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\hyphenation{simul-t�neamente he-rra-mien-ta co-rrien-te pro-ble-ma
pro-pues-ta ima-gi-na-rio a-rre-glo pa-r�-me-tros re-fe-ren-cia
co-necta-da va-ria-bles ca-pa-ci-tor si-mu-lar em-plean-do}
\begin{document}

\title{Modelado de un rectificador trif�sico de 3 niveles con diodos de

enclavamiento}

\author{\authorblockN{\bf �ngel Daniel Mej�a Oros}

\authorblockA{Centro de Investigaci�n y Estudios de Posgrado de la Facultad de
Ingenier�a -- UASLP\\
Dr. Manuel Nava No.8, C.P. 78290, San Luis Potos�, M�xico\\
Facultad de Ingenier�a -- UASLP\\Av. Dr. Salvador Nava, s/n, C.P.
78290, San Luis Potos�, M�xico \\angeldaniel.mejia@gmail.com}}

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\maketitle
\begin{abstract}
Se realiz� el modelado de un rectificador trif�sico por medio de una tabla
funcional, para obtener as� los circuitos equivalentes y su espacio de estado.
\end{abstract}

%------------------------------------------------------------------------
%------------------------------------------------------------------------
\section{Introducci�n}
El principio de funcionamiento del rectificador es permitir el paso de corriente en
una sola direcci�n para obtener un voltaje de CD, en nuestro circuito los
interruptores permiten el paso a la carga superior e inferior seg�n la posici�n en
que se encuentren, en caso de estar uno abierto y el otro cerrado, los diodos
permiten el paso de la corriente a neutro para evitar una sobretensi�n si se
cortara abrubtamente la corriente del inductor. los condensadores tienen la funci�n
de regular el voltaje en la carga.

\begin{figure}[h]
\centering
\includegraphics[width=0.45\textwidth]{Circuit1.png}
\caption{Circuito a modelar}
\end{figure}
%----------------------------------------------------------------------
\section{Modelado}
Para el modelado se tomaron en cuenta las siguientes consideraciones:
\begin{enumerate}
\item La fuente trif\'{a}sica es balanceada.

\item Las impedancias de l\'{i}nea son balanceadas.

\item Los interruptores y diodos son ideales.

\item Los condensadores y resistencias de salida son iguales.

\end{enumerate}
Mediante una tabla funcional se expres\'{o} el comportamiento de las corrientes de
salida seg\'{u}n las posiciones de los interruptores, as\'{i} como los voltajes en
los nodos de las impedancias de l\'{i}nea. La siguiente tabla muestra el resultado
de la fase A, y \'{e}sta se extrapola a las fases B y C:
\begin{tabular}{|c|c|c|c|c|c|c|c|} \hline
T1 & T2 & $\mathrm{\sim}$T1 & $\mathrm{\sim}$T2 & Io${}_{1}$ & Io${}_{2}$ & Io$
{}_{3}$ & Ea \\ \hline
1 & 1 & 0 & 0 & Ia & 0 & 0 & V${}_{c1}$ \\ \hline
0 & 1 & 1 & 0 & 0 & Ia & 0 & 0 \\ \hline
0 & 0 & 1 & 1 & 0 & 0 & Ia & V${}_{c2}$ \\ \hline
\end{tabular}

Cuando tenemos los interruptores superiores cerrados, la corriente d l�nea alimenta

la carga superior, generando una corriente Io1 y haciendo que la fuente vea un
voltaje, Vc1. En el caso contrario, la corriente pasa por la terminal inferior,
alimentando dicha carga y generando los efectos en Io3 y Vc2. por �ltimo, si s�lo
uno de los interruptores est� cerrado, la corriente ir� directamente a nuetro, cabe
notar que el caso T1=0 y T2=1 es para el semiciclo positivo, siendo el an�logo para
el semiciclo negativo.
Tomando en cuenta las tres fases, tendremos los siguientes circuitos simplificados:

\begin{figure}[h]
\centering
\includegraphics[width=0.45\textwidth]{Circuit2.png}
\caption{Circuitos simplificados}
\end{figure}
%---------------------------------------------------------------------
\section{Resultados}
Mediante los circuitos simplificados es f�cil llegar a las siguientes ecuaciones:
\noindent Que resultan en las ecuaciones:
\[v_a-L\frac{di_a}{dt}-Ri_a=T_1T_2v_{c1}+{\overline{T}}_1{\overline{T}}_2v_{c2}\]
\[v_b-L\frac{di_b}{dt}-Ri_b=T_3T_4v_{c1}+{\overline{T}}_3{\overline{T}}_4v_{c2}\]
\[v_c-L\frac{di_c}{dt}-Ri_c=T_5T_6v_{c1}+{\overline{T}}_5{\overline{T}}_6v_{c2}\]
\[T_1T_2i_a+T_3T_4i_b+T_5T_6i_c=C\frac{dv_{c1}}{dt}+\frac{v_{c1}}{R}\]
\[{\overline{T}}_1{\overline{T}}_2i_a+{\overline{T}}_3{\overline{T}}_4i_b+
{\overline{T}}_5{\overline{T}}_6i_c=C\frac{dv_{c2}}{dt}+\frac{v_{c2}}{R}\]
Estas cinco ecuaciones pueden arreglarse en el siguiente espacio de estado:
\[\left( \begin{array}{c}
\dot{i_a} \\
\dot{i_b} \\
\dot{i_c} \\
\dot{v_{\mathrm{c1}}} \\
\dot{v_{\mathrm{c2}}} \end{array}
\right)=\left( \begin{array}{ccccc}
-\frac{R}{L} & 0 & 0 & -\frac{T_1T_2}{L} & -\frac{{\overline{T}}_1{\overline{T}}_2}
{L} \\
0 & -\frac{R}{L} & 0 & -\frac{T_3T_4}{L} & -\frac{{\overline{T}}_3{\overline{T}}_4}
{L} \\
0 & 0 & -\frac{R}{L} & -\frac{T_5T_6}{L} & -\frac{{\overline{T}}_5{\overline{T}}_6}
{L} \\
\frac{T_1T_2}{C} & \frac{T_3T_4}{C} & \frac{T_5T_6}{C} & -\frac{1}{CR} & 0 \\
\frac{{\overline{T}}_1{\overline{T}}_2}{C} &
\frac{{\overline{T}}_3{\overline{T}}_4}{C} &
\frac{{\overline{T}}_5{\overline{T}}_6}{C} & 0 & -\frac{1}{CR} \end{array}
\right)\left( \begin{array}{c}
i_a \\
i_b \\
i_c \\
v_{\mathrm{c1}} \\
v_{\mathrm{c2}} \end{array}
\right)\]

\section{Conclusiones}
El modelado de un circuito permite llegar a un espacio de estado con el cual podr�n
utilizarse herramientas de control para alg�n de seguimiento o estabilizaci�n. En
el circuito presentado la tabla funcional permite una visualizaci�n m�s sencilla
del comportamiento seg�n sus conmutaciones, de esta manera se logra llegar a
circuitos simplificados con fuentes dependientes y las ecuaciones se obtienen
aplicando simplemente las leyes de Kirchoff.

\bibliographystyle{amca}
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% that's all folks
\end{document}