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MATEMÁTICA
parabólicas.
QUITO, 2019
DERECHOS DE AUTOR
Yo, Reyes Arévalo Jerry John en calidad de autor y titular de los derechos mo-
rales y patrimoniales del trabajo de titulación Un estudio teórico de ecuaciones
cuasi-lineales elíptico parabólicas, modalidad proyecto de investigación, de confor-
midad con el Art. 114 del CÓDIGO ORGÁNICO DE LA ECONOMÍA SOCIAL DE
LOS CONOCIMIENTOS, CREATIVIDAD E INNOVACIÓN, concedo a favor de la
Universidad Central del Ecuador una licencia gratuita, intransferible y no exclusiva
para el uso no comercial de la obra, con nes estrictamente académicos. Conservo
a mi favor todos los derechos de autor sobre la obra, establecidos en la normativa
citada.
Así mismo, autorizo a la Universidad Central del Ecuador para que realice la
digitalización y publicación de este trabajo de titulación en el repositorio virtual, de
conformidad a lo dispuesto en el Art. 144 de la Ley Orgánica de Educación Superior.
...................................
Reyes Arévalo Jerry John.
Cédula: 1720492758
jerryjohn19@hotmail.com
ii
APROBACIÓN DEL TUTOR
........................................................
Ing. Guillermo Alexis Albuja Proaño Msc.
DOCENTE-TUTOR
C.C.: 1712454063
iii
Dedicado a mi familia.
iv
AGRADECIMIENTOS
A Dios, por permitirme llegar hasta este punto de mi vida y seguir presente en
la vida de cada persona que conforma mi familia.
A mis padres y hermanos, por todo el apoyo que siempre me han brindado y por
sus consejos que siempre están presentes en mi cabeza y corazón.
A Nancy Elizabeth, mi novia, por animarme siempre durante nuestros anõs de es-
tudio y durante el tiempo que duró este trabajo, y a mi hija Allison Dannae, que
con su sola presencia reconforta mi corazón.
Finalmente a Guillermo Albuja, Iván Naula, Vicente Chicaiza por todo la ayuda
que me brindaron para hacer posible este trabajo y en general a cada profesor de la
Facultad de Ingeniería, Ciencias Físicas y Matemática, porque todos ellos nos brin-
daron sus conocimientos al igual que nos instruyeron para ser buenos profesionales.
v
CONTENIDO
DERECHOS DE AUTOR ii
DEDICATORIA iv
AGRADECIMIENTOS v
CONTENIDO vi
RESUMEN ix
ABSTRACT x
INTRODUCCIÓN 1
1. GENERALIDADES 3
1.1. Justicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2. Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2. ECUACIONES DIFERENCIALES 5
2.1. Ecuaciones en derivadas parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2. El Método de Galerkin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.3. El Modelo Matemático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
vi
3.2. El Dual Topológico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4. ESPACIOS DE FUNCIONES 41
4.1. La Integral de Lebesgue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.2. Espacios Lp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.3. Espacios de Sobolev W m,p . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5. LA ECUACIÓN DIFERENCIAL 65
5.1. Consideraciones Iniciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.1.1. Supuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5.1.2. Condición Inicial y de Frontera . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.1.3. Solución Débil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.2. Existencia de Solución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5.3. Regularidad y Unicidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
5.4. La Ecuación de Richards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES 95
6.1. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
6.2. Recomendaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
A. RESULTADOS AUXILIARES 97
A.1. Del Cálculo, Derivación e Integración . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
BIBLIOGRAFÍA 101
vii
LISTA DE ANEXOS
Anexo A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
viii
TÍTULO: Un estudio teórico de ecuaciones cuasi-lineales elíptico parabólicas.
Autor: Reyes Arévalo Jerry John.
RESUMEN
ix
TITLE: A theoretical study of parabolic elliptical quasi-linear equations.
Author: Reyes Arévalo Jerry John.
ABSTRACT
For trying the existence of at least one dierential equation solution, can discretize
the space of functions where this is required, that is, obtain a linearly independent
set that generates this space of functions that is possible thanks to its vector space
structure, which allows linear combinations; and its topological structure, speci-
cally metric, which allows the use limit in this space called solution. The Galerkin
Method discretizes the separable solution space by taking a linearly independent set
that generates it, then creates a subspace of nite dimension order with all possible
linear combinations truncating the number of items previously selected set and then
uses results of vector analysis for nd a solution in this subspace. Finally, the solu-
tions in each nite dimensional subspace a sequence of functions, succession using
weak convergence and additional results spaces, proposes a solution in the space of
innite dimension, which is eectively solving the problem.
x
INTRODUCCIÓN
1
nitos ó el Método de Volúmenes Finitos, como en [7].
2
Capítulo 1
GENERALIDADES
1.1. Justicación
Algunos de los problemas de interés en agricultura son el estudio del contenido
del agua en el suelo y la inltración del agua en el suelo, por citar dos ejemplos,
estos problemas se modelan con ecuaciones diferenciales.
En la actualidad el estudio de diversos problemas pueden modelarse vía ecuacio-
nes diferenciales, ya sean ordinarias o en derivadas parciales, éstos claramente están
sujetos a cambios temporales, así que comúnmente se los conoce como problemas
evolutivos. De aquí, que es necesario el estudio de este tipo de problemas en sus res-
pectivos espacios funcionales, ya sean estos los Espacios Lp de funciones integrables
o los Espacios de Sobolev W m,p de funciones con derivadas débiles.
Una vez presentados los espacios en los que viven las soluciones para este tipo de
problemas y añadiendo condiciones inicial y de frontera, se hará uso del Análisis
Funcional para probar la existencia de una solución débil, y luego estudiar la regu-
laridad y unicidad de los resultados.
3
El problema general se plantea a continuación, donde Ω ⊂ Rn , abierto y acotado
con frontera ∂Ω, Γ ⊂ ∂Ω:
en (0, T ) × Ω
∂t b(u) − ∇ · a(b(u), ∇u) = f (b(u))
b(u) = b0 en {0} × Ω
u = uD en (0, T ) × Γ
en (0, T ) × (Ω \ Γ)
a(b(u), ∇u) · v = 0
Problema que bajo ciertas condiciones puede modelar el ujo de un gas, ó la ltración
de un uido en un medio poroso [6].
1.2. Objetivos
General
Estudiar la existencia, unicidad y regularidad de la solución para esta clase ecua-
ciones diferenciales cuasi-lineales elíptico parabólicas.
Especícos
1. Presentar y estudiar los espacios funcionales donde existe solución para el
problema.
4
Capítulo 2
ECUACIONES DIFERENCIALES
Las ecuaciones diferenciales que modelan problemas físicos o sociales del diario
vivir tienen a simple vista un mayor grado de complejidad que los problemas pro-
puestos en la academia y he ahí el interés de los estudiantes de matemática por
resolverlos. Algunos de los fenómenos físicos modelados con estas ecuaciones son la
conducción del calor o el movimiento ondulatorio de las ondas.
5
1. La ecuación en derivadas parciales (2.1) se llama lineal si tiene la forma:
X
aα (x)Dα u = f (x)
|α|≤k
Dadas las deniciones anteriores tomadas de [24], se dirige este estudio a las
ecuaciones en derivadas parciales de segundo orden, esto es, donde la derivada má-
xima es la derivada segunda. De esta forma encontramos una subclasicación de las
ecuaciones en derivadas parciales de segundo orden.
Se toma como referencia lo escrito en [8], para la teoría de ecuaciones diferenciales
de segundo orden, esto es:
n n
∂ 2u X ∂u
(2.2)
X
Aik + Bi + Cu = f
i,k=1
∂xi ∂xk i=1
∂x i
donde Aik , Bi , C y f son funciones reales denidas en cierto dominio Ω del espacio
Rn , la llamada forma cuadrática característica:
n
(2.3)
X
φ(η1 , · · · , ηn ) = Aik ηi ηk
i,k=1
6
Teorema 2.1.1. Sea XAX t una forma cuadrática asociada a una matriz simétrica
real A, y sea C una matriz ortogonal que convierte A en una matriz diagonal Λ =
C t AC . Tenemos entonces
n
X
XAX t = Y ΛY t = λi yi2
i=1
x = y + z, y ∈ Y, z ∈ Z
7
Entonces Z se llama el complemento algebraico de Y en X e Y el complemento
algebraico de Z en X . A los subespacios Y y Z se los llama subespacios par comple-
mentario en X .
1. X es separable.
{xn | n ∈ N}
Xn := span{x1 , · · · , xn }
Xn ⊂ Xn+1
puesto, si r ∈ Xn
n
X n
X
r= α k xk = αk xk + 0xn+1
k=1 k=1
8
Ahora, como son subespacios de dimensión nita se puede hallar un conjunto lineal-
mente independiente A = {ξ1 , · · · , ξk } que genere Xn+1 , como Xn ⊂ Xn+1 se tiene
que un subconjunto de B = {ξ1 , · · · , ξj } genera Xn con j ≤ k, con el complemento
se genera el subespacio En+1 = span (B c ), así
Xn+1 = Xn ⊕ En+1
Como ∪n∈N Xn es densa en X , se sigue que la suma directa ⊕k∈N Ek := ∪n∈N (E1 ⊕
· · · ⊕ En ), es densa en X .
9
2. x2 puede escribirse de la forma:
de donde,
v2 = x2 − (x2 |e1 )e1
que no es el vector cero pues los {xj } son linealmente independientes. Así,
1
e2 = v2
kv2 k
normalizando,
1
e3 = v3
kv3 k
4. Se generaliza y tenemos el n-ésimo vector:
n−1
X
v n = xn − (xn |ek )ek
k=1
Esta base es mucho más fácil de manejar por la ortogonalidad de sus elementos, esto
es, que el producto interno entre dos cualesquiera es igual a cero. Estas caracterís-
ticas se detallarán en los capítulos siguientes, ver [13], [15].
10
La idea central del Método de Galerkin es reemplazar los espacios W y V por
espacios de dimensión nita Wh y Vh , donde Wh es el espacio solución y Vh el
espacio de prueba. El proceso para considerar que espacios se van a tomar como W
y V , viene de las condiciones de frontera impuestas a la ecuación diferencial.
Considere el problema siguiente ejemplo ilustrativo:
−∆u + u = f en Ω
(
, (2.4)
u = 0 en ∂Ω
. (2.5)
Z Z Z
∇u∇v + uv = f v, ∀v ∈ H01 (Ω)
Ω Ω Ω
La formulación débil (2.5) resulta de integrar la EDP respecto del dominio, se-
guido se usa la integración por partes y la condición de frontera impuesta.
De aquí, se toma una base en H01 (Ω), se trunca el número de elementos de esta base
y el subespacio de dimensión nita surge de generar todas las combinaciones lineales
de este subconjunto.
