See discussions, stats, and author profiles for this publication at: https://www.researchgate.

net/publication/319086437

NUMERICAL ANALYSIS OF SINGLE GIRDER SUSPENSION OVERHEAD

CRANE/NUMERIČKA ANALIZA VISEĆE JEDNOGREDNE MOSNE DIZALICE

Conference Paper · December 2016

CITATIONS READS

0 288

3 authors:

Amna Bajtarević Fuad Hadžikadunić

University of Zenica University of Zenica
3 PUBLICATIONS   0 CITATIONS    46 PUBLICATIONS   19 CITATIONS   

SEE PROFILE SEE PROFILE

Nedeljko Vukojevic
University of Zenica
44 PUBLICATIONS   19 CITATIONS   

SEE PROFILE

Some of the authors of this publication are also working on these related projects:

Co-processing of municipal waste as alternative fuel in the cement industry View project

All content following this page was uploaded by Fuad Hadžikadunić on 12 August 2017.

The user has requested enhancement of the downloaded file.

_____________________________________________________________________________

NUMERIČKA ANALIZA VISEĆE JEDNOGREDNE MOSNE DIZALICE

Amna Bajtarević1, Fuad Hadžikadunić2, Nedeljko Vukojević3

Rezime: Predmet užeg posmatranja u ovom radu jeste primjena numeričke analize na
modelu jednogredne viseće mosne dizalice sa opterećenjima koja se javljaju pri radu u
realnim industrijskim uslovima. Tokom izrade realnog projekta korišten je analitički i
numerički proračun, a predmet ovog rada jeste samo naponsko-deformaciona analiza
numeričkim putem. Uz upotrebu savremenih software–a, metodom konačnih
elemenata, utvrđena su najveća naprezanja dizalice za najnepovoljniji slučaj, tj. kada
se vozno vitlo nalazi na sredini glavnog nosača.

Ključne riječi: metoda konačnih elemenata, mosna dizalica, naponsko – deformaciona

analiza

NUMERICAL ANALYSIS OF SINGLE GIRDER SUSPENSION OVERHEAD CRANE

Abstract: Focus of this paper is the application of the numerical analysis of the single
girder suspension overhead crane with loads which appear during operation at real
industrial conditions. During designing of the real project, analytical and numerical
calculation is used, but main part of this paper is numerical stress – strain analysis. By
using of modern softwares, by finite element method, the biggest strains are definited
for the worst case, i.e. when driving winch is on the center of the main girder.

Key words: finite element method, overhead crane, stress – strain analysis

1 UVOD
Dizalice su grupa najšire primjenjenih sredstava u rukovanju materijalima i
historijski su prisutna veoma dugo. Spektar rješenja različitih konstrukcija dizalica u
praksi je veoma širok. Prema tome, izbor tipa dizalice je usaglašen sa procesom koji
uslužuje. Mosne dizalice su u velikoj mjeri primjenjene u industrijskom, pretežno
procesnom transportu, ali i drugim djelatnostima [1].

1Asist. Amna Bajtarević, dipl. inž., Zenica, Univerzitet u Zenici, Mašinski fakultet Zenica, BiH,
amna_bajtarevic@hotmail.com (CA)
2 Doc.dr.sc. Fuad Hadžikadunić, Zenica, Univerzitet u Zenici, Mašinski fakultet Zenica, BiH,

hfuad@mf.unze.ba
3 V.prof.dr.sc. Nedeljko Vukojević, Zenica, Univerzitet u Zenici, Mašinski fakultet Zenica, BiH,

vukojevicn@mf.unze.ba
191
Amna Bajtarević, Fuad Hadžikadunić, Nedeljko Vukojević

Pri analizi opterećenja dizalice, potrebno je analitičkim proračunom utvrditi da li

