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Contenidos
• Definición de la transformada de Laplace
• Transformadas inversas y transformadas de
derivadas
• Propiedades operacionales
• Propiedades operacionales adicionales
• Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales
4.1 Definición de la Transformada de
Laplace
• Definición básica
Si f(t) está
definida para bt 0, entonces
0 K ( s, t ) f (t )dt lim K ( s, t ) f (t )dt
b
0
(1)
EDFINICIÓN 4.1
Transformada de Laplace
Si f(t) está definida para t 0, entonces
st
L { f (t )} e f (t ) dt (2)
0
es la Transformada de Laplace de f.
Ejemplo 1
Evaluar L{1}
Solución:
Aquí tenemos en cuenta que los límites de
integración son 0 y .
De la definición
st b st
L (1) e (1)dt lim e dt
0 b 0
st b
e e sb 1 1
lim lim
b s b s s
0
Como e-st 0 cuando t , para s > 0.
Ejemplo 2
Evaluar L{t}
Solución te st
1 st
L {t} e dt
s 0
s 0
1 11 1
L{1} 2
s ss s
Ejemplo 3
Evaluar L{e-3t}
Solución
st 3t ( s 3) t
L {e } e e d t e
3t
dt
0 0
( s 3) t
e
s3 0
1
, s 3
s3
Ejemplo 4
Evaluar L{sin 2t}
Solución
st
L {sin2t} e sin 2t dt
0
st
e sin 2t 2 st
e cos 2t dt
s 0
s 0
2 st
e cos 2t dt , s 0
s 0
Ejemplo 4 (2)
lim e st cos 2t 0 , s 0 Transformada de Laplace
t
de sin 2t
↓
st
2 e cos 2t 2 st
e sin 2t dt
s s s 0
0
2 4
2 2 L{sin 2t}
s s
2
L {sin 2t} 2 ,s0
s 4
T.L. is Linear
• Podemos comprobar fácilmente que
L { f (t ) g (t )}
L { f (t )} L {g (t )}
(3)
F ( s) G ( s)
TEOREMA 4.1
Transformadas de algunas
Funciones básicas
(a) 1
L {1}
s
n! 1
(b)
L {t } n1 , n 1, 2, 3,
n (c) L {e }
at
s sa
k s
(d) L {sin kt} 2 (e) L {cos kt} 2
s k2 s k 2
s
k L {cosh kt} 2
(f) L{sinh k t ) 2 (g)
s k2
s k2
TEOREMA 4.2
Condiciones Suficientes
para la Existencia
Si f(t) una función continua por partes en [0, ) y de
orden exponencial c, entonces existe L{f(t)} para s > c.
Ejemplo 5
Hallar L{f(t)} para
0 , 0 t 3
f (t )
2 , t 3
Solución
3
L{ f (t )} e 0dt e 2dt
st st
0 3
st 3 s
2e 2e
3 ,s 0
s s
4.2 Transformadas inversas y Transformadas de
derivadas
TEOREMA 4.3
Algunas transformadas inversas
11
(a) 1 L
s
1
1
t L n1 , n 1, 2, 3,
1
n!
(b)
n
(c) e L
at
s s a
1
k 1 s
(d) sin kt L 2 2 (e) cos kt L 2 2
s k s k
1
k 1s
(f) sinh kt L 2 2
(g) cosh kt L 2 2
s k s k
Ejemplo 1
Hallar las transformadas inversas de
1
1 1 1
(a) L 5 (b) L 2
s s 7
Solución
(a) L 1 15 1 L 1 45! 1 t 4
s 4! s 24
(b) 1 1 1 7 1
1
L 2 L 2 sin 7t
s 7 7 s 7 7
L -1 también es lineal
• Podemso comprobar fácilmente que
L 1{F ( s ) G ( s )}
L 1{F ( s )} L 1{G ( s )} (1)
Ejemplo 2
1 2 s
6
Hallar L 2
s 4
Solución
1 2 s
6 1 2 s 6
L 2 L 2 2
s 4 s 4 s 4
1 s 6 1 2 (2)
2 L 2 L 2
s 4 2 s 4
2 cos 2t 3sin 2t
Ejemplo 3
1 s 2
6s 9
Hallar L
( s 1)( s 2)( s 4)
Solución
Usando fracciones parciales
s 2 6s 9 A B C
( s 1)(s 2)( s 4) s 1 s 2 s 4
Luego
s 6s 9
2
(3)
A( s 2)( s 4) B( s 1)( s 4) C ( s 1)( s 2)
Si ponemos s = 1, 2, −4, entonces
Ejemplo 3 (2)
A 16/5, B 25/6, c 1/30 (4)
Así
1 s 2
6s 9
L
( s 1)( s 2)( s 4)
16 1 1 25 1 1 1 1 1
L L L
5 s 1 6 s 2 30 s 4
16 t 25 2t 1 4t
e e e (5)
5 6 30
Transformadas de Derivadas
• L { f (t )}
st st
e f (t )dt e st
f (t ) s e f (t )dt
0 0 0
f (0) sL { f (t )}
L { f (t )} sF ( s ) f ( 0) (6)
• L { f (t )}
st st
e f (t )dt e st
f (t ) s e f (t )dt
0 0 0
f (0) sL { f (t )}
s[ sF ( s) f (0)] f (0)
L { f (t )} s 2 F ( s ) sf (0) f (0) (7)
L { f (t )} s 3 F ( s ) s 2 f (0) sf (0) f (0) (8)
TEOREMA 4.4
Transformada de una derivada
Si f , f ' , , f ( n1) son continuas en [0, ) y son de
orden exponencial y si f(n)(t) es continua por partes en
[0, ), entonces
L { f ( n ) (t )}
s n F ( s ) s n1 f (0) s n2 f (0) f ( n1) (0)
donde F ( s) L { f (t )}.
