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# UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA

## FACULTAD DE ARQUITECTURA, INGENIERIA CIVIL E INGENIERIA AMBIENTAL

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

ASIGNATURA:
DINÁMICA
TEMA:
TRABAJO DE DINÁMICA III FASE
DOCENTE:
ING. ENRIQUE ALFONSO UGARTE CALDERON
TURNO:
09:00 a.m. – 11:00 a.m.
SECCIÓN:
‘A’
GRUPO PRACTICAS:
“02”

##  ANGULO CAHUAYA, LUZ MELANY

INDICE
1. BIOGRAFIAS ........................................................................................................................................... 1
1.1 ISAAC NEWTON ............................................................................................................................. 1
1.2 ROBERT HOOKE ............................................................................................................................. 2
1.3 JAMES PRESCOTT JOULE................................................................................................................ 3
1.4 GASPARD CORIOLIS ....................................................................................................................... 5
1.5 FERDINAND P. BEER ...................................................................................................................... 6
1.6 E. RUSSELL JOHNSTON JR .............................................................................................................. 7
1.7 MERIAM J. ..................................................................................................................................... 9
1.8 DR. L. GLENN KRAIGE:.................................................................................................................. 10
1.9 ASLAMKASSIMALI ........................................................................................................................ 11
2. PROBLEMAS PROPUESTOS. - ............................................................................................................... 12
2.1 Movimiento Rectilíneo ................................................................................................................ 12
2.2 Movimiento Curvilíneo en general .............................................................................................. 13
2.3 Movimiento Curvilíneo: Componentes Rectangulares ............................................................... 14
2.4 Movimiento de un Proyectil ........................................................................................................ 15
2.5 Movimiento Curvilíneo: Componentes tangencial y normal ...................................................... 17
2.6 Movimiento Curvilíneo: Componentes radial y transversal ........................................................ 19
2.7 Movimiento Curvilíneo: Componentes cilíndricas ...................................................................... 20
2.8 Análisis del Movimiento dependiente absoluto de dos Partículas ............................................. 21
2.9 Análisis del Movimiento relativo de dos Partículas por medio de ejes de traslación ................. 23
2.10 La Ecuación del Movimiento en coordenadas: rectangulares, normal, tangencial, polares y
cilíndricas ................................................................................................................................................. 24
2.11 Trabajo de una fuerza.................................................................................................................. 25
2.12 Principio del Trabajo y la Energía ................................................................................................ 26
2.13 Fuerzas Conservativas y Energía Potencial.................................................................................. 27
2.14 Principio del Trabajo y la energía para un sistema de partículas ................................................ 28
2.15 Conservación de la Energía ......................................................................................................... 30
2.16 Principio del Impulso y la Cantidad del Movimiento Lineal ........................................................ 31
2.17 Impacto Central Directo y Central Oblicuo ................................................................................. 33
2.18 Cantidad de Movimiento Angular ............................................................................................... 35
2.19 Relación entre el Momento de una fuerza y Cantidad de Momento Angular ............................ 36
2.20 Principio del Impulso y Cantidad del Movimiento Angular ......................................................... 38
2.21 Ecuación Leyes de Newton a un sistema de Partículas. Fuerzas Efectivas ................................. 39
2.22 Conservación de la Cantidad de Movimiento para un sistema de Partículas ............................. 40
2.23 Principio del Impulso y la Cantidad del Movimiento de un Sistema de Partículas ..................... 42
2.24 Movimiento de un Cuerpo Rígido ............................................................................................... 43
2.25 Traslación .................................................................................................................................... 43
2.26 Rotación en torno a un eje fijo .................................................................................................... 45
2.27 Análisis del Movimiento en un plano absoluto en general ......................................................... 46
2.28 Análisis del Movimiento relativo: Velocidad ............................................................................... 47
2.29 Centro Instantáneo de Velocidad cero ........................................................................................ 49
2.30 Análisis del Movimiento relativo: Aceleración ............................................................................ 50
2.31 Análisis del Movimiento en un plano absoluto en general ......................................................... 51
2.32 Momentos de Inercia .................................................................................................................. 54
2.33 Ecuaciones de movimiento cinético en un plano ........................................................................ 55
2.34 Ecuaciones de movimiento: Traslación ....................................................................................... 55
2.35 Ecuaciones de movimiento: Rotación en torno a un eje fijo ...................................................... 55
2.36 Ecuaciones de movimiento: movimiento en el plano General ................................................... 55
2.37 Energía Cinética ........................................................................................................................... 55
2.38 Trabajo de una Fuerza ................................................................................................................. 55
2.39 Trabajo de un par ........................................................................................................................ 55
2.40 Principio del Trabajo y la Energía ................................................................................................ 55
2.41 Cantidad de Movimiento Lineal y Angular .................................................................................. 55
2.42 Principio del Impulso y la Cantidad del Movimiento .................................................................. 55
2.43 Conservación de la Cantidad de Movimiento ............................................................................. 55
3. GLOSARIO. ........................................................................................................................................... 56
4. BIBLIOGRAFÍAS. - ................................................................................................................................. 71
1

1. BIOGRAFIAS

## 1.1 ISAAC NEWTON

Fue un científico inglés, nació en el 25 de diciembre en 1642 del calendario antiguo. Estudio en la

## Newton coincidió con Gottfried Leibniz en el

descubrimiento del cálculo integral, lo que contribuyó a una renovación de las matemáticas.

## También formuló el teorema del binomio, que es llamado el binomio de newton.

Sus investigaciones:

Las primeras investigaciones giraron en torno a la óptica, donde explicó que la luz blanca era una

mezcla de los colores que tiene el arcoíris. Con esto hizo una teoría sobre la naturaleza corpuscular

de la luz.

En 1668 diseño el primer telescopio reflector, el cual es un tipo de los que se usan actualmente en

la mayoría de los observatorios astronómicos. Con esto escribió la obra "óptica" (1703) donde

## Su más grande obra es la nueva fundación de la mecánica. Donde en su obra "Principios

matemáticos de la filosofía natural" formuló las tres leyes fundamentales del movimiento:

1
2

La primera: ley de inercia, la que dice que todo cuerpo tiende a estar en movimiento uniforme o

## reposo si no se le aplica sobre él alguna fuerza.

La segunda: Principio fundamental de la dinámica, según el cual la aceleración que tiene un cuerpo

## es igual a la fuerza ejercida sobre él, dividida por su masa.

La tercera: explica que por cada fuerza o acción que se hace sobre un cuerpo, existe una reacción

## igual, pero de sentido contrario.

De estas tres leyes, después él dedujo la cuarta, que para nosotros es la más conocida: La ley de la

gravedad. Que, según la historia, nos dice que fue sugerida por la caída de una manzana de un árbol.

Descubrió que la atracción que hay entre la tierra y la luna es directamente proporcional al producto

de sus masas, e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que hay entre ellas, donde

se calcula la fuerza mediante el producto del cociente por una constante "G".

## 1.2 ROBERT HOOKE

(Freshwater, Inglaterra, 1635 - Londres, 1703) Físico y astrónomo inglés. Aunque principalmente

## un cuerpo sólido y la fuerza aplicada para producir ese estiramiento.

2
3

Hooke formuló esta ley como resultado de sus experiencias, en las que colocaba pesos en la parte

inferior de muelles de metal y medía hasta dónde se estiraban los muelles como reacción.

Observó que la longitud en que se estiraba el muelle era siempre proporcional al peso que se le

colocaba; es decir, si por ejemplo se duplicaba el peso, se duplicaba también la longitud. En esta

## ley se fundamenta el estudio de la elasticidad de los materiales.

desarrolló el escape de áncora para el control de los relojes de péndulo (1666), y creó la junta

universal que permitía transmitir el movimiento entre dos ejes inclinados entre sí, sin necesidad de

## montar en ellos engranajes de ruedas dentadas. En 1662 fue nombrado responsable de

experimentación de la Royal Society de Londres, siendo elegido miembro de dicha sociedad al año

siguiente.

## En 1666 sugirió que la fuerza de gravedad se podría determinar mediante el movimiento de un

péndulo, e intentó demostrar la trayectoria elíptica que la Tierra describe alrededor del Sol; sus

ideas se anticiparon a la ley de gravitación universal de Isaac Newton, pero no llegó a desarrollarlas

## 1.3 JAMES PRESCOTT JOULE

(Salford, Reino Unido, 1818 - Sale, id., 1889). Físico británico, a quien se le debe la teoría mecánica

del calor, y en cuyo honor la unidad de la energía en el sistema internacional recibe el nombre de

Joule.