usvojeni poprečni presjek može da podnese povećana spoljašnja opterećenja. S tim u
vezi analiziraju se konkretni slučajevi položaja voznog vitla sa teretom. Deformacija
glavnog nosača se u radu posmatra numerički u cilju dokazivanja da djelovanje
spoljašnjih opterećenja ne izaziva prekoračenje dozvoljenog ugiba. Također, vrše se i
druge provjere kao što je provjera pojasnih limova uzdužnog nosača u cilju osiguranja
od pojave lokalnog savijanja pri nailasku točkova voznog vitla preko šine.
Numerička analiza složenih konstrukcija predstavlja veoma koristan alat za
razne oblike proračuna i provjere konstrukcijskih rješenja, prije svega za analizu
deformacija i napona. Analizom numeričkih i analitičkih rezultata, između ostalog,
može se doći do zaključka da li su rezultati numeričkih analiza u velikom procentu
saglasni sa rezultatima analitičkog proračuna, [2,3].
Sa aspekta istraživanja novijeg datuma još uvijek su određena numerička i
druga istraživanja usmjerena ka optimizaciji konstrukcije u smislu zadovoljavajuće
krutosti i čvrstoće, a smanjene sopstvene težine, [4,5]. Također, istraživanja su
usmjerena i na kvantitativu i kvalitativnu analizu naponsko-deformacionog stanja
konstrukcije rješenja dizalice uz uvažavanje kriterija stabilnosti, [6,7]. Stoga,
optimizacija postojećih i novih rješenja dizalica sa aspekta kriterija: čvrstoće, krutosti,
deformacija, napona, mase, ekonomskih parametara, funkcionalnosti, dinamičkih
ponašanja, itd., predstavlja još uvijek predmet istraživanja mnogih autora.

2 OSNOVNI PODACI ANALIZIRANOG RJEŠENJA

Konstrukcija dizalice se sastoji od jednogrednog mosta i dva poprečna nosača
mosta, koji se preko točkova oslanjaju na šinsku stazu koja služi za kretanje dizalice.
Jednogredni most (glavni uzdužni nosač) se sastoji od tankostijenog I profila. Donja
unutrašnja površina ovog nosača je predviđena za kretanje voznih kolica. Nosači
mosta (poprečni nosači) su izvedeni kao kutijasti profili i izrađeni su od valjanih
standardnih čeličnih limova postupkom zavarivanja. Kolica s vitlom služe za
ostvarivanje poprečnog kretanja u odnosu na kretanje dizalice, te za dizanje –
spuštanje tereta preko sistema podizanja koji se nalazi na konstrukciji voznog vitla.
Osnovni tehnički podaci dizalice su dati u tabeli 1, [8].

Tabela 1. Osnovni tehnički podaci za viseću jednogrednu dizalicu

R.br. Tehničko-tehnološke veličine / Naziv Vrijednost - osobina
Viseća jednogredna električna mosna
1. Tip
dizalica
2. Pogonska klasa II
3. Nosivost 32 [kN]
4. Raspon točkova dizalice 3000 [mm]
5. Pogon dizanja Elektromotor-bubanj
6. Brzina dizanja 2/8 [m/min]
7. Visina dizanja 7,64 [m]
8. Pogon dizalice Motor -reduktor
9. Brzina dizalice 6,3 [m/min]
10. Pogon voznog vitla Motor - reduktor
11. Brzina voznog vitla 10 [m/min]
12. Težina voznog vitla 4,95 [kN]
13. Pomoćno nosivo sredstvo Jednokraka kuka
14. Profil kranske staze INP 360
15. Max. sila po točku 6,2 [kN]
16. Lijevo odstojanje kuke od ose staze 315 [mm]
17. Desno odstojanje kuke od ose staze 435 [mm]

192
Numerička analiza viseće jednogredne mosne dizalice 32kNx3m

3 DIO ANALITIČKOG PRORAČUNA VISEĆE JEDNOGREDNE MOSNE

DIZALICE
Radi ostvarivanja poređenja rezultata koji se dobiju numeričkom analizom i
analitičkim proračunom, u nastavku je dat prikaz dijela proračuna karakterističnih
veličina.

