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Análise de Sistemas Dinâmicos 1

Aula 00 – Apresentação do curso


Prof. Dr. Sidney Bruce Shiki
e-mail: bruce@ufscar.br

UFSCar – Universidade Federal de São Carlos


DEMec - Departamento de Engenharia Mecânica
Introdução 2


O que são sistemas dinâmicos ?
– Sistema: combinação de componentes que agem juntos
para um determinado objetivo;
– Entrada: algum fenômeno que excita/perturba o sistema
(força, corrente elétrica, calor,...);
– Saída: resposta do sistema (deslocamento, tensão
elétrica, temperatura,…);
– Sistemas estáticos: a resposta (saída) do sistema depende
apenas de entradas atuais:
Para uma entrada u, a saída x depende apenas das entradas atuais (entrada
tem efeito imediato na saída, e esta depende apenas da entrada instantânea)
Introdução 3


O que são sistemas dinâmicos ?
– Sistemas estáticos: a resposta (saída) do sistema depende
apenas de entradas atuais:

Lei de Hooke:
F F Rigidez equivalente

x
*
x F  kx k  1000 N/m
 F  1N x  0, 001m
F  1000 N x  1m

– Pense: uma mola real é de fato um sistema estático ?

*Fonte: http://www.autopecasdragao.com.br/Index.aspx?CG=929&CSG=7454
Introdução 4


O que são sistemas dinâmicos ?
– Sistemas dinâmicos: a resposta (saída) do sistema
depende de entradas atuais e “passadas” (tem memória);

Sist. dinâmicos causais: resposta depende de entradas presentes
e passadas;

Sist. dinâmicos não-causais: resposta depende de entradas
futuras.
– Pense em alguns exemplos de sistemas que você acha que
tem comportamento dinâmico.
Introdução 5


O que são sistemas dinâmicos ?
– Sistemas mecânicos

* **

– Sistemas elétricos

***

*Fonte: OGATA, K. System Dynamics. 4th ed. Essex: Pearson, 2014., **Fonte:http://www.3dcadbrowser.com/download.aspx?3dmodel=53735,,
***Fonte: OGATA, K. System Dynamics. 4th ed. Essex: Pearson, 2014.,
Introdução 6


O que são sistemas dinâmicos ?
– Sistemas térmicos
*

– Sistemas químicos
**

*Fonte: http://www.imaginit.com/services/consulting-professional/simulation/computational-fluid-dynamics/heat-exchangers
**Fonte: http://cnews.com.br/content/images/sites/cnews/bateria_celular__902629626.jpg
Introdução 7


O que são sistemas dinâmicos ?
– Sistemas biológicos -Bolsa de valores, economia
**
*

*Fonte: http://images.huffingtonpost.com/2014-11-19-bees.jpg
**Fonte: http://revolution-computing.typepad.com/.a/6a010534b1db25970b014e8bb95c67970d-pi
Introdução 8


O que são sistemas dinâmicos ?
– Sistemas multifísicos:

DUARTE, F.; FERREIRA, A. e FAEL, P. Road pavement energy harvesting: An evaluation methodology for new and existing vehicle-derived mechanical energy collectors.
Journal of Renewable and Sustainable Energy, v. 9, n. 3, p. 034701, 2017. Disponível em: < https://doi.org/10.1063/1.4982795 >. Acesso em: dez. 2017.
Introdução 9


O que são sistemas dinâmicos ?
– Sistemas multifísicos:

Fonte: https://www.mcs.anl.gov/uploads/cels/papers/ANL:MCS-TM-321.pdf
Introdução 10


O que aprenderemos na disciplina ?
– Modelagem de sistemas dinâmicos

Sistema real Modelos


Modelagem

Como é feita essa modelagem ? → Leis físicas


Modelagem do movimento Leis de Newton
Modelagem de sistemas elétricos Leis de Kirchoff
...
Introdução 11


O que aprenderemos na disciplina ?
– Análise de sistemas dinâmicos

Entradas Saídas

Modelo

Analisaremos relações entre entradas e saídas


Introdução 12


O que aprenderemos na disciplina ?
– Em poucas palavras: aprenderemos formas gerais de se
analisar sistemas (físicos ou não), independente de sua
natureza;

O que vem em seguida ?
– Sistema de Controle para Engenharia Mecânica (dado o
sistema como posso manipular/controlar ele ?);
– Vibrações Mecânicas (ASD aplicada em sistemas mecânicos
vibratórios);
– Instrumentação e Sistemas de Medidas (ASD para
caracterização de instrumentos de medição);
– Identificação de sistemas (como criar modelos a partir de
dados experimentais ?)
Introdução 13


Conhecimentos necessários para ASD:
– Conceitos de Álgebra Linear;

– Séries e Equações Diferenciais;

– Algum conhecimento em leis físicas para modelagem de


sistemas (leis de Newton, conservação de energia,
conservação de massa, leis de Kirchoff,…).
Formato da disciplina 14


Aula 00 - Apresentação do curso;

Aula 01 - Conceituação e modelagem de sistemas
dinâmicos;
P01 ●
Aula 02 - Solução de equações diferenciais e transformada
de Laplace;

Aula 03 - Modelagem de sistemas mecânicos e elétricos;

Aula 04 - Modelagem de sistemas fluídicos e térmicos;
P02

Aula 05 - Resposta no domínio do tempo;
P03 ●
Aula 06 - Resposta no domínio da frequência;

Aula 07 - Simulação de sistemas dinâmicos.
Formato da disciplina 15


Formato das aulas:
– Slides + quadro;
– Experimentos no “lab. móvel de sistemas dinâmicos”;
– Práticas de simulação computacional de sistemas dinâmicos.

Avaliações:
– Três provas (P1 – 25%, P2 – 20%, P3 – 25%);
– 1-2 trabalhos de simulação computacional/ experimentos de
laboratório (20%);
– Exercícios passados em sala de aula para entrega (10%)
– Presença obrigatória (mínimo de 75%) - favor não cometer
fraudes!
Material da disciplina 16


Materiais da disciplina serão disponibilizados
em meu site pessoal:

https://sites.google.com/site/profsbshiki/