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SOLUCIÓN A PROBLEMAS EN INGENIERÍA.

Autor: Daniel Aya.


Docente: José Vicente Gómez.
Clase de Métodos Numéricos de la Universidad Elite.
2019.

Introducción
En este documento, el lector encontrará el desarrollo a los ejercicios planteados, en cuanto a la
solución analítica y numérica de la segunda ley de movimiento de Newton. Inicialmente, se plantea el
modelo matemático; luego se plantea un modelo aplicado en ingeniería de software y por último, se
desarrolla la solución numérica y analítica de la segunda ley, tanto en documento como en scripts de
octave.

Modelo de la Segunda Ley de Movimiento.

Descripción del Modelo: 𝐹 = 𝑚𝑎

En donde F representa la Fuerza ejercida sobre el objeto, la m representa la masa del objeto y la a
representa su aceleración

En este orden de ideas:

 Variables dependientes: Aceleración (a)


 Variables independientes: No se tienen variables independientes.
 Parámetros: Masa (m)
 Funciones de fuerza: Fuerza (F)

Modelo de área de estudio: Software - Deterministic Finite Automata (DFA)

Descripción del modelo M = {Q, ∑, ∂, q0, F}

En donde M representa el DFA, Q representa un conjunto finito de estados, ∑ representa un conjunto


de símbolos de entrada (alfabeto), ∂ representa una función de transición, un estado inicial q0 que
existe en Q y finalmente un conjunto de estados aceptados F que son un subconjunto de Q.

En este orden de ideas:

 Variable dependiente: Q; debido a que los estados cambiarán en función de la variable


independiente ∑.
 Variable independiente: ∑; es el conjunto de caracteres (string) que se insertará al modelo y
que se puede controlar.
 Parámetros: F; consiste en los estados aceptados que definirán si M acepta o no el string dado
inicialmente
 Funciones de Fuerza: ∂ representa una función de transición; el modelo, pasará de un estado a
otro según la definición de esta función.

Ejercicio 2. De la ecuación 1, deduzca la ecuación 2.

Datos del problema:


1. Ecuación 1: 𝐹 = 𝑚𝑎
𝑑𝑣 𝑐
2. Ecuación 2: =𝑔− 𝑣
𝑑𝑡 𝑚

Premisas:

1. Teniendo que la aceleración se corresponde a la razón de cambio de la velocidad con


𝑑𝑣
respecto al tiempo; es decir, 𝑎 = 𝑑𝑡

2. Un cuerpo que cae a la tierra tiene una fuerza neta F compuesta de dos fuerzas contrarias; la
fuerza de gravedad FD y la fuerza de resistencia FU cuando el objeto cae. Por lo cual, F = FD + FU.
3. La fuerza de gravedad FD también se puede expresar en términos de masa (m) por gravedad (g)
m
donde el valor de g es aproximado a 9,8 s2 . Es decir: FD = 𝑚𝑔

4. La fuerza de resistencia FU se puede expresar en términos de un coeficiente de resistencia por


velocidad. La ecuación se expresa negativamente debido a que esta fuerza ocasiona que el
objeto desacelere. Entonces: 𝐹𝑈 = −𝑐𝑣

De acuerdo con las premisas, se procede a remplazar las equivalencias en la Ecuación 1.

𝑑𝑣
Ecuación 3: −𝑐𝑣 + 𝑚𝑔 = 𝑚 𝑑𝑡

Teniendo en cuenta que la aceleración es la variable dependiente; es decir, la variable que nos interesa
estudiar, procedemos a despejar m de su lugar, originando la siguiente ecuación simplificada.

−𝑐𝑣 𝑑𝑣 𝑑𝑣 𝑐
Ecuación 4: 𝑚
+ 𝑔= 𝑑𝑡
que se puede expresar de la siguiente forma: 𝑑𝑡
= 𝑔 − 𝑚𝑣

Ejercicio 3. Muestre que la ecuación 3 es solución de la ecuación 2.