3
4

## los materiales ferromagnéticos, en los que su longitud depende de su

Pero el área de investigación más fructífera de Joule es la relativa a las distintas formas de energía:

con sus experimentos verifica que al fluir una corriente eléctrica a través de un conductor, éste

## eléctrica es una pila electroquímica, la energía habría de proceder de la transformación llevada a

cabo por las reacciones químicas, que la convertirían en energía eléctrica y de esta se transformaría

## en calor. Si en el circuito se introduce un nuevo elemento, el motor eléctrico, se origina energía

mecánica. Ello le lleva a la enunciación del principio de conservación de la energía, y aunque hubo

otros físicos de renombre que contribuyeron al establecimiento de este principio como Meyer,

## Thomson y Helmholtz, fue Joule quien le proporcionó una mayor solidez.

A pesar de que en 1848 ya había publicado un artículo refrene a la teoría cinética de los gases,

donde por primera vez se estimaba la velocidad de las moléculas gaseosas, abandonó su linea de

investigación y prefirió convertirse en ayudante de William Thomson (Lord Kelvin), y, como fruto

de esta colaboración, se llegó al descubrimiento del efecto Joule-Thomson, según el cual es posible

enfriar un gas en expansión si se lleva a cabo el trabajo necesario para separar las moléculas del

gas. Ello posibilitó posteriormente la licuefacción de los gases y llevó a la ley de la energía interna

4
5

## obtiene el número ocho. Al terminar sus estudios, obtiene el número

once de su promoción, lo que le permite integrarse en los Corps des ponts et chaussées (Cuerpo de

ingenieros de caminos) para el que trabajó durante algunos años en Meurthe y Mosela y en

el departamento de los Vosgos. Después del fallecimiento de su padre, aceptó un puesto de profesor

## En 1829, Coriolis se convirtió en profesor de análisis geométrico y de ingeniería mecánica en

la Escuela Central de París, Fue profesor de análisis geométrico y de mecánica general en l'École

Centrale des Arts et Manufactures. Su interés en la dinámica del giro de las máquinas le condujo a

## las ecuaciones diferenciales del movimiento desde el punto de vista de un sistema de

coordenadas que a su vez está rotando, trabajo que presentó a la Académie des Sciences. Debido a

## la importancia de su trabajo, el efecto Coriolis lleva su nombre.

En su memoria «Du calcul de l'effet des machines» (1829) llama trabajo a la cantidad ∫ ⃗⃗⃗⃗
𝑓 ⃗⃗⃗𝑑𝑙 ,

## usualmente llamada en esa época potencia mecánica, cantidad de acción ó efecto

En 1838, Coriolis (entonces ingeniero jefe del Cuerpo de Puentes y Caminos), decidió dejar la

## ingeniería para convertirse en director de estudios de la Escuela Politécnica, a la muerte de Dulong.

Sin embargo, debido a su mal estado de salud (no estaba en condiciones de impartir su curso de

5
6

## matemáticas en 1935 y un Doctorado en Ciencias en 1937.Se une al ejército francés durante la

Segunda Guerra Mundial antes de mudarse a Estados Unidos y tomó un trabajo en Williams

Colegio. Permaneció allí durante cuatro años, donde enseñan como parte de las artes de

Massachusetts.

## En 1947, llegó a la Universidad de Lehigh, donde enseñó durante 37 años. Cuando un

departamento de la mecánica se formó en 1957, Beer fue nombrado su primer presidente. En 1968,

## Beer se convirtió en el presidente de la Ingeniería Mecánica y Departamento de Mecánica. Se

desempeñó en ese cargo hasta 1977. En 1970, Beer fue nombrado el presidente del Foro de la

Universidad de reciente formación, que se compone de 125 estudiantes y profesores con el objetivo

## de promover el debate entre los dos cuerpos.

6
7

En la Universidad de Connecticut junto con Russell Johnston, Beerco-escribió tres de los más

## vendidos libros de texto de ingeniería: Mecánica vectorial para ingenieros, Mecánica de

Materiales y Mecánica para Ingenieros: Estática y Dinámica, que ganó el 1976 un premio de

Printing Industries of America Graphic Arts. También fue autor de numerosos artículos publicados

en revistas técnicas.

## Beer era un miembro de la Sociedad Americana de Ingenieros Mecánicos (ASME) y la Asociación

Americana de Profesores Universitarios (AAUP). También fue miembro de la ASEE y sirvió como

## su presidente de la división de la mecánica.

Beer estaba casado con Vivienne que murió antes que él. Juntos tuvieron dos hijas, Margarita V.

7
8

1972 a 1977.

## Worcester Polytechnic Institute.

Johnston era el más conocido internacionalmente por sus colaboraciones con el fallecido Ferdinand

Beer, con quien co-autor de los libros Mecánica para Ingenieros; Mecánica vectorial para

ingenieros; y Mecánica de los Materiales, todos publicados por McGraw-Hill Publishing Co. El

## Premio Ingeniero Sobresaliente Civil de la Sección de Connecticut de la Sociedad Americana de

Ingenieros Civiles.

En los últimos años, profesor de la Universidad de Connecticut emérito John De Wolf y UConn ex

alumno David Mazurek, Ph.D. Ahora profesor en la Academia de la Guardia Costera de Estados

## Estática y Mecánica de los Materiales.

8
9

DeWolf dice que fue Johnston que lo contrató y se convirtió en su principal mentor en la

Universidad de Connecticut. "Le encantaba trabajar con los estudiantes y profesores", dice

caballero. Él y su amigo de mucho tiempo y co-autor, FerdBeer, sentó las bases para la

educación de ingeniería mecánica con su serie innovadora, que ha sido utilizado por más

## estudiantes que cualquier otro libro de ingeniería”.

1.7 MERIAM J.

El profesor Meriam fue el primer autor que mostró claramente cómo emplear el método de

los trabajos virtuales para resolver cierto tipo de problemas de estática; con respecto a

## dinámica, clarificó notablemente la exposición del movimiento plano y Cinemática y la

Cinética.

9
10

Es uno de los primeros promotores del Sistema Internacional de Unidades y las versiones

de este sistema, publicados en 1975 fueron los primeros textos de Mecánica en unidades SI

## la Ingeniería y Mecánica en la Universidad Estatal e Instituto Politécnico de Virginia.

10
11

1.9 ASLAMKASSIMALI

 EDUCACIÓN:

1976

##  MS, Ingeniería Civil de la Universidad de Missouri, Columbia, Missouri, EE.UU.,

1974

 ME, Ingeniería Civil, Universidad del Estado de Iowa, Ames, Iowa, EE.UU. 1971

##  SER, Ingeniería Civil, Universidad de Karachi, Pakistán, 1969

11
12

2. PROBLEMAS PROPUESTOS. -

PROBLEMA 11-12

## La aceleración de una partícula se define mediante la relación 𝑎 = 𝑘𝑡 2 . A) Si se sabe qué

𝑣 = −8𝑚/𝑠 cuando 𝑡 = 0 y que 𝑣 = +8 𝑚/𝑠 cuando 𝑡 = 2 𝑠, determine la constante 𝑘. b)
Escriba las ecuaciones de movimiento, sabiendo que 𝑥 = 0 cuando 𝑡 = 2 𝑠.

Solución:

𝑎 = 𝑘𝑡 2

𝑑𝑣
= 𝑎 = 𝑘𝑡 2
𝑑𝑡
𝑡 = 0 , 𝑣 = −8𝑚/𝑠 𝑦 𝑡 = 2𝑠 , 𝑣 = +8 𝑚/𝑠

Primero:
8 2
∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝑘𝑡 2 𝑑𝑡
−8 0

1
8 − (−8) = 𝑘(2)2
3
𝑘 = 6 𝑚/𝑠 4

## Luego: Reemplazamos 𝑘 = 6 𝑚/𝑠 4 en 𝑎 = 𝑘𝑡 2

𝑑𝑣
= 𝑎 = 6𝑡 2
𝑑𝑡
𝑎 = 6𝑡 2
8𝑚
𝑡 = 0 ,𝑣 = − 𝑠
1
𝑣 − (−8) = (6)(𝑡)3
3
𝑑𝑥
= 𝑣 = 2𝑡 3 − 8
𝑑𝑡
12
13

𝑡 = 2𝑠 , 𝑥 = 0
𝑥 𝑡
∫ 𝑑𝑥 = ∫ (2𝑡 3 − 8) 𝑑𝑡
0 2

𝑡
1 4
𝑥 = | 𝑡 − 8𝑡|
2 2

1 1
𝑥 = [ 𝑡 4 − 8𝑡] − ⌈ (2)4 − 8(2)⌉
2 2
1 4
𝑥= 𝑡 − 8𝑡 − 8 + 16
2

1
𝑥 = 𝑡 4 − 8𝑡 + 8
2

## - Ingeniería Mecánica Dinámica R.C. HIBBELER – PROBLEMA 12.71

La posición de una partícula es 𝑟 = {(3𝑡 3 − 2𝑡)𝑖 − (4𝑡1/2 + 𝑡)𝑗 + (3𝑡 2 − 2)𝑘 } 𝑚, donde
𝑡esta en segundos, determine la magnitud de la velocidad y aceleracion de la partícula cuando
𝑡 = 2𝑠.

