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UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA

FACULTAD DE ARQUITECTURA, INGENIERIA CIVIL E INGENIERIA AMBIENTAL


ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

ASIGNATURA:
DINÁMICA
TEMA:
TRABAJO DE DINÁMICA III FASE
DOCENTE:
ING. ENRIQUE ALFONSO UGARTE CALDERON
TURNO:
09:00 a.m. – 11:00 a.m.
SECCIÓN:
‘A’
GRUPO PRACTICAS:
“02”
REALIZADO POR:

 ANGULO CAHUAYA, LUZ MELANY


INDICE
1. BIOGRAFIAS ........................................................................................................................................... 1
1.1 ISAAC NEWTON ............................................................................................................................. 1
1.2 ROBERT HOOKE ............................................................................................................................. 2
1.3 JAMES PRESCOTT JOULE................................................................................................................ 3
1.4 GASPARD CORIOLIS ....................................................................................................................... 5
1.5 FERDINAND P. BEER ...................................................................................................................... 6
1.6 E. RUSSELL JOHNSTON JR .............................................................................................................. 7
1.7 MERIAM J. ..................................................................................................................................... 9
1.8 DR. L. GLENN KRAIGE:.................................................................................................................. 10
1.9 ASLAMKASSIMALI ........................................................................................................................ 11
2. PROBLEMAS PROPUESTOS. - ............................................................................................................... 12
2.1 Movimiento Rectilíneo ................................................................................................................ 12
2.2 Movimiento Curvilíneo en general .............................................................................................. 13
2.3 Movimiento Curvilíneo: Componentes Rectangulares ............................................................... 14
2.4 Movimiento de un Proyectil ........................................................................................................ 15
2.5 Movimiento Curvilíneo: Componentes tangencial y normal ...................................................... 17
2.6 Movimiento Curvilíneo: Componentes radial y transversal ........................................................ 19
2.7 Movimiento Curvilíneo: Componentes cilíndricas ...................................................................... 20
2.8 Análisis del Movimiento dependiente absoluto de dos Partículas ............................................. 21
2.9 Análisis del Movimiento relativo de dos Partículas por medio de ejes de traslación ................. 23
2.10 La Ecuación del Movimiento en coordenadas: rectangulares, normal, tangencial, polares y
cilíndricas ................................................................................................................................................. 24
2.11 Trabajo de una fuerza.................................................................................................................. 25
2.12 Principio del Trabajo y la Energía ................................................................................................ 26
2.13 Fuerzas Conservativas y Energía Potencial.................................................................................. 27
2.14 Principio del Trabajo y la energía para un sistema de partículas ................................................ 28
2.15 Conservación de la Energía ......................................................................................................... 30
2.16 Principio del Impulso y la Cantidad del Movimiento Lineal ........................................................ 31
2.17 Impacto Central Directo y Central Oblicuo ................................................................................. 33
2.18 Cantidad de Movimiento Angular ............................................................................................... 35
2.19 Relación entre el Momento de una fuerza y Cantidad de Momento Angular ............................ 36
2.20 Principio del Impulso y Cantidad del Movimiento Angular ......................................................... 38
2.21 Ecuación Leyes de Newton a un sistema de Partículas. Fuerzas Efectivas ................................. 39
2.22 Conservación de la Cantidad de Movimiento para un sistema de Partículas ............................. 40
2.23 Principio del Impulso y la Cantidad del Movimiento de un Sistema de Partículas ..................... 42
2.24 Movimiento de un Cuerpo Rígido ............................................................................................... 43
2.25 Traslación .................................................................................................................................... 43
2.26 Rotación en torno a un eje fijo .................................................................................................... 45
2.27 Análisis del Movimiento en un plano absoluto en general ......................................................... 46
2.28 Análisis del Movimiento relativo: Velocidad ............................................................................... 47
2.29 Centro Instantáneo de Velocidad cero ........................................................................................ 49
2.30 Análisis del Movimiento relativo: Aceleración ............................................................................ 50
2.31 Análisis del Movimiento en un plano absoluto en general ......................................................... 51
2.32 Momentos de Inercia .................................................................................................................. 54
2.33 Ecuaciones de movimiento cinético en un plano ........................................................................ 55
2.34 Ecuaciones de movimiento: Traslación ....................................................................................... 55
2.35 Ecuaciones de movimiento: Rotación en torno a un eje fijo ...................................................... 55
2.36 Ecuaciones de movimiento: movimiento en el plano General ................................................... 55
2.37 Energía Cinética ........................................................................................................................... 55
2.38 Trabajo de una Fuerza ................................................................................................................. 55
2.39 Trabajo de un par ........................................................................................................................ 55
2.40 Principio del Trabajo y la Energía ................................................................................................ 55
2.41 Cantidad de Movimiento Lineal y Angular .................................................................................. 55
2.42 Principio del Impulso y la Cantidad del Movimiento .................................................................. 55
2.43 Conservación de la Cantidad de Movimiento ............................................................................. 55
3. GLOSARIO. ........................................................................................................................................... 56
4. BIBLIOGRAFÍAS. - ................................................................................................................................. 71
1

1. BIOGRAFIAS

1.1 ISAAC NEWTON

Fue un científico inglés, nació en el 25 de diciembre en 1642 del calendario antiguo. Estudio en la

Universidad de Cambridge. Se inclinó a la investigación de

la física y de las matemáticas. A los 29 años formuló

algunas teorías que le llevarían por el camino de la ciencia

moderna hasta el siglo XX. considerado como uno de los

principales protagonistas de la "revolución científica" del

siglo XVII y el "Padre de la mecánica moderna".

Newton coincidió con Gottfried Leibniz en el

descubrimiento del cálculo integral, lo que contribuyó a una renovación de las matemáticas.

También formuló el teorema del binomio, que es llamado el binomio de newton.

Sus investigaciones:

Las primeras investigaciones giraron en torno a la óptica, donde explicó que la luz blanca era una

mezcla de los colores que tiene el arcoíris. Con esto hizo una teoría sobre la naturaleza corpuscular

de la luz.

En 1668 diseño el primer telescopio reflector, el cual es un tipo de los que se usan actualmente en

la mayoría de los observatorios astronómicos. Con esto escribió la obra "óptica" (1703) donde

recogió su visión de esta materia.

Su más grande obra es la nueva fundación de la mecánica. Donde en su obra "Principios

matemáticos de la filosofía natural" formuló las tres leyes fundamentales del movimiento:

1
2

La primera: ley de inercia, la que dice que todo cuerpo tiende a estar en movimiento uniforme o

reposo si no se le aplica sobre él alguna fuerza.

La segunda: Principio fundamental de la dinámica, según el cual la aceleración que tiene un cuerpo

es igual a la fuerza ejercida sobre él, dividida por su masa.

La tercera: explica que por cada fuerza o acción que se hace sobre un cuerpo, existe una reacción

igual, pero de sentido contrario.

De estas tres leyes, después él dedujo la cuarta, que para nosotros es la más conocida: La ley de la

gravedad. Que, según la historia, nos dice que fue sugerida por la caída de una manzana de un árbol.

Descubrió que la atracción que hay entre la tierra y la luna es directamente proporcional al producto

de sus masas, e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que hay entre ellas, donde

se calcula la fuerza mediante el producto del cociente por una constante "G".

1.2 ROBERT HOOKE

(Freshwater, Inglaterra, 1635 - Londres, 1703) Físico y astrónomo inglés. Aunque principalmente

es conocido por sus estudios sobre la elasticidad.

Formado en la Universidad de Oxford, Robert Hooke colaboró en el

seno de esta institución con el químico británico Robert Boyle en la

construcción de una bomba de aire (1655). Cinco años más tarde

formuló la ley de la elasticidad que lleva su nombre, que establece la

relación de proporcionalidad directa entre el estiramiento sufrido por

un cuerpo sólido y la fuerza aplicada para producir ese estiramiento.

2
3

Hooke formuló esta ley como resultado de sus experiencias, en las que colocaba pesos en la parte

inferior de muelles de metal y medía hasta dónde se estiraban los muelles como reacción.

Observó que la longitud en que se estiraba el muelle era siempre proporcional al peso que se le

colocaba; es decir, si por ejemplo se duplicaba el peso, se duplicaba también la longitud. En esta

ley se fundamenta el estudio de la elasticidad de los materiales.

desarrolló el escape de áncora para el control de los relojes de péndulo (1666), y creó la junta

universal que permitía transmitir el movimiento entre dos ejes inclinados entre sí, sin necesidad de

montar en ellos engranajes de ruedas dentadas. En 1662 fue nombrado responsable de

experimentación de la Royal Society de Londres, siendo elegido miembro de dicha sociedad al año

siguiente.

En 1666 sugirió que la fuerza de gravedad se podría determinar mediante el movimiento de un

péndulo, e intentó demostrar la trayectoria elíptica que la Tierra describe alrededor del Sol; sus

ideas se anticiparon a la ley de gravitación universal de Isaac Newton, pero no llegó a desarrollarlas

matemáticamente. En 1672 descubrió el fenómeno de la difracción luminosa; para explicar este

fenómeno, Hooke fue el primero en atribuir a la luz un comportamiento ondulatorio.

1.3 JAMES PRESCOTT JOULE

(Salford, Reino Unido, 1818 - Sale, id., 1889). Físico británico, a quien se le debe la teoría mecánica

del calor, y en cuyo honor la unidad de la energía en el sistema internacional recibe el nombre de

Joule.

3
4

Joule estudió aspectos relativos al magnetismo, especialmente los

relativos a la imantación del hierro por la acción de corrientes

eléctricas, que le llevaron a la invención del motor eléctrico.

Descubrió también el fenómeno de magnetostricción, que aparece en

los materiales ferromagnéticos, en los que su longitud depende de su

estado de magnetización.

Pero el área de investigación más fructífera de Joule es la relativa a las distintas formas de energía:

con sus experimentos verifica que al fluir una corriente eléctrica a través de un conductor, éste

experimenta un incremento de temperatura; a partir de ahí dedujo que si la fuente de energía

eléctrica es una pila electroquímica, la energía habría de proceder de la transformación llevada a

cabo por las reacciones químicas, que la convertirían en energía eléctrica y de esta se transformaría

en calor. Si en el circuito se introduce un nuevo elemento, el motor eléctrico, se origina energía

mecánica. Ello le lleva a la enunciación del principio de conservación de la energía, y aunque hubo

otros físicos de renombre que contribuyeron al establecimiento de este principio como Meyer,

Thomson y Helmholtz, fue Joule quien le proporcionó una mayor solidez.

A pesar de que en 1848 ya había publicado un artículo refrene a la teoría cinética de los gases,

donde por primera vez se estimaba la velocidad de las moléculas gaseosas, abandonó su linea de

investigación y prefirió convertirse en ayudante de William Thomson (Lord Kelvin), y, como fruto

de esta colaboración, se llegó al descubrimiento del efecto Joule-Thomson, según el cual es posible

enfriar un gas en expansión si se lleva a cabo el trabajo necesario para separar las moléculas del

gas. Ello posibilitó posteriormente la licuefacción de los gases y llevó a la ley de la energía interna

de un gas perfecto, según la cual la energía interna de un gas perfecto es independiente de su

volumen y dependiente de la temperatura.

4
5

1.4 GASPARD CORIOLIS

Nacido en plena Revolución francesa, era hijo de Jean-Baptiste-Elzéar

Coriolis y de Marie-Sophie de Maillet. Coriolis se presentó en 1808 a

las pruebas de ingreso de la Escuela Politécnica de París, donde

obtiene el número ocho. Al terminar sus estudios, obtiene el número

once de su promoción, lo que le permite integrarse en los Corps des ponts et chaussées (Cuerpo de

ingenieros de caminos) para el que trabajó durante algunos años en Meurthe y Mosela y en

el departamento de los Vosgos. Después del fallecimiento de su padre, aceptó un puesto de profesor

en la École Polytechnique en 1816.

