Ejercicios de Calculo 3

UNIVERSIDAD DE HUÁNUCO
FACULTAD DE INGENIERÍA
E.A.P DE INGENIERÍA CIVIL
SOLUCIONARIO DE LA 2DA TAREA
CURSO : CALCULO III
INGENIERO : ALBERTO CARLOS JARA TRUJILLO
ALUMNOS : - OLIVAS TEODORO MIULER

- MARTINEZ VENTURO JOSE ANTHONY
- VALLES MORALES JUNIOR
- RIVERA CIERTO YUNIOR
- SILVA TELLO JOB
- VILLARREAL BARRUETA JESUS
- SEGOVIA EZPINOZA RICARDO
- PACHECO MENDOZA LEYDI
- DURAND CASTRO, JAVIER
- JESUS VALLE, CARLOS
- BERROSPI BECERRA, CRISTIAN
CICLO : III
GRUPO : “A”.
HUÁNUCO – PERÚ
SOLUCIONARIO DE MITAC PAÁ GINA 1

Vector Tangente Normal Y Binormal
Definición:
La tangente de una curva es una recta que intersecta la curva en un solo punto.
Es conocido por nosotros a través del cálculo que mediante la diferenciación de
una función se obtiene el punto tangencial para la curva de esa función. Un
concepto similar es aplicable al cálculo vectorial, junto con una excepción.
Para una función con un vector de la forma, (x), un vector de la forma es llamado
vector tangente en el caso de que esta función sea real y su magnitud no sea igual
a cero. En esta situación, la tangente de la función dada (x) en un punto arbitrario
es paralela al vector tangente, en ese punto. Aquí, con el fin de tener un vector
tangente, 0 es un pre-requisito esencial. Esto es debido a que un vector de
magnitud cero no puede tener dirección.
De manera similar, un vector tangencial unitario es definido como,
Aquí s es la longitud total del arco dado, (t) es el vector posición de la función dada
y t es la variable de parametrización.

En la figura anterior, X es un punto estático, mientras que P es un punto en

movimiento. El punto P se mueve lentamente en la dirección del punto X, mientras
el punto P se acerca al punto X, el vector desde el punto X hasta el punto P se
acerca al vector tangente en el punto X. La recta que contiene el vector tangente
se conoce como recta tangencial.Un vector normal es algo similar a un vector
unitario, suponga que para una función (x), (t) es el vector posición, entonces el
vector normal para la función dada es definida como,
Aquí es el vector unitario de la función dada.
Como se describió en la figura anterior, un vector normal es un vector que está

perpendicular a un plano o superficie dada. Un vector normal para una superficie
dada en un punto arbitrario,sea (x, y), está dado por una matriz como la siguiente,
Aquí fx y fy son diferenciales parciales de la función dada con respecto a x e y.

De la misma forma, el vector normal a un plano es representado por una matriz

como,
Donde la ecuación del plano es,
f(x, y, z) = ax + by + cz + d = 0
Un vector binormal es un producto cruz o producto vectorial del vector normal y del
vector unitario normal. Suponga que para una función (x), (t) es el vector posición,
entonces el vector binormal para la función dada se define como,
Como sabemos que tanto un vector unitario como un vector normal son vectores
unitarios y que se encuentran perpendicular a la superficie dada, un vector
Binormal es también un vector unitario que se encuentra normal a un plano o
superficie dada. Este vector es normal a ambos, el vector unitario y el vector
normal.
VECTORES TANGENTE UNITARIO, NORMAL UNITARIO Y BINORMAL

UNITARIO

Triedro de Frenet
Vista esquemática del vector tangente, vector normal y vector binormal de

una curva hélice.
1. VECTOR TANGENTE UNITARIO

Si R (t) es el vector de posición de una curva C en un punto P de C, el vector
tangente unitario de C en P, denotado por T(t), es el vector unitario en la
dirección de DtR(t) si DtR(t)  0:
R '(t)
T ( t)=
‖R '(t)‖
2. VECTOR NORMAL UNITARIO
Si T (t) es el vector tangente unitario de la curva C en el punto P de C, el vector
normal unitario de C en P, denotado por N(t), es el vector unitario en la dirección
de DtT(t):

T ' (t )
N (t)=
‖T ' (t )‖
3. VECTOR BINORMAL UNITARIO
El producto cruz de T(t) y N(t) es un vector unitario ortogonal tanto a T(t) como a
N(t). Este vector es llamado vector binormal unitario y denotado por B(t), está
definido así:
B (t)=T (t )× N (t)
Los tres vectores unitarios mutuamente ortogonales T(t), N(t) y B(t) de una curva
C reciben el nombre de triedro móvil de C. Los planos determinados por las
representaciones de los tres vectores en un punto del espacio tienen nombres
específicos.
Dada una curva parametrizada r(t) según un parámetro cualquiera t se define el
llamado vector tangente, normal y binormal como:
o bien
o bien
o bien
Estos tres vectores son unitarios y perpendiculares entre sí, juntos configuran un
sistema de referencia móvil conocido como Triedro de Frênet-Serret a raíz del
estudio de Jean Frenet y Joseph Serret. Es interesante que para
una partícula física desplazándose en el espacio, el vector tangente es paralelo a
la velocidad, mientras que el vector normal da el cambio dirección por unidad de
tiempo de la velocidad o aceleración normal.
PLANOS NORMAL, OSCULANTE Y RECTIFICANTE
Plano osculador: Formado por los vectores unitarios T(t) y N(t).
Plano rectificador: Formado por los vectores unitarios T(t) y B(t).
Plano normal: Formado por los vectores unitarios N(t) y B(t).

Las ecuaciones de dichos planos en un punto ⃗r ( ¿ ) son:

Plano osculador: ( ⃗x −⃗r ( ¿ ) ) . ⃗
B ( ¿ ) =0
Plano normal: ( ⃗x −⃗r ( ¿ ) ) . ⃗

T ( ¿ ) =0
Plano rectificante: ( ⃗x −⃗r ( ¿ ) ) . ⃗

N ( ¿ ) =0
Si la curva está parametrizada según la longitud de arco, como se explicó en la

sección anterior las fórmulas anteriores pueden simplificarse notablemente:
Donde los parámetros χ y τ anteriores designan respectivamente a la curvatura y

a la torsión.
Ejercicios resueltos:

1) Determinar T y N para cada uno cada uno de las siguientes curvas
1. a ¿ α(t)=(a cos t ; b sin t ) t € [ 0 ,2 π ]
α′(t)=(-a sin t ;b cos t )
‖α ' (t)‖ = √ a2 sin 2 t +b2 cos 2 t

−a sin t b cos t
⃗
T (t)=( ; 2 2 )
√a sin t+ b cos t √ a sin t+b 2 cos 2 t
2 2 2 2
ab
‖T ' (t)‖ = a sin t +b2 cos2 t )
2 2
−b cos t −a sint
⃗
N (t)=( ; 2 2 )
√a sin t+ b cos t √ a sin t+b 2 cos 2 t
2 2 2 2
1. b ¿ α(t)=( a cosh t ; b sinh t )

α′(t)=( a sinh t ; b cosh t )
‖α ' (t)‖ = √ a2 sin2 ht +b2 cos 2 h t
a sinh t b cosh t
⃗
T (t)= ( ; 2 2 )
√a sin h t+ b cos ht √ a sin ht +b2 cos 2 h t
2 2 2 2
ab
‖T ' (t)‖ =( 2 2 22 )
a sin h t +b cos h t
−b cosh t −asinh t
⃗
N (t)=( ; 2 2
√a sin h t+ b cos ht √ a sin ht +b2 cos 2 h t
2 2 2 2
t ; at
1.c) α(t)=(t a> 0
cos t ; t sin ¿ ¿
α′(t)= cos t−t sint ; sin t+tcos t ; a ¿

¿¿

sin t+tcos t ¿ 2+ a2
¿
t ¿2 +¿
t−t sin ¿
cos ¿
¿
‖α ' (t)‖=√ ¿
‖α ' (t)‖=(a √ 2)
cos t+t sin t sin t + tcost a
⃗
T (t)=( ; ; )
a √2 a √2 a √2
2 cos t−t sin t +2 sint +tcos t

‖T ' (t)‖=( )
a √2
sint +t cos t cos t−t sint
⃗
N (t)=( ; )
a √2 a √2
1. d ¿ α(t)=( a2 cos t ; b 2 sin t )
α′(t)=( −a2 sin t +2 a cos t ; b 2 cos t +2 a sin t )
b2 cos t+ 2 asin t ¿2
−a2 sin t +2 a cos t ¿ 2+¿
¿
‖α ' (t)‖=√ ¿
b2 cos t+ 2 asin t ¿2
¿
b cos t+ 2 asin t ¿2
2
¿
−a2 sin t +2 a cos t ¿ 2+¿
⃗
T (t)=( ¿ )
√¿
−a2 sin t +2 a cos t ¿ 2+¿
¿
√¿
−a2 sint +2 a cos t
¿
a2 b 2
‖T ' (t)‖=( )
a 4 sin2 t +b 2 cos 2 t
⃗ −b2 −a2
N (t)=( ; )
√a 4 sin2 t +b 2 cos 2 t √ a4 sin2 t+b 2 cos 2 t
1. e ¿ α(t)=( 3 t 2 ; 2+8 t 2 ;−5 t 2 )
α′(t)= 6 t ; 16 t ;−10 t
−10t ¿2
16 t ¿2 +¿
6 t ¿2 +¿
¿
‖α ' (t)‖=√ ¿
‖α ' (t)‖=14 t √2
6t 16 t −10 t
⃗
T (t)= ; ;
14 t √ 2 14 t √ 2 14 t √ 2
⃗ 3 8 −5
T (t)= ; ;
7 √2 7 √ 2 7 √2
‖T ' (t)‖=( 0 ; 0; 0)
⃗
N (t)=( 0 ; 0 ; 0 )
1. f ¿ α(t)=( 9 cos t ; 9sin t ; 3 )
t :0
α′(t)=(-
9 sin t ; 9 cos ¿ ¿
2
0¿
2
9 cos t ¿ +¿
2
−9 sint ¿ +¿
¿
‖α '( t)‖=√¿
‖α ' (t)‖=9
−9 sin t 9 cos t 0
⃗
T (t)= ; ;
9 9 9 )
¿
⃗
T (t)=( −sint ; cos t ; 0 )

t
⃗
T ' (t) −cos t ;−sin ¿
¿¿
2
−sint ¿
¿
t ¿ 2+¿
−cos ¿
¿
‖T ' (t) ‖=√ ¿
‖T ' (t)‖=1
t
−cos t ;−sin ¿
⃗
N ( t)=¿
2) En t=1 encuentra el vector velocidad, el vector aceleración y la rapidez para

cada Una de los siguientes curvas:
2 πt
2 . a¿ α(t)=(
10 sin 2 π t ; 10 cos ¿ ¿
α′(t)=( 20 π cos 2 π t ;−20 π sin 2 π t
α′(1)=( 20 π ; 0 ¿ → vector velocidad
−20 πsin2 πt
¿
¿
¿2
+¿
20 π cos 2 π t ¿2 ¿
¿
‖α '( t)‖= √ ¿
‖α ' (t)‖=20 π → vector rapides
2 .b ¿ α(t)=( cos π t 2 ; sin π t 2 )
α′(t)=(-2 π sin π t 2 ; 2 π cos π t 2 ) t=1
α′(1)=(0;- 2 π ¿ → vector velocidad

2
2 πsin 2 π t
¿
¿
¿2
+¿
−2 π cos 2 π t 2 ¿2 ¿
¿
‖α ' (t)‖=√ ¿
‖α ' (t)‖ =-2 π t t=1
‖α ' (t)‖ =-2 π → vector rapides

π π
2 .c ¿ α(t)= e−( cos 2 t ;sin 2 t) t=1
α′(t)=( −e( 0,1) )(-1;1)
α′(t)=( e 0 ; −e1 ¿ → vector velocidad
e0
+ e )
‖α ' (t)‖=¿
‖α ' (t)‖ = e → vector rapides

2 πt
2 .d ¿ α(t)=(
4 sin2 πt ; 4 cos ¿ ¿
α′(t)=( 8 π cos 2 π t ; 8 π sin2 π t t=1
α′(t)=(8;0) → vector velocidad
t
t
8 π sin 2 π ¿2
¿
8 π cos 2 π ¿2 +¿
¿
‖α ' (t)‖=√ ¿
2 .e ¿ α(t)=( cos 200 πt ; sin 200 π t ¿

1
−200 π sin 200 π t ; 200 π cos 200 π t ;
α′(t)= 2π ) t=1
¿
1
α′(1)=(18;-18; ¿ → vector velocidad
2π
t
1
2π
¿
¿
t
200 π sin 200 π ¿2
¿
−200 π cos 200 π ¿ 2+ ¿
¿
‖α '(t )‖= √ ¿
3
3) Si : [a;b] → R es una curva regular, demuestre que:
⃗ α'× α ' '

a) B ( t )= '
‖α × α ' '‖
⃗
α'
T = ⃗' → ⃗
⃗ α ' =‖⃗
α '‖. T⃗ Pero: ‖⃗
α '‖=δ ' (t )
‖α ‖
⃗
α ' =δ ' . T⃗ … … … … … … … .. (1 )
⃗ T'
⃗
α '' =δ ' ' . ⃗ N = ' ⇒ T⃗ ' =‖T⃗ '‖. ⃗
T + δ ' . T⃗ ' ; pero ⃗ N
‖⃗T ‖
⃗ T + δ ' .‖⃗
α ' ' =δ ' ' . ⃗ T '‖⃗
N … … … . ( 2)
⃗
α ' ×⃗
α ' ' =(δ ' . T⃗ )×(δ '' . T⃗ +δ ' .‖T⃗ '‖ ⃗
N)
T )+ δ '2 .‖⃗
¿ δ ' . δ ' ' ( T⃗ × ⃗ T '‖( T⃗ ' × ⃗
N)
⃗
α' × ⃗
α ''
⃗
α ' ×⃗
α ' ' =δ '2 .‖⃗
T '‖. ⃗
B ⇒⃗
B= '2 … … … …(3)
δ .‖⃗ T '‖

‖α ' × α ' '‖=‖δ'2 .‖⃗T '‖. ⃗B‖=δ '2‖T⃗ '‖‖⃗B‖

Reemplazando en (3):
⃗
α ×⃗
'
α
'' '
α ×α ' '
⃗
B = '2 = ⃗
B ( t ) =
δ .‖T⃗ '‖ ‖α ' ×α ' '‖
α
(¿¿ ' × α ' ' )×α '
‖( α' ×α ' ' )× α '‖
b¿⃗ N =⃗B× ⃗ T =¿
De igual manera que en el caso anterior se repite:
⃗
α ' =δ ' . T⃗ … … ( 1 )
⃗ T'
⃗
α '' =δ ' ' . ⃗ N = ' ⇒ T⃗ ' =‖T⃗ '‖. ⃗
T + δ ' . T⃗ ' ; pero ⃗ N
‖⃗T ‖
⃗ T + δ ' .‖⃗
α ' ' =δ ' ' . ⃗ T '‖⃗
N … … … … ( 2)
⟹⃗
α' × ⃗
α '' =(δ ' . ⃗ T + δ ' .‖⃗
T ) ×(δ ' ' . ⃗ T '‖ ⃗
N)
T )+ δ '2 .‖⃗
¿ δ ' . δ ' ' ( T⃗ × ⃗ T '‖( T⃗ ' × ⃗
N)
⃗
α ' ×⃗
α ' ' =δ '2 .‖⃗
T '‖. ⃗
B
Ahora efectuamos: ( ⃗
α ' ×⃗
α' ' ¿ × ⃗
α'
( ⃗
α ×⃗
'
α ¿×⃗
''
α =[ δ .‖T⃗ ‖. ⃗
' '2 '
B ] ×[δ . ⃗
'
T]
(⃗
α' × ⃗α '' ) × ⃗
α'
(⃗' ⃗ ''
) ⃗' '3
‖⃗ '
‖ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗
α × α × α =δ T . ( B × T ) ⟹ B × T = … … … … … .(1)
'3 '
δ ‖T⃗ ‖
‖( ⃗α' × ⃗
α' ' ) × ⃗
α '‖=‖δ ' 3‖T⃗ '‖ . ( ⃗ T )‖
B ×⃗
‖( ⃗α' × ⃗
α' ' ) × ⃗
α '‖=δ '3‖⃗
T '‖‖⏟
⃗
B × T⃗‖
1
‖( ⃗α' × ⃗
α' ' ) × ⃗
α '‖=δ '3‖⃗
T '‖ …………………………………….(2)
( 2 ) en ( 1 ) :

