Sistemas de Fuerzas

En 2 Dimensiones

Ejercicios Modelo

© Ing. Arturo Adrián Algueiro. U.T.N. F.R.B.A.

 Sistemas de Fuerzas
En la Física Mecánica, todo puede reducirse a un
sistema de fuerzas que producen un efecto en un cuerpo.
• El cuerpo puede moverse y/o rotar (Cinemática).
• El cuerpo genera una fuerza que equilibra al sistema
(Estática)

Veremos aquí cómo resolver cualquier sistema de

fuerzas, sean las mismas concurrentes a un punto o no.
 Sistema de Fuerzas Concurrentes
• Todas las fuerzas “concurren” en un solo punto
• Para hallar la fuerza resultante hay métodos
gráficos o analíticos
• Son de resolución muy sencilla
 Sistema de Fuerzas Concurrentes
Encuentre la resultante del siguiente sistema de fuerzas concurrentes:
Y
3

P4
2
P2
1
X
0
-2 -1 1 2 3
P3 -1
P1

𝑃1 = 10 ∙ 𝑡𝑜𝑛 ≅ 3,1623 ∙ 𝑡𝑜𝑛 𝑃1 𝑋 = 3 ∙ 𝑡𝑜𝑛 𝑃1 𝑌 = −1 ∙ 𝑡𝑜𝑛

𝑃2 = 5 ∙ 𝑡𝑜𝑛 ≅ 2,2361 ∙ 𝑡𝑜𝑛 𝑃2 𝑋 = 1 ∙ 𝑡𝑜𝑛 𝑃2 𝑌 = 2 ∙ 𝑡𝑜𝑛
𝑃3 = 5 ∙ 𝑡𝑜𝑛 ≅ 2,2361 ∙ 𝑡𝑜𝑛 𝑃3 𝑋 = −2 ∙ 𝑡𝑜𝑛 𝑃3 𝑌 = −1 ∙ 𝑡𝑜𝑛
𝑃4 = 13 ∙ 𝑡𝑜𝑛 ≅ 3,6056 ∙ 𝑡𝑜𝑛 𝑃4 𝑋 = −2 ∙ 𝑡𝑜𝑛 𝑃4 𝑌 = 3 ∙ 𝑡𝑜𝑛
 Sistema de Fuerzas Concurrentes
Método Gráfico
Y Y
3 3

P4 P4 R
2 2
P2 P2
1 1
X X
0 0
-2 -1 1 2 3 -2 -1 1 2 3
P3 -1
P1 P3 -1
P1
P1
P2
Y Y P3 Y P3
3 3 3
R R P4 R
2 P4 2 2
P4
1 1 1
P3
X X X
0
P2 0
P2 0
-2 -1 1 2 3 -2 -1 1 2 3 -2 -1 1 2 3
-1
P1 -1
P1 -1

Etc…
 Sistema de Fuerzas Concurrentes
Método Analítico
Y Y
3 3

P4 P4 R
2 2
P2 P2
1 1
X X
0 0
-2 -1 1 2 3 -2 -1 1 2 3
P3 -1
P1 P3 -1
P1

𝑃1 𝑋 = 3 ∙ 𝑡𝑜𝑛 𝑃1 𝑌 = −1 ∙ 𝑡𝑜𝑛
𝑅𝑋 = 𝑃𝑖 𝑋 = 𝑃1 𝑋 + 𝑃2 𝑋 + 𝑃3 𝑋 + 𝑃4 𝑋
𝑃2 𝑋 = 1 ∙ 𝑡𝑜𝑛 𝑃2 𝑌 = 2 ∙ 𝑡𝑜𝑛
𝑃3 𝑋 = −2 ∙ 𝑡𝑜𝑛 𝑃3 𝑌 = −1 ∙ 𝑡𝑜𝑛
𝑅𝑌 = 𝑃𝑖 𝑌 = 𝑃1 𝑌 + 𝑃2 𝑌 + 𝑃3 𝑌 + 𝑃4 𝑌
𝑃4 𝑋 = −2 ∙ 𝑡𝑜𝑛 𝑃4 𝑌 = 3 ∙ 𝑡𝑜𝑛