En 1829, Coriolis se convirtió en profesor de análisis geométrico y de ingeniería mecánica en

la Escuela Central de París, Fue profesor de análisis geométrico y de mecánica general en l'École

Centrale des Arts et Manufactures. Su interés en la dinámica del giro de las máquinas le condujo a

las ecuaciones diferenciales del movimiento desde el punto de vista de un sistema de

coordenadas que a su vez está rotando, trabajo que presentó a la Académie des Sciences. Debido a

la importancia de su trabajo, el efecto Coriolis lleva su nombre.

En su memoria «Du calcul de l'effet des machines» (1829) llama trabajo a la cantidad ∫ ⃗⃗⃗⃗
𝑓 ⃗⃗⃗𝑑𝑙 ,

usualmente llamada en esa época potencia mecánica, cantidad de acción ó efecto

dinámico precisando la ambigüedad de estas expresiones: las considera inapropiadas.

En 1838, Coriolis (entonces ingeniero jefe del Cuerpo de Puentes y Caminos), decidió dejar la

ingeniería para convertirse en director de estudios de la Escuela Politécnica, a la muerte de Dulong.

Sin embargo, debido a su mal estado de salud (no estaba en condiciones de impartir su curso de

'Mecánica Aplicada a edificios y maquinaria'), presentó su renuncia a la Politécnica, aunque el

general al mando de la Escuela, decidió mantenerle en el cargo hasta su muerte en 1843.

5
6

1.5 FERDINAND P. BEER

Era un francés ingeniero mecánico y profesor. Pasó la

mayor parte de su carrera como miembro de la facultad en la

Universidad de Lehigh, donde se desempeñó como

presidente de la mecánica y los departamentos de ingeniería

mecánica. Su aportación más importante fue la co-autoría

de varios libros de texto en el campo de la mecánica.

Nacido el 08 de Agosto de 1915 en Binic, Francia. En sus

primeros años recibió una Maestría en Ciencias de

la Sorbona y el trabajo de post-grado llevado a cabo en la

Universidad de Brown. Desde la Universidad de Ginebra en Suiza, obtuvo una licencia de

matemáticas en 1935 y un Doctorado en Ciencias en 1937.Se une al ejército francés durante la

Segunda Guerra Mundial antes de mudarse a Estados Unidos y tomó un trabajo en Williams

Colegio. Permaneció allí durante cuatro años, donde enseñan como parte de las artes de

colaboración del programa de la escuela de ingeniería con el Instituto de Tecnología de

Massachusetts.

En 1947, llegó a la Universidad de Lehigh, donde enseñó durante 37 años. Cuando un

departamento de la mecánica se formó en 1957, Beer fue nombrado su primer presidente. En 1968,

Beer se convirtió en el presidente de la Ingeniería Mecánica y Departamento de Mecánica. Se

desempeñó en ese cargo hasta 1977. En 1970, Beer fue nombrado el presidente del Foro de la

Universidad de reciente formación, que se compone de 125 estudiantes y profesores con el objetivo

de promover el debate entre los dos cuerpos.

6
7

En la Universidad de Connecticut junto con Russell Johnston, Beerco-escribió tres de los más

vendidos libros de texto de ingeniería: Mecánica vectorial para ingenieros, Mecánica de

Materiales y Mecánica para Ingenieros: Estática y Dinámica, que ganó el 1976 un premio de

Printing Industries of America Graphic Arts. También fue autor de numerosos artículos publicados

en revistas técnicas.

En 1974, la Sociedad Americana para la Educación en Ingeniería(ASEE) le concedió la Western

Electric para la enseñanza de la ingeniería. La División de Mecánica de la Sociedad de Ciencias,

en 1980, le concedió su Premio Educador Distinguido. La investigación de Beer estudió la

aplicación de cargas al azar a los sistemas mecánicos.

Beer era un miembro de la Sociedad Americana de Ingenieros Mecánicos (ASME) y la Asociación

Americana de Profesores Universitarios (AAUP). También fue miembro de la ASEE y sirvió como

su presidente de la división de la mecánica.

Beer estaba casado con Vivienne que murió antes que él. Juntos tuvieron dos hijas, Margarita V.

Schaeffer y el Dr. Michelle CM. Murió el 30 de Abril de 2003 en Bethlehem, Pennsylvaniaa la

edad de 87.

1.6 E. RUSSELL JOHNSTON JR

7
8

Profesor emérito de ingeniería civil, murió 24 de enero 2010.

Johnston dio clases en la Universidad de Connecticut durante

26 años, instruir a miles de estudiantes en los principios de

las estructuras, mecánica y materiales durante su carrera. Se

desempeñó como jefe del departamento de ingeniería civil de

1972 a 1977.

Antes de incorporarse a la Universidad de Connecticut, se

desempeñó en la facultad en la Universidad de Lehigh y

Worcester Polytechnic Institute.

Johnston era el más conocido internacionalmente por sus colaboraciones con el fallecido Ferdinand

Beer, con quien co-autor de los libros Mecánica para Ingenieros; Mecánica vectorial para

ingenieros; y Mecánica de los Materiales, todos publicados por McGraw-Hill Publishing Co. El

editor más tarde añadió sus nombres a sus Destacados Mecánica Premio Educador en

reconocimiento a sus contribuciones a la enseñanza de la ingeniería. En 1991, Johnston recibió el

Premio Ingeniero Sobresaliente Civil de la Sección de Connecticut de la Sociedad Americana de

Ingenieros Civiles.

En los últimos años, profesor de la Universidad de Connecticut emérito John De Wolf y UConn ex

alumno David Mazurek, Ph.D. Ahora profesor en la Academia de la Guardia Costera de Estados

Unidos, se añadieron como co-autores en las nuevas ediciones de Mecánica de Materiales y

Estática y Mecánica de los Materiales.

8
9

DeWolf dice que fue Johnston que lo contrató y se convirtió en su principal mentor en la

Universidad de Connecticut. "Le encantaba trabajar con los estudiantes y profesores", dice

DeWolf, "y es considerado como un gran maestro, educador principal, y un verdadero

caballero. Él y su amigo de mucho tiempo y co-autor, FerdBeer, sentó las bases para la

educación de ingeniería mecánica con su serie innovadora, que ha sido utilizado por más

estudiantes que cualquier otro libro de ingeniería”.

1.7 MERIAM J.

El profesor Meriam fue el primer autor que mostró claramente cómo emplear el método de

los trabajos virtuales para resolver cierto tipo de problemas de estática; con respecto a

dinámica, clarificó notablemente la exposición del movimiento plano y Cinemática y la

Cinética.

9
10

Es uno de los primeros promotores del Sistema Internacional de Unidades y las versiones

de este sistema, publicados en 1975 fueron los primeros textos de Mecánica en unidades SI

de Estados Unidades.

1.8 DR. L. GLENN KRAIGE:

Co-autor de los libros de Mecánica para ingenieros de Dinámica y Estática, ha efectuado

importantes contribuciones a la enseñanza de la Mecánica. Curso sus estudios en la

Universidad de Virginia, donde se graduó y doctoró en ciencias e ingenierías,

principalmente en tecnología aeroespacial, y actualmente ejerce de profesor de Ciencia de

la Ingeniería y Mecánica en la Universidad Estatal e Instituto Politécnico de Virginia.

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11

1.9 ASLAMKASSIMALI

AslamKassimali es profesor de Ingeniería Civil en la Universidad del Sur de Illinois. Es

profesor de ingeniería estructural, análisis estructural no lineal y dinámica estructural y

estabilidad. Consistentemente reconocida para la enseñanza de la excelencia, el Dr.

Kassimali ha recibido 19 premios a la docencia en circulación en el departamento y el nivel

de la universidad desde que llegó a la Southern Illinois University Carbondale-en 1980. En

1996 fue nombrado Maestro Vivo de toda la universidad.

Hace investigaciones sobre Análisis lineal y no lineal de estructuras enmarcadas sometido

a estático, dinámico y Cargas térmicas; Asistido por Computadora Análisis de Sistemas

Estructurales; Estabilidad Estructural y Comportamiento Falla; Análisis de elementos

finitos; Estructuras Compuestas.

 EDUCACIÓN:

 Ph.D., Ingeniería Civil de la Universidad de Missouri, Columbia, Missouri, EE.UU.,

1976

 MS, Ingeniería Civil de la Universidad de Missouri, Columbia, Missouri, EE.UU.,

1974

 ME, Ingeniería Civil, Universidad del Estado de Iowa, Ames, Iowa, EE.UU. 1971

 SER, Ingeniería Civil, Universidad de Karachi, Pakistán, 1969

11
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2. PROBLEMAS PROPUESTOS. -

2.1 Movimiento Rectilíneo

- Mecánica Vectorial para Ingenieros, “DINAMICA” Beer Johnston Cornwell –


PROBLEMA 11-12

La aceleración de una partícula se define mediante la relación 𝑎 = 𝑘𝑡 2 . A) Si se sabe qué


𝑣 = −8𝑚/𝑠 cuando 𝑡 = 0 y que 𝑣 = +8 𝑚/𝑠 cuando 𝑡 = 2 𝑠, determine la constante 𝑘. b)
Escriba las ecuaciones de movimiento, sabiendo que 𝑥 = 0 cuando 𝑡 = 2 𝑠.

Solución:

𝑎 = 𝑘𝑡 2

𝑑𝑣
= 𝑎 = 𝑘𝑡 2
𝑑𝑡
𝑡 = 0 , 𝑣 = −8𝑚/𝑠 𝑦 𝑡 = 2𝑠 , 𝑣 = +8 𝑚/𝑠

Primero:
8 2
∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝑘𝑡 2 𝑑𝑡
−8 0

1
8 − (−8) = 𝑘(2)2
3
𝑘 = 6 𝑚/𝑠 4

Luego: Reemplazamos 𝑘 = 6 𝑚/𝑠 4 en 𝑎 = 𝑘𝑡 2

𝑑𝑣
= 𝑎 = 6𝑡 2
𝑑𝑡
𝑎 = 6𝑡 2
8𝑚
𝑡 = 0 ,𝑣 = − 𝑠
1
𝑣 − (−8) = (6)(𝑡)3
3
𝑑𝑥
= 𝑣 = 2𝑡 3 − 8
𝑑𝑡
12
13

𝑡 = 2𝑠 , 𝑥 = 0
𝑥 𝑡
∫ 𝑑𝑥 = ∫ (2𝑡 3 − 8) 𝑑𝑡
0 2

𝑡
1 4
𝑥 = | 𝑡 − 8𝑡|
2 2

1 1
𝑥 = [ 𝑡 4 − 8𝑡] − ⌈ (2)4 − 8(2)⌉
2 2
1 4
𝑥= 𝑡 − 8𝑡 − 8 + 16
2

1
𝑥 = 𝑡 4 − 8𝑡 + 8
2

2.2 Movimiento Curvilíneo en general

- Ingeniería Mecánica Dinámica R.C. HIBBELER – PROBLEMA 12.71

La posición de una partícula es 𝑟 = {(3𝑡 3 − 2𝑡)𝑖 − (4𝑡1/2 + 𝑡)𝑗 + (3𝑡 2 − 2)𝑘 } 𝑚, donde
𝑡esta en segundos, determine la magnitud de la velocidad y aceleracion de la partícula cuando
𝑡 = 2𝑠.