3.1 Proračun maksimalnog normalnog naprezanja na sredini glavnog nosača

Na osnovu proračuna geometrijskih veličina, usvojen je profil glavnog

uzdužnog nosača, I 240. Vrijednosti karakterističnih veličina koje određuju glavni nosač
su date u tabeli 2.

Tabela 2. Geometrijske karakteristike glavnog nosača

Naziv Vrijednost
Visina profila h = 240 [mm]
Širina profila b = 106 [mm]
Debljina vertikalnog lima d = 8,7 [mm]
Površina poprečnog presjeka A = 46,1 [cm2]
Težina profila q = 362 [N/m]
Moment inercije za x-osu Ix = 4250 [cm 4]
Otporni moment za x-osu W x = 354 [cm3]
Poluprečnik inercije za x-osu ix = 9,59 [cm]
Moment inercije za y-osu Iy =221 [cm4]
Otporni moment za y-osu W y = 41,7 [cm3]
Poluprečnik inercije za y-osu iy = 2,20 [mm]

Daljim proračunom, korištenjem odgovarajućih obrazaca [2], određene su

vrijednosti maksimalnih momenata savijanja od tereta, voznog vitla i težine glavnog
nosača. Rezultati proračuna su prikazani tabelarno u nastavku:

Tabela 3. Rezultati proračuna opterećenja glavnog nosača

Veličina Vrijednost
Maksimalni moment savijanja od tereta Mter = 24000 [Nm]
Maksimalni moment savijanja od težine
Mvit = 3713 [Nm]
voznog vitla
Maksimalni moment savijanja od vlastite
Mnos = 687 [Nm]
težine glavnog nosača
Moment savijanja u horizontalnoj ravni
Ma = 290 [Nm]
od inercijalnih sila
Moment savianja od vertikalnih
Mx = 33600 [Nm]
opterećenja
Moment savijanja od horizontalnih
My = 305 [Nm]
opterećenja

Prema tome, na osnovu podataka iz tabela 2 i 3, maksimalno normalno

naprezanje na sredini glavnog nosača analitički se određuje:

193
Amna Bajtarević, Fuad Hadžikadunić, Nedeljko Vukojević

Mx My
  ... (1)
Wx Wy

33600  103 305  103

   102,23 N / mm 2  ... (2)
3 3  
354  10 41,7  10

3.2 Proračun ugiba uzdužnog nosača

Ugib uzdužnog nosača se javlja kao posljedica izduženja i/ili sabijanja
materijala. Lokalna deformacija usljed opterećenja je zapravo premala da bi se mogla
vidjeti golim okom, ali je kumulativni efekat vidljiv kao ugib konstrukcije. Koristeći
podatke iz tabela 1 i 2, ugib nosača na sredini mosta se može analitički odrediti preko
obrasca:

(Q  G v )  L3 5  qH  L3
f   ... (3)
48  E  I x 384  E  I x

(32000  4950)  30003 5  427  30003

f   2,35 mm  ... (4)
48  210000  4250  10 4 384  210000  4250  10 4

4 NUMERIČKI PRORAČUN VISEĆE JEDNOGREDNE MOSNE DIZALICE

U cilju analize naponsko-deformacionih stanja viseće jednogredne mosne
dizalice izvršena je numerička simulacija sa nazivnim opterećenjem. Simulirano je
opterećenje na savijanje postavljanjem nazivnog opterećenja od voznog vitla i pogona
dizalice u najnepovoljniji položaj tj. na sredini raspona dizalice. Analiza se izvodi za
varijantu opterećenja sa četiri ravnomjerno raspoređene sile na mjestima oslanjanja
točkova voznog vitla na sredini dizalice.
Ova varijanta odgovara stvarnom stanju (oslanjanje vitla na četiri točka), i
maksimalna naprezanja se porede sa maksimalnim uporednim naponima na donjem
pojasu nastalim usljed lokalnog savijanja. Ova analiza ima za cilj da se provjeri
postojanje potencijalno kritičnih mjesta izazvanih naglim prelazima, pojava prevelike
koncentracije napona, kao i da se provjere uporedni naponi sa rezultatima analitičkog
proračuna.
Provjera ugiba na sredini nosača vrši se statičkom silom intenziteta 43836 [N]
(korisni teret i vozno vitlo) i sopstvenom težinom dizalice. Razvijeni model dizalice
predstavlja rješenje kontinuiranih nosača bez parcijalnih segmenata, sa veznim
pločama i pomoćnim rebrima, sa točkovima i ostalim konstrukcionim elementima.
Analiza ovakvog prijedloga modela dizalice treba da pokaže zadovoljenje
aspekta čvrstoće osnovne nosive konstrukcije dizalice koja je izložena uticaju
maksimalnog opterećenja od tereta koji dizalica nosi u toku rada za najnepovoljnije
slučajeve, te zadovoljenje uslova krutosti u vezi sa funkcionalnim zahtjevima za
posmatranu konstrukciju sa svim njenim funkcionalnim elementima pogona kretanja
dizalice i pogona dizanja, [3,9]. Na slici 1 dat je 3D prikaz posmatrane dizalice. Glavni
nosač (1) konstruktivnog rješenja dizalice je izveden kao profil I 240. U tabeli 2 su
predstavljene osnovne geometrijske veličine istog. Kretanje dizalice po dužini hale se
ostvaruje preko bočnih nosača (2) koji se preko točkova (4,5,6,7) oslanjaju na šine.

194
Numerička analiza viseće jednogredne mosne dizalice 32kNx3m

Pomoću kolica sa voznim vitlom (3) ostvaruje se poprečno kretanje u odnosu na

kretanje dizalice, te manipulisanje teretom (podizanje i spuštanje tereta).

5
6

Slika 1. 3D model viseće jednogredne mosne dizalice

1 – Uzdužni nosač, 2 – Poprečni nosači, 3 – Vozno vitlo, 4,6 – Slobodni točak,
5,7 – Pogonski točak
Na slici 2 prikazano je uneseno opterećenje dizalice u vidu četiri ravnomjerno
raspoređene sile na sredini glavnog nosača. Mjerodavna vertikalna sila je intenziteta
43838 [N] raspoređena na četiri ravnomjerne sile.

Slika 2. Jednogredna dizalica sa četiri ravnomjerne sile na sredini nosača

Na slici 3. je prikazan raspored i intenzitet uporednog napona izračunatog po
Von Misses-ovoj hipotezi. Vrijednost maksimalnog uporednog napona na sredini
nosača za prvu varijantu opterećenja ima vrijednost 88,8 [N/mm2], što se najbolje vidi
na slici 4. gdje je dat pogled na glavni nosač sa gornje strane.

195
Amna Bajtarević, Fuad Hadžikadunić, Nedeljko Vukojević

Slika 3. 3D model – mreža konačnih elemenata

Slika 4. Uporedni napon na sredini nosača 88,8 [N/mm2]

Prema gore navedenim pokazateljima, maksimalni napon od 111 [N/mm2] se
pojavljuje na mjestu djelovanja četiri vertikalne sile ukupnog intenziteta 43838 [N] koja
odgovara proračunskom opterećenju, a pojavljuje se na donjem pojasu gdje je prisutno
i lokalno savijanje, slika 5.

196
Numerička analiza viseće jednogredne mosne dizalice 32kNx3m

Pod uticajem opterećenja, javlja se deformacija na sredini glavnog nosača

dizalice. Maksimalni izračunati ugib na sredini nosača analitički iznosi 2,35 [mm], dok
je maksimalna deformacija na sredini nosača od 5,83 [mm] dobijena numeričkom
simulacijom.

