SESION 9.1 - Molienda Autogena y Semiautogena PDF

MOLIENDA AUTOGENA Y
SEMIAUTOGENA
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Molinos Autógenos y Semi Autógenos
• Reseña de la Molienda Autógena & Semi Autógena

La definición que da el diccionario de ‘autógeno’ es auto generado o auto
producido, derivando de la palabra griega del mismo significado. El término
‘autógeno’ aplicado a un molino fue atribuida por Robinson (1980) a Harlow
Hardinge, quien en 1940 lo usó para describir el mecanismo de reducción de los
molinos de cascada de su empresa. Es un adjetivo apropiado que describe un
molino en donde el medio de molienda incluye trozos del mineral que está siendo
molido.
• Quién puede ser considerado el padre de la molienda autógena, es punto

discutible. Sin embargo, de acuerdo con Robinson, la molienda autógena solo
maduró a fines de los 1960s cuando la instalación de 12 molinos Hardinge de
18x6 pies en Québec.
• A través de los años han proliferado los diseños de molinos AG y SAG como
también, los circuitos en que están instalados. Describiremos algunas de sus
diferencias, como también, los principios de operación subyacentes en molinos
AG y SAG, que son básicamente comunes a todas sus variantes.
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La Molienda en un Molino SAG es realizada por: los Efectos Conjuntos

de Mineral de tamaño grande y Bolas de gran diámetro que se precipitan
desde la altura del molino:
De Modo General:
% Bolas : 12-14% Vol. Int. SAG

% Rocas y Carga : 30-35% Vol. Int. SAG
Dado que los “Elementos Moledores” también se muelen, el sistema es muy

Cambiante e Inestable
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Que es un Molino AG / SAG
•Molinos de Gran Diámetro con respecto al Largo

• Elevada Capacidad y Consumos Específicos
• Velocidad Fija o Velocidad Variable
• Niveles de Bolas entre 8% a 13.5 - 14%
• Niveles de Llenado (Op. Normal): 25-35%
• % de Sólidos entre 65% a 82%
• Alta Variación de Alimentación (F100: 8” a 6” )
• Motor/Corona, Corona/2 Motores, Gearless
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Comparación de un Molino SAG con un M. Bolas
Diám: 22’ Largo: 9’,

280-300 Tph Total
Potencia : 1.500 Mega Watts
13% de Bolas,
Nivel de Carga 30-35%
12.1 RPM,
Parrilla (Pebble Port),
Bola Max. 4.5”-6.0”
SAG
Diám: 12.5’ Largo: 15.5’,

380 Tph Total
Potencia : 1.305 Mega Watts,
72-73% Sólidos
40-42 % de Bolas
16.1 RPM,
Parrilla, Goma
Bolas Tamaño Máx: 4-5mm,
Bola 1.0”-4.0”
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El Molino SAG de Goldfields – La Cima
Diám: 20’ Largo : 15’

Potencia : 16000 HP ó 12.0 Mega Watts
Capacidad : 1580 Ton/hr (Total)
Similares:
Candelaria : 36’x 15’ 12.0 Mega Watts

El Teniente: 36’x15’ 12.0 Mega Watts
Chuquicamata : 32’x15’ 8.2 Mega Watts
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Diseño del Molino

Los molinos se clasifican
habitualmente por el
radio de aspecto (radio
diámetro a longitud) de
sus carcasas y el método
por el cual descargan su
producto (pulpa) además,
los elementos internos
como elevadores y
revestimientos variarán
en términos de su forma
y material de que están
compuestos.
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Diseño de la Carcasa
Los diseños de carcasa se dividen en

tres grupos principales :
• Molinos de radio de aspecto alto,
donde el diámetro es 1.5-3 veces la
longitud
• Molinos ‘cuadrados’ donde el
diámetro es aproximadamente igual
al la longitud
• Molinos de radio de aspecto bajo
donde la longitud es 1.5-3 veces el
diámetro.
Una característica distintiva de

muchos molinos de radio aspecto
alto, especialmente las unidades de
mayor diámetro, es su extremo
cónico en vez de plano. Esto se debe
a consideraciones estructurales.
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Mecanismos de Descarga
Todos los molinos AG y SAG se basan en una parrilla de acero o goma para
retener los medios de molienda, a la vez que permiten la descarga de la pulpa de
producto fuera del molino. El área abierta total, tamaño y forma varía
considerablemente de instalación a instalación, como se indica a continuación :
Area abierta : 2-12% del área de sección

transversal del molino en diseños de
elevadores de taza y hasta 25% en diseños
de descarga.
Tamaño : 10-40mm para parrillas,