Solución:

𝑟 = {(3𝑡 3 − 2𝑡)𝑖 − (4𝑡1/2 + 𝑡)𝑗 + (3𝑡 2 − 2)𝑘 } 𝑚

𝑣 = 𝑟̇ = {(9𝑡 2 − 2)𝑖 − (2𝑡 −1/2 + 1)𝑗 + (6𝑡)𝑘 } 𝑚

Cuando 𝑡 = 2 𝑠𝑒𝑔

𝑣 = 𝑟̇ = {(36 − 2)𝑖 − (1.414 + 1)𝑗 + (12)𝑘 }𝑚

Magnitud velocidad : = √342 + 2.4142 + 122

𝑣 = 36.1 𝑚/𝑠
Luego:

𝑎 = 𝑟̈̇ = {(18𝑡)𝑖 − (−𝑡 −3/2 )𝑗 + (6)𝑘 } 𝑚

Cuando 𝑡 = 2 𝑠𝑒𝑔

13
14

𝑎 = {(18𝑡)𝑖 − (−0.35)𝑗 + (6)𝑘 }𝑚

Magnitud aceleración : = √362 + 0.35362 + 62

𝑎 = 36.5 𝑚/𝑠 2

2.3 Movimiento Curvilíneo: Componentes Rectangulares

- Ingeniería Mecánica Dinámica R.C. HIBBELER – PROBLEMA 12.86

La motocicleta viaja a rapidez constante 𝑣0 a lo largo de la trayectoria que, durante una corta
distancia, adopta la forma de una curva seno. Determine los componentes “x” y “y” de su
velocidad en cualquier instante en la curva

Solución:
𝜋
𝑦 = 𝑐 sen ( 𝑥)
𝐿
𝜋 𝜋
𝑦̇ = 𝑐 cos ( 𝑥) 𝑥̇
𝐿 𝐿
𝜋 𝜋
𝑉𝑦 = 𝑐 𝑉𝑋 cos ( 𝑥)
𝐿 𝐿
𝑉02 = 𝑉𝑥2 + 𝑉𝑦2

𝜋2 2 𝜋
𝑉02 = 𝑉𝑥2 (1 + 𝑐 𝑐𝑜𝑠 2 ( 𝑥))
𝐿 𝐿

14
15

Componentes en X, Y

−1/2
𝜋 2 𝜋
𝑉𝑥 = 𝑉0 (1 + ( 𝑥) 𝑐𝑜𝑠 2 ( 𝑥))
𝐿 𝐿

−1/2
𝜋 𝜋 𝜋 2 𝜋
𝑉𝑦 = 𝑉0 𝑐 ( cos ( 𝑥)) (1 + ( 𝑥) 𝑐𝑜𝑠 2 ( 𝑥))
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿

2.4 Movimiento de un Proyectil

- Ingeniería Mecánica Dinámica R.C. HIBBELER – PROBLEMA 12.89

Se lanza la pelota desde la azotea del edificio, si golpea el suelo en B en 3 𝑠, determine la


velocidad inicial 𝑣𝐴 y el angulo de inclinación 𝜃𝐴 al cual fue lanzada. También, determine la
magnitud de la velocidad de la bola cuando golpea el suelo.

N.R

Solución:

𝑉𝐴𝑋 = 𝑉𝐴 cos 𝜃𝐴

15
16

𝑉𝐴𝑦 = 𝑉𝐴 sen 𝜃𝐴

𝑡 = 3 𝑠𝑒𝑔

𝑋𝐵 = 𝑋𝐴 + 𝑉𝐴 cos 𝜃𝐴 𝑡

𝑋𝐴 = 0

60 = 3𝑉𝐴 cos 𝜃𝐴

20 = 𝑉𝐴 cos 𝜃𝐴 … … … … … . . (1)

1
𝑌𝐵 = 𝑌𝐴 + 𝑉𝐴 sen 𝜃𝐴 𝑡 + (−32.2)𝑡 2
2
−75 = 3𝑉𝐴 sen 𝜃𝐴 − 16.1(3)2

−75 = 3𝑉𝐴 sen 𝜃𝐴 − 144.9

69.9 = 3𝑉𝐴 sen 𝜃𝐴

23.3 = 𝑉𝐴 sen 𝜃𝐴 … … … … … … (2)

Reemplazamos (1) en (2)

20
23.3 = ∗ sen 𝜃𝐴
cos 𝜃𝐴

23.3 = 20 tg 𝜃𝐴

𝜃𝐴 = 49.358°
20
Entonces: 𝑉𝐴 = cos(49.358)

𝑉𝐴 = 30.71 𝑓𝑡/𝑠

Reemplazamos en 𝑉𝐴𝑋 𝑦 𝑉𝐴𝑦

𝑉𝐴𝑋 = 30.71 cos(49.358)

𝑉𝐴𝑋 = 20.0 𝑓𝑡/𝑠

𝑉𝐴𝑦 = 30.71 sen(49.358)

16
17

𝑉𝐴𝑦 = 23.3

Hallamos velocidad de B

𝑉𝐵𝑦 = 𝑉𝐴𝑦 + 𝑎𝑦 𝑡

𝑉𝐵𝑦 = 23.3 + (−32.2)(3)

𝑉𝐵𝑦 = −73.7 𝑓𝑡/𝑠

Magnitud de la velocidad: 𝑣 = √202 + −73.72

𝑣 = 76.0 𝑓𝑡/𝑠
2.5 Movimiento Curvilíneo: Componentes tangencial y normal

- Ingeniería Mecánica Dinámica R.C. HIBBELER – PROBLEMA 12.135

El auto de carreras viaja a una rapidez de 240km/h de una pista elíptica. Determine la
aceleración experimentando por el piloto en el punto B

Solución

De la ecuación de la trayectoria:

𝑥2 𝑦2
+ =1
16 4
Colocar en otra forma para aplicar trigonométrica:
𝑥2 𝑦2
+ =1
42 22
Poniendo en función de y:

17
18

4
𝑦= √4 − 𝑥 2
2
La primera derivada:

𝑑𝑦 2𝑥
=−
𝑑𝑥 4√16 − 𝑥 2

Segunda derivada:

𝑑2 𝑦 8
=− 3
𝑑𝑥 2
(16 − 𝑥 2 )2

Con esto calculamos el radio de curvatura p:


2
𝑑𝑦 2 3/2 2𝑥 3/2 4𝑥 2
[1 + ( ) ] [1 + (− ) ] [1 + ]3/2
𝑑𝑥 4√16 − 𝑥 2 16(16 − 𝑥 2 )
𝑝= = =
𝑑2𝑦 8 8
| 2| |− 3| |− 3|
𝑑𝑥
(16 − 𝑥 2 )2 (16 − 𝑥 2 )2
4𝑥 2
Lo anterior cuando y=0, y x---ha, tenemos que: 16(16−𝑥 2 )… (1)

Entonces:
3 3
4𝑥 2 2 4𝑥 2 2 8𝑥 3
[1 + ] = [ ] =
16(16 − 𝑥 2 ) 16(16 − 𝑥 2 ) 64(16 − 𝑥 2 )
4 4 4
En (1) tenemos 𝑝 = 44 𝑥 3 luego si x=a tenemos p máximo: 𝑝 = 44 43 = 4

𝑣2
La aceleración normal es: 𝑝
= 𝑣 2 = 2402 𝑘𝑚/ℎ2

𝑘𝑚 𝑚 1ℎ
𝑣 = 240 ∗ 1000 ∗
ℎ 1𝑘𝑚 3600𝑠
𝒗 = 𝟔6.67 𝑚/𝑠

𝑣 2 66.672
𝑎𝐵 = =
𝑝 8000

𝑎𝐵 = 0.556 𝑚/𝑠

18
19

2.6 Movimiento Curvilíneo: Componentes radial y transversal

- Ingeniería Mecánica Dinámica R.C. HIBBELER – PROBLEMA 12.167

Una partícula se desplaza a lo largo de una trayectoria circular de 4 pulg de radio de modo
que su posición en función del tiempo está dada por 𝜃 = 𝑐𝑜𝑠(2𝑡)𝑟𝑎𝑑. Determine la
magnitud de su aceleración cuando 𝜃 = 30°.

Solución

𝑟=4

𝜃 = 𝑐𝑜𝑠(2𝑡)𝑟𝑎𝑑

De aquí

𝑟̇ = 0; 𝑟̈ = 0

𝜃̇ = −2𝑠𝑒𝑛(2𝑡); 𝜃̈ = −4 cos(2𝑡)

Ahora sí:

𝜃 = 30°

Entonces:

1 𝜋
𝑡= 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑐𝑜𝑠( )
2 6
𝑡 = 0.509

𝜃̇ = −1.702; 𝜃̈ = −2.100

Ahora la aceleración es:

𝑎 = √(𝑎𝑟 )2 + (𝑎𝜃 )2

19
20

2 2
𝑎 = √(𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 ) + (𝑟𝜃̈ + 2𝑟𝜃̇ ̇ )

2
𝑎 = √(0 − (4)(−1.702))2 + ((4)(−2.100) + 2(0)(0))

𝑚
𝑎 = 10.812
𝑠2

2.7 Movimiento Curvilíneo: Componentes cilíndricas

- Ingeniería Mecánica Dinámica R.C. HIBBELER – PROBLEMA 12.181

El automóvil desciende de un estacionamiento por una rampa espiral cilíndrica a una


rapidez constante de 𝑣 = 1.5𝑚/𝑠. Si la rampa desciende a una distancia de 12m por cada
revolución completa, 𝜃 = 2𝜋 𝑟𝑎𝑑, determine la magnitud de la aceleración del automóvil a
medida que desciende por la rampa 𝑟 = 10𝑚. Sugerencia para una parte de la solución
observe que la tangente a la rampa en cualquier punto forma un Ø = tan−1 (12/[2𝜋(10)]) =
10.81º con la horizontal. Utilícelo para determinar las componentes de velocidad 𝑣𝜃 =
𝑣𝑧 , que a su vez se utilizan para determinar 𝜃̇ y 𝑧̇

Solución

12
Ø = tan−1 ( ) = 10.81º
[2𝜋(10)]

𝑣 = 1.5𝑚/𝑠

𝑣𝑟 = 0

20
21

𝑣𝜃 = 1.5 cos 10.81º = 1.473𝑚/𝑠

𝑣𝑧 = −1.5 sin 10.81º = −0.2814 𝑚/𝑠

Ya que

𝑟 = 10 𝑟̇ = 0 𝑟=0

1.473
𝑣𝜃 = 𝑟𝜃̇ = 1.473 𝜃= = 0.1473
10

Cuando 𝜃 = 0

𝑎𝑟 = 𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 = 0 − 10(0.1473)2 = −0.217

𝑎𝜃 = 𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇ = 10(0) + 2(0)(0.1473) = 0

𝑎𝑧 = 𝑧̈ = 0

𝑎 = √(−0.217)2 + (0)2 + (0)2 = 0.217 𝑚/𝑠 2

𝑚
𝑎 = 0.217
𝑠2

2.8 Análisis del Movimiento dependiente absoluto de dos Partículas

- Ingeniería Mecánica Dinámica R.C. HIBBELER – PROBLEMA 12.209

Si los motores A y B tiran de los cables con una aceleración de 𝑎 = (0.2𝑡)𝑚/𝑠 2 , donde t esta
en segundos determine la rapidez del bloque cuando alcanza una altura h=am, partiendo del
reposo en h=0. Incluso ¿Cuánto tiempo le lleva alcanzar esta altura?