A continuación, se marcan los pasos a seguir cuando se hace uso del Método de
Galerkin ya que depende del Análisis Funcional y Análisis Matemático:
11
2.3. El Modelo Matemático
Se dice que el medio poroso es el contenedor del uido, en el cual hay innumera-
bles vacíos de diferente tamaño y forma llamados el espacio poroso, interconectados
por aperturas que forman canales a través de los cuales se dá el ujo del uido.
Algo muy importante a tomar en cuenta en un estudio de esta clase serán el tipo
de uido y la naturaleza del medio poroso. De la naturaleza del medio poroso se
desprenden: la porosidad y la permeabilidad.
Porosidad mide el espacio poroso y de aquí se desprende la capacidad del
medio de contener el uido.
12
viene de la convención de como se toman las diferencias dh (son negativas).
Note, que el caudal es una magnitud vectorial por tanto la Ley de Darcy se escribe:
~q = −κ∇h.
13
Ecuación de Continuidad
Sea Ω(t) un volumen de control que se mueve con una velocidad v , t ∈ [T1 , T2 ]. La
dm(t)
densidad del uido contenido en Ω(t) es ρ(x, t) = , de donde dm(t) = ρ(x, t)dx
dx
e integrando sobre Ω(t), tenemos
Z Z
m(t) = dm(t) = ρ(x, t)dx
Ω(t) Ω(t)
Ecuación de Richards
De esta manera al reemplazar la Ley de Darcy-Buckingham en la Ecuación de
Continuidad, se tiene la Ecuación de Richards para un sistema conservativo:
∂u
− ∇ · (κ(u)∇u) = 0, sobre Ω × (T1 , T2 )
∂t
Una ecuación de tipo parabólico no lineal, ó, la ecuación elíptica no lineal:
−∇ · (κ(u)∇u) = 0, sobre Ω
ecuaciones que modelan el ujo de un uído a travéz de un medio poroso.
Claramente podemos completar los problemas añadiendo a estas ecuaciónes condi-
ciones iniciales y condiciones de frontera.
Estos son modelos matemáticos relacionados con problemas físicos, que son objeto
de estudio en varias ramas de la Ingeniería.
14
Capítulo 3
15
Denición 3.1.3 (Métrica). Un espacio métrico es el par (X, dX ) ó (X, d), donde
X es un conjunto y dX es una métrica, esto es, es una función dX : X × X −→ R
que cumple las propiedades siguientes para todo x, y ∈ X :
(M1) dX (x, y) ≥ 0.
(M2) dX (x, y) = 0 ⇔ x = y.
(M3) dX (x, y) = dX (y, x).
(M4) dX (x, y) ≤ dX (x, z) + dX (z, y).
Denición 3.1.4. Sean x ∈ X y r ∈ R, considere los siguientes conjuntos
Bola abierta
BX (x, r) = {y ∈ X | dX (x, y) < r}
Bola cerrada
BX (x, r) = {y ∈ X | dX (x, y) ≤ r}
Esfera
SX (x, r) = {y ∈ X | dX (x, y) = r}
Estos conjuntos forman una topología como lo mostrado en [15], por tanto, una
métrica induce una topología puesto que en cualquier espacio métrico se pueden ge-
nerar estos conjuntos. Cabe resaltar que se puede usar la notación B(x, r) en lugar
de BX (x, r) para la bola de centro x y radio r si no existe confusión sobre el espacio
en el que se toma este conjunto.
16
Se dice x es un punto de acumulación de A si y solo si
(∀r > 0)((B(x, r) \ x) ∩ A 6= ∅).
A ⊂ ∪B∈F B
17
Denición 3.1.11. Sean (X, dX ) un espacio métrico, A ⊂ X no vacío. A se llama
compacto si toda cobertura abierta de A admite una subcobertura nita.
Denición 3.1.12. Sea A un conjunto no vacío de un espacio métrico, se dice que
A posee la propiedad de Bolzano-Weierstrass, si todo subconjunto innito T de A
admite un punto de acumulación en A, esto es, T 0 ∩ A 6= ∅.
Proposición 3.1.2. Sean (X, dX ) un espacio métrico, A un compacto de X y x ∈
X . Si x ∈
/ A, existen abierto S , T tales que x ∈ S y x ⊂ T con S ∩ T = ∅.
18
Denición 3.1.13. Sean (X, dX ) un espacio métrico, A ⊂ X no vacío. A se dice
relativamente compacto si su clausura es un conjunto compacto.
Proposición 3.1.6. Todo conjunto relativamente compacto en un espacio métrico
es precompacto.
Demostración. A es precompacto puesto que A es compacto por hipótesis.
Como A ⊂ A es un subconjunto no vacío de un precompacto, se tiene que A es
precompacto.
xn −−−→ x , ó lı́m xn = x
n→∞ n→∞
si y solo si,
(∀ > 0)(∃N ∈ N)(∀n ≥ N ⇒ dX (xn , x)) < .
19
De esto, se sigue que A posee una sucesión parcial convergente,por lo tanto A es
secuencialmente compacto.
Recíprocamente, suponga ahora que A es secuencialmente compacto, sea T ⊂ A
un subconjunto innito. Se puede construir inductivamente una sucesión (xn )n∈N de
términos distintos dos a dos.
Como (xn )n∈N ⊂ A admite una sucesion parcial (yn )n∈N con límite x ∈ A, de esto,
como (yn )n∈N ⊂ T se tiene que x ∈ T 0 .
En conclusión, pues T ⊂ A innito y admite un punto de acumulación x ∈ A se
sigue que A es Bolzano-Weierstrass.
Denición 3.1.18 (Sucesión de Cauchy). Sea (X, dX ) un espacio métrico, (xn )n∈N
una sucesión en X ; se dice de Cauchy si
Proposición 3.1.8. Sea (X, dX ) un espacio métrico, (xn )n∈N una sucesión de Cauchy
en X que admite un punto de acumulación, entonces éste es único.
20
Demostración. Sea (xn )n∈N una sucesión de Cauchy en (X, dX ).
Dado > 0,
(∃N ∈ N)(m, n ≥ N ⇒ d(xm , xn ) < ).
Fije
m ∈ N, m ≥ N,
haga
ri = d(xm , xi ), i = 1, · · · , N − 1.
Tome
r = máx{, r1 , · · · , rN −1 }.
21
Proposición 3.1.14. (R, |·|) es un espacio métrico completo.
Demostración. Sea (xn )n∈N una sucesión de Cauchy en R, se sabe que el rango de
una sucesión de Cauchy es un conjunto acotado, por tanto, haga b, a ∈ R cotas
superior e inferior respectivamente.
Entonces,
a ≤ xn ≤ b, ∀n ∈ N.
Dena,
yn = sup{xn , xn+1 , · · · },
Observación. Sean (R, |·|) espacio métrico, (xn )n∈N un sucesión de R, se denen
los límites superior e inferior como sigue:
lı́m sup xn = ı́nf sup xk
n→∞ n∈N k≥n
análogamente,
lı́m inf xn = sup ı́nf xk .
n→∞ n∈N k≥n
Luego, (X̃, d)
˜ es un espacio métrico completo, donde d˜ se dene como:
Mas aún, J(x) = (x)n∈N dene una inyección J : X → X̃ isométrica, esto es:
˜
d(J(x), J(y)) = d(x, y), ∀x, y ∈ X.
23
Demostración. Para x̃ = (xn )n∈N y ỹ = (yn )n∈N in X se tiene:
|d(xj , yj ) − d(xi , yi )| ≤
1
d(xki , xkj ) ≤ , i, j ≥ jk .
k
Entonces,
d(xkjk , xljl ) ≤ d(xkjk , xlj ) + d(xkj , xlj ) + d(xkj , xljl )
1 1
≤ + d(xkj , xlj ) + , j ≥ jk , jl
k l
Haciendo j → ∞, la línea anterior converge a:
1 ˜ k , xl ) + 1
+ d(x −−−−→ 0.
k l k,l→∞
24
1
≤ d(xlk , xljl ) + d(xljl , xkjk ) ≤ + d(xljl , xkjk ), k ≥ jl
l
que converge a 0 mientras k, l → ∞.
Consecuentemente, (X̃, d)
˜ es un espacio métrico completo.
Siguiendo este proceso se puede completar cualquier espacio métrico.
notado
y0 = lı́m f (x).
x→x0
25
3.1.1. Espacios Normados
Denición 3.1.23. Sea X un conjunto. X se denomina un espacio vectorial real
si en éste se denen dos operaciones: la suma s : X × X → X y el producto por
escalar : R × X → X , tales que cumplen las siguientes propiedades para x, y, z ∈ X ,
α, β ∈ R:
1. Clausura: x + y ∈ X .
2. Conmutativa: x + y = y + x.
3. Asociativa: x + (y + z) = (x + y) + z .
4. Vector Cero: ∃! 0 ∈ X : x + 0 = x.
9. Distributiva 1: α(x + y) = αx + αy .
α1 x1 + α2 x2 + · · · + αn xn = 0.
α1 x1 + α2 x2 + · · · + αn xn = 0
implica αi = 0, i = 1, 2, · · · , n
26
Denición 3.1.25. Sea V un espacio vectorial. Una base para V es un conjunto
de vectores linealmente independientes que generan V .
El espacio V es de dimensión nita si tiene una base nita.
Denición 3.1.26 (Norma). Sea (X, R) un espacio vectorial real. El par (X, k·kX )
se llama espacio normado si la función k·kX : X −→ R cumple las siguientes
condiciones para x, y ∈ X , α ∈ R
(N1) kxkX ≥ 0 y kxkX = 0 ⇔ x = 0.
(N2) kαxkX = |α|kxkX .
(N3) kx + ykX ≤ kxkX + kykX .
Entonces decimos que la función k·kX es una norma en X .
Si no existe confusión sobre el espacio se puede escribir k·k en lugar de k·kX ; al par
(X, k·kX ) también se lo conoce como espacio pre-Banach.
kyk ≤ kx − yk + kxk
lo que implica,
|kxk − kyk| ≤ kx − yk.
27
Proposición 3.1.21. Sea (X, k·k) un espacio normado. La norma es continua, esto
es, la función x → kxk de X en R es continua.
Suponga que es falso, entonces como esto funciona para toda elección de escalares,
existe una sucesión (xn )n∈N de vectores:
ym = β1m x1 + · · · + βnm xn
j = 1, · · · , n:
(βjm )m∈N = (βj1 , βj2 , · · · )
28
donde γjm → βj mientras m → ∞. Por tanto,
n n
βj xj con
X X
yn,m −−−→ y = |βj | = 1
m→∞
j=1 j=1
De esto, no todos los βj pueden ser cero y como {x1 , · · · , xn } es linealmente inde-
pendiente, y 6= 0 y de la continuidad de la norma se tiene kyn,m k → kyk .
Como kym k → 0, se tiene que kyn,m k → 0 pues es una sucesión parcial.
