Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
ELECTRÓNICA
Protocolos de Comunicación
Bus de comunicación industrial As-Interface
Contenido
1 Índice .......................................................................................................................... 2
2 Introducción ................................................................................................................ 4
3 Historia de comunicación industrial AS-i. ................................................................... 5
4 Características sistema AS-i ...................................................................................... 6
4.1 AS-Interface (AS-i) ............................................................................................... 6
4.2 Variedad de conexiones ....................................................................................... 6
4.3 Tensión y transmisión de datos a través de un cable ........................................... 6
4.4 AS-i en la pirámide de automatización ................................................................. 7
4.5 Tabla de caracteristicas del bus AS-i ................................................................... 7
5 Versiones de AS-i ....................................................................................................... 9
5.1.1 Ampliaciones más importantes de la versión 2.1 ........................................... 9
5.1.2 Ampliaciones más importantes de la versión 3.0 ........................................... 9
6 Tipos de conectores utilizados ................................................................................. 10
6.1 Estructura básica del sistema AS-i ..................................................................... 10
7 Tipo de cable utilizado .............................................................................................. 11
7.1 Cable AS-i .......................................................................................................... 11
7.1.1 Cable de perfil AS-i para servicio de campo ................................................ 11
7.1.2 Cable de perfil AS-i para uso en el armario de distribución ......................... 11
7.1.3 Utilización de otros cables bifilares .............................................................. 12
7.2 Cables de perfil AS-i EPDM, TPM, PUR ............................................................ 12
7.2.1 EPDM – goma.............................................................................................. 12
7.2.2 TPE - compuesto de PVC especial .............................................................. 12
7.2.3 PUR – poliuretano........................................................................................ 12
7.3 Otros Cables Auxiliares utilizables en AS-i......................................................... 12
7.3.1 Cable Negro ................................................................................................. 12
7.3.2 Cable Rojo ................................................................................................... 13
7.3.3 Cable Amarillo Resistente ............................................................................ 13
7.3.4 Cable Redondo ............................................................................................ 13
7.3.5 Cable Redondo Apantallado ........................................................................ 13
7.4 Extensión del cable ............................................................................................ 13
7.4.1 Terminación del bus..................................................................................... 14
7.4.2 Repetidores.................................................................................................. 14
7.4.3 Maestros dobles........................................................................................... 14
7.5 Comparativa de las diversas extensiones de cable ............................................ 14
7.6 Ejemplos de conexiones del cableado ............................................................... 15
7.6.1 Ejemplo AS-i 1: Extensión de cable con repetidor ....................................... 15
7.6.2 Ejemplo AS-i 2: Extensión de cable con maestro doble ............................... 15
7.6.3 Ejemplo AS-i 3: Extensión de cable con terminación de bus ....................... 16
7.6.4 Ejemplo AS-i 4: Extensión máxima posible con repetidores y terminación de
bus 16
8 Tipo de topología que puede trabajar ....................................................................... 18
8.1 ¿Qué es una topología? ..................................................................................... 18
8.2 Topología bus ASi .............................................................................................. 18
8.2.1 Estructura de árbol....................................................................................... 18
8.2.2 En línea o bus troncal .................................................................................. 19
8.2.3 En línea con ramales derivados ................................................................... 19
8.2.4 De anillo ....................................................................................................... 19
8.2.5 De estrella .................................................................................................... 20
9 Características a considerar para utilizar en el ambiente industrial .......................... 21
10 Descripción de la trama de datos .......................................................................... 22
10.1 ¿Qué es una trama de datos?......................................................................... 22
10.2 Trama de datos de ASi.................................................................................... 22
11 Ventajas y desventajas .......................................................................................... 23
12 Conclusiones ......................................................................................................... 24
13 Bibliografía ............................................................................................................. 25
2 Introducción
A diferencia con otros sistemas de bus más complejos, la red ASi se configura de forma
automática, el usuario no necesita realizar ningún ajuste, como, por ejemplo, derechos de
acceso, velocidad de red, tipo de telegrama, etc., con ASi se pueden conectar señales de
proceso digitales y analógicas, representa la interface universal entre el nivel de control
superior (PLC) y el nivel de control inferior (actuadores y sensores).