21
22

Solución

𝑠𝐴 + 2𝑠𝐷 = 𝑙

(𝑠𝑐 − 𝑠𝐷 ) + 𝑠𝑐 + 𝑠𝐵 = 𝑙′

∆𝑠𝐴 = −2∆𝑠𝐷 2∆𝑠𝐶 − ∆𝑠𝐷 + ∆𝑠𝐵 = 0

𝑆𝐼 ∆𝑠𝐶 = −4 y ∆𝑠𝐴 = ∆𝑠𝐵 , entonces,

∆𝑠𝐴 = −2∆𝑠𝐷 2(−4) − ∆𝑠𝐷 + ∆𝑠𝐴 = 0

∆𝑠𝐷 = −2.67 𝑚 ∆𝑠𝐴 = ∆𝑠𝐵 = 5.33𝑚

Así que:

𝑣𝐴 = −2𝑣𝐷

2𝑣𝐶 − 𝑣𝐷 + 𝑣𝐵 = 0

𝑎 = 0.2𝑡

𝑑𝑣 = 𝑎𝑑𝑡
𝑣 𝑡
∫ 𝑑𝑣 = ∫ 0.2𝑡𝑑𝑡
0 0

𝑣 = 0.1𝑡 2

22
23

𝑑𝑠 = 𝑣𝑑𝑡
𝑠 𝑡
∫ 𝑑𝑠 = ∫ 0.1𝑡 2 𝑑𝑡
0 0

0.1 3
𝑠= 𝑡 = 5.33
3
𝑡 = 5.428𝑠 = 2.947 𝑚/𝑠

𝑣 = 0.4(5.428)2 = 2.947𝑚/𝑠

𝑣𝐴 = 𝑣𝐵 = 2.947 𝑚/𝑠

Entonces la resolviendo la ecuación (1) y (2) tenemos:

2.947 = −2𝑣𝐷

𝑣𝐷 = −1.474

2𝑣𝐶 − (−1.474) + 2.947 = 0

𝑣𝐶 = −2.21 𝑚/𝑠 = 2.21 𝑚/𝑠 ↑

𝑣𝐶 = 2.21 𝑚/𝑠 ↑

2.9 Análisis del Movimiento relativo de dos Partículas por medio de ejes de traslación

- Ingeniería Mecánica Dinámica R.C. HIBBELER – PROBLEMA 12.219

El automóvil viaja a una rapidez constante de 100 km/h. Si la lluvia cae a 6m/s en la dirección
mostrada determine la velocidad de la lluvia vista por el conductor

Solución
100𝑘𝑚 1000𝑚 1ℎ 𝑚
Análisis vectorial: la velocidad del carro es 𝑣𝑐 = ( )( ) (3600𝑠) = 27.78 𝑠 . la
ℎ 1𝑘𝑚
velocidad del carro y la lluvia se expresa en forma de vectorial cartesiana 𝑣𝑐 =
[−27.78𝑖]𝑚/𝑠 y 𝑣𝑟 = [6 sin 30º𝑖 − 6 cos 30º𝑗] = [3𝑖 − 5.196𝑗]𝑚/𝑠

23
24

Aplicando la ecuación de la velocidad relativa se tiene


𝑣𝑟 = 𝑣𝑐 + 𝑣𝑟/𝑐
3𝑖 − 5.196𝑗 = −27.78𝑖 + 𝑣𝑟/𝑐
𝑣𝑟/𝑐 = [30.78𝑖 − 5.196𝑗]𝑚/𝑠
La magnitud de 𝑣𝑟/𝑐 𝑒𝑠
𝑣𝑟/𝑐 = √(30.78)2 + (−5.196)2 = 31.2𝑚/𝑠
El ángulo de dirección 𝑥𝑟/𝑐 que forma con el ejex es

5.196
𝜃 = tan−1 ( ) = 9.58
30.78

𝜃 = 9.58°

2.10 La Ecuación del Movimiento en coordenadas: rectangulares, normal,


tangencial, polares y cilíndricas

- Ingeniería Mecánica Dinámica R.C. HIBBELER – PROBLEMA 13.83


El anillo de 5lb se desliza sobre la barra lisa de modo que cuando está en A su rapidez es
de 10 ft/s. si el resorte al cual está conectado tiene una longitud no alargada de 3 ft y
una rigidez de k= 10lb/ft, determine la fuerza normal en el anillo y la aceleración de
este en este instante.

Solución

Y= 8- ½ x2

Dy/dx= -x tan(ϴ) = dy/dx

D2y/dx2 = -1

Para x=2

24
25

ϴ = -63.435

ρ = [1+(dy/dx)2]3/2 / (d2y/dx2)

ρ = (1 + (-2)2)3/2/ ( -1) = 11.18ft

y= 8- ½ (2)2 = 6

OA= (22+ 62)1/2 = 6.324

Fs= Kx = 10(6.324-3) = 33.24

Tan β= 6/2 β= 1.56°

∑Fn = man

5 cos63.435° - N +33.246 cos8.13° = (5/32.2)(102/11.18)

N = 33.8 lb

∑Ft = mat 5sen63.43° + 33.246sen(8.13°)=(5/32.2)at

At= 59.08ft/s2 an = 8.94 (59.082+8.942)=59.8

𝑎 = 59.8 𝑓𝑡/𝑠 2

2.11 Trabajo de una fuerza

- Ingeniería Mecánica Dinámica R.C. HIBBELER – PROBLEMA 14.2

El movimiento de un bote de 6500lb es impedido por un `parachoques que proporciona una


resistencia como se muestra en la gráfica. Determine la distancia máxima que el bote mella
el parachoques si su rapidez de aproximación es de 3 pies /s

Solución

25
26

Principio del trabajo y la energía: Aquí la fuerza de resistencia F de parachoques realiza


trabajo negativo ya que actúa en la dirección opuesta al desplazamiento. Dado que se
requiere el barco para detener

𝑇2 = 0

T1 + ∑U1−2 = T2
𝑠
1 6500 2)
( ) (3 + [− ∫ 3(103 )𝑠 3 𝑑𝑠] = 0
2 32.2 0

𝑠 = 1.05 𝑝𝑖𝑒𝑠

2.12 Principio del Trabajo y la Energía

- Ingeniería Mecánica Dinámica R.C. HIBBELER – PROBLEMA 14.31

Las canicas de 5g de masa caen del punto de reposo en A a través del tubo de vidrio y se
acumulan en el recipiente en C. determine la distancia R del recipiente.

Solución

Ta + ∑Ua-b = Tb

0 + [0.005(9.81)(3-2)]= ½(0.005)vb2

Vb = 4.429m/s

(s-so)= vo(t) + g/2(t2)

(2-0)= 0 + 4.905(t2)

T= 0.6386seg

26
27

(s-so)= vo(t)

R = 0 + 4.429(0.638)= 2.83m

Ta + ∑Ua-c = Tc

0 + [0.005(9.81)(3)]= ½(0.005vc2

𝑉𝐶 = 7.67 𝑚/𝑠

2.13 Fuerzas Conservativas y Energía Potencial

- Ingeniería Mecánica Dinámica R.C. HIBBELER – PROBLEMA 14.86

Tarzan tiene una masa de 100 kg y se lanza desde el punto de reposo del risco sujeto
firmemente de una enredadera la cual mide 10 m desde la rama de soporte A hasta su
centro de masa. Determine su rapidez justo después de que la enredadera golpea la rama B.
También, ¿Cuál es la fuerza con la que debe sujetarse de la enredadera justo antes y justo
después de que esta se pone en contacto con la rama B?

Solución

En C

T1 + V1 = T2 + T2
1
0 + 0 = 2 (100)(𝑣𝑐 )2 − 100(9.81)(10)(1 − cos 45º)

vc = 7.581 = 7.58𝑚/𝑠

Justo antes de golper B 𝑝 = 10 𝑚:

27
28

100(7.581)2
+↑ ∑ 𝐹𝑛 = 𝑚𝑎𝑛 ; 𝑇 − 981 = 10

𝑇 = 1.56 𝐾𝑁 RPTA

Justo despues de golpear B, 𝑝 = 3𝑚

100(7.581)2
+↑ ∑ 𝐹𝑛 = 𝑚𝑎𝑛 ; 𝑇 − 981 = 3

𝑇 = 2.90𝐾𝑁

2.14 Principio del Trabajo y la energía para un sistema de partículas

- Ingeniería Mecánica Dinámica R.C. HIBBELER – PROBLEMA 14.13

Determine la velocidad del bloque A de 60 lb si los dos bloques se sueltan del punto de reposo
y el bloque B de 40 lb se mueve 2 pies hacia arriba del plano inclinado. El coeficiente de
fricción cinética entre ambos bloques y los planos inclinados es 𝜇𝑘 = 0.10

Solución

28
29

Bloque A:

+↖ ∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦 , 𝑁𝐴 − 60 cos 60º = 0

𝑁𝐴 = 30 𝑙𝑏

𝐹𝐴 = 0.1(30) = 3𝑙𝑏

Bloque B:

+↗ ∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦 , 𝑁𝐵 − 40 cos 30º = 0

𝑁𝐵 = 64.64𝑙𝑏

𝑁𝐵 = 0.1(34.64) = 3.464 𝑙𝑏

A continuación se puede utilizar el sistema de ambos bloques 𝑁𝐴 , 𝑁𝐵 ,T yR no trabajan

T1 + ∑U1−2 = T2

(0 + 0) + 60 sin 60º|∆𝑠𝐴 | − 40 sin 30º |∆𝑠𝐵 | − 3|∆𝑠𝐴 | − 3.464|∆𝑠𝐵 |


1 60 1 40
= ( ) 𝑣𝐴 2 + ( )𝑣 2
2 32.2 2 32.2 𝐵

2𝑠𝐴 + 𝑠𝐵 = 𝑙

2∆𝑠𝐴 = −∆𝑠𝐵

Cuando |∆𝑠𝐵 |= 2 pies |∆𝑠𝐴 |=1pie

También

2𝑣𝐴 = 𝑣𝐵

Sustituyendo y resolviendo

𝑣𝐴 = 0.771 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠

𝑣𝐵 = −1.54 𝑝𝑖𝑒𝑠 /𝑠

29
30

2.15 Conservación de la Energía

- Ingeniería Mecánica Dinámica R.C. HIBBELER – PROBLEMA 14.88

La masa del carro de la montaña rusa incluido su pasajero es de 800 kg. Si arranca del
reposo en la cima de la cuesta A, determine la altura mínima h de la cuesta de modo que el
carro complete los dos riscos sin que pierda el contacto con la vía. Ignore la fricción, la masa
de las ruedas y el tamaño del carro. Cuál es la reacción normal en el carro cuando está en B
yC

Solución

Ta + Va = Tb + Vb

½ (800) (0)2 + 0 + 0 = ½ (800) (v) 2 -800(9.81) (h- 20) + 0

0 = 400(98.1) – 7848h +156960

7848h = 156960 39240

H = 25m

∑Fn = m(an)

800(9.81) = 800 (Vf)2 / 10

(Vf)2 = 98.1

Ta + Va = Tc + Vc

0 + 0+ 0 = ½(800) (Vc) 2 – 800(9.81) (11)

800(9.81) (11) = ½(800) (Vc)2

Vc = 14.69

∑Fn = m(an)

N + 800(9.81) = 800(14.69)2/ 7

N = 24662.41 – 7848
N = 16814.41 N

30
31

2.16 Principio del Impulso y la Cantidad del Movimiento Lineal

- Ingeniería Mecánica Dinámica R.C. HIBBELER – PROBLEMA 15.11

El pequeño bloque de 20 𝑙𝑏 está colocado sobre el plano inclinado y sometido a fuerzas de


6 𝑙𝑏 𝑦 15 𝑙𝑏 que actúan paralelas a los bordes AB y AC respectivamente Si en un principio el
bloque está en reposo determine su rapidez cuando 𝑡 = 3 𝑠 .El coeficiente de fricción cinética
entre el bloque y el plano es 𝜇𝑘 = 0.2

30°

𝑚(𝑣1 )𝑧 + ∑ ∫ 𝐹𝑧 𝑑𝑡 = 𝑚(𝑣2 )𝑧

𝑚(𝑣1 )𝑧 + ∑ ∫ 𝐹𝑧 𝑑𝑡 = 𝑚(𝑣2 )𝑧

20 20
(0) + 𝑁(3) − 20 cos 30°(3) = (0)
32.2 32.2
𝑁 = 17.32 𝑙𝑏

Luego

31
32

𝑚(𝑣1 )𝑥 + ∑ ∫ 𝐹𝑥 𝑑𝑡 = 𝑚(𝑣2 )𝑥

20 20
(0) + 6(3) − [0. .2(17.32) cos 𝜃](3) = (𝑣 cos 𝜃)
32.2 32.2
cos 𝜃 (𝑣 + 16.73) = 28.98 … … . 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 (1)

Se hace lo mismo para la componente y

𝑚(𝑣1 )𝑦 + ∑ ∫ 𝐹𝑦 𝑑𝑡 = 𝑚(𝑣2 )𝑦

20 20
(0) + 15(3) − (20 sin 30°)(3) − [0.2(17.32) sin 𝜃](3) = (𝑣 sin 𝜃)
32.2 32.2
sin 𝜃 (𝑣 + 16.73) = 24.15 … . . 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 (2)

