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Simbología en Instrumentación y Control

Ing. Andrés Morocco Apfata


Introducción

En instrumentación y control, se emplea un sistema especial de símbolos


con el fin de transmitir de una forma fácil y exacta la información.

Los símbolos en conjunto forman lo que se conoce con el nombre de


diagramas de instrumentación y tuberías (Piping and Instrumentation
Diagrams, P&IDs).

Andrés Morocco A.
OBJETIVOS

• Identificar las formas de representar dispositivos e instrumentos.

• Dibujar diagramas de tuberías e instrumentación a partir de


diagramas de procesos y planos de instalación.

Esta sesión aporta al logro del siguiente Resultado de la Carrera:

“Los estudiantes aplican matemática, ciencia y tecnología en el


diseño, instalación, operación y mantenimiento de sistemas
eléctricos”.

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Diagramas P&ID

Se denomina diagrama P&ID (Piping and Instrumentation Diagram) a


aquellos diagramas en donde se registran las líneas, instrumentos y
equipos de la planta, también se indica los diámetros nominales,
rating, nombres de los equipos, materiales, fluidos, se representa
parte de la lógica de control…etc.

Andrés Morocco A.
Diagramas P&ID

Permiten asociar a cada elemento y/o control un código al que comúnmente se lo


denomina “tag” del instrumento.
Diagramas P&ID

Un grupo de símbolos, términos y


diagramas ha sido estandarizado por
la Sociedad de Instrumentistas de
América ISA (Instruments Society of
America) para representar los distintos
instrumentos y equipos que son
generalmente reconocidos en la
industria.
La norma ANSI/ISA-S5.1-1984 (R
2009) es conveniente para el uso en
las industrias: química, petróleo,
generación de poder, aire
acondicionado, refinado de metales, y
otros numerosos procesos
industriales.
Andrés Morocco A.
Normatividad en Instrumentación
Diagramas P&ID

El estándar plantea las siguientes definiciones principales:


Burbuja : Es un circulo utilizado para identificar en forma gráfica un
instrumento, y su ubicación: local, remota, en sala de control, etc.

Sensor: Es el primer elemento del lazo que mide el valor de una


variable de proceso. (detector, elemento primario)

Transmisor: Dispositivo que a través de un sensor entrega una


salida normalizada proporcional a la variable medida.

Controlador: Dispositivo que ejecuta un algoritmo de control. Dicho


algoritmo compara el valor de una variable medida (entrada al
controlador), con una valor de referencia (set point), el resultado del
algoritmo involucrará ajustar la salida del controlador, para que la
variable medida alcance el valor de referencia.

Andrés Morocco A.
Diagramas P&ID

El estándar plantea las siguientes definiciones principales:


Convertidor: Dispositivo que transforma una señal de un tipo en otra
forma. Ej. I/P (corriente a presión), P/I (presión a corriente), I/I
(corriente a corriente).
Actuador: Dispositivo que acciona mecánicamente una válvula u otro
dispositivo mecánico, puede ser manual, eléctrico, neumático o
hidráulico.
Válvula de Control: Elemento final de control que manipula el flujo
en una tubería u otro elemento final de control.

Andrés Morocco A.
Diagramas P&ID

Todos los diagramas de control de procesos están compuestos de


símbolos, identificaciones y líneas, para la representación gráfica de
ideas, conceptos y aparatos involucrados en el proceso; a su vez,
describen las funciones a desempeñar y las interconexiones entre
ellos.

Estos símbolos e identificaciones son usados para:

Ayudar a atender el proceso.


Proporcionar información acerca del mismo.

Andrés Morocco A.
Simbolismo
El simbolismo es un proceso abstracto en el cual las características
salientes de los dispositivos o funciones son representados de forma
simple por figuras geométricas como círculos, rombos, triángulos y otros
para escribir caracteres como letras y números identificando la ubicación
y el tipo de instrumento a ser utilizado.

Entre los símbolos de un P&ID tenemos:

1. Figuras geométricas
2. Simbolismo de Señales
3. Simbolismo de Funciones
4. Simbolismo de Instrumentos

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1. Figuras geométricas
Las figuras geométricas son usadas para representar funciones de
medición y control en el proceso, así como dispositivos y sistemas; para la
cual se utilizan:
Círculos
El círculo se usa para indicar la presencia de un instrumento y
como elemento descriptor.

