Práctica 6. Momento de Inercia.

Solange Alejandra Sanguil Mogrovejo, GR142A, solange.sanguil@epn.edu.ec

Laboratorio de Física General, Departamento de Formación Básica, Escuela Politécnica Nacional
Ing. Edwin Bone, viernes 29 de junio de 2018

Resumen– Se determina la constante de torsión de un muelle, Al reemplazar (4) en (2) se obtiene una relación entre el
mediante el periodo oscilatorio del eje rotacional y, a partir de ello, momento de torsión del sólido y su momento de inercia [2].
se calcula experimentalmente el momento de inercia rotacional de (5)
sólidos con distintas formas geométricas regulares y masa ∑𝜏 = I∙ α
distribuida de manera homogénea, los cuales rotan respecto a un Al tratarse de un sólido rígido la masa se puede descomponer
mismo eje de giro; dicho valor es comparable con el valor teórico en diferenciales 𝑑𝑚 y se cumple la siguiente relación:
que se obtiene aplicando fórmulas tabuladas.
dm = 𝛿 ∙ 𝑑𝑣 (6)
I. INTRODUCCIÓN Donde 𝛿 es la densidad de masa del sólido y 𝑑𝑣 es el
diferencial de volumen.
La inercia rotacional se define como la resistencia que ofrece Por lo tanto, el momento de inercia del sólido (4) puede
un cuerpo a cambiar su velocidad angular, es decir, a ser expresarse mediante la siguiente expresión:
rotado. De esta forma, el momento de inercia rotacional es una (7)
I = ∫(𝛿 ∙ 𝑟 2 )𝑑𝑣
magnitud escalar que representa la distribución de la masa de
un cuerpo o sistema de partículas que se encuentra rotando. Es Aplicando (7) se puede determinar teóricamente el momento
importante recalcar que el momento de inercia depende de la de inercia de sólidos que tienen formas volumétricas regulares,
masa del cuerpo y de la forma en la esta se encuentre como se muestra en la Tabla 1.
distribuida, así como de la posición del eje de giro [1]. Para un Por otra parte, el momento de inercia de un sólido rígido
sistema de partículas que gira en torno a un eje se cumple la puede determinarse de forma experimental mediante el período
segunda ley de Newton. oscilatorio de un sistema físico sujeto a un muelle que tiene
n
(1) forma helicoidal. A su vez, dicho sistema se compone de una
∑ Fi = mi ∙ a i varilla, que representa el eje de torsión, a la cual se adosan
i=1
cuerpos de prueba a sus extremos, los cuales tienen una misma
Donde F representa la fuerza neta de cada partícula en la masa. Idealmente el sistema oscila de forma armónica, por lo
dirección tangencial del, m es la masa de cada partícula y a es cual se cumple la siguiente relación:
la aceleración tangencial. (8)
𝐼
Si el sistema de partículas rota en un mismo eje, se puede T = 2π√
multiplicar la sumatoria de la fuerza neta tangencial de cada 𝐷
partícula por la distancia que las separa del eje de rotación se Donde T es el período de oscilación del sistema y 𝐷
obtiene el momento de torsión del sistema, es decir, la representa la constante de torsión.
tendencia del sistema a cambiar su movimiento de rotación. A partir de (8) se puede determinar el valor de la inercia en
n n
(2) función del período de rotación de un sólido y la constante de
∑ τi = ∑ Fi ∙ ri torsión.
i=1 i=1 𝑇 (9)
Donde τ es el momento de torsión de cada partícula y r es la I = D( )
2𝜋
distancia que separa a la partícula del eje de rotación. La constante de torsión puede determinarse al descomponer
El momento de inercia del sistema de partículas se obtiene al el momento de inercia, pues esta cantidad estará compuesta el
reemplazar (1) en (2), tomando en cuenta los conceptos del momento de inercia de las masas de prueba y el de la varilla.
movimiento circular. I = 2m𝑟 2 + 𝐼𝑣 (10)
n n
(3) Donde m es la masa de cada uno de los cuerpos de prueba e
∑ mi ∙ ri ∙ a i = ∑ mi ∙ ri2 ∙ αi 𝐼𝑣 es el momento de inercia de la varilla. A su vez, se cumple:
i=1 i=1 𝑇𝑣 (11)
Donde α es la aceleración angular de cada partícula. 𝐼𝑣 = D( )2
2𝜋
Si las partículas pertenecen a un sólido rígido, se tiene la Donde 𝑇𝑣 es el período de oscilación de la varilla.