Resolviendo las ecuaciones (1) y (2)

cos 𝜃 (𝑣 + 16.73) = 28.98 … … . 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 (1)

sin 𝜃 (𝑣 + 16.73) = 24.15 … . . 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 (2)

24.15
𝑣= − 16.73
𝑠𝑖𝑛𝜃
24.15
cos 𝜃 ( − 16.73 + 16.73) = 28.98
𝑠𝑖𝑛𝜃
24.15
= 𝑡𝑔𝜃
28.98
24.15
𝜃 = 𝑎𝑟𝑡𝑔 ( )
28.98

𝜃 = 39.80°

32
33

Reemplazando 𝜃 = 39.80° en Ec. 1

cos 𝜃 (𝑣 + 16.73) = 28.98

cos(39.80) (𝑣 + 16.73) = 28.98

𝑣 = 20.99 𝑓𝑡⁄𝑠 = 21 𝑓𝑡⁄𝑠

2.17 Impacto Central Directo y Central Oblicuo

- Ingeniería Mecánica Dinámica R.C. HIBBELER – PROBLEMA 15.60

La bola de 2 𝑘𝑔 se lanza al bloque de 20 𝑘𝑔 suspendido con una velocidad de 4 𝑚/𝑠. Si el


tiempo del impacto entre la bola y el bloque es de 0.005 𝑠, determine la fuerza normal
promedio ejercida en el bloque durante este tiempo. Considere 𝑒 = 0.8

33
34

Solución

(+→) ∑ 𝑚𝑣1 = ∑ 𝑚𝑣2

(2)(4) + 0 = 2(𝑣𝐴 )2 + (20)(𝑣𝐵 )2

(𝑣𝐴 )2 + (10)(𝑣𝐵 )2 = 4

(𝑣𝐵 )2 − (𝑣𝐴 )2
+→ 𝑒 =
(𝑣𝐴 )1 − (𝑣𝐵 )1

(𝑣𝐵 )2 − (𝑣𝐴 )2
𝑒=
4−0
(𝑣𝐵 )2 − (𝑣𝐴 )2 = 3.2

Resolviendo las ecuaciones

(𝑣𝐴 )2 = −2.545 𝑚/𝑠

(𝑣𝐵 )2 = 0.6545 𝑚/𝑠

Análisis bloque

(+→)𝑚(𝑣)1 + ∑ ∫ 𝐹𝑥 𝑑𝑡 = 𝑚(𝑣)2

0 + 𝐹 (0.005) = 20(0.6545)

𝐹 = 2618 𝑁 = 2.62 𝑘𝑁

34
35

2.18 Cantidad de Movimiento Angular

El mecanismo intermitente mostrado consta del pasador P fijo en el disco 1 con una velocidad
angular constante de 60 R.P.M. en sentido horario. Si dicho pasador entra en las ranuras radiales
del disco 2 cuando θ = 45, saliendo luego de hacerlo hecho girar 90ª. Determinar la velocidad
angular y aceleración del disco 2 cuando θ =30 ª

Cálculos previos:

ω = 60(2π/60) rad/seg

ω = 2π rad/seg

2
𝑟 = 𝑂2 𝑃 = √(4)2 + (4√2) − 2(4√2)(4)cos(30)

𝑟𝑎𝑑
𝑟 = 2,98
𝑠𝑒𝑔

2,98 4
=
𝑠𝑒𝑛 (30) 𝑠𝑒𝑛 (𝛽)

𝛽 = 42,2ª

ƴ = 17,8ª

Tomando como sistema de referencia:

I’ = cos (ƴ) I + sen (ƴ) J = 0,952 I + 0.311J

J’ = cos (ƴ) J - sen (ƴ) I = 0,952 J - 0.311 I

Como P𝑂1es constante, la velocidad absoluta de P respecto al punto fijo 𝑂1 es:

v𝑃 = 𝑁 x r𝑂 = 2π K x 4 𝐼′ = 8π J’

35
36

v𝑃 = 8π(0,952 J − 0.311 I)

Esta misma velocidad puede expresarse en coordenadas polares tomando como base el punto
fijo 𝑂2

v𝑃 = ṙ(−𝐽) + 𝑟ωI = 2,98 ω I − ṙ𝐽

Igualando:

8π(0,952 J − 0.311 I) = ṙ(−𝐽) + 𝑟ωI = 2,98 ω I − ṙ𝐽

ω = 2,56 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔

ṙ = 23,98 𝑝𝑢𝑙𝑔/𝑠𝑒𝑔

a𝑃 = Ṅ x 𝑟𝑃 − Ṅ 2 r𝑃 = ō − (2𝜋)2 4 𝐼′ = −16𝜋 2 (0,952 I + 0.311J)

a𝑃 = (ȑ − 𝑟ω2 )(−𝐽) + (𝑟 ∝ +2ωṙ)𝐼

Igualamos las dos ecuaciones:

−16𝜋 2 (0,952 I + 0.311J) = (ȑ − 𝑟ω2 )(−𝐽) + (𝑟 ∝ +2ωṙ)𝐼

−16𝜋 2 (0.952) = 2,98 ∝ +2(2,56)(23,98)

−(151,62 + 122,78)
∝ =
2,98
𝑟𝑎𝑑
∝ = 92,1 ↺
𝑠𝑒𝑔2

2.19 Relación entre el Momento de una fuerza y Cantidad de Momento Angular

- Ingeniería Mecánica Dinámica R.C. HIBBELER – PROBLEMA 15.105

El carro de 150 lb de un juego mecánico está conectado a una pluma telescópica giratoria. Cuando

r=15 pies, el carro se desplaza en una trayectoria circular horizontal a una rapidez de 30 pies/s. Si

la pluma se acorta a razón de 3 pies/s, determine la rapidez del carro cuando r=10 pies. Además,

determine el trabajo realizado por la fuerza axial F a lo largo de la pluma. Ignore el tamaño del

carro y la masa de la pluma.

36
37

(V2)0
V2 (V2)r =3 pies/s
s
pie
10
=
r2

r1 =
15
V1
pie
s

Conservación del momento angular

Análisis: Se usa la conservación del momento angular ya que las fuerzas exteriores son cero,

entonces el momento angular total se conserva, es decir, permanece constante.

(𝐻𝑜 )1 = (𝐻𝑜 )2

𝑟1 𝑚𝑣1 = 𝑟2 𝑚(𝑣2 )𝜃
37
38

𝑟1 𝑣1 15(30)
(𝑣2 )𝜃 = = = 45 𝑓𝑡/𝑠
𝑟2 10

(𝑣2 )𝜃 = √(𝑣2 )2𝑟 + (𝑣2 )2𝜃

(𝑣2 )𝜃 = √32 + 452

(𝑣2 )𝜃 = 45.10 𝑓𝑡/𝑠

Principio del trabajo y energía

Análisis: Se utiliza el principio de trabajo y energía ya que se relacionan velocidad, fuerza, masa

y desplazamiento.

𝑇1 + ∑ 𝑈1−2 = 𝑇2

1 1
𝑚𝑣12 + 𝑈𝑓 = 𝑚𝑣22
2 2

1 150 1 150
( ) (302 ) + 𝑈𝑓 = ( ) (45.102 )
2 32.2 2 32.2

𝑼𝒇 = 𝟐𝟔𝟒𝟏 𝒇𝒕. 𝒍𝒃

2.20 Principio del Impulso y Cantidad del Movimiento Angular

- Ingeniería Mecánica Dinámica R.C. HIBBELER – PROBLEMA 15.91

Un cañón dispara un proyectil de


3 𝑘𝑔 de masa con una velocidad de
salida de 𝑣0 = 500 𝑚/𝑠 .Determine
su cantidad de movimiento angular
con respecto al punto 𝑂 cuando
alcanza la altura máxima de su
trayectoria

38
39

Principio del impulso y el momento angular

2
(𝐻0 )1 + ∑ ∫ 𝑀0 𝑑𝑡 = (𝐻0 )2
1

5 5
2
0 + ∫ 30 𝑡 𝑑𝑡 + ∫ 15𝑡(4)𝑑𝑡 = 150𝑣(4)
0 0

𝑣 = 3.33 𝑚/𝑠

2.21 Ecuación Leyes de Newton a un sistema de Partículas. Fuerzas Efectivas

La rampa de rodamiento libre pesa 120 𝑙𝑏. Si el embalaje de 80 𝑙𝑏 se suelta desde el punto de
reposo en 𝐴, determine la distancia que la rampa se mueve cuando el embalaje se desliza 15 𝑝𝑖𝑒𝑠
cuesta abajo por la rampa hasta 𝐵.

(+→) ∑ 𝑚𝑣1 = ∑ 𝑚𝑣2

120 80
0= 𝑣𝑟 − (𝑣 )
32.2 32.2 𝐵 𝑥
(𝑣𝐵 )𝑥 = 1.5 𝑣𝑟

4
−(𝑣𝐵 )𝑥 = 𝑣𝑟 − (𝑣𝐵/𝑟 )𝑥 ( )
5
4
−1.5 𝑣𝑟 = 𝑣𝑟 − (𝑣𝐵/𝑟 )𝑥 ( )
5
4
2.5 𝑣𝑟 = (𝑣𝐵/𝑟 )𝑥 ( )
5
Integrando

39
40

4
2.5 𝑆𝑟 = (𝑆𝐵/𝑟 )𝑥 ( )
5

4
2.5 𝑆𝑟 = ( ) 15
5

𝑺𝒓 = 𝟒. 𝟖 𝒇𝒕

2.22 Conservación de la Cantidad de Movimiento para un sistema de Partículas

- Ingeniería Mecánica Dinámica R.C. HIBBELER – PROBLEMA 15.41


Un proyectil de 4 𝑘𝑔 viaja con una velocidad horizontal de 600 𝑚/𝑠 antes de que explote
y se rompa en dos fragmentos A y B de 1.5 𝑘𝑔 𝑦 2.5 𝑘𝑔 de masa, respectivamente. Si los
fragmentos viajan a lo largo de las trayectorias parabólicas mostradas, determine la
magnitud de la velocidad de cada fragmento justo después de la explosión y la distancia
horizontal 𝑑𝐴 donde el segmento A choca con el suelo en C.

Conservación del momento lineal

(+→) 𝑚𝑣𝑥 = 𝑚𝐴 (𝑣𝐴 )𝑋 + 𝑚𝐵 (𝑣𝐵 )𝑋

4(600) = −1.5𝑣𝐴 cos 45° + 2.5𝑣𝐵 cos 30°

2.165𝑣𝐵 − 1.061𝑣𝐴 = 2400 … 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 (1)

(↑ +) 𝑚𝑣𝑦 = 𝑚𝐴 (𝑣𝐴 )𝑦 + 𝑚𝐵 (𝑣𝐵 )𝑦

40
41

0 = 1.5𝑣𝐴 sin 45° − 2.5𝑣𝐵 sin 30°

𝑣𝐵 = 0.8485 𝑣𝐴 … . 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 (2)

Resolviendo las ecuaciones (1) y (2)

2.165𝑣𝐵 − 1.061𝑣𝐴 = 2400 … 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 (1)

𝑣𝐵 = 0.8485 𝑣𝐴 … . 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 (2)

2.165(0.8485 𝑣𝐴 ) − 1.061𝑣𝐴 = 2400

2.165(0.8485 𝑣𝐴 ) − 1.061𝑣𝐴 = 2400

𝑣𝐴 = 3090.96 𝑚⁄𝑠 = 3.09(103 ) 𝑚⁄𝑠

Reemplazamos 𝑣𝐴 = 3090.96 𝑚⁄𝑠 en Ec. 2

𝑣𝐵 = 0.8485 𝑣𝐴 … . 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 (2)

𝑣𝐵 = 0.8485 (3090.96)

𝑣𝐵 = 2622.77 𝑚⁄𝑠 = 2.62(103 ) 𝑚⁄𝑠

Analizando el segmento A

1
(↑ +) 𝑆𝑦 = (𝑆0 )𝑦 + (𝑣0 )𝑦 𝑡 + 𝑎𝑦 𝑡 2
2

1
−60 = 0 + 3090.96 sin 45° 𝑡𝐴𝐶 + (−9.81)𝑡𝐴𝐶 2
2

4.905 𝑡𝐴𝐶 2 − 2185.64 𝑡𝐴𝐶 − 60 = 0

𝑡𝐴𝐶 = 445.62 𝑠

41
42

(← +) 𝑆𝑥 = (𝑆0 )𝑥 + (𝑣0 )𝑥 𝑡

𝑑𝐴 = 0 + 3090.96 cos 45°(445.62)

𝟗73.96(103 )𝑚 = 974 𝑘𝑚

2.23 Principio del Impulso y la Cantidad del Movimiento de un Sistema de


Partículas

- Ingeniería Mecánica Dinámica R.C. HIBBELER – PROBLEMA 15.52

El bloque de masa 𝑚 se desplaza a 𝑣1 en la dirección 𝜃1 mostrada en la parte alta de la pendiente


lisa. Determine su rapidez 𝑣2 y su dirección 𝜃2 cuando llega abajo.