α
'
(¿¿ ' × α ' ') ×α
‖( α ' ×α ' ' ) × α'‖
⃗ (⃗
α ×⃗
'
α )× ⃗
''
α
'
N=⃗
B × T⃗ = =¿
δ ‖⃗T‖
'3 '
4) Dada la curva: (t)=(t2 +1) ⃗i+ 8 t ⃗j +(t 2 −3) ⃗k , halle el vector tangente unitario
en t=1, escriba la ecuacion del plano nomal, plano osculador y plano
rectificante en el punto (1).
(t)=[(t2 +1) ; 8 t ; ( t 2−3 ) ¿ ⇒(1)=(2 ; 8 ;−2)

❑' ( t )=( 2 t ; 8 ; 2t )
¿
❑' ' (t )=¿ 2; 0; 2)
‖' (t)‖=2 √2(t 2 +8)
Entonces:
'
⃗ ❑ (t)
para t=1 : T ( t)=
‖' (t)‖
2;8;2 ⃗ 1 ⃗ 4 ⃗ 1 ⃗
⃗
T ( 1 )=
2 √ 18
⇒ T (1)= ( i+ j+
√ 18 √18 √ 18
k )
PLANO NORMAL:
( ( x;y;z )−(2 ; 8; 2) ) ∙ ( 1;√418; 1 )=0

( x-2; y-8; z+2 ) ∙ ( 1 ; 4,1 )=0⇒ x-2+4y-32+z+2=0
PN: x−4 y+ z−32=0
PLANO OSCULADOR:
⃗ α' × α ' '

Para esto necesitamos el vector binormal: B ( t )= '
‖α × α ' '‖

α ' × α ' ' =( 2t ; 8 ; 2t ) ×(2; 0 ; 2)
| |
i⃗ ⃗j ⃗k
' ''
α × α = 2 t 8 2 t =(16 ; 0 ;−16)
2 0 2
−16
¿
¿
¿2 , como no esta presente la variable t; ⃗
B ( t )= ⃗
B (1)
162 +02 +¿
‖α ' × α ' '‖=√ ¿
(16 ; 0 ;−16) 1 1
∴⃗
B ( 1 )=
16 √ 2
=
√2 (
; 0 ;−
√2 )
PO: ( x-2; y-8; z+2 ) ∙ ( √12 ; 0 ;− √12 )=0
PO: x−z=0
PLANO RECTIFICANTE:
α
(¿¿ ' × α ' ' )×α '
Para lo cual necesitamos: Entonces efectuamos:
‖( α' × α ' ' ) ×α '‖
⃗
N =¿
α
'
(¿¿ ' × α ' ')× α
¿
' ''
α × α =(16 ; 0 ;−16)
α
| k⃗
|
⃗i ⃗j
'
(¿¿ ' × α ' ')× α = 16 0 −16 =(128 ;−64 t ;128)
2t 2 2t
¿
α
'
Como t =1 (¿¿ ' × α ' ')× α =(128 ;−64 ; 128)
⇒¿
PR: ( x-2; y-8; z+2 ) ∙ ( 128 ;−64 t ; 128 ) =0 →2 X−4+ 8−Y +2 Z+ 4=0

PR: 2 X−Y +2 Z+8=0
5) Sea a(t) vector posición de una partícula que se desplaza sobre la esfera de
centro en el origen y radio r. Demuestre que el vector velocidad es
perpendicular a a(t) en cada instante.
a ( t ) . a ( t )=r 2
2 a ( r ) .a ´ ( r )=0
a ( r ) . a ´ ( r )=0
a ( t )=x , y , z
2 2 2 2
x + y + z =r
z=√ r 2− y 2−x 2
( x , y , √ r 2− y 2−x 2 ) . ( x , y , √r 2− y 2−x 2 )=r 2
‖a ( t )‖=r r; es un escalar
a ( t ) . a ( t )=r 2
2 a ( r ) .a ´ ( r )=0
a ( r ) . a ´ ( r )=0
a ´ ( r ) es ortogonal a ( t )
6) Dada la curva α= α(t) y un punto fijo Q, Demuestre que si la distancia

‖α ( t )−Q‖ alcanza un mínimo para t= t0, entonces α(t0)-Q es normal a α´(t0 ).
Sugerencia: [ α ( t )−Q ] . [ α ( t )−Q ] Alcanza un mínimo en t= t0
¿|α ( t )−Q|∨¿
α ( t )−Q
¿|α ' ( t )|∨¿ A= ¿
α ' (t)
T= ¿
α ' ( t )=T ∨|α ' ( t )|∨¿
Pero :||α ' ( t )||=S '(t )
α ' ( t )=S' (t ) T
' '
α ' ( t )=S ' ( t ) T + S ' (t)T '

B=−AxT
α' ( t ) x α ' ' ( t ) −α (t )−Q α ' ( t )

= x
||α' ( t ) x α ' ' ( t )|| ||α ( t ) −Q|| ||α' ( t )||
S' ( t ) S ' ' ( t )( TxT ) +S ' 2 (TxT ' ) α ( t )−Q α' ( t )
+ x =0
||S' ( t ) S ' ' ( t )( TxT ) +S ' 2 (TxT ' )|| ||α ( t )−Q|| ||α' ( t )||
S
[¿ ¿' ( t ) S ' ' ( t )( TxT )+ S '2 ( Tx T ' ) ]+[α ( t ) −Q] x α ' ( t )=0
¿
TxT =vector nulo ; Tx T ' =escalar cero
'
⇨ [ α (t )−Q ] x α ( t ) =0
7) Demuestre que la tangente a una Hélice forma un Angulo constante con el eje Z
y normal es siempre perpendicular a ese eje.
Sugerencia: Usar la parametrizacion α(t)=( acoswt ; asenwt ; bt)
α (t)=(acoswt ; asenwt ; bt )
α ' ( t )=( a [ coswt −senwt ] ; a [ coswt + senwt ] ; 1 )||α ' ( t )||=a √3
α' (t ) ( [ coswt −senwt ] ; [ coswt + senwt ] ; 1)

T= =
||α ( t )||
'
√3
T '=
1 (
√3
−coswt−senwt ; coswt −senwt ; 0 )||T ' ( t )||=
2
3 √
'
T (t ) (−coswt −senwt ; coswt −senwt ; 0 )
N= =
||T ' ( t )|| √2
( coswt −senwt ) (−coswt−senwt )+ ( coswt + senwt )( coswt −senwt )+ 0
T . N=
√6
−2coswtsenwt −coswt 2 + senwt 2 +2 senwtcoswt −senwt 2+ coswt 2
T . N=
√6
0
T . N=
√6
T . N=0 ⇨T ⊥ N ∧ N ⊥ Eje Z

8 ¿ Determine los puntos en la que lacurva :

α ( t )=( t 2−1 ; t 2+1; 3 t ) corta al plano3 x−2 y−z +7=0
R .(3 ; 5 ; 6) y (0 ; 2 ; 3)
Sea la curva :α (t)=(t 2−1; t 2+ 1; 3 t )… .(1)
{
X=t 2−1
Y =t 2 +1 … …(2)
Z=3 t
La ecuacióncartesiana del plano:3 x−2 y−z +7=0 … ..(3)

Remplazamos (2) en (3)
3(t 2−1)−2(t 2+ 1)−3t +7=0

2 2
3 t −3−2 t −2−3 t+ 7=0
2
t −3 t+2=0
t=2 t=1
La curva cortara al plano en los puntos :
Parat=2
P1=( 22−1; 22 +1 ; 3 ( 2 )) P1= (3 ; 5 ; 6 )

para t=1
P2=( 12−1 ; 12 +1; 3 ( 1 ) ) P2=(0 ; 2 ;3)
9 ¿ Una partícula se mueve a lo largo de la elipse 3x2+y2=1 con vector posición

α (t)=f (t )i+ g(t) j .
El movimiento es tal que la componente horizontal del vector velocidad en el instante t es – g (t) .
a ¿ Se mueve la partícula sobrela elipse en direccióna favor o contraria a las agujas del reloj .
R . contraria a las agujasdel reloj .

b ¿ Demuestre que la componente vertical del vector velocidad en el instantet es proporcional a

f (t) y halle el factor proporcional . R .3
c ¿Cuanto tiempo se necesita para que la partícularecorra toda la elipse una vez . R 2 π / √3 .
a).-
Sea : f (t)=cosx ; g (t)=senx
α ( t )=f ( t ) i+ g ( t ) j=(cost ; sent )
⃗v ( t )=α ' ( t )=(−senti +costj )=(−sent ; cost )

de : α ( t ) =(cost ; sent)
X =( cost ) …. ()2 x2 =( cost )2 … … (1)
Y =( sent ) …. ()2 y 2=( sent )2 … …(2)
Sumamos (1) y (2): ( cost )2+ ( sent )2=cos 2 t + sen2 t=1
cos 2 t+ sen 2 t=1

x 2+ y 2 =1 Se trata de una circunferencia con centro en el origenr =1
Ecuación de la elipse: 3x2+y2=1
y
'
α (t )
'
R v⃗ ( t )=α ( t )
x cost
−sent
Respuesta: La partículase mueve en dirección contraria a las agujas de un reloj .
10) En q punto de la curva es el plano osculador paralelo a x+3y+2z=5

R (t)= (1/4) t 4 i+ (1/3) t 3 + (1/2) t 2
R (a)= (1/4) a 4 i+ (1/3) a3 + (1/2) a2
(x - x 0 ; y- y 0 ;z- z 0 ). T (t) x N (t)
'
r (t) (t 3 ; t 2 ; t 1) (t 3 ; t 2 ; t 1 )
T (t) = = =
‖r ' (t)‖ √t 6 +t 4 +t 2 t √t 4 +t 2 +1
t2 t1 1
T (t) = ; ;
√t 4 +t 2+ 1 √t 4 +t 2+ 1 √t +t 2+ 1
4
2 1
a a 1
T (a) = ; ;
√a +a 2+1
4
√a +a 2+1
4
√a +a 2+1
4
T ' ( t)
N (t) =
‖T ' ( t)‖
t t t
3 3 3
2 2 2 2 2 2
T (t ) =
' (¿ ¿ 4 +t +1 ) ; (¿ ¿ 4 +t +1 ) ; (¿ ¿ 4 +t 2 +1 )
2 4
t( t +1) 1−t −t( 2t + 1)
¿ ¿ ¿
‖T ' (t)‖ = √t 4 +t 2+ 1
t 4 +t 2 +1
t( t 2 +1) 1−t 4 −t(2t 2+ 1)

N (t) = ; ;
√t 4 +t 2+ 1. √ t 4 +4 t 2 +1 √t 4 +t 2+ 1. √ t 4 +4 t 2 +1 √t 4 +t 2+ 1. √ t 4 +4 t 2 +1
−1 2a −a2
T (a) x N (a) = ; ;
√a + 4 a2 +1
4
√a + 4 a2 +1
4
√a 4 + 4 a2 +1
(x - x 0 ; y- y 0 ;z- z0 ). T (t) x N (t)
−1 2a
(x-(1/4) a 4 ; y-(1/3) a3 ; z-(1/2) t 2 ). ; ;
√a + 4 a2 +1
4
√a + 4 a2 +1
4
−a2
=0
√a 4 + 4 a2 +1

1
(9 ( 24 y −a ( 12 z −a2 ) ) −12 x )
12
√ a4 + 4 a 2+1
24ay-12 a2 z+ a 4 -12x=0
a4
X-2ay + a 2
z=
12
3 a2 +4a=0
2
2- a =0
-2a – 3=0
Para cualquier plano osculador q exista el producto cruz jamás será 0 entonces
no será paralelo
f
11. DETERMINAR LA SIGUIENTE FUNCIÓN ( 4 +tt ; 3 +5t t ;5 t ) ;t =3
(t )= 2 2
2
0
Solución:
lim f lim t lim 3 +5 t

to → 3
(
(t )=
t →3
o
4 +t
2
;ot →3
t
2
;lim 5 t
t →3
o
2
)
lim f 3 3+5 (3)
to → 3
(
(t )=
4 +32
;
32
;5(3)
2
)
lim f
to → 3 ( 133 ;2 ;45)
(t )=
t+1 √ 2 t−4+ √ 8−t ; Halle :

(
12. Si :f ( t )= 5+ ⟦ 2 t ⟧ ; 5−⟦ 4 t ⟧ ;
√64 sen ( t−6 )−t 2 )
t → 8−¿ f (t)
lim ¿
¿
SOLUCIÓN :

; 5− ⟦ 4 t ⟧ ; √
t+1 2 t−4 + √ 8−t
t → 8−¿
( 5+ ⟦ 2 t ⟧ √64 sen ( t−6 )−t 2 )
¿> lim ¿
¿
t → 8−¿ √2 t−4 +√ 8−t

√ 64 sen ( t−6 )−t 2
t → 8−¿ 5−⟦ 4 t ⟧ ; lim ¿
¿
t +1
t → 8−¿ ; lim ¿
5+ ⟦ 2t ⟧ ¿
lim ¿
¿
¿>¿
X Y Z
t +1
t → 8−¿
 5+ ⟦ 2 t ⟧
X=lim ¿
¿
Parala función máxmo entero se sabe que :

f ( x )=⟦ x ⟧ =n≤¿ n ≤ x <n+1 ; n ∈ Z
¿>Cuando :t → 8−¿> t<8=¿ 2 t<16=¿ 15 ≤ ⟦ 2t ⟧ <16 ∴ ⟦ 2 t ⟧ =15
t +1 8+1 9
t → 8−¿ = = ; Para: ( t<8 )
5+ ⟦ 2 t ⟧ 5+15 20
¿> X =lim ¿
¿
t → 8−¿ 5−⟦ 4 t ⟧
 Y =lim ¿
¿
Parala función máxmo entero :

f ( x )=⟦ x ⟧ =n≤¿ n ≤ x <n+1 ; n ∈ Z
¿>Cuando :t → 8−¿> t<8=¿ 4 t<32=¿ 31≤ ⟦ 4 t ⟧ <32∴ ⟦ 4 t ⟧=31
t → 8−¿ 5−⟦ 4 t ⟧=5−31=−26 ; Para:(t <8)

¿>Y =lim ¿
¿

−2 ; 3
13.
f ( t )=( √ 4−t ; ln ( 3−t ) ; e ) ; Analizar la continuidad en: t ∈ [ ¿
2 t−3
SOLUCION :
¿> f ( t )=( √ 4−t 2 ; ln ( 3−t ) ; e t −3 )
f(1) f(2) f(3)
 f ( 1 ) ( t ) =√ 4−t 2 Dom . f ( 1 ) (t )=4−t 2 ≥ 0=¿−t 2 ≥−4=¿ t 2 ≤ 4

2
¿>t −4 ≤ 0=¿ ( t−2 ) ( t+2 ) ≤ 0 ∴t ∈ [ −2 ; 2 ]
−2; 3
¿> f 1 t es continua por que ∈a [ ¿
( )( )
1 ;+∞

f ( 2 ) ( t )=ln ( 3−t ) Dom . f ( 2 )( t )= [ ¿ ¿> f (2)(t)>0
¿>3−t> 0=¿ t <3 ∴t ∈(0; 3)