Solución:

Cuando 𝑡 = 2 𝑠𝑒𝑔

𝑣 = 36.1 𝑚/𝑠
Luego:

Cuando 𝑡 = 2 𝑠𝑒𝑔

13
14

𝑎 = 36.5 𝑚/𝑠 2

## - Ingeniería Mecánica Dinámica R.C. HIBBELER – PROBLEMA 12.86

La motocicleta viaja a rapidez constante 𝑣0 a lo largo de la trayectoria que, durante una corta
distancia, adopta la forma de una curva seno. Determine los componentes “x” y “y” de su
velocidad en cualquier instante en la curva

Solución:
𝜋
𝑦 = 𝑐 sen ( 𝑥)
𝐿
𝜋 𝜋
𝑦̇ = 𝑐 cos ( 𝑥) 𝑥̇
𝐿 𝐿
𝜋 𝜋
𝑉𝑦 = 𝑐 𝑉𝑋 cos ( 𝑥)
𝐿 𝐿
𝑉02 = 𝑉𝑥2 + 𝑉𝑦2

𝜋2 2 𝜋
𝑉02 = 𝑉𝑥2 (1 + 𝑐 𝑐𝑜𝑠 2 ( 𝑥))
𝐿 𝐿

14
15

Componentes en X, Y

−1/2
𝜋 2 𝜋
𝑉𝑥 = 𝑉0 (1 + ( 𝑥) 𝑐𝑜𝑠 2 ( 𝑥))
𝐿 𝐿

−1/2
𝜋 𝜋 𝜋 2 𝜋
𝑉𝑦 = 𝑉0 𝑐 ( cos ( 𝑥)) (1 + ( 𝑥) 𝑐𝑜𝑠 2 ( 𝑥))
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿

## Se lanza la pelota desde la azotea del edificio, si golpea el suelo en B en 3 𝑠, determine la

velocidad inicial 𝑣𝐴 y el angulo de inclinación 𝜃𝐴 al cual fue lanzada. También, determine la
magnitud de la velocidad de la bola cuando golpea el suelo.

N.R

Solución:

𝑉𝐴𝑋 = 𝑉𝐴 cos 𝜃𝐴

15
16

𝑉𝐴𝑦 = 𝑉𝐴 sen 𝜃𝐴

𝑡 = 3 𝑠𝑒𝑔

𝑋𝐵 = 𝑋𝐴 + 𝑉𝐴 cos 𝜃𝐴 𝑡

𝑋𝐴 = 0

60 = 3𝑉𝐴 cos 𝜃𝐴

20 = 𝑉𝐴 cos 𝜃𝐴 … … … … … . . (1)

1
𝑌𝐵 = 𝑌𝐴 + 𝑉𝐴 sen 𝜃𝐴 𝑡 + (−32.2)𝑡 2
2
−75 = 3𝑉𝐴 sen 𝜃𝐴 − 16.1(3)2

## Reemplazamos (1) en (2)

20
23.3 = ∗ sen 𝜃𝐴
cos 𝜃𝐴

23.3 = 20 tg 𝜃𝐴

𝜃𝐴 = 49.358°
20
Entonces: 𝑉𝐴 = cos(49.358)

𝑉𝐴 = 30.71 𝑓𝑡/𝑠

16
17

𝑉𝐴𝑦 = 23.3

𝑉𝐵𝑦 = 𝑉𝐴𝑦 + 𝑎𝑦 𝑡

## Magnitud de la velocidad: 𝑣 = √202 + −73.72

𝑣 = 76.0 𝑓𝑡/𝑠
2.5 Movimiento Curvilíneo: Componentes tangencial y normal

## - Ingeniería Mecánica Dinámica R.C. HIBBELER – PROBLEMA 12.135

El auto de carreras viaja a una rapidez de 240km/h de una pista elíptica. Determine la
aceleración experimentando por el piloto en el punto B

Solución

De la ecuación de la trayectoria:

𝑥2 𝑦2
+ =1
16 4
Colocar en otra forma para aplicar trigonométrica:
𝑥2 𝑦2
+ =1
42 22
Poniendo en función de y:

17
18

4
𝑦= √4 − 𝑥 2
2

𝑑𝑦 2𝑥
=−
𝑑𝑥 4√16 − 𝑥 2

𝑑2 𝑦 8
=− 3
𝑑𝑥 2
(16 − 𝑥 2 )2

## Con esto calculamos el radio de curvatura p:

2
𝑑𝑦 2 3/2 2𝑥 3/2 4𝑥 2
[1 + ( ) ] [1 + (− ) ] [1 + ]3/2
𝑑𝑥 4√16 − 𝑥 2 16(16 − 𝑥 2 )
𝑝= = =
𝑑2𝑦 8 8
| 2| |− 3| |− 3|
𝑑𝑥
(16 − 𝑥 2 )2 (16 − 𝑥 2 )2
4𝑥 2
Lo anterior cuando y=0, y x---ha, tenemos que: 16(16−𝑥 2 )… (1)

Entonces:
3 3
4𝑥 2 2 4𝑥 2 2 8𝑥 3
[1 + ] = [ ] =
16(16 − 𝑥 2 ) 16(16 − 𝑥 2 ) 64(16 − 𝑥 2 )
4 4 4
En (1) tenemos 𝑝 = 44 𝑥 3 luego si x=a tenemos p máximo: 𝑝 = 44 43 = 4

𝑣2
La aceleración normal es: 𝑝
= 𝑣 2 = 2402 𝑘𝑚/ℎ2

𝑘𝑚 𝑚 1ℎ
𝑣 = 240 ∗ 1000 ∗
ℎ 1𝑘𝑚 3600𝑠
𝒗 = 𝟔6.67 𝑚/𝑠

𝑣 2 66.672
𝑎𝐵 = =
𝑝 8000

𝑎𝐵 = 0.556 𝑚/𝑠

18
19

## - Ingeniería Mecánica Dinámica R.C. HIBBELER – PROBLEMA 12.167

Una partícula se desplaza a lo largo de una trayectoria circular de 4 pulg de radio de modo
que su posición en función del tiempo está dada por 𝜃 = 𝑐𝑜𝑠(2𝑡)𝑟𝑎𝑑. Determine la
magnitud de su aceleración cuando 𝜃 = 30°.

Solución

𝑟=4

𝜃 = 𝑐𝑜𝑠(2𝑡)𝑟𝑎𝑑

De aquí

𝑟̇ = 0; 𝑟̈ = 0

𝜃̇ = −2𝑠𝑒𝑛(2𝑡); 𝜃̈ = −4 cos(2𝑡)

Ahora sí:

𝜃 = 30°

Entonces:

1 𝜋
𝑡= 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑐𝑜𝑠( )
2 6
𝑡 = 0.509

𝜃̇ = −1.702; 𝜃̈ = −2.100

## Ahora la aceleración es:

𝑎 = √(𝑎𝑟 )2 + (𝑎𝜃 )2

19
20

2 2
𝑎 = √(𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 ) + (𝑟𝜃̈ + 2𝑟𝜃̇ ̇ )

2
𝑎 = √(0 − (4)(−1.702))2 + ((4)(−2.100) + 2(0)(0))

𝑚
𝑎 = 10.812
𝑠2

## El automóvil desciende de un estacionamiento por una rampa espiral cilíndrica a una

rapidez constante de 𝑣 = 1.5𝑚/𝑠. Si la rampa desciende a una distancia de 12m por cada
revolución completa, 𝜃 = 2𝜋 𝑟𝑎𝑑, determine la magnitud de la aceleración del automóvil a
medida que desciende por la rampa 𝑟 = 10𝑚. Sugerencia para una parte de la solución
observe que la tangente a la rampa en cualquier punto forma un Ø = tan−1 (12/[2𝜋(10)]) =
10.81º con la horizontal. Utilícelo para determinar las componentes de velocidad 𝑣𝜃 =
𝑣𝑧 , que a su vez se utilizan para determinar 𝜃̇ y 𝑧̇

Solución

12
Ø = tan−1 ( ) = 10.81º
[2𝜋(10)]

𝑣 = 1.5𝑚/𝑠

𝑣𝑟 = 0

20
21

## 𝑣𝑧 = −1.5 sin 10.81º = −0.2814 𝑚/𝑠

Ya que

𝑟 = 10 𝑟̇ = 0 𝑟=0

1.473
𝑣𝜃 = 𝑟𝜃̇ = 1.473 𝜃= = 0.1473
10

Cuando 𝜃 = 0

𝑎𝑧 = 𝑧̈ = 0

𝑚
𝑎 = 0.217
𝑠2

## - Ingeniería Mecánica Dinámica R.C. HIBBELER – PROBLEMA 12.209

Si los motores A y B tiran de los cables con una aceleración de 𝑎 = (0.2𝑡)𝑚/𝑠 2 , donde t esta
en segundos determine la rapidez del bloque cuando alcanza una altura h=am, partiendo del
reposo en h=0. Incluso ¿Cuánto tiempo le lleva alcanzar esta altura?