𝑚𝑣1 sin 𝜃1 = 𝑚𝑣2 sin 𝜃2

𝑇1 + 𝑉1 = 𝑇2 + 𝑉2

1 1
𝑚𝑣12 + 𝑚𝑔ℎ = 𝑚𝑣22 + 0
2 2

𝒗𝟐 = √𝒗𝟐𝟏 + 𝟐𝒈𝒉

𝑣𝑡 sin 𝜃1
sin 𝜃2 =
√𝑣12 + 2𝑔ℎ

𝒗𝒕 𝐬𝐢𝐧 𝜽𝟏
𝜽𝟐 = 𝐬𝐢𝐧−𝟏
√𝒗𝟐𝟏 + 𝟐𝒈𝒉
( )

42
43

2.24 Movimiento de un Cuerpo Rígido

- Ingeniería Mecánica Dinámica R.C. HIBBELER – PROBLEMA 16.22

El disco gira originalmente a 𝜔0 = 8 𝑟𝑎𝑑/𝑠 si se le somete a una celebración angular constante ∝


= 6 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 determine las magnitudes de la velocidad y las componentes 𝑛 𝑦 𝑡 de aceleración del
punto 𝐵 justo después de que la rueda realiza 2 𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠

𝜔2 = 𝜔02 + 2𝛼𝐶 (𝜃 − 𝜃0 )

𝜔2 = 82 + 2(6)[2(2𝜋) − 0]

𝜔 = 14.66 𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝑣𝐵 = 𝜔𝑟

𝑣𝐵 = 14.66(1.5) = 22 𝑓𝑡/𝑠

(𝑎𝐵 )𝑡 = 𝛼𝑟

(𝑎𝐵 )𝑡 = 6(1.5) = 9 𝑓𝑡/𝑠

(𝑎𝐵 )𝑛 = 𝜔2 𝑟

(𝑎𝐵 )𝑛 = 14.662 (1.5) = 322 𝑓𝑡/𝑠

(𝒂𝑩 )𝒏 = 𝟑𝟐𝟐𝒇𝒕/𝒔

2.25 Traslación

- Ingeniería Mecánica Dinámica R.C. HIBBELER – PROBLEMA 16.28

43
44

La carretilla de mano tiene una masa de 200 kg y centro de masa en G. Determine la magnitud
máxima de la fuerza P que puede aplicarse a la manivela, de modo que las ruedas A o B continúen
en contacto con el suelo. Ignore la masa de las ruedas

← + ∑ 𝐹𝑥 = 𝑚(𝑎𝐺 )𝑥

𝑃 cos 60° = 200𝑎𝐺

↑ + ∑ 𝐹𝑦 = 𝑚(𝑎𝐺 )𝑦

−𝑁𝐴 (0.3) + 𝑁𝐵 (0.2) + 𝑃 cos 60°(0.3) − 𝑃 sin 60° (0.6) = 0

Para el 𝑷𝒎𝒂𝒙 se requiere

𝑁𝐴 = 0

𝑃 = 1998 𝑁 = 2.00 𝑘𝑁

𝑁𝐵 = 3692 𝑁

𝑎𝐺 = 4.99 𝑚/𝑠 2

𝑃 = 1998 𝑁 = 2.00 𝑘𝑁

44
45

2.26 Rotación en torno a un eje fijo

- Ingeniería Mecánica Dinámica R.C. HIBBELER – PROBLEMA 16.32

La rueda motriz 𝐴 gira a una velocidad angular constante de 𝜔𝐴 . En un instante particular, el radio
de la cuerda se enrolla en cada rueda como se muestra. Si el espesor de la cuerda es 𝑇, determine
la aceleración angular de la rueda 𝐵.

Movimiento angular

𝜔𝐴 𝑟𝐴 = 𝜔𝐵 𝑟𝐵
𝑟𝐴
𝜔𝐵 = 𝜔
𝑟𝐵 𝐴
durante el tiempo dt

−2𝜋𝑟𝐵 𝑑𝑟𝐵 = 2𝜋𝑟𝐴 𝑑𝑟𝐴


𝑟𝐴
𝑑𝑟𝐵 = − ( ) 𝑑𝑟𝐴
𝑟𝐵

𝑑𝜔𝐵 𝑑 𝑟𝐴
𝛼𝐵 = = [ 𝜔𝐴 ]
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑟𝐵

1 𝑑𝑟𝐴 𝑟𝐴 𝑑𝑟𝐵
𝛼𝐵 = ( − )
𝑟𝐵 𝑑𝑡 𝑟𝐵 2 𝑑𝑡

𝑟𝐴2 + 𝑟𝐵2 𝑑𝑟𝐴


𝛼𝐵 = 𝜔𝐴 ( )
𝑟𝐵2 𝑑𝑡

2𝜋𝑑𝑟𝐴 = (𝜔𝐴 𝑟𝐴 𝑑𝑡)𝑇

45
46

𝑑𝑟𝐴 𝜔𝐴 𝑇
=
𝑑𝑡 2𝜋

𝜔𝐴2 𝑇 2
𝛼𝐵 = (𝑟 + 𝑟𝐵2 )
2𝜋𝑟𝐵3 𝐴

2.27 Análisis del Movimiento en un plano absoluto en general

- Ingeniería Mecánica Dinámica R.C. HIBBELER – PROBLEMA 16.50

La clavija 𝐵 unida a la manivela 𝐴𝐵 se desliza en las ranuras de las barras seguidoras, las cuales
se mueven a lo largo de las guías vertical y horizontal. Si la manivela gira a una velocidad angular
constante de 𝜔 = 10 𝑟𝑎𝑑/𝑠, determine la velocidad y aceleración de la barra 𝐸𝐹 cuando 𝜃 = 30°

46
47

Posición

𝑦𝐵 = 3 sin 𝜃 𝑓𝑡

Derivamos

𝑣𝐸𝐹 = 𝑦𝐵 ̇ = 3 cos 𝜃̇𝜃 𝑓𝑡/𝑠 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 (1)

𝜃̇ = 𝜔 = 10 𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝜃 = 30°

𝑣𝐸𝐹 = 3 cos 30° (10)

𝑣𝐸𝐹 = 25.98 𝑓𝑡/𝑠

𝑣𝐸𝐹 = 26 𝑓𝑡/𝑠

Derivamos la ecuación 1

𝑎𝐸𝐹 = 𝑦𝐵 = 3[cos 𝜃𝜃̈ −̈ sin 𝜃𝜃̇ 2 ]𝑓𝑡/𝑠 2

𝜃̇ = 𝛼 = 0 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝜃 = 30°

𝑎𝐸𝐹 = 3[cos 30° (0) − sin 30°(100)]

𝑎𝐸𝐹 = −150 𝑓𝑡/𝑠 2

2.28 Análisis del Movimiento relativo: Velocidad

Si el cilindro hidráulico se acorta a una velocidad constante de 𝑣𝐶 = 2 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠, determine la


velocidad del extremo 𝐴 del eslabón 𝐴𝐶𝐵 en el instante que se muestra

47
48

A
B
VB

60° 4 pies

60°
D

VC= 2 pies/s C

Análisis:

• Cuerpo B: traslación en el eje verticalY

• Extremo A: roto traslación

• Extremo C: traslación en el eje horizontal

X
VB (VA) y
Y

(VA) x

rB/C rA/C
X
𝑣𝐵 = 𝑣𝐶 + 𝜔 𝑥 𝑟𝐵⁄𝐶
VB 60° (VA) y
60° 𝑣𝐵 𝑗 + −2𝑖 + (−𝜔𝑘) 𝑥 (−4 cos 60° 𝑖
VC= 2 pies/s
(VA) x+ 4 sin 60° 𝑗 )
VC= 2 pies/s
W
𝑣𝐵 𝑗 = (3.464𝜔 − 2)𝑖 + 2𝜔𝑗
rB/C rA/C
48
60°

60°
49

Igualamos las componentes i

0 = (3.464𝜔 − 2)

𝜔 = 0.5774 𝑟𝑎𝑑/𝑠

Analizamos los puntos A y C usando el dato de 𝝎

𝑣𝐴 = 𝑣𝐶 + 𝜔 𝑥 𝑟𝐴⁄𝐶

(𝑣𝐴 )𝑥 𝑖 + (𝑣𝐴 )𝑦 𝑗 = −2𝑖 + (−0.5774𝑘)𝑥(4 cos 60°𝑖 + 4 sin 60° 𝑗)

(𝑣𝐴 )𝑥 𝑖 + (𝑣𝐴 )𝑦 𝑗 = −1.1547 𝑗

Igualamos las componentes i y j

(𝑣𝐴 )𝑥 = 0

(𝒗𝑨 )𝒚 = −𝟏. 𝟏𝟓𝟒𝟕 𝒇𝒕/𝒔

Luego

𝒗𝑨 = 𝟏. 𝟏𝟓 𝒇𝒕/𝒔 ↓

2.29 Centro Instantáneo de Velocidad cero

- Ingeniería Mecánica Dinámica R.C. HIBBELER – PROBLEMA 16.88

49
50

La rueda gira sobre su maza sin deslizarse sobre la superficie horizontal. Si la velocidad de su
centro es 𝑣𝐶 = 2 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 hacia la derecha, determine las velocidades de los puntos 𝐴 𝑦 𝐵 en el
instante que se muestra

𝑣𝐶 = 𝜔𝑟𝐶⁄
𝐼𝐶

3
2 = 𝜔( )
12

𝜔 = 8 𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝑣𝐵 = 𝜔𝑟𝐵⁄
𝐼𝐶

11 𝑓𝑡
𝑣𝐵 = 8 ( ) = 7.33 →
12 𝑠

𝑣𝐴 = 𝜔𝑟𝐴⁄
𝐼𝐶

3√2 𝑓𝑡
𝑣𝐴 = 8 ( ) = 2.83
12 𝑠

3
𝜃𝐴 = tan−1 ( )
3

𝜽𝑨 = 𝟒𝟓

2.30 Análisis del Movimiento relativo: Aceleración

50
51

La barra tiene una masa m y una longitud l. Si se suelta desde el punto de reposo de la posición
𝜃 = 30° determine su aceleración angular y las componentes horizontal y vertical de la reacción
en el pasador O.