siguiente relación: Al reemplazar (9) y (10) en (8) se obtiene la siguiente
n
(4) relación:
I = ∑ mi ∙ ri2
8𝑚𝜋 2 2 (12)
i=1 𝑇2 = 𝑟 + 𝑇𝑣 2
Donde I representa el momento de inercia del sólido rígido. 𝐷

1
 Tabla 1 Se repite el mismo procedimiento disminuyendo de forma de
Momento de inercia de sólidos rígidos que rotan respecto a un eje que pasa
forma sucesiva la distancia a la que se encuentran las masas
por su centro.
Objeto Momento de inercia (𝐈) puntuales del eje torsión, de tal forma que dichas distancias
Cilindro macizo 1 2 sean de 25, 20, 15, 10 y 5 centimetros. Además, usandp la
mr
2 balanza se debe determinar la masa de los cuerpos de prueba.
Cilindro hueco mr 2 La segunda parte del procedimiento experimental consiste en
Disco sólido 1 2 la toma de datos necesarios para determinar el momento de
mr
2 inercia de de cuerpos simétricos. Se debe montar el equipo
Esfera maciza 2 2
mr requerido (Fig. 2). Posteriormente, se adosa cada uno de los
5
sólidos al eje de torsión, determinar una posición inicial
respecto al eje y cronometrar el tiempo en que el cuerpo
Si varía la distancia a la cual se encuentran los cuerpos de completa cinco oscilaciones. Dicho procemidiento en igual
prueba respecto al eje rotacional, el período también varía. Al para la esfera, el disco, el cinlindro macizo y el cilindro hueco.
realizar una representación en el plano cartesiano de la Es necesario determinar el radio de cada sólido y con la ayuda
distancia a la cual se encuentran los cuerpos respecto al eje de de la balanza se determina su masa.
rotación y su respectivo período de oscilación se obtiene una
gráfica lineal, cuya pendiente permite obtener la constante de III. RESULTADOS Y DISCUSIÓN
torsión:
8𝜋𝑚 (13) La Tabla 2 muestra los datos obtenidos a partir de la
𝑚𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎 = oscilación de la varilla a la cual se adosan las masas puntuales,
𝐷
Donde 𝑚𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎 representa la pendiente de la gráfica descrita a partir de los cuales se obtendrá la constante de torsión.
en el párrafo anterior y 𝑚 es la masa puntual de cada cuerpo de
prueba [3]. TABLA 2
Tabla de datos.
𝒓 𝐭𝟏 𝐭𝟐 𝐭𝟑 𝐭𝟒 𝐭𝟓 𝒕̅ T
II. METODOLOGÍA DE LA [𝐜𝐦] [𝐬] [𝐬] [𝐬] [𝐬] [𝐬] [𝐬] [𝐬]
EXPERIMENTACIÓN 30 21.18 20.92 20.16 20.7 20.29 20.65 4.13
25 17.62 17.74 17.64 17.28 17.35 17.526 3.51
Los objetivos de la práctica son analizar el momento de 20 14.16 14.24 14.79 14.2 13.92 14.262 2.85
inercia de un cuerpo, determinar la constante del eje de torsión 15 11.23 12.3 11.46 10.53 11.32 11.36 2.27
de un muelle helicoidal y determinar los momentos de inercia 10 8.71 8.71 8.58 8.55 8.56 8.62 1.72
de algunos sólidos rígidos según su período de rotación sobre 5 7.23 7.51 7.31 7.7 7.36 7.42 1.48
Sin masas 6.38 6.42 5.53 6.75 6.26 6.26 1.25
un eje de rotación.
Los materiales empleados para llevar a cabo la práctica son: Masa m= 0.228 kg
Eje de torsión: varilla pequeña metálica de acoplamiento que EJEMPLO DE CÁLCULO DEL PERÍODO
se coloca de forma vertical y en la que se encuentra el muelle Se procederá a calcular el período cuando las masas se
helicoidal. encuentran a treinta centímetros del eje de rotación.