Lo que implica que y = 0, una contradicción con y 6= 0.
ym = α1m e1 + · · · + αnm en .
29
es de Cauchy en R. Por tanto, es convergente; denote este límite por αi y usando
estos n límites se tiene:
y = α1 e1 + · · · + αn en .
Donde es claro que y ∈ Y , pues es combinación lineal de los elementos de la base.
Además,
Xn
X n
m
kym − yk =
(αjm − αj )ej
≤ αj − αj kej k
j=1 j=1
Puesto que (xn )n∈N es una sucesión arbitraria en A, se sigue que A es secuencialmente
compacto por tanto es compacto.
30
Esto indica que (·|·)X es lineal respecto del primero y segundo argumentos. Cuando
no existe ambigüedad respecto del espacio se puede escribir (·|·) en lugar de (·|·)X .
Se llama simétrica si:
(S4') (x|x)X ≥ 0
y se dice denida positiva si:
(x|y) = 0.
|(x|y)| ≤ kxkkyk
31
Demostración. Suponga x, y 6= 0, entonces para todo escalar α se tiene:
(y|x)
donde la expresión en corchetes es cero si se elige α = (y|y) , esto es:
(y|x) 2 |(x|y)|2
0 ≤ (x|x) − (x|y) = kxk −
(y|y) kyk
Demostración. Entonces,
|(xn |yn ) − (x|y)| = |(xn |yn ) − (xn |y) + (xn |y) − (x|y)|
≤ |(xn |yn − y)| + |(xn − x|y)|
≤ kxn kkyn − yk + kxn − xkkyk −−−→ 0.
n→∞
32
Si se muestra que (yn )n∈N es Cauchy es claro el resultado. Por facilidad se nota
yn − x = vn , y usando la identidad del paralelogramo:
kyn − ym k2 ≤ 2(γn2 + γm
2
) − (2γ)2 .
kx − yk ≤ kx − yn k + kyn − yk = γn + kyn − yk
Por tanto,
kx − yk2 ≤ kx − yk2 − 2t(x − y|v − y) + t2 kv − yk2
que equivale a 2(x − y|v − y) ≤ tkv − yk2 .
Cuando t → 0, se obtiene la desigualdad deseada.
Inversamente,
33
Respecto de la ortogonalidad se puede deducir la relación Pitagórica la que indica
que si x, y ∈ (X, (·|·)) son ortogonales, entonces
Con esta idea, sea x ∈ (X, (·|·)) que no necesariamente es generado por {e1 , · · · , en },
haga
n
X
y= (x|ek )ek
k=1
De esto,
(z|y) = (x − y|y)
= (x|y) − (y|y) !
Xn n
X
= x| (x|ek )ek − |(x|ek )|2
k=1 k=1
= 0.
Con lo que se puede hacer uso de la relación Pitagórica y se tiene:
34
lo que equivale a
n
X
2 2
kzk = kxk − |(x|ek )|2 .
k=1
Proposición 3.1.29 (Desigualdad de Bessel). Sea (en )n∈N una sucesión ortonormal
en un espacio con producto interno (X, (·|·)), entonces para cada x ∈ X se tiene:
∞
X
|(x|ek )|2 ≤ kxk2 .
k=1
35
(dado > 0)(∃δ > 0)(kx − x0 k ≤ δ ⇒ kT (x) − T (x0 )k ≤ ).
δ δ
Tome y ∈ X y haga x = x0 + y , entonces x − x0 = y.
kyk kyk
Consecuentemente, kx − x0 k = δ y usando las hipótesis:
δ
≥ kT (x) − T (x0 )k = kT (x − x0 )k = kT (y)k,
kyk
que equivale,
kT (y)k ≤ kyk.
δ
(b.) Es consecuencia de que T es continuo por tanto es acotado y junto con la segunda
parte de literal a, se tiene la continuidad en todo X .
|T (x)| ≤ ckxk, ∀x ∈ X
kTn − Tm k < .
36
De esta manera dena T : X → Y para cada x ∈ X como T (x) = y ← Tn (x).
T es lineal, sean x, y ∈ X , α, β ∈ R:
kTn − T k ≤
Denición 3.2.4. Sea (X, k·k) un espacio normado. El conjunto de todos los fun-
cionales lineales y acotados en X con la norma de la Denición 3.2.3, se lo conoce
como el espacio dual de X , denotado X 0 .
Corolario 3.2.3. El espacio dual X 0 de un espacio normado (X, k·k) es un espacio
de Banach.
Proposición 3.2.4 (Representación de Riesz). Cada funcional lineal f ∈ X 0 en un
espacio de Hilbert (X, (·|·)), puede representarse en términos del producto interno:
f (x) = (x|z)
kzk = kf k.
37
Aplicando el funcional f al vector presentado antes, se tiene que f (v) = 0.
Consecuencia de esto es que v ∈ ker(f ) y pues z0 ⊥ ker(f ), se sigue:
38
2. γ(x + y) ≤ γ(x) + γ(y), para x, y ∈ X .
Sea G ⊂ X un subespacio vectorial y g : G → R una aplicación lineal tal que:
g(x) ≤ γ(x), ∀x ∈ G.
Entonces existe una forma lineal f denida sobre X que extiende a g, esto es,
g(x) = f (x), ∀x ∈ G
tal que,
f (x) ≤ γ(x), ∀x ∈ X.
39
posible ya que,
en efecto, observe:
Proposición 3.2.6. Sea G un subespacio vectorial del espacio normado (X, k·k) y
sea g : G → R una aplicación lineal continua. Entonces existe f ∈ X 0 que extiende
a g tal que:
kf kX 0 = kgkG0 .
Proposición 3.2.7 (Aplicación Abierta). Sean (X, k·k) e (Y, k·k) espacios de Ba-
nach, T un operador lineal continuo y sobreyectivo de X en Y .
Entonces existe una constante c > 0 tal que
Proposición 3.2.8 (Gráca Cerrada). Sean (X, k·k) e (Y, k·k) espacios de Banach,
T un operador lineal de X en Y .
Suponga que la g¯aca de T , G(T ), es cerrada en X × Y entonces T es continuo.
40
Capítulo 4
ESPACIOS DE FUNCIONES
41
La σ−álgebra producto X, ⊗β∈B Aβ , es la generada por
∞
X
µ(∪∞
j=1 Ej ) = µ(Ej ).
j=1
Denición 4.1.4. Sea (X, A) un espacio medible. Sea µ una medida en (X, A),
entonces (X, A, µ) se llama espacio medido.
Denición 4.1.5. Una medida exterior en un conjunto no vacío X es una función
µ∗ : P(X) → [0, ∞] que satisface:
1. µ∗ (∅) = 0.
42
2. µ∗ (A) ≤ µ∗ (B), A ⊂ B .
3. µ∗ (∪∞ µ∗ (Aj ).
P∞
j=1 Aj ) ≤ j=1
µ∗ (E) = µ∗ (E ∩ A) + µ∗ (E ∩ Ac ).
Demostración. Note que para cada A ⊂ X existe la sucesión (Ej )∞ j=1 ⊂ E tal que
A ⊂ ∪j=1 Ej , por ejemplo se puede tomar Ej = X, j ∈ N.
∞
Como ρ(∅) = 0, tome una sucesión donde los Ej ∈ E son tales que Ej = ∅, conse-
cuentemente µ∗ (∅) = 0.
Ahora, si A ⊂ B , es claro que A ⊂ ∪∞j=1 Ej para toda sucesión (Ej )j=1 que recubre
∞
∞
X 1
ρ(Ejk ) ≤ µ∗ (Aj ) + .
k=1
2j
Además, ∪∞
j=1 Aj ⊂ ∪j,k=1 Ej , esto es,
∞ k
∞
X ∞
X
ρ(Ejk ) ≤ µ∗ (Aj ) + ,
j,k=1 j=1
por tanto,
∞
X
∗
µ (A) ≤ µ∗ (Aj ) + .
j=1
43
Observación. Una célula en R de extremos a, b, donde a ≤ b es un conjunto que
tiene una de las formas siguientes:
1. Célula abierta: (a, b) = {x ∈ R | a < x < b},
2. semi abierta o semi cerrada: [a, b) = {x ∈ R | a ≤ x < b},
3. semi abierta o semi cerrada: (a, b] = {x ∈ R | a < x ≤ b},
4. célula cerrada: [a, b] = {x ∈ R | a ≤ x ≤ b}.
44
Primero, si E ∈ Y se tiene que f −1 (E) ∈ AX , entonces (f −1 (E))c ∈ AX , además
como (f −1 (E))c = f −1 (E c ) se sigue E c ∈ Y .
Luego, si (En )n∈N ⊂ Y , lo que indica que f −1 (En ) ∈ AX para todo n ∈ N, por tanto,
∪n∈N f −1 (En ) ∈ AX y puesto que la imagen inversa preserva uniones se tiene que
f −1 (∪n∈N En ) ∈ AX , así ∪n∈N En ∈ Y .
De esto, E está contenida en Y pues f −1 (E) ∈ AX para todo E ∈ E . Como AY es
generada por E , se tiene que AY pertenece a Y .
Consecuentemente, f −1 (E) ∈ AX para todo E ⊂ AY .
medible si y solo si E ∈ X .
Ahora una función simple φ en X es una combinación lineal nita con coecientes
reales de funciones característica, no se permite que estas funciones tomen valores
±∞, su representación estándar viene dada por:
n
X
φ= aj χEj .
j=1
45
Es fácil vericar la monotonía de la sucesión, esto es, φn ≤ φn+1 .
Si f ≤ 2n los conjuntos Enk discretizan namente el rango de la función lo que
implica la convergencia de la sucesión de funciones simples hacia f , más aún se
tiene 0 ≤ f − φn ≤ 2−n , de donde se desprende la densidad.
Proposición 4.1.8 (Convergencia Monótona). Sea (fn )n∈N una sucesión en L+ tal
que fj ≤ fj+1 para todo j ∈ N y f = lı́mn→∞ fn , entonces f = lı́mn→∞ fn .
R R
Para establecer la desigualdad inversa, sea α ∈ (0, 1), sea φ una función simple tal
que 0 ≤ φ ≤ f , y En = {x | fn (x) ≥ αφ(x)}, donde (En )n∈N es una sucesión
creciente de conjuntos medibles cuya unión es X , de esto:
Z Z Z
fn ≥ fn ≥ α φ.
En En
Como la integral de una función medible genera una medida y la medida es continua
para una sucesión creciente de conjuntos se sigue que lı́mn→∞ En φ = φ, por tanto,
R R
46
Proposición 4.1.9 (Lema de Fatou). Sea (fn )n∈N una sucesión en L+ , entonces:
Z Z
lı́m inf fn ≤ lı́m inf fn .
n→∞ n→∞
donde,
f + (x) = máx{f (x), 0}
Z Z
Proposición 4.1.11. Sea f ∈ L , entonces f ≤ |f |.