Como símbolo de un instrumento representa, el concepto de un


dispositivo o función.

En la figura se muestra un
dispositivo indicador de Presión
(PI):
Circulo como instrumento

Andrés Morocco A.
1. Figuras geométricas

Círculos

Como elemento descriptor es usado


para proporcionar información acerca FV
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de otro símbolo.

En la figura, se muestra una válvula


para el control de Flujo (FV). Círculo como identificador

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1. Figuras geométricas
La localización del instrumento en la planta se indica dibujando:
PI
1

a. Ninguna línea para instrumentos montados en


planta (o campo)

b. Una línea sólida dividiendo el círculo para PI


instrumentos ubicados en localización primaria o 1
principal (montados en paneles de salas de control
(de fácil acceso para el operador).

c. Una línea entrecortada dividiendo el círculo para


instrumentos montados detrás de paneles o
gabinetes (inaccesible para el operador).

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1. Figuras geométricas
La localización del instrumento en la planta se indica dibujando:

PI
d. Una línea sólida doble dividiendo el círculo para
instrumentos montados en paneles auxiliares o 1

secundarios.

e. Líneas entrecortadas dobles dividiendo el círculo


para instrumentos montados detrás de paneles
secundarios

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1. Figuras geométricas
Cuadrados Grandes

Un cuadrado con un círculo interno, representa instrumentos que


muestran información y realizan acciones de control.

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1. Figuras geométricas
Cuadrados Pequeños

Uno de los primeros usos de los cuadrados pequeños es la


representación de actuadores del tipo solenoide, en este uso se prefiere
dibujar el cuadrado con una letra S inscrita en él.

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1. Figuras geométricas
Cuadrados Pequeños

Los cuadrados pequeños son también usados para representar


actuadores de pistón dibujando para esto una pequeña T representando el
pistón y líneas simples y dobles para pistones de simple y doble acción
respectivamente.

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1. Figuras geométricas

Cuadrados Pequeños

Otros actuadores, se pueden representar inscribiendo un cuadrado con


la combinación E/H para indicar actuadores electrohidraulicos o con una
X para representar actuadores no clasificados.

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1. Figuras geométricas
Cuadrados Pequeños

El cuadrado pequeño puede representar también un posicionador


dibujándose al lado del cuerpo de la válvula.

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1. Figuras geométricas

Cuadrados Pequeños

Uno de los más recientes usos para los cuadrados es la representación


de bloques de funciones o como indicador de función.

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1. Figuras geométricas

Hexágono

Un hexágono representa dispositivos con capacidades de cómputo.

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1. Simbolismo de Instrumentos

Andrés Morocco A.
2. Simbolismo de Señales
Las líneas de unión para envío
de señales o conexiones de los
sistemas de control también
deben ser presentadas más finas
en relación a tuberías de
proceso, tal como se muestra en
el cuadro.

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3. Abreviaturas para representar el tipo de alimentación (o
bien de purga de fluidos)
The following abbreviations are suggested to denote the types of power
supply. These designations may also be applied to purge fluid supplies.

The supply level may be added to the instrument supply line, e.g., AS-
100, a 100-psig air supply; ES-24DC, a 24-volt direct current power
supply.

Andrés Morocco A.
4. Simbolismo de Funciones
El simbolismo utilizado para determinar las funciones de cada instrumento se
presentan a continuación.

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4. Simbolismo de Funciones

Andrés Morocco A.
4. Simbolismo de Funciones

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5. Identificación de Elementos
La identificación de los símbolos y elementos debe ser alfa numérica, los números
representan la ubicación y establecen el lazo de identidad, y la codificación
alfabética identifica al instrumento y a las acciones a realizar.

Primera Letra (A - Z)
Instrumento de Medida Letras Sucesivas (A - Z)
Funciones pasivas de salida
y las posibles modificaciones
α α α α
# # #

Ubicación o posición del


Elemento (0 - 9)

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Letras de Identificación para Instrumentos
Cada instrumento se identifica mediante un sistema de letras, clasificadas en
cuanto a la función.