−2; 3
¿> f ( 2 )( t ) no es continua en [ ¿
 f ( 3 ) ( t )=e t−3 Dom . f ( 3 ) (t )=R
−2; 3
¿> f (3 )( t ) es continua en [ ¿
c) La función definida por
{
sen 3 t cos 3 t
F(t) =
( sen 4 t cos 4 t )
, ,t ≠0
( 34 , 1) ,t=0
¿Es continua en t = 0?
sen 3 t 0
lim es de la forma
t→0 sen 4 t 0
Aplicando el teorema de L’Hospital:

sen 3 t 3 cos 3 t 3
lim =lim =
t→0 sen 4 t t → 0 4 cos 4 t 4
cos 4 t
lim =1
t→0 cos 3t
Por tanto, F es continua en t = 0 desde que,

t→0
( 34 , 1)=F (0)
lim F (t)=
4 arcsent 1
14. F(t) = { 4 t 4 +5 ; ; sent . sen
t t
lim arcsent
1
lim (¿ 4 t 4 +5 ; t → 0
4
; lim sent . sen )
t→0 t t →0 t
¿¿
lim f ( t ) ¿
t →0
¿(¿ 5 ; 0 ; 0)
lim f (t)¿ Se cumple es continua.
t →0
t
36) F(t)=( e ; t ; senht) t€ [ 0,4 ]
0 −0
e −e
F(0)=( e 0 ; 0 ; x0)
2
F(0)=(1; 0 ; 0) es continua
4 −4
e −e
F(4)=( e 4 ; 0 ; x4)
2
F(4)=(54.6; 4 ; 109.16) es continua
15. VECTOR POSICIÓN: α(t)=( 2+3cos2t ; 4-3sen2t)
X=2+3cos2t ; y=4-3sen2t

π
α(
4
)=(2; 1)
Vector velocidad: α´ (t)= (-3sen2t; -3cos2t)
α´ (t)= (-3; 0)
Vector aceleración: α´´(t)= (-3cost; 3sen2t)
α´´(t)= (0;3)
Rapidez: α´ (t)= √ 9 sen 2 t 2+ 9cos 2t 2
 α´ (t)= √ 9(1)
 α´ (t)= 3
CURVATURA Y TORSIÓN
La curvatura es una medida del cambio de dirección del vector tangente a una
curva, cuanto más rápido cambia éste a medida que nos desplazamos a lo largo
de la curva, se dice que es más grande la curvatura. Para una curva
parametrizada cualquiera la curvatura es igual a:
Si la curva está parametrizada por el parámetro de longitud de arco, la anterior

ecuación se reduce simplemente a:
Además de la curvatura se suele definir el llamado radio de curvatura, como el

inverso de la curvatura.
Centro de curvatura

Ilustración de la circunferencia osculatriz en el punto P de la curva C, en la que

se muestra también el radio y centro de curvatura.
En un entorno de un punto de una curva puede ser aproximado por un círculo,
llamado círculo osculador por estar contenido en el plano osculador. El radio del
círculo osculador coincide con el radio de curvatura (inverso de la curvatura). El
centro de dicho círculo puede buscarse como:
O más sencillamente en función del parámetro de arco como:
La torsión es una medida del cambio de dirección del vector binormal: cuanto
más rápido cambia, más rápido gira el vector binormal alrededor del vector
tangente y más retorcida aparece la curva. Por lo tanto, para una curva
totalmente contenida en el plano la torsión es nula ya que el vector binormal es
constantemente perpendicular al plano que la contiene. Para el caso general la
torsión viene dada por:
Si la curva está parametrizada por el parámetro de longitud de arco, la anterior

ecuación se reduce a:

Ejercicios resueltos:
1.- En los siguientes ejercicios halle los vectores unitarios T, N y B

a) a ( t )=(1+ t ; 3−t ; 2t +4 )
a ´ (t) a´ (t ) x a ´ ´ ( t)
T ( t )= B ( t )=
‖a ´ (t)‖ ‖a´ (t ) x a ´ ´ ( t)‖
[ a ´ ( t ) x a´ ´ (t )] x a ´ ( t )
N (t)=
‖[ a ´ ( t ) x a´ ´ (t )] x a ´ ( t )‖
a ´ ( t )=(1 ;−1; 2) ‖a ´ (t)‖ = √ 6

a ´ ´ ( t )=(0; 0; 0)
a ´ (t) 1 ;−1; 2
T ( t )= =
‖a ´ (t)‖ √6
[ ]
i j k
a ´ ( t ) x a ´ ´ ( t )= 1 −1 2 = (0, 0, 0)
0 0 0
0,0,0 ⃗
B ( t )= =0
0
N ( t ) =⃗0
b) a ( t )=( e−2 t ; e 2 t ; 1+ t 2 )
a ´ (t) a´ (t ) x a ´ ´ ( t)
T ( t )= B ( t )=
‖a ´ (t)‖ ‖a´ (t ) x a ´ ´ ( t)‖
[ a ´ ( t ) x a´ ´ (t )] x a ´ ( t )
N (t)=
‖[ a ´ ( t ) x a´ ´ (t )] x a ´ ( t )‖
a ´ ( t )=(−2 e
−2t 2t
; 2 e ; 2t ) ‖a ´ ( t )‖=2 √ e−4 t + e 4 t +t 2
a ´ ´ ( t )=(4 e−2 t ; 4 e2 t ; 2)
a ´ (t) (−2 e−2t ; 2 e 2 t ; 2t )

T ( t )= =
‖a ´ (t)‖ 2 √e−4 t + e 4 t +t 2
[ ]
i j k
−2 t 2t
a ´ ( t ) x a ´ ´ ( t )= −2e 2e 2t =
−2t 2t
4e 4e 2
[ 2 e2 t 2t
4 e2 t 2
i+ ][
−2 e−2 t 2 t
4 e−2 t 2
j+ ] [
−2 e−2 t 2 e 2t
4 e−2 t 4 e2 t
k ]
a ´ ( t ) x a ´ ´ ( t )=4 e 2 t ( 1−2 t ) ,−4 e−2 t ( 1+2 t ) ,−16
‖a ´ ( t ) x a ´ ´ ( t )‖=√ 16 e 4 t (1−2 t)2+ 16 e−4 t (1+2 t)2 +256

a´ (t ) x a ´ ´ (t) (4 e 2t ( 1−2t ) ;−4 e−2 t ( 1+ 2t ) ;−16)
B ( t )= =
‖a´ (t ) x a ´ ´ (t)‖ √ 16 e 4 t ( 1−2 t )2 +16 e−4 t ( 1+2 t )2 +256
[ a ´ ( t ) x a ´ ´ (t) ] x a ´ ( t )
[ ]
i j k
2t −2t
¿ 4 e ( 1−2t ) −4 e ( 1+2 t ) −16 =
−2 e−2 t 2 e 2t 2t
[ −4 e−2t (1+2 t ) −16

2 e2 t 2t
i+
−2 e−2 t ][
4 e2 t ( 1−2t ) −16
2t
j+¿ ]
[ 4 e 2 t ( 1−2 t ) −4 e−2 t ( 1+ 2t )
−2 e−2 t 2e 2 t
k ]
[ a ´ ( t ) x a ´ ´ (t) ] x a ´ ( t )=−8 t e−2 t ( 1+2t ) +32 e2 t ; 8 t e2 t ( 1−2 t )−32 e−2t ; 8 e4 t (1−2 t )−8 e−4 t ( 1+ 2t )
‖[ a ´ ( t ) x a ´ ´ (t )] x a ´ ( t )‖=√(−8 t e−2 t ( 1+2t ) +32 e2 t )2 +( 8 t e 2t (1−2t )−32 e−2 t )2+(8 e 4 t ( 1−2t )−8 e−4 t ( 1+2

[ a ´ ( t ) x a´ ´ (t )] x a ´ ( t ) −8 t e−2t ( 1+2 t )+ 32e 2 t ; 8 t e 2 t ( 1−2 t ) −32 e−2 t ; 8 e 4 t ( 1−2 t )−8 e−4 t ( 1

N (t)= =
‖[ a ´ ( t ) x a´ ´ (t )] x a ´ ( t )‖ √(−8 t e−2t (1+2 t )+ 32 e2 t )2+(8 t e2 t ( 1−2 t )−32 e−2t )2 +(8 e 4 t ( 1−2 t )−8 e−
t 2t −t
c) a ( t )=( e sent ; e cost ; e )
a ´ (t) a´ (t ) x a ´ ´ ( t)
T ( t )= B ( t )=
‖a ´ (t)‖ ‖a´ (t ) x a ´ ´ ( t)‖
[ a ´ ( t ) x a´ ´ (t )] x a ´ ( t )
N (t)=
‖[ a ´ ( t ) x a´ ´ (t )] x a ´ ( t )‖
a ´ ( t )=(et (cost + sent); e2 t (2 cost−sent ) ;−e−t )
‖a ´ ( t )‖=√ e2 t (cost+ sent )2+ e 4 t (2 cost−sent)2 +e−2 t
t 2t 2t −t
a ´ ´ ( t )=(2 e cost ;−4 e sent +3 e cost ; e )
a ´ (t) et (cost +sent ); e2 t (2cost −sent );−e−t

T ( t )= = 2t
‖a ´ (t)‖ √ e (cost + sent)2 +e 4 t (2cost −sent )2+ e−2 t
[ ]
i j k
a ´ ( t ) x a ´ ´ ( t )= e t (cost+ sent) e2 t (2 cost−sent ) −e−t =
t 2t 2t −t
2 e cost −4 e sent +3 e cost e
[ e2 t ( 2cost −sent ) −e−t

−4 e 2t sent +3 e 2t cost e−t
i+ ][
et (cost + sent) −e−t
2 e t cost e−t
j+
e t (cost + sent)
2e t cost ] [
e2 t ( 2cost −sent )
−4 e 2t sent +3 e 2t cost
k ]
a ´ ( t ) x a ´ ´ ( t )=−et (cost +5 sent ), 3 cost +sent , e 3 t (sentcost −cos2 t −4 sen2 t)
‖a ´ ( t ) x a ´ ´ ( t )‖=√−e 2t (cost +5 sent )2+(3 cost + sent)2 +e 6 t (sentcost −cos2 t−4 sen 2 t)2
a´ (t ) x a ´ ´ (t) −e t (cost +5 sent) ,3 cost + sent ,e 3 t (sentcost −cos 2 t−4 sen 2 t )

B ( t )= =
‖a´ (t ) x a ´ ´ (t)‖ √−e2 t (cost+5 sent)2 +(3 cost+ sent )2+ e6 t (sentcost−cos 2 t−4 sen2 t)2
[ a ´ ( t ) x a ´ ´ (t) ] x a ´ ( t )

[ ]
i j k
t
e (sentcost−cos2 t−4 sen 2 t)
3t
¿ −e (cost +5 sent) 3 cost + se nt =
e t (cost + sent) e2 t ( 2cost −sent ) −e−t
[ 2t
3 cost+ sent
e (2 cost−sent )
e 3 t ( sentcost−cos 2 t−4 sen 2 t)
−e
−t
i+ t
e (cost+ sent ) ][
−e t ( cost+5 sent) e3 t (sentcost −cos2 t−4 sen2 t)
−e
−t
j
]
[ −e t ( cost+ 5 sent )
t
e (cost +sent ) 2t
3 cost+ sent
e (2 cost−sent)
k
]
[ a ´ ( t ) x a ´ ´ (t) ] x a ´ ( t )=−3 e−t ( 3 cost+ sent )−e5 t ( sentcost −cos2 t−4 sen 2 t ) ( 2cost −sent ) ; ( cost +5 sent )−
‖[ a ´ ( t ) x a ´ ´ (t )] x a ´ ( t )‖=√ [−3 e−t ( 3 cost + sent )−e 5 t ( sentcost −cos 2 t−4 sen2 t ) ( 2 cost−sent ) ] + ( cost +5 s
2
[ a ´ ( t ) x a´ ´ (t)] x a ´ ( t ) −3 e−t ( 3 cost +sent ) −e 5t ( sentcost−cos 2 t−4 sen 2 t ) ( 2 cost−sent ) ; ( cost +5 sent )
N (t)= =
‖[ a ´ ( t ) x a´ ´ (t)] x a ´ ( t )‖ √[ −3 e−t ( 3 cost +sent ) −e5 t ( sentcost−cos 2 t−4 sen 2 t ) ( 2 cost−sent ) ]2+ ( cost+5 sent )−
2
1 t 1−t
d) a ( t )=( ; ; )
1+t 1+t 1+t
a ´ (t) a´ (t ) x a ´ ´ ( t)
T ( t )= B ( t )=
‖a ´ (t)‖ ‖a´ (t ) x a ´ ´ ( t)‖
[ a ´ ( t ) x a´ ´ (t )] x a ´ ( t )
N (t)=
‖[ a ´ ( t ) x a´ ´ (t )] x a ´ ( t )‖
t
1+ ¿
¿
√
2
(¿ 2¿) 1 −t ( t +2 ) 2 2
‖a ´ ( t )‖= +( ) +( )
(1+t )4 2
−1 −t (t +2) 2 ( 1+t ) 1+t 2
; ;
(1+t)2 (1+t )2 ¿
a ´ ( t ) =¿

−2 −2 t 2
a ´ ´ ( t )=( ; ; )
( 1+ t ) (1+t) (1+t )3
3 3
√
2 2
1 t (t + 2) 4
‖a ´ ( t )‖= + +
(1+t ) (1+ t ) ( 1+ t 2 )4
4 4
√
2 2
t ( t + 4+ 4 t ) +5
‖a ´ ( t )‖= 4
(1+ t )
−1 −t (t + 2) 2
( ; ; )
a ´ (t ) (1+ t)2 (1+t )2 1+t 2
T ( t )= =
‖a ´ (t )‖
√
2 2
t ( t + 4+ 4 t ) + 5
4
(1+t )
−t (t+2)
(1+t)2
t
1+¿
i ¿
j ¿2
k ¿
−1 −1
(1+t )2 (1+t)2
−t (t+2) t
1+¿
(1+t )2 = ¿
t ¿2
1+ ¿ ¿
¿ ¿
[ ]
¿ ¿2 ¿ −1 −t(t +2)
−2 2 (1+t )2
(1+ t)2 k 2
¿ 3
¿ ¿ ¿ j+
(1+t ) −2 −2t ¿
a ´ ( t ) x a´ ´ ( t )=¿ 3
(1+t ) (1+ t)3
¿
2
¿ i+¿ ¿
¿
2
−2 t 2 −6 −2(t −t+2)
a ´ ( t ) x a ´ ´ ( t )= ; ;
(1+ t)5 (1+t)5 (1+ t)5

‖a ´ ( t ) x a ´ ´ ( t )‖=
√ 4t4
+
36
(1+t)10 (1+ t)10
+
4 (t 2−t+2)2
(1+t)10
2
−2t 2 −6 −2(t −t +2)
; ;
a´ (t ) x a ´ ´ (t) (1+t)5 (1+t )5 (1+t)5
B ( t )= =
√
‖a´ (t ) x a ´ ´ (t)‖ 4 t4 36 4( t 2−t +2)2
+ +
(1+ t)10 (1+t)10 (1+ t)10
[ a ´ ( t ) x a ´ ´ (t) ] x a ´ ( t )
−6
(1+t)5
−2(t 2−t +2)
(1+t)5
−t (t +2)
i (1+t )2
j t
k 1+¿
−2 t 2 ¿
(1+t )5 ¿2
−6 −2t 2
(1+t )5 (1+t)5
=
¿ −2(t 2−t +2)
2 5
−2(t −t +2) −1 −t( t+2) (1+t)
5
(1+t) (1+t )2 (1+ t)2 −1
t 1+¿ ¿ (1+t )2
2 t
¿2 ¿ ¿ 1+¿
¿¿ ¿
¿ ¿2
¿ 2
¿ j+ ¿
¿
2
¿ i+ ¿
¿
¿

[ ]
−2 t 2 −6
(1+ t)5 (1+t)5
k
−1 −t (t+2)
(1+ t)2 (1+t)2
2
−6 t +2 t−4
4 3
−2 t −4 t −6
−12−(2 t)(t +2)(t 2−t+2)
[ a ´ ( t ) x a ´ ´ (t) ] x a ´ ( t ) = 7
;¿ ¿ 7 ;¿ ¿ 7
(1+t) (1+t) (1+ t)
2
−6 t + 2t−4
¿
−2 t −4 t 3−6
4
√
2 2
−12−(2 t)(t +2)(t −t+2)
‖[ a ´ ( t ) x a ´ ´ (t )] x a ´ ( t )‖= ( 7
) +( ¿ ¿(1+t )7 )2+(¿ ¿ (1+t)7 )2
(1+t)
−6 t 2+ 2t−4
−2 t 4−4 t 3−6
−6 t 2+ 2t−4
¿
−2 t 4−4 t 3−6
¿
2
−12−(2 t)(t + 2)(t −t +2)
;¿
[ a ´ ( t ) x a´ ´ (t)] x a ´ ( t ) (1+t )7
N (t)= = 7
;¿ ¿ 2 ¿
‖[ a ´ ( t ) x a´ ´ (t)] x a ´ ( t )‖
√
(1+t ) (1+t) 2
−12−(2 t)(t +2)(t −t+2)
2
( ) +(¿
(1+t)7
2). sea C una curva de ecuación vectorial:

C: a(t)= (t, ln (sec t), ln(sec t + tg (t)),halle los vectores T,N y B y la ecuación del
plano osculador en el plano en el que la curva corta al plano YZ.
SOLUCION:

t
t+ tgt
sec ¿ , ln ⁡( sec ¿)
¿
t , ln ⁡¿
a ( t )=¿
t
1,tg t , sec ¿
D(t)a ( t )=¿
Definición del vector tangente unitario
t
1,tg t , sec ¿
D(t)a ( t )=¿
t
tan ¿
t ¿
1, tg t , sec ¿ t
=
sec¿
‖D(t )a ( t )‖=¿ ¿
12+ ¿
√¿
‖D(t )a ( t )‖=√2 . sec t

D (t )a (t ) 1 tan t sec t
T ( t )= = i+ j+ k
‖D ( t ) a ( t )‖ sec t √2 sec t . √ 2 sec t . √ 2
t j+ k
cos t i+sin ¿
1
T ( t )= ¿
√2
Definición del vector normal unitario
tj
−sen t i+cos ¿
1
D(t)T ( t )= ¿
√2
‖D(t )T ( t )‖= √2
2

D(t)T ( t )
N (t)= =−sin t i+ cos t j
‖ D(t)T ( t )‖
t j+ k
cos t i+ sin ¿
B ( t )=T ( t ) xN (t ) =( 1
(¿)x (−sin t i+cos t j)
√2
El producto de dos vectores en el espacio:
t i−sin t j+k
−cos ¿
1
B ( t )= ¿
√2
La ecuación del plano osculador en un punto en el que el plano corta el eje YZ
,0,1
1¿
1
T ( t )= ¿
√2
N ( t ) =0,1,0
, 0,1
−1 ¿
B ( t )=¿ 1
¿
√2
Po=[ ( x , y , z )−F ( ¿ ) ] . N (¿)
t i−sin t j +k
−cos ¿=0
[ ( x , y , z ) −(0,0,0) ] . ¿
( x , y , z ) . (−1,0,1 ) =0
z−x=0
3) en los siguientes ejercicios, halle para el valor particular dado t, los
vectores T,N y B, la curvatura, las ecuaciones de la recta tangente y la
ecuación del plano osculador a las curvas.
t , et
a) e cos t , e t sin ¿ , t=0
t
a ( t )=¿

t
,2t
2
b) 2 cosh t , 2 sinh¿ ,t=0
2
a ( t )=¿
SOLUCION:
t , et
a ¿ a ( t )=¿ cos t ,e t sin ¿ , t=0
et ¿
¿
t
t
sin t+cos ¿ ,e t
¿
cos t−sin ¿ , e t ¿
et ¿
Dta ( t )=¿
t
t
sin t+cos ¿ ,1
¿
cos t−sin ¿ , ¿
¿
Dta ( t )=et ¿
‖Dta ( t )‖=√ e 2 t [ ( cos t−sin t )2+ ( sint +cos t )2 +1 ]

‖Dta ( t )‖=et √ 3
t
t
sin t+cos ¿ ,1
¿ 1
en t=0 es (1,1,1)
cos t−sin ¿ , ¿ √3
¿
t
e
T (t)= t ¿
e √3

t
t
sin t+cos ¿ ,1
¿
cos t−sin ¿ , ¿
¿
1
T ( t )= ¿
√3
t
t
cos t −sen ¿
¿
−sen t−cos ¿ ,¿
¿
1
DtT ( t ) = ¿
√3
sin t+ cos t ¿2 + ( cos t −sint )2
−¿
1 2
¿ ¿
√3
¿
‖ DtT ( t )‖= √¿
sin t+ cos t ¿2 + ( cos t −sint )2
−¿
¿
‖ DtT ( t )‖=( 1 )√ ¿
√3
‖DtT ( t )‖= ( √13 ) √ [−2 sen 2 t ]=¿ ∄ no posee un vector normal unitario
B ( t )=T ( t ) xN ( t ) =0
Hallamos la curvatura:
DtT (t )
K (t)=
‖ Dta(t)‖
t
−sen t −cos ¿ i ( cos t−sin t ) j
K ( t ) =¿ ¿ + en t=0
¿ e t .3
¿
K ( t ) =‖K ( t )‖=0

Hallamos la ecuación tangente de la curva:

Lt= ( x , y , z )=F ( ¿ ) +ST (¿)
( x , y , z ) =( 1,0,1 )+ S ( √13 , √13 , √13 )

Hallamos la ecuación del plano osculador de las curvas
Po=[ ( x , y , z )−F ( ¿ ) ] . B ( ¿ )=0
Po=[ ( x , y , z )−( 1,0,1 ) ] .=0

t
j, 2 tk
2
b) 2 cosh t i ,2 sinh ¿ , t=0
2
a ( t )=¿
t
,2
2
t
2 sinh , 2 cosh ¿
2
Dta ( t )=¿
‖Dta ( t )‖=2 √ cosh t +1

t
j,k
2
t 1 1
 sinh i , cosh ¿ , cuando t=0 , T(t)=(0, , ¿
2 √2 √ 2
¿
¿
T (t )=2¿
t
j,k
2
t
cosh i+sinh ¿
2
¿
¿
DtT (t )=¿
‖DtT ( t )‖=
√ cosh t
cosh t +1

t
j ,k
2
t
cosh i+sinh ¿
2
¿
¿
√ cosh t+1
 ¿
t
j ,k
2
t
cosh i+sinh ¿
2
¿
¿
¿
N ( t )=¿
 B ( t )=T ( t ) xN ( t )
t
j,k
2
t
sinh i , cosh ¿
2
¿
t
j,k
2
t
cosh i+sinh ¿
2
¿
¿
¿
¿¿
t
j,k
2
t 1
−sinh i−cosh ¿ ,cuando t=0, B ( t )= (0,−1,1)
2 2 √2
1
¿ ¿
2 √ cosh t +1 x √ cosh t

t
j ,k
2
t
cosh i+sinh ¿
DtT (t ) 2
K (t)= =¿ ¿
‖ Dta(t)‖ ¿
√ cosh t+1
¿
¿
¿
t+ 1
cosh ¿
¿
t /2
cosh ¿ i
¿
t+ 1
cosh ¿
¿
t /2
sinh ¿ j
¿
t+ 1
cosh ¿
¿
2¿
2¿
2¿
1
K (t)=
¿
t+1
cosh ¿
K ( t ) =‖k (t)‖ = ¿
2¿
1
¿
Ecuación de la recta tangente: t=0

1 1
L ( t )= ( x , y , z )=( 2,0,0 )+ s (0, , )
√ 2 √2
Ecuación del plano osculador:

1
Po=[ ( x , y , z )−( 2,0,0 ) ] x ( 0,−1,1 )=0
2 √2
Po=( ( x−2 )+ y+ z ) . ( 0,−1,1 ) =0
Po=z− y =0
2 3
t t
2t , ,
4). Sea C la curva de la ecuación vectorial √ 2 3 ) en α ( 0. )=( 0,0,0)
α ( t )=¿
a) halle el centro de la circunferencia de la curva en α ( 0. )

b) cuál de los siguientes puntos:
P1=( 0, √2 , √ 2 ) , P 2=( 2 √ 2 ,2 √ 2 ,0 ) P 3= ( √ 2 , 0,0 )

Pertenece a la circunferencia de la curvatura
SOLUCION:
Dtα ( t )=( 2, t √ 2 ,t 2 ) En α ( 0. )=(2,0,0)
‖Dtα ( t )‖= √2 t 2+t 4 + 4

( 2, t √ 2 , t 2 )
T ( t )=
√ 2t 2+ t4 + 4
1 1
DtT ( t )= ( 0, √ 2 , 2 t ) , En α ( 0. )= (0, √ 2 ,0)
√2 t + t4 + 4
2
2
1 1
‖T ( t )‖= √ 4 t 2+2 , En α ( 0. )= . √2
√2 t +t + 4
24
2
1
(0, √ 2 ,2 t)
DtT (t ) √2 t + t 4 + 4 2
1 =
K (t)= = = 2 4 (0, √2 , 2t )
‖ Dta(t)‖ √ 2 t +t + 4
2 4
2t +t +4
1
K ( t ) =‖K ( t )‖ = 2 4
√ 2+ 4 t 2
2t +t +4
La ecuación para hallar el centro de la circunferencia de la curva

Reemplazamos:
(0, √ 2 ,0)
αc ( t )=( 0,0,0 ) + 2
‖ ‖
1
2
.√2
αc ( t )=(0,2 √ 2 , 0)
5.- Si C tiene la representación paramétrica:
(
∝ ( t )= cos t ; sen t ; | |)
2t
π
, t E[0 ; 4 π ]
Determine todos los puntos en donde C tiene un vector tangente paralelo a

uno de los planos coordenados.
SOLUCION:
{ ||
x=cos t
y=sen t
Φ= 2t
z=
π
De 1 en 2 :
{x=cos t
y=sen t
x² + y² = 1
T X y z
0 1 0 0
π/4 √ 2/2 √ 2/2 1/2
π/2 0 1 1
2 π/4 −√ 2/2 −√ 2/2 3/2
Π -1 0 2
3 π/2 0 -1 3
2π 1 0 4

5 π/2 1 0 5
3π -1 0 6
7 π/2 0 -1 7
4π 1 0 8
6). Si “C” es una curva con representación paramétrica:
r � 1+ t 1- t2 �
 ( t) = �
t; ; �
� t t �
a) Calcule su torsión.
SOLUCION: Se sabe que :
r [ r � r
x �]
�
r
.(  �
) .............. d
T= r r ( )
/ / [� x � �]//
r � 1+ t 1- t2 �
 ( t) = �t; ; �
� t t �
r � �t 1 + t �� -2t 2 1 - t 2 �
� r �� -1 �� t + 1 �
�
� ( t) = �
1; �2 - 2 � ;� 2 - 2 �
� � �
�� ( t) = �
1; � 2 �;�- 2 � �
�� t t �� t t �
� � �t �� t � �
� 2 �� ( t ) - 2t ( t + 1) �
�
2
r r �0 �2 ��2 �
�
�( t ) = �0; � ;�- �
� � �
�� (
� t ) = �3 ; �3 �; �3
�
�� t3
�
�� t4 �
� t � t �� t
�
�
��
� � �
�
r �0 6 �� 6 �
��
�( t ) = �4 ; �
�- 4 �;�- 4
�
�
�
�t �t �� t �
�
Remplazando:

r r r
r [ � ]
x �
� .(  �
) .............. d
T= r r ( )
/ / [ �x � �]//
� t2 -1 -(t 2 + 1) �
r r � �2 �
�1 � �
�
x �
�=� �2 �0
�3 � 1 1 �
�t �
� �t � �
i j k
� �
r r �2 � r r r � �2 � ��6 � �
�
x �
� ( 1; -1;1) ��
= �3 � �(  � ) . �= �
x �
� �
� 3 (
� 1; -1;1) �
�
.� ( 0; -1; -1) �
�4 �
�t � �t �
� ��t � �
r r r
r r r 12 r [� ]
x �
� .(  �
) �� 0
( � ) . �= 7 ( -1 + 1 + 0 ) ��
x �
� �T = r r
remplazando
=0
t / / [�x � �]// 3
B)Hallar la ecuación del plano osculador en el punto: t=1

�2 �
r �
r
x �
r
� entonces �3 � ( 1; -1;1) ( 1; -1;1)
�t �
b = r r �� =
�
x �
� �2 � 3
�3 � 3
�t �
�r � r �
x �
�
la ecuacion del plano osculador
�� ( ( x, y , z ) - C0 ) . � r
� � r �=0
� x ��
��
r r � ��2 �
� 1+ t 1- t2 �
( ( x, y, z ) - C ) . (  �
0 ) = 0 ��
x �
� ( x, y, z ) - �
entonces
t;
t
;
t
�
� ( 1; -1;1) = o
. �3 �
t �
� � ��
�
� 1+ t 1- t2 � � 2 0�
( x - y + z ) + �-t + - �
remplazando para t =1
= 0 �� ( x - y + z ) + �-1 + - �=0
� t t � � 1 1�
respuesta = ( x - y + z + 1 = 0 )
C).Sería distinta la ecuación del plano osculador en otro punto?

Justifique su respuesta.

� 1+ t 1- t 2 �
PBr = ( x - y + z ) + �-t + - remplazando para t =2
�= 0 ��
� t t �
� 1 + 2 1 - 22 �
PBr = ( x - y + z ) + �-2 + - entonces se tiene para t =2
�= 0 ��
� 2 2 �
PBr = ( x - y + z + 1 = 0 ) ��
la ecuacion del plano
��
��
osculador es la misma para
� "t ��
7). Sea C, con representación paramétrica:
r � 1 1 � hallar su torsion en el punto de

 ( t ) = �2 - t 2 ; t 2 ; t 2 + 1 �
. ��
int er sec cion con el plano
P = x + y + z = 5.
� �
Como la curva c , intersecta al plano entonces los componentes de la

función vectorial:
r � 1 1 � debe satisfacer la
 ( t ) = �2 - t 2 ; t 2 ; t 2 + 1 �
. ��
del plano
�
� � P = x+ y+ z =5

r � 1 1 � entonces
 ( t ) = �2 - t 2 + t 2 + t 2 + 1 = 5 �� 2 + t2 +1 = 5 = t2 +1 = 3
� �
t 2 + 1 = 3 �t 2 + 1 = -3 ��
resolviendo el
sistema
� t = 2 ��
luego la curva
se corta
� 2 - 2, 2,3 ( )
� - 12 - 12 �
r t t
�( t ) = �- ; ;2t �
� "t γ t
�
0
� 2 2 �
� �
�- 32 -
3
� � - 52 -
5
�
r t t 2
r 3t 3t 2
�( t ) = � ; - ;2 �
� � "t γ t 0 D �( t ) = �- ; ;0 �
� � "t γ t 0
�4 4 � � � 8 8 �
�
� � � �
� i j k �
r r r � �
( �x �
�) . � �r�
T = r r 2 ��
r �
x �
� �1 �
=�
�1 � - 2
- t
1
t
-
1
2
4t �
��
�x �
� �4 �
�
�2 � 3 3 �
- -
� t 2 -t 2
2 �
� �
r r 6 �- 12 � r r r �6 �- 12 � �
�3 �- 52 � �
�� x = �
� �
�
resolviendo
t � ( 1;1;0 ) = (  x ) .(  ) = �
� �
� �
�8 �t � ( 1;1;0 ) �
�
�
�8 �t � ( 1;1;0 ) �
�
8� � ��
� �
18 -3
=
64
( t ) ( -1 + 1 + 0 ) = 0 ��
hallando el modulo del vector
r r
�x �
�
�
r r r
r r
�
x �
�= 1 + 1 = 2 ��
remplazando en la ( �x �
�) . �
�T = r r 2 = O
formula
�x �
�
8: α(t)=(1-2t; t2 , 2 e2 (t −1) )
α′(t)=(-2,2t, 4 e2 (t −1) )
α′′(t)=(0,2, 8 e 2(t−1) )

α′(t) // α (t) α′(t) x α (t)=0

-2 2t 4e
2 (t −1)
1-2t t 2 2 e2 (t −1)
(t-1) (-4t e 2(t−1) ; -8 e 2(t−1) ;2t)= 0

t-1=0 t=1
α(1)=(1-2t; t2 , 2 e2 (t −1) ) =(-1;1;2)
α′(1)=(-2,2t, 4 e2 (t −1) )= (-2 ;2;4)
α′′(1)=(0,2, 8 e 2(t−1) ) =( 0;2;8)
α '(t ) X α ' ' (t )
B= =(8;16;-4)/4 √ 21 )
[α ' ( t ) X α ' ' ( t ) ]
[(X;Y;Z)-( -1;1;2)]( 8;16;-4)/4 √ 21 )= 2X+4Y-Z=0