4 Características sistema AS-i
Mediante sus conexiones de campo, AS-i proporciona hasta 248 detectores binarios y 186
actuadores por cada red de cable AS-i. Los detectores con AS-Interface integrado
proporcionan más información al controlador sin que sea necesario un cableado adicional.
Por este motivo, a esta nueva generación de detectores se les denomina también
detectores inteligentes.
Tanto la tensión como la comunicación de datos de todos los detectores se llevan a cabo
mediante un cable AS-i (amarillo). En algunos aparatos los actuadores también pueden
ser suministrados a través de esta vía. En caso de que se soliciten altas corrientes de
salida o una desconexión de paro de emergencia, los actuadores reciben el suministro a
través de un segundo cable plano negro con energía auxiliar independiente de 24 V.
4.4 AS-i en la pirámide de automatización
Hasta 62 esclavos
Numero de esclavos por red
5…10 mS
Tiempo de ciclo
La configuración mínima de un sistema AS-i (figura 2), posee un maestro, esclavos y una
alimentación AS-i. En caso de ser necesario, se puede instalar de forma adicional
monitores de seguridad, repetidores, controladores de defecto a masa y otras
herramientas de diagnóstico.
La envoltura del cable AS-i es de goma. Si fuera necesario cambiar de sitio los módulos
tras la conexión al cable AS-i, esto se puede hacer sin dificultad. El cable AS-i se auto
restaura. Esto significa que los agujeros causados por las cuchillas de contacto en la
envoltura de goma se cierran por sí mismos y se restablece el grado de protección IP67.
Al montar el cable en un módulo AS-i, el cable hermetiza los orificios de entrada. Así se
logra el grado de protección IP67.
El bus AS-i está pensando para utilizar cables de una longitud de 100 metros. En algunas
ocasiones se ha experimentado llegado a la conclusión de que a menudo se pueden
emplear cables de hasta 130 metros, e incluso más, sin ningún problema. En muchas
ocasiones, los cables de gran longitud y no terminados provocan reflejos que causan
interferencias en los telegramas AS-i e interrupciones en la repetición de estos telegramas.
Existen varias soluciones para remediar estos problemas y poder así instalar una
extensión de otros 100 metros:
7.4.1 Terminación del bus
Al final de un cable de gran longitud minimiza los reflejos. Además, en caso de que haya
pocos módulos se recomienda colocarlo al final del cable, ya que en ese punto la caída
de tensión con la carga conectada será mayor. Otra de las ventajas de la terminación de
bus es la mejora de la calidad de los telegramas AS-i con los cables de gran longitud,
además de la posibilidad de uso de componentes Safety at Work.
7.4.2 Repetidores
Sirven para prolongar los cables 100 metros más. Todos los repetidores poseen una
separación galvánica que divide la red en dos segmentos. Cada segmento dispone de
suministro de tensión propio. De este modo, la alimentación AS-i 1 suministra al segmento
del maestro y la alimentación AS-i 2 abastece el area que se encuentra detrás del
repetidor. De esta manera, se aumenta la corriente general por cada red AS-i y se mejora
la caída de tensión.
Un repetidor también se puede emplear por razones de seguridad. Como por ejemplo,
cuando es necesario garantizar que un cortocircuito en la parte secundaria de la red no
tenga ninguna influencia negativa en la parte primaria. De este modo, las redes AS-i se
pueden dividir en dos tramos con separación galvánica.
Cada repetidor dispone de un tiempo de circulación de la señal, que se van añadiendo
durante la conexión en serie. Este hecho limita el número de repetidores que se van a
utilizar.
7.4.3 Maestros dobles
En el centro de las máquinas se pueden instalar en direcciones opuestas 100 metros de
cable AS-i por maestro. Así, se pueden puentear distancias de 200 metros. Una
consecuencia adicional es la duplicación de los módulos AS-i conectados.
