Universidad de Costa Rica

Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Civil
Mecánica II IC-502

Caracterización dinámica de edificio de 2 pisos en mesa vibratoria

Elaborado por:
Karla Leiva Arauz
Kenneth Mora Esquivel
Allan Quezada Ugalde
Andrés Ureña Mora

Profesor:
Ing. Stefan Salazar Burger

San Pedro de Montes de Oca

II Ciclo, 2018
1. Presentación general del método y fases constructivas del edificio

El presente informe detalla el estudio sobre la construcción y los resultados

de un edificio a escala sometido a distintas pruebas de vibración, tanto libre
como forzada, esto con el fin de relacionar y reforzar los conceptos vistos en
clase de una manera experimental, logrando así mejorar su entendimiento.
Mediante los datos recopilados con el programa LabView Measurement data
file brindados por el Ing. Yi Cheng Liu Kuan y utilizando el Software Matlab se
procedió a encontrar parámetros característicos de estas estructuras tales
como el período de oscilación, la frecuencia natural de oscilación y el
amortiguamiento de dicha estructura.
El edificio se construyó utilizando madera de balsa de 6x6mm para las
columnas y las vigas, además se usaron paletas como soporte extra para las
conexiones entre ambas y como soporte en los apoyos en la base.
Se calculó la cantidad de elementos necesarios y las medidas aptas para el
aprovechamiento máximo del material. Para las columnas se utilizaron
elementos continuos y se cortaron piezas para ser utilizadas como vigas, los
cortes se realizaron con cúter.
Con todos los elementos necesarios se empezó a ensamblar el edificio
utilizando goma blanca. En una primera etapa se ensamblaron tres marcos,
luego se pegaron los apoyos en la base, utilizando madera de balsa en la
dirección de movimiento, por último, se colocaron las columnas en los apoyos
reforzándolas con paletas en la dirección perpendicular al movimiento y se
unieron los marcos con las vigas restantes.
Figura 1. Ensamble de marcos Figura 2. Levantamiento de marcos

Figura 3. Union de marcos con las vigas Figura 4. Estructura final

 Limitaciones
Algunas de las dificultades o limitaciones fueron:
● Presencia de irregularidades en los bordes a causa de cortar con
cúter.
● Debido a la suavidad del material al hacer los cortes se obtuvieron
medidas inexactas.
● Inestabilidad de las uniones durante el proceso de secado.
● Algunas de las varillas estaban pandeadas lo cual afecta a la
estabilidad de la estructura.

2. Caracterización dinámica del edificio

2.1 Prueba de vibración libre

Esta prueba consiste en darle un pequeño golpe al edificio en el piso superior de la
estructura, para generar una velocidad inicial y que la estructura vibre hasta
detenerse.

2.1.1 Periodos de oscilación del edificio

Se presentan los datos obtenidos para los periodos de oscilación del edificio
directamente de la forma de onda obtenida en vibración libre, observados en las
señales recolectadas de desplazamiento y aceleración.

● Desplazamiento

Figura 5. Historia de desplazamiento en función del tiempo para cada onda

generada.
Figura 6. Historia de desplazamiento en el tiempo para la prueba de vibración libre
para el piso superior.

Tabla 1. Promedio de periodos para el desplazamiento de la onda 1.

Tiempo.max (s) Tiempo.min (s) Periodo.max (s) Periodo.min (s)

5,08 4,9
5,42 5,25 0,34 0,35
5,78 5,61 0,36 0,36
6,13 5,95 0,35 0,34
6,48 6,3 0,35 0,35
6,82 6,65 0,34 0,35
7,17 7 0,35 0,35
7,52 7,34 0,35 0,34
7,88 7,69 0,36 0,35
Promedio 0,3500 0,3488
Frecuencia 2,85714286 2,86738351
Tabla 2. Promedio de periodos para el desplazamiento de la onda 2.

Tiempo.max (s) Tiempo.min (s) Periodo.max (s) Periodo.min (s)

33.12 33.29
33.47 33.65 0.35 0.36
33.82 34 0.35 0.35
34.18 34.31 0.36 0.31
34.52 34.7 0.34 0.39
34.88 35.04 0.36 0.34
35.22 35.39 0.34 0.35
35.57 35.75 0.35 0.36
35.92 36.1 0.35 0.35
Promedio 0.3500 0.3513
Frecuencia 2.85714286 2.84697509

Tabla 3. Promedio de periodos para el desplazamiento de la onda 3.