9: α (t)=(t; √ t ; t2 )
α ' (t)=(1; t −1 /2 ;2t)
−3 /2
t
α ' ′ (t)(0;- ;2)
4
α ' (t) α ' ' (t) TxN
T(t)= ¿ /α ' (t)/¿ N(t)= ¿ /α ' ' (t)/ ¿
B(t)= ¿ /Tx N /¿
√ 16 t2 +64 t 3 +1 1
Plano osculador= ((x,y,z)-(t, √ t , t )x(
2
2 √t ; ;
¿
¿ √16 t + 4 t 3 +1
3
2 √t
)
√16 t 2+ 4 t +1
√ 64 t 3 +1
8t √ t
3
Plano normal=((x,y,z)-(t, √ t , t2 ) −1 ; )
0;
¿ √64 t 3 +1
¿

√ 16 t 2+64 t3 +1
6t 8 t √t −1
¿ ; ; )
2
(x , y , z)−(t , √ t , t ) ¿ √36 t 2+ 64 t3 +1 √36 t + 64 t3 +1
2
planoterificante=¿
sen t−cost
10: α (t)=( α cos t+tsent ¿ ; α ¿ ); t2 );t≥0
ad (cost +tsent ) adtsent −cost 2

dt
α′ (t)= ; ¿ ¿ ;
dt dt dt
d (cost) d (tsent ) dt td (sent )

x′ = + = -sent + sent dt +
dt dt dt
-sent + sent +cos = αtcost

d (sent ) d (tsent ) dt td (sent )
y′= - = -sent + sent dt +
dt dt dt
cost - cost –t-sent= αt sent

(d t 2 )
z′ = = 2t
dt
α′ (t)= (αtcost , αtsent ,2t)

// α′(t)// √ a2 t2 cos2 +a 2 t 2 sen2 t+ 4 t 2 = √ a2 t2 +4 t2 =t √ a2 +4
∫ = α (t) ∫t t √ a +4 dt= t √ a +4 ∫ t dt
2 2
= √ a 2+ 4
t 2
= t 2 √ a2+ 4
2 2
√ 25 √ 25
α (∫) = l−2 (∫) = = 4
√a + 4
2
√ a 2+ 4
√ 25 ¿ √ 25 ¿ sen ( √ 25 )
α (∫) =( α cos( +( 4 4 2 )
√a + 4
2
√a + 42
√a +4
√ 25 ¿ √ 25 cos( √ 25 ) √ 25
=α( sen( - 4 4 2 ); 4
√a + 4
2
√a + 42
√a +4 √ a 2+ 4
¿/t( t)/¿
11: k(t) X P =0 ¿ /α ' (t)/ ¿ N(t) x P=0
N(t) x P =0

α ' ' (t)

x P =0
¿ /α ' ' (t)/ ¿
α′′(t) x P =0 ………(1)
α′ (t )= (6t,-1,6t)
α′′(t) =(6,0,6)………..(2)
2 EN 1
(6,0,6) x P = 6(1,0,1) x P=(1,0,1) x P =0 P = (1,0,1)
El balor minimo del radio curvature es en el punto ( 5,0,5)
Entonces la ecuación de la recta es : P=( 5,0,5) + ¥ (1,0,1) , ¥ €R
12. Hallar la distancia que recorre una partícula que se desplaza sobre la curva C:
X 2 +Y 2 +Z 2=1 Λ X + Z=1 desde el punto A ⟨ 1|0|0 ⟩ hasta el punto B ⟨| |⟩

1 √2 1
2 2 2
C : X 2 +Y 2 +Y 2=1 ⋯ ⋯ ( 1 ) X+ Z=1 ⋯ ⋯ ( 2 ) A ⟨ 1|0|0 ⟩ B ⟨ |√ | ⟩

1 2 1
2 2 2
En ( 2 ) Elevando al cuadrado:
( x+ z )2 =1 x 2 + z 2+2 xz=1
x 2+ z 2=1−2 xz ⋯ ⋯ ( 3 )
Reemplazando ( 3 ) en (1 )
y 2+ 1−2 xz=1⟹ y 2=2 xz ⋯ ⋯ ( 4 )

⟹ digo que : x =T ⟹ en ( 2 )
Reemplazando x , z en ( 2 )
y 2=2 ( T ) ( 1−T )
Y = √ 2 T ( 1−T ) ⟹Y =√ 2 ( 1−T 2 )
⃗f ( T )=⟨ T |√ 2 ( T −T 2 )|1−T ⟩
Sea :T =1 ⟹ A ⟨ 1|0|0 ⟩

⟨ |√
⃗f ( T )= 1 1−2T
2 ( T −T ) 2 | ⟩
−1 Sea ⟹ ⟨ |√ | ⟩
1 2 1
2 2 2
√
1 2
⃗f ( T )=∫ ( 1 )2+ ( 1−2T ) + (−1 )2
2
1
2
[ √ 2 ( T −T 2
) ]
√ √
1 2 2 1
⃗f ( T )=∫ 2 T ( 1−2T ) =∫ 4 T −4 T +1−4 T + 4 T
1 2 ( T −T 2 ) 1 2 ( T −T 2 )
2 2
1
¿∫
√ 1
2 ( T −T 2)
dT
f =√ ∫
2 1
2 1 T −T 2
2
√
dT
√[
√2 1
2
∫ dT
1
2
2
2 1 1
− T − T+ −
2 4 4 ]
1
√2 1
2
∫ dT
√
2
1 2T −1
1
2
4
−
2( )
1
√2 1 cos dβ
2
∫ 2
.
√
2
1 1 sin β
2 −
4 4
1 1
√2 2 1 cos dβ √ 2 2
2
∫ . ; ∫ dβ
1
2
√cos β 2 2 1 2
2
1
√2 dβ= √ 2 β pero sin β=2 T −1⟹ sin−1 ( 2T −1 )
2
∫ 2
1
2
⟹ √ sin −1 ( 2T −1 )
2
2

2 [ ]
√2 π −0 = √ 2 π
2 4
ϴ ; 1−cos ϴ
13:Dada la curva parame trizada por α(𝛳)= ϴ−sen ¿
¿
Y sea l la recta que pasa por el centro
ϴ ; 1−cos ϴ
α (𝛳)= ϴ−sen ¿
¿
ϴ ; sen ϴ
α′ (𝛳)= 1;−cos ¿
¿
ϴ ; cos ϴ
α′′(𝛳)= 0 ; sen ¿
¿
ℿ ℿ −√ 3 1
α ( 3 )= 3 ; 2 ; 2 )
¿
(α ' ' ϴ) √3 ; 1 )
N(𝛳)= ( ) =(0;
¿ /α ' ' ϴ /¿ 2 2
ℿ ℿ ℿ −√ 3 1 √ 3 ; 1 ), ¥ €R
; ;
P= α ( 3 )+ ¥ N ( 3 )= 3 2 2 )+ ¥(0; 2 2
¿
Como solo se intersecta con el eje x las coordenadas serán (X, 0, 0)
ℿ −√ 3 1 √ 3 ; 1 )= (X, 0, 0)
; ;
Entonses el 3 2 2 )+ ¥(0; 2 2
¿
ℿ ℿ
X= 3
+¥(0) X= 3 ; y =0 ,z=0
t
1−2t senu
15) Dada la curva parametrizada por α(t)=( ; ∫ e du ; t ¿
2 0
Halle la circunferencia de curvatura de C en el punto donde la curva intersecta al

plano x+y+z=1/2.

t t
1−2t 1
+ ∫ e senu du+t= ∫ e senu du=0
2 2π 2 2π
Entonces:
T=2π
En el punto 2π:
1−4 π
f(2π)=P0( ; 0 ;2 π ¿
2
f´(t)=(-1; e sent ; 1)
f´´(2π)=(-1; 1; 1)
sent
f´´(t)=(0; e cost ; 0¿ y f´´(t)=(0; 1; 0)
f´(2π) x f´´(2π)=(-1; 0;-1)
[ f ´ ( t ) x f ´ ´ (2 π ) ] x f ´ ( t ) 1
N(2π)= = (1 ; 2 ;−1)
‖f ´ ( t ) x f ´ ´ (2 π )‖ √6
3
‖f ´ (2 π )‖ 3 √6
R(2π)= = Radio de la curvatura
‖f ´ ( t ) x f ´ ´ (2 π )‖ 2
Centro de la curvatura
C0(2π)= f(2π)+ R(2π) N(2π)
Reemplazamos:
1 4 π−3
( 1; 2 ;−1 )=(2−2 π ; 3 ; )
√6 2
; 0; 2 π + √ ¿
1−4 π 3 6
¿ ( 2 2 )
Ecuación del plano osculador en 2π:
P0: {
(x ; y ; z )− ( 1−42 π ; 0 ; 2 π )}. (−1; 0; 1) =0 P0: X +Z= 1/2
t
1−2t
15) Dada la curva parametrizada por α(t)=( ; ∫ e senu du ; t ¿
2 0

Halle la circunferencia de curvatura de C en el punto donde la curva intersecta al

plano x+y+z=1/2.
t t
1−2t senu 1
2
+ ∫ e du+t=
2
∫ e senu du=0
2π 2π
Entonces:
T=2π
En el punto 2π:
1−4 π
f(2π)=P0( ; 0 ;2 π ¿
2
f´(t)=(-1; e sent ; 1)
f´´(2π)=(-1; 1; 1)
sent
f´´(t)=(0; e cost ; 0¿ y f´´(t)=(0; 1; 0)
f´(2π) x f´´(2π)=(-1; 0;-1)
[ f ´ ( t ) x f ´ ´ (2 π ) ] x f ´ ( t ) 1
N(2π)= = (1 ; 2 ;−1)
‖f ´ ( t ) x f ´ ´ (2 π )‖ √6
3
‖f ´ (2 π )‖ 3 √6
R(2π)= = Radio de la curvatura
‖f ´ ( t ) x f ´ ´ (2 π )‖ 2
Centro de la curvatura
C0(2π)= f(2π)+ R(2π) N(2π)
Reemplazamos:
1 4 π−3
( 1; 2 ;−1 )=(2−2 π ; 3 ; )
√6 2
1−4 π 3 √6
¿ ( 2
; 0; 2 π +
2
¿ )
Ecuación del plano osculador en 2π:
P0: {
(x ; y ; z )− ( 1−42 π ; 0 ; 2 π )}. (−1; 0; 1) =0 P0: X +Z= 1/2

16) Halle el radio de curvatura de la curva α(t)=(3t2 –t3 ; 3t2 ; 3t+t3) en el punto (-2 ;
12 ; 14).
α(t)=(3t2 –t3 ; 3t2 ; 3t+t3)
α'(t)= ( 6t - 3t2 ; 6t ; 3 + 3t2 )
α''(t) = (t – 6t ; 6 ; 6t )
2 2
║α'(t)║ = √(6 t−3 t ) +( 6t ) +( 3+3 t )
2 2 2
CAMINO A
∥T ' (t )∥
k ( t )=
∥∝ ' (t )∥
T’(t) α ' (t)

= ∥ ∝ ' (t )∥
CAMINO B
'
∥∝ ( t ) X ∝' ' (t) ∥
k ( t )=
∥ ∝ '(t) ∥3
i j k
α'(t) X α''(t) = det │6 t −3 t 2 6 t 3+3 t 2 │
t –6t 6 6t
α'(t) X α''(t) = (18t2-18)i – (15t+36t2-3t3)j + (36t+12t2)k
║ α'(t) X α''(t)║ = √(18 t 2−18) +(15t +36 t 2−3 t 3) +( 36 t +12 t 2 )

2 2 2
∥∝' ( t ) X ∝' ' (t) ∥ √(18 t 2−18) +(15 t+ 36 t 2−3 t 3) +( 36 t+ 12t 2 )

2 2 2
k ( t )= = 3
∥ ∝ '(t) ∥3 ( √ (6 t−3t ) +(6 t) + ( 3+3 t ) )
2 2 2 2❑
P(-2 ;12 ;14) , α(t)=(3t2 –t3 ; 3t2 ; 3t+t3)
Parametrizando
X= 3t2 –t3

y= 3t2
z= 3t+t3
se tiene que : t=2
∥∝' ( t ) X ∝' ' (t) ∥ √ 39816

k ( t )= =
3
∥ ∝ '(t) ∥3 ( √ 369)
k(t) = 199.54/7088.25
Por lo tanto el radio de la curvatura es:
R(t) = 1/k(t)
R(t) = 7088.25/199.54
R(t) = 35.52 u.
17) Halle la torsión de la curva α(t)=(1+t ; e t+ 1 ; t2+1) (t ≥ 0) en el punto de

3
intersección con la curva B(t)=( ; e4t ; 1+2t), t ≥ 0.
1+t
En el punto de intersección α(t1)= B(t1) . es decir
3
1+t1 = ……….(a)
1+t 1
4t
e t+ 1 = e , entonces t+1 = 4t …entonces : t= (x+1)/4……….(b)
t2+1=1+2t ………©
de (b) y (c) : t =1, entonces t =1/2…….cumple con (a)
así el punto de intersección es α(t)=(2, ; e2, 2)
Entonces de:
α(t) =(1+t ; e t+ 1 ; t2+1)
α’(t) =(1; e t+ 1 ; 2t)

α’(1) = ( 1; e2; 2)
α’’(t) = (0; e t+ 1 ; 2)
α’’(1) = (0; e2; 2)
α’’’(t) = (0; e t+ 1 ;0)
α’’’(1) = ( 0; e2;0)
también
α’(1)x α’’(1) = ( 1; e2; 2) x (0; e2; 2) = (0;-2;e2)
α’(1)x α’’(1). α’’’(1) = (0;-2;e2). ( 0; e2;0) = -2e2
/α’(1)x α’’(1)/ = √ e 4 +4
Como:
¿ α ’ (1) x α ’ ’ (1)/¿ −2e 2

α ’ (1) x α ’ ’ (1). α ’ ’ ’ (1) Entonces: τ ( 1 )=
τ ( 1 )= e4 + 4
¿
18) Si C es una curva en R3 descrita por:

t
α(t)= (t-sent ; 1+cost ; -4cos ), t [0;2π ]
2
Halle la longitud de arco de C entre el punto de curvatura máxima y el punto de
curvatura mínima. R. L= 4 √ 2 .
t
α ' (t)=(1−cost ; sent ; 4 sen )
2
√
2π 2π
t2
L=∫ ||α ( t )||=∫
' 2 2
1−2 cost +cost +sent +16 sen dt
0 0 2
√
2π 2π
t2
L=∫
0 2 0
16
2 √
2−2 cost +16 sen dt=∫ 2−2 cost + (1−cost ) dt
2π 2π
0 0
1
L=∫ √ 10−10 cost dt =∫ 4 √ 10 (1−cost ) dt
2 √
√ √
2π 2π
t2 t2 t
L=∫ 4 √ 10 sen dt=4 √ 10 ∫ sen dt=4 √ 10 . cos de 0 a2 π
0 2 0 2 2
L=4 √ 2
19) Demuestre que la Hélice descrita por α(t)=( αcoswt ; asenwt ; bwt) tiene
a
curvatura constante k= 2 2 .
a +b
α (t)=(αcoswt ; asenwt ; bwt )
α ' (t)=(−awsenwt ; awcoswt ; bw)
2 2
α ' ' (t)=(−a w coswt ; a w senwt ; 0)
¿∨α ' ( t ) ∨¿= √ a 2 w 2 coswt 2 +a2 w 2 senwt 2 +b2 w 2=√ a2 w2 +b 2 w 2
¿|(−awsenwt ; awcoswt ; bw ) x (−a w coswt ; a w senwt ; 0 )|∨

2 2 ¿
√ a w + b2 w 2
2 2
¿|α ' ( t ) x α ' ' (t )|∨ ¿ =¿

'
¿∨α ( t )∨¿
T =¿
| |
i j k
3 3 2 3
−awsenwt awcoswt bw =ab w senwt + ab w coswt +a w
−a w 2 coswt a w2 senwt 0
k=
√
a 2 b3 w 6 senwt 2 + a2 b 3 w6 coswt 2 +a 4 w6
2 2 6
(a w ) +(b w )
2 2 6
k=
√ w 6 (a2 b2 +a 4 )
w6 ( a2+ b2 )3 √
=
a2 b 2+ a4
( a2 +b2 )3
=
√
a2
( a2 +b2 )2
a
k=
a + b2
2
20) Un punto se mueve en el espacio según trayectoria

α(t)=( 4cost ; 4sent ; 4cost )
a) Pruebe que la trayectoria es una elipse y halle la ecuación del plano que
contiene dicha elipse.

b) Pruebe que el radio de curvatura es 2 √ 2 (1+ sen2t)3/2.