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Letras de Identificación para Instrumentos

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NOMENCLATURA DE INSTRUMENTOS
CODIGO QUE INDICA EL TIPO DE INSTRUMENTO
XYZ CODIGO DE UBICACION DEL INSTRUMENTO
SIMBOLO
NNNN
YZ
LETRA SIGNIFICADO
X INGLES ESPAÑOL
LETRA SIGNIFICADO AL ALARM LOW ALARMA DE BAJA
INGLES ESPAÑOL AH ALARM HIGH ALARMA DE ALTA
A ANALYSIS ANALISIS AHH ALARM HIGH HIGH ALARMA DE MUY ALTA
C CONDUCTIVITY CONDUCTIVIDAD AHL ALARM, HIGH-LOW ALARMA ALTA - BAJA
D DENSITY DENSIDAD C CONTROLLER BLIND CONTROLADOR CIEGO
E VOLTAGE VOLTAJE IC CONTROLLER, INDICATING CONTROLADOR INDICADOR
F FLOW FLUJO RC CONTROLLER, RECORDER CONTROLADOR REGISTRADOR
H HAND MANUAL E ELEMENT ELEMENTO PRIMARIO
I CURRENT CORRIENTE I INDICATOR INDICADOR
J POWER POTENCIA QI INTEGRATOR, TOTALIZER INTEGRADOR, TOTALIZADOR
K TIME TIEMPO R RECORDER REGISTRADOR
L LEVEL NIVEL S SWITCH INTERRUPTOR
M MOISTURE HUMEDAD SH SWITCH HIGH INTERRUPTOR DE ALTA
N VIBRATION VIBRACION SL SWITCH LOW INTERRUPTOR DE BAJA
O TORQUE TORQUE T TRANSMITTER TRANSMISOR
P PRESSURE PRESION IT TRANSMITTER, INDICATING TRANSMISOR INDICADOR
Q QUANTITY CANTIDAD L LIGHT LUZ DE ESTADO
R RADIATION RADIACION V CONTROL VALVE VALVULA
S SPEED VELOCIDAD CV REGULATOR VALVULA REGULADORA
T TEMPERATURE TEMPERATURA EV SOLENOID VALVE VALVULA SOLENOIDE
V VISCOSITY VISCOSIDAD SV SAFETY, RELIEF VALVE VALVULA DE SEGURIDAD O ALIVIO
W WEIGHT PESO Y RELAY RELE
Z POSITION POSICION Z FINAL ELEMENT ELEMENTO FINAL DE CONTROL
Andrés Morocco Apfata
Andrés Morocco A.
Andrés Morocco Apfata
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Ejemplo de lectura de un P&ID

Andrés Morocco A.
Ejemplo de lectura de un P&ID

Se tiene una faja transportadora que alimenta un Molino SAG. La variable


que se desea controlar es el flujo másico del material transportado. Este
flujo podemos obtenerlo multiplicando la masa medida con la balanza y la
velocidad de la faja. Por ejemplo, si la masa es 10kg y la velocidad de la
faja es 2m/s, el resultado de la multiplicación será 20 kg.m/s.
Dividiendo este resultado por la longitud total de la faja (ej. 5m), obtenemos
un flujo másico de 4 kg/s. La estrategia de control entonces es similar al
caso del control de proporción o ratio. Si el flujo medido es menor al
deseado se incrementa la velocidad de la faja, de lo contrario se disminuye.

Andrés Morocco Apfata


Ejemplo de lectura de un P&ID Control de Flujo Másico en un molino SAG
Ejemplo de lectura de un P&ID

Andrés Morocco Apfata


Ejemplos de Lecturas de
Lazos de Control

Andrés Morocco A.
Lazo de control de la calefacción del
tanque de lubricación para arranque
de chancadora. Planos P&ID: 25580-
220-M6-0210-00004
P&ID del Proceso de Separación Petróleo Gas

Andrés Morocco A.
P&ID del Proceso de Destilación

Andrés Morocco A.
Control en cascada de un reactor exotérmico

Temperatura de referencia
Controlador en el reactor
maestro TIC (punto de referencia local)
TT
Alimentación
Temperatura de referencia
Controlador para el agua de enfriamiento
Esclavo TIC
TT

T Tc

Producto Agua de
enfriamiento

Andrés Morocco A.
Sistema con control en cascada de
temperatura y presión

PIC
Reset
Variable
Manipulada TIC

PIT Maestro
Esclavo
TIT

Variable
controlada
o primaria

Condensado

Andrés Morocco A.
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Enlace

https://www.youtube.com/watch?v=PrwC1xvVct8

Andrés Morocco Apfata


Próxima Sesión

Características de los procesos.

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