40-100mm para puertos de pebble.
Forma : Cuadrada, redonda o

ranurada, usualmente con una estrechamiento
en punta para reducir la incidencia de
material de tamaño parecido que se atasque
en los agujeros.
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Mecanismos de Descarga
• El diseño de parrilla más
común en uso es el de estilo de
diafragma, el cual puede
dividirse a su vez en dos
grupos principales:
– Descarga en el extremo.
– Descarga con elevador de
cangilón.
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Elevadores y revestimientos
• Con el fin de evitar el desgaste de la
carcasa del molino, debido al impacto
de bolas y roca, se reviste el interior
con un material resistente a
desgaste, normalmente acero, goma
o goma con insertos de acero
• Además de los revestimientos,
también se instalan secciones
elevadas o elevadores para
proporcionar levante a la carga a
medida que rota el molino. Sin
elevadores, la carga tiende a
deslizarse contra los revestimientos
proporcionando poco levante y rápido
desgaste abrasivo.
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Elevadores y revestimientos
• Usualmente es muy difícil, en la
práctica, determinar el efecto de
distintos diseños elevador/
revestimiento en el rendimiento del
molino ya que la acción del
elevador/revestimiento cambia a
medida que se desgasta.
• Muchos diseños parecerán dar un
rendimiento similar y a menudo es
necesario efectuar cambios
sustanciales en el diseño para
obtener un efecto medible. Sin
embargo, los operadores deben estar
concientes que un pobre diseño puede
tener un efecto muy adverso, e. g.
elevadores que sean excesivamente
altos, bajos, que estén muy cerca o
alejados unos de otros.
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Mecanismo de Descarga
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Diseño de Circuito
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Mecanismo del proceso

• Una de las claves para entender como trabajan los molinos AG y SAG es entender
la aglomeración y movimiento de la carga.
• En los molinos AG y en menor grado en los molinos SAG, la distribución de tamaño

de alimentación y la dureza del mineral dictan el volumen y distribución de tamaño
de los medios de molienda.
•También existen diferencias entre

molinos de bolas y molinos AG/SAG
en términos de los mecanismos de
rotura que predominan en cada uno
como también en el transporte de la
pulpa.
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Mecanismo del proceso
• Frecuencia de colisiones
(tasa de rotura).
• Distribución de tamaño del
mineral después de la
colisión (función de
distribución de apariencia).
• Transporte de partícula
hacia afuera del molino
(tasa de descarga).
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Mecanismos de Molienda en Molino SAG

En general se considera que en el interior de los molinos AG/SAG operan tres
mecanismos de rotura: Abrasión, compresión e impacto. Los cuales se vieron
anteriormente.
Mecanismos de Conminución
• Molienda por Impacto

• Molienda por Compresión
• Molienda por Abrasión
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• Esta descripción de rotura es conveniente en el sentido que está

relacionada con el movimiento de las partículas involucradas en el
evento de rotura. Es por consiguiente fácil de relacionar al
movimiento de la carga sin el cual no se produciría rotura de ningún
tipo.
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Molienda por Impacto

• Favorecida por alimentaciones predominantemente gruesas (8.0”- 6.0”) y Bolas
de gran Diámetro (5.0” – 6.0”).
• Es consumidora de Energía, produce tamaños medios, reforzado con Lifters
nuevos y/o Altos.
• Con una molienda por impacto se logran Altas Tasas de Tratamiento, operan
entorno a 75 % Sólidos.
“Normalmente este tipo de molienda se busca como solución a problemas

de Molinos con mucha carga..”
Cascada
Cascada
Catarata Abrasión
Baja Vel. /Lifter Bajos Zona de Impacto
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Molienda por Compresión y Abrasión

Favorecida por alimentaciones ”Ricas” en Material Intermedio y fino, produce
tamaños Finos, reforzada con Revestimientos Gastados y/o Bajos.
Bajas Tasas de Tratamiento, % Sólidos > 75%.
Se busca como solución a problemas de Molino con alto escurrimiento, Molino Vacío
o necesidad de finos “aguas abajo”..
Abrasión
Presión de carga >150 T Movimiento interior del Riñón
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Mecanismos de molienda
Ejemplo de una distribución de tasa de rotura típica. Son especialmente relevantes
los puntos máximo y mínimo de la curva. Se estima que estos puntos representan los
límites, respecto del tamaño, de los distintos mecanismos de rotura que ocurren
dentro del molino.
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Transporte de Material.
• Para que el molino no se sature y la pulpa se
vacíe por el extremo de alimentación, debe
permitir que los productos de rotura fluyan
hacia afuera de la parrilla a una tasa
suficientemente alta. Si el molino tiene
elevadores de cangilón, también deben tener
suficiente capacidad para remover todo el
material que fluye a través de la parrilla.
• Si se considera flujo a través de la parrilla,

ayuda suponer que el molino y la parrilla se
comportan de una manera similar a un
estanque con un agujero a su costado figura
adjunta. En esta analogía, el estanque
representa el molino mientras que el agujero
una abertura en la parrilla.
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Transporte de Material.
• Debido a la geometría y movimiento del molino, como también a la presencia de
medios de molienda, la superficie libre del fluido no toma la posición horizontal
que tomaría en un molino estacionario vacío. Se ha determinado, a partir de
experimentos de laboratorio, que asume las posiciones mostradas
esquemáticamente.
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Operación de Molinos AG y SAG