𝑅𝑋 = 3 ∙ 𝑡𝑜𝑛 + 1 ∙ 𝑡𝑜𝑛 + −2 ∙ 𝑡𝑜𝑛 + −2 ∙ 𝑡𝑜𝑛 = 0 ∙ 𝑡𝑜𝑛

𝑅𝑌 = −1 ∙ 𝑡𝑜𝑛 + 2 ∙ 𝑡𝑜𝑛 + −1 ∙ 𝑡𝑜𝑛 + 3 ∙ 𝑡𝑜𝑛 = 3 ∙ 𝑡𝑜𝑛
 Sistema de Fuerzas no Concurrentes
Encuentre la resultante del siguiente sistema de fuerzas no concurrentes:

P1 3

P2 1 P3

0
-2 -1 1 2 3

𝑃1 = 10 ∙ 𝑡𝑜𝑛 ≅ 3,1623 ∙ 𝑡𝑜𝑛 𝑃1 𝑋 = 3 ∙ 𝑡𝑜𝑛 𝑃1 𝑌 = −1 ∙ 𝑡𝑜𝑛

𝑃2 = 5 ∙ 𝑡𝑜𝑛 ≅ 2,2361 ∙ 𝑡𝑜𝑛 𝑃2 𝑋 = −1 ∙ 𝑡𝑜𝑛 𝑃2 𝑌 = −2 ∙ 𝑡𝑜𝑛
𝑃3 = 5 ∙ 𝑡𝑜𝑛 ≅ 2,2361 ∙ 𝑡𝑜𝑛 𝑃3 𝑋 = −2 ∙ 𝑡𝑜𝑛 𝑃3 𝑌 = −1 ∙ 𝑡𝑜𝑛
Sistema de Fuerzas no Concurrentes
Método Gráfico

P1 3
P1'
2
R
P2'
P2 1 P3
P 3'
0
-2 -1 1 2 3
Sistema de Fuerzas no Concurrentes
Método Gráfico

P1 3
i P1'
ii
2
O R
P 2'
P2 1 iii
P3
iv P 3'
0
-2 -1 1 2 3
Sistema de Fuerzas no Concurrentes
Método Gráfico

P1 3
i P1'
ii
2
O R
P 2'
P2 1 iii
P3
iv P 3'
0
-2 -1 1 2 3
Sistema de Fuerzas no Concurrentes
Método Gráfico

P1 3
I P1'
i
ii
2
O R
P 2'
P2 1 iii
P3
iv P 3'
0
-2 -1 1 2 3
Sistema de Fuerzas no Concurrentes
Método Gráfico

P1 3
I P1'
i
ii
2
II O R
P 2'
P2 1 iii
P3
iv P 3'
0
-2 -1 1 2 3
Sistema de Fuerzas no Concurrentes
Método Gráfico

P1 3
I P1'
i
ii
2
II O R
P 2'
P2 1 III iii
P3
iv P 3'
0
-2 -1 1 2 3
Sistema de Fuerzas no Concurrentes
Método Gráfico

P1 3
I P1'
i
ii
2 IV
II O R
P 2'
P2 1 III iii
P3
iv P 3'
0
-2 -1 1 2 3
Sistema de Fuerzas no Concurrentes
Método Gráfico

Polígono Funicular
P1 3
I P1'
i
ii
2 IV
II O R
P 2'
P2 1 III iii
P3
iv P 3'
0
-2 -1 1 2 3
Sistema de Fuerzas no Concurrentes
Método Gráfico

P1 3
I P1'
i
ii
2 IV
II O R
P 2'
P2 1 III iii
P3
iv P 3'
0
-2 -1 1 2 3
Sistema de Fuerzas no Concurrentes
Método Gráfico

P1 3
I P1'
i
ii
2 IV
II O R
P 2'
R
P2 1 III P3 iii

iv P 3'
0
-2 -1 1 2 3
Sistema de Fuerzas no Concurrentes
Método Gráfico

P1 3

2
R
P2 1 P3

0
-2 -1 1 2 3

Resultado Final
 Sistema de Fuerzas no Concurrentes
Método Gráfico

I
P1 3
P1'
2
II R ii
P2' i
R
P2 1 P3 iii
IV P 3' O
III
0 iv
-2 -1 1 2 3
Sistema de Fuerzas no Concurrentes
Método Gráfico

I i
O
P1 3
II ii
IV P2'
2
R iii
III
P2 1
R P3 iv P 1'
P3'
0
-2 -1 1 2 3
 Fuerzas y Momentos
Ejemplo 1 – Traslación de Fuerzas

Trasladar todas la fuerzas al punto A

𝑃1 = 5 ∙ 𝑡𝑜𝑛 ≅ 2,2361 ∙ 𝑡𝑜𝑛 𝑃1 𝑋 = −1 ∙ 𝑡𝑜𝑛 𝑃1 𝑌 = 2 ∙ 𝑡𝑜𝑛 𝑒𝑛 (3,3)
𝑃2 = 2 ∙ 𝑡𝑜𝑛 𝑃2 𝑋 = 0 ∙ 𝑡𝑜𝑛 𝑃2 𝑌 = 2 ∙ 𝑡𝑜𝑛 𝑒𝑛 (5,6)
𝑃3 = 2 ∙ 𝑡𝑜𝑛 𝑃3 𝑋 = 2 ∙ 𝑡𝑜𝑛 𝑃3 𝑌 = 0 ∙ 𝑡𝑜𝑛 𝑒𝑛 (10,2)

Y (m) 𝑃4 = 5 ∙ 𝑡𝑜𝑛 ≅ 2,2361 ∙ 𝑡𝑜𝑛 𝑃4 𝑋 = −2 ∙ 𝑡𝑜𝑛 𝑃4 𝑌 = −1 ∙ 𝑡𝑜𝑛 𝑒𝑛 (14,7)

9

8
𝐴: (8,5)
7
P2 P4
6

A
5

4 P1

3
P3
2

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 X (m)
 Fuerzas y Momentos
Ejemplo 1 – Traslación de Fuerzas

Trasladar todas la fuerzas al punto A

𝑀 = 𝑃∙𝑑

P P P -M P
M A M A P
P = d = d =
A A
-P -P
d M

P
P =
A
A 𝑀 =𝑃∙𝑑
d M
 Fuerzas y Momentos
Ejemplo 1 – Traslación de Fuerzas
Y (m)
9

7
P2 P2 P4
6
M2
P2' A P3
5 3m
M3
4 P1

3m
3
P 3' P3
2

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 X (m)

𝑀2 = 2 ∙ 𝑡𝑜𝑛 ∙ 3 ∙ 𝑚 = 6 ∙ 𝑡𝑜𝑛 ∙ 𝑚 𝑀3 = −2 ∙ 𝑡𝑜𝑛 ∙ 3 ∙ 𝑚 = −6 ∙ 𝑡𝑜𝑛 ∙ 𝑚

 Fuerzas y Momentos
Ejemplo 1 – Traslación de Fuerzas

Y (m)
9

6 P1 P2 P4
M2
M1 A P3
5
M3M4

d4
4 P1 P4
d1
3 P1' P4'

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 X (m)
 Fuerzas y Momentos
Ejemplo 1 – Traslación de Fuerzas
𝑅𝑒𝑐𝑡𝑎 1 𝑌 = −2 ∙ 𝑋 + 𝑏 3 = −2 ∙ 3 + 𝑏 𝑏=9 𝑌 = −2 ∙ 𝑋 + 9
1 1 1
⊥ 𝑅𝑒𝑐𝑡𝑎 1 𝑌 = ∙𝑋+𝑏 5= ∙8+𝑏 𝑏=1 𝑌 = ∙𝑋+1
2 2 2
1 16 13
⊥ 𝑅𝑒𝑐𝑡𝑎 1 = 𝑅𝑒𝑐𝑡𝑎 1 ∙ 𝑋 + 1 = −2 ∙ 𝑋 + 9 𝑋= = 3,2 𝑌= = 2,6
2 5 5
2 2
16 13 12
𝐷 𝑅𝑒𝑐𝑡𝑎 1, 𝐴 = 𝑑1 = 8− + 5− = ∙ 5 ∙ 𝑚 ≅ 5,367 ∙ 𝑚
5 5 5