Trípode pequeño en forma de V: soporte entre el para el eje A partir de los cinco tiempos obtenidos experimentalmente
de torsión. se calcula un tiempo promedio.
21.18 + 20.92 + 20.16 + 20.7 + 20.29
Varilla delgada: barra metálica de aproximadamente sesenta 𝑡̅ = = 20.65 [𝑠]
entímetros de largo. 5
Una vez obtenido el tiempo promedio se lo divide para el
Dos Masas puntuales: cuerpos metálicos que cuentan con un
número de oscilaciones dadas por la varilla, en este caso, cinco.
tornillo para poder ser ajustados a la varilla.
20.65
Escala con índice d referencia: cinta métrica graduada. 𝑇= = 4.13 [𝑠]
Esfera maciza, cilindro macizo alto, disco y cilindro hueco. 5
CÁLCULO DE LA CONSTANTE DE TORSIÓN
Cronómetro y balanza electrónica.
Para determinar la constante de ecuación se debe realizar una
Las Figuras 1 y 2 ilustran el montaje del equipo empleado en
gráfica en el plano cartesiano de la distancia a la que se
la realización de la práctica. Como primera parte del
encuentran las masas del eje de rotación al cuadrado en función
procedimiento experimental se toma los datos necesarios para
del período correspondiente a dicha distancia al cuadrado (Fig.
calcular la constante de torsión del eje, para ello se debe montar
3). A partir de la pendiente de dicha gráfica y tomando en
el equipo necesario (Fig. 1). La varilla delgada se coloca de
cuenta la masa de cada cuerpo de prueba se obtiene la constante
forma transversal al eje de torsión y a ella se adosan las masas
de torsión (13).
puntuales, de tal forma que inicialmente ambas masas queden
8𝜋𝑚
separadas del eje de torsión una distancia de 30 centímetros. 𝑚𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎 =
Una vez ajustada la varilla, se la gira 180° hacia la derecha, con 𝐷
8𝜋(0.228)
respecto a la posición inicial y se la suelta. Se debe cronometrar D= = 0.0989
el tiempo que la varilla tarda en completar cinco oscilaciones. 57.928

2
 1000 Cilindro 0.351 0.05 2.75 2.9 2.81 2.88 2.73 2.81 0.56

Distancia²
hueco

[cm² ]
500
y = 57.928x - 83.503 TABLA 4
Tabla de resultados.
0
Cuerpo I (experimento) I (ecuación)
0 10 20
[𝐤𝐠 ∙ 𝒎𝟐 ] [𝐤𝐠 ∙ 𝒎𝟐 ]
Período² [s² ]
Esfera maciza 0.0019 0.00095
En la Tabla 3 se muestran los datos a partir de los cuales se Disco 0.00046 0.0005
Cilindro macizo 0.00049 0.00046
obtendrá el momento de inercia de cuerpos de simetría de
Cilindro hueco 0.00088 0.00079
rotación. El período de cada uno de los cuerpos que constan en
dicha tabla se obtiene de manera análoga a cómo se hizo en el
caso anterior.
IV. PREGUNTAS
EJEMPLO DEL CÁLCULO DEL PERÍODO DE UN
CUERPO DE SIMETRÍA DE ROTACIÓN
1) Defina qué es el momento de inercia y qué representa
Se calculará el período de rotación de la esfera maciza. Para
físicamente el momento de inercia.
ello, se determina el tiempo más probable de todas las
El momento de inercia de un sistema de partículas respecto
mediciones realizadas con el cronómetro.
a un eje de rotación se expresa de forma matemática como
4.19 + 4.6 + 4.44 + 4.32 + 4.37
𝑡̅ = = 4.37 [𝑠] una magnitud escalar igual a la sumatoria de los productos
5 de las masas de las partículas que conforman el del cuerpo
Para obtener el período se divida el tiempo promedio para el
por la distancia mínima que separa a cada partícula del eje
número de oscilaciones tomadas en cuenta para al medir dicho
rotacional (4). Físicamente, el momento de inercia
tiempo, en este caso, cinco.
4.37 representa la propiedad que tiene un cuerpo que puede rotar
𝑇= = 0.87 [𝑠] a oponerse al cambio en su velocidad angular [1].