• Para ayudar a comprender como operan los molinos AG/SAG, es instructivo
comenzar con una sencilla descripción paso a paso sobre como responden dichos
molinos cuando se introduce alimentación durante su partida. Se asume que el
molino está en modo AG y que, inicialmente, está corriendo vacío de cualquier
carga. La alimentación se inicia a una tasa fija con un radio mineral:agua y
distribución de tamaño de alimentación constante.
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• Apenas la alimentación ingresa al molino es tomada por la rotación del molino y
ayudada por la acción de los elevadores es levantada hasta el punto del hombro
para caer sobre el material en el talón. El consumo de energía comenzará a
aumentar inmediatamente debido al trabajo ejercido sobre la carga. Al
principio, no habrá un flujo de salida del molino mientras se llena el volumen
‘muerto’ que yace por debajo de la última corrida de agujeros de la parrilla. En
consecuencia, el volumen de material en el molino y el consumo de energía
continuarán aumentando. Una vez que la última corrida de agujeros de la parrilla
queda sumergida en pulpa, el flujo inicia su salida del molino.
Como la carga inicial del molino incluye alimentación nueva la naturaleza angular,
especialmente de las rocas más gruesas, puede resultar en una rotura
relativamente rápida de estas rocas por abrasión. El producto de esta rotura
será básicamente piezas gruesas astilladas en sus bordes. Se empezará a notar
un tamaño de partícula un tanto gruesa en la descarga del molino.
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Una vez que los bordes de la alimentación de roca gruesa hayan sido desgastados, se
empezarán a formar ‘chips’ muy competentes de forma esférica. Como serán mayores
que las aberturas de la parrilla se aglomerarán en el molino La tasa a la cual se
rompen por abrasión estos ‘chips’ será menor que la de la alimentación nueva y, por
consiguiente, la tasa a la cual se llena el molino comenzará a acelerarse. Como la
carga incluirá de manera creciente estas rocas supervivientes la tasa de aumento del
flujo de sólidos saliendo del molino también se reducirá, mientras el tamaño de
partícula del producto se puede hacer más fino. El volumen de carga y por ende el
consumo de energía continuará aumentando.
Aunque las rocas ‘chips’ más grandes han estado rompiéndose a una tasa menor que la
nueva alimentación, se llegará eventualmente a un punto en que los primeros
entrantes al molino se habrán desgastado hasta el rango de tamaño 25-50mm. En ese
momento, algunos comenzarán a romperse por el impacto de las colisiones con las
rocas más grandes cayendo sobre ellas. Dicha rotura causará una importante
reducción en el tamaño de estas partículas lo que permitirá ahora que escapen del
molino vía las parrillas. El volumen de carga continuará aumentando y también lo hará
el consumo de energía pero en menor grado.
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Si debido a la dureza del mineral o a la falta de medios de molienda más gruesa el
material de tamaño 25-50mm no se rompe a una tasa suficientemente alta,
comenzará a acumularse. El resultado final será una aglomeración del llamado
material de tamaño crítico el cual ocupará volumen en el molino limitando en
consecuencia su capacidad.
Mientras la carga de roca más gruesa se ha ido desgastando y buscando un equilibrio,

la distribución de tamaño y cantidad de partículas más finas en el molino ha ido
cambiando debido a las condiciones cambiantes en la rotura de las rocas más
gruesas. Estas partículas, junto con el agua de alimentación, ocupan los intersticios
de la carga de roca gruesa. Algunas de estas partículas han reducido aun más su
tamaño, debido a desgaste por las partículas gruesas, mientras que otras han fluido a
través de los intersticios y salido por la parrilla sin haber sido quebradas.
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Eventualmente, se llega a un punto en que la cantidad de rocas gruesas y su
distribución de tamaño comienza a estabilizarse. En este punto, la mayoría de ellas
son rocas ‘supervivientes’ con sus bordes desgastados proporcionando medios
predominantemente esféricos. La tasa a la cual se rompe la masa desde estas rocas
gruesas a tamaños menores que la parrilla se equilibra con la tasa a la cual se
alimenta el molino con roca gruesa nueva. Simultáneamente, la pulpa ha alcanzado un
nivel en que proporciona suficiente presión de carga para permitir una tasa de flujo
volumétrico de salida del molino para equilibrar aquella que entra.
Ahora el volumen de carga del molino dejará de aumentar y pueden iniciarse
oscilaciones de amplitud decreciente, a medida que se producen los ajustes finales
en el volumen de roca y la distribución de tamaño. El consumo de energía seguirá la
misma tendencia.
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Variables que afectan la operación de un Molino SAG
• Distribución Granulométrica de la Alimentación