1
47
Demostración. Se tiene,
Z Z Z Z Z Z
f = f − f ≤ f + + f − = |f |.
−
+
Demostración. Como f es límite casi todo punto de una sucesión de funciones me-
dibles entonces f es medible, haciendo n → ∞ que f ∈ L1 .
De manera similar, como |fn | ≤ g se tiene las desigualdades, g + fn ≥ 0 y g − fn ≥ 0
casi todo punto, luego del Lema de Fatou y de la relación entre el límite inferior y
superior: Z Z Z Z Z
g+ f ≤ lı́m inf (g + fn ) g + lı́m inf fn
n→∞ n→∞
Z Z Z Z Z
g− f ≤ lı́m inf (g − fn ) g − lı́m sup fn ,
n→∞ n→∞
esto es, Z Z Z
lı́m inf fn ≥ f ≥ lı́m sup fn .
n→∞ n→∞
Z Z Z
f d(µ × ν) = f (x, y)dν dµ
Z Z (4.1)
= f (x, y)dµ dν
(4.1).
48
Demostración. Sea f ∈ L+ (X × Y ), se puede contruir una sucesión de funciones
simples (fn )n∈N como en la Proposición 4.1.7, que convergen puntualmente hacia f .
El Teorema de la Convergencia Monótona implica que gn → g y hn → h, jando x
e y respectivamente e integrando sobre X e Y , por tanto son medibles; y que
Z Z Z Z
gdµ = lı́m gn dµ = lı́m fn d(µ × dν) = f d(µ × ν)
n→∞ n→∞
Z Z Z Z
hdν = lı́m hn dν = lı́m fn d(µ × dν) =
f d(µ × ν)
n→∞ n→∞
entonces fx ∈ L1 (ν) casi todo punto x ∈ X y fy ∈ L1 (µ) para casi tod punto y ∈ Y .
Si f ∈ L1 (µ × ν), entonces la conclusión de Fubini se sigue de aplicar Tonelli a las
partes positiva y negativa de f .
4.2. Espacios Lp
En lo sucesivo se presentan los espacios de funciones módulo integrables. Se ja
(X, X , µ) un espacio medido, especícamente considere el caso cuando se designe
Ω ⊂ Rn un abierto, dotado de la medida de Lebesgue. Sea f medible en X y
0 < p < ∞, dena
Z p1 Z p1
p p
kf kp = |f | dµ = |f | dµ
X
49
Demostración. Si b = 0 el resultado es claro. Si ambos lados se dividen por b y
reemplazando t = a/b, se debe mostrar que tλ ≤ λt + (1 − λ) el que tiene igualdad
si y solo si t = 1. Del cálculo, analizando la derivada se sigue que tλ + λt es estricta
creciente para t < 1 y estricta decreciente para t > 1, de esto que su valor máximo
1 − λ, ocurre en t = 1.
50
Se concluye, Z 1−(1/q)
p
kf + gkp = |f + g| ≤ kf kp + kgkp .
j=1
Además, de la Convergencia Monótona, se sigue que Gp = lı́m Gpn ≤ B p . Por
R R
tanto, G ∈ Lp , esto es G(x) < ∞ casi todo punto, lo que indica que ∞ j=1 fj converge
P
51
Denición 4.2.1. Sea f es una función medible en X , se dene
kf k∞ = ı́nf{a ≥ 0 | µ({x | |f (x)| > a} = 0)}
De esto, se dene
con la convención que dos funciones son iguales en L∞ si son iguales ctp en X .
Proposición 4.2.8. Respecto de los espacios L∞ .
1. Sean f , g funciones medibles, si f ∈ L1 y g ∈ L∞ entonces kf gk1 ≤ kf k1 kgk∞ .
Se tiene kf gk1 = kf k1 kgk∞ si y solo si |g(x)| = kgk∞ casi todo punto en el
conjunto donde f (x) 6= 0.
2. k·k∞ es una norma en L∞ .
3. kfn − f k∞ → 0 si y solo si existe E ⊂ X tal que µ(E c ) = 0 y fn → f
uniformemente en E .
4. L∞ es un espacio de Banach.
5. Las funciones simples son densas en L∞ .
Corolario 4.2.9. Si 1 ≤ p ≤ ∞, una sucesión de Cauchy en Lp (Ω) posee una
sucesión parcial que converge puntualmente casi todo punto en Ω.
Proposición 4.2.10. Si 0 < p < q < r ≤ ∞, entonces Lq ⊂ Lp + Lr , esto es, cada
función en Lq es suma de una función en Lp y otra función de Lr .
Demostración. Sea f ∈ Lq arbitraria, haga E = {x | |f (x)| > 1} y considere las
funciones g = f χE , h = f χE c . Es claro que, f = g + h.
Entonces, considerando el conjunto E se sigue:
|g|p = |f |p χE ≤ |f |q χE ,
52
esto es, h ∈ Lr .
Para r = ∞, se sigue que claramente que khk∞ ≤ 1.
Así, toda función de Lq puede escribirse como suma de una función Lp y otra Lr .
Proposición 4.2.11. Sean 0 < p < q < r ≤ ∞, entonces [LP ∩ Lr ] ⊂ Lq y
kf kq ≤ kf kλp kf k1−λ
r , donde λ ∈ (0, 1) es tal que
q −1 − r−1
q −1 = λp−1 + (1 − λ)r−1 ; esto es, λ = .
p−1 − r−1
Demostración. Sea f ∈ Lp ∩ Lr , considere primero el caso r = ∞, entonces
|f |q = |f |q−p+p ≤ kf kq−p p
∞ |f | ,
Z λq/p Z (1−λ)q/r
p r
= |f | |f | = kf kλq (1−λ)q
p kf kr
53
Denición 4.2.2. Sea Ω ⊂ R, no vacío. Una función f se dice localmente integrable
en Ω si f ∈ L1 (A) para todo conjunto medible A ⊂ Ω, se nota f ∈ L1loc (Ω).
Corolario 4.2.13. Lp (Ω) ⊂ L1loc (Ω), para 1 ≤ p ≤ ∞ en cualquier Ω ⊂ Rn .
Denición 4.2.3. Sea Ω ⊂ Rn , un conjunto relativamente compacto, esto es, que
su clausura Ω̄ sea compacta.
Si f está denida sobre Ω, el soporte de f es suppf = {x ∈ Ω | f (x) 6= 0}.
Una denición equivalente es la siguiente: Sea Ω ⊂ Rn un abierto y sea f una
función denida en Ω con valores en R. Se considera la familia de todos los abierto
(ωi )i∈I ⊂ Ω, tales que para cada i ∈ I , f = 0 para casi todo punto en ωi .
Haga ω = ∪i∈I ωi , entonces f = 0 casi todo punto en ω y suppf = Ω \ ω.
Denición 4.2.4 (Sub-espacios de Funciones Continuas). Sea Ω ⊂ Rn y α un
multi-índice. Para cada entero no-negativo m, se dene C m (Ω) como el conjunto de
funciones f tales que con sus derivadas Dα f de orden α ≤ m son continuas en Ω.
De esta manera, se denen: C 0 (Ω) = C(Ω) y C ∞ (Ω) = ∩∞ m=0 C (Ω).
m
Los sub-espacios C0 (Ω) y C0∞ (Ω), consisten en todas aquellas funciones de C(Ω) y
C ∞ (Ω) respectivamente, que poseen soporte compacto en Ω.
|φ(x)| ≤ ksk∞ , ∀x ∈ Ω
además, p
µ({x ∈ Ω | s(x) 6= φ(x)}) <
4ksk∞
54
Ahora, considere que el conjunto anterior tiene medida nita y que solo en ese
conjunto s 6= φ, se tiene:
∈ Ω | s(x) 6= φ(x)}))1/p
ks − φkp ≤ ks − φk∞ (µ({x
< 2ksk∞ =
4ksk∞ 2
Sea J una función real valuada no negativa que pertenece a C0∞ (Rn ) con propiedades:
1. J(x) = 0, si kxk ≥ 1,
2.
R
Rn
J(x) = 1
Puede verse en [14] y [23] que existen funciones de este tipo, por ejemplo:
55
donde k > 0, se escoge tal que se satisfaga la segunda condición.
Si > 0, la función J (x) = Z−n J(x/) es no negativa y pertenece a C0∞ (Rn ).
La convolución J ∗ u(x) = J (x − y)u(y)dy, se llama una regularización de u,
Rn
ver [13], [14], [19], [21] para obtener mayor información.
Proposición 4.2.17. Sea f una función que se anula fuera del dominio Ω.
1. Si u ∈ L1loc (Ω), entonces J ∗ u ∈ C ∞ (Rn ).
2. Si supp(u) ⊂ Ω es relativamente compacto entonces J ∗ u ∈ C0∞ (Ω), haciendo
< d(supp(u), ∂Ω).
de donde,
kJ ∗ φ − φkp ≤ kJ ∗ φ − φk∞ µ(K)1/p −−−→
+
0,
→0
El Espacio Dual de Lp
56
Si se aplica la Desigualdad de Hölder se tiene |Lg (u)| ≤ kukp kgkq y de esto se sigue
que Lg es continua, por tanto, Lg ∈ [Lp (Ω)]0 .
Tomando el supremo sobre los u de norma 1, se tiene kLg k[Lp (Ω)]0 ≤ kgkq .
Considere,
u0 (x) = |g(x)|q−2 g(x), u0 (x) = 0 si g(x) = 0.
Note que, u0 ∈ Lp ya que
Z Z Z Z
p q−2 p (q−1)p
|u0 | = |g(x)| |g(x)| = |g(x)| = |g(x)|q = kgkqq
Ω Ω Ω Ω
de donde,
ku0 kp = kgkq/p
q = kgkq−1
q
y Z Z
|g(x)|q−2 g(x) g(x) = kgkqq .
Lg (u0 ) = u0 g =
Ω Ω
De la denición de norma del funcional L en el espacio dual [Lp (Ω)]0 :
|Lg (u0 )|
kLg k[Lp (Ω)]0 ≥ = kgkq .
ku0 kp
Resulta entonces que kLg k[Lp (Ω)]0 = kgkq .
Por tanto, todo elemento g ∈ Lq dene un funcional L : Lq −→ [Lp ]0 como L(g)(f ) =
Lg (f ) para todo f ∈ Lp y L dene una isometría entre Lq y [Lp ]0 .
Proposición 4.2.19 (Teorema de Representación de Riesz). Sea 1 < p < ∞, q su
exponente conjugado y sea φ ∈ [Lp ]0 . Entonces existe u ∈ Lq único tal que
Z
hφ, f i = uf, ∀f ∈ Lp .
Además,
kukq = kφk[Lp ]0 .