5
2) Plantee el momento de inercia para una partícula, un
En la Tabla 4 constan los momentos de inercia obtenidos de
sistema de partículas y un sólido rígido (adjunte un
cada cuerpo obtenidos experimentalmente empleando la
Anexo).
ecuación (9) y de forma teórica con las ecuaciones planteadas
Para una sola partícula el momento de inercia viene dado por
en la Tabla 1.
la siguiente expresión:
EJEMPLO DE CÁLCULO DEL MOMENTO DE
I = m ∙ 𝑟2
INERCIA EXPERIMENTAL Y TEÓRICO
Donde I representa el momento de inercia, m es la masa de
Se calculará el momento de inercia teórico y experimental de
la esfera maciza, empleando los datos de la Tabla 3. la partícula y 𝑟 es la distancia a la que dicha partícula se
El momento de inercia experimental se obtienen a partir de encuentra del eje de rotación.
(9).
Para un sistema conformado por dos o más partículas que
𝑇 0.87 2
𝐼𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎 = D( )2 = 0.0989 ( ) = 0.0019 [𝑘𝑔 ∙ 𝑚2 ] giran alrededor de un mismo eje el momento de inercia se
2𝜋 2𝜋 calcula a partir de la siguiente relación:
Para calcular el valor teórico del momento de inercia de la
𝐼𝑜 = 𝑚1 ∙ 𝑟12 + 𝑚2 ∙ 𝑟22 + ⋯ + 𝑚𝑛 ∙ 𝑟𝑛2
esfera se emplea la ecuación especificada en la Tabla 1. 𝑛
2 2
𝐼𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎 = mr 2 = ∙ 0.487 ∙ 0.072 = 0.00095 [𝑘𝑔 ∙ 𝑚2 ] 𝐼𝑜 = ∑ 𝑚𝑖 ∙ 𝑟𝑖2
5 5 𝑖=1
Los valores de la Tabla 4 puede representarse mediante un El subíndice 𝑜 indica que todas las partículas se encuentran
gráfico de barras de comparación (Fig. 4). Interpretando dicha girando alrededor de un mismo eje 𝑂.
gráfica, se puede inferir que entre ambos valores obtenidos
para cada uno de los cuerpos existe una variación o margen Para un sólido rígido se considera que la masa se encuentra
de error, el cual puede deberse a errores cometidos en la parte distribuida de forma continua, se puede emplear la siguiente
experimental y a condiciones del ambiente como, por integral para calcular el momento de inercia:
ejemplo, la fricción del aire. 𝑟
TABLA 3 I = ∫ 𝑟 2 𝑑𝑚
Tabla de datos. 0
Cuerpo M R 𝐭𝟏 𝐭𝟐 𝐭𝟑 𝐭𝟒 𝐭𝟓 𝒕̅ T Donde 𝑑𝑚 es un elemento de masa del sólido.
[𝐤𝐠] [𝐦] [𝐬] [𝐬] [𝐬] [𝐬] [𝐬] [𝐬] [𝐬] A su vez, se puede relacionar la densidad del sólido con su
Esfera 0.487 0.07 4.19 4.6 4.44 4.32 4.37 4.37 0.87
maciza
masa (6) para obtener una integral que permita calcular el
Disco 0.083 0.11 3.85 4.25 4.15 4.31 4.17 4.17 0.83 momento de inercia del sólido a partir de su volumen,
Cilindro 0.369 0.05 2.21 2.09 2.68 2.11 2.15 2.24 0.44 tomando en cuenta que dicho cuerpo es homogéneo.
macizo

3
 𝑟
I = 𝛿 ∫ 𝑟 2 𝑑𝑣
0
Donde 𝛿 es la densidad del sólido y 𝑑𝑣 es un elemento de
volumen del sólido.
3) Explique qué sucede con la velocidad angular del
sistema cuando las masas se separan del eje de
rotación hacia los extremos, en esta práctica.
La energía rotacional del cuerpo rígido depende tanto del
momento de inercia cómo de la velocidad angular del cuerpo,
mediante la siguiente relación:
𝑛
1 (14)
𝐸𝑐𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 = 𝜔2 ∑ 𝑚𝑖 𝑟𝑖2
2
𝑖=1
Donde 𝜔 es la velocidad angular del sistema y es igual para
todas las partícula que los conforman y ∑𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 𝑟𝑖2 es el
momento de inercia de dicho sistema.
