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HIDRÁULICA

El recorrido etimológico de hidráulica se inicia en la lengua griega con el vocablo hydraulís,


que derivó en hydraulikós. Este término, a su vez, llegó al latín como hydraulĭcus.
La hidráulica es una rama de la física que se dedica al análisis del movimiento y del equilibro
de los fluidos. Un fluido, a su vez, es un líquido o un gas: una sustancia cuyas moléculas se
mantienen unidas mediante una fuerza de cohesión o atracción débil. Esto hace que los fluidos
adopten la forma del contenedor donde se encuentran.
1. LEYES Y PRINCIPIOS FÍSICOS DE LA HIDRÁULICA.
 Presión hidrostática: Un fluido pesa y ejerce presión sobre las paredes del fondo del
recipiente que lo contiene y sobre la superficie de cualquier objeto sumergido en el esta
presión, llamada presión hidrostática, provoca, en fluidos en reposo, una fuerza
perpendicular a las paredes del recipiente o a la superficie del objeto sin importar la
orientación que adopte las caras. Si el liquido fluyera, las fuerzas resultantes de las
presiones ya no serían necesariamente perpendiculares a las superficies. Esta presión
depende de la densidad del líquido en cuestión y la altura del liquido por encima del
punto en que se mide.
Se calcula mediante las siguientes expresiones
P = pgh + Po
Donde usando unidades de SI
P = la presión hidrostática (en pascales).
p = la densidad del liquido (en kilogramos partido metro cubico).
g = la aceleración de la gravedad (en metros partido segundo al cuadrado).
h = la altura del fluido (en metros). Un liquido en equilibrio ejerce fuerzas
perpendiculares sobre cualquier superficie sumergida en su interior.
Po = la presión atmosférica (en pascales).

 Principio del pascal: En física, el principio del pascal o ley del pascal, es una ley
enunciada físico y matemático francés Blaise pascal en 1623 a 1662 que se resume en
la frase la presión ejercida por un fluido incomprensible y en equilibrio dentro de un
recipiente indeformable se transmite con igual intensidad en todas las direcciones y en
todos los puntos del fluido.
Este principio se enuncia mediante dos partes:
 La deformación y desplazamiento del líquido se realiza sin gasto de
energía.
 La presión en cualquier parte del líquido es independiente de la dirección
que se considere.
P = P0 + rho g h.
Donde:
P = la presión total a la profundidad.
P0 = es la presión sobre la superficie libre del fluido.
rho = la densidad del fluido.
g = la aceleración de la gravedad.
h = la medida en Pascales.
 Presión hidráulica: La presión hidráulica es aquella generada mediante un par de
pistones en donde se aplica una fuerza ligera para generar una fuerza mucho mayor.
Como es un procedimiento hidráulico, se utilizan pistones de agua que son los que
forman una presión capaz de levantar cualquier objeto, como un auto o una máquina
industrial.
La presión hidráulica aparece principalmente en herramientas o máquinas industriales
como la prensa hidráulica; la misma se emplea comúnmente en la industria
automovilística, aeronáutica, entre muchas otras.
La prensa hidráulica: constituye la aplicación fundamental del principio del pascal y
también un dispositivo te permite entender mejor su significado. Consiste, en esencia,
en dos cilindros de diferente sección comunicados entre si cuyo interior esta
completamente lleno de liquido que puede ser agua o aceite. Dos émbolos de sección
diferente se adjuntan, respectivamente, en cada uno de los dos cilindros, de modo que
este en contacto con el líquido. Cuando el embolo de menor sección S1 se ejerce una
fuerza F1 la presión p1 que se origina en el liquido en contacto con él se transmite
íntegramente de forma casi instantánea a todo el resto del liquido por el principio del
pascal esta presión será igual a la presión p2 que ejerce en el fluido de la sección S2, es
decir.
p1=p2
Con lo que la fuerza, siendo S1<S2:
F1=p1S1<p1S2=p2S2=F2
Y, por tanto, la relación entre la fuerza resultante en el embolo grande cuando se aplica
una fuerza menor émbolo pequeño será tanto mayor cuanto mayor sea la relación entre
las secciones.
F1=F2(S1/S2)
 Principios de Arquímedes: El principio de Arquímedes es un principio físico que
afirma que: “un cuerpo total o parcialmente sumergido en un líquido en reposo recibe
un empuje de abajo hacia arriba igual al peso del volumen del fluido que desaloja”. Esta
fuerza recibe el nombre de empuje hidrostático o de Arquímedes, y se mide en newton
(en el SI) el principio de Arquímedes se formula así
E = mg = pfgV
Donde:
E = el empuje.
pf = la densidad del fluido.
V = volumen del fluido desplazado.
g =la aceleración de la gravedad
m = la masa.
 Principio de Bernoulli: El fluido hidráulico en un sistema contiene energía en dos
formas: energía cinética en virtud del peso y de la velocidad y energía potencial en forma
de presión. Daniel Bernoulli, un científico Suizo demostró que en un sistema con flujos
constantes, la energía es transformada cada vez que se modifica el área transversal del
tubo.
El principio de Bernoulli dice que la suma de energías potencial y cinética, en los varios
puntos del sistema, es constante, si el flujo sea constante. Cuando el diámetro de un tubo
se modifica, la velocidad también se modifica.
La energía cinética aumenta o disminuye. En tanto, la energía no puede ser creada ni
tampoco destruida. Enseguida, el cambio en la energía cinética necesita ser compensado
por la reducción o aumento de la presión
 Cinética: Es la energía debida ala velocidad que posea al fluido.
 Potencia gravitacional: Es la energía debido a la altitud que un fluido posee.
 Energía de flujo: Es la energía que un fluido contiene debido a la presión que posee.

