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Lista de Problemas de Mecánica Teórica

Capítulo 4. Principios de D’Alembert y de Hamilton. Ligaduras. Coordenadas generalizadas.


Desplazamiento y trabajo virtual. Principio D’Alembert

1. Determine el número de grados de libertad en cada caso:

a) Una partícula moviéndose sobre una curva en el espacio

b) Cuatro partículas moviéndose libremente sobre un plano

c) Cinco partículas moviéndose libremente en el espacio

d) Dos partículas conectadas por una varilla rígida moviéndose libremente en el plano.

2. En la figura se muestran dos bloques conectados por poleas de masa despreciable. Siendo un
problema de dos cuerpos posee 6 grados de libertad.

a) Determine las ecuaciones de ligadura que reducen el número de grados de libertad a uno.

b) Usando el método de trabajo virtual y considerando que existe un coeficiente de rozamiento estático μs
entre el bloque de masa m1 y la superficie horizontal, demuestre que en el equilibrio estático se cumple
que μsm1 = 2m2.

Problema 2 Problema 3

3. Dos partículas de masas m1 y m2 son localizados en un doble plano inclinado sin fricción y conectados
por una cuerda inextensible de masa insignificante a través de una polea.

a) Usar el principio de trabajo virtual para mostrar que para el equilibrio se debe cumplir:
𝑠𝑒𝑛 𝛼 𝑚2
=
𝑠𝑒𝑛 𝛽 𝑚1

donde 𝛼 y 𝛽 son los ángulos de inclinación

b) Usar el principio de D´Alembert para describir el movimiento de las masas.

4. Una cuerda inextensible de masa insignificante colgando de una polea suave en B conecta la masa
𝑚1 sobre un plano inclinado sin fricción de ángulo 𝛼 a otra masa 𝑚2 .
a) Usar el Principio de D´Alembert para probar que las masas estarán equilibrio si 𝑚2 = 𝑚1 𝑠𝑒𝑛 𝛼.

b) Probar que estarán en equilibrio si el plano inclinado tiene coeficiente de fricción 𝜇.

c) Usar el principio de D´Alembert para obtener las ecuaciones de movimiento de las masas m1 y m2.

5. Use el Principio de D´Alembert para determinar las condiciones de equilibrio del sistema mostrado.

Problema 4 Problema 5

6. Las masas m1 y m2 están sobre un cilindro circular sin fricción conectadas por
una cuerda inextensible de masa insignificante.
a) Usando el principio de trabajo virtual probar qe el sistema está en equilibrio si
𝑚1 𝑠𝑒𝑛 𝛼1 = 𝑚2 𝑠𝑒𝑛 𝛼2
b) ¿Es el equilibrio estable? Explicar

Problema 6