• Flujo de Alimentación Fresca
• Dureza del Mineral
• Densidad y Viscosidad de la Pulpa
• Carga de Bolas
• Velocidad del Molino
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Distribución Granulométrica.
La influencia del tamaño de la alimentación sobre el rendimiento del molino se

desprende naturalmente del hecho que una proporción importante de los medios de
molienda (todos en el caso de los molinos AG) derivan del mineral de alimentación.
Cualquier cambio en la distribución

de tamaño de la alimentación
resultará, por consiguiente, en un
cambio en la distribución de
tamaño de los medios de molienda.
Esto a su vez afectará las
características de rotura del
mineral.
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Distribución Granulométrica en la alimentación
• La capacidad moledora del molino está determinada por el medio de

molienda ( Mineral + Bolas ).
• Rocas grandes en la alimentación la favorecen.
• Para un mineral de dureza homogénea, los cambios de granulometría

están asociados a problemas de segregación en los silos (tolvas).
•Tasas de descarga a través de la parrilla dependen de la permeabilidad

de la carga.
• A carga más gruesa, mayor permeabilidad y mayor tasa de descarga.
• Las Variaciones en la tasa de descarga debido a la distribución de

tamaño de la carga pueden ser compensados mediante el ajuste de la
densidad de pulpa.
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• Cualquier cambio en la tasa de alimentación, distribución de tamaño de

alimentación o dureza de alimentación perturbará el equilibrio en el molino y
ocasionará oscilaciones en su comportamiento, las que requerirán de tiempo
para decaer. En consecuencia, el control de estas tres variables es muy
importante. Sin embargo, aunque la tasa de alimentación usualmente es
controlada relativamente bien, se ha encontrado consistentemente que las
variaciones en el tamaño de la alimentación y la dureza de la alimentación son
los dos principales problemas individuales a que se enfrentan los operadores de
molinos AG/SAG, en su intento de operar un molino estable bajo condiciones
óptimas.
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Flujo de Alimentación Fresca
•El grado de llenado de un molino SAG depende del flujo de alimentación

de mineral con que opera.
•En la práctica el nivel de la carga se controla ajustando el flujo de

alimentación.
•Debido a la ecuación de Potencia, el flujo de alimentación y la potencia

demandada están relacionados.
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Flujo de Alimentación Fresca
“Operación Clave”
Movimiento de los Alimentadores para definir así la “ Mejor

Granulometría ” de alimentación, aquella que incorpora Finos
y “Bolas Naturales” en la forma de material grueso que solo
“ciertos” alimentadores aportan.
Operación que se realiza las veces que sea necesario de

hacer en el día para ir ajustando el SAG a las variaciones
dinámicas del sistema mineral.
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Distribución de Tamaño de la Carga, Movimiento de la Curva de

operación ante Aumento de Gruesos en la Carga
Potencia Neta al Molino
Dirección de
Aumento de
Fracción Gruesa
en Alim.SAG
Flujo de Alimentación al Molino
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Dureza del Mineral
A menudo es el caso que un mineral más duro producirá un tamaño de alimentación

al molino más grueso y, por ende, puede ser difícil separar completamente los
efectos de ambos factores. Surgen complicaciones adicionales de las diferentes
respuestas que exhiben los molinos AG y SAG frente a cambios en la dureza del
mineral. En el caso de los molinos SAG es usual encontrar que los minerales más
blandos proporcionan un mayor rendimiento. Esto se debe al hecho que las rocas
más gruesas, especialmente las de tamaño crítico, son rotas con mayor facilidad
por las bolas de acero. Sin embargo, habitualmente el tamaño del producto se hace
más grueso. Esto se debe a que las rocas más gruesas pierden menos tiempo siendo
desgastadas lentamente por abrasión y astillado que es lo que produce
normalmente productos de rotura muy finos.
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Densidad y Viscosidad de la Pulpa
La densidad de la pulpa dentro del molino no se puede medir

directamente.
Se mide y controla la densidad de la pulpa en la descarga.
Ambas densidades no son iguales, normalmente la densidad de la pulpa

al interior es mayor que en la descarga.
La adición de agua al molino es una herramienta poderosa de acción y

reacción ante condiciones de emergencia.
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La Carga del Molino
La Carga del Molino está formada por fracciones de carga “Fina” y

“Gruesa”, en molinos de bola la carga comprende un gran volumen de bolas
de acero cuyos intersticios están ocupados por pulpa.
La carga de bolas tiene los siguientes efectos:
Efectos:
a.- Moledores
b.- “Demandadores de Energía”
c.- Facilitadores/Entorpecedores del Transporte
d.- Generadores de nuevos Flujogramas Planta
e.- Otros ?
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Carga de Bolas
• El uso de bolas de acero implica un producto más grueso y una mayor

capacidad por unidad de volumen. Existe una carga de bolas óptima, que
minimiza la Energía Específica consumida. La recarga típica de bolas
para molinos SAG son de 4” y 5”.
• Las bolas de acero son un medio de molienda muy efectivo,

especialmente para rotura por impacto, donde pueden generar energías
cinéticas muy altas. En consecuencia, su introducción en un molino
resulta en una mayor rotura por impacto causando una rotura mucho
más rápida de las rocas más gruesas, que de otro modo, se reducirían de
tamaño debido al proceso, mucho más lento, de abrasión.
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Carga de Bolas
El éxito de las bolas de acero al romper rocas más gruesas, a una tasa más rápida,
tiene al menos una desventaja y es que reduce eficazmente la cantidad de medios
de molienda roca, los cuales en caso contrario serían eficaces en la generación de
partículas más finas en el producto.
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Comportamiento de la Curva de Operación SAG

