)

En estos análisis, se supone que solo el segundo mecanismo de péndulo alcanza su

capacidad de desplazamiento ū2 para no comprometer el deslizamiento de la Etapa V, que está
reservado para deformaciones que se aproximan a la capacidad de deformación del rodamiento.
Como el golpeteo no se considera en este estudio, no es apropiado incluir esta etapa de
deformación definitiva.

Figura 3.- Relación monotónica normalizada de fuerza-desplazamiento para el aislador del tipo
TP (modificado de Morgan, 2010).

2.2. Ecuaciones Diferenciales del Movimiento

La ecuación diferencial del movimiento para el sistema tanque-agua (superestructura) se
expresa por la Ec. (2), en donde se asume que la base del tanque se comporta como un diafragma
rígido en su plano apoyado sobre el sistema de aislación y la base del sistema de aislación se
encuentran en contacto directo con la cimentación. Siendo M, C y K las matrices de masa
(diagonal), de amortiguamiento y de rigidez lateral de la superestructura; l es la matriz de
influencia del sismo; ü, u̇, y u representan los vectores de aceleración, velocidad y desplazamiento
asociados a los grados de libertad laterales (Figs. 1 y 2) relativos a la base del tanque, üb es el
vector de aceleración de la base del tanque relativo al suelo; y üg es el vector de aceleración del
suelo.
Además, la ecuación diferencial del movimiento de la base del tanque correspondiente al
sistema aislado se expresa por la Ec. (3). Donde Mb es la matriz de masa (diagonal) de la base
rígida del tanque, Kb es la matriz de rigidez lateral elástica del sistema de aislación, Cb la matriz
de amortiguamiento viscoso del sistema de aislación (igual a 0 en el caso del sistema de aislación
del tipo FPS), y f es el vector que contiene las fuerzas de restitución no lineales del sistema de
aislación (Nagarajaiah et al. 1991).
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Mu  Cu  Ku  Ml  ub  ug  (2)
l T M u  l  u b  u g    M b  u b  u g   Cbu b  K bu b  f  0 (3)

2.3. Casos paramétricos

Se usaron los parámetros (H/R), y (t/R) para tener en cuenta las características geométricas
del sistema tanque-agua. Se utilizó los parámetros período de vibración objetivo del sistema de
aislamiento (Teff) y el amortiguamiento objetivo del sistema de aislación (ζeff) para tener en cuenta
las características geométricas y físicas del sistema de aislamiento (Tabla 1). El tamaño del radio
interno del tanque permaneció constante a lo largo del estudio (R = 10 m).

Tabla 1.- Parámetros empleados

Tanque-agua TP
ID
H/R t/R Teff ζeff Leff µ ū2
1 0.5 0.04 3s 0.10 24"/63"/63" 0.01/0.06/0.14 13.8"
2 1.0 --- 3s 0.25 12"/114"/114" 0.02/0.09/0.20 13.1"
3 2.0 --- 4s 0.10 44"/105"/105" 0.01/0.035/0.065 17.5"
4 --- --- 4s 0.25 16"/156"/156" 0.02/0.05/0.08 11.0"
(---) No hay datos

2.4. Solicitaciones Sísmicas

Se utilizaron un total de 7 pares de registros de movimientos sísmicos severos con
magnitudes de momento, Mw ≥ 6.5, medidos en suelos intermedios S2. Los espectros de respuesta
de cada par de registro seleccionado, se escalaron de forma que el promedio del espesctro
resultante (SR), definida como la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados del conjunto de pares
de registros sísmicos seleccionados, se ajuste al espectro objetivo correspondiente a la zona
sísmica 4 y suelo tipo S2 para el SLE (service level earthquake), DBE (design basis earthquake)
y MCE (máximum considered earthquake) (), en el rango de tiempo de 0.01 s a 7.00 s. de tal
manera que el error cuadrático medio (MSE) entre el SR promedio de los pares de registros
sísmicos empleados y el espectro objetivo sea mínimo ( Figura 4).

SLE DBE MCE

3.5 3.5 3.5
Pseudo-aceleración (g)

3.0 3.0 3.0

2.5 Espectro objetivo 2.5 2.5

Promedio SR (M SE mínimo)
2.0 2.0 2.0

1.5 1.5 1.5

1.0 1.0 1.0

0.5 0.5 0.5

0.0 0.0 0.0

0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5
Período de vibración natural (s)
Figura 4.- SR promedio escalado en amplitud para minimizar el MSE con respecto al espectro de
objetivo (SLE, 50%/50 años, DBE, 10%/50 años, MCE, 2%/50 años).
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Las características de los registros sísmicos originales y los factores de escala se enumeran
en la Tabla 2.

Tabla 2.- Registros sísmicos seleccionados y los Factores de Escala (FE).