𝑽𝟐𝟏 𝑷𝟏 𝑾 𝑽𝟐𝟐 𝑷𝟐
+ + 𝒛𝟏 + = 𝒉𝒋 + + + 𝒛𝟐
𝟐𝒈 𝜸 𝜸 𝟐𝒈 𝜸
donde:
ϒ = el peso específico (ϒ=pg). Este valor se asume constante a través del recorrido
al ser un fluido incompresible.
W= trabajo externo que se le suministra (+) o extrae al fluido (-) por unidad de caudal
másico a través del recorrido del fluido.
hf = disipación por fricción a través del recorrido del fluido.
Los subíndices 1 y 2 indican si los valores están dados para el comienzo o el final
del volumen de control respectivamente.
g = 9,81 m/s2.
2. PRESIÓN.
Se le llama Presión, a la reacción inmediata que ejerce un cuerpo sobre otro en relación de peso
o fuerza. La presión técnicamente se refiere a dos tipos fundamentales, opresión y compresión,
la opresión es comúnmente asociada a la falta de libertad de un sujeto para movilizarse con
plena independencia, y la compresión se refiere al esfuerzo o impedimento que realiza un cuerpo
sobre otro impidiendo su salida de algún sitio.
Se define presión como el cociente entre la componente normal de la fuerza sobre una superficie
y el área de dicha superficie.
𝑭
𝒑=
𝑺
La unidad de medida recibe el nombre de pascal (Pa).
3. PROPAGACIÓN DE LA PRESIÓN.
Concretamente, en el estado liquido en el gaseoso las partículas están continuamente
moviéndose con cierta libertad de movimiento debido a la energía que posee. Por ello también
se conoce a las sustancias en estado liquido o gaseoso como fluidos.
A pesar de que denominamos fluidos tanto a los gases como a los líquidos, existe una diferencia
esencial entre ellos: mientras que un gas puede comprimirse fácilmente, un líquido es
prácticamente incompresible. Puedes hacer la prueba con una jeringuilla sin aguja tapando el
orificio de salida; si comprimes el émbolo lleno de aire, el volumen se reduce, mientras que, si
está lleno de agua, resulta imposible moverlo. Si llenas un recipiente con un líquido y lo
agujereas, observarás como el agua sale perpendicularmente a la superficie del mismo. Si ahora
lo comprimimos con un émbolo el agua sale con mayor velocidad por los agujeros, además de
que lo hace con igual velocidad por todos y cada uno de ellos.
4. MULTIPLICACIÓN DE FUERZAS.
Cualquier presión externa aplicada, se transmite a todas las partes del fluido cerrado, haciendo
posible una gran multiplicación de la fuerza (principio de la prensión hidráulica).
El multiplicador de fuerza hidráulico permite que por ejemplo; un vehículo de tracción humana
pueda transportar una tonelada o más a 30 kilómetros por hora o más, sin mayor esfuerzo que
el que emplearía para transportarse solo el operador en una bicicleta convencional.
Funciona similar a una prensa hidráulica, que puede levantar muchas veces la fuerza aplicada
en la palanca; el operario al pararse simultáneamente en las palancas inyecta el aceite hidráulico,
a las diferentes cámaras haciendo la multiplicación de la fuerza, convertido a movimiento
circular, conectado con las ruedas.
Las aplicaciones:
En el transporte: para la fabricación de vehículos cien por ciento ecológicos
En la industria: como facilitador de procesos mecánicos.
En la agricultura: en la fabricación de maquinaria de procesos agrícolas.
Como ayuda para personas discapacitadas: en la fabricación de prótesis.
En el ahorro y generación de energía eléctrica: si a un motor x le anexamos el multiplicador de
fuerza hidráulico obtendremos eficiencia en muchas veces más que la capacidad primaria,
inclusive como para generar energía a partir de la energía generada.