21
22

Solución

𝑠𝐴 + 2𝑠𝐷 = 𝑙

(𝑠𝑐 − 𝑠𝐷 ) + 𝑠𝑐 + 𝑠𝐵 = 𝑙′

## ∆𝑠𝐷 = −2.67 𝑚 ∆𝑠𝐴 = ∆𝑠𝐵 = 5.33𝑚

Así que:

𝑣𝐴 = −2𝑣𝐷

2𝑣𝐶 − 𝑣𝐷 + 𝑣𝐵 = 0

𝑎 = 0.2𝑡

𝑑𝑣 = 𝑎𝑑𝑡
𝑣 𝑡
∫ 𝑑𝑣 = ∫ 0.2𝑡𝑑𝑡
0 0

𝑣 = 0.1𝑡 2

22
23

𝑑𝑠 = 𝑣𝑑𝑡
𝑠 𝑡
∫ 𝑑𝑠 = ∫ 0.1𝑡 2 𝑑𝑡
0 0

0.1 3
𝑠= 𝑡 = 5.33
3
𝑡 = 5.428𝑠 = 2.947 𝑚/𝑠

𝑣 = 0.4(5.428)2 = 2.947𝑚/𝑠

𝑣𝐴 = 𝑣𝐵 = 2.947 𝑚/𝑠

2.947 = −2𝑣𝐷

𝑣𝐷 = −1.474

## 𝑣𝐶 = −2.21 𝑚/𝑠 = 2.21 𝑚/𝑠 ↑

𝑣𝐶 = 2.21 𝑚/𝑠 ↑

2.9 Análisis del Movimiento relativo de dos Partículas por medio de ejes de traslación

## - Ingeniería Mecánica Dinámica R.C. HIBBELER – PROBLEMA 12.219

El automóvil viaja a una rapidez constante de 100 km/h. Si la lluvia cae a 6m/s en la dirección

Solución
100𝑘𝑚 1000𝑚 1ℎ 𝑚
Análisis vectorial: la velocidad del carro es 𝑣𝑐 = ( )( ) (3600𝑠) = 27.78 𝑠 . la
ℎ 1𝑘𝑚
velocidad del carro y la lluvia se expresa en forma de vectorial cartesiana 𝑣𝑐 =
[−27.78𝑖]𝑚/𝑠 y 𝑣𝑟 = [6 sin 30º𝑖 − 6 cos 30º𝑗] = [3𝑖 − 5.196𝑗]𝑚/𝑠

23
24

## Aplicando la ecuación de la velocidad relativa se tiene

𝑣𝑟 = 𝑣𝑐 + 𝑣𝑟/𝑐
3𝑖 − 5.196𝑗 = −27.78𝑖 + 𝑣𝑟/𝑐
𝑣𝑟/𝑐 = [30.78𝑖 − 5.196𝑗]𝑚/𝑠
La magnitud de 𝑣𝑟/𝑐 𝑒𝑠
𝑣𝑟/𝑐 = √(30.78)2 + (−5.196)2 = 31.2𝑚/𝑠
El ángulo de dirección 𝑥𝑟/𝑐 que forma con el ejex es

5.196
𝜃 = tan−1 ( ) = 9.58
30.78

𝜃 = 9.58°

## 2.10 La Ecuación del Movimiento en coordenadas: rectangulares, normal,

tangencial, polares y cilíndricas

## - Ingeniería Mecánica Dinámica R.C. HIBBELER – PROBLEMA 13.83

El anillo de 5lb se desliza sobre la barra lisa de modo que cuando está en A su rapidez es
de 10 ft/s. si el resorte al cual está conectado tiene una longitud no alargada de 3 ft y
una rigidez de k= 10lb/ft, determine la fuerza normal en el anillo y la aceleración de
este en este instante.

Solución

Y= 8- ½ x2

## Dy/dx= -x tan(ϴ) = dy/dx

D2y/dx2 = -1

Para x=2

24
25

ϴ = -63.435

ρ = [1+(dy/dx)2]3/2 / (d2y/dx2)

y= 8- ½ (2)2 = 6

∑Fn = man

N = 33.8 lb

𝑎 = 59.8 𝑓𝑡/𝑠 2

## El movimiento de un bote de 6500lb es impedido por un `parachoques que proporciona una

resistencia como se muestra en la gráfica. Determine la distancia máxima que el bote mella
el parachoques si su rapidez de aproximación es de 3 pies /s

Solución

25
26

## Principio del trabajo y la energía: Aquí la fuerza de resistencia F de parachoques realiza

trabajo negativo ya que actúa en la dirección opuesta al desplazamiento. Dado que se
requiere el barco para detener

𝑇2 = 0

T1 + ∑U1−2 = T2
𝑠
1 6500 2)
( ) (3 + [− ∫ 3(103 )𝑠 3 𝑑𝑠] = 0
2 32.2 0

𝑠 = 1.05 𝑝𝑖𝑒𝑠

## - Ingeniería Mecánica Dinámica R.C. HIBBELER – PROBLEMA 14.31

Las canicas de 5g de masa caen del punto de reposo en A a través del tubo de vidrio y se
acumulan en el recipiente en C. determine la distancia R del recipiente.

Solución

Ta + ∑Ua-b = Tb

0 + [0.005(9.81)(3-2)]= ½(0.005)vb2

Vb = 4.429m/s

## (s-so)= vo(t) + g/2(t2)

(2-0)= 0 + 4.905(t2)

T= 0.6386seg

26
27

(s-so)= vo(t)

R = 0 + 4.429(0.638)= 2.83m

Ta + ∑Ua-c = Tc

0 + [0.005(9.81)(3)]= ½(0.005vc2

𝑉𝐶 = 7.67 𝑚/𝑠

## - Ingeniería Mecánica Dinámica R.C. HIBBELER – PROBLEMA 14.86

Tarzan tiene una masa de 100 kg y se lanza desde el punto de reposo del risco sujeto
firmemente de una enredadera la cual mide 10 m desde la rama de soporte A hasta su
centro de masa. Determine su rapidez justo después de que la enredadera golpea la rama B.
También, ¿Cuál es la fuerza con la que debe sujetarse de la enredadera justo antes y justo
después de que esta se pone en contacto con la rama B?

Solución

En C

T1 + V1 = T2 + T2
1
0 + 0 = 2 (100)(𝑣𝑐 )2 − 100(9.81)(10)(1 − cos 45º)

vc = 7.581 = 7.58𝑚/𝑠

## Justo antes de golper B 𝑝 = 10 𝑚:

27
28

100(7.581)2
+↑ ∑ 𝐹𝑛 = 𝑚𝑎𝑛 ; 𝑇 − 981 = 10

𝑇 = 1.56 𝐾𝑁 RPTA

## Justo despues de golpear B, 𝑝 = 3𝑚

100(7.581)2
+↑ ∑ 𝐹𝑛 = 𝑚𝑎𝑛 ; 𝑇 − 981 = 3

𝑇 = 2.90𝐾𝑁

## - Ingeniería Mecánica Dinámica R.C. HIBBELER – PROBLEMA 14.13

Determine la velocidad del bloque A de 60 lb si los dos bloques se sueltan del punto de reposo
y el bloque B de 40 lb se mueve 2 pies hacia arriba del plano inclinado. El coeficiente de
fricción cinética entre ambos bloques y los planos inclinados es 𝜇𝑘 = 0.10

Solución

28
29

Bloque A:

## +↖ ∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦 , 𝑁𝐴 − 60 cos 60º = 0

𝑁𝐴 = 30 𝑙𝑏

𝐹𝐴 = 0.1(30) = 3𝑙𝑏

Bloque B:

## +↗ ∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦 , 𝑁𝐵 − 40 cos 30º = 0

𝑁𝐵 = 64.64𝑙𝑏

𝑁𝐵 = 0.1(34.64) = 3.464 𝑙𝑏

T1 + ∑U1−2 = T2

## (0 + 0) + 60 sin 60º|∆𝑠𝐴 | − 40 sin 30º |∆𝑠𝐵 | − 3|∆𝑠𝐴 | − 3.464|∆𝑠𝐵 |

1 60 1 40
= ( ) 𝑣𝐴 2 + ( )𝑣 2
2 32.2 2 32.2 𝐵

2𝑠𝐴 + 𝑠𝐵 = 𝑙

2∆𝑠𝐴 = −∆𝑠𝐵

## Cuando |∆𝑠𝐵 |= 2 pies |∆𝑠𝐴 |=1pie

También

2𝑣𝐴 = 𝑣𝐵

Sustituyendo y resolviendo

𝑣𝐴 = 0.771 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠

𝑣𝐵 = −1.54 𝑝𝑖𝑒𝑠 /𝑠

29
30

## - Ingeniería Mecánica Dinámica R.C. HIBBELER – PROBLEMA 14.88

La masa del carro de la montaña rusa incluido su pasajero es de 800 kg. Si arranca del
reposo en la cima de la cuesta A, determine la altura mínima h de la cuesta de modo que el
carro complete los dos riscos sin que pierda el contacto con la vía. Ignore la fricción, la masa
de las ruedas y el tamaño del carro. Cuál es la reacción normal en el carro cuando está en B
yC

Solución

Ta + Va = Tb + Vb

H = 25m

∑Fn = m(an)

## 800(9.81) = 800 (Vf)2 / 10

(Vf)2 = 98.1

Ta + Va = Tc + Vc

## 800(9.81) (11) = ½(800) (Vc)2

Vc = 14.69

∑Fn = m(an)

N + 800(9.81) = 800(14.69)2/ 7

N = 24662.41 – 7848
N = 16814.41 N

30
31

## El pequeño bloque de 20 𝑙𝑏 está colocado sobre el plano inclinado y sometido a fuerzas de

6 𝑙𝑏 𝑦 15 𝑙𝑏 que actúan paralelas a los bordes AB y AC respectivamente Si en un principio el
bloque está en reposo determine su rapidez cuando 𝑡 = 3 𝑠 .El coeficiente de fricción cinética
entre el bloque y el plano es 𝜇𝑘 = 0.2

30°

𝑚(𝑣1 )𝑧 + ∑ ∫ 𝐹𝑧 𝑑𝑡 = 𝑚(𝑣2 )𝑧

𝑚(𝑣1 )𝑧 + ∑ ∫ 𝐹𝑧 𝑑𝑡 = 𝑚(𝑣2 )𝑧

20 20
(0) + 𝑁(3) − 20 cos 30°(3) = (0)
32.2 32.2
𝑁 = 17.32 𝑙𝑏

Luego

31
32

𝑚(𝑣1 )𝑥 + ∑ ∫ 𝐹𝑥 𝑑𝑡 = 𝑚(𝑣2 )𝑥

20 20
(0) + 6(3) − [0. .2(17.32) cos 𝜃](3) = (𝑣 cos 𝜃)
32.2 32.2
cos 𝜃 (𝑣 + 16.73) = 28.98 … … . 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 (1)