Tiempo.max (s) Tiempo.min (s) Periodo.max (s) Periodo.min (s)

54,79 54,97
55,15 55,33 0,36 0,36
55,51 55,66 0,36 0,33
55,81 55,98 0,3 0,32
55,17 56,34 -0,64 0,36
56,53 56,71 1,36 0,37
56,9 57,06 0,37 0,35
57,24 57,41 0,34 0,35
57,59 57,77 0,35 0,36
Promedio 0,3500 0,3500
Frecuencia 2,85714286 2,85714286
Tabla 4. Promedio de periodos para el desplazamiento de la onda 4.

Tiempo.max (s) Tiempo.min (s) Periodo.max (s) Periodo.min (s)

69,38 69,56
69,74 69,92 0,36 0,36
70,09 70,26 0,35 0,34
70,41 70,58 0,32 0,32
70,76 70,94 0,35 0,36
71,11 71,28 0,35 0,34
71,47 71,65 0,36 0,37
71,84 72,01 0,37 0,36
72,18 72,33 0,34 0,32
Promedio 0,3500 0,3463
Frecuencia 2,85714286 2,88808664

Tabla 5. Promedio de periodos para el desplazamiento de la onda 5.

Tiempo.max (s) Tiempo.min (s) Periodo.max (s) Periodo.min (s)

100,1 100,3
100,5 100,6 0,4 0,3
100,8 101 0,3 0,4
101,1 101,3 0,3 0,3
101,5 101,7 0,4 0,4
101,8 102 0,3 0,3
102,2 102,4 0,4 0,4
102,5 102,7 0,3 0,3
102,9 103,1 0,4 0,4
Promedio 0,3500 0,3500
Frecuencia 2,85714286 2,85714286
Tabla 6. Promedio de periodos para el desplazamiento de la onda 6.

Tiempo.max (s) Tiempo.min (s) Periodo.max (s) Periodo.min (s)

117,7 117,9
118,1 118,3 0,4 0,4
118,4 118,6 0,3 0,3
118,8 119 0,4 0,4
119,1 119,3 0,3 0,3
119,5 119,7 0,4 0,4
119,8 120 0,3 0,3
120,2 120,4 0,4 0,4
120,5 120,7 0,3 0,3
Promedio 0,3500 0,3500
Frecuencia 2,85714286 2,85714286

El periodo de mayor duración es llamado periodo fundamental. En este caso para

las distintas ondas se observaba un periodo similar y se determinó que el periodo
fundamental para el desplazamiento corresponde a T= 0,35 s.

● Aceleración

Figura 7. Historia de aceleración en función del tiempo para cada onda generada.
 2.1.2 Amortiguamiento de la estructura
El amortiguamiento de la estructura se calculó para el modo fundamental utilizando
el método de decaimiento logarítmico y la historia de vibración en el tiempo para el
piso superior. Y además se realizó un análisis estadístico para obtener el promedio
y la desviación estándar del amortiguamiento calculado.

Tabla 7. Razón de amortiguamiento utilizando picos máximos y mínimos sucesivos

de la onda 1
𝑼𝒌 𝑼𝒌
Numero 𝛅 = 𝐥𝐧 𝛅 = 𝐥𝐧
𝑼𝒎𝒂𝒙 (mm) 𝑼𝒎𝒊𝒏 (mm) 𝑼𝒌+𝟏 𝑼𝒌+𝟏 ξ (𝑼𝒎𝒂𝒙) ξ(𝑼𝒎𝒊𝒏)
(k)
para 𝑼𝒎𝒂𝒙 para 𝑼𝒎𝒊𝒏
1 4.297 -4.599
2 3.921 -4.167 0.0916 0.0986 0.0146 0.0157
3 3.566 -3.85 0.0949 0.0791 0.0151 0.0126
4 3.338 -3.698 0.0661 0.0403 0.0105 0.0064
5 3.166 -3.402 0.0529 0.0834 0.0084 0.0133
6 2.963 -3.115 0.0663 0.0881 0.0105 0.0140
7 2.67 -2.854 0.1041 0.0875 0.0166 0.0139
8 2.438 -2.652 0.0909 0.0734 0.0145 0.0117
9 2.349 -2.478 0.0372 0.0679 0.0059 0.0108
Promedio 0.0120 0.0123
Desviación
estándar 0.0036 0.0025