Solución de EDO lineales
dny d n1 y
• an dt n an1 dt n1 a0 y g (t )
y (0) y0 , y(0) y1 , y ( n1) (0) yn1
Luego
d n y d n1 y
an L n an1L n1 a0 L { y} L {g (t )}
dt dt (9)
an [ s nY ( s) s n1 y (0) y ( n1) (0)]
an1[ s n1Y ( s ) s n2 y (0) y ( n2) (0)]
a0Y ( s ) (10)
G(s)
Tenemos P( s)Y ( s) Q( s) G( s)
Q( s ) G ( s )
Y ( s) (11)
P( s) P( s)
donde P( s) an s n an1s n1 a0
Find unknown Transformed DE
y (t ) that satisfies Apply Laplace becomes an
a DE and Initial transform L algebraic equation
condition In Y (s )
6s 50 A(s 4) ( Bs C )(s 3)
2 2
1 16 t 25 2t 1 4t
Así y (t ) L {Y ( s )} e e e
5 6 30
4.3 Propiedades operacionales
TEOREMA 4.5
Comportamiento de F(s) cuando s →
Si f continua por partes en [0, ) y de
orden exponencial, entonces lims L{f} = 0.
Demostración
st
L {f} e | f (t ) | dt
0
st ct e ( s c ) t
M e e dt M
sc
0 0
M
s 0
sc
TEOREMA 4.6
Primer teorema de traslación
Si L{f} = F(s) y a cualquier número real, entonces
L{eatf(t)} = F(s – a), Fig 4.10.
Demostración
L{eatf(t)} = e-steatf(t)dt
= e-(s-a)tf(t)dt = F(s – a)
L {e at f (t )} L{ f (t )}s s a
Fig 4.10
Ejemplo 1
Hallar las T.L. de
(a) L {e5t t 3} (b) L {e2t cos 4t}
Solución
3! 6
(a) L {e t } L {t }ss5
5t 3 3
4
s ss 5 ( s 5) 4
(b) L {e2t cos 4t} L {cos 4t}ss( 2)
s s2
2
s 16 ss 2 ( s 2) 2 16
Forma inversa del Teorema 4.6
• L 1{F ( s a)} L 1{F ( s) ssa } eat f (t ) (1)
1
2s 5 1 1 1 1
L 2
2L 11L 2
(3)
( s 3) s 3 ( s 3)
De (3), tenemos
1
2s 5
L 2
2e 3t
11e 3t
t (4)
( s 3)
Ejemplo 2 (3)
s / 2 5/3 s / 2 5/3
(b)
s 4s 6 ( s 2) 2 2
2
(5)
s / 2 5/3
1
L 2
s 4s 6
1 1 s 2 2 1 1
L L
( s 2) 2 3 ( s 2) 2
2 2
2
1 1 s 2 1 2
L 2 L 2 (6)
2 s 2 s s 2 3 2 s 2 s s 2
1 2t 2 2t
e cos 2t e sin 2t (7)
2 3
Ejemplo 3
Resolver y"6 y'9 y t e , y(0) 2 , y ' (0) 6
2 3t
Solución
2
s Y ( s) sy(0) y(0) 6[ sY ( s) y(0)] 9Y ( s)
2
( s 3)3
2
( s 6s 9)Y ( s) 2s 5
2
( s 3)3
2
( s 3) Y ( s) 2s 5
2
( s 3)3
2s 5 2
Y (s)
( s 3) ( s 3)5
2
Ejemplo 3 (2)
2 11 2
Y ( s)
y (t ) s 3 ( s 3) ( s 3)5
2
1
1 1 1 2 1 4!
2L 11L 2
L 5
(8)
s 3 ( s 3) 4! ( s 3)
1 1 1 4! 4 3t
te , L 5 t e
3t
L 2
s ss 3 s ss 3
1 4 3t
y (t ) 2e 11te t e
3t 3t
12
Ejemplo 4
Resolver y"4 y'6 y 1 et , y(0) 0 , y' (0) 0
Solución
1 1
s Y ( s) sy(0) y(0) 4[ sY ( s) y (0)] 6Y ( s)
2
s s 1
2s 1
( s 4s 6)Y ( s)
2
s ( s 1)
2s 1
Y (s)
s ( s 1)( s 2 4s 6)
1/ 6 1/ 3 s / 2 5 / 3
Y ( s) 2
s s 1 s 4s 6
Ejemplo 4 (2)
1 11 1 1 1
Y (s) L L
6 s 3 s 1
1 1 s 2 2 1 2
L L
( s 2) 2 3 2 ( s 2) 2
2 2
2
1 1 t 1 2t 2 2t
e e cos 2t e sin 2t
6 3 2 3