1 1 1
𝑅𝑒𝑐𝑡𝑎 4 𝑌 = ∙𝑋+𝑏 7 = ∙ 14 + 𝑏 𝑏=0 𝑌 = ∙𝑋
2 2 2
⊥ 𝑅𝑒𝑐𝑡𝑎 4 𝑌 = −2 ∙ 𝑋 + 𝑏 5 = −2 ∙ 8 + 𝑏 𝑏 = 21 𝑌 = −2 ∙ 𝑋 + 21
1 42 21
⊥ 𝑅𝑒𝑐𝑡𝑎 4 = 𝑅𝑒𝑐𝑡𝑎 4 ∙ 𝑋 = −2 ∙ 𝑋 + 21 𝑋= = 8,4 𝑌= = 4,2
2 5 5
2 2
42 21 2
𝐷 𝑅𝑒𝑐𝑡𝑎 4, 𝐴 = 𝑑4 = 8− + 5− = ∙ 5 ∙ 𝑚 ≅ 0,894 ∙ 𝑚
5 5 5
 Fuerzas y Momentos
Ejemplo 1 – Traslación de Fuerzas

Y (m)
9

6 P1 P2 P4
M2
M1 A P3
5
M3M4

d4
4 P1 P4
d1
3 P1' P4'

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 X (m)

12 2
𝑀1 = 5 ∙ 𝑡𝑜𝑛 ∙ ∙ 5 ∙ 𝑚 = 12 ∙ 𝑡𝑜𝑛 ∙ 𝑚 𝑀4 = 5 ∙ 𝑡𝑜𝑛 ∙ ∙ 5 ∙ 𝑚 = 2 ∙ 𝑡𝑜𝑛 ∙ 𝑚
5 5
 Fuerzas y Momentos
Ejemplo 1 – Traslación de Fuerzas

Y (m)
9

P4X' P4X
7
P4Y

2m
6 P1Y' P1 P4

A
5
MP1X MP1Y MP4X MP4Y P4Y'
P1 P1Y
2m
4 P4 6m

3
P1X P1X'
2 5m

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 X (m)
 Fuerzas y Momentos
Ejemplo 1 – Traslación de Fuerzas
𝑃1 𝑃1 𝑋 = −1 ∙ 𝑡𝑜𝑛 𝑃1 𝑌 = 2 ∙ 𝑡𝑜𝑛
𝑀𝑃1𝑋 = 1 ∙ 𝑡𝑜𝑛 ∙ 2 ∙ 𝑚 ≅ 2 ∙ 𝑡𝑜𝑛 ∙ 𝑚
𝑀𝑃1𝑌 = 2 ∙ 𝑡𝑜𝑛 ∙ 5 ∙ 𝑚 ≅ 10 ∙ 𝑡𝑜𝑛 ∙ 𝑚
𝑀1 = 12 ∙ 𝑡𝑜𝑛 ∙ 𝑚

𝑃4 𝑃4 𝑋 = −2 ∙ 𝑡𝑜𝑛 𝑃4 𝑌 = −1 ∙ 𝑡𝑜𝑛
𝑀𝑃4 𝑋 = −2 ∙ 𝑡𝑜𝑛 ∙ 2 ∙ 𝑚 ≅ −4 ∙ 𝑡𝑜𝑛 ∙ 𝑚

𝑀𝑃4 𝑌 = 1 ∙ 𝑡𝑜𝑛 ∙ 6 ∙ 𝑚 ≅ 6 ∙ 𝑡𝑜𝑛 ∙ 𝑚

𝑀4 = 2 ∙ 𝑡𝑜𝑛 ∙ 𝑚
 Fuerzas y Momentos
Ejemplo 1 – Traslación de Fuerzas
Y (m)
9

7
P2
6 P1

A P3
5

4 P4
M3 M2 M4 M1
3

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 X (m)

𝑀1 = 12 ∙ 𝑡𝑜𝑛 ∙ 𝑚 𝑀2 = 6 ∙ 𝑡𝑜𝑛 ∙ 𝑚 𝑀3 = −6 ∙ 𝑡𝑜𝑛 ∙ 𝑚 𝑀4 = 2 ∙ 𝑡𝑜𝑛 ∙ 𝑚

 Fuerzas y Momentos
Ejemplo 1 – Traslación de Fuerzas
Y (m)
9

7
R
6

A
5
MR
4

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 X (m)

𝑅 = 10 ∙ 𝑡𝑜𝑛 ≅ 3,1623 ∙ 𝑡𝑜𝑛 𝑅𝑋 = −1 ∙ 𝑡𝑜𝑛 𝑅𝑌 = 3 ∙ 𝑡𝑜𝑛

𝑀𝑅 = 14 ∙ 𝑡𝑜𝑛 ∙ 𝑚
 Fuerzas y Momentos
Ejemplo 1 – Traslación de Fuerzas
𝑀𝑅 = 14 ∙ 𝑡𝑜𝑛 ∙ 𝑚 = 𝑅 ∙ 𝑑𝑅 = 10 ∙ 𝑡𝑜𝑛 ∙ 𝑑𝑅
14 ∙ 𝑡𝑜𝑛 ∙ 𝑚 7
𝑑𝑅 = = ∙ 10 ∙ 𝑚 ≅ 4,427 ∙ 𝑚
10 ∙ 𝑡𝑜𝑛 5