Tabla 8. Razón de amortiguamiento utilizando picos máximos y mínimos sucesivos

de la onda 2
𝑼𝒌 𝑼𝒌
𝑼𝒎𝒂𝒙 𝑼𝒎𝒊𝒏 𝛅 = 𝐥𝐧 𝛅 = 𝐥𝐧
Numero (k) 𝑼𝒌+𝟏 𝑼𝒌+𝟏 ξ (𝑼𝒎𝒂𝒙) ξ(𝑼𝒎𝒊𝒏)
(mm) (mm)
para 𝑼𝒎𝒂𝒙 para 𝑼𝒎𝒊𝒏
1 2.6 -2.623
2 2.373 -2.378 0.091356468 0.098058903 0.014539833 0.015606559
3 2.214 -2.365 0.069354143 0.005481776 0.011038055 0.000872452
4 2.175 -2.098 0.01777217 0.119793512 0.002828529 0.01906573
5 2.05 -1.97 0.059188871 0.062950967 0.009420201 0.010018958
6 1.851 -1.839 0.10211376 0.068811597 0.01625191 0.010951706
7 1.618 -1.637 0.134535215 0.116356647 0.021411944 0.018518736
8 1.389 -1.596 0.152606755 0.025364799 0.024288119 0.004036933
9 1.414 -1.497 -0.01783850 0.064037394 -0.00283909 0.010191868
Promedio 0.012117438 0.011157868
Desviación
estándar 0.009018198 0.006245147
 Tabla 9. Razón de amortiguamiento utilizando picos máximos y mínimos sucesivos
de la onda 3
𝑼𝒌 𝑼𝒌
Numero 𝑼𝒎𝒂𝒙 𝛅 = 𝐥𝐧 𝛅 = 𝐥𝐧
𝑼𝒎𝒊𝒏 (mm) 𝑼𝒌+𝟏 𝑼𝒌+𝟏 ξ (𝑼𝒎𝒂𝒙) ξ(𝑼𝒎𝒊𝒏)
(k) (mm)
para 𝑼𝒎𝒂𝒙 para 𝑼𝒎𝒊𝒏
1 1.544 -1.474
2 1.241 -1.223 0.218458945 0.186672937 0.034768821 0.029709921
3 1.03 -0.8979 0.186358704 0.309003432 0.029659909 0.049179424
4 0.9403 -1.003 0.091115108 -0.110692084 0.01450142 -0.01761719
5 0.9812 -1.004 -0.042577339 -0.000996512 -0.00677639 -0.0001586
6 0.967 -0.9662 0.014577817 0.038376448 0.002320132 0.006107801
7 0.9274 -0.9257 0.041813523 0.042820644 0.006654829 0.006815117
8 0.824 -0.7777 0.118214442 0.174209362 0.018814413 0.027726281
9 0.6984 -0.7156 0.165378525 0.083219494 0.02632081 0.013244794
Promedio 0.015782992 0.014375943
Desviación
estándar 0.012205892 0.019718533