α (t)=(4 cost ; 4 sent ; 4 cost)
α ' ( t )=[4 ( cost−sent ) ; 4 ( cost +sent ) ; 4 ( cost−sent ) ]

'( t )
α =4 √3−2 sentcos t
4 (cost−sent ; cost + sent ; cost−sent )
T=
4 √ 3−2 sentcos t
(−cost−sent ; cost−sent ;−cost−sent)
T '=
√ 3−2 sentcos t
¿|T '|∨¿ √ 3+ 2 sentcos t

√ 3−2 sentcos t
K= √ 3+2 sentcos t
4 (3−2 sentcost )
4 (3−2 sentcost )
R=
√ 3+2 sentcos t
1+ sent
3
(¿ ¿2) 2
R=2 √ 2¿
21) Para la curva cuya ecuación vectorial es α(t)=(e t ; e-t ; √ 2 t), demuestre que
√2
la curvatura es K(t)=
(e +e−t )2
t
t −t
α (t)=(e ; e ; √2 t)
α ( t )=( e ;−e ; √ 2 )||α ||=√ e + e + 2

' t −t ' 2t −2 t
α' ( t ) ( e t ;−e−t ; √2 )
T= T=
||α '|| √ e2 t + e−2 t + 2
( et ; e−t ; 0 )
||T '||= √2te +−2t
2t −2 t
e
T '=
√ e2 t + e−2 t +2 √e +e +2
||T '|| √ e 2t +e−2t
K= =
||α '|| √ e 2t +e−2t +22

K= √2
( e +e−t )2
t
22) Calcule el radio de curvatura de las siguientes ecuaciones polares:

a) r = θ ,
b) r = eθ
c) r = 1+cosθ en θ = π/4,
a) r = θ
3/ 2
( 1+θ 2 )
entonces remplazando =
θ 2+ 2
b) r = eθ
entonces remplazando = √ 2e θ
c) r = 1+cosθ en θ = π/4
1+ √
2
r = 1+cos 45 entoncs r =
2
2
entonces remplazando =
3
√ 2+ √2

23) Encuentre las componentes tangencial y normal de la aceleración en el

instante t = 2 para el movimiento de una partícula, descrito por la curva.
α (t)=(ln(t2+1) ; 2arctan t ; 2 √ t2 +1 )
2t 2 2 (2 t )
α ´ ( t )=( , 2
, )
( t +1 ) 1+t 2 √t 2 +1
2
2t 2 4t
α ´ ( t )=( , 2
, )
( t +1 ) 1+t 2 √t 2 +1
2
2t 2 2t
α ´ ( t )=( , 2
, 2 )
( t +1 ) 1+t √ t +1
2
−1 −1
1 2
α ´ ´ ( t )=(
2
( t +1 ) 2−2 t( 2t) 0−2(2 t)
, 2 2 ,
2 ( t +1 ) −2 t
2
2 2
()
( t + 1 ) 2 ( 2t)
)
2 2
2
(t + 1) ( t +1 ) t +1
2 2t
− 2
2 t +2−4 t −4 t √t + 1 √ t +1
2 22
α ´ ´ ( t )=( 2
, 2 2, )
( t 2+1 ) ( t +1 ) t 2+ 1
2( 1−t)
α ´ ´ ( t )=(
2−2 t 2
,
−4 t
, √t 2 +1 )
2 2
( t 2 +1 ) ( t2 +1 ) t 2 +1
√ t2 +1
t
¿(¿¿ 2+1)
(¿)
2
2( 1−t ) −4 t 2(1−t )
, ,
2
( t2 +1 ) ( t2 +1 )
2 ¿
α ´ ´ ( t )=¿
l´ =‖α ´ ( t )‖= (
√ 2t 2
( t 2 +1 )
) +(
2 2
1+t 2
) +(
2t 2
√t 2 +1
)
l´ =‖α ´ ( t )‖=
√ 4t2
2
+
4
2
4t2
+ 2
( t2 +1 ) ( t 2 +1 ) t + 1

l´ =‖α ´ ( t )‖=
√ 4 t 4 +8 t 2 +4
2
( t 2+ 1 )
l´ =‖α ´ ( t )‖=2
l´ ´ =0
Evaluando en t=2
Componente Tangencial
at (T) = l ´´(T)
at (T) = 0
Componente Normal
α N(t) = K(t) ( l´ (T )2 )
Hallando K
‖α ´ (t )∗α ´ ´ ( t )‖
K(T) =
‖α ´ ( t )‖ .3
Reemplazando en K :
K(T) =
‖| 4 2 2
, , ∗
−6 −8
,
5 5 2 √ 5 25 25
,0,|| |‖
‖√ 4 2 2 2
( ) +( ) +(
5 5
2 2 3
2 √5
) . ‖
12
K(t) =
5 √3
Reemplazando en α N(t) = K(t) ( L´ (T )2 ) = (12/5 √ 3 )*(1)2 …. =
α N(t) = 12/5 √ 3 )
24) Encuéntrese la trayectoria α= α (t) de una partícula dado que α (0) = (0; 0;
1600), α´ (t)= (500; 1000; -32t). ¿Qué distancia recorre la partícula comenzando en
el instante t = 0 antes de tocar al plano XY?
Proporcione fórmulas para las componentes normal y tangencial de la aceleración.
¿Cuánto es el radio de curvatura de la trayectoria cuando t = 5?

α (0) = (0; 0; 1600)

α (t) = (t1 ; t2 ; t3 +1600)
Posición de t=0 plano xy z=0
α ( t )=¿ (500; 1000t;-16t +1600)
α ´ ( t )=(0 ; 1000 ;−16)
l´ =‖α ´ ( t )‖= √( 500)2 +(1000t )2+(−16 t+1600)2
l´ =‖α ´ ( t )‖= √ 1000256 t 2−25600 t+2810000
l´ ´=
√ 200
15629
+1.676 t
Evaluando en t=5
at (T) = l ´´(T)
at (T) = l ´ ´ =
√ 200
15629
+1.676 t
Componente Normal
α N(t) = K(t) ( l´ (T )2 )
Radio de curvatura
R(5)=40950.
25) Una partícula se desplaza sobre la curva C1, descrita por α (t)= (
2
(2 t+ 4)3 /2 ; 4−2 t ; t 2+ 4 t ¿ , con una rapidez constante de 4m/seg Si la partícula
3
parte del reposo del punto (0 ;8 ; -4).
a) Halle el vector velocidad y las componentes tangencial y normal de la
aceleración en el instante en que cruza la curva C 2, descrito por:

B(t)= ( Desde que la partícula parte del reposo, ¿Cuánto hasta cruzar C 2?
4 2
+t ; 2 t ; 20−10t ¿
3
2
α(t)=( (2 t+ 4)3 /2 ; 4−2 t ; t 2+ 4 t ¿
3
1
23(
v : α´(t)=( 2 t+ 4 ) 2 ( 2 ) ;−2 ; 2t +4 ¿ velocidad
32
−1
1
a : α´(t) )=( ( 2t +4 ) 2 ( 2 ) (2); 0 ; 2¿ aceleración
2
│a │: (√ 2t4+ 4 )+2 =( 2t4+ 4 )+ 4

2
Tiempo en que cuando la partícula parte del reposo y cruza c2

α(t) = B(t) distancia recorrida por ambos iguales
2t +4
¿
2( ¿3) 4 2
¿ = +t ; 4−2t=−2 ; t 4 + 4 t=2 t+ 4
3 2 3
Resolviendo t = 2, t = 3
a) Vector Velocidad en t(2)
1
23(
v : α´(t)=( 2 t+ 4 ) 2 ( 2 ) ;−2 ; 2t +4 ¿
32
α´(t)=( 2 √ 8 ;−2 ; 8 ¿
at (T) = L´´(T)
2 t+ 4
L = │V │= ¿
√ 2 ( 2 t+ 4 ) 2 ±(−2 )2+(¿¿ 2)
.
2 √ 2 t+ 4 2 t+ 4
¿ ¿
L´´(T) = 1 ) 1
¿ .2 +4 + ( ¿ ¿ 2 ) . 2∗4 ( √ 2t +4 )∗2+ 0+2(2 t+ 4)(2)¿
2
Reemplazando en L´´(2)
L´´(2) = α(t) = 0
Componente Normal
α N(t) = K(t) ( L´ (T )2 )
Hallando K
‖α ´ (t )∗α ´ ´ ( t )‖
K(T) =
‖α ´ ( t )‖ .3
Reemplazando en K :
K(T) = ‖| √2 8 ,−2, 8|∗ |√ 2

2t +4
,0,2 |‖
‖|2 √ 8 ,−2, 8|‖ .3
1
K(t) = 75
Reemplazando en α N(t) = K(t) ( L´ (T )2 ) = (1/75)*(10)2 …. = α N(t) = 4/3
26) Dos partículas se mueven de acuerdo a los vectores posición

α(t)=(1+t ; 2+3t) y B(t)=(1-t ; 3-t3) respectivamente, donde t es el parámetro,
partiendo de t = 0
a) ¿Colisionan las partículas una a otra? En caso que sea así ¿En qué punto?
b) Halle las ecuaciones de las rectas normales a ambas trayectorias en el
punto donde estos sean paralelos.
R. L= {P ❑P = ( 0 ; 2 )+ T (−3 ; 1) , t R }
Hallando los vectores velocidad y aceleración
α(t)=(1+t ; 2+3t)
v = α´(t)=(t;3)
a = α´´(t)=(1;0)
B(t)=(1-t ; 3-t3)
v = B´(t)=(-1 ; - 3t2)
a = B´´(t) = (0; - 6t)
Cuando ambos particulars chocan
α(t)=B(t)
(1+t ; 2+3t ) = (1-t ; 3-t3)
t=0,t=1
α´(t) = B´(t) iguales
En posición t0
α´(t) = ( 1; 2 ) y B´(t) = ( 1 ; 3 )
√ t2 +9=√ 1+ 9 t2
√ t2 +9=√ 1+ 9 t2 = T = 1 entonces en pto (2;3)
R. L= {P P. =( 0 ; 2)+ T (−3; 1 ) , t R }
27) Sea C una curva descrita por la función vectorial
α(t)=(a2cos t ; a2sen t ; b2t) con a y b constantes. Determine la curvatura, radio de
curvatura y torsión en cualquier punto.
α´(t)= (-2asent; 2acost, 2b)

α´´(t)=(-2acost; -2asent; 0)
‖α ´ (t )‖=√ 4 a2 sent 2+ 4 a2 cost 2 + 4 b2

‖α ´ (t )‖ = √ 4 a2+ 4 b 2
‖α ´ (t ) x α ´ ´ (t)‖
=?
‖α ´ (t )‖
Matriz:
i j k
2
−2 asent 2 acost 2 b =4 absent+ 4 bacost + 4 a
−2 acost −2 asent o
√ 16 a 2 b 2 sent2 +16 b 2 a 2 cost 2 +16 a 4
2a
4 a 2+ 4 b 2 √
=
16 a 2 ( a 2+ b2 )
4 ( a 2+ b2 )
=2 a
K(t)=
2 √ a2 +b 2

Radio de curvatura:
R(t)= 1/K(t)= √a 2+ b2
a
28) Sea S el solido encerrado por el cilindro parabólico z= 4-y 2 y por el paraboloide
elíptico Z= x2+3y2 y C la curva de intersección de ambas superficies. Halle la
longitud y la curvatura de C.
z= 4-y2………………..1
Z= x2+3y2……………..2
Igualamos 1 y 2:
x=t
√
2
f(t)= (t; 4−t 2 ; 12+t
)
4 4
−t t
f´(t)=(1; ; ¿
2 2
√ 4−t
−4
; 1 /2 ¿
f´´(t)=(0; 5
2 2
(4−t )
√
2
√
2π 2 2
√
2 2
t2 t2 −t 4 +16 +4 t 2 t ( 4−t ) +16
L= ∫‖f ´ (t )‖ = ∫ 1+ 2
+ =∫ 2
=∫
0 0 4−t 4 0 4 (4−t ) 0 4 (4−t )
u=4-t2
du= 2tdt
dt=du/2t
√
2 2
( 4−u ) t 2 +16 du
4 u( 4−u) 2t
=¿∫
0
1
16
+
1
√ √
u(4−u)
1
du= +∫
1
4 0 (u−4)2−4
2
√
∫¿
0
Por triángulos:

2 2 2
1
2∫ =2∫ ctgθ . senθ . secθ dθ=4 ∫ secθ 3 dθ
2
0 √(u−4 ) −4 2
0 0
1
= +4 ln ⁡( secθ +tgθ) de 0 a 2
4
u−4 √ ( u−4 ) −4
2
=
ln
2
+ ( 2
de 0 a 2 )
1
+4 ¿
4
1 1
= +0=
4 4
29. VECTOR POSICIÓN: α(t)=(cos( t 2 ¿ ; sen( t 2 ¿ ; 2cos3t)
X= cos( t 2 ¿ ; y= sen( t 2 ¿ ; z=2cos3t
π
α(
4
)=(- √22 ;-
√ 2 ; 0)
2
Vector velocidad: α´ (t)= (-sen( t 2 ¿ ; cos( t 2 ¿ ; 2cos3t)
α´ (t)= (
√2 ; −√ 2 ; -2)
2 2
Vector aceleración: α´´(t)= (-cos( t 2 ¿ ; sen( t 2 ¿ ; -2sen 3t)
α´´(t)= (
√ 2 ; √ 2 ; 0)
2 2
t
sen (¿¿ 2)
−¿
¿
t2
Rapidez: α´ (t)= cos ⁡(¿)
¿
¿ 2+4 cos 3 t
¿
¿
¿
√¿

 α´ (t)= √ 1+ 4 cos ⁡( 540)2

 α´ (t)= 5
1−t 2 2 t
30. f ( t )=( 2 , 2 )
1+ t 1+t
( 1+t 2 ) 2−(1−t 2)2t ( 1+ t 2 ) 2−2 t∗2 t

f ´ ( t )=( , )
(1+t 2 )2 (1+t 2)2
2
4 t 3 2(1−t )
f ´ ( t )=( , )
(1+t 2 )2 (1+t 2)2
2
(1+t 2)2 12 t 2−4 t 3 ( 1+t 2 ) 2(2 t) ( 1+t 2 ) (−4 t )−2 ( 1−t 2 ) 2(1−t 2)2 t
f ´ ´ (t )( , )
(1+t 2) 4 ( 1+ t 2 )4
2 4 6 3 5
12 t −8 t −4 t 12 t−8 t −12t
f ´ ´ ( t )=( 2 4
, 2 4
)
(1+t ) (1+t )
t
ln ( t + √ 1+t 2 ) ;
: ln(1+t)
31) Sea C la curva descrita por a(t) 1+t . Halle la ecuación
¿¿
del plano osculador y la torcion para la curva c en el punto donde el vector
tangente tiene la dirección de la recta x−¿ y−2=z−5
Sea C la curva de intersección entonces:
2 2
De x −( y−1 ) =1 ; cosh t 2−senh t 2 = 1
Si x2 = cosh t 2 y ( y−1 )2 = senh t 2 ⟹ x = cosh t y y=senh+1
z=√ 2−√ cosh t + ( senht+1 )

2
Además z=√ 2−√ x 2+ y 2 ⟹ 2
z=√ 2−√ cosh t 2 + senh t 2 +2 senht +1
z=√ 2−√ cosh t 2 +cosh t 2−1+ 2 senht+1

z=√ 2−√ 2 cosh t 2+ 2 senht
Por lo tanto ⃗f ( t )=(cosht ; senh t + 1; √ 2− √2 cosh t 2 +2 senht )
Intersección con el plano y = 1; senh t +1=1 ⟹ senh t=0 ; t=0

⃗f ( 0 )=(1 ; 1 ; 0)
Derivando ⃗f ( t )
⃗f ’ ( t )=(senh t ; cosh t ; −2 senhtcosht −cosht )