Para el caso estudiado, la energía rotacional se mantiene
constante independientemente de la distancia a la cual se
encuentran las masas, pues se trata de un movimiento ideal y
la fuerza que se aplica a cada distancia para que el sistema gire
es la misma.
A partir de (13) se deduce que la relación entre la distancia a
la cual se encuentran las masas del eje de rotación y la
velocidad angular tienen es inversamente proporcional, es
decir, cuando las masas se encuentran en los extremos la
velocidad angular es menor y mientras más cerca están del
dicha velocidad aumenta [3].
4) Investigue y explique el Teorema de Steiner.
El teorema de Steiner o de los ejes paralelos permite
determinar el momento de inercia respecto a cualquier eje
mediante el momento de inercia del cuerpo sobre un eje
paralelo que pase por su centro de gravedad.
El teorema se puede enunciar de la siguiente forma: “El
momento de inercia con respecto a un eje es igual al momento
de inercia respecto a un eje paralelo que pase por su centro de
gravedad sumado al producto de la masa por la distancia que
existe entre ambos ejes al cuadrado”. Según el enunciado
anterior, ambos ejes deben ser paralelos. La expresión
mátematica que sirve para expresar el teorema es la siguiente:
𝐶𝑀
𝐼𝑒𝑗𝑒 = 𝐼𝑒𝑗𝑒 + mℎ2 (15)
Donde Ieje es el momento de inercia respecto a un eje que no
CM
pasa por el centro de gravedad, Ieje es el momento de inercia
respecto a un eje paralelo al anterior que pasa por el centro de
gravedad del cuerpo, m es la masa del cuerpo y h es la distancia
perpendicular entre ambos ejes.
5) Explique como un patinador de hielo puede
mantenerse girando por un tiempo determinado en
el aire.
Cuando un patinador gira en el aire, debido a que la fuerza
de rozamiento entre los patines y el hielo es despreciable, se
cumple el principio de conservación de la cantidad de
movimiento angular, el cual se expresa mediante la siguiente
relación:
L= I∙ω (16)
Donde L es la cantidad de movimiento angular.
De (15) se deduce que entre el momento de inercia del
patinador y su velocidad angular existirá una relación
inversamente proporcional. Por lo tanto, el patinador
disminuye su inercia rotacional al acercar sus extremidades al
cuerpo, pues su masa se encuentra más cerca al eje rotacional
y, como consencuencia, la velocidad angular aumenta y el
patinador permanece girando en el aire.
V. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
En un sistema de partículas, el momento de inercia depende
tanto de la masa cómo de la distancia a la cual se encuentren
las partícula del eje de giro.
En el caso del sistema conformado por la varilla y las masas
puntuales se cumple el principio de la conservación de la
cantidad de movimiento angular y, por tanto, mientras más
cerca están las masas del eje de giro más aumenta su velocidad
angular.
La constante de torsión se determina en función del período
de oscilación del sistema compuesto por la varilla y las masas.
El momento de inercia de los sólidos rígidos puede
determinarse exoerimentalmente, empleando su período de
oscilación y la constante de torsión.
Si se conoce datos como el volumen, masa y radio de cierto
sólido rígido como, por ejemplo, una esfera, se puede
determinar su momento de inercia, el cual correspondería a un
valor teórico.
Verificar que el equipo se encuentre correctamente montado
antes de empezar con la parte experimental de la práctica.
Procura que antes de medir el período de oscilación de los
cuerpos esudiados estos hayan recibido el mismo impulso, es
decir, que hayan girado hacia la derecha 180° antes de ser
soltados, puesto que esto influye en su velocidad angular.
Emplear el mayor número de cifras decimales en los cálculos
a fin de reducir el margen de error en los cálculos de la
constante de torsión y los momentos de inercia de los cuerpos.
REFERENCIAS
[1] V. Autores, Física para Prepolitécnico, Cuarta ed., Quito: PrepoFis
Publicaciones, 2011.
[2] A. Valcarce, «Momento de Inercia y Aceleración Angular,»
Departamento de Física, Santiago de Chile, 2014.
[3] Laboratorio de Física General, «Guía de prácticas de laboratorio de
física experimental,» Quito, 2018.