void main (void) Inicialización de firmware

init_firmware()

Alimentar WD - 250 ms 1

True

WD_ext = feed_WD (WD_ext,
20000); SFRPAGE = CONFIG_PAGE
130us Timer

Finalización de conteo de
SFRPAGE = TMR3_PAGE
130us

Detiene el Timer 3 TMR3CN_bit.TF3 == 1

True

Reinicia el Timer 3 TMR3CN_bit.TOG3 = 0

Tarea de lectura de
wait_us ()
variables digitales

ReadDig()

Update the values in the
enableProcTest
Test structure

True

Update the values according
cargarEstructuraDeTest(testConfigNumber, processTestNumber)
to the test structure

powerBits = testVector.powerBits

nimBits = testVector.nimBits

localSweepBits = testVector.localSweepBits

localOutput = testVector.localOutput

False False

dirmod = testVector.dirmod

vTestAdc = testVector.vTestAdc

vCampbell = testVector.vCampbell

currentFreq = testVector.currentFreq

Tarea de checkeo de
sweepState = testVector.sweepState
funcionamiento

Conteo de errores y resete LogicaPCG()

Si hay un error general, se
apaga el LED de estado del PCG_errorCountAndReset()
supervisor

False errorGeneral

True False

False END 130us Timer
LED_SUP_OK = LED_OFF 10ms Timer

TimeOut SFRPAGE = TMR2_PAGE

TMR2CN_bit.TF2 == 1 Detiene Timer 2

True

Iniciar Timer2 - Próxima
TMR2CN_bit.TOG2 = 0
interrupción en 10 ms

Tarea de lectura de
wait_ms(TS)
variables analógicas

Cuando Prom == 0 se dispone
ReadAdc()
de un nuevo valor de ADC

Se cálcula la frecuencia de
pulsos junto al nuevo valor
del ADC.
calculateFrequency() es
asincrónico a la captura de
los pulsos y
se calcula a partir de las
Prom == 0
muestras auxiliares de
conteo y de intervalos
de cuenta.
Guarda el valor previo de la
frecuencia para detección de
finalización
de barridos exponenciales.

True

Calcula el nuevo valor de
previousFreq = currentFreq
frecuencia

calculateFrequency()

Increments the sample of the
simulated value each time a
enableProcTest new value is read
The sample is frezed in the
last sample

True

testVector.sample<((testVector.samplesNumber)-1)

False True

False Update the values in the
testVector.sample++
Test structure

False Update the values according
cargarEstructuraDeTest(testConfigNumber, processTestNumber)
to the test vector

False

vTestAdc = testVector.vTestAdc

vCampbell = testVector.vCampbell

Detección de finalización de
currentFreq = testVector.currentFreq
barridos exponenciales

Cálculo de Rate PCG_detectSweepEnd()

rateCalc()

END 10ms Timer
Nuevo Paquete CAN SFRPAGE = CONFIG_PAGE
Flag de micro OK para CAN

microOK |= 0x04

(CAN_tx == 1)

True

Inicio_uC == 0

True

procesarCAN()