## Se hace lo mismo para la componente y

𝑚(𝑣1 )𝑦 + ∑ ∫ 𝐹𝑦 𝑑𝑡 = 𝑚(𝑣2 )𝑦

20 20
(0) + 15(3) − (20 sin 30°)(3) − [0.2(17.32) sin 𝜃](3) = (𝑣 sin 𝜃)
32.2 32.2
sin 𝜃 (𝑣 + 16.73) = 24.15 … . . 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 (2)

## sin 𝜃 (𝑣 + 16.73) = 24.15 … . . 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 (2)

24.15
𝑣= − 16.73
𝑠𝑖𝑛𝜃
24.15
cos 𝜃 ( − 16.73 + 16.73) = 28.98
𝑠𝑖𝑛𝜃
24.15
= 𝑡𝑔𝜃
28.98
24.15
𝜃 = 𝑎𝑟𝑡𝑔 ( )
28.98

𝜃 = 39.80°

32
33

## La bola de 2 𝑘𝑔 se lanza al bloque de 20 𝑘𝑔 suspendido con una velocidad de 4 𝑚/𝑠. Si el

tiempo del impacto entre la bola y el bloque es de 0.005 𝑠, determine la fuerza normal
promedio ejercida en el bloque durante este tiempo. Considere 𝑒 = 0.8

33
34

Solución

## (2)(4) + 0 = 2(𝑣𝐴 )2 + (20)(𝑣𝐵 )2

(𝑣𝐴 )2 + (10)(𝑣𝐵 )2 = 4

(𝑣𝐵 )2 − (𝑣𝐴 )2
+→ 𝑒 =
(𝑣𝐴 )1 − (𝑣𝐵 )1

(𝑣𝐵 )2 − (𝑣𝐴 )2
𝑒=
4−0
(𝑣𝐵 )2 − (𝑣𝐴 )2 = 3.2

## (𝑣𝐵 )2 = 0.6545 𝑚/𝑠

Análisis bloque

(+→)𝑚(𝑣)1 + ∑ ∫ 𝐹𝑥 𝑑𝑡 = 𝑚(𝑣)2

0 + 𝐹 (0.005) = 20(0.6545)

𝐹 = 2618 𝑁 = 2.62 𝑘𝑁

34
35

## 2.18 Cantidad de Movimiento Angular

angular constante de 60 R.P.M. en sentido horario. Si dicho pasador entra en las ranuras radiales
del disco 2 cuando θ = 45, saliendo luego de hacerlo hecho girar 90ª. Determinar la velocidad
angular y aceleración del disco 2 cuando θ =30 ª

Cálculos previos:

2
𝑟 = 𝑂2 𝑃 = √(4)2 + (4√2) − 2(4√2)(4)cos(30)

𝑟𝑎𝑑
𝑟 = 2,98
𝑠𝑒𝑔

2,98 4
=
𝑠𝑒𝑛 (30) 𝑠𝑒𝑛 (𝛽)

𝛽 = 42,2ª

ƴ = 17,8ª

## Como P𝑂1es constante, la velocidad absoluta de P respecto al punto fijo 𝑂1 es:

v𝑃 = 𝑁 x r𝑂 = 2π K x 4 𝐼′ = 8π J’

35
36

v𝑃 = 8π(0,952 J − 0.311 I)

Esta misma velocidad puede expresarse en coordenadas polares tomando como base el punto
fijo 𝑂2

Igualando:

## 8π(0,952 J − 0.311 I) = ṙ(−𝐽) + 𝑟ωI = 2,98 ω I − ṙ𝐽

ω = 2,56 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔

ṙ = 23,98 𝑝𝑢𝑙𝑔/𝑠𝑒𝑔

## −16𝜋 2 (0.952) = 2,98 ∝ +2(2,56)(23,98)

−(151,62 + 122,78)
∝ =
2,98
𝑟𝑎𝑑
∝ = 92,1 ↺
𝑠𝑒𝑔2

## - Ingeniería Mecánica Dinámica R.C. HIBBELER – PROBLEMA 15.105

El carro de 150 lb de un juego mecánico está conectado a una pluma telescópica giratoria. Cuando

r=15 pies, el carro se desplaza en una trayectoria circular horizontal a una rapidez de 30 pies/s. Si

la pluma se acorta a razón de 3 pies/s, determine la rapidez del carro cuando r=10 pies. Además,

determine el trabajo realizado por la fuerza axial F a lo largo de la pluma. Ignore el tamaño del

## carro y la masa de la pluma.

36
37

(V2)0
V2 (V2)r =3 pies/s
s
pie
10
=
r2

r1 =
15
V1
pie
s

## Conservación del momento angular

Análisis: Se usa la conservación del momento angular ya que las fuerzas exteriores son cero,

## entonces el momento angular total se conserva, es decir, permanece constante.

(𝐻𝑜 )1 = (𝐻𝑜 )2

𝑟1 𝑚𝑣1 = 𝑟2 𝑚(𝑣2 )𝜃
37
38

𝑟1 𝑣1 15(30)
(𝑣2 )𝜃 = = = 45 𝑓𝑡/𝑠
𝑟2 10

## Principio del trabajo y energía

Análisis: Se utiliza el principio de trabajo y energía ya que se relacionan velocidad, fuerza, masa

y desplazamiento.

𝑇1 + ∑ 𝑈1−2 = 𝑇2

1 1
𝑚𝑣12 + 𝑈𝑓 = 𝑚𝑣22
2 2

1 150 1 150
( ) (302 ) + 𝑈𝑓 = ( ) (45.102 )
2 32.2 2 32.2

𝑼𝒇 = 𝟐𝟔𝟒𝟏 𝒇𝒕. 𝒍𝒃

## Un cañón dispara un proyectil de

3 𝑘𝑔 de masa con una velocidad de
salida de 𝑣0 = 500 𝑚/𝑠 .Determine
con respecto al punto 𝑂 cuando
alcanza la altura máxima de su
trayectoria

38
39

## Principio del impulso y el momento angular

2
(𝐻0 )1 + ∑ ∫ 𝑀0 𝑑𝑡 = (𝐻0 )2
1

5 5
2
0 + ∫ 30 𝑡 𝑑𝑡 + ∫ 15𝑡(4)𝑑𝑡 = 150𝑣(4)
0 0

𝑣 = 3.33 𝑚/𝑠

## 2.21 Ecuación Leyes de Newton a un sistema de Partículas. Fuerzas Efectivas

La rampa de rodamiento libre pesa 120 𝑙𝑏. Si el embalaje de 80 𝑙𝑏 se suelta desde el punto de
reposo en 𝐴, determine la distancia que la rampa se mueve cuando el embalaje se desliza 15 𝑝𝑖𝑒𝑠
cuesta abajo por la rampa hasta 𝐵.

## (+→) ∑ 𝑚𝑣1 = ∑ 𝑚𝑣2

120 80
0= 𝑣𝑟 − (𝑣 )
32.2 32.2 𝐵 𝑥
(𝑣𝐵 )𝑥 = 1.5 𝑣𝑟

4
−(𝑣𝐵 )𝑥 = 𝑣𝑟 − (𝑣𝐵/𝑟 )𝑥 ( )
5
4
−1.5 𝑣𝑟 = 𝑣𝑟 − (𝑣𝐵/𝑟 )𝑥 ( )
5
4
2.5 𝑣𝑟 = (𝑣𝐵/𝑟 )𝑥 ( )
5
Integrando

39
40

4
2.5 𝑆𝑟 = (𝑆𝐵/𝑟 )𝑥 ( )
5

4
2.5 𝑆𝑟 = ( ) 15
5

𝑺𝒓 = 𝟒. 𝟖 𝒇𝒕

## - Ingeniería Mecánica Dinámica R.C. HIBBELER – PROBLEMA 15.41

Un proyectil de 4 𝑘𝑔 viaja con una velocidad horizontal de 600 𝑚/𝑠 antes de que explote
y se rompa en dos fragmentos A y B de 1.5 𝑘𝑔 𝑦 2.5 𝑘𝑔 de masa, respectivamente. Si los
fragmentos viajan a lo largo de las trayectorias parabólicas mostradas, determine la
magnitud de la velocidad de cada fragmento justo después de la explosión y la distancia
horizontal 𝑑𝐴 donde el segmento A choca con el suelo en C.

40
41

## 𝑣𝐵 = 0.8485 𝑣𝐴 … . 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 (2)

𝑣𝐵 = 0.8485 (3090.96)

## 𝑣𝐵 = 2622.77 𝑚⁄𝑠 = 2.62(103 ) 𝑚⁄𝑠

Analizando el segmento A

1
(↑ +) 𝑆𝑦 = (𝑆0 )𝑦 + (𝑣0 )𝑦 𝑡 + 𝑎𝑦 𝑡 2
2

1
−60 = 0 + 3090.96 sin 45° 𝑡𝐴𝐶 + (−9.81)𝑡𝐴𝐶 2
2

## 4.905 𝑡𝐴𝐶 2 − 2185.64 𝑡𝐴𝐶 − 60 = 0

𝑡𝐴𝐶 = 445.62 𝑠

41
42

(← +) 𝑆𝑥 = (𝑆0 )𝑥 + (𝑣0 )𝑥 𝑡

## 𝑑𝐴 = 0 + 3090.96 cos 45°(445.62)

𝟗73.96(103 )𝑚 = 974 𝑘𝑚

Partículas

## El bloque de masa 𝑚 se desplaza a 𝑣1 en la dirección 𝜃1 mostrada en la parte alta de la pendiente

lisa. Determine su rapidez 𝑣2 y su dirección 𝜃2 cuando llega abajo.