Datos del problema:


𝑐
𝑔𝑚
1. Ecuación 3: 𝑣(𝑡) = 𝑐
(1 − 𝑒 −𝑚𝑡 )
𝑑𝑣 𝑐
2. Ecuación 2: =𝑔− 𝑣
𝑑𝑡 𝑚

Procedemos a solucionar la ecuación diferencial Ecuación 2.

1. Ya que la ecuación se compone de la derivada y dos términos a la derecha; considerando que


𝑐
sólo uno de esos términos tiene relación con la variable dependiente ( 𝑚 𝑣) y que el primer

término es una función constante, se puede determinar que se trata de una EDO de primer
orden y que se puede resolver mediante variables separables.
𝑑𝑦
2. Reescribimos la ecuación en la forma de variable separable: = 𝑔(𝑥) 𝑝(𝑦)
𝑑𝑥
𝑐
 𝑑𝑣 = 𝑔 − 𝑚 𝑣(𝑑𝑡)
1
 𝑑𝑣 ∙ 𝑐 =1
𝑔− 𝑣(𝑑𝑡)
𝑚

1
 ∫ 𝑔− 𝑐 𝑣 (𝑡) 𝑑𝑣(𝑡) = ∫ 1 𝑑𝑡
𝑚

 Solución la primera parte de la integral ∫ 𝑔− 𝑐1𝑣 (𝑡) 𝑑𝑣 (𝑡)


𝑚

𝑐 𝑐
Sustituimos el denominador 𝑔 − 𝑣 (𝑡) con u; de manera que 𝑢′ = (𝑔 − 𝑣 (𝑡))′
𝑚 𝑚

Entonces 𝑑𝑢 = 𝑔′ − (𝑚𝑐 𝑣(𝑡))′


𝑐
𝑑𝑢 = 0 − 𝑣′(𝑡)
𝑚
𝑐
𝑑𝑢 = 0 − 1𝑑𝑣(𝑡)
𝑚
𝑐
𝑑𝑢 = − 𝑑𝑣(𝑡)
𝑚

1
𝑑𝑢 (− 𝑐 ) = 𝑑𝑣(𝑡)
𝑚
1
Procedemos a remplazar en la integral ∫ 𝑐 𝑑𝑣 (𝑡)
𝑔− 𝑣 (𝑡)
𝑚

1 1
∫ (− 𝑐 ) 𝑑𝑢
𝑢
𝑚

1
∫ (− 𝑐 ) 𝑑𝑢
𝑚𝑢

Sacamos la constante
1 1
− 𝑐 ∫ ( ) 𝑑𝑢
𝑢
𝑚
1
− 𝑐 (ln(𝑢)) + 𝐶
𝑚
1 𝑐
− 𝑐 (ln (𝑔 − 𝑣 (𝑡))) + 𝐶
𝑚
𝑚

 Procedemos a solucionar la segunda integral de la igualdad ∫ 1 𝑑𝑡 = t + C


 Armamos la igualdad solucionada:
1 𝑐
− 𝑐 (ln (𝑔 − 𝑣 (𝑡))) = 𝑡 + 𝐶1
𝑚
𝑚

 Despejamos v(t)

1 𝑐
− 𝑐 (ln (𝑔 − 𝑚 𝑣 (𝑡)))
𝑚 𝑡 + 𝐶1
=
1 1
− 𝑐 − 𝑐
𝑚 𝑚

𝑐 𝑡 + 𝐶1
(ln (𝑔 − 𝑣 (𝑡))) = −
𝑚 1
𝑐
𝑚

Teniendo en cuenta que 𝑎 = 𝑙𝑜𝑔𝑏 (𝑏𝑎 )

𝑡+𝐶
− 11
𝑐 𝑐
(ln (𝑔 − 𝑣 (𝑡))) = 𝑙𝑛 𝑒 𝑚
𝑚
( )