Proposición 4.2.20. Sea φ ∈ [L1 ]0 . Entonces existe v ∈ L∞ , tal que para todo
u ∈ L1 se tiene: Z
hφ, ui = uv
y además, kvk∞ = kφk[L1 ]0 .
A continuación se presenta un resumen sobre las características de los espacios
L y sus respectivos espacios duales, tomado de [14].
p
57
4.3. Espacios de Sobolev W m,p
Este tipo de espacios está ligado totalmente a la diferenciabilidad de las funciones,
en un sentido denominado débil para lo que se utilizan las funciones de Cc∞ y que
usualmente se las denominará funciones test.
X
kukW k,∞ (Ω) = ess sup |Dα u(x)|, p = ∞.
x∈Ω
|α|≤k
Denición 4.3.4. Sea (un )n∈N ⊂ W k,p , u ∈ W k,p . Se dice que (un ) converge hacia
u, notado un → u en W k,p si
58
Demostración. Solamente se probará la desigualdad triangular de la norma propues-
ta en la Denición 4.3.3 con 1 ≤ p < ∞.
Sean u, v ∈ W k,p , de la linealidad de la derivada Dα (u + v) = Dα u + Dα v , aplicando
la Proposición 4.2.4 y la norma de la suma viene como sigue
p1 p1 p1
X X X
kDα u + Dα vkpLp ≤ kDα ukpLp + kDα vkpLp .
|α|≤k |α|≤k |α|≤k
Dα un → uα , en Lp .
Luego, se dene u como la función resultante cuyas derivadas débiles son las antes
propuestas. Con esto, je φ ∈ Cc∞ y se tiene:
Z Z Z Z
α α |α| α |α|
uD φdx = lı́m un D φdx = lı́m (−1) D un φdx = (−1) Dα uα φdx.
Ω n→∞ Ω n→∞ Ω Ω
um → u, en W k,p (Ω).
59
Observación (Notación). Se notará ω ⊂⊂ Ω para decir que ω es un abierto tal que
ω̄ ⊂ Ω y ω̄ es compacto.
Proposición 4.3.5 (Friedrichs). Sea u ∈ W 1,p (Ω) con 1 ≤ p < ∞. Entonces, existe
una sucesión (un )n∈N en Cc∞ (Rn ) tal que:
un |Ω → u en Lp (Ω)
ρm ∗ αu
¯ = ρm ∗ ū, en ω.
60
En particular,
∂ ∂u
(ρm ∗ αu)
¯ → , en Lp (Rn )
∂xi ∂xi
y de lo anterior, para α = 1
∂ ∂u
(ρm ∗ ū) → , en Lp (ω).
∂xi ∂xi
Como en [14], haga un = ζn vn , donde un cumple lo deseado.
Además, (ζn ) designa una sucesión de truncamiento, esto es, se ja ζ ∈ Cc∞ (Rn ) con
0 ≤ ζ ≤ 1 y se hace ζn (x) = ζ( nx ), n = 1, 2, · · · .
3. Existe una constante C tal que para todo abierto ω ⊂⊂ Ω y todo h ∈ Rn , con
|h| < d(ω, Ωc ) se tiene que:
Por tanto, Z 1
p p
|u(x + h) − u(x)| ≤ |h| |∇u(x + th)|p dt,
0
y Z Z 1 Z
p p
|u(x + h) − u(x)| ≤ |h| dt |∇u(y)|p dy.
ω 0 ω+th
61
Fijando |h| < d(ω, Ωc ), existe una abierto ω 0 ⊂⊂ Ω tal que ω + th ⊂ ω 0 para todo
t ∈ [0, 1], esto es: Z
ku(· + h) − u(·)kLp (ω) ≤ |h|p |∇u|p .
ω0
resulta que, Z
φ(y − h) − φ(y)
u(y) dy ≤ CkφkLq ,
Ω |h|
elija h = tei , t ∈ R y pasando al límite cuando t → 0, se obtiene (2).
62
Demostración. Fije ω abierto, tal que supp(u) ⊂ ω ⊂⊂ Ω, elija α ∈ Cc1 (ω) tal
que α = 1 sobre supp(u), así αu = u. Por el Teorema de Friedrichs, existe una
sucesión (un )n∈N en Cc∞ (Rn ) tal que un → u en Lp (Ω) y ∇un → ∇u en Lp (ω)n . Por
consiguiente, αun → αu en W 1,p (Ω) y αu ∈ W01,p (Ω).
De donde, resulta que u ∈ W01,p (Ω).
kukLp ≤ Ck∇ukLp
63
p=∞
kukW 1,∞ (0,T ;X) = ess sup (ku(t)k + ku0 (t)k).
0≤t≤T
64
Capítulo 5
LA ECUACIÓN DIFERENCIAL
Z 1
= (b(z) − b(sz))zds
0
Z 1z
1 sz
= z b(z) − b ds
z 0z z
Z z
B(z) = (b(z) − b(s))ds.
0
66
Ahora, Z x Z y
B(x) − B(y) = (b(x) − b(s))ds − (b(y) − b(s))ds
0 0
Z x Z y
= xb(x) − yb(y) − b(s)ds + b(s)ds
0 0
Z y
= (xb(x) − yb(y)) + b(s)ds
x
1
Demostración. Considere σ tenga la forma σ = b(z), esto es tomando σ sobre
δ|b(z)|
la esfera unitaria de radio 1/δ , se sigue:
Z 1 Z 1
B(z) ≥ (b(z) − b(sσ))σds = b(z)σ − b(sσ)σds
0 0
Z σ
1
= b(z) b(z) − b(s)ds
δ|b(z)| 0
Z σ
1
≥ b(z) b(z) − |b(s)|ds
δ|b(z)| 0
! !
|b(z)| 1 1
≥ − sup |b(s)| = |b(z)| − sup |b(s̃)|
δ δ s∈[−σ,σ] δ |s̃|≤ 1δ
De donde,
|b(z)| ≤ δB(z) + sup |b(s̃)|.
|s̃|≤ 1δ
5.1.1. Supuestos
Se presentan a continuación las hipótesis que se tomarán como necesarias.
67
1. Se dota a Rn de la medida de Lebesgue, el conjunto Ω ⊂ Rn es abierto y
acotado, su frontera es Lipschitz Γ ⊂ ∂Ω y 0 < T < ∞.
68
De esto,
kh(·, t)k2H 1 (Ω) ≤ nµ(Ω)(1 + t2 π 2 ),
como la función t → 1+t2 π 2 es integrable sobre (0, T ), se tiene que h ∈ L2 (0, T ; H 1 (Ω)).
Esto muestra que h ∈ [L2 (0, T ; H 1 (Ω)) ∩ L∞ ((0, T ) × Ω)].
que implica,
kun − ukL2 (Ω) −−−→ 0.
n→∞
2. Asuma Ψ(b0 ) ∈ L1 (Ω) y que b0 cae en el rango de b. Por tanto, existe una
función medible u0 tal que b0 = b(u0 ).
69
Demostración. Vea inicialmente que, como ∂t b(u) ∈ V 0 para t ∈ (0, T ) jo
Z
[∂t b(u)]ζ ≤ kζkV k∂t b(u(t, ·))kV 0 , ζ∈V
Ω
Z T Z Z T
[∂t b(u)]ζ ≤ kζkV k∂t b(u(t, ·))kV 0
0 Ω 0
Z T 1/2 Z T 1/2
≤ kζk2V k∂t b(u)k2V 0 ,
0 0
Z T Z Z T Z
b(u)∂t ζ ≤ sup |∂t ζ| |b(u)|
0 Ω 0 x∈Ω Ω
Z T " Z #
≤ sup |∂t ζ| sup |b(u)|
0 x∈Ω t∈(0,T ) Ω
" #Z
Z T
= sup |b(u)| sup |∂t ζ| ,
t∈(0,T ) Ω 0 x∈Ω
Z T Z T Z T
∂t (b(u)ζ) = (∂t b(u))ζ + b(u)(∂t ζ), (5.3)
0 0 0
70
aplicando el Teorema Fundamental del Cálculo junto con ζ(T ) = 0 y b0 = b(u(0)):
Z T Z T
(∂t b(u))ζ = b(u)ζ |T0 − b(u)(∂t ζ)
0 0
Z T
= b(u(T ))ζ(T ) − b(u(0))ζ(0) − b(u)(∂t ζ)
0
Z T
0
= b (0 − ζ(0)) − b(u)(∂t ζ)
0
Z T Z T
0
= b ∂t ζ − b(u)(∂t ζ).
0 0
Z T Z Z T Z Z T Z
(∂t b(u))ζ + a(b(u), ∇u) · ∇ζ = f (b(u))ζ.
0 Ω 0 Ω 0 Ω
71
Demostración. Considere la ecuación diferencial (5.1), donde multiplicando por una
función test ζt (x) = ζ(t, x) ∈ V e integrando sobre Ω
Z Z Z
(∂t b(u))ζt − [∇ · a(b(u), ∇u)]ζt = f (b(u))ζt . (5.5)
Ω Ω Ω
Z Z Z
[∇ · a(b(u), ∇u)]ζt = ∇ · [a(b(u), ∇u)ζt ] − a(b(u), ∇u) · ∇ζt
Ω Ω Ω
Z
= ~ dΓ +
a(b(u), ∇u)ζt · N
Γ
Z
~ d(∂Ω \ Γ)
a(b(u), ∇u)ζt · N
∂Ω\Γ
Z
con lo que se tiene que, ∇ · [a(b(u), ∇u)ζt ] = 0 y reemplazando esto en la ecuación
Ω
de la derivada de un producto,
Z Z
[∇ · a(b(u), ∇u)]ζt = − a(b(u), ∇u) · ∇ζt . (5.6)
Ω Ω
72
Observación. Si u pertenece a L2 (0, T ; V ) se tiene que u(t, ·) ∈ V , para t ∈ (0, T )
jo. Luego, u+uD cumple la condición de frontera, pues (u+uD )(x) = u(x)+uD (x) =
uD (x) para x ∈ Γ.
para toda función test ζ ∈ L2 (0, T ; V ) ∩ W 1,1 (0, T ; L∞ (Ω)) con ζ(T ) = 0.
2. a(b(u), ∇u), f (b(u)) ∈ L2 ((0, T ) × Ω) y u satisfacec la ecuación diferencial:
Z T Z Z T Z Z T Z
(∂t b(u))ζ + a(b(u), ∇u) · ∇ζ = f (b(u))ζ
0 Ω 0 Ω 0 Ω
donde, se tiene Z t
1
f (t) = lı́m f (x)dx.
h→0 h t−h
Z tZ Z
0 D
(b(u) − b(u ))∂t u + (b(u(t)) − b(u0 ))uD
0 Ω Ω
y para t > h
Se tiene que u(t) = u0 cuando −h < t < 0, por tanto, b(u(t − h)) = b(u0 ) si t < h.
