UNIVERSIDAD VERACRUZANA

CONTENIDO DE LA EXPERIENCIA EDUCATIVA

NOMBRE: CONTROL CLASICO
PROGRAMA: INGENIERIA MECANICA ELECTRICA
NIVEL: LICENCIATURA
PLAN: 2004

PROYECTO INTEGRADOR

ACADEMICOS
Academia por área de conocimiento de las 5 regiones.

PERFIL DEL DOCENTE

Licenciatura en Ingeniería Eléctrica, Mecánica, Ing. Industrial en Electrónica, Ing. en Electrónica o carrera afín con maestría o doctorado en
Ingeniería Eléctrica o Control Automático. Preferentemente con 1 año de experiencia docente en el nivel superior y 1 año de experiencia
profesional. Cursos de actualización relacionados con la experiencia educativa.

UNIDAD DE COMPETENCIA
El estudiante conocerá los conceptos relacionados a los sistemas retroalimentados, modelado matemático y características fundamentales de los
sistemas de control clásico.
Analizará la representación de la respuesta en frecuencia y tiempo de la función de salida con respecto a una señal de entrada.

ARTICULACION DE LOS EJES

Los alumnos realizarán el estudio formal de los conceptos de los sistemas de control retroalimentados, modelado matemático así como las
características de los sistemas de control clásico. Discutirán de manera grupal el análisis, diseño y las simulaciones correspondientes de los
sistemas de control, obteniendo en lo individual un alto grado de conocimiento, responsabilidad e interés por la reflexión, logrando con esto la
participación y el intercambio de ideas en un marco de respeto.

DESCRIPCION
Esta experiencia educativa localizada en el área disciplinaria (2 hrs. teóricas y 2 prácticas, 6 créditos); es una introducción a la teoría de control
automático, en ella se presentan principios, conceptos y técnicas para el análisis y diseño de sistemas de control. Los sistemas que se estudian
son lineales e invariantes en el tiempo y se describen a través de su función de transferencia usando la transformada de Laplace. Además nos
limitaremos al estudio de sistemas con una entrada y una salida. (SISO single-input single-output)

JUSTIFICACION
Este es el primer curso de Teoría de Control que toma un alumno de Ingeniería Mecánica Eléctrica y constituye la puerta de entrada al estudio de
una disciplina con mucha relevancia ingenieril, misma que le permitirá realizar el análisis y diseño de sistemas de control. Por otro lado aporta los
conocimientos teóricos indispensables para el desarrollo de proyectos de investigación en esta disciplina.

SABER TEORICO

1. SISTEMAS, SEÑALES Y MODELOS ( 10 Hrs.)

1.1 Conceptos generales.
1.1.1 Definiciones y ejemplos.
1.2 Clasificación de sistemas.
1.2.1 Sistemas dinámicos, lineales e invariantes en el tiempo.
1.2.2 Sistemas causales y de parámetros concentrados.
1.2.3 Sistemas monovariables y multivariables.
1.3 Clasificación de señales.
1.3.1 Señales continuas, discretas, determinísticas, aleatorias, etc.
1.3.2 Señales periódicas y aperiódicas.
1.4 Funciones generalizadas.
1.4.1 Funciones impulso, escalón, rampa y parabólica.
1.4.2 Funciones trigonometricas.
2. MODELADO ( 10 Hrs.)
2.1 Elementos básicos para modelado.
2.1.1 Resistencia, capacitancia e inductancia.
2.1.2 Fuentes dependientes e independientes.
2.2 Ecuaciones de equilibrio y modelado.
2.2.1 Sistemas eléctricos y electrónicos.
2.2.2 Sistemas mecánicos y electromecánicos.

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3. ANÁLISIS DE SISTEMAS DE UNA ENTRADA Y UNA SALIDA. (SISO) ( 10 Hrs.)
3.1 Bases matemáticas.
3.1.1 Transformada de Laplace.
3.1.2 Función de Transferencia.
3.1.3 Diagramas Polo-Cero.
3.2 Sistemas de primer orden.
3.2.1 Características generales.
3.2.2 Respuesta al impulso, escalón y rampa.
3.2.3 Respuesta armónica.
3.3 Sistemas de segundo orden.
3.3.1 Características generales.
3.3.2 Respuesta al impulso, escalón y rampa.
3.3.3 Respuesta armónica.
3.3.4 Parámetros característicos.
3.4 Sistemas de orden superior.
3.5 Diagramas de bloques.
3.6 Simulación con MATLAB o SCILAB o software equivalente..
4. INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE CONTROL
( 10 Hrs.)
4.1 Conceptos generales.
4.1.1 Sistemas en lazo abierto y en lazo cerrado.
4.1.2 Características generales de la retroalimentación.
4.1.3 Ejemplos.

