Vous êtes sur la page 1sur 3

Mise en équation d’un GRAFCET :

1- Règle générale :
Pour qu’une étape soit activée il faut que :

 L’étape immédiatement précédente soit active ;


 La réceptivité immédiatement précédente soit vraie ;
 L’étape immédiatement suivante soit non active ;
 Après activation, l’étape mémorise son état.

tn-1
Xn = [ X(n-1).t(n) + m(n) ] . X(n+1)
n-1
tn
Xn : équation d’activation de l’étape de rang n.
X(n-1) : l’étape (n-1) est active.
n
t(n) : réceptivité (n) est vraie.
tn+1
m(n) : mémorisation de l’étape n
n+1
tn+2
X(n+1) : l’étape (n+1) est non active

2- Différents cas de mise en équation :


DIVERGENCE EN OU : A2 = ................

D2 = ................
1
R2
X2 =.......................................
2 A10 = X2.R10

R10 R20 D10 = X11

10 20 X10 = (X2.R10 + m10 ) X11


R11 R21 A20 = X2 . R20
11 21
D20 = X21

X20 = (X2 . R20 + m 20) X21


CONVERGENCE EN OU :

A16 = X15.R16

15 25
D16 = X7
X16 =(X15.R16 +m16). X7
R16 R26

16 26 A26 = X25.R25
R17 R27
D26 =X7

07
X26 = (X25.R25 +m26) .X7
R08 A7 = X16R17+X26R27
08
D7 = X8

X7 = (X16R17+X26R27) .X8

 DIVERGENCE EN ET :

A6 = X5R6

5 D6 = X10.X20
R6
X6 = (X5R6+m6)( X10.X20)
6
A10 = X6R7
R7

D10 = X11
10 20
0 X10 = (X6R7 + m10) X11
R11 R21
A20 = X6R7
11 21
D20= X21

X20 = (X6R7 +m20 ) X21


 CONVERGENCE EN ET :

A11 = X10 R11


10 20
D11 = X01
R11 R21 X11 = (X10 R11+ m11) X11
11 21 A21 = X20 R21

R1 D21 = X01
01 X21 = (X20 R21+m21) X01
R2
A1 = X11X21R1

0 I R3 D1 = X02
2
X1 = (X11X21R1+m1) X02
R
P
Séquenceurs pneumatiques :
II A
1- Module étape associable
E (Climax) :
(8)

II.1 … (1)
(2)
Validation de l’étape n
Activation de l’étape n
a A…
(1) (7) (3) Désactivation de l’étape n-1
b B (4) Condition de transition ( réceptivité )
(2) (6)
(5) Désactivation de l’étape n
(3)
02
(5)
(6) Activation de l’étape n+1
Module n (7) Validation de l’étape n+1
(4)
(8) Signal de commande de la sortie

2- Module étape associable (Télémécanique) :

Mn S
Mn-1 Mn+1
( A0 ) Entrée d’enclenchement du module n
B0
( B0 ) Sortie de déclenchement du module n-1
B1
( A1 ) Sortie d’enclenchement du module n+1
A0 & A1 ( B1 ) Entrée de déclenchement du module Mn
( S ) Signal de commande de la sortie
Rz ≥1
( r ) Retour du signal en fin de mouvement
p (Réceptivité).
( p ) Pression constante.
r ( Rz ) Remise à zéro.