Slika 5. Pogled na deformaciju uzdužnog nosača dizalice

Rezultati izračunatog maksimalnog uporednog napona na sredini raspona
glavnog nosača neznatno odstupaju. Analitički izračunati maksimalni napon na
savijanje na sredini raspona iznosi 102,23 [N/mm2], dok je maksimalni uporedni napon
dobijen metodom konačnih elementa 111 [N/mm2]. Svi uporedni naponi su znatno
manji od dopuštenog koji za ovu vrstu dizalične konstrukcije izrađenu od R St 37-2 i za
slučaj opterećenja iznosi 160 [N/mm2].

5 ZAKLJUČAK
U predstavljenom konkretnom primjeru određivanja naponsko-deformacionog
ponašanja jednogredne mosne dizalice potrebno je naglasiti da je cjelokupan projekat
podrazumijevao analitički i numerički pristup. U ovom radu je izvršena numerička
analiza primjenom metode konačnih elemenata, pri čemu se utvrdilo da rezultati
analitičkog proračuna dobro prate rezultate numeričke analize. S tim u vezi, analizirana
su i vertikalna i horizontalna opterećenja.
Odstupanja uporednih napona su posljedica različitog pristupa provjeri.
Analitičkim putem je ukupni napon na sredini dobijen kao napon savijanja izazvan
djelovanjem nazivnog opterećenja i vlastite težine dizalice, pri čemu opterećenje
djeluje kao koncentrisana sila na sredini nosača. Kod numeričkog modela, uporedni
napon predstavlja sumu svih naprezanja koja se javljaju na sredini glavnog nosača, a
tu spadaju i normalni i tangencijalni naponi kao i naponi usljed lokalnog savijanja i
pritiskivanja u zoni djelovanja nazivnog opterećenja.
S obzirom da su vrijednosti ugiba i uporednih napona ispod dopuštenih
granica, može se konstatovati da viseća jednogredna mosna dizalica raspona 3,0 [m]
za projektovano nazivno opterećenje od 32 [kN] u potpunosti zadovoljava.
Potrebno je naglasiti da je u provedenom proračunu obuhvaćen cjelokupni
konstrukcioni aspekt same dizalice.
197
Amna Bajtarević, Fuad Hadžikadunić, Nedeljko Vukojević

LITERATURA
[1] Olević, S. (2000). Transportna sredstva, Mašinski fakultet, Zenica.
[2] Ostrić, D. (1998). Dinamika mosnih dizalica, Mašinski fakultet, Beograd.
[3] Ostrić, D., Tošić, S. (2005). Dizalice, Mašinski fakultet, Centar za mehanizaciju,
Beograd
[4] Faluyi, F.; Arum, C. (2012). Design Optimization of Plate Girder Using Generalized
Reduced Gradient and Constrained Artificial Bee Colony Algorithms, International
Journal of Emerging Technology and Advanced Engineering,
[5] Faluyi, F.; Arum, C. (2012). Design Optimization of Plate Girder Using Generalized
Reduced Gradient and Constrained Artificial Bee Colony Algorithms, International
Journal of Emerging Technology and Advanced Engineering,
[6] Sankar, A.; Vijayan, D.; Ashraf, I. (2015). Reducing the structural mass of a real-
world double girder overhead crane, International Journal of Advances in
Engineering & Technology,
[7] Pinca, C. B.; Tirian, G. O.; Josan, A.; Chete, G. (2010). Quantitative and qualitative
study on the state of stresses and strains of the strength structure of a crane
bridge, WSEAS TRANSACTIONS on APPLIED and THEORETICAL MECHANICS,
[8] Bajtarević, A. (2015). Izrada idejnog rješenja viseće jednogredne mosne dizalice
32kNx3m, Diplomski rad, Mašinski fakultet, Zenica.
[9] Vukojević, D. (1998). Teorija elastičnosti sa eksperimentalnim metodama, Mašinski
fakultet, Zenica.

198

View publication stats