5. MULTIPLICACIÓN DE DISTANCIAS.
Si se desea elevar una carga F2 por un trayecto S2 es
necesario que el émbolo K1 desplace una determinada
cantidad de fluido para que el émbolo K2 se eleve por
el recorrido S2.

El volumen desplazado necesario en este caso lo


calculamos de la siguiente manera: V1 = S1 * A1 y
V2 = S2 * A2 Tratándose del mismo volumen
desplazado (V1 = V2), se obtiene la siguiente
ecuación: S1 * A1 = S2 * A2 Observamos que el recorrido S1 tiene que ser mayor que el corrido
S2, puesto que la superficie A1 es menor que la superficie A2. La carrera del émbolo es
inversamente proporcional a su superficie. Aplicando esta ley física podemos calcular las
magnitudes S1 y S2.
6. MULTIPLICACIÓN DE PRESIONES.
Los multiplicadores de presión ofrecen varias ventajas, a utilización de multiplicadores de
presión da mayor libertad al constructor a la hora de seleccionar la presión de trabajo. La presión
hidráulica resulta más homogénea a lo largo de todo el ciclo de la máquina. Sólo cuando se
necesita una subida de presión, el multiplicador de presión empieza a funcionar.
El resto del tiempo permanece inactivo, sin efectuar ningún consumo interno y, por lo tanto, sin
influir en el rendimiento del sistema. La utilización de un multiplicador de presión ofrece una
serie de ventajas en comparación con los sistemas tradicionales de alta y baja presión mayor
operatividad y durabilidad gracias al funcionamiento a baja presión. Sistema más compacto.
Mayor seguridad debido a que se reduce la utilización del sistema de alta presión.
Integración de válvulas.
No requiere juntas dinámicas de estanqueidad.
La proporción del reforzamiento se adapta a las necesidades de cada momento.
Así funcionan los multiplicadores de presión
7. Caudal volumétrico.
El caudal volumétrico o tasa de flujo
de fluidos es el volumen de fluido
que pasa por una superficie dada en
un tiempo determinado. Usualmente
es representado con la letra Q
mayúscula.
Definimos la tasa de flujo
volumétrico Q de un fluido como el
volumen de fluido que pasa a través
de una sección transversal dada por
unidad de tiempo. El
término sección transversal es solo
una forma elegante de describir el área a través de la que algo fluye, por ejemplo, el área circular
dentro de la recta punteada en el diagrama que se muestra a continuación.

Como la tasa de flujo volumétrico mide la cantidad de volumen que pasa a través de un área en
un tiempo dado, su ecuación se ve así:
V volumen
Q= =
t tiempo

En unidades del SI (Sistema Internacional de Unidades), la tasa de flujo volumétrico tiene


unidades de metros cúbicos por segundo, m3/s, pues te dice el número de metros cúbicos de
fluido que fluyen cada segundo.
8. Ecuación de continuidad.
Cuando un fluido fluye por un conducto de diámetro variable, su velocidad cambia debido a que
la sección transversal varía de una sección del conducto a otra.
En todo fluido incompresible, con flujo estacionario (en régimen laminar), la velocidad de un
punto cualquiera de un conducto es inversamente proporcional a la superficie, en ese punto, de
la sección transversal de la misma.
La ecuación de continuidad no es más que un caso particular del principio de conservación de
la masa. Se basa en que el caudal (Q) del fluido ha de permanecer constante a lo largo de toda
la conducción.
Dado que el caudal es el producto de la superficie de una sección del conducto por la velocidad
con que fluye el fluido, tendremos que en dos puntos de una misma tubería se debe cumplir
que:

Que es la ecuación de continuidad y donde:


 S es la superficie de las secciones transversales de los puntos 1 y 2 del conducto.
 v es la velocidad del flujo en los puntos 1 y 2 de la tubería.
Se puede concluir que puesto que el caudal debe mantenerse constante a lo largo de todo el
conducto, cuando la sección disminuye, la velocidad del flujo aumenta en la misma
proporción y viceversa.
En la imagen de la derecha puedes ver como la
sección se reduce de A1 a A2. Teniendo en cuenta
la ecuación anterior:

Es decir, la velocidad en el estrechamiento


aumenta de forma proporcional a lo que se reduce
la sección.

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