Para poder integrar la desigualdad (5.7) sobre Ω, la multiplicamos por la función
1
λ (t) = mı́n 1, .
|u(t)|
1
≤ (b(u(t)) − b(u(t − h))) ∈ L1 (Ω)
74
y si |u(t)| > 1,
1
(b(u(t)) − b(u(t − h)))u(t)λ (t) = (b(u(t)) − b(u(t − h)))u(t)
|u(t)|
1
≤ (b(u(t)) − b(u(t − h))) ∈ L1 (Ω)
donde el producto es integrable pues está acotada superiormente por una función
que pertenece al espacio vectorial L1 (Ω).
Multiplicando la desigualdad (5.7) por λ (t) e integrando sobre Ω se sigue:
Z Z
λ (t)[B(u(t)) − B(u(t − h))] ≤ [b(u(t)) − b(u(t − h))]u(t)λ (t)
Ω Ω
Z
= [b(u(t)) − b(u(t − h))][u(t)λ (t) − uD (t) + uD (t)]
Ω
Z
(5.9)
= [b(u(t)) − b(u(t − h))][u(t)λ (t) − uD (t)]
Ω
Z
+ [b(u(t)) − b(u(t − h))][uD (t)]
Ω
Tomando = 1/n, con n ∈ N se tiene una sucesión de funciones, lo que indica que
al multiplicar λ por otra función, se tiene una convergencia casi todo punto,
[b(u(t)) − b(u(t − h))](λ u − uD )(t) −−→ [b(u(t)) − b(u(t − h))](u − uD )(t)
→0
consecuentemente,
Z Z
D
[b(u(t)) − b(u(t − h))](λ u − u )(t) −−→ [b(u(t)) − b(u(t − h))](u − uD )(t).
Ω →0 Ω
Z τ Z
1
+ [B(u)) − B(u0 )]
h τ −h Ω
Z τ Z Z τ Z
1 0 1
[B(u)) − B(u )] ≥ [B(u)) − B(u0 )]
h 0 Ω h τ −h Ω
75
y para la segunda integral del lado derecho, aplicando la primera condición de solu-
ción débil a uD y haciendo T como τ − h:
Z τ Z Z τ −h Z Z τ Z
1
∂t−h b(u)uD = ∂t−h b(u)uD + [b(u) − b(u0 )]uD
0 Ω 0 Ω h τ −h Ω
Z τ −h Z Z τ Z
0 1
=− [b(u) − b(u )]∂th uD + [b(u) − b(u0 )]uD
0 Ω h τ −h Ω
Entonces,
Z τ Z Z τ Z
1
[B(u)) − B(u )] ≤ 0
∂t−h b(u)(u − uD )
h τ −h Ω 0 Ω
(5.10)
Z τ −h Z Z τ Z
1
− [b(u) − b(u0 )]∂th uD + [b(u) − b(u0 )]uD .
0 Ω h τ −h Ω
Z τ Z
1
+ [b(u(t)) − b(u(t − h))]uD .
h h Ω
Z τ Z Z τ Z Z h Z
1 1
− [b(u) − b(u 0
)]∂t−h uD + [b(u) − b(u )]u − 0 D
[b(u) − b(u0 )]uD
h Ω h τ −h Ω h 0 Ω
(5.12)
76
Para la segunda integral del lado izquierdo, vea que
Z h Z Z h Z
1 1
− B(u) = − [(B(u) − B(u0 )) + B(u0 )]
h 0 Ω h 0 Ω
Z h Z Z h Z
1 1 0
= − B(u ) − [B(u) − B(u0 )]
h 0 Ω h 0 Ω
Z τ Z Z
− [b(u) − b(u )]∂t u + 0 D
[b(u(τ )) − b(u0 )]uD (5.13)
0 Ω Ω
Z h Z
1
+ lı́m [B(u) − B(u0 ) − (b(u) − b(u0 ))uD ]
h→0 h 0 Ω
Finalmente, uniendo las desigualdades (5.11) y (5.13) se obtiene lo que se desea, pero
antes se debe mostrar que el último límite en la desigualdad (5.13) es no negativo.
Para esto, considere el razonamiento siguiente: Si se tiene que [DR + ] ≤ A y
A ≤ DR, donde si < 0, equivale a DR − (−) ≤ A, consecuencia de esto es que
DR pasa a ser solamente un supremo para A. Entonces, se requiere que > 0.
Para terminar la prueba del Lema, considere la función siguiente con R > 0,
Z σ
R 0
B (u ) = sup (b(u0 ) − b(s))ds,
|σ|≤R 0
Z σ
sup (b(u0 ) − b(s))ds ≤ B(u0 ).
|σ|≤R 0
Z σ
0
= (b(u ) − vR )σ + (vR − b(s))ds
0
Z uR (t) Z uR (t)
+ (vR − b(s))ds − (vR − b(s))ds,
0 0
entonces,
Z uR (t) Z uR (t)
R 0
B(u(t)) − B (u ) ≥ (b(u(t)) − b(s))ds − (vR − b(s))ds
0 0
" #
Z σ Z uR (t)
−(b(u0 ) − vR )R − sup (vR − b(s))ds − (vR − b(s))ds
|σ|≤R 0 0
!
Z Z Z σ Z uR (t)
−R (b(u0 ) − vR ) − sup (vR − b(s))ds − (vR − b(s))ds
Ω Ω |σ|≤R 0 0
Z Z uR (t)
1 1
≥ (b(u(t)) − vR )ds − R 2
−
Ω 0 R R
esto es, Z Z
R 0 2
B(u(t)) − B (u ) ≥ (b(u(t)) − vR )uR (t) −
Ω Ω R
Z Z
0 2
= (b(u(t)) − b(u ))uR (t) + (b(u0 ) − vR )uR (t) − .
Ω Ω R
78
En el lado derecho de lo anterior, aplicando la desigualdad de Hölder a las funciones
(b(u0 ) − vR ) ∈ L1 y uR ∈ L∞ , junto con lo impuesto a
b(u0 ) − vR
L1 , |uR | se tiene:
Z
2
≥ (b(u(t)) − b(u0 ))uR (t) −
b(u0 ) − vR
L1 kuR kL∞ − .
Ω 3
Consecuentemente,
Z Z
R 0 3
B(u(t)) − B (u ) ≥ (b(u(t)) − b(u0 ))uR (t) −
Ω Ω R
Así, en el límite cuando R → ∞
Z Z Z
0 R 0
B(u(t)) − B(u ) ← B(u(t)) − B (u ) ≥ (b(u(t)) − b(u0 ))uR (t)
Ω Ω Ω
De esta manera,
Z h Z
1
lı́m sup [B(u) − B(u0 ) − (b(u) − b(u0 ))uD ]
h→0 h 0 Ω
(5.16)
Z h Z
1
≥ lı́m lı́m sup (b(u) − b(u0 ))(uR − uD )
R→∞ h→0 h 0 Ω
Z h Z
1
= ı́nf sup (b(u) − b(u0 ))(uR − uD )
δ>0 0<|h|<δ h 0 Ω
h t
−1
Z Z Z
D
= ı́nf sup ∂t b(u(t)) (uR − u )
δ>0 0<|h|<δ 0 Ω h h
Z h Z Z t
1 D
= ı́nf sup − ∂t b(u(t)) (uR − u ) .
δ>0 0<|h|<δ 0 Ω h h
Ahora, tome en cuenta lo siguiente: puesto ∂t b(u(t)) ∈ V 0 , se tiene
Z
∂t b(u(t))ζ ≤ k∂t b(u(t))kV 0 kζkV ,
Ω
de esta manera,
Z Z t
Z t
1 D
1
D
∂t b(u(t)) (uR − u ) ≤ k∂t b(u(t))kV 0
(uR − u )
Ω h h h h V
t−h
uR − uD
∞
≤ k∂t b(u(t))kV 0 L
h
79
multiplicando por (−1) e integrando t desde 0 a h, se tiene:
Z h Z Z t 2
h
1 D
D
t
− ∂t b(u(t)) (uR − u ) ≥ k∂t b(u(t))kV 0
uR − u
L∞ t −
0 Ω h h 2h 0
h
= k∂t b(u(t))kV 0
uR − uD
L∞ .
2
Usando lo desarrollado en la desigualdad (5.16) junto con el hecho que h → h/2 es
continua. Se concluye tomando límite superior
Z h Z
1
lı́m sup [B(u) − B(u0 ) − (b(u) − b(u0 ))uD ] ≥ 0.
h→0 h 0 Ω
Proposición 5.2.2. Sea u ∈ L2 (0, T ; V ), tal que u+uD cumple la primera condición
de solución débil, entonces se mantiene la identidad
Z t
∂t b(u)u = B(u(t)) − B(u0 ).
0
Demostración. Del Lema anterior, para u ∈ uD +L2 (0, T ; V ) que satisface la primera
condición de solución débil, se tiene
Z Z Z tZ
0
B(u(t)) − B(u ) = ∂t b(u)(u − uD )−
Ω Ω 0 Ω
Z tZ Z
0 D
(b(u) − b(u ))∂t u + (b(u(t)) − b(u0 ))uD
0 Ω Ω
lo que equivale a,
Z Z t
0
[B(u(t)) − B(u )] − ∂t b(u)u = 0,
Ω 0
80
de donde, se tiene para casi todo punto de Ω
Z t
∂t b(u)u = B(u(t)) − B(u0 ).
0
y Z
(b(v2 ) − b(v1 ))(v2 − v1 ) ≤ δ,
Ω
entonces, Z
|b(v2 ) − b(v1 )| ≤ ωM (δ)
Ω
donde ωM son funciones continua con ωM (0) = 0.
81
Demostración. Supongamos esto es falso, entonces sean las sucesiones (v1δ ) y (v2δ )
que satisfacen las hipótesis mientras δ → 0 y
Ahora, como viδ son acotadas en H 1 (Ω), se puede encontrar una sucesión parcial que
converge casi todo punto a vi . Luego, de la continuidad de b se sigue que b(viδ ) →
b(vi ) casi todo punto, con el resultado de la Proposición 5.1.1 y las hipótesis se tiene
que esta convergencia es también en L1 (Ω). Usando (5.17) se tiene:
R
≤ Ω
(b(v2δ ) − b(v1δ ))(v2δ − v1δ ) ≤ δ → 0,
se tiene entonces, para casi todo punto en Ω que (b(v2 ) − b(v1 ))(v2 − v1 ) = 0.
Entonces, para 0 < θ < 1
lo que indica que la función Ψ es lineal a lo largo del segmento que une v1 y v2 .
Se concluye para todo z ∈ R
que implica b(v2 ) = Ψ0 (v2 ) = b(v1 ), una contradicción con la contrucción hecha.