## 𝑚𝑣1 sin 𝜃1 = 𝑚𝑣2 sin 𝜃2

𝑇1 + 𝑉1 = 𝑇2 + 𝑉2

1 1
𝑚𝑣12 + 𝑚𝑔ℎ = 𝑚𝑣22 + 0
2 2

𝒗𝟐 = √𝒗𝟐𝟏 + 𝟐𝒈𝒉

𝑣𝑡 sin 𝜃1
sin 𝜃2 =
√𝑣12 + 2𝑔ℎ

𝒗𝒕 𝐬𝐢𝐧 𝜽𝟏
𝜽𝟐 = 𝐬𝐢𝐧−𝟏
√𝒗𝟐𝟏 + 𝟐𝒈𝒉
( )

42
43

## El disco gira originalmente a 𝜔0 = 8 𝑟𝑎𝑑/𝑠 si se le somete a una celebración angular constante ∝

= 6 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 determine las magnitudes de la velocidad y las componentes 𝑛 𝑦 𝑡 de aceleración del
punto 𝐵 justo después de que la rueda realiza 2 𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠

𝜔2 = 𝜔02 + 2𝛼𝐶 (𝜃 − 𝜃0 )

𝜔2 = 82 + 2(6)[2(2𝜋) − 0]

𝜔 = 14.66 𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝑣𝐵 = 𝜔𝑟

𝑣𝐵 = 14.66(1.5) = 22 𝑓𝑡/𝑠

(𝑎𝐵 )𝑡 = 𝛼𝑟

(𝑎𝐵 )𝑛 = 𝜔2 𝑟

(𝒂𝑩 )𝒏 = 𝟑𝟐𝟐𝒇𝒕/𝒔

2.25 Traslación

## - Ingeniería Mecánica Dinámica R.C. HIBBELER – PROBLEMA 16.28

43
44

La carretilla de mano tiene una masa de 200 kg y centro de masa en G. Determine la magnitud
máxima de la fuerza P que puede aplicarse a la manivela, de modo que las ruedas A o B continúen
en contacto con el suelo. Ignore la masa de las ruedas

← + ∑ 𝐹𝑥 = 𝑚(𝑎𝐺 )𝑥

## 𝑃 cos 60° = 200𝑎𝐺

↑ + ∑ 𝐹𝑦 = 𝑚(𝑎𝐺 )𝑦

## Para el 𝑷𝒎𝒂𝒙 se requiere

𝑁𝐴 = 0

𝑃 = 1998 𝑁 = 2.00 𝑘𝑁

𝑁𝐵 = 3692 𝑁

𝑎𝐺 = 4.99 𝑚/𝑠 2

𝑃 = 1998 𝑁 = 2.00 𝑘𝑁

44
45

## - Ingeniería Mecánica Dinámica R.C. HIBBELER – PROBLEMA 16.32

La rueda motriz 𝐴 gira a una velocidad angular constante de 𝜔𝐴 . En un instante particular, el radio
de la cuerda se enrolla en cada rueda como se muestra. Si el espesor de la cuerda es 𝑇, determine
la aceleración angular de la rueda 𝐵.

Movimiento angular

𝜔𝐴 𝑟𝐴 = 𝜔𝐵 𝑟𝐵
𝑟𝐴
𝜔𝐵 = 𝜔
𝑟𝐵 𝐴
durante el tiempo dt

𝑟𝐴
𝑑𝑟𝐵 = − ( ) 𝑑𝑟𝐴
𝑟𝐵

𝑑𝜔𝐵 𝑑 𝑟𝐴
𝛼𝐵 = = [ 𝜔𝐴 ]
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑟𝐵

1 𝑑𝑟𝐴 𝑟𝐴 𝑑𝑟𝐵
𝛼𝐵 = ( − )
𝑟𝐵 𝑑𝑡 𝑟𝐵 2 𝑑𝑡

𝛼𝐵 = 𝜔𝐴 ( )
𝑟𝐵2 𝑑𝑡

45
46

𝑑𝑟𝐴 𝜔𝐴 𝑇
=
𝑑𝑡 2𝜋

𝜔𝐴2 𝑇 2
𝛼𝐵 = (𝑟 + 𝑟𝐵2 )
2𝜋𝑟𝐵3 𝐴

## - Ingeniería Mecánica Dinámica R.C. HIBBELER – PROBLEMA 16.50

La clavija 𝐵 unida a la manivela 𝐴𝐵 se desliza en las ranuras de las barras seguidoras, las cuales
se mueven a lo largo de las guías vertical y horizontal. Si la manivela gira a una velocidad angular
constante de 𝜔 = 10 𝑟𝑎𝑑/𝑠, determine la velocidad y aceleración de la barra 𝐸𝐹 cuando 𝜃 = 30°

46
47

Posición

𝑦𝐵 = 3 sin 𝜃 𝑓𝑡

Derivamos

## 𝑣𝐸𝐹 = 𝑦𝐵 ̇ = 3 cos 𝜃̇𝜃 𝑓𝑡/𝑠 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 (1)

𝜃̇ = 𝜔 = 10 𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝜃 = 30°

## 𝑣𝐸𝐹 = 25.98 𝑓𝑡/𝑠

𝑣𝐸𝐹 = 26 𝑓𝑡/𝑠

Derivamos la ecuación 1

## 𝑎𝐸𝐹 = 𝑦𝐵 = 3[cos 𝜃𝜃̈ −̈ sin 𝜃𝜃̇ 2 ]𝑓𝑡/𝑠 2

𝜃̇ = 𝛼 = 0 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝜃 = 30°

## Si el cilindro hidráulico se acorta a una velocidad constante de 𝑣𝐶 = 2 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠, determine la

velocidad del extremo 𝐴 del eslabón 𝐴𝐶𝐵 en el instante que se muestra

47
48

A
B
VB

60° 4 pies

60°
D

VC= 2 pies/s C

Análisis:

## • Extremo C: traslación en el eje horizontal

X
VB (VA) y
Y

(VA) x

rB/C rA/C
X
𝑣𝐵 = 𝑣𝐶 + 𝜔 𝑥 𝑟𝐵⁄𝐶
VB 60° (VA) y
60° 𝑣𝐵 𝑗 + −2𝑖 + (−𝜔𝑘) 𝑥 (−4 cos 60° 𝑖
VC= 2 pies/s
(VA) x+ 4 sin 60° 𝑗 )
VC= 2 pies/s
W
𝑣𝐵 𝑗 = (3.464𝜔 − 2)𝑖 + 2𝜔𝑗
rB/C rA/C
48
60°

60°
49

0 = (3.464𝜔 − 2)

𝜔 = 0.5774 𝑟𝑎𝑑/𝑠

## Analizamos los puntos A y C usando el dato de 𝝎

𝑣𝐴 = 𝑣𝐶 + 𝜔 𝑥 𝑟𝐴⁄𝐶

(𝑣𝐴 )𝑥 = 0

## (𝒗𝑨 )𝒚 = −𝟏. 𝟏𝟓𝟒𝟕 𝒇𝒕/𝒔

Luego

𝒗𝑨 = 𝟏. 𝟏𝟓 𝒇𝒕/𝒔 ↓

## - Ingeniería Mecánica Dinámica R.C. HIBBELER – PROBLEMA 16.88

49
50

La rueda gira sobre su maza sin deslizarse sobre la superficie horizontal. Si la velocidad de su
centro es 𝑣𝐶 = 2 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 hacia la derecha, determine las velocidades de los puntos 𝐴 𝑦 𝐵 en el
instante que se muestra

𝑣𝐶 = 𝜔𝑟𝐶⁄
𝐼𝐶

3
2 = 𝜔( )
12

𝜔 = 8 𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝑣𝐵 = 𝜔𝑟𝐵⁄
𝐼𝐶

11 𝑓𝑡
𝑣𝐵 = 8 ( ) = 7.33 →
12 𝑠

𝑣𝐴 = 𝜔𝑟𝐴⁄
𝐼𝐶

3√2 𝑓𝑡
𝑣𝐴 = 8 ( ) = 2.83
12 𝑠

3
𝜃𝐴 = tan−1 ( )
3

𝜽𝑨 = 𝟒𝟓

## 2.30 Análisis del Movimiento relativo: Aceleración

50
51

La barra tiene una masa m y una longitud l. Si se suelta desde el punto de reposo de la posición
𝜃 = 30° determine su aceleración angular y las componentes horizontal y vertical de la reacción