Tabla 10. Razón de amortiguamiento utilizando picos máximos y mínimos sucesivos

de la onda 4
𝑼𝒌 𝑼𝒌
Numero 𝑼𝒎𝒂𝒙 𝛅 = 𝐥𝐧 𝛅 = 𝐥𝐧
𝑼𝒎𝒊𝒏 (mm) 𝑼𝒌+𝟏 𝑼𝒌+𝟏 ξ (𝑼𝒎𝒂𝒙) ξ(𝑼𝒎𝒊𝒏)
(k) (mm)
para 𝑼𝒎𝒂𝒙 para 𝑼𝒎𝒊𝒏
1 2.057 -1.927
2 1.662 -1.606 0.213226914 0.182217774 0.033936117 0.029000859
3 1.353 -1.277 0.205697347 0.229233038 0.03273775 0.036483571
4 1.174 -1.297 0.141907628 -0.015540328 0.0225853 -0.00247332
5 1.246 -1.272 -0.059521699 0.01946344 -0.00947317 0.003097703
6 1.245 -1.272 0.00080289 0 0.000127784 0
7 1.133 -1.162 0.094266548 0.090447806 0.015002987 0.014395215
8 1.04 -0.9985 0.085648269 0.151643785 0.013631345 0.024134858
9 0.9576 -0.9453 0.082545838 0.054751815 0.013137578 0.008714022
Promedio 0.015210711 0.014169114
Desviación
estándar 0.012880638 0.013092381
 Tabla 11. Razón de amortiguamiento utilizando picos máximos y mínimos sucesivos
de la onda 5
𝑼𝒌 𝑼𝒌
Numero 𝑼𝒎𝒂𝒙 𝛅 = 𝐥𝐧 𝛅 = 𝐥𝐧
𝑼𝒎𝒊𝒏 (mm) 𝑼𝒌+𝟏 𝑼𝒌+𝟏 ξ (𝑼𝒎𝒂𝒙) ξ(𝑼𝒎𝒊𝒏)
(k) (mm)
para 𝑼𝒎𝒂𝒙 para 𝑼𝒎𝒊𝒏
1 1.207 -1.099
2 1.028 -0.9151 0.160522775 0.183122605 0.025547993 0.029144868
3 0.8138 -0.7343 0.23365581 0.220115684 0.037187477 0.035032499
4 0.7673 -0.7934 0.058836776 -0.077409844 0.009364164 -0.01232016
5 0.8208 -0.8133 -0.067401615 -0.024772537 -0.0107273 -0.00394267
6 0.7637 -0.7483 0.072104433 0.083296078 0.011475777 0.013256983
7 0.7387 -0.6956 0.033283157 0.073029185 0.005297179 0.011622956
8 0.6224 -0.5756 0.171308912 0.189361807 0.02726466 0.030137868
9 0.6473 -0.6533 -0.039226893 -0.126623467 -0.00624315 -0.02015275
Promedio 0.012395849 0.010347449
Desviación
estándar 0.0158412 0.019328835

Tabla 12. Razón de amortiguamiento utilizando picos máximos y mínimos sucesivos

de la onda 6
𝑼𝒌 𝑼𝒌
Numero 𝑼𝒎𝒂𝒙 𝛅 = 𝐥𝐧 𝛅 = 𝐥𝐧
𝑼𝒎𝒊𝒏 (mm) 𝑼𝒌+𝟏 𝑼𝒌+𝟏 ξ (𝑼𝒎𝒂𝒙) ξ(𝑼𝒎𝒊𝒏)
(k) (mm)
para 𝑼𝒎𝒂𝒙 para 𝑼𝒎𝒊𝒏
1 2.38 -2.297
2 2.158 -2.113 0.097918621 0.083495185 0.015584233 0.013288671
3 2.015 -1.967 0.068562671 0.071599199 0.010912088 0.011395366
4 1.948 -1.889 0.03381599 0.040461951 0.005381982 0.006439719
5 1.864 -1.707 0.044078489 0.101310145 0.007015309 0.01612401
6 1.668 -1.587 0.111099412 0.072892002 0.017682021 0.011601122
7 1.506 -1.5 0.102168175 0.056380333 0.01626057 0.008973209
8 1.347 -1.358 0.111577232 0.099452079 0.017758068 0.01582829
9 1.355 -1.275 -0.005921557 0.063066851 -0.00094245 0.010037401
Promedio 0.011206478 0.011710974
Desviación
estándar 0.006624391 0.003258177

Con base a los datos recopilados en la historia de vibración y su posterior tabulación

en los cuadros anteriores se llegó a la conclusión de que en vibración libre el edificio
posee un amortiguamiento de aproximadamente 1.5%.
La desviación estándar es una medida de dispersión, la cual indica qué tan
dispersos están los datos con respecto a la media. Mientras mayor sea la desviación
estándar, mayor será la dispersión de los datos. Al analizar los datos de las tablas
se observa que estos son poco variables, es decir, sus valores tienen una tendencia
definida.
El resultado del amortiguamiento se debe a la baja capacidad de la estructura de
absorber y mitigar la fuerza lo cual se debe a la calidad del material utilizado, la
goma de las uniones además se pudo ver influenciado también por la calidad
apoyos.

2.2 Prueba de vibración forzada

Para esta prueba se sometió a la estructura a distintas frecuencias, iniciando por

valores pequeños y aumentando gradualmente, con el fin de determinar las
frecuencias de resonancia que el edificio presenta. Se presentan a continuación los
resultados para el piso alto.

