Proyecto de Circuitos Digitales 2

Elevador con controlador de motor paso a paso unipolar

Objetivos:
 Tener un mejor conocimiento sobre el manejo de los circuitos integrados.
 Poner en práctica la parte teórica realizada en clase.

Materiales:
 Protoboard
 Cables
 Circuitos Integrados 7408,74112, 7432, 7486, ULN2003A
 Motor paso a paso de 5 hilos
 Cartón
 Pabilo
 Sensores LDR
 Transistor
 Led

Procedimiento:
Se diseñó un controlador lógico de un motor paso a paso, cuando sea x sea uno lógico gire
en sentido horario y cuando x sea cero lógico gire en sentido antihorario

Horario Antihorario
1 0 0 0 0 0 0 1

0 1 0 0 0 0 1 0

0 0 1 0 0 1 0 0

0 0 0 1 1 0 0 0
Diagrama de estados:

Tabla de Estados:

X 0 1 V4 V3 V2 V1
A D B 1 0 0 0
B A C 0 1 0 0
C B D 0 0 1 0
D C A 0 0 0 1

Tabla de transición de estados:

Damos valores aleatorios:

A = 00 B = 01 C= 10 D = 11

X 0 1 V4 V3 V2 V1
y1 y2
0 0 11 01 1 0 0 0
0 1 00 10 0 1 0 0
1 0 01 11 0 0 1 0
1 1 10 00 0 0 0 1
Y1 Y2 Y1 Y2
Tablas Para J1 K1

X 0 1
y1 y2
0 0 1 X 0 X
0 1 0 X 1 X
1 1 x 0 x 1
1 0 x 1 x 0
J1 K1 J1 K1

Tablas para J2 K2

X 0 1
y1 y2
0 0 1 X 1 X
0 1 X 1 X 1
1 1 x 1 X 1
1 0 1 X 1 X
J2 K2 J2 K2

Tablas de karnaught:

X 0 1 X 0 1
y1 y2 y1 y2
0 0 1 0 0 0 x x

0 1 0 1 0 1 X X

1 1 x X 1 1 0 1

1 0 x x 1 0 1 0

J1 = y2’x’ + y2x K1 = y2’x’ + y2x

 X 0 1 X 0 1
y1 y2 y1 y2
0 0 1 1 0 0 X X

0 1 X 1 0 1 1 1

1 1 X X 1 1 1 1

1 0 1 1 1 0 X X

J2 = 1 K2 = 1

Grafico del circuito: