UNIVERSIDAD ECCI

COORDINACIÓN DE INGENIERÍA MOVIMIENTO ABSOLUTO

MECÁNICA
TALLER 2 – DINÁMICA 4. Vertical motion of the work platform is controlled by the
CINEMÁTICA DE CUERPO RÍGIDO horizontal motion of pin A. If A has a velocity v0 to the left,
determine the vertical velocity v of the platform for any value
ROTACIÓN ALREDEDOR DE UN PUNTO FIJO of θ.

1. The two V-belt pulleys form an integral unit and rotate about
the fixed axis at O. At a certain instant, point A on the belt of
the smaller pulley has a velocity vA = 1,5m/s, and point B on
the belt of the larger pulley has an acceleration aB = 45m/s2.
For this instant determine the magnitude of the acceleration
of point C and sketch the vector in your solution.

5. Rotation of the lever OA is controlled by the motion of the

contacting circular disk whose center is given a horizontal
velocity v. Determine the expression for the angular velocity
ω of the lever OA in terms of x.

2. Si la velocidad angular del tambor es incrementada

uniformemente de 6rad/s cuando t = 0 a 12 rad/s cuando t =
5s, determine las magnitudes de la velocidad y la aceleración
de los puntos A y B sobre la banda cuando t = 1s, tal cual
como se muestra en la figura.

MOVIMIENTO RELATIVO - VELOCIDADES

6. The unit at A consist of a high torque geared motor which

̇
rotates link AB at the constant rate 𝜃̇ = 0,5 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠. Unit A is
free to roll along the horizontal surface. Determine the
3. Para transmitir potencia en un molino, se usa la velocity va of unit A when θ reaches 60°. The link BC rotates
configuración de bandas y poleas mostrada. Cuando t = 0, un in the counterclockwise direction.
motor hace girar la polea A con velocidad angular ωA =
5rad/s. Si esta polea está sometida a aceleración angular
constante de 2rad/s2, determine la velocidad angular de la
polea B después que gira 6 revoluciones. El cubo situado en
D está conectado rígidamente a la polea C y gira con ella.

7. The rotation of the gear is controlled by the horizontal

motion of end A of the rack AB. If the piston rod has a
constant velocity 𝑥̇ = 300 𝑚𝑚⁄𝑠 during a short interval of
motion, determine the angular velocity ω0 of the gear and
the angular velocity ωAB of the AB at the instant when x =
800mm.
Tenga en cuenta que la velocidad relativa es perpendicular al
radio o la distancia que hay entre los dos puntos analizados.

Uno de los puntos tiende a describir un movimiento circular visto

desde el punto de referencia que se seleccione.

VA/B Velocidad relativa de A con respecto a B

A punto a analizar
B punto de referencia

Desde la perspectiva de A, el punto B tiende a describir un

movimiento circular. Por tanto, la velocidad relativa es
perpendicular al radio o la distancia entre estos puntos.

CENTRO INSTANTÁNEO DE ROTACIÓN

8. The hydraulic cylinder produces a limited horizontal motion

of point A. if vA = 4m/s when θ = 45°, determine the
magnitude of the velocity of D and the angular velocity ω of
ABD for this position.

9. A device which tests the resistance to wear of two materials

A and B is shown. If the link EO has a velocity of 4f7/s to the
right when θ = 45°, determine the rubbing velocity vA.