𝑅𝑒𝑐𝑡𝑎 𝑅 𝑌 = −3 ∙ 𝑋 + 𝑏 5 = −3 ∙ 8 + 𝑏 𝑏 = 29 𝑌 = −3 ∙ 𝑋 + 29
1 1 7 1 7
⊥ 𝑅𝑒𝑐𝑡𝑎 𝑅 𝑌= ∙𝑋+𝑏 5= ∙8+𝑏 𝑏= 𝑌= ∙𝑋+
3 3 3 3 3
2
1 7 7
𝐷 𝑅𝑒𝑐𝑡𝑎 𝑅′ , 𝐴 = 𝑑𝑅 = 8−𝑋 2+ 5− ∙𝑋+ = ∙ 10 ∙ 𝑚
3 3 5
61 19
𝑋1 = = 12,2 𝑋2 = = 3,8
5 5
18
𝑌2 = = 3,6
1 19 7 19 5
⊥ 𝑅𝑒𝑐𝑡𝑎 𝑅 = 𝑅𝑒𝑐𝑡𝑎 𝑅′ ∙ + = −3 ∙ +𝑏 𝑏 = 15
3 5 3 5

𝑅𝑒𝑐𝑡𝑎 𝑅′ 𝑌 = −3 ∙ 𝑋 + 15
 Fuerzas y Momentos
Ejemplo 2 – Descomposición de Fuerza y Momento
Y (m)
9

7
R
6
R A
5
MR
dR
4
3,6
3

1
3,8
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 X (m)
 Fuerzas y Momentos
Sistema de Fuerzas no Concurrentes

Y (m)
9

7
P2 P4
6
R
5

4 P1
3,6
3
P3
2

1
3,8
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 X (m)
 Sistema de Fuerzas no Concurrentes
Método Analítico

P1 3

P2 1 P3

0
-2 -1 1 2 3

𝑃1 = 10 ∙ 𝑡𝑜𝑛 ≅ 3,1623 ∙ 𝑡𝑜𝑛 𝑃1 𝑋 = 3 ∙ 𝑡𝑜𝑛 𝑃1 𝑌 = −1 ∙ 𝑡𝑜𝑛

𝑃2 = 5 ∙ 𝑡𝑜𝑛 ≅ 2,2361 ∙ 𝑡𝑜𝑛 𝑃2 𝑋 = −1 ∙ 𝑡𝑜𝑛 𝑃2 𝑌 = −2 ∙ 𝑡𝑜𝑛
𝑃3 = 5 ∙ 𝑡𝑜𝑛 ≅ 2,2361 ∙ 𝑡𝑜𝑛 𝑃3 𝑋 = −2 ∙ 𝑡𝑜𝑛 𝑃3 𝑌 = −1 ∙ 𝑡𝑜𝑛
 Sistema de Fuerzas no Concurrentes
Método Analítico