← + ∑ 𝐹𝑥 = 𝑚(𝑎𝐺 )𝑥

1 1.299𝑔
𝑂𝑥 = 𝑚 ( ) ( ) sin 30°
2 𝑙

𝑂𝑥 = 0.325 𝑚𝑔

↑ + ∑ 𝐹𝑦 = 𝑚(𝑎𝐺 )𝑦

1 1.299𝑔
𝑂𝑦 − 𝑚𝑔 = −𝑚 ( ) ( ) cos 30°
2 𝑙
𝑂𝑦 = 0.438 𝑚𝑔

↻ + ∑ 𝑀𝐺 = 𝐼0 𝛼

1 1
(𝑚𝑔) ( ) cos 30° = 𝑚𝑙 2 ∝
2 3
𝟏. 𝟐𝟗𝟗𝒈 𝟏. 𝟑𝟎𝒈
∝= =
𝒍 𝒍

2.31 Análisis del Movimiento en un plano absoluto en general


51
52

El mecanismo de dos eslabones sirve para amplificar el movimiento angular. El eslabón AB tiene
un pasador en 𝐵 el cual está confinado a moverse en la ranura del eslabón 𝐶𝐷. Si en el instante que
se muestra, 𝐴𝐵 (𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎) tiene una velocidad angular de 𝜔𝐴𝐵 = 2.5 𝑟𝑎𝑑/𝑠 y una aceleración
angular de ∝𝐴𝐵 = 3 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 , determine la velocidad y aceleración angulares de CD (salida) en este
instante

𝑣𝐶 = 0

𝑎𝐶 = 0

Ω = −𝜔𝐷𝐶 𝑘

Ω̇ = −𝛼𝐷𝐶 𝑘

𝑟𝐵⁄ = [−0.15𝑖]𝑚
𝐶

(𝑣𝐵⁄ ) = (𝑣𝐵⁄ ) 𝑖
𝐶 𝑥𝑦𝑧 𝐶 𝑥𝑦𝑧

(𝑎𝐵⁄ ) = (𝑎𝐵⁄ ) 𝑖
𝐶 𝑥𝑦𝑧 𝐶 𝑥𝑦𝑧

52
53

𝑣𝐵 = 𝜔𝐴𝐵 𝑥 𝑟𝐴𝐵

𝑣𝐵 = (−2.5𝑘) 𝑥 (−0.2 cos 15°𝑖 + 0.2 sin 15° 𝑗)

𝑣𝐵 = [0.1294 𝑖 + 0.4830𝑗] 𝑚/𝑠

𝑎𝐵 = 𝛼𝐴𝐵 𝑥 𝑟𝐵⁄ − 𝜔𝐴𝐵 2 𝑟𝐵⁄


𝐴 𝐴

= (−3𝑘) 𝑥 (−0.2 cos 15°𝑖 + 0.2 sin 15° 𝑗) − (2.5)2 (−0.2 cos 15°𝑖 + 0.2 sin 15° 𝑗)

= [1.3627𝑖 + 0.2560𝑗] 𝑚/𝑠 2

𝑣𝐶 = 𝑣𝐵 + Ω 𝑥 𝑟𝐶⁄ + ( 𝑣𝐶⁄ )𝑥𝑦𝑧


𝐵 𝐵

0.1294𝑖 + 0.4830𝑗 = 0 + (−𝜔𝐷𝐶 𝑘) 𝑥 (−0.15𝑖) + ( 𝑣𝐶⁄ )𝑥𝑦𝑧 𝑖


𝐵

0.1294𝑖 + 0.4830𝑗 = ( 𝑣𝐶⁄ )𝑥𝑦𝑧 𝑖 + 0.15𝜔𝐷𝐶 𝑗


𝐵

( 𝑣𝐶⁄ )𝑥𝑦𝑧 = 0.1294 𝑚/𝑠


𝐵

𝜔𝐷𝐶 = 3.22 𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝑎𝐵 = 𝑎𝐶 + Ω̇ 𝑥 𝑟𝐵⁄ + Ω 𝑥 (Ω 𝑥 𝑟𝐵⁄ ) + 2Ω 𝑥 ( 𝑣𝐵⁄ )𝑥𝑦𝑧 + ( 𝑎 𝐵⁄ )𝑥𝑦𝑧


𝐶 𝐶 𝐶 𝐶

1.3627𝑖 + 0.2560𝑗 = [1.5550 + ( 𝑎 𝐵⁄ ) ] 𝑖 + (0.15𝛼𝐷𝐶 − 0.8333)𝑗


𝐶 𝑥𝑦𝑧

( 𝑎 𝐵⁄ ) = −0.1923 𝑚/𝑠 2
𝐶 𝑥𝑦𝑧

𝜶𝑫𝑪 = 𝟕. 𝟐𝟔 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝟐

53
54

2.32 Momentos de Inercia

- Ingeniería Mecánica Dinámica R.C. HIBBELER – PROBLEMA 17.12

Determine el momento de inercia del ensamble con respecto a un eje perpendicular a la página y
que pasa por el punto 𝑂. El peso específico del material es 𝛾 = 90 𝑙𝑏/𝑝𝑖𝑒𝑠 3.

1 90 1 90
𝐼𝐺 = [( ) 𝜋(2.52 )(1)] (2.52 ) − [( ) 𝜋(22 )(1)] (22 )
2 32.2 2 32.2
1 90 1 90
+ [( ) 𝜋(22 )(0.25)] (22 ) − [( ) 𝜋(12 )(0.25)] (12 )
2 32.2 2 32.2

= 177.72 𝑠𝑙𝑢𝑔 . 𝑓𝑡 2

𝐼0 = 𝐼𝐺 + 𝑚𝑑 2

90 90
𝑚=( ) 𝜋(22 − 12 )(0.25) + ( ) 𝜋(2.52 − 22 )(1)
32.2 32.2

𝑚 = 26.343 𝑠𝑙𝑢𝑔

𝐼0 = 117.72 + 26.343(2.52 )

𝑰𝟎 = 𝟐𝟖𝟐 𝒔𝒍𝒖𝒈. 𝒇𝒕𝟐

54
55

2.33 Ecuaciones de movimiento cinético en un plano


2.34 Ecuaciones de movimiento: Traslación
2.35 Ecuaciones de movimiento: Rotación en torno a un eje fijo
2.36 Ecuaciones de movimiento: movimiento en el plano General
2.37 Energía Cinética
2.38 Trabajo de una Fuerza
2.39 Trabajo de un par
2.40 Principio del Trabajo y la Energía
2.41 Cantidad de Movimiento Lineal y Angular
2.42 Principio del Impulso y la Cantidad del Movimiento
2.43 Conservación de la Cantidad de Movimiento

55
56

3. GLOSARIO.

1. ACELERACION ABSOLUTA:

 DEFINICIÓN:

Recibe el nombre de aceleración absoluta, la aceleración del movimiento absoluto, en la

composición de movimientos; a la resultante geométrica de la aceleración de arrastre, de la

relativa y de la centrífuga compuesta. También recibe en nombre de aceleración compuesta.

La aceleración absoluta 𝑎𝐵 de una partícula puede obtenerse de la fórmula de la aceleración

relativa 𝑎𝐵 = 𝑎𝐴 + 𝑎𝐵/𝐴 .

 BIBLIOGRAFIA:

Mecánica Vectorial para Ingenieros, “DINAMICA” Beer Johnston Cornwell (Pág. 789 inciso

15.8 Aceleración absoluta y relativa en el movimiento plano)

2. ACELERACION RELATIVA:

 DEFINICIÓN:

La aceleración relativa hace referencia a la que presenta una partícula con respecto a un

sistema de referencia (xyz), llamado referencial relativo o móvil por estar en movimiento con

respecto a otro sistema de referencia (XYZ) considerado como referencial absoluto o fijo.

𝑎𝐵 = 𝑎𝐴 + 𝑎𝐵/𝐴

Puede descomponerse en 2 componentes uno tangencial que será perpendicular a la línea A/B

y una compo0nente normal dirigida hacia A.

 BIBLIOGRAFIA:

Mecánica Vectorial para Ingenieros, “DINAMICA” Beer Johnston Cornwell (Pág. 789-790

inciso 15.8 Aceleración absoluta y relativa en el movimiento plano)

56
57

3. CANTIDAD DE MOVIMIENTO:

 DEFINICIÓN:

La cantidad de movimiento es el producto de la velocidad por la masa. La velocidad es un

vector mientras que la masa es un escalar. Como resultado obtenemos un vector con la misma

dirección y sentido que la velocidad.

 BIBLIOGRAFIA:

https://jhonfisica.wordpress.com/tercer-corte/impulso/cantidad-de-movimiento/

4. CENTRO DE MASA:

 DEFINICIÓN:

Punto en el cual se puede considerar concentrada toda la masa de un objeto o de un sistema.

Es el punto G definido por el vector posición 𝑟̅ , el cual satisface la relación:


𝑛

𝑚𝑟̅ = ∑ 𝑚𝑖 𝑟𝑖
𝑖=1

Donde 𝑚 representa la masa total de las partículas.

 BIBLIOGRAFIA:

Mecánica Vectorial para Ingenieros, “DINAMICA” Beer Johnston Cornwell (Pág. 709 inciso

14.4 Movimiento de un Centro de Masa de un Sistema de Partículas)

5. CENTRO INSTANTANEO DE ROTACION:

 DEFINICIÓN:

Considere el movimiento plano general de una placa. Se intenta demostrar que, en cualquier

instante dado, la velocidad de las diversas partículas de la placa es la misma como si la placa

57
58

girara alrededor de cierto eje perpendicular a su plano, el cual se conoce como eje de rotación

instantáneo. Este eje interseca el plano de la placa en el punto C, denominado CENTRO

INSTANTANEO DE ROTACION de la placa.

 BIBLIOGRAFIA:

Mecánica Vectorial para Ingenieros, “DINAMICA” Beer Johnston Cornwell (Pág. 780 inciso

15.7 Centro Instantáneo de Rotación en el movimiento plano)

6. CICLOIDE:

 DEFINICIÓN:

Curva plana que es descrita físicamente como la trayectoria de un punto perteneciente a una

circunferencia generatriz, al rodar sobre una línea recta directriz, sin deslizarse.

 BIBLIOGRAFIA:

https://www.ecured.cu/Cicloide

7. COEFICIENTE DE RESTITUCION:

 DEFINICIÓN:

El coeficiente de restitución es una medida del grado de conservación de la energía cinética en

un choque entre partículas clásicas. Es la medida de la elasticidad de un choque. Denominamos

elásticos a aquellos choques en los que no hay pérdida de energía, los cuales vienen

representados por un valor de e = 1. Por el contrario, un choque es perfectamente inelástico si

toda la energía se pierde en el choque, y por tanto tienen un valor de e = 0.

 BIBLIOGRAFIA:

58
59

http://palmera.pntic.mec.es/~atola/Laboratorio/Practicas%204_ESO/MEDIDA%20EL%20C

OEFICIENTE%20DE%20RESTITUCION.pdf

8. CUERPO RIGIDO:

 DEFINICIÓN:

Un cuerpo rígido es un cuerpo ideal en el que sus partículas tienen posiciones relativas fijas

entre sí.

Estos cuerpos no sufren deformaciones debido a la acción fuerzas externas. Se trata de cuerpos

ideales ya que en la realidad los cuerpos no son completamente rígidos, sino que se deforman

por la acción de fuerzas externas.

A diferencia de las partículas, en los cuerpos rígidos sí consideramos sus dimensiones además

de su masa.

 BIBLIOGRAFIA:

https://www.fisicapractica.com/definicion-cuerpo-rigido.php

9. EFECTO DE CORIOLIS:

 DEFINICIÓN:

Efecto que se observa en un sistema de referencia en rotación cuando un cuerpo se encuentra

en movimiento respecto de dicho sistema de referencia. Este efecto consiste en la existencia

de una aceleración relativa del cuerpo en dicho sistema en rotación. Esta aceleración es

siempre perpendicular al eje de rotación del sistema y a la velocidad del cuerpo.

 BIBLIOGRAFIA:

59
60

https://www.factoriadeingenieros.com/efecto-coriolis/

10. FUERZAS CENTRALES:

 DEFINICIÓN:

Las fuerzas centrales son fuerzas conservativas en las que su dirección se orienta siempre hacia

un mismo punto fijo y su módulo depende de la distancia entre dicho punto fijo y su punto de

aplicación.

