BALANCEO DINAMICO / ALGO DE TEORÍA.

BALANCEO DINAMICO DE ROTORES ALARGADOS.

En el caso de que el rotor sea un cuerpo alargado, el simple balanceo estático no es
suficiente. La figura-1 muestra un rotor que se supone es ideal, es decir, con la perfecta
simetría rotacional excepto por las dos masas iguales, m1 y m2 que se encuentran ubicadas
en dos puntos simétricamente opuestos. Es obvio que el rotor permanece todavía en
equilibrio estático, puesto que estas dos masas no desplazan al centro de gravedad del centro
del eje de la flecha.
En la rotación las fuerzas centrífugas que actúan sobre m1 y m2 constituyen un momento que
origina en los apoyos reacciones rotativas R tal como se indica en la figura. Se dice que este
rotor está estáticamente balanceado pero dinámicamente desbalanceado, por el hecho de que
este tipo de desbalanceo sólo puede detectarse mediante una prueba dinámica, mientras que
si se prueba en una máquina de balanceo estático dará la impresión de que el rotor está
perfecto.

Demostraremos a continuación que cualquier desbalanceo de un rotor

rígido (estático, dinámico o combinado) puede corregirse colocando
pesos adecuados en dos planos diferentes.
Generalmente se escogen los planos extremos I Y II del rotor debido a su fácil acceso Figura-
2. Supongamos que el desbalanceo existente mr es de 4onzas-in (en azul) a un cuarto de la
longitud del rotor y de 3 onzas-in en el centro entre planos I y II, pero girados 90° con respecto
al primer desbalanceo (pesos en azul).
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Para determinar las masas correctivas que deberán colocarse en los planos I y II, deberá
obtenerse primero la corrección para el desbalanceo de las cuatro unidades, después para el
de las 3 unidades, y finalmente la suma de las correcciones individuales.

El desbalanceo de 4 unidades originará una fuerza centrífuga rotativa de 4 unidades, que

podrá mantenerse en equilibrio estático mediante una fuerza de 3 unidades en “I” y una fuerza
de 1 unidad en “II”. De esta manera tendremos que colocar una masa de corrección de 3
unidades en el plano I, distante 180° del desbalanceo original, y análogamente una masa de
corrección de una sola unidad en el plano II, también a 180° del desbalanceo original.

El desbalanceo de tres unidades se corrige colocando una masa de 1 1/2 unidades de cada
uno de los dos planos. Así que pues, en total se tendrán que colocar en el plano “I” una masa
de 3 unidades y una masa de 1 1/2 unidades separadas 90°. Las dos fuerzas centrífugas por
estas masas engendradas podrán sumarse conjuntamente mediante el paralelogramo de
fuerzas, de manera que en lugar de colocar dos masas de corrección en el plano “I”,
colocamos una sola masa de

(32 + 1.52 ) 1/2= 3.36 unidades en un ángulo = tg-1 (0.5) desde el diámetro del
desbalanceo de las 4 unidades. Análogamente, la corrección total en el plano II consiste de
una masa de corrección

de (1 + 1.52 )1/2 = 1.80 unidades en un ángulo β = tg-1(1.5) desde el mismo diámetro.

Este procedimiento puede aplicarse a un gran número de masas desbalanceadas, de manera
que cualquier desbalanceo de un rotor rígido pueda corregirse mediante la colocación de una
sola masa en cada uno de los dos planos de balanceo