𝑅𝑋 = 𝑃𝑖 𝑋 = 𝑃1𝑋 + 𝑃2𝑋 + 𝑃3 𝑋 = 3 ∙ 𝑡𝑜𝑛 + −1 ∙ 𝑡𝑜𝑛 + −2 ∙ 𝑡𝑜𝑛 = 0 ∙ 𝑡𝑜𝑛

𝑅𝑌 = 𝑃𝑖 𝑌 = 𝑃1 𝑌 + 𝑃2 𝑌 + 𝑃3 𝑌 = −1 ∙ 𝑡𝑜𝑛 + −1 ∙ 𝑡𝑜𝑛 + −2 ∙ 𝑡𝑜𝑛 = −4 ∙ 𝑡𝑜𝑛

𝑅 = 𝑅𝑋 2 + 𝑅𝑌 2 = 0 ∙ 𝑡𝑜𝑛 2 + −4 ∙ 𝑡𝑜𝑛 2 = 4 ∙ 𝑡𝑜𝑛

𝑅𝑌 −4 ∙ 𝑡𝑜𝑛
𝛼𝑅 = tan−1 = tan−1 = tan−1 ∞ = 270°
𝑅𝑋 0 ∙ 𝑡𝑜𝑛

𝑀𝑋 = 𝑃𝑖 𝑋 ∙ 𝑌𝑖 = 𝑃1 𝑋 ∙ 𝑌1 + 𝑃2 𝑋 ∙ 𝑌2 + 𝑃3 𝑋 ∙ 𝑌3
𝑀𝑋 = 3 ∙ 𝑡𝑜𝑛 ∙ 3 ∙ 𝑚 + −1 ∙ 𝑡𝑜𝑛 ∙ 2 ∙ 𝑚 + −2 ∙ 𝑡𝑜𝑛 ∙ 1 ∙ 𝑚 = 5 ∙ 𝑡𝑜𝑛 ∙ 𝑚
𝑀𝑌 = − 𝑃𝑖 𝑌 ∙ 𝑋𝑖 = −𝑃1 𝑌 ∙ 𝑋1 − 𝑃2 𝑌 ∙ 𝑋2 − 𝑃3 𝑌 ∙ 𝑋3
𝑀𝑌 = − −1 ∙ 𝑡𝑜𝑛 ∙ −2 ∙ 𝑚 − −2 ∙ 𝑡𝑜𝑛 ∙ 0 ∙ 𝑚 − −1 ∙ 𝑡𝑜𝑛 ∙ 3 ∙ 𝑚 = 1 ∙ 𝑡𝑜𝑛 ∙ 𝑚

𝑀𝑅 = 𝑀𝑋 + 𝑀𝑌 = 6 ∙ 𝑡𝑜𝑛 ∙ 𝑚
 Sistema de Fuerzas no Concurrentes
Método Analítico
𝑅 −4∙𝑡𝑜𝑛
𝑅𝑒𝑐𝑡𝑎 𝑅 𝑒𝑛 0,0 𝑚 = 𝑅𝑌 = =∞ 𝑋=𝑘
𝑋 0∙𝑡𝑜𝑛

𝑀𝑅 = 𝑅 ∙ 𝑑𝑅 = 6 ∙ 𝑡𝑜𝑛 ∙ 𝑚

𝑀𝑅 2
6 ∙ 𝑡𝑜𝑛 ∙ 𝑚 3 3
𝑑𝑅 = = −𝑘 = = ∙ 𝑚 = 1,5 ∙ 𝑚 𝑘 =
𝑅 4 ∙ 𝑡𝑜𝑛 2 2

P1 3
𝑅𝑒𝑐𝑡𝑎 𝑅
2
3 𝑅𝑋 = 0 ∙ 𝑡𝑜𝑛 R
𝑋= P2 1 P3
2 𝑅𝑌 = −4 ∙ 𝑡𝑜𝑛
0
-2 -1 1 2 3
Sistema de Fuerzas no Concurrentes
Y (m)
9
Método Analítico
8

7
P2 P4
6

4 P1

3
P3
2

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 X (m)

𝑃1 = 5 ∙ 𝑡𝑜𝑛 ≅ 2,2361 ∙ 𝑡𝑜𝑛 𝑃1 𝑋 = −1 ∙ 𝑡𝑜𝑛 𝑃1 𝑌 = 2 ∙ 𝑡𝑜𝑛

𝑃2 = 2 ∙ 𝑡𝑜𝑛 𝑃2 𝑋 = 0 ∙ 𝑡𝑜𝑛 𝑃2 𝑌 = 2 ∙ 𝑡𝑜𝑛
𝑃3 = 2 ∙ 𝑡𝑜𝑛 𝑃3 𝑋 = 2 ∙ 𝑡𝑜𝑛 𝑃3 𝑌 = 0 ∙ 𝑡𝑜𝑛
𝑃4 = 5 ∙ 𝑡𝑜𝑛 ≅ 2,2361 ∙ 𝑡𝑜𝑛 𝑃4 𝑋 = −2 ∙ 𝑡𝑜𝑛 𝑃4 𝑌 = −1 ∙ 𝑡𝑜𝑛
 Sistema de Fuerzas no Concurrentes
Método Analítico

𝑅𝑋 = 𝑃𝑖 𝑋 = −1 ∙ 𝑡𝑜𝑛 + 0 ∙ 𝑡𝑜𝑛 + 2 ∙ 𝑡𝑜𝑛 + −2 ∙ 𝑡𝑜𝑛 = −1 ∙ 𝑡𝑜𝑛

𝑅𝑌 = 𝑃𝑖 𝑌 = 2 ∙ 𝑡𝑜𝑛 + 2 ∙ 𝑡𝑜𝑛 + 0 ∙ 𝑡𝑜𝑛 + −1 ∙ 𝑡𝑜𝑛 = 3 ∙ 𝑡𝑜𝑛

𝑅 = 𝑅𝑋 2 + 𝑅𝑌 2 = −1 ∙ 𝑡𝑜𝑛 2 + 3 ∙ 𝑡𝑜𝑛 2 = 10 ∙ 𝑡𝑜𝑛

𝑅𝑌 3 ∙ 𝑡𝑜𝑛
𝛼𝑅 = tan−1 = tan−1 ≅ 𝜋 − 1,249 ∙ 𝑟𝑎𝑑 ≅ 108°26′ 05,82´´
𝑅𝑋 −1 ∙ 𝑡𝑜𝑛

𝑀𝑋 = 𝑃𝑖 𝑋 ∙ 𝑌𝑖 = −13 ∙ 𝑡𝑜𝑛 ∙ 𝑚
𝑀𝑋 = −1 ∙ 𝑡𝑜𝑛 ∙ 3 ∙ 𝑚 + 0 ∙ 𝑡𝑜𝑛 ∙ 6 ∙ 𝑚 + 2 ∙ 𝑡𝑜𝑛 ∙ 2 ∙ 𝑚 + −2 ∙ 𝑡𝑜𝑛 ∙ 7 ∙ 𝑚
𝑀𝑌 = − 𝑃𝑖 𝑌 ∙ 𝑋𝑖 = −2 ∙ 𝑡𝑜𝑛 ∙ 𝑚
𝑀𝑌 = −2 ∙ 𝑡𝑜𝑛 ∙ 3 ∙ 𝑚 − 2 ∙ 𝑡𝑜𝑛 ∙ 5 ∙ 𝑚 − 0 ∙ 𝑡𝑜𝑛 ∙ 10 ∙ 𝑚 − −1 ∙ 𝑡𝑜𝑛 ∙ 14 ∙ 𝑚

𝑀𝑅 = 𝑀𝑋 + 𝑀𝑌 = −15 ∙ 𝑡𝑜𝑛 ∙ 𝑚
 Sistema de Fuerzas no Concurrentes
Método Analítico
𝑅 3∙𝑡𝑜𝑛
𝑅𝑒𝑐𝑡𝑎 𝑅 𝑒𝑛 0,0 𝑚 = 𝑅𝑌 = −1∙𝑡𝑜𝑛 = −3 𝑌 = −3 ∙ 𝑋
𝑋
1
⊥ 𝑅𝑒𝑐𝑡𝑎 𝑅 𝑌 =3∙𝑋

𝑀𝑅 = 𝑅 ∙ 𝑑𝑅 = −15 ∙ 𝑡𝑜𝑛 ∙ 𝑚
2
𝑀𝑅 1 −15 ∙ 𝑡𝑜𝑛 ∙ 𝑚 3
𝑑𝑅 = = −𝑋 2 + ∙𝑋 = = − ∙ 10 ∙ 𝑚 ≅ 4,7434 ∙ 𝑚
𝑅 3 10 ∙ 𝑡𝑜𝑛 2
2
2
𝑋2 3 45 9
𝑋 + = − ∙ 10 ∙ 𝑚 = ∙ 𝑚2 𝑋 = ∙ 𝑚 = 4,5 ∙ 𝑚
9 2 2 2
Y (m)
9

𝑅𝑒𝑐𝑡𝑎 𝑅 𝑌 = −3 ∙ 𝑋 + 𝑏 8

1 9 3
𝑌 =3∙𝑋
P2
𝑒𝑛 𝑋 = 𝑌= 6 P4

2 2 5
R

3 9
= −3 ∙ 2 + 𝑏 𝑏 = 15 4 P1

2 3
P3
𝑅𝑋 = −1 ∙ 𝑡𝑜𝑛
2

𝑌 = −3 ∙ 𝑋 + 15 1

𝑅𝑌 = 3 ∙ 𝑡𝑜𝑛 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 X (m)