 BIBLIOGRAFIA:

https://www.fing.edu.uy/if/cursos/mecnew/Teorico/Cap4.pdf

11. FUERZA CONSERVATIVA:

 DEFINICIÓN:

Una fuerza F que actúa sobre una partícula A se dice que es conservativa si su trabajo es

independiente de la trayectoria seguida por la partícula A cuando se mueve de 𝐴1 𝑎 𝐴2 .

𝑼𝟏−𝟐 = 𝑽(𝒙𝟏 , 𝒚𝟏 , 𝒛𝟏 ) − 𝑽(𝒙𝟐 , 𝒚𝟐 , 𝒛𝟐 ) o 𝑼𝟏−𝟐 = 𝑽𝟏 − 𝑽𝟐 en forma resumida.

La función 𝑉(𝑥, 𝑦, 𝑧) recibe el nombre de energía potencial.

 BIBLIOGRAFIA:

Mecánica Vectorial para Ingenieros, “DINAMICA” Beer Johnston Cornwell (Pág. 644-645

inciso 13.7 Fuerzas Conservativas)

60
61

12. FUERZA IMPULSIVA:

 DEFINICIÓN:

Son generalmente las fuerzas de muy corta duración.

 BIBLIOGRAFIA:

https://www.fing.edu.uy/if/cursos/mecnew/Teorico/Cap4.pdf

13. HIPOCICLOIDE:

 DEFINICIÓN:

Una curva hipocicloide es la trayectoria descrita por un punto situado sobre

una circunferencia generatriz que rueda sin deslizar por el interior de otra

circunferencia directriz, sin deslizamiento. Es un tipo de ruleta cicloidal.

 BIBLIOGRAFIA:

https://www.fing.edu.uy/if/cursos/mecnew/Teorico/Cap4.pdf

14. IMPULSO:

 DEFINICIÓN:

El impulso es el producto entre una fuerza y el tiempo durante el cual está aplicada. Es una

magnitud vectorial. El módulo del impulso se representa como el área bajo la curva de la

fuerza en el tiempo.

 BIBLIOGRAFIA:

https://www.fing.edu.uy/if/cursos/mecnew/Teorico/Cap4.pdf

61
62

15. IMPACTO CENTRAL DIRECTO:

 DEFINICIÓN:

Ocurre cuando la dirección del movimiento de los centros de masa de las dos partículas va a

lo largo de la línea de impacto.

 BIBLIOGRAFIA:

Mecánica Vectorial para Ingenieros, “DINAMICA” Beer Johnston Cornwell (Pág. 676

inciso 13.13 Impacto Central Directo)

16. IMPACTO CENTRAL OBLICUO:

 DEFINICIÓN:

Ocurre cuando el movimiento de una o de las dos partículas forma un ángulo con la línea de

impacto.

 BIBLIOGRAFIA:

Mecánica Vectorial para Ingenieros, “DINAMICA” Beer Johnston Cornwell (Pág. 679

inciso 13.14 Impacto Central Oblicuo)

17. MECANISMO:

 DEFINICIÓN:

Conjunto de piezas o elementos que ajustados entre sí y empleando energía mecánica

hacen un trabajo o cumplen una función.

 BIBLIOGRAFIA:

https://www.fing.edu.uy/if/cursos/mecnew/Teorico/Cap4.pdf

62
63

18. MOMENTUM LINEAL:

 DEFINICIÓN:

El momento lineal se define como el producto de la masa por el vector velocidad. Será por

tanto una magnitud vectorial.

 BIBLIOGRAFIA:

Mecánica Vectorial para Ingenieros, “DINAMICA” Beer Johnston Cornwell (Pág. 679

inciso 14.3 Cantidad de Momento Lineal)

19. MOVIMIENTO DE RODADURA:

 DEFINICIÓN:

Cuando un sólido rota a la vez que se traslada describir el movimiento con respecto a un

SR inercial puede ser una tarea ardua, pero se simplifica si el sólido realiza lo que se conoce

como rodadura, es decir, que gira sin deslizar.

 BIBLIOGRAFIA:

Mecánica Vectorial para Ingenieros, “DINAMICA” Beer Johnston Cornwell (Pág. 679

inciso 16.8 Movimiento Plano Restringido o ligado)

20. MOVIMIENTO PLANO:

 DEFINICIÓN:

Caso en que cada partícula del cuerpo se mueve en forma paralela a un plano fijo. Nótese

que este caso incluye tanto el caso de cuerpos planos propiamente tales, tales como láminas,

discos, etc., moviéndose en su propio plano, como el caso de cuerpos espaciales que se

mueven en la forma antes descrita.

63
64

 BIBLIOGRAFIA:

Mecánica Vectorial para Ingenieros, “DINAMICA” Beer Johnston Cornwell (Pág. 679

inciso 16.8 Movimiento Plano Restringido o ligado)

21. MOVIMIENTO ROTOTRASLACIONAL:

 DEFINICIÓN:

Movimiento combinado de traslación y rotación de dos cuerpos en un plano X-Y paralelo al

piso, implican desplazamientos complejos y funciones no sencillas de variación de los

parámetros cinemáticos.

 BIBLIOGRAFIA:

Mecánica Vectorial para Ingenieros, “DINAMICA” Beer Johnston Cornwell (Pág. 679

inciso 15.5 Movimiento Plano General)

22. TRASLACION:

 DEFINICIÓN:

Movimiento que desarrollan los cuerpos que trazan curvas de amplio radio en comparación a

sus respectivas dimensiones.

 BIBLIOGRAFIA:

Mecánica Vectorial para Ingenieros, “DINAMICA” Beer Johnston Cornwell (Pág. 679

inciso 15.2 Traslación)

64
65

23. VECTOR EQUIPOLENTE:

 DEFINICIÓN:

Igual módulo: Es decir miden igual (misma magnitud)

Dirección: Están en líneas paralelas

Sentido: Apuntan hacia el mismo lado.

 BIBLIOGRAFIA:

https://www.fing.edu.uy/if/cursos/mecnew/Teorico/Cap4.pdf

24. ACELERACIÓN:

 DEFINICIÓN:

Variación de la velocidad de un cuerpo en la unidad de tiempo.

 BIBLIOGRAFIA:

Mecánica Vectorial para Ingenieros, “DINAMICA” Beer Johnston Cornwell (Pág. 679

inciso 11.2 Posición, Velocidad, Aceleración)

25. DESPLAZAMIENTO:

 DEFINICIÓN:

Cambio de posición de cuerpo

 BIBLIOGRAFIA:

Mecánica Vectorial para Ingenieros, “DINAMICA” Beer Johnston Cornwell (Pág. 679

inciso 11.2 Posición, Velocidad, Aceleración)

65
66

26. ESPACIO RECORRIDO:

 DEFINICIÓN:

Medida de la trayectoria que describe el móvil

 BIBLIOGRAFIA:

Mecánica Vectorial para Ingenieros, “DINAMICA” Beer Johnston Cornwell (Pág. 679

inciso 11.2 Posición, Velocidad, Aceleración)

27. FRECUENCIA (F):

 DEFINICIÓN:

Número de vueltas que da un cuerpo en una unidad de tiempo.

 BIBLIOGRAFIA:

Mecánica Vectorial para Ingenieros, “DINAMICA” Beer Johnston Cornwell (Pág. 679

inciso 19.8 Vibraciones libres amortiguadas)

28. FUERZA ELÁSTICA RECUPERADORA:

 DEFINICIÓN:

Es la fuerza ejercida por un resorte o muelle que es deformado. Esta fuerza está dirigida en

sentido contrario a la deformación y su magnitud depende de dicho alargamiento.

 BIBLIOGRAFIA:

https://www.fing.edu.uy/if/cursos/mecnew/Teorico/Cap4.pdf

66
67

29. FUERZA CENTRÍPETA:

 DEFINICIÓN:

Es la componente radical de la fuerza resultante que actúa sobre un cuerpo que posee una

trayectoria circular.

 BIBLIOGRAFIA:

https://www.fing.edu.uy/if/cursos/mecnew/Teorico/Cap4.pdf

30. FUERZA CENTRÍFUGA:

 DEFINICIÓN:

Es la reacción de fuerza centrípeta, cuando esta es producida por un solo agente y es ejercida

por la partícula sobre el agente que ocasiona el movimiento.

 BIBLIOGRAFIA:

https://www.fing.edu.uy/if/cursos/mecnew/Teorico/Cap4.pdf

31. FUERZA DE ROZAMIENTO ESTÁTICA:

 DEFINICIÓN:

Es la fuerza que actúa sobre dos superficies en contacto cuando una fuerza externa trata de

desplazarlos, tiene la misma magnitud que la fuerza externa y sentido contrario.

 BIBLIOGRAFIA:

https://www.fing.edu.uy/if/cursos/mecnew/Teorico/Cap4.pdf

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68

32. MOVIMIENTO UNIFORME:

 DEFINICIÓN:

Cuando el móvil recorre espacios iguales en tiempos iguales.

 BIBLIOGRAFIA:

https://www.fing.edu.uy/if/cursos/mecnew/Teorico/Cap4.pdf

33. MOVIMIENTO UNIFORMEMENTE VARIADO:

 DEFINICIÓN:

La velocidad del móvil cambia igualmente en tiempos iguales.

 BIBLIOGRAFIA:

https://www.fing.edu.uy/if/cursos/mecnew/Teorico/Cap4.pdf

34. VELOCIDAD MEDIA:

 DEFINICIÓN:

Desplazamiento que sufre un cuerpo en la unidad de tiempo.

 BIBLIOGRAFIA:

Mecánica Vectorial para Ingenieros, “DINAMICA” Beer Johnston Cornwell (Pág. 679

inciso 15.5 Movimiento Plano General)

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69

35. VELOCIDAD LINEAL (VL):

 DEFINICIÓN:

Es un vector tangente a la trayectoria y tiene que ver con el arco recorrido en la unidad de

tiempo.

 BIBLIOGRAFIA:

Mecánica Vectorial para Ingenieros, “DINAMICA” Beer Johnston Cornwell (Pág. 679

inciso 15.5 Movimiento Plano General)

36. VELOCIDAD ANGULAR (W):

 DEFINICIÓN:

Tiene que ver con el ángulo barrido en la unidad de tiempo. Es un vector perpendicular al plano

de la hoja, que sale o entra de acuerdo con el sentido de rotación del cuerpo.

 BIBLIOGRAFIA:

Mecánica Vectorial para Ingenieros, “DINAMICA” Beer Johnston Cornwell (Pág. 679

inciso 15.5 Movimiento Plano General)

37. MOMENTO DE UNA FUERZA:

 DEFINICIÓN:

Magnitud resultante del producto del valor de una fuerza por su distancia a un punto de

referencia.

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 BIBLIOGRAFIA:

Mecánica Vectorial para Ingenieros, “DINAMICA” Beer Johnston Cornwell (Pág. 679

inciso 15.5 Movimiento Plano General)

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4. BIBLIOGRAFÍAS. -

Beer, J. C. (2013). Dinámica, 10 Edición. Mexico: INTERAMERICANA EDITORES, S.A. DE C.V.

Fernández, J. L. (11 de Octubre de 2014). FISICALAB. Obtenido de FISICALAB:


https://www.fisicalab.com/apartado/fuerzas-conservativas#contenidos

Hernandez, A. (15 de Noviembre de 2014). PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMINETO.


Obtenido de PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMINETO: https://prezi.com/r8-rf4j-
vdi2/principio-de-impulso-y-cantidad-de-movimineto/

HIBBELER, R. C. (2016). Ingeniería mecánica, Dinámica14ª edición. MEXICO: Pearson Educación de


Mexico,S.A. de C.v.

Zacarías, A; Ramírez, M; Santos, M; Granados, A; Vera, G y Mota, A. (2015). Dinámica: mecánica


para ingenieros. México: Editorial Patria.

HIBBELER, R. (2010). Ingenieria Mecanica: Dinamica. Mexico: Editorial Pearson

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