← + ∑ 𝐹𝑥 = 𝑚(𝑎𝐺 )𝑥

1 1.299𝑔
𝑂𝑥 = 𝑚 ( ) ( ) sin 30°
2 𝑙

𝑂𝑥 = 0.325 𝑚𝑔

↑ + ∑ 𝐹𝑦 = 𝑚(𝑎𝐺 )𝑦

1 1.299𝑔
𝑂𝑦 − 𝑚𝑔 = −𝑚 ( ) ( ) cos 30°
2 𝑙
𝑂𝑦 = 0.438 𝑚𝑔

↻ + ∑ 𝑀𝐺 = 𝐼0 𝛼

1 1
(𝑚𝑔) ( ) cos 30° = 𝑚𝑙 2 ∝
2 3
𝟏. 𝟐𝟗𝟗𝒈 𝟏. 𝟑𝟎𝒈
∝= =
𝒍 𝒍

## 2.31 Análisis del Movimiento en un plano absoluto en general

51
52

El mecanismo de dos eslabones sirve para amplificar el movimiento angular. El eslabón AB tiene
un pasador en 𝐵 el cual está confinado a moverse en la ranura del eslabón 𝐶𝐷. Si en el instante que
se muestra, 𝐴𝐵 (𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎) tiene una velocidad angular de 𝜔𝐴𝐵 = 2.5 𝑟𝑎𝑑/𝑠 y una aceleración
angular de ∝𝐴𝐵 = 3 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 , determine la velocidad y aceleración angulares de CD (salida) en este
instante

𝑣𝐶 = 0

𝑎𝐶 = 0

Ω = −𝜔𝐷𝐶 𝑘

Ω̇ = −𝛼𝐷𝐶 𝑘

𝑟𝐵⁄ = [−0.15𝑖]𝑚
𝐶

(𝑣𝐵⁄ ) = (𝑣𝐵⁄ ) 𝑖
𝐶 𝑥𝑦𝑧 𝐶 𝑥𝑦𝑧

(𝑎𝐵⁄ ) = (𝑎𝐵⁄ ) 𝑖
𝐶 𝑥𝑦𝑧 𝐶 𝑥𝑦𝑧

52
53

𝑣𝐵 = 𝜔𝐴𝐵 𝑥 𝑟𝐴𝐵

## 𝑎𝐵 = 𝛼𝐴𝐵 𝑥 𝑟𝐵⁄ − 𝜔𝐴𝐵 2 𝑟𝐵⁄

𝐴 𝐴

= (−3𝑘) 𝑥 (−0.2 cos 15°𝑖 + 0.2 sin 15° 𝑗) − (2.5)2 (−0.2 cos 15°𝑖 + 0.2 sin 15° 𝑗)

𝐵 𝐵

𝐵

𝐵

𝐵

𝐶 𝐶 𝐶 𝐶

## 1.3627𝑖 + 0.2560𝑗 = [1.5550 + ( 𝑎 𝐵⁄ ) ] 𝑖 + (0.15𝛼𝐷𝐶 − 0.8333)𝑗

𝐶 𝑥𝑦𝑧

( 𝑎 𝐵⁄ ) = −0.1923 𝑚/𝑠 2
𝐶 𝑥𝑦𝑧

𝜶𝑫𝑪 = 𝟕. 𝟐𝟔 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝟐

53
54

## - Ingeniería Mecánica Dinámica R.C. HIBBELER – PROBLEMA 17.12

Determine el momento de inercia del ensamble con respecto a un eje perpendicular a la página y
que pasa por el punto 𝑂. El peso específico del material es 𝛾 = 90 𝑙𝑏/𝑝𝑖𝑒𝑠 3.

1 90 1 90
𝐼𝐺 = [( ) 𝜋(2.52 )(1)] (2.52 ) − [( ) 𝜋(22 )(1)] (22 )
2 32.2 2 32.2
1 90 1 90
+ [( ) 𝜋(22 )(0.25)] (22 ) − [( ) 𝜋(12 )(0.25)] (12 )
2 32.2 2 32.2

= 177.72 𝑠𝑙𝑢𝑔 . 𝑓𝑡 2

𝐼0 = 𝐼𝐺 + 𝑚𝑑 2

90 90
𝑚=( ) 𝜋(22 − 12 )(0.25) + ( ) 𝜋(2.52 − 22 )(1)
32.2 32.2

𝑚 = 26.343 𝑠𝑙𝑢𝑔

𝐼0 = 117.72 + 26.343(2.52 )

54
55

## 2.33 Ecuaciones de movimiento cinético en un plano

2.34 Ecuaciones de movimiento: Traslación
2.35 Ecuaciones de movimiento: Rotación en torno a un eje fijo
2.36 Ecuaciones de movimiento: movimiento en el plano General
2.37 Energía Cinética
2.38 Trabajo de una Fuerza
2.39 Trabajo de un par
2.40 Principio del Trabajo y la Energía
2.41 Cantidad de Movimiento Lineal y Angular
2.42 Principio del Impulso y la Cantidad del Movimiento
2.43 Conservación de la Cantidad de Movimiento

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3. GLOSARIO.

1. ACELERACION ABSOLUTA:

 DEFINICIÓN:

## La aceleración absoluta 𝑎𝐵 de una partícula puede obtenerse de la fórmula de la aceleración

relativa 𝑎𝐵 = 𝑎𝐴 + 𝑎𝐵/𝐴 .

 BIBLIOGRAFIA:

Mecánica Vectorial para Ingenieros, “DINAMICA” Beer Johnston Cornwell (Pág. 789 inciso

## 15.8 Aceleración absoluta y relativa en el movimiento plano)

2. ACELERACION RELATIVA:

 DEFINICIÓN:

La aceleración relativa hace referencia a la que presenta una partícula con respecto a un

sistema de referencia (xyz), llamado referencial relativo o móvil por estar en movimiento con

respecto a otro sistema de referencia (XYZ) considerado como referencial absoluto o fijo.

𝑎𝐵 = 𝑎𝐴 + 𝑎𝐵/𝐴

Puede descomponerse en 2 componentes uno tangencial que será perpendicular a la línea A/B

## y una compo0nente normal dirigida hacia A.

 BIBLIOGRAFIA:

Mecánica Vectorial para Ingenieros, “DINAMICA” Beer Johnston Cornwell (Pág. 789-790

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 DEFINICIÓN:

## La cantidad de movimiento es el producto de la velocidad por la masa. La velocidad es un

vector mientras que la masa es un escalar. Como resultado obtenemos un vector con la misma

## dirección y sentido que la velocidad.

 BIBLIOGRAFIA:

4. CENTRO DE MASA:

 DEFINICIÓN:

𝑛

𝑚𝑟̅ = ∑ 𝑚𝑖 𝑟𝑖
𝑖=1

## Donde 𝑚 representa la masa total de las partículas.

 BIBLIOGRAFIA:

Mecánica Vectorial para Ingenieros, “DINAMICA” Beer Johnston Cornwell (Pág. 709 inciso

## 5. CENTRO INSTANTANEO DE ROTACION:

 DEFINICIÓN:

Considere el movimiento plano general de una placa. Se intenta demostrar que, en cualquier

instante dado, la velocidad de las diversas partículas de la placa es la misma como si la placa

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58

girara alrededor de cierto eje perpendicular a su plano, el cual se conoce como eje de rotación

## INSTANTANEO DE ROTACION de la placa.

 BIBLIOGRAFIA:

Mecánica Vectorial para Ingenieros, “DINAMICA” Beer Johnston Cornwell (Pág. 780 inciso

## 15.7 Centro Instantáneo de Rotación en el movimiento plano)

6. CICLOIDE:

 DEFINICIÓN:

Curva plana que es descrita físicamente como la trayectoria de un punto perteneciente a una

circunferencia generatriz, al rodar sobre una línea recta directriz, sin deslizarse.

 BIBLIOGRAFIA:

https://www.ecured.cu/Cicloide

7. COEFICIENTE DE RESTITUCION:

 DEFINICIÓN:

## un choque entre partículas clásicas. Es la medida de la elasticidad de un choque. Denominamos

elásticos a aquellos choques en los que no hay pérdida de energía, los cuales vienen

## toda la energía se pierde en el choque, y por tanto tienen un valor de e = 0.

 BIBLIOGRAFIA:

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59

http://palmera.pntic.mec.es/~atola/Laboratorio/Practicas%204_ESO/MEDIDA%20EL%20C

OEFICIENTE%20DE%20RESTITUCION.pdf

8. CUERPO RIGIDO:

 DEFINICIÓN:

Un cuerpo rígido es un cuerpo ideal en el que sus partículas tienen posiciones relativas fijas

entre sí.

Estos cuerpos no sufren deformaciones debido a la acción fuerzas externas. Se trata de cuerpos

ideales ya que en la realidad los cuerpos no son completamente rígidos, sino que se deforman

## por la acción de fuerzas externas.

A diferencia de las partículas, en los cuerpos rígidos sí consideramos sus dimensiones además

de su masa.

 BIBLIOGRAFIA:

https://www.fisicapractica.com/definicion-cuerpo-rigido.php

9. EFECTO DE CORIOLIS:

 DEFINICIÓN:

## en movimiento respecto de dicho sistema de referencia. Este efecto consiste en la existencia

de una aceleración relativa del cuerpo en dicho sistema en rotación. Esta aceleración es

 BIBLIOGRAFIA:

59
60

## 10. FUERZAS CENTRALES:

 DEFINICIÓN:

Las fuerzas centrales son fuerzas conservativas en las que su dirección se orienta siempre hacia

un mismo punto fijo y su módulo depende de la distancia entre dicho punto fijo y su punto de

aplicación.