Lema 5.2.5. Suponga que u converge débilmente en L2 (0, T ; H 1 (Ω)) hacia u, man-
teniendo la acotación
Z T −h Z
1
[b(u (t + h)) − b(u (t))][u (t + h) − u (t)]dt ≤ C
h 0 Ω
y Z
B(u (t)) ≤ C, con 0 < t < T.
Ω
82
Demostración. Se va a mostrar que las funciones b(u ) son relativamente compactas
en L1 ((0, T ) × Ω), si hay un punto de acumulación β se concluirá que β = b(u).
Usando la notación de PR como en la proposición anterior, se tiene para v ∈
L2 (0, T ; H 1 (Ω)), con las hipótesis de la proposición anterior existe una sucesión
parcial convergente, entonces:
Z T Z Z T Z
0≤ PR (b(v) − b(u ))(v − u ) −→ PR (b(v) − β)(v − u),
0 Ω 0 Ω
mientras h → 0 uniformemente en .
Considere ahora, para un sucientemente grande M el conjunto:
n
E = t ∈ (0, T − h) | ku (t + h)kH 1 (Ω) + ku (t)kH 1 (Ω) +
uD (t)
H 1 (Ω)
Z
1
+ (b(u (t + h)) − b(u (t)))(u (t + h) − u (t)) > M
h Ω
Note que, de las hipótesis se tiene que la integral en el conjunto anterior es acota-
da independiente de , con medida menor igual que C/M , con M sucientemente
grande.
Aplicando la proposición anterior se tiene para t ∈ (0, T − h) \ E
Z
|b(u (t + h)) − b(u (t))| ≤ ωM (hM ),
Ω
83
Ahora,
Z h Z T Z T /h
1
b(u (t)) −
X
b(v ((i − 1)h + s))χ ((i−1)h,ih) (t)dtds
h 0 0
Ω i=1
T /h Z ih Z ih Z
1X
= |b(u (t)) − b(v (s))|dsdt
h i=1 (i−1)h (i−1)h Ω
Z h Z mı́n(T,T −s) Z
1
≤ |b(u (t)) − b(v (t + s))|dtds
h −h máx(0,−s) Ω
Z mı́n(T,T −s) Z Z Z
≤ sup |b(u (t)) − b(u (t + s))|dtds + |b(u (t))|dt,
|s|≤h máx(0,−s) Ω E Ω
es muy pequeño.
La denición de E implica que v ((i − 1)h + s ) son acotadas en H 1 (Ω), por tanto
existe una función v ∈ H 1 (Ω) tal que se tiene casi todo punto que v ((i − 1)h + s ) →
v . Entonces, también b(v ((i − 1)h + s )) → b(v) casi todo punto, inclusive en L1 (Ω)
por la acotación en (5.1.2), lo que prueba el lema.
Teorema 5.2.6 (Existencia). Suponga se cumplen los supuestos junto con las con-
diciones inicial y de frontera establecidas antes, además ∂t uD ∈ L1 (0, T ; L∞ (Ω)),
entonces existe una solución débil.
Demostración. Se discretiza la derivada parcial respecto del tiempo, esto es, se re-
emplaza ∂t b(u) por el cociente de diferencias ∂t−h b(u), ver Observación 5.2.
V es un espacio de Hilbert separable pues V ⊂ H 1 (Ω) es un subespacio cerrado. En-
tonces, seleccione funciones ei ∈ V ∩ L∞ , un conjunto ortonormal, tal que el espacio
generado es denso en V , Proposición 2.2.1.
Se busca una función,
m
X
uhm (t, x) = uD
h (t, x) + αhmi (t)ei (x),
i=1
84
con αhmi ∈ L∞ (0, T ) tal que se cumpla la siguiente ecuación, para ctp t ∈ (0, T ):
Z Z Z
∂t−h b(uhm (t))ζ + a(b(uhm (t)), ∇uhm (t))∇ζ − f (b(uhm (t)))ζ = 0 (5.18)
Ω Ω Ω
h sea independiente del tiempo para cada intervalo ((k − 1)h, kh):
y que uD
Z kh
1
uD
h = uD (s, x)ds, (k − 1)h ≤ t ≤ kh
h (k−1)h
m
X
v= di e i
i=1
Note, que por haber discretizado la derivada ∂t b(u) y de como se denió la función
h (inductivamente para t ∈ ((k − 1)h, kh)), si se conoce uhm (t − h) se pretende
uD
buscar los coecientes para uhm (t).
Ahora, considerando que las funciones ei ∈ L∞ y las desigualdades de la condición
85
de crecimiento, Supuesto 4:
Z " m
X
!
φhm (d) · d = ∂t−h b(uD
h + v) di ei + a(b(uD D
h + v), ∇(uh + v))
Ω j=1
m
! m
!#
X X
· di ∇ei − f (b(uD
h + v)) di ei
j=1 j=1
Z
−h D
∂t b(uh + v)v + a(b(uD D D
= h + v), ∇(uh + v))∇v − f (b(uh + v))v .
Ω
≤ a(b(uD D D
h + v), ∇(uh + v))∇v + f (b(uh + v))v
2 2
2 2
≤ a(b(uD D D
h + v), ∇(uh + v)) |∇v| + f (b(uh + v)) |v|
2 2
≤ a(b(uD D D
h + v), ∇(uh + v)) K1 + f (b(uh + v)) K2
2 2
≤ K(a(b(uD
h + v), ∇(uD
h + v)) + f (b(u D
h + v)))
∇uh + ∇v)2 ),
D
≤ C̄(1 + B(uD
h + v) +
b(uD D D D
h + z)uh ≤ h(uh + z)b(uh + z) + M (h).
Entonces,
a(b(uD D D
h + v), ∇(uh + v))∇v − f (b(uh + v))v
D 2
≤ C(1 + (uD D + |∇v|2 ).
h + v)b(uh + v) + ∇uh
86
Aplicando esto al producto φhm (d) · d, se tiene la desigualdad:
Z Z
1 2
φhm (d) · d ≥ c |∇v| + −C (uh (t)D + v)b(uh (t)D + v)
Ω 2h Ω
Z
2
− C(h) 1 + |buhm (t − h)| ,
Ω
Ahora, usando un procedimiento similar al del Lema 5.2.1, esto es, partiendo de
la desigualdad B(uhm (t)) − B(uhm (t − h)) ≤ (b(uhm (t)) − b(uhm (t − h)))uhm (t) y
replicando el proceso. Después, usando como función test a ζ = uhm (t) − uD h (t) e
integrando t desde 0 a τ
Z τ Z Z τ Z
1
[B(uhm )) − B(u0h )] ≤ ∂t−h b(uhm )(uhm − uD
h)
h τ −h Ω 0 Ω
Z τ −h Z Z τ Z
1
− [b(uhm ) − b(u0h )]∂th uD
h + [b(uhm ) − b(u0h )]uD
h (t + h)
0 Ω h τ −h Ω
esto es,
Z τ Z Z τ Z
1
∂t−h b(uhm )(uhm − uD
h) ≥ [B(uhm )) − B(u0h )]
0 Ω h τ −h Ω
(5.19)
Z τ Z Z τ Z
1
+ [b(uhm ) − b(u0h )]∂th uD
h − [b(uhm ) − b(u0h )]uD
h.
0 Ω h τ −h Ω
kuhm k2 ≤ ξk∇uhm k2 .
87
Sea k ∈ N y usando funciones ζ(t) = ∂tkh (uhm − uD
h )(τ ), para jh ≤ t ≤ (j + k)h
con (j − 1)h ≤ τ ≤ jh y 1 ≤ j ≤ (T /h) − k, adicional a lo obtenido en (5.19) e
integrando sobre τ se tiene:
Z T −kh Z
[b(uhm (τ + kh)) − b(uhm (τ ))]∂tkh uD
h
0 Ω
Z T −kh Z
1
= [b(uhm (τ + kh)) − b(uhm (τ ))] [uhm (τ + kh) − uhm (τ )],
0 Ω kh
usando esto con la ecuación (5.18) y la acotación obtenida en (5.20), se sigue:
Z T −kh Z
[b(uhm (τ + kh)) − b(uhm (τ ))][uhm (τ + kh) − uhm (τ )] ≤ Ckh
0 Ω
lo que se cumple para cualquier función uhm , más aún, si se reemplaza kh por
cualquier real positivo. Lo que implica que existe una sucesión parcial de b(uhm ) que
converge hacia b(u) en L1 ((0, T ) × Ω), ver Lema 5.2.5.
Note que con un argumento similar al de la ecuación (5.18) tomando ζ ∈ L2 (0, T ; Vm )
con ζ(t) = 0 para t > T − h y usando la identidad en (5.4), se tiene:
Z T Z Z T −h Z
∂t−h b(uhm )ζ =− (b(uhm ) − b(u0h ))∂th ζ (5.21)
0 Ω 0 Ω
de la estimación (5.20), con ζ como antes, se sigue que ∂t−h b(uhm ) =: λhm dene
un funcional acotado en L2 (0, T ; V 0 ). Por tanto, para la sucesión (λhm ) existe una
sucesión parcial tal que λm * λ débilmente en L2 (0, T ; V 0 ), donde λ = ∂t b(u).
88
Se va a considerar primero el término del lado izquierdo de esta desigualdad.
Entonces, note primero que como se tiene que b(uhm ) converge a b(u) en L1 ((0, T ) ×
Ω) y de como se tomaron las funciones vhm , se tiene:
Z tZ Z tZ Z tZ
∂t−h b(uhm )ζ = ∂t−h b(uhm )(uhm − uD
h) − ∂t−h b(u)(u − uD ) + σ(1),
0 Ω 0 Ω 0 Ω
donde el símbolo σ(1), denota un término que converge hacia cero mientras h → 0
y m → ∞. Además, de las ecuaciones (5.19) y del Lema 5.2.1, se tiene que:
Z tZ Z t Z Z
1
∂t−h b(uhm )(uhm − uD
h) ≥ B(uhm ) − B(u0h )
0 Ω h t−h Ω Ω
Z tZ Z t Z
1
+ (b(uhm ) − b(u0h ))∂th uD
h − (b(uhm ) − b(u0h ))uD
h (t + h)
0 Ω h t−h Ω
y Z tZ Z Z
∂t−h b(u)(u −u )= D
B(u(t)) − B(u0 )
0 Ω Ω Ω
Z tZ Z
0 D
+ (b(u) − b(u ))∂t u − (b(u(t)) − b(u0 ))uD (t).
0 Ω Ω
Con esto, se tiene
Z tZ Z t Z Z
1
∂t−h b(uhm )ζ ≥ B(uhm ) − B(u(t)) + σ(1). (5.23)
0 Ω h t−h Ω Ω
Se prosigue con el lado derecho de la ecuación (5.22), usando el hecho de que vhm es
una aproximación de u − uD , se sigue aplicando la desigualdad de Cauchy:
Z t Z Z tZ
|∇ζ|2
D
a(b(uhm ), ∇(uh + vhm ))∇ζ ≤ δ
0 Ω 0 Ω
Z tZ
2
+Cδ a(b(uhm ), ∇(uD
h + vhm )) − a(b(u), ∇u) + σ(1).