Con el % de Llenado de Bolas al Molino
Potencia Demandada SAG, KwHr
% del Nivel de Llenado

12%
10%
8%
6%
Presión de Descansos SAG
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MECANISMO Y MODELO DE PROCESO
• En la Figura siguiente se muestra un esquema con la forma y movimiento de la

carga en molinos AG/SAG indicando las regiones donde se produce la rotura. Hay
básicamente dos. La primera es una superficie en la región del talón donde se
produce la rotura por impacto. La cantidad de rotura que se produce en esta
región está influenciada por la frecuencia con la cual se vuelca la carga y la
energía que se genera en el impacto.
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La Velocidad de Rotación
• Velocidad de trabajo del molino SAG que permita maximizar la demanda de
potencia sin perjudicar los forros internos del molino.
• Velocidad Critica, es la velocidad mínima a la cual la carga se centrifuga y se
mantiene suspendida en las paredes del SAG.
• Fija o variable…??
• El tener velocidad variable es muy útil dado que:

a.- Mayor Velocidad es Más Potencia.
.. Permite Mayor Tratamiento..
.. Permite más Evacuación de Carga..
b.- Menor Velocidad es Menor Potencia.

.. Permite solución de “Altas Potencias”.
.. Permite Retener Carga en Molino.
.. Permite tratar Menos Cuando hay problemas
aguas abajo del M. SAG.
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• Velocidad del Molino
A nivel operacional, la velocidad creciente favorece la rotura por impacto. Esto

deriva, usualmente, en un aumento en la rotura de roca gruesa, lo que conduce a
mayores rendimientos. La reducción en la cantidad de movimiento de cascada,
acoplada con la destrucción inevitable de los medios de molienda mineral, deriva
en condiciones menos favorables para molienda más fina resultando un producto
más grueso.
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El control y la productividad.-
Un buen control de molinos AG/SAG comienza con un buen diseño de planta.

Especialmente respecto del acopio y recuperación. Igual de importante es una
adecuada relación de trabajo entre los departamentos de proceso y minado para
garantizar una mezcla y fragmentación de minerales consistente y apropiada.
Deficiencias en estas áreas

derivarán en una variabilidad en
la distribución de tamaño de
alimentación y dureza del
mineral y, en consecuencia,
harán sumamente difícil
mantener el molino AG/SAG en
un estado de equilibrio óptimo.
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Objetivo a nivel Gerencial

MAXIMIZAR la RENTABILIDAD del Proceso de Concentración.
Objetivo a nivel concentradora
1.- MAXIMIZAR TONELAJE, para obtener un Tamaño de Partículas

de Producto especificado.
o
2.- MINIMIZAR TAMAÑO DE PRODUCTO, para procesar un
Tonelaje especificado.
o
3.- MAXIMIZAR RECUPERACION, para obtener una ley de
Concentrado especificada.
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Objetivos Operacionales
1. Regular Variables Operacionales.

2. Estabilizar la Operación del Circuito.
3. Proveer Información Confiable a Operadores e Ingenieros de
Proceso.
4. Realizar Diagnóstico del Proceso y Equipos.
5. Mantener Base de Datos de Proceso Confiable.
6. Proporcionar Herramientas para la Evaluación.
7. Operacional y Mejoramiento Continuo.
8. Servir de Soporte para la Seguridad del Proceso y Personas.
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VARIABLES
EN LA
OPERACIÓN Y CONTROL
DEL PROCESO
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Variables Medidas (Area SAG)

➢ Tonelaje Fresco.
➢ Granulometría Mineral Fresco.
➢ Tonelaje Recirculado.
➢ Flujo de Agua al Molino.
➢ Potencia en Molino.
➢ Presión en los Descansos del Molino.
➢ Velocidad del Molino.
➢ Intensidad de Ruido emitido por Molino.
➢ Flujo Agua a Zaranda.
➢ Nivel de Pulpa en Cajón de Descarga.
➢ Velocidad de Bomba en Cajón de Descarga.
➢ Flujo de Pulpa a Ciclones Primarios.
➢ Densidad de Pulpa a Ciclones Primarios.
➢ Presión alimentación a Ciclones Primarios.
➢ Potencia en Chancadoras en Línea.
➢ Nivel de Mineral en Chancadoras en Línea.
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Variables Manipuladas (Area SAG)
➢ Tonelaje Fresco.
➢ Flujo de Agua al Molino.
➢ Velocidad del Molino.
➢ Aporte de Alimentadores.
➢ Velocidad Bomba Cajón Descarga.
➢ Flujo de Agua a Zaranda.
➢ Apertura/cierre Ciclones Primarios.
➢ Posición Compuertas Repartición de Carga.
➢ (Tasa de Recarga de Bolas).
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Variables Medidas (Area Bolas)
➢ Tonelaje Pebbles Chancados Alimentados.
➢ Flujo Agua a Cajón descarga.
➢ Nivel de Pulpa en Cajón de Descarga.
➢ Velocidad de Bomba en Cajón Descarga.
➢ Flujo de Pulpa a Ciclones Secundarios.
➢ Densidad de Pulpa a Ciclones Secundarios.
➢ Presión alimentación a Ciclones Secundarios.
➢ Potencia de Molinos.
➢ Flujo Agua en Alimentación a Molinos.
➢ (Tamaño Producto Ciclones).

