Fuerzas hidrostáticas sobre superficies curvas

I. Ejercicio 1
Un cilindro sólido largo de radio 1m, articulado en el punto A se emplea como una
compuerta automática, como se muestra en la figura. Cuando el nivel del agua llega a 6 m,
la compuerta se abre girando en torno a la articulación en el punto A. Determine a) la fuerza
hidrostática que actúa sobre el cilindro y su línea de acción cuando la compuerta se abre.

1. Planteamiento del problema

En este problema lo que necesitamos encontrar es la magnitud de la fuerza
hidrostática y, para ello debemos realizar un análisis de las fuerzas que actúan en
el líquido encerrado entre el peso del cilindro y las superficies planas, para ello
plantearemos un diagrama de cuerpo libre de modo que podamos ver mejor el caso.

Las fuerzas hidrostáticas que actúan sobre las superficies planas vertical y
horizontal, así como el peso del bloque de líquido se calcularán a continuación

2. Resolución de cálculos
 Cálculo de Fuerza horizontal sobre la superficie vertical FH:
𝑅
𝐹𝐻 = 𝐹𝑥 = 𝐹𝑝𝑟𝑜𝑚 (𝐴) = 𝜌𝑔ℎ𝑐 𝐴 = 𝜌𝑔 (𝑠 + ) 𝐴
2
Donde s es la altura desde el nivel del agua hasta el centroide de todo el circulo,
pero como la única parte en contacto con el líquido está en la parte baja entonces
𝑅
hc= 𝑠 + 2

𝑘𝑔 𝑚 1 1 𝑘𝑁
𝐹𝐻 = (1000 3
) (9.81 2 ) (5𝑚 + 𝑚) (1𝑚 ∗ 1𝑚) ( 𝑚)
𝑚 𝑠 2 1000 𝑘𝑔 ∗ 2
𝑠
𝐹𝐻 = 53.95 𝑘𝑁
Cálculo de fuerza vertical sobre la superficie horizontal:
𝐹𝑦 = 𝐹𝑝𝑟𝑜𝑚(𝐴) = 𝜌𝑔ℎ𝑐 𝐴 = 𝜌𝑔ℎ𝑖𝑛𝑓𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 𝐴
𝑘𝑔 𝑚 1 𝑘𝑁
𝐹𝑦 = (1000 3
) (9.81 2 ) (6𝑚)(1𝑚 ∗ 1𝑚) ( 𝑚 ) = 58.86 𝑘𝑁
𝑚 𝑠 1000 𝑘𝑔 ∗ 2
𝑠

Cálculo del peso del bloque de fluido bajo el cilindro por m de longitud
𝑊 = 𝑚 ∗ 𝑔 = 𝜌𝑔𝑉
𝜋𝑅 2
2
𝑃𝑒𝑟𝑜 𝑒𝑙 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑖𝑞𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑑𝑒𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 𝑒𝑠: (𝑅 − )(1𝑚)
4

𝑘𝑔 𝑚 2
𝜋12 1 𝑘𝑁
𝑊 = (1000 3
) (9.81 2
) (1 − ) (1𝑚) ( 𝑚 ) = 2.10𝑘𝑁
𝑚 𝑠 4 1000 𝑘𝑔 ∗ 2
𝑠
Por tanto, sí hacemos sumatoria de fuerzas obtenemos la fuerza neta hacia arriba

𝐹𝑣 = 𝐹𝑦 − 𝑊 = 58.86 𝑘𝑁 − 2.10𝑘𝑁 = 56.76𝑘𝑁

Entonces la magnitud de la fuerza hidrostática que actúa sobre la superficie
cilíndrica sería la resultante de 𝐹𝑣 y 𝐹𝐻 .

𝐹𝑅 = √𝐹 2𝐻 + 𝐹𝑦2 = √53.952 + 58.862 = 79.84 𝑘𝑁

58.86
𝑡𝑎𝑛∅ = = 47.76°
53.95
3. Conclusiones
Entonces podemos decir que la magnitud de la fuerza hidrostática que actúa sobre
el cilindro es de 79.84 𝑘𝑁 y su punto de acción está a 47.76° con respecto a la
horizontal pasando por su centroide.