Eliminamos el logaritmo a ambos lados de la igualdad


𝑡+𝐶
− 11
𝑐 𝑐
𝑔 − 𝑣 (𝑡) = 𝑒 𝑚
𝑚

Despejamos 𝑣 (𝑡)
𝑡+𝐶
− 11
𝑐 𝑐
− 𝑣 (𝑡) = 𝑒 𝑚 −𝑔
𝑚
𝑡
−𝑚
𝑒 𝑐 −𝑔
𝑣 (𝑡) = − 𝑐
𝑚

1
(− 𝑚 )𝑡
𝑒 𝑐 −𝑔
𝑣 (𝑡) = − 𝑐
𝑚
𝑐
𝑒 (−𝑚)𝑡 − 𝑔
𝑣 (𝑡) = − 𝑐
𝑚

𝑐
𝑒 (−𝑚)𝑡 − 𝑔
𝑣 (𝑡) = −𝑚
c

Ejercicio 4. Deduzca de la ecuación 2, la ecuación 4

Datos del problema:


𝑐
1. Ecuación 4: 𝑣(𝑡𝑖+1 ) = 𝑣(𝑡1 ) + [𝑔 − 𝑚 𝑣(𝑡𝑖 )] (𝑡𝑖+1 − 𝑡𝑖 )
𝑑𝑣 𝑐
2. Ecuación 2: =𝑔− 𝑣
𝑑𝑡 𝑚

Procedemos a solucionar.

Para iniciar, debemos considerar la siguiente gráfica, en donde se tiene representada la solución
analítica (ecuación 3).

Ilustración 1 Solución analítica. Caída paracaidista. (Chapra, S & Canale, R 2007)


No obstante, para poder solucionar la ecuación desde un punto de vista aritmético, es necesario definir
intervalos finitos tanto en el transcurso de tiempo como en la velocidad. En la siguiente gráfica se
pueden ver representados las diferencias entre tiempo y velocidad; mediante el símbolo ∆; en donde,
𝑣(𝑡𝑖 ) significa la velocidad inicial, 𝑣(𝑡𝑖+1 ) la velocidad después de pasado cierto tiempo, 𝑡𝑖 el tiempo
𝑑𝑣
inicial, 𝑡𝑖+1 el tiempo transcurrido. Por otra parte, del curso de cálculo diferencial, recordamos que 𝑑𝑡 =

lim ∆𝑣/∆𝑡. Ya que la variación sucede entre la velocidad con función del tiempo, se representa la
∆→0

diferencia entre la velocidad (en el numerador) y la diferencia del tiempo (en el denominador), por lo
tanto:

∆𝑣 𝑣(𝑡𝑖+1)−𝑣(𝑡𝑖)
∆𝑡
= 𝑡𝑖+1 − 𝑡𝑖

Ilustración 2 Análisis derivada mediante secciones finitas. (Chapra, S & Canale, R 2007)

Remplazando en la ecuación original:

𝑣(𝑡𝑖+1 ) − 𝑣(𝑡𝑖 ) 𝑐
= 𝑔 − 𝑣(𝑡𝑖 )
𝑡𝑖+1 − 𝑡𝑖 𝑚

Reordenando la ecuación se obtiene:

𝑐
𝑣(𝑡𝑖+1 ) − 𝑣(𝑡𝑖 ) = 𝑔 − 𝑣(𝑡𝑖 )(𝑡𝑖+1 − 𝑡𝑖 )
𝑚

𝑐
𝑣(𝑡𝑖+1 ) = 𝑣(𝑡𝑖 ) + 𝑔 − 𝑣(𝑡𝑖 )(𝑡𝑖+1 − 𝑡𝑖 )
𝑚
Ejercicio 5. Desarrollo de solución analítica velocidad paracaidista

Este ejercicio se entrega en un .zip con su respectivo diagrama de flujo.

Ejercicio 6. Desarrollo de solución numérica velocidad paracaidista

Este ejercicio se entrega en un .zip con su respectivo diagrama de flujo.

Ejercicio 6. Desarrollo de solución numérica velocidad paracaidista

Este ejercicio se entrega en un .zip con su respectivo diagrama de flujo.

Referencias.

1. Chapra, S. & Canale, R. (2007). Métodos numéricos para ingenieros. 5ed .McGraw Hill.