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Variables Manipuladas (Area Bolas)
➢ Flujo Agua a Cajón Descarga.
➢ Velocidad de Bomba en Cajón Descarga.
➢ Flujo de Pulpa a Ciclones Secundarios.
➢ Flujo Agua en Alimentación a Molinos.
➢ Apertura/cierre Válvulas Ciclones.
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Perturbaciones en la Operación.
➢ Dureza del Mineral.
➢ Granulometría del Mineral Alimentado.
➢ Desgaste de Revestimientos.
➢ Desgaste de Bolas.
➢ (Cambio de Revestimientos).
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INSTRUMENTACION
Y CONTROL
EN PLANTAS “SAG”
18/02/2019 57
Lazos de Control – Molino SAG
F T
102
WT
102
FFIC
102
F T
103
J T
F IC
104
103
WIC WT
101 101
ADD
PIC P T
LOW
103 103
L T
JIC J T 106
103 103
LIC
106
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Lazos de Control – Molino Bolas

A I F T
108 109
F V
108
P T FFIC de chancadora
108 109
en línea
F T
107 WT
109
D T
108
F IC
107 J T
F T 107
108
de cajón
distribuidor
L T
106
L IC
106
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COMPONENTES PARA
EL CONTROL Y
MANEJO DE OPERACIONES
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Computador Supervisor
INGENIERO
ESTRATEGIA DE CONTROL
DE PROCESO
SUPERVISOR
BASE
DATOS
Sistema de Control Regulatorio
OPERADOR
Interfaz de Proceso
Mediciones Acciones de Control
Circuito SAG
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ESTRATEGIAS PARA
EL CONTROL Y
MANEJO DE OPERACIONES
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MAXIMIZAR EL USO DE LA POTENCIA INSTALADA,

cuidando,
❖ NO exceder el límite de potencia disponible.

❖ NO exceder límite de presión, por sobre el cual se pierde la capacidad de
levante en los descansos.
❖ NO permitir que la presión de descansos baje a valores en los que se
produzca golpes entre bolas y revestimientos (molino vacío).
❖ NO permitir que el ruido llegue a valores que denoten baja carga en el
molino.
❖ NO permitir que se produzca un Llenado Típico, manteniendo una
permanente vigilancia en la operación.
❖ NO exceder los límites de seguridad en equipos del área.
18/02/2019 63
Para una operación ideal, se requiere

supervisión de las siguientes variables:
❖ Valor y tendencia de potencia.
❖ Valor y tendencia de presión de descansos.

❖ Valor y tendencia de ruido.
❖ Valor y tendencia de nivel de cajón.
❖ Diferencia entre tonelaje demandado y medido.
❖ Tonelaje en faja transportadora con carga recirculada.
❖ Potencia en chancadoras en línea.
❖ (Operación de ciclones primarios).
18/02/2019 64
Acciones para lograr operación ideal:
❖ Tonelaje fresco al molino.
❖ Agua al molino (o porcentaje de sólidos).
❖ Ajuste de la carga relativa que aportan los alimentadores al
molino.
❖ Ajuste de velocidad de bomba en cajón.
❖ Posición de compuertas en repartición de carga.
❖ (Válvulas de apertura/cierre ciclones).
18/02/2019 65
Condición típica de llenado de molino SAG
Presión
y Potencia
Molino SAG
Sobrecargado
Tiempo
DEBE REACCIONAR Disminuyendo Tonelaje y/o Porcentaje

de Sólidos y/o Aumentando Velocidad del Molino.
18/02/2019 66
Potencia y presión en Molino SAG (Curva de operación)
12.5
Potencia
12
11.5
11
10.5
10
9.5
9
700 710 720 730 740 750 760
Presión Descansos
18/02/2019 67
Dinámica de Operación del Molino SAG
AL AUMENTAR DUREZA DE MINERAL,

➢ Aumenta Carga Retenida en el interior del molino.
➢ Aumenta Presión de Descansos.
➢ Aumenta Potencia de Molino.
➢ Puede Aumentar producción de guijarros.
➢ Disminuye Nivel de Pulpa en Cajón de Descarga.
Si se DISMINUYE Tonelaje,
➢ Inicia Disminución de Presión.
➢ Inicia Disminución de Potencia.
➢ Continúa Disminución de Pulpa a Cajón.
➢ Continúa Disminución de Nivel de Cajón.
➢ Disminuye producción de guijarros.
18/02/2019 68
Operación Ideal del circuito de molino de Bolas
Minimizar granulometría de rebalse de ciclones, cualquiera sea el

tonelaje procesado, cuidando:
➢ NO llegar al Acordonamiento de Ciclones.
➢ NO exceder Límites de Presión en Ciclones.
➢ NO exceder Límites de Densidad de Pulpa en Alimentación a Ciclones.
➢ NO llegar a producir derrame de Pulpa en Cajón.
➢ NO permitir que Nivel de Pulpa en Cajón baje del Límite de succión de
la Bomba.
➢ NO permitir que el Molino de Bolas llegue a condición de Sobrecarga.
18/02/2019 69
Dinámica de operación de Molino de Bolas (aislado)
Al aumentar dureza de mineral,