 BIBLIOGRAFIA:

https://www.fing.edu.uy/if/cursos/mecnew/Teorico/Cap4.pdf

## 11. FUERZA CONSERVATIVA:

 DEFINICIÓN:

Una fuerza F que actúa sobre una partícula A se dice que es conservativa si su trabajo es

## La función 𝑉(𝑥, 𝑦, 𝑧) recibe el nombre de energía potencial.

 BIBLIOGRAFIA:

Mecánica Vectorial para Ingenieros, “DINAMICA” Beer Johnston Cornwell (Pág. 644-645

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 DEFINICIÓN:

## Son generalmente las fuerzas de muy corta duración.

 BIBLIOGRAFIA:

https://www.fing.edu.uy/if/cursos/mecnew/Teorico/Cap4.pdf

13. HIPOCICLOIDE:

 DEFINICIÓN:

## Una curva hipocicloide es la trayectoria descrita por un punto situado sobre

una circunferencia generatriz que rueda sin deslizar por el interior de otra

## circunferencia directriz, sin deslizamiento. Es un tipo de ruleta cicloidal.

 BIBLIOGRAFIA:

https://www.fing.edu.uy/if/cursos/mecnew/Teorico/Cap4.pdf

14. IMPULSO:

 DEFINICIÓN:

El impulso es el producto entre una fuerza y el tiempo durante el cual está aplicada. Es una

magnitud vectorial. El módulo del impulso se representa como el área bajo la curva de la

fuerza en el tiempo.

 BIBLIOGRAFIA:

https://www.fing.edu.uy/if/cursos/mecnew/Teorico/Cap4.pdf

61
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## 15. IMPACTO CENTRAL DIRECTO:

 DEFINICIÓN:

Ocurre cuando la dirección del movimiento de los centros de masa de las dos partículas va a

## lo largo de la línea de impacto.

 BIBLIOGRAFIA:

Mecánica Vectorial para Ingenieros, “DINAMICA” Beer Johnston Cornwell (Pág. 676

## 16. IMPACTO CENTRAL OBLICUO:

 DEFINICIÓN:

Ocurre cuando el movimiento de una o de las dos partículas forma un ángulo con la línea de

impacto.

 BIBLIOGRAFIA:

Mecánica Vectorial para Ingenieros, “DINAMICA” Beer Johnston Cornwell (Pág. 679

17. MECANISMO:

 DEFINICIÓN:

## hacen un trabajo o cumplen una función.

 BIBLIOGRAFIA:

https://www.fing.edu.uy/if/cursos/mecnew/Teorico/Cap4.pdf

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## 18. MOMENTUM LINEAL:

 DEFINICIÓN:

El momento lineal se define como el producto de la masa por el vector velocidad. Será por

## tanto una magnitud vectorial.

 BIBLIOGRAFIA:

Mecánica Vectorial para Ingenieros, “DINAMICA” Beer Johnston Cornwell (Pág. 679

## inciso 14.3 Cantidad de Momento Lineal)

 DEFINICIÓN:

Cuando un sólido rota a la vez que se traslada describir el movimiento con respecto a un

SR inercial puede ser una tarea ardua, pero se simplifica si el sólido realiza lo que se conoce

## como rodadura, es decir, que gira sin deslizar.

 BIBLIOGRAFIA:

Mecánica Vectorial para Ingenieros, “DINAMICA” Beer Johnston Cornwell (Pág. 679

## 20. MOVIMIENTO PLANO:

 DEFINICIÓN:

Caso en que cada partícula del cuerpo se mueve en forma paralela a un plano fijo. Nótese

que este caso incluye tanto el caso de cuerpos planos propiamente tales, tales como láminas,

discos, etc., moviéndose en su propio plano, como el caso de cuerpos espaciales que se

## mueven en la forma antes descrita.

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 BIBLIOGRAFIA:

Mecánica Vectorial para Ingenieros, “DINAMICA” Beer Johnston Cornwell (Pág. 679

 DEFINICIÓN:

## piso, implican desplazamientos complejos y funciones no sencillas de variación de los

parámetros cinemáticos.

 BIBLIOGRAFIA:

Mecánica Vectorial para Ingenieros, “DINAMICA” Beer Johnston Cornwell (Pág. 679

## inciso 15.5 Movimiento Plano General)

22. TRASLACION:

 DEFINICIÓN:

Movimiento que desarrollan los cuerpos que trazan curvas de amplio radio en comparación a

## sus respectivas dimensiones.

 BIBLIOGRAFIA:

Mecánica Vectorial para Ingenieros, “DINAMICA” Beer Johnston Cornwell (Pág. 679

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 DEFINICIÓN:

## Sentido: Apuntan hacia el mismo lado.

 BIBLIOGRAFIA:

https://www.fing.edu.uy/if/cursos/mecnew/Teorico/Cap4.pdf

24. ACELERACIÓN:

 DEFINICIÓN:

## Variación de la velocidad de un cuerpo en la unidad de tiempo.

 BIBLIOGRAFIA:

Mecánica Vectorial para Ingenieros, “DINAMICA” Beer Johnston Cornwell (Pág. 679

## inciso 11.2 Posición, Velocidad, Aceleración)

25. DESPLAZAMIENTO:

 DEFINICIÓN:

## Cambio de posición de cuerpo

 BIBLIOGRAFIA:

Mecánica Vectorial para Ingenieros, “DINAMICA” Beer Johnston Cornwell (Pág. 679

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 DEFINICIÓN:

## Medida de la trayectoria que describe el móvil

 BIBLIOGRAFIA:

Mecánica Vectorial para Ingenieros, “DINAMICA” Beer Johnston Cornwell (Pág. 679

 DEFINICIÓN:

## Número de vueltas que da un cuerpo en una unidad de tiempo.

 BIBLIOGRAFIA:

Mecánica Vectorial para Ingenieros, “DINAMICA” Beer Johnston Cornwell (Pág. 679

## inciso 19.8 Vibraciones libres amortiguadas)

 DEFINICIÓN:

Es la fuerza ejercida por un resorte o muelle que es deformado. Esta fuerza está dirigida en

## sentido contrario a la deformación y su magnitud depende de dicho alargamiento.

 BIBLIOGRAFIA:

https://www.fing.edu.uy/if/cursos/mecnew/Teorico/Cap4.pdf

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## 29. FUERZA CENTRÍPETA:

 DEFINICIÓN:

Es la componente radical de la fuerza resultante que actúa sobre un cuerpo que posee una

trayectoria circular.

 BIBLIOGRAFIA:

https://www.fing.edu.uy/if/cursos/mecnew/Teorico/Cap4.pdf

## 30. FUERZA CENTRÍFUGA:

 DEFINICIÓN:

Es la reacción de fuerza centrípeta, cuando esta es producida por un solo agente y es ejercida

## por la partícula sobre el agente que ocasiona el movimiento.

 BIBLIOGRAFIA:

https://www.fing.edu.uy/if/cursos/mecnew/Teorico/Cap4.pdf

## 31. FUERZA DE ROZAMIENTO ESTÁTICA:

 DEFINICIÓN:

Es la fuerza que actúa sobre dos superficies en contacto cuando una fuerza externa trata de

## desplazarlos, tiene la misma magnitud que la fuerza externa y sentido contrario.

 BIBLIOGRAFIA:

https://www.fing.edu.uy/if/cursos/mecnew/Teorico/Cap4.pdf

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 DEFINICIÓN:

## Cuando el móvil recorre espacios iguales en tiempos iguales.

 BIBLIOGRAFIA:

https://www.fing.edu.uy/if/cursos/mecnew/Teorico/Cap4.pdf

 DEFINICIÓN:

## La velocidad del móvil cambia igualmente en tiempos iguales.

 BIBLIOGRAFIA:

https://www.fing.edu.uy/if/cursos/mecnew/Teorico/Cap4.pdf

 DEFINICIÓN:

## Desplazamiento que sufre un cuerpo en la unidad de tiempo.

 BIBLIOGRAFIA:

Mecánica Vectorial para Ingenieros, “DINAMICA” Beer Johnston Cornwell (Pág. 679

## inciso 15.5 Movimiento Plano General)

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 DEFINICIÓN:

Es un vector tangente a la trayectoria y tiene que ver con el arco recorrido en la unidad de

tiempo.

 BIBLIOGRAFIA:

Mecánica Vectorial para Ingenieros, “DINAMICA” Beer Johnston Cornwell (Pág. 679

## inciso 15.5 Movimiento Plano General)

 DEFINICIÓN:

Tiene que ver con el ángulo barrido en la unidad de tiempo. Es un vector perpendicular al plano

de la hoja, que sale o entra de acuerdo con el sentido de rotación del cuerpo.

 BIBLIOGRAFIA:

Mecánica Vectorial para Ingenieros, “DINAMICA” Beer Johnston Cornwell (Pág. 679

## 37. MOMENTO DE UNA FUERZA:

 DEFINICIÓN:

Magnitud resultante del producto del valor de una fuerza por su distancia a un punto de

referencia.

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 BIBLIOGRAFIA:

Mecánica Vectorial para Ingenieros, “DINAMICA” Beer Johnston Cornwell (Pág. 679

## inciso 15.5 Movimiento Plano General)

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4. BIBLIOGRAFÍAS. -

## Hernandez, A. (15 de Noviembre de 2014). PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMINETO.

Obtenido de PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMINETO: https://prezi.com/r8-rf4j-

## HIBBELER, R. C. (2016). Ingeniería mecánica, Dinámica14ª edición. MEXICO: Pearson Educación de

Mexico,S.A. de C.v.

## Zacarías, A; Ramírez, M; Santos, M; Granados, A; Vera, G y Mota, A. (2015). Dinámica: mecánica

para ingenieros. México: Editorial Patria.

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