Existen varias opciones de prolongación de la red AS-i. Los cien metros establecidos se
pueden prolongar en casos extremos hasta los 600 metros. La siguiente tabla muestra las
diversas opciones de extensión y las diferencias entre las extensiones de cable.
Medida Prolongación Alimenta Separaci Caída Numero Observaciones
ción ón de de
adicional galvánic tensió esclavos
a n máx.
Repetidores 100 m Si Si No 62 Máx. 2 repetidores en
serie y máx. 1 repetidor
critica en Safety at Work
Maestros dobles 100 m Si Si No 124 El maestro se
encuentra en el centro
critica
Terminación de 100 m No No Critica 62 Comprobar suministro
total desde AS-i y
bus calidad de los
telegramas
sintonizador 100…150 m No No Critica 62 Comprobar suministro
total desde AS-i y
calidad de los
telegramas
7.6.4 Ejemplo AS-i 4: Extensión máxima posible con repetidores y terminación de bus
La longitud máxima del bus se alcanza empleando 2 repetidores y 2 terminaciones de bus.
Puede darse el caso de limitaciones dependiendo del tipo de tendido del cable y de la
topología. La configuración de la extensión de cable mencionada anteriormente no es
apropiada para las aplicaciones de Safety at Work.
8 Tipo de topología que puede trabajar
La conexión del bus ASi queda a elección del usuario, debido a que este tipo de bus
soporta múltiples topologías de comunicación. Entre estas podemos encontrar la
estructura de árbol, en línea, en línea con ramales derivados, de anillo, de estrella.
8.2.1 Estructura de árbol
Este tipo de topología de red es una de las más sencillas. Como su nombre lo
indica, las conexiones entre los nodos (terminales o computadoras) están
dispuestas en forma de árbol, con una punta y una base. Es similar a la topología
de estrella y se basa directamente en la topología de bus. Si un nodo falla, no se
presentan problemas entre los nodos subsiguientes. Cuenta con un cable principal
llamado Backbone, que lleva la comunicación a todos los nodos de la red,
compartiendo un mismo canal de comunicación.
8.2.2 En línea o bus troncal
Se basa en un cable central, el cual lleva la información a todas las computadoras
de la red, en forma de ramificaciones, de modo, que la información viaja de manera
secuencial hacia los nodos de la red. Su desventaja se basa en su distribución
secuencial de datos, por lo que, si se interrumpe el cable central, la red queda
inutilizada. En la actualidad es muy poco utilizada.
8.2.4 De anillo
Es un tipo de topología de red simple, en donde las estaciones de trabajo o computadoras,
se encuentran conectadas entre sí en forma de un anillo, es decir, forman un círculo entre
ellas. La información viaja en un solo sentido, por lo tanto, que si un nodo deja de funcionar
se cae la red o deja de abastecer información a las demás computadoras que se
encuentran dentro del anillo, por lo tanto, es poco eficaz.
8.2.5 De estrella
Acá la distribución de la información va desde un punto central o Host, hacia todos los
destinos o nodos de la red. En la actualidad, es muy utilizada por su eficiencia y simpleza.
Se puede notar que el Host realiza todo el trabajo (una especie de servidor local que
administra los servicios compartidos y la información). Por supuesto, cuenta con la ventaja
que, si un nodo falla, la red continuará trabajando sin inconveniente, aunque depende del
funcionamiento del Host.
9 Características a considerar para utilizar en el ambiente
industrial
El maestro AS-i utiliza una comunicación sencilla con los esclavos que están conectados.
Gracias a un encabezamiento reducido al mínimo, AS-i obtiene tiempos de ciclo cortos,
como por ejemplo 5 milisegundos para 248 entradas y salidas que tienen que ser
escaneadas. El telegrama AS-i se repite 31 veces por ciclo, y en funcionamiento extendido
se repite 62 veces.