➢ Aumenta Granulometría en Rebalse de Ciclones.
➢ Aumenta Nivel de Pulpa en Cajón.
➢ Aumenta Presión en Alimentación a Ciclones.
➢ Aumenta Densidad en Alimentación a Ciclones.
Si se AUMENTA Agua al Cajón,

➢ Inicia Disminución de Granulometría de Producto.
➢ Continúa Aumento de Nivel de Pulpa en Cajón.
➢ Continúa Aumento de Presión en Alimentación a Ciclones.
➢ Inicia Disminución de Densidad de Pulpa en Alimentación a
Ciclones.
18/02/2019 70
Dinámica de operación de Molino de Bolas (aislado)
A causa de aumento de dureza y acción correctiva con aumento de

agua al cajón,
➢ Inicia Estabilización de Granulometría de Producto.
➢ Continúa Aumento de Nivel de Pulpa en Cajón.
➢ Continúa Aumento de Presión en Alimentación a Ciclones.
➢ Tendencia a Estabilización de Densidad de Pulpa en Alimentación a

Ciclones.
➢ De alguna manera será necesario REDUCIR Tonelaje al circuito y/o,

tal vez, ABRIR Ciclones y AUMENTAR Velocidad de Bomba .
18/02/2019 71
Dinámica de Operación Interacción Circuito SAG – Bolas
Ante Reacción de SAG por Aumento de Dureza,

➢ Se Disminuyó Velocidad de Bomba en Cajón del SAG.
Lo que conduce a,
➢ Disminución de Nivel en Cajón Molino Bolas.
Ello demanda nuevas Acciones en Area Bolas.

➢ Disminuir Velocidad Bomba.
➢ Cerrar Ciclones.
➢ Aumentar Agua a Cajón.
Y Acción a nivel Global Planta,

➢ Aumentar Flujo de guijarros Chancados a Molinos de SAG o Bolas.
18/02/2019 72
Interacción etapas SAG y Bolas (limitada por molino SAG)
Condición caracterizada por:

➢ Material alimentado es grueso (y duro).
➢ Granulometría de Producto es MENOR que valor especificado.
➢ Al existir “rock ports” aumenta flujo de guijarros.
Ante ello es necesario,

➢ Evitar (o disminuir) recirculación al SAG.
➢ Reducir Porcentaje de Sólidos en SAG.
➢ Aumentar Velocidad del SAG.
➢ Aumentar la alimentación de guijarros chancados a los molinos de bolas.
➢ Igualar granulometrías de ambos circuitos de molinos de bolas, mediante
manejo de guijarros.
18/02/2019 73
Interacción SAG y Bolas (limitada por molino Bolas)

Condición caracterizada por:
➢ Presencia de material fino en alimentación al SAG.
➢ Granulometría de Producto Final es GRUESA.
➢ Circuitos de Molinos de Bolas con tendencia a SOBRECARGA.
ante ello es necesario,

➢ Aumentar recirculación de guijarros al SAG.
➢ Aumentar Porcentaje de Sólidos en SAG.
➢ Reducir Velocidad del SAG.
➢ Generar alimentación gruesa, ajustando alimentadores.
➢ Reducir la alimentación de guijarros a molinos de bolas.
➢ Igualar granulometrías de ambos circuitos de molinos de bolas, mediante
manejo de guijarros.
18/02/2019 74
CONDICIONES
OPERACIONALES
OPTIMIZANTES
18/02/2019 75
Búsqueda permanente de
MÁXIMA POTENCIA
Alcanzable
12.5
Potencia
12
11.5
11
10.5
10
9.5
Presión Descansos
9
700 710 72 730 740 750 760
0
18/02/2019 76
Búsqueda de MINIMA GRANULOMETRIA

Alcanzable,
Actuando sobre:
✓ Agua a Cajón de Bomba.
✓ Velocidad de Bomba.
✓ Número de Ciclones en Operación.
✓ Agua al Molino de Bolas.
✓ Evitando Sobrecarga de Molino de Bolas.