0 Ω
Considere lo siguiente:
1 + B(u)
mı́n 1, ≤ 1,
1 + B(uhm )
usando esto, la segunda integral de la derecha puede estimarse por:
Z t Z 1/2 2
1 + B(u)
a(b(u), ∇u) − a(b(uhm ), ∇(uD
h + vhm )) mı́n 1,
1 + B(uhm )
0 Ω
Z t Z 1/2 2
1 + B(u)
+ a(b(uhm ), ∇(uD
h + vhm )) 1 − mı́n 1, .
0 Ω 1 + B(uhm )
89
usando la acotación para el mínimo, el hecho de que b(uhm ) converge puntualmente
y el Teorema de Convergencia Dominada y la primera integral va a cero. Para la
segunda integral, usando la condición de crecimiento para a:
Z tZ 1/2 !2
∇(uD
2 1 + B(u)
h + vhm )
1 − mı́n 1,
0 Ω 1 + B(uhm )
Z tZ
+ máx(0, [(1 + B(uhm ))1/2 − (1 + B(u))1/2 ])2 .
0 Ω
donde, como antes la primera integral tiende a cero y la segunda puede acotarse por:
Z tZ Z tZ
máx(0, B(uhm ) − B(u)) ≤ (B(uhm ) − B(u)) + σ(1)
0 Ω 0 Ω
esto es,
Z tZ Z tZ
máx(0, B(uhm ) − B(u)) − (B(uhm ) − B(u)) ≤ σ(1).
0 Ω 0 Ω
Lo que implica que para casi todo punto se tiene B(uhm ) → B(u).
Como f puede manejarse de la misma forma, se tiene entonces usando (5.23):
Z Z tZ
(B(uhm (t)) − B(u(t))) + c |∇(uhm − u)|2
Ω 0 Ω
Z tZ
≤C (B(uhm ) − B(u)) + σ(1).
0 Ω
f (b(uhm )) → f (b(u))
por tanto, débilmente en L2 ((0, t) × Ω).
Esto es, u es una solución débil.
90
5.3. Regularidad y Unicidad
Para esto, se usa el siguiente teorema de comparación para probar la unicidad
de solución regular y se precisa de la siguiente denición.
con ζ ≥ 0
Z T Z Z tZ Z tZ
∂t b(u± )ζ + a(b(u± ), ∇u± )∇ζ R f (b(u± ))ζ
0 Ω 0 Ω 0 Ω
|a(b(z2 ), p) − a(b(z1 ), p)| ≤ C|z2 − z1 |1/2 1 + B(z1 )1/2 + B(z2 )1/2 + |p| ,
91
Entonces,
Z tZ Z tZ
c
∂t (b(u− ) − b(u+ ))ψ(u− − u+ ) + χ{0<u− −u+ <δ} |∇(u− − u+ )|2
0 Ω δ 0 Ω
Z tZ
C
≤ χ{0<u− −u+ <δ} |a(b(u− ), ∇u+ ) − a(b(u+ ), ∇u+ )|2
δ 0 Ω
Z tZ
+ χ{u− −u+ >0} máx(0, f (b(u− )) − f (b(u+ )))
0 Ω
Z tZ
χ{0<u− −u+ <δ} 1 + B(u− ) + B(u+ ) + |∇u+ |2
≤ C
0 Ω
RtR
C 0 Ω
máx (b(u− ) − b(u+ ), 0)
(5.24)
Donde el primer término de la derecha tiende a cero mientras δ → 0.
Del primer término de la izquierda se tiene
Z tZ Z tZ
χ{u− >u+ } ∂t (b(u− ) − b(u+ )) = ∂t máx (b(u− ) − b(u+ ), 0)
0 Ω 0 Ω
Z
= máx (b(u− (t)) − (u+ (t)), 0),
Ω
Teorema 5.3.2. Considere los supuestos y a(t, x, b(z), p) = A(t, x)p+e(b(z)), donde
A(t, x) es una matriz simétrica y medible para t y x tal que para algún α > 0,
A − αI y A + α∂t A
92
son denidas positivas. Además, asuma que
|e(b(z2 )) − e(b(z1 ))|2 + |f (b(z2 )) − f (b(z1 ))|2 ≤ C(b(z2 ) − b(z1 ))(z2 − z1 ),
De la primera condición de solución débil existe una función v ∈ L2 (0, T ; V ) tal que
Z T Z Z T
∇vA∇ζ = hβ, ζi ,
0 Ω 0
Z τ Z τ Z τ +h
1
∂th β(t), v(t β, ∂th v
= + h) dt − + hβ, vi
0 0 h τ
Z τ +h Z Z τ +h Z
1
= ∇v∂t−h a∇v + ∇vA∇v
h Ω h h Ω
Z τ Z
1
+ (∇v(t + h) − ∇v(t)) A(t) (∇v(t + h) − ∇v(t)) dt,
h 0 Ω
haciendo que h → 0 se obtiene para casi todo τ
Z τ Z τ Z Z
1
h∂t β, vi = ∇v∂t A∇v + ∇v(τ )A(τ )∇v(τ ) .
0 2 0 Ω Ω
Z τ Z
1
= (f (b(u2 )) − f (b(u1 )))v − (e(b(u2 )) − e(b(u1 )))∇v − ∇v∂t A∇v
0 Ω 2
Z τ Z Z τ Z
1
≤δ (b(u2 ) − b(u1 ))(u2 − u1 ) + ∇v(Cδ I − ∂t A)∇v.
0 Ω 2 0 Ω
La armación se sigue del Lema de Gronwall.
93
5.4. La Ecuación de Richards
Si se denota p la presión, θ el contenido de agua relativo , k la permeabilidad del
medio poroso que depende de θ, esto es k = k(θ). La posición x, g la gravedad, ρ la
densidad del uido y ~e vector en dirección hacia arriba.
La Ecuación de Continuidad se escribe como
θt = ∇ · ~q,
donde, ~q es el ujo.
La Ley de Darcy, tiene forma:
~q = −k(∇p + ρg~e),
adicionalmente
θ = φ(x)s(p),
con s(p) ∈ [0, 1] que denota la saturación del medio y φ(x) la porosidad del medio.
Esto indica claramente que el contenido de agua en el medio depende del grado de
saturación y la porosidad del mismo.
De esta manera, combinando esto con la Ecuación de Continuidad, se tiene
Es claro que junto con cada problema especíco se añaden las condiciones inciales
y de frontera de acuerdo a la necesidad de los modelos o problemas prácticos. Un
estudio de está clase se propone en [4] y otros en [7].
94
Capítulo 6
CONCLUSIONES Y
RECOMENDACIONES
6.1. Conclusiones
De las propiedades topológicas del espacio de Sobolev H 1 (Ω) se deriva su sepa-
rabilidad, lo que permite suponer la existencia de un subconjunto ortonormal
contable con el que se discretiza la ecuación diferencial (5.1).
95
Haciendo uso de la transformada (5.25), se permite que para el problema del
ujo de un uido en un medio poroso, Ecuación de Richards, exista solución.
6.2. Recomendaciones
A cada lector, con el n de que se familiarice con las ecuaciones elíptico pa-
rabólicas, se le recomienda estudiar los problemas propuesto en [24] para los
espacios de Sobolev y las ecuaciones lineales evolutivas.
Con el propósito de estudiar una variación del problema (5.1), jando t ∈ (0, T )
se propone estudiar la ecuación si el campo vectorial a fuese la derivada de un
funcional lineal de energía.
96
Anexo A
RESULTADOS AUXILIARES
1. Desigualdad de Cauchy.
a2 b 2
ab ≤ + , a, b ∈ R.
2 2
97
Denición A.1.2. Sea E un espacio vectorial. Una función φ : E →] − ∞, ∞] se
dice convexa si
φ∗ (f ) = sup{hf, xi − φ(x)}, f ∈ E0
x∈E
98
2. En particular, si η0 ≤ φη en [0, T ] y η(0) = 0, se tiene η = 0 en [0, T ].
Entonces,
ζ(t) ≤ C2 (1 + C1 teC1 t ) ctp 0 ≤ t ≤ T.
Z t
2. En particular, si ζ(t) ≤ C1 ζ(s)ds, para casi todo punto 0 ≤ t ≤ T , entonces
0
para casi todo punto se tiene ζ(t) = 0.
Denición A.1.5. Sea X un espacio de Banach real. Decimos que (un )n∈N ⊂ X
converge débilmente a u ∈ X , notado un * u, si
hf, un i → hf, ui , ∀f ∈ X 0 .
99
Proposición A.1.9. El operador T en un espacio de Banach es compacto si y solo
si el operador dual T ∗ en el espacio dual X 0 es compacto.
Proposición A.1.10 (Teorema de Fredholm). Sea T un operador compacto en un
espacio de Hilbert X con producto interno (·|·) . Para cada λ ∈ C, haga
Vλ = {x ∈ X : T x = λx}, Wλ = {x ∈ X : T ∗ x = λx}.
Entonces,
1. El conjunto de λ ∈ C para los que Vλ 6= {0} es nito o contable, y en el segundo
caso su único punto de acumulación es el cero. Adicionalmente, dim(Vλ ) < ∞
para todo λ 6= 0.
2. Si λ 6= 0, dim(Vλ ) = dim(Wλ̄ ).
3. Si λ 6= 0, R(λI − T ) es cerrado.
Los resultados presentados en este apartado fueron tomados de [9], [14], [21], [24],
[25], entre algunos de los textos que se usaron como bibliografía de este trabajo, en
ellos puede hallar varias de las demostraciones.
100
BIBLIOGRAFÍA
101
[11] Alewandre Ern, Jean-Luc Guermond, Theory and Practice of Finite
Elements, Editorial Springer, 2004.
[12] Susanne Brenner, Ridgway Scott, The Mathematical Theory of Finite
Element Method, Editorial Springer, 2002, Segunda Edición.
[13] Hans Wilhelm Alt, Linear Functional Analysis, Springer Velaq, 1985.
[14] Haïm Brézis, Análisis Funcional, Alianza Editorial, 1984.
[16] Kenneth Hoffman & Ray Kunze, Linear Algebra, Prentice-Hall Inc. ,
1971.
[20] Hernán Benalcázar Gómez, Notas del Curso de Análisis Funcional, 2016-
2016.
[21] Gerald B. Folland, Real Analysis, Modern Techniques and their Applica-
tions, John Wiley & Sons, Inc., 1999, Second Edition.
[22] Robert G. Bartle, The Elements of Integration and Lebesgue Measure,
John Wiley & Sons, Inc., 1966.
102