II. Ejercicio 2

El lado del muro de una presa de 100m de largo que está en contacto con agua tiene forma
de un cuarto de circulo con un radio de 10m. Determine la fuerza hidrostática ejercida sobre
la presa en su línea de acción cuando dicha presa está llena hasta el borde.
1. Planteamiento del problema
El cálculo de la fuerza hidrostática en este caso será la resultante de las fuerzas
horizontales y verticales ejercidas por el cuerpo de agua contra el muro, y su línea de
acción estará dada por el Ycph y Ycpv de las fuerzas, usaremos el ángulo respecto a la
horizontal que crea con el punto de aplicación Ycph.

2. Resolución de cálculos

Calculando la fuerza horizontal:

𝐹𝐻 = 𝜌𝑔ℎ𝑐 𝐴
𝑘𝑔 𝑚 1 𝑘𝑁
𝐹𝐻 = (1000 3
) (9.81 2 ) (5𝑚)(100𝑚2 ) ( 𝑚 ) = 4905𝑘𝑁
𝑚 𝑠 1000 𝑘𝑔 ∗ 2
𝑠
Y su punto de aplicación será:
1
(100𝑚)(5𝑚)3
𝑦𝑐𝑝1 = (5𝑚) + ( 12 = 5.20𝑚
(5𝑚)(1000𝑚2 )
Cálculo de fuerza vertical:
𝐹𝑣 = 𝜌𝑔𝑉𝑐𝑝

𝑉𝑐𝑝 = (𝜋/4)(𝑅 2 )(𝐿)

𝑘𝑔 𝑚 𝜋 1 𝑘𝑁
𝐹𝑣 = (1000 3
) (9.81 2 ) (( ) (52 )(100)) ( 𝑚 ) = 19 261.88 𝑘𝑁
𝑚 𝑠 4 1000 𝑘𝑔 ∗ 2
𝑠
Y su punto de aplicación será:

3(5)
𝑦𝑐𝑝2 = 𝜋 = 1.19𝑚
(4 )
Ahora calculamos la fuerza resultante

𝐹𝑅 = √𝐹 2𝐻 + 𝐹𝑦2 = √49052 + (19261.88)2 = 19876.59 𝑘𝑁

Esto significa que el agua empuja hacia arriba el muro que la retiene.
 Ahora calculamos el ángulo de acción de la fuerza:

19261.88
𝑡𝑎𝑛∅ = = 75.68°
4905

3. Conclusiones
La fuerza hidrostática que recibe el muro debido al cuerpo de agua es de 19876.59 𝑘𝑁 y el
ángulo de dirección de la fuerza respecto a la horizontal es de 75.68°

III. Ejercicio 3
Una compuerta de 4m de largo con forma de un cuarto de circulo de radio 3m y de peso
despreciable está articulada alrededor de su borde A, la compuerta controla el flujo de aceite
sobre el reborde en B, donde está comprimida por un resorte. Determine la fuerza mínima
necesaria del resorte para mantener cerrada la compuerta cuando el nivel del aceite se
eleva hasta A en el borde superior de la compuerta.

1. Planteamiento del problema

En este caso la compuerta se mantiene cerrada gracias a que el resorte contrarresta la
fuerza generada por el líquido que empuja la compuerta, y para encontrar su magnitud
a continuación encontraremos los componentes de dicha fuerza hidrostática.
2. Resolución de cálculos
 Cálculo de la fuerza horizontal:

𝐹𝐻 = 𝜌𝑔ℎ𝑐 𝐴
𝑘𝑔 𝑚 1 𝑘𝑁
𝐹𝐻 = (1000 3
) (9.81 2 ) (1.5)(12𝑚2 ) ( 𝑚 ) = 158.922 𝑘𝑁
𝑚 𝑠 1000 𝑘𝑔 ∗ 2
𝑠