✓ Evitando Exceder Límites de Seguridad en Presión de Ciclones, Nivel
de Cajón, Acordonamiento de Ciclones.
18/02/2019 77
Síntoma Causa probable Acción a tomar

Potencia aumentando y 1. Molino SAG buscando una condición 1. Mantener atención en las pendientes de
presión de descanso de equilibrio las variables
aumentando en el SAG 2. El mineral tiende a ser más grueso y 2. Modificar la participación de los feeder
duro para obtener mayor tonelaje
Potencia aumentando y 1. Está aumentando la granulometría del Ninguna
presión de descanso material alimentado y por ende,
constante en el SAG aumentando el ángulo de carga
Potencia aumenta y presión 1. El molino está saliendo de una Ninguna
de descanso disminuye en sobrecarga
el SAG 2. La alimentación es más gruesa
Potencia constante y 1. Molino operando en rango de máxima 1. Mantener en observación las tendencias
presión de descanso potencia, con leve tendencia a la del molino
aumenta en el SAG sobrecarga
Potencia constante y 1. Molino operando en el equilibrio 1. Intentar subir tonelaje gradualmente
presión de descanso
constante en el SAG
1. La granulometría del material 1. Aumentar la participación de los feeder
Potencia constante y alimentado está cambiando, esto con granulometría más gruesa
presión de descanso provoca disminución del inventario
disminuye en el SAG del molino
18/02/2019 78
Potencia disminuye y 1. El molino está sobrecargado 1. Se debe disminuir drásticamente la

presión de descanso alimentación, en el caso de tendencia
aumenta en el SAG muy marcada
2. Disminuir el porcentaje de sólidos en el
SAG
3. Una vez que las pendientes de la potencia
y la presión se estabilicen, reponer
tonelaje a un nivel menor.
Potencia disminuye y 1. Molino con alimentación fina 1. Ninguna, mantener atención a las
presión de descanso pendientes de los molinos de bolas para
constante en el SAG evitar sobrecarga
2. Aumentar tonelaje tratado en el SAG
Potencia disminuye y 1. Molino perdiendo inventario por 1. Poner feeder stand-by en servicio
presión de descanso detención de algún feeder
disminuye en el SAG 2. El material alimentado es más blando 2. Aumentar tonelaje tratado en el SAG
Sensor de ruido con señal 1. Molino con bajo sólido en la 1. Elevar porcentaje de sólidos en la
mayor que 15% alimentación alimentación
2. Molino SAG con poca alimentación 2. Aumentar la carga del mineral
de mineral
3. Material alimentado al SAG está 3. Incrementar la participación del feeder de
grueso granulometría más fina
18/02/2019 79

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MOLIENDA AUTOGENA Y

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• Quién puede ser considerado el padre de la molienda autógena, es punto

La Molienda en un Molino SAG es realizada por: los Efectos Conjuntos

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Dado que los “Elementos Moledores” también se muelen, el sistema es muy

Que es un Molino AG / SAG

•Molinos de Gran Diámetro con respecto al Largo

Comparación de un Molino SAG con un M. Bolas

Diám: 22’ Largo: 9’,

Diám: 12.5’ Largo: 15.5’,

Diám: 20’ Largo : 15’

Candelaria : 36’x 15’ 12.0 Mega Watts

Diseño del Molino

Los diseños de carcasa se dividen en

Una característica distintiva de

Area abierta : 2-12% del área de sección

Tamaño : 10-40mm para parrillas,

Forma : Cuadrada, redonda o

Mecanismo del proceso

• En los molinos AG y en menor grado en los molinos SAG, la distribución de tamaño

•También existen diferencias entre

Mecanismo del proceso

Mecanismos de Molienda en Molino SAG

• Molienda por Impacto

• Esta descripción de rotura es conveniente en el sentido que está

Molienda por Impacto

“Normalmente este tipo de molienda se busca como solución a problemas

Molienda por Compresión y Abrasión

Bajas Tasas de Tratamiento, % Sólidos > 75%.

• Si se considera flujo a través de la parrilla,

Operación de Molinos AG y SAG

Operación de Molinos AG y SAG

Operación de Molinos AG y SAG

Operación de Molinos AG y SAG

Mientras la carga de roca más gruesa se ha ido desgastando y buscando un equilibrio,

Operación de Molinos AG y SAG

Variables que afectan la operación de un Molino SAG

• Distribución Granulométrica de la Alimentación

La influencia del tamaño de la alimentación sobre el rendimiento del molino se

Cualquier cambio en la distribución

Distribución Granulométrica en la alimentación

• La capacidad moledora del molino está determinada por el medio de

• Rocas grandes en la alimentación la favorecen.

• Para un mineral de dureza homogénea, los cambios de granulometría

•Tasas de descarga a través de la parrilla dependen de la permeabilidad

• A carga más gruesa, mayor permeabilidad y mayor tasa de descarga.

• Las Variaciones en la tasa de descarga debido a la distribución de

• Cualquier cambio en la tasa de alimentación, distribución de tamaño de

Flujo de Alimentación Fresca

•El grado de llenado de un molino SAG depende del flujo de alimentación

•En la práctica el nivel de la carga se controla ajustando el flujo de

•Debido a la ecuación de Potencia, el flujo de alimentación y la potencia

Flujo de Alimentación Fresca

Movimiento de los Alimentadores para definir así la “ Mejor

Operación que se realiza las veces que sea necesario de

Distribución de Tamaño de la Carga, Movimiento de la Curva de

Flujo de Alimentación al Molino

Dureza del Mineral

A menudo es el caso que un mineral más duro producirá un tamaño de alimentación

Densidad y Viscosidad de la Pulpa

La densidad de la pulpa dentro del molino no se puede medir