Figura 8. Historia de aceleración y desplazamiento para la prueba de vibración

forzada, piso alto.
Se encontraron dos frecuencias para este piso. Una que corresponde a 2,85 Hz, con
un desplazamiento de 7,4 mm. Después el edificio entró en rotación por torsión, en
ese punto la frecuencia corresponde a 3,45 Hz con un desplazamiento de 0,92 mm.

Similarmente, se presentan las historias de desplazamiento de la base y del piso

alto del edificio.

Figura 9. Historia de desplazamiento para la prueba de vibración forzada, de la base

y del piso alto.

La frecuencia para el segundo piso fue de 8,00 Hz con un desplazamiento de 0,77

mm, y finalmente una frecuencia para la rotación por torsión del segundo piso de
9,00 Hz con un desplazamiento de 0,28 mm.

Se aprecia en las figuras anteriores como el desplazamiento del piso alto varia a
través del tiempo y en la base se ve un comportamiento constante variando
únicamente la frecuencia.
 Transmisibildad de desplazamiento contra frecuencia
8
Transmisibilidad de desplazamiento

7
6
5
positivo TR

4
3
2
1
0
0 2 4 6 8 10 12
-1
Frecuencia (Hz)

Figura 10. Transmisibilidad TR de desplazamiento positivo contra la frecuencia.

3. Predicción numérica de la historia de respuesta en el tiempo, de

desplazamiento relativo del edificio a la base y aceleración, utilizando el
desacoplamiento modal e integral de Duhamel

 Kobe, Japón (6.2 grados en la escala de Richter)

Figura 11. Desplazamiento contra el tiempo del sismo de Kobe, Japón

 Figura 12. Aceleración contra el tiempo del sismo de Kobe, Japón

 El Centro, California (3.8 grados en la escala de Richter)

Figura 13. Desplazamiento contra el tiempo del sismo el Centro, California

 Figura 14. Aceleración contra el tiempo del sismo el Centro, California

 Cinchona, Costa Rica (6.2 grados en la escala de Richter)

Figura 15. Desplazamiento contra el tiempo del sismo Cinchona, Costa Rica
 Figura 16. Aceleración contra el tiempo del sismo Cinchona, Costa Rica

 Samara, Costa Rica (7,6 en la escala sismológica de magnitud de

momento Mw)

Figura 17. Desplazamiento contra el tiempo del sismo Sámara, Costa Rica
 Figura 18. Aceleración contra el tiempo del sismo Sámara, Costa Rica

3.1 Prueba para cada simo en el laboratorio

La estructura se sometió a distintos sismos simulados por la mesa vibratoria en el
laboratorio. Para cada uno de estos se obtuvieron las historias de desplazamiento
del piso superior y de la base. Además, las historias de desplazamiento relativo
(desplazamiento superior menos que el de la base).

 Kobe, Japón (6.2 grados en la escala de Richter)

Figura 19. Desplazamiento contra el tiempo del sismo de Kobe, Japón

 Figura 20. Aceleración contra el tiempo del sismo de Kobe, Japón

 El Centro, California (3.8 grados en la escala de Richter)

Figura 21. Desplazamiento contra el tiempo del sismo el Centro, California

 Figura 22. Aceleración contra el tiempo del sismo el Centro, California

 Cinchona, Costa Rica (6.2 grados en la escala de Richter)

Figura 23. Desplazamiento contra el tiempo del sismo Cinchona, Costa Rica
 Figura 24. Aceleración contra el tiempo del sismo Cinchona, Costa Rica

 Samara, Costa Rica (7,6 en la escala sismológica de magnitud de

momento Mw)

Figura 25. Desplazamiento contra el tiempo del sismo Sámara, Costa Rica
 Figura 26. Aceleración contra el tiempo del sismo Sámara, Costa Rica

ECUACIONES DE MOVIMIENTO EXPERIMENTAL

Con E=3.92x105 kN/m2, ρ= 80 kg, lv= 6 cm, lc= 30 cm

−0.3717 −0.6015
𝜙=( )
−0.6015 0.3717

46.4341 0
Ω=( )
0 121.5659

ω1=46.4341 rad/s

ω2= 121.5659 rad/s

2 0 𝑢̈ 1 2.4191 −0.8063 𝑢̇ 1 0.0576 −0.0288 𝑢1 0

( )( ) + ( )( ) + ( ) (𝑢 ) = ( )
0 2 𝑢̈ 2 −08063 1.6126 𝑢̇ 2 −0.0288 −0.0288 2 0