Ahora encontramos el punto de aplicación de la fuerza horizontal:

1
(4𝑚)(3𝑚)3
𝑦𝑐𝑝1 = (1.5𝑚) + (12 = 2𝑚
(1.5𝑚)(12𝑚2 )
Lo siguiente es encontrar el volumen de cuerpo de presión

Sabiendo que el Vcp es negativo podemos calcular 𝐹𝑣

𝐹𝑣 = 𝜌𝑔𝑉𝑐𝑝

𝑉𝑐𝑝 = (𝜋/4)(𝑅 2 )(𝐿)

Como tenemos aceite entonces será:

𝑘𝑔 𝑚 𝜋 1 𝑘𝑁
𝐹𝑣 = (0.9) (1000 3
) (9.81 2 ) (( ) (32 )(4)) ( 𝑚 ) = 249.634 𝑘𝑁
𝑚 𝑠 4 1000 𝑘𝑔 ∗ 2
𝑠

Y su punto de aplicación estará en el centroide de un cuarto de circulo:

3(1.5𝑚)
𝑦𝑐𝑝2 = 𝜋 = 0.358
(4 )

La fuerza hidrostática es la resultante de ambas fuerzas:

 𝐹𝑅 = √𝐹 2𝐻 + 𝐹𝑦2 = √158.9222 + (249.634)2 = 295.92𝑘𝑁

Por sumatoria de momentos en el punto A podemos encontrar el valor requerido por el

resorte para mantener la compuerta cerrada.

∑ 𝑀𝑝 = 0
((2𝑚) ∗ (158.922𝑘𝑁)) + 2.642(= −249.634𝑘𝑁) − 𝐹𝑟(3) = 0

((2𝑚) ∗ (158.922𝑘𝑁)) + 2.642(249.634𝑘𝑁)

𝐹𝑟 = = 325.79𝑘𝑁
3
3. Conclusiones
La fuerza que necesita el resorte para mantener la compuerta cerrada y no dejar pasar el
aceite es de 325.79𝑘𝑁.
IV. Ejercicio 4
Una artesa de agua de sección transversal semicircular y con un radio de 0.7m consta de
do partes simétricas articuladas entre sí en el fondo, las dos partes se mantienen juntas por
medio de cables tensores colocados cada 3m a lo largo de la longitud de la artesa. Calcule
la tensión en cada cable cuando la artesa está llena hasta el borde.
1. Planteamiento del problema
La fuerza hidrostática ejercida por el peso del agua que contiene la artesa hará que la
articulación tienda a hacer momento respecto al punto céntrico donde están unidas las
partes, y los cables tensores deben contrarrestar ese momento para mantener unido el
elemento, lo que procederemos a hacer es calcular la fuerza hidrostática y sus puntos
de aplicación para poder hacer una sumatoria de momentos y averiguar la magnitud de
fuerza que el cable deberá soportar.
Datos
R= 0.7
Proyecciones

2. Resolución de cálculos
Cálculo de fuerzas horizontales
El área proyectada𝐴𝑝𝑟𝑜 = 3𝑚 ∗ 0.7𝑚 = 2.1𝑚2
𝐹𝐻 = 𝜌𝑔ℎ𝑐 𝐴𝑝𝑟𝑜

𝑘𝑔 𝑚 1 𝑘𝑁
𝐹𝐻 = (1000 3
) (9.81 2 ) (0.35)(2.1𝑚2 ) ( 𝑚 ) = 7.21 𝑘𝑁
𝑚 𝑠 1000 𝑘𝑔 ∗ 2
𝑠

Ahora encontramos el punto de aplicación de la fuerza horizontal:

1
(3𝑚)(0.7𝑚)3
𝑦𝑐𝑝1 = (0.35𝑚) + (12 = 0.46𝑚
(0.35𝑚)(12𝑚2 )
Sabiendo que el Vcp es positivo podemos calcular 𝐹𝑣
𝐹𝑣 = 𝜌𝑔𝑉𝑐𝑝