√ 2 cosh t 2+ 2 senht
⃗f ’ ( t )= senh t ; cosh t ; −senh 2 t−cosht ; ⃗f ’ ( 0 )=(0 ; 1;− √2 )
( √2 cosh t 2 +2 senht )
2
Derivando ⃗f ’ ( t )
( )
2 senhtcosht+ cosht
⃗f ’ ’ ( t ) = cosht ; senh t ;
(−2 cosh 2 t−senht ) ( √ 2 cosh t 2 +2 senht ) + ( senh 2t +cosht )
(√2 cosh t 2 +2 senht )
2
√ 2 cosh t 2+ 2 senht
1
(
⃗f ’ ’ ( 0 )= 1 ; 0 ;
−2 √2+
2
√2
) ; ⃗f ’ ’ ( 0 ) =(1 ; 0 ;
−3 √ 2
4
)
Determinando vector ⃗
T
⃗
T=
⃗
f ’ (0)
=
(
0; 1 ;− √
2
2
)
=(0 ; √ ;− )
2 1
‖⃗
f ’ ( 0 )‖ √3 √3 √ 3
√2
Determinando vector ⃗
B :
| |
→ → →
i j k
⃗ −√ 2
f ’ ( 0 ) × ⃗f ’ ’ ( 0 ) 0 1
⃗
B=
‖⃗
f ’ ( 0 ) × ⃗f ’ ’ ( 0 )‖
=¿ ⃗
f ’ ( 0 ) × ⃗f ’ ’ ( 0 )= 2 =
−3 √ 2
4(
−3 √ 2 √ 2
;− ;−1
2 )
1 0
4

‖⃗ ( 98 + 12 +1)= √ 218 = 2√√212

f ’ ( 0 ) × ⃗f ’ ’ ( 0 )‖=
⃗ ⃗
f ’ (0) × f ’ ’ (0) ( 4
;− ;−1 )
−3 √ 2 √ 2
2 −3 −2 −2 √ 2
⃗
B=
‖⃗
=
f ’ ( 0 ) × ⃗f ’ ’ ( 0 )‖
= ; ;
√ 21 ( √ 21 √21 √ 21 )
2 √2
Se tiene que ⃗
T y⃗
B están contenidos en el plano entonces se tiene que:
| |
→ → →
i j k
√2 −1
⃗
N ( 0 )=T⃗ ( 0 ) × ⃗
B ( 0 )=
0
−3
√3
−2
√3
−2 √ 2
= ( √3−6√ 21 ; √33√21 ; √33√√221 )
√ 21 √ 21 √ 21
Hallando la ecuación del plano:
P: ( ( x , y , z )− ⃗f ( 0 ) ) ⃗
N ( 0 )=0 ,
P: ( ( x , y , z )−(1 ; 1; 0) ) ( √3−6√ 21 ; √33√21 ; √33√√221 ) =0
P: ( x −1, y −1, z ) (−2; 1 ; √ 2 ) =0
32) Se tienen las curvas C1 en R3 descrita por α ( t ) ,t ∈ Da . Halle el centro de

curvatura d C en el puntoα (1 )=(3 ; 1 ; 3), si se cumple que el plano osculador en
dicho punto es 3 y .. x=0
a) El punto en el que coinciden será:

⃗
f t =⃗
gt
1 2
1−t 12
⇒ ( 2
2 t −1
; 2 t 1 +1 ; 1+ e2−t = 2
2 )(
; 4−t 2 ; 3−e t +1
1 2
)
1−t 12 2t 2−1
= ⇒ 2−2 t 2=t 12 … … … … … ….. ( 1 )
2 2
3−t 2
2t 1 +1=4−t 2 ⇒ t 1= … .. … … ….. …( 2)
2

Reemplazando (2) en (1):

3−t 2
t1 = ⋀ 2−2t 2=t 12
2
2
3−t 2
⇒ 2−2 t 2= ( ) 2
9−6 t 2 +t 22
2−2 t 2= ( 4 )
2
8−8 t 2=9−6 t 2 +t 2
2
⇒t 2 +2 t 2+1=0
2
( t 2+1 ) =0 ⇒t 2=−1
En (2):
3−t 2 3−(−1)
t1 = = ⇒ t 1=2
2 2
Hallando el punto:
1−t 12
⃗
ft=
1
2 ( ; 2 t 1 +1 ; 1+e 2−t 1
)
1−( 2 )2
⃗
f ( 2) =
2 ( ; 2 ( 2 ) +1; 1+e 2−(2 ) =
−3
2
;5;2 )( )
2 t 2−1
gt =
⃗ 2 ( 2
; 4−t 2 ; 3−e t +1 2
)
g(−1) =
⃗ ( 2(−1)−1
2
; 4−(−1); 3−e ) =(
−3
2
; 5 ; 2) (−1)+1
Por lo tanto el punto es:
P0=⃗
f t =⃗
gt = 1 2 ( −32 ; 5 ; 2)
b) El ángulo se forma en las tangentes de las curvas:
Necesitamos hallar las derivadas en sus respectivos puntos de las curvas para
hallar las rectas tangentes:

1−t 12
⃗
ft=
1
2 (; 2 t 1 +1 ; 1+e 2−t 1
)
−2 t 1
⃗
f 't =
2
1 (
; 2 ;−e 2−t ⇒ ⃗ )
f ' (2) =(−2 ; 2 ;−1 )
1
gt =
⃗ 2 ( 2 t 2−1 ; 4−t ; 3−e )
2
2
t2+1
2
2
2 (
g ' t = ;−1 ;−et +1 ⇒ ⃗
⃗ g ' (−1)=( 1 ;−1 ;−1 )
2
)
Hallando el ángulo:
⃗f ' (2) .⃗
g ' (−1)
cos θ=
|⃗
f ' (2)|.|⃗
g ' (−1)|
Hallando los módulos de los vectores tangentes:
|⃗
f ' (2)|=√ (−2)2 +(2)2 +(−1)2=3
g ' (−1 )|=√ (1)2 +(−1)2+(−1)2= √ 3

|⃗
Reemplazando:
(−2 ; 2;−1 ) . (1 ;−1;−1 ) −2−2+1 −3
= √ = √
− 3 − 3
cos θ= = =
3. √ 3 3 √3 3 √ 3 √3 . √ 3 3
−√ 3
cos θ=
3
⇒ θ=arc cos ( −3√ 3 )

C2 : RT =( x ; y ) ={ ( 1; 0 ) +s (1 ;−2 ) ∕ t ∈ R }

33) Halle las coordenas del centro de curvatura C1 de a(t)= (t 3+ 6,3t +4, t 2) en un
punto de intersección con la curva C2 descrita por b(t)=
(t 2−3,3 t+5, ln ( e 4 t + t−1 ))
a) Parametrizando la curva C.
α (1)=(t , 1, √ 5−t 2 )
α R → R3 talque ⃗
x=t ⃗
t=t 0 para que α (t )=( 1,1,2 )

0
Luego , ( t , 1, √ 5−t 2 ) =( 1,1,2 ) ⇒ t 0 =1
x ( t )=t x ´ ( t )=1 x ´ ´ ( t ) =0
y ( t )=1 ⇒ y ´ ( t )=0 ⇒ y ´ ´ ( t ) =0
−t −5
x ( t )=√ 5−t 2 z ´ ( t )= z ´ ´ ( t )= 3 /2
√5−t 2
( 5−t 2 )
−1
x ´ ( 1 )=1, y ´ ( 1 )=0 z ´ ( 1 ) =
2
−5
x ´ ´ ( 1 )=0, y ´ ´ ( 1 )=0 z ´ ´ ( 1 ) =
8
1 5
(
f ´ ( t )= 1,0,−
2 ) (
f ´ ´ ( t ) = 0,0,−
8 )
PO : ( ( x , y , z ) −( 1,1,2 ) ) . ( f ´ (1 ) xf ´ ´ ( 1 ) )=0
| |
i k j
−1
1 0 5 5
f ´ ( 1 ) xf ´ ´ ( 1 ) = 2 =0 i+ j+0 k ⇒ (0, , 0)
8 8
−5
0 0
8
5
(
PO : ( ( x , y , z ) −( 1,1,2 ) ) . 0, , 0 =0
8 )
5
PO : ( x−1, y −1, z−2 ) . 0, ,0 =0 ( 8 )
5
PO : ( y−1 ) =0
8

PO : y=1
PN : ( ( x , y , z )− (1,1,2 ) ) . ( f ´ ( 1 ) ) =0
1
PN : ( x−1, y−1, z−2 ) . 1,0,− =0 ( )2
1
PN : x−1− ( z−2 )=0
2
PN :2 x−z=0
PR : ( ( x , y , z )−( 1,1,2 ) ) . ( f ´ ( 1 ) xf ´ ´ ( 1 ) xf ´ (1 )) =0
5
f ´ ( 1 ) xf ´ ´ ( 1 ) =(0, , 0)
8
| |
i j k
5
0 0 −5 5 −5 5
f ´ ( 1 ) xf ´ ´ ( 1 ) xf ´ (1 )= 8 = i+ oj− k ⇒( , 0,− )
16 8 16 8
−1
1 0
2
5
PR : ( ( x , y , z )−( 1,1,2 ) ) .
−5
16 (
, 0,− =0
8 )
PR : ( x−1, y−1, z−2 ) . ( −516 , 0,− 58 )=0
5 5
PR :− ( x−1 )− ( z−2 )=0
16 8
PR : x−1+2 ( z−2 )=0
PR : x−1+2 x−4=0
PR : x +2 x =5
34) Halle la ecuación del plano osculador a la curva C descrita por

2 3
(
α ( t )= t ;
t t
;
2 3
para t=2.)
2 3 2 3
( ) ( )
( t 2−3 ; 3 t ) α ( t )= t ; t ; t α ( t )= t ; t ; t ( t )=( t 2 ) ..(1)
2 3 2 3

t2 t3 t2 ( 2
( )
α ( t ) =( t ) α ( t ) = t ; ;
2 3 () α ( t )=
2
t −3 ; 3 t )
2 3
α ( t )=(t ; ; )( t −3 ; 3 t ) ( t ) =( t )
t t 2 2
2 3
( t 2−3 ; 3 t ) ( t )=( t 2 )
t2 t3 2
( t; )
; ( t )= ( t2 )
2 3 ( 2)
( t 2−3 ; 3 t ) ( t )= t ; t
35. Una partícula se mueve en el plano a lo largo de la espiral r=eθ con una
rapidez constante de 5 pies/seg.
a) Calcule el vector velocidad y las componentes de la aceleración de la
partícula θ=π
t
L= ∫|r ( t )|dt
t1
En caso r(t)= (4z2 + 3y2) r(t)= 4ax r(t) = 3z2
( y+z)
1− 2
x 4 z +3 y 2
L=∫
0
( ( y+z)
2
4 z +3 y
2
dt) (¿) dt
x
L=∫ ¿
0
( y+z)
1− 2 2
4 z +3 y
x
1
L=∫ X 1−
0
( ( y+z)
2
4 z +3 y
2
ydt ) 2
(¿) xydt
x
L=∫ ¿
0
( y+z)
1− 2
4 z +3 y 2
x
1
L=∫ X 1−
0
( ( y+z)
4 z 2 +3 y 2
ydt ) 2
(¿) xydt
x
L=∫ ¿
0

( y+z)
1−
4 z 2 +3 y 2
1 2y 1 1
L= .( √ 2 z ) √ ¿( √ 2 x ) ( 2 .) (¿) xydt
2 2
¿ x
∫¿
0
( y+z)
1− 2
4 z +3 y 2
1 1 1
L= . ( √ 2 z )( .) (¿) xydt
2 2 2
x
∫¿
0
R. v ( π4 )=( 0 ; 5)
aT = 0
25
aN = √ 2e−π /4
2
b) ¿Cuánto tardará la partícula en ir desde el punto correspondiente a

θ=0 hasta el punto correspondiente a θ=π
tgt t t
ctg √ t 1
x
2 1
[ ]
f ( t )=( ∫ senxdx ,∫ sen x + dx ,∫ cosxdx dx ) Haciendo uso de la
relación cos(-x) = cos

tg t
∫ senxdx=1
ctg √ t
Por consiguiente
tg t t
tg t t
∫ senxdx = ctg √ t senxdx ,∫1 senxdx=1 +

ctg √ t
∫
¿
∫ sen
1
[ ]
x+
x
2
dx
cosxdx=¿ 1
tg t
∫
ctg √ t
senxdx=1+
t
∫ ¿
1
+ sen x+
x
2 [ ]
dx =
tg t
∫ senxdx=1−cosa …………..1
ctg √ t
R .t= √ ( e π −1)
2
5

c) Si θ=0 cuando t=0 , halle la función vectorial que describa la

trayectoria de la partícula.
dx
dt
¿
¿
dx
dt
¿ = alnc
¿
¿ 2 dt
¿
√¿
1
L=∫ ¿
0
dx −x
y= √ 2 ax−x2 =
dt √ 2 ax−x 2
2a dy x
z = ln ( ) =
2a−x dt √ 2 ax−x 2
dx
dt
¿
¿
dx
dt
¿ dt
¿
¿ 2 dt
¿
√¿
1
L=∫ ¿
0
1
xt
L=∫ dt=a lnc
0 √2 ax−x 2
1
a xt
L=
2
ln (a - x) ∫ dt=a lnc
0 √ 2ax −x2
1
a xt
L=
2
ln (a - x) ∫ dt =lnc √2 a
0 √ 2ax −x2

((
R . α ( t )=
5
√2 )(
t+1 cos ln
5
√2 (
t+1 ; sen ln )) ( (
5
√2
t+1 )))
36)Halle la curvatura κ ( π) y la torsión τ ( π ) para la curva e descrita por

4 3
α ( s ) =( cos s ; 1−sin s ;− cos s) siendo s la longitud de arco de la curva e
5 5
¿Sobre que superficie se encuentra la curva e ?
R. κ ( π ) =1, τ ( π )=0,3 x +4 z =0
37. F ( t )=( 3 sent ; 5 cost ; 7 ) ,0 ≥ t ≥ 2 π
solucion
F ( t )=F 1 ; F 2
 F 1=3 sent
dominio=0 ≤ t ≤ 2 π
x interseccion=( 2 π ,0 ) ; ( 0,0 ) ; ( π , 0 )
y intersección=(0,0)
asintota vertical=no existe
rango=−3≤ F ( t ) ≤ 3
 F 2=5 cost
dominio=0 ≤ t ≤ 2 π

x interseccion= ( 32π , 0) ;( π2 ,0)

y interseccion=( 0,5 )
asintota vertical=no existe
rango=−5 ≤ F ( t ) ≤ 5
38) α ( T )=( t sin t+cos t ; sin t−t cos t ; 0 ) ; z=0
⇒ α ' ( t )=(sin t +t cos t−sin t ; cos t−cos t+t sin t ; 0)

'
⇛ α ( t )=(t cos t ; t sin t ; 0)
'
⃗
K x α ( t )= ( 0 ; 0 ; 0 ) ⟺ ⃗
K =(1 ; 0 ; 0)
| |
i⃗ ⃗j k⃗
K x α ' ( t )=
⃗ 1 0 0 =(0 ; 0 ; t sin t)
t cos t t sin t 0
⟹ ( 0 ; 0; t sin t ) =( 0 ; 0 ; 0 )
t=0
 α ' ( 0 ) =( 0 ; 0 ; 0 )
t ;0
cos t−t sint ; sin t+t cos ¿
α '' ( t ) =¿
''
 α ( 0 ) =( 1 ; 0 ; 0 )
‖α ' ( 0 ) x α '' ( 0 )‖
K= 3
=1
‖α ' ( 0 )‖
39)
{ }
2 2
C= X + Y + 2 ( Y −X )−2=0
X −Y −2 Z−2=0