PGA1 PGA2 FE FE FE
Nº Terremoto Mw
(g) (g) SLE DBE MCE
1 Imperial Valley-06 (Aeropuerto Mexicali) 1979 6.53 0.31 0.27 0.69 1.38 2.07
2 Northridge-01 (Northridge-17645 Saticoy) 1994 6.69 0.34 0.46 0.46 0.93 1.39
3 Cape Mendocino (Centerville Beach) 1992 7.01 0.32 0.48 0.53 1.05 1.58
4 Montenegro (Ulcinj-Hotel Albatros) 1979 7.1 0.18 0.23 1.12 2.25 3.37
5 Chuetsu-oki (Kawanishi Izumozaki) 2007 6.8 0.32 0.36 0.67 1.34 2.01
6 El Mayor-Cucapah (RITTO) 2010 7.2 0.40 0.38 0.52 1.04 1.56
7 Darfield (OXZ) 2010 7.0 0.13 0.15 1.97 3.93 5.90
(PGA1) Máxima aceleración en la componente 1; (PGA2) Máxima aceleración en la componente 2.
Suelos tipo S2 (VS30 valores entre 180 m/s y 500 m/s)

3. ANÁLISIS DE RESULTADOS

Las componentes ügx y ügy son aplicadas simultáneamente (ver Fig. 1). Las respuestas
sísmicas de interés son la fuerza cortante basal, S, el momento volcante de las paredes, M, el
desplazamiento lateral de la base del tanque, ub, y el desplazamiento vertical del oleaje, dc.
Para estimar la respuesta sísmica para los diferentes niveles de peligro sísmico, se utilizó
el valor promedio de las respuestas sísmicas, obtenidas de los análisis tiempo-historia (CSI 2014)
empleando los 7 pares de registros sísmicos del movimiento de suelos seleccionados y escalados.
Las respuestas sísmicas de diseño fueron normalizadas (Sx /W, Myx /WH, dcx /R) para mayor
alcance de los resultados. La figura 5 muestra las respuestas sísmicas normalizadas en la dirección
x, correspondientes a los sistemas de base fija; y los sistemas de base aislada, con Teff de 3 s y 4 s,
y ζeff de 10% y 25%, bajo excitación sísmica bi-direccional para los tres niveles de peligro sísmico
(SLE, DBE y MCE).

3.1. Desempeño de los Aisladores del Tipo TP

El principal desafío en el diseño de los sistemas de aislamiento es que, para resistir eventos
sísmicos severos, los aisladores a menudo se vuelven tan grandes, rígidos y fuertes que
proporcionan poco aislamiento durante eventos sísmicos leves y moderados. En cambio, el
aislador del tipo TP muestra una efectividad en la reducción de las respuestas sismicas para todos
los niveles de peligro sismico analizados (ver Fig. 5).

3.2. Efectos de los Parámetros de Estudio

En la Fig. 5, en comparación con el sistema de base fija se puede observar que en tanques
con H/R = 1.0, 2.0 el sistema de aislación utilizado es más efectivo en la reducción de la fuerza
cortante basal máxima y el momento volcante de las paredes máximo, por el contrario, en algunos
casos ocurre un aumento del desplazamiento del oleaje. siendo este aumento mucho mayor cuando
Teff = 3 s. Por otro lado, se puede observar que a medida que aumenta el nivel de peligro sísmico
también aumenta el desplazamiento de la base del sistema de base aislada, siendo este aumento
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mucho mayor cuando ζeff = 10%. También se puede observar que es mucho mejor usar un ζeff =
25%. en tanques con H/R = 1.0, 2.0, y ζeff = 10%. en tanques con H/R = 0.5.

H/R = 0.5 H/R = 1.0 H/R = 2.0

1.2 0.090

1.0 0.080
0.070
0.8
0.060
Sx /W

0.6 0.050
SX/W

0.040
0.4
0.030
0.2 0.020
0.010
0.0
0.000
0.6
0.5
0.4
Myx /WH

0.3
0.2
0.1
0.0
0.25

0.20

0.15
dcx/R

0.10

0.05

0.00
0.4

0.3
ubx (m)

0.2

0.1

0.0
SLE DBE MCE SLE DBE MCE SLE DBE MCE

TP-3-0.10 TP-3-0.25 TP-4-0.10 TP-4-0.25 Base fija

Figura 5.- Efecto de los parámetros, Teff y ζeff sobre las respuestas sísmicas de diseño,
normalizadas, en la dirección x de los sistemas de base fija y aislada (H/R= 0.5, 1.0 y 2.0).
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4. CONCLUSIONES

Las siguientes conclusiones de la investigación son válidas para el grupo de casos

paramétricos definidos, correspondientes a tanques con sistema de aislación del tipo TP.

1. El aislador del tipo TP es efectivo en en la reducción de la fuerza cortante basal con

respecto a los sistemas de base fija para todos los niveles de peligro sismico analizados.
2. A mayor relacion H/R se obtiene una mayor reduccion de la fuerza cortante basal con
respecto a los sistemas de base fija.
3. Un ζeff = 25% para H/R = 1.0, 2.0, y un ζeff = 10% para H/R = 0.5 es más efectivo en la
reducción de la fuerza cortante basal con respecto a los sistemas de base fija.

AGRADECIMIENTOS

Los autores desean expresar su agradecimiento a la Sección de Ingeniería Civil de la

Escuela de Posgrado de la PUCP, y a la Facultad de Ingeniería Civil de la UNI por su apoyo.

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