𝑉𝑐𝑝 = (𝜋/2)(𝑅 2 )(𝐿)

Calculamos 𝐹𝑣 :

𝑘𝑔 𝑚 𝜋 1 𝑘𝑁
𝐹𝑣 = (1000 3
) (9.81 2 ) (( ) (0.72 )(3)) ( 𝑚 ) = 22.65 𝑘𝑁
𝑚 𝑠 2 1000 𝑘𝑔 ∗ 2
𝑠

Y su punto de aplicación estará a la mitad del diámetro del semicírculo

𝑦𝑐𝑝2 = 0.7𝑚

A continuación, calcularemos la tensión de los cables, usando la sumatoria de momentos

generado por las fuerzas horizontales:
Llamaremos P al punto de la articulación.
Considero FT como la fuerza de tensión en el cable, y tomamos la mitad del elemento
porque es simétrico y la otra mitad contrarresta las fuerzas de un lado.

∑ 𝑀𝑝 = 0
(𝐹𝑇 ∗ 0.7𝑚) − (𝐹𝐻 ∗ 0.24) = 0
 7.21 ∗ 0.24
𝐹𝑇 = = 2.47𝑘𝑁
0.7

3. Conclusiones
La fuerza de tensión necesaria en el cable para mantener unida la artesa llena de agua es
de 𝐹𝑇 = 2.47kN.
V. Ejercicio 5
El lado del muro de que retiene un volumen de agua, tiene 8.5m de largo y tiene forma de
un semicírculo con un radio de 3m. Determine la fuerza hidrostática ejercida sobre el muro
en su línea de acción cuando el agua llega hasta el borde del muro.

1. Planteamiento del problema

Para encontrar la fuerza hidrostática calcularemos la resultante de las fuerzas
horizontales y verticales, y la línea de acción de la fuerza la encontramos calculando
los puntos de aplicaciones de ambas fuerzas, además podemos encontrar el ángulo
respecto a la horizontal creada después de hallar Ycph.
 2. Resolución de cálculos
Luego de hacer las debidas proyecciones procedemos a calcular 𝐹𝐻

𝑘𝑔 𝑚 1 𝑘𝑁
𝐹𝐻 = (1000 3
) (9.81 2 ) (1.5𝑚)(25.5𝑚2 ) ( 𝑚 ) = 375.23𝑘𝑁
𝑚 𝑠 1000 𝑘𝑔 ∗ 2
𝑠
Y su punto de aplicación será:
Usando el centroide del rectángulo proyectado

1
(8.5𝑚)(3𝑚)3
𝑦𝑐𝑝1 = (1.5𝑚) + (12 = 2𝑚
(1.5𝑚)(25.5𝑚2 )

A continuación, calculamos la fuerza vertical y su punto de aplicación 𝑦𝑐𝑝2

Sabemos que Vcp es negativo:

𝑘𝑔 𝑚 𝜋 1 𝑘𝑁
𝐹𝑣 = (1000 3
) (9.81 2 ) (( ) ((1.5𝑚)2 )(8.5𝑚)) ( 𝑚 ) = 294.70𝑘𝑁
𝑚 𝑠 2 1000 𝑘𝑔 ∗ 2
𝑠
Y su punto de aplicación estará en el centroide del semicírculo:
4(1.5𝑚)
𝑦𝑐𝑝2 = = 0.63𝑚
3𝜋

𝐹𝑅 = √𝐹 2𝐻 + 𝐹𝑦2 = √375.232 + (294.70)2 = 477.12𝑘𝑁

Ahora calculamos el ángulo de acción de la fuerza:

294.7𝑘𝑁
𝑡𝑎𝑛∅ = = 38.14°
375.23𝑘𝑁

3. Conclusiones
La fuerza hidrostática generada por el agua sobre el muro semicircular es de 477.12 kN y
tiene una línea de acción respecto a la horizontal a 2 m de profundidad de 38.14°.