X−1
¿
¿
Y +1
¿
¿
¿ 2=4
¿
¿
¿
C=¿
Luego al parametrizar la curva se obtiene:
α ( t )=( 1+2 cos t ; 2 sin t−1 ; cos t−sin t )
Y α ( 0 )=( 3 ;−1; 1 )
α ' ( t )=(−2sin t ; 2cos t ;−sint −cos t ) → α ' ( 0 )= ( 0; 2 ;−1 )

t+ sin t
−2 cos t ;−2 sin t ;−cos ¿
¿
α ' ' ( t )=¿
| |
⃗i ⃗j ⃗k
' ''
α ( t ) x α ( 0 )= 0 2 −1 =(−2 ; 2; 4 )
−2 0 −1
‖α ' ( 0 ) x α ' ' ( 0 )‖ 2 √6

La K= 3
=
‖α ' ( 0 )‖ 5 √5
40) Y =ln ( x+ √ x 2−1 ) ; x ≥ 1
Vconst .= √ m/ seg
3
Parte (1; 0) en el instante t=0
2
X=t
Y =ln ( t+ √ t 2−1 ) ; x ≥ 1
v =(t ; ln ( t + √ t 2−1 ) )

n ( t+ √t 2−1 )
t ; L¿
¿
¿2
t 2 +¿
√¿
n ( t + √t −1 )
2
t ; L¿
¿
t 2 +¿
41)Sea C₁ la curva descrita por la función α(t) = (1+t; e 3−t ; ln (t² + 2t + 1) –

1
(ln4 ) y C₂ la curva descrita por β = ( ; 4 √ ⃓⃓ t⃓ - 1; -ln t ).
t
Halle la torsión de la curva C₁ en el punto de intersección de C₁ y C₂.
1
X: 1 + t =
t
t*(1 + t) = 1
No existe intersección en el eje x

Y: e 3−t = 4 √ ⃓⃓ t⃓ - 1
t = 1.6
En el eje y intersecta en 1.6

Z: ln (t² + 2t + 1) – ln 4 = -ln t
t ²+2 t+1
Ln = -ln t
4
t ²+2 t+1
Ln ( * 4) = 0
4
Ln (t² + 2t + 1) = 0
Como sabemos:
Ln (1) = 0
Entonces:
t² + 2t + 1 = 1
t=0
En el eje z intersecta en 0

α(t) = ( y; z) α’(t) = (
2 t +2
(3−t) e3−t ; 2 )
t +2 t+1
α(t) = ( e 3−0 ; ln (0² + 2(0) + 1) – ln 4 ) α’’(t) = (

−2 t ²−4 t−2
(3−t) ² e3−t ; )
(t+1)⁴
α(0) = (20.09; -1.39) α’’’(t) = (

4
(3−t) ³ e3 −t ; )
(t+1)³
α(1.6) = ( e 3−1.6 ; ln (1.6² + 2(1.6) + 1) – ln 4 )
α(1.6) = ( 4 .06 ; 0.52)
Usaremos cuando t = 1.6
α(1.6) = ( 4.06 ; 0.52)

α`(1.6) = (5.68; 0.77)
α``(1.6) = (7.95; -0.3)
α```(1.6) = (11.13; 0.23)
Formula de la torsión:
'
T (t) = ⦋ α ( t )∗α)t(⦌ t(v`e.{r‖α}^{gr}ie(lt*'hα
}o)α f)(t
t )‖ ²
Hallamos la torsión de la curva:

⦋ (5 . 68 ; 0 . 77)∗( 7 .95 ;−0 . 3) ⦌ .(11 . 13; 0 .23)
T (t) =
‖(5 .68 ; 0 . 77)∗(7 . 95 ;−0. 3)‖ ²
T (t) = -6.28

42)Diga si son verdaderas o falsas las siguientes afirmaciones. Justifique su

respuesta.
a. Sea α (t) = (α₁ (t); α₂ (t); α₃ (t)) una función vectorial. Si t es la longitud
de arco, entonces los vectores α᾽ (t) y α ῎ (t) son ortogonales.
Se da cuando la función α (t) es una curva, entonces la función longitud de

arco de la curva α (t) es:
L (t) = ∫ₐᵗ ‖α᾽ (u) ‖ du
La derivada de la función es:

L᾽ (t) = ‖α᾽ (t) ‖
Luego, de la expresión del vector tangente:

α ᾽ (t )
T (t) =
‖ α ᾽ (t )‖
Se tiene:
α᾽ (t) = l᾽ (t) T (t)
Esta ecuación nos da a conocer que la vector velocidad α᾽ (t) es igual a la
del vector tangente unitario T (t):
L᾽ (t) = ‖α᾽ (t)‖
Luego, al derivar por segunda vez α (t) se tiene:

α῎ (t) = l῎ (t) T (t) + l᾽ (t) T᾽ (t)
Al juntarlos con la expresión del vector normal:
T ᾽ (t)
N (t) =
‖T ᾽ (t)‖
Esta ecuación nos da a conocer que el vector aceleración α῎ (t) es igual a la

del vector normal N (t)
L῎ (t) = ‖α῎ (t)‖
Por lo tanto:
Los vectores α᾽ (t) y α ῎ (t) si son ortogonales.
RPTA: V

a) Si α: [a; b] → R³ es una curva, tal que ‖α᾽ (t) ‖ = 1, entonces α (t) es una
circunferencia en R³.
Según la formula
'
K = ‖α ( t )∗α )(t‖ }ove{r‖ {a}^{})²(t'‖
¿
1
Circunferencia de la curvatura de r= a es
a
Sacamos:
α‘ (t) = (α‘₁(t); α‘₂(t); α‘₃(t)) ‖α‘(t)‖ = 1
α”(t) = (α”₁(t); α‘₂(t); α‘₃(t)) ‖α” (t)‖ = 1
Por lo tanto:
k=1
Entonces:
La curva nos es una circunferencia
RPTA: F
b) La curva α (t) = (2t²; 1-t; 3+t²) interseca al plano 3x – 14y + z – 10 en dos

puntos
Reemplazamos los vectores por cada eje:

2 t² = x
1–t=y
3 + t² = z
Empezamos a resolver la ecuación:
3* (2 t²) – 14 * (1 – t) + (3 + t²) = 10
6 t² – 14 + 14t + 3 + t² = 10

7 t² + 14t = 21
t² + 2t – 3 = 0
(t + 3)(t - 1)
Por lo tanto
La curva α (t) = (2 t²; 1 – t; 3 + t²) si tiene dos puntos
RPTA: V
PROBLEMAS ADICIONALES:
1) Escribir las componentes tangencial y normal de la aceleración de un móvil que
se desplaza según la trayectoria descrita por F(t) = 5cos3t i + 5sen3tj + tk , cuando
π
t=
4
F ' ( t ) (−15 sen 3 t , 15 cos 3 t , 1 )

T ( t )= ' =
‖F ( t )‖ √226
⟹T
π
=
1 −15 √ 2 15 √ 2
()
4 √ 226 2
,−
2 (,1 )
√ 2 ,− √ 2 ,0
2 2
'
T (t) (−45 cos 3 t ,−45 sen 3 t , 0 )
N (t)= '
‖T ( t )‖
= ( 45
⟹N
4)
π ( )
=¿ ()
F' ' ( t )=(−45 cos 3t ,−45 sen 3 t , 0 ) ⟹ F' ' ( π4 )=( 45 √22 ,−45 √22 , 0)
aT =F
''
( π4 ) .T ( π4 )=(45 √22 ,−45 √22 , 0) . √ 226 ( 2 ,− 2 , 1)=0 ⇒ a =0
1 −15 √ 2 15 √ 2
T
√2 ,− √2 , 0
a N =F ' ' () ( )(
π
4
.N
π
4
= 45 √ ,−45 √ , 0 .
2
2
2
2
) 2 2
( ¿ ) =90
⇒ a N =90

t
t
r sen ¿ ⃗e ; t ≥ 0 ; r >0, ⃗d ⃗c ⃗e =⃗c × d⃗
2) Sea ¿ con unitario y ortogonal a tal que
r cos ¿ d⃗ +¿
⃗f ( t )=⃗c +¿
, donde ‖c⃗‖=1
a) Parametrizar la curva descrita por ⃗f ( t ) mediante el parámetro longitud de
arco
b) Hallar la curvatura y torsión de la curva
c) Identificar la curva descrita por ⃗f ( t )
Por datos tenemos que ⃗d es unitario y ⃗c es unitario y ⃗e =⃗c × d⃗ entonces,
⃗e (0 ; 0 ; 1)
⃗c (1 ; 0 ; 0)
⃗d (0 ; 1 ; 0) Y
X
Entonces reemplazando tenemos:
⃗f ( t ) = (1;0;0) + (rcost)(0;1;0) + (rsent)(0;0;1)
⃗f ( t ) = (1;0;0) + (0;rcost;0) + (0;0;rsent)
⃗f ( t ) = (1;rcost;rsent)
Ahora nos piden:
a) Parametrizar la curva descrita por f(t) mediante el parámetro longitud de arco
Sea longitud de arco S, entonces tendremos por determinar:

⃗g ( t ) = ⃗f ( Ψ ( s) ) donde t = Ψ(s)

Ahora la longitud de arco S será: s= ∫ ¿ f ' ( t ) lldt

0
……………………………………………………..Ecuación general
⃗f ( t ) = (1;rcost;rsent), derivando la función tenemos
⃗f ( t )=¿ (0; -rsint; rcost), obteniendo su módulo:
‖⃗f ( t )‖=¿ √ 02 +r 2 cos2 t+r 2 sin2 t

‖⃗f ( t )‖=¿ √ r 2 cos 2 t +r 2 sin2 t
‖⃗f ( t )‖=¿ √ r ( sen t+ cos t )
2 2 2
‖⃗f ( t )‖=¿ = √ r2
‖⃗f ( t )‖=¿ = r,
Reemplazando en la ecuación general:

t
S= ∫ rdt S = rt/0t S = rt
0
S S
t= Ψ(s) =
r r
⃗f ( Ψ ( s)) S S
= (1; rcos( ); rsen( )), por lo tanto:
r r
S
⃗g ( t ) = (1; rcos( );
r
b) Hallar la curvatura y torsión de la curva:
Para la curvatura:
⃓⃦ f ' ( t ) x f '' ( t ) ⃓⃦
K(t)= donde:
⃓⃦ f ' ( t ) ⃓⃦ 3
⃗f ʹ ( t ) = (0; -rsint; rcost)
⃗f ʺ ( t ) = (0; -rcost; -rsent)
| |
⃗i ⃗j k⃗
⃗f ʹ ( t ) × ⃗f ʺ ( t )=¿ 0 −rsent rcost
0 −rcost −rsent

⃗f ʹ ( t ) × ⃗f ʺ ( t )=¿ −rsen t) −rsen t) + (rcost )(rcost ) ; 0; 0)

¿ ¿
r
⃗f ʹ ( t ) × ⃗f ʺ ( t )=¿ ¿ ; 0; 0)
¿
¿
r
⃗f ʹ ( t ) × ⃗f ʺ ( t )=¿ ¿ ; 0; 0)
¿
¿
‖⃗f ʹ ( t ) × ⃗f ʺ ( t )‖=¿ r2, ahora
⃗f ʹ ( t ) = (0; -rsint; rcost)
3
‖⃗f ʹ ( t )‖=¿ r ‖⃗f ʹ ( t )‖ = r3 ,
Reemplazando en la formula de curvatura
r2
K(t)=
r3
1
K(t)=
r
[ f ' (t ) x f ' ' ( t ) ] . f ' ' (t)

Para la torsión: ζ(t) = 2
⃓⃦ f ' ( t ) x f ' ' ( t ) ⃓⃦
r
⃗f ʹ ( t ) × ⃗f ʺ ( t ) = ¿ ; 0; 0)
¿
¿
‖⃗f ʹ ( t ) × ⃗f ʺ ( t )‖=¿ r2
2
‖⃗f ʹ ( t ) × ⃗f ʺ ( t )‖ = r4
⃗f ʺ ( t ) : (0; rsint, -rcost),
Entonces reemplazando tenemos:

r ζ(t) = 0
(¿¿ 2 ; 0 ; 0).( 0 ; rsint ,−rcost )
ζ(t) =
r4
¿

c) Identificar la curva descrita por ⃗f ʹ ( t )
⃗f ʹ ( t )
= (1;rcost;rsent), donde: x = 1
y = rcost y2 = r2cos2t (+)
2 2 2
z =rsent z = r sen t
y 2 +z2 = r 2 ( sen 2 t +cos2 t )
y2 +z2 = (xr)2
3
3) Sea una curva C descrita por una particula móvil en 9t . Dar una
demostración o poner un contra ejemplo
a) Si el vector velocidad es constante , la curva es plana
b) si el vector aceleración es constante, la curva es plana
c) Si el vector velocidad es perpendicular al vector aceleración la curva
es plana
a) Para que la velocidad sea constante

f ( T )= Ai+bj donde a y b son constantes
La ecuación de la trayectoria :
f ( T )=∫ ( ai+bj ) dt=ati+ btj+k x=t y=t y =x+ k
b) Para que la aceleración sea constante

f left (T right ) =Ai +bj donde a y b son constante
La ecuación de la trayectoria :
f ( T )=∫ ( ai+bj ) dt=ati+ btj+k
c) Para que la aceleración sea perpendicular a la velocidad

f left (T right ) =Ai +bj f(T)=ati+btj {a} ^ {2} = {b} ^ {2
4) Encontrar una parametrizaciòn de longitud de arco de la hélice circular

r(t) = (2cost, 2sent,t)

Solución
r’(t) = (-2sent,2cost,1), entonces ‖r ' (t)‖=√ 5 , luego

t
t
s(t) = ∫ √ 5 du= √5 u ]0= √5 t → s= √5 t
0
s
de donde t = . al sustituir s en r(t) obtenemos una función vectorial de la
√5
hélice como una función de la longitud de arco
s s s
r ( s )=(2 cos ,2 sen , )
√5 √ 5 √5
Las ecuaciones paramétricas de la hélice son, entonces
s s s
x= 2 cos , y =2 sen , z=
√5 √5 √5
Se advierte que la derivada de la función vectorial r(s) con respecto a s, es
−2 s 2 s 1
sen , cos ,
√5 √5 √ 5 √ 5 √5 )
r ' ( s )=¿
Cuya magnitud es
√( s 2 2 s 2 1 2
‖r '(s)‖=
−2
sen
√5 √5
+
)( cos
√5 √5
+
√5 ) ( ) =1
Luego ‖r '( s)‖=1 ,
5) Sea C la curva descrita por r (t) = (sen3t, cos3t , 2 t 3 / 2 ) , t ∈ [ 0, π ] .

a) Hallar la longitud total de la curva
b) Parametrizar C bajo el parámetro longitud de arco s.
Solución
a) r’(t)= ( 3 cos 3 t ,−3 sen 3 t ,3 √ t ) →‖r '( t)‖=3 √ 1+t

π 3
l=∫ 3 √ 1+ t dt =2[ ( 1+ π ) −1] 2
0
b) sea
t
‖r '(u)‖ du=¿ ∫ 3 √ 1+ u du=2 [ ( 1+t )3/ 2−1 ]

0
t
l (t )=∫ ¿
0
Si l(t) = s , entonces l−1 ( s ) =t
S= 2 [ ( 1+ t )3 /2−1 ] , despejando t resulta
3/ 2
s
t= ( )
2
+1 −1
Reemplazando t en la ecuación original obtenemos,
3/ 2
( [( ] [( ) ] [( ) ] )
3 /2 3/ 2 3 /2
s s s
G(s) = sen 3
2
+1 ) −1 , cos 3
2
+1 −1 , 2
2
+1 −1
6) Escribir las componentes tangencial y normal de la aceleración de un móvil

que se desplaza según la trayectoria descrita por F(t) = 5cos3t i + 5sen3tj +
π
tk , cuando t =
4
Solución
F ' ( t ) (−15 sen 3 t , 15 cos 3 t , 1 )

T ( t )= ' =
‖F ( t )‖ √226
⟹T
π
=
1 −15 √ 2 15 √ 2
4 √ 226 2
,−
2
,1() ( )
√ 2 ,− √ 2 ,0
2 2
'
T (t) (−45 cos 3 t ,−45 sen 3 t , 0 )
N (t)= '
‖T ( t )‖
= ( 45
⟹N
π ( )
4
=¿ ) ()
F' ' ( t )=(−45 cos 3t ,−45 sen 3 t , 0 ) ⟹ F' ' ( π4 )=( 45 √22 ,−45 √22 , 0)
aT =F ' ' ( π4 ) .T ( π4 )=