5. ANALISIS Y DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL EN EL DOMINIO DEL TIEMPO ( 10 Hrs )

5.1 Análisis de sistemas en el dominio del tiempo.
5.1.1 Parámetros de la respuesta transitoria.
5.1.2 Error en estado estable.
5.1.3 Estabilidad..
5.1.4 Criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz.
5.1.5 Método del Lugar Geométrico de las Raíces.
5.2 Diseño de controladores en el dominio del tiempo.
5.2.1 Definiciones, tipos, especificaciones de desempeño.
5.2.2 El controlador PID.
5.2.3 Sintonización usando Ziegler-Nichols.
5.2.4 Otros métodos de sintonización.
6. ANALISIS Y DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA. ( 10Hrs.)
6.1 Análisis de sistemas en el dominio de la frecuencia.
6.1.1 Introducción.
6.1.2 Criterio de estabilidad de Nyquist.
6.1.3 Diagramas de Bode.
6.1.4 Estabilidad Relativa.
6.1.5 Identificación de parámetros basada en respuesta en frecuencia.
6.2 Diseño de controladores en el dominio de la frecuencia.
6.2.1 Definiciones, tipos, especificaciones de desempeño.
6.2.2 Compensación en adelanto y atraso.

SABER HEURISTICO
Habilidades Generales

¿Relación entre saberes teóricos, heurísticos y axiológicos

¿Manejo de procesador de texto
¿Manejo del idioma inglés con gradualidad y flexibilidad
¿Selección, revisión, organización y reconstrucción de información.
¿Comprensión y expresión analítica (oral y escrita)

Habilidades Específicas

¿Metacognición de la competencia de las habilidades de pensamiento : Observación, Descripción, Comparación, Relación, Clasificación,
Autobservación, Juicio, Implicación, Análisis, Construcción de soluciones alternativas, Pensamiento divergente, Síntesis.
¿Autorregulación, autocorrección y transferencia de la competencia de las habilidades de pensamiento.

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SABER AXIOLOGICO
¿
¿Gusto
¿Curiosidad
¿Confianza
¿Respeto
¿Apertura
¿Disposición
¿Cooperación
¿Responsabilidad
¿Interés por la Reflexión
¿Mesura
¿Paciencia
¿Perseverancia
¿Búsqueda de constatación
¿Empatía
¿Espontaneidad
¿Flexibilidad
¿Honestidad
¿Innovación
¿Tolerancia a la frustración.

ESTRATEGIA METODOLOGICA DE APRENDIZAJE

¿Tomar notas
¿Preguntar
¿Lecturas
¿Repetición de ejercicios
¿Auto evaluación
¿Construcción de soluciones alternativas
¿Análisis y síntesis.

ESTRATEGIA METODOLOGICA DE ENSEÑANZA

¿Planteamiento de objetivos de aprendizaje
¿Analogías
¿Ejemplos
¿Lluvia de ideas
¿Resumen
¿Preguntas intercaladas
¿Organización de grupos colaborativos
¿Tareas para estudio independiente
¿Enseñanza tutorial
¿Trabajo en grupos pequeños

APOYO EDUCATIVO DE MATERIAL DIDACTICO

¿Programa del curso
¿Libros
¿Artículos
¿Información de Internet
¿Software para ingeniería

APOYO EDUCATIVO DE RECURSO DIDACTICO

¿Pizarrón
¿Equipo de cómputo y periféricos
¿Proyector de video
¿Proyector de acetatos
¿Conexión a Internet

EVIDENCIA DE DESEMPEÑO

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¿Exámenes Parciales

¿Trabajos

¿Proyecto integrador

¿Examen final

CRITERIO DE DESEMPEÑO
Haber obtenido el 80 % de los aciertos, en los ejercicios presentados, sin apoyos

Mínimo un trabajo.

Pertinencia,
Fluidez actitudinal, Atinencia.

CAMPOS DE APLICACION
En el aula de la E.E. de Control clásico.

En el aula de la E.E. de Control clásico.

ACREDITACION
mínimo el 60% de las evidencias de desempeño, haber asistido a un 80% de las clases impartidas y acreditar el laboratorio correspondiente.

FUENTE DE INFORMACION BASICA

¿Ingeniería de Control Moderna. K. Ogata. Edit. Prentice Hall. 4ta. Edición. ISBN 8420536784..2003.

¿Control Systems Engineering. 2ª. Edición. W.J. Palm III. J. Willey .2004

¿Sistemas de Control para Ingeniería. N. Nise. Edit. CECSA. 3ra. Edición. ISBN 9702402549 2004.

FUENTE DE INFORMACION COMPLEMENTARIA

¿Sistemas de Control Automático. B.C. Kuo. 7ª edición. Ed. Prentice-Hall, 1996.
¿Control Automático de Procesos. C.A.Smith, A.B.Corripio. Ed. Limusa, 1996.
¿Control de Sistemas Dinámicos con Retroalimentación. G.Franklin, Powell, Emani-Naeini. Ed. Addison-Wesley Iberoamericana, 1991.
¿Sistemas Modernos de Control. R.C. Dorf, R.H. Bishop. Ed. Addison-Wesley Iberoamericana, 1989.
¿Tutorial de Matlab para Ingeniería de Control en Internet. http://www.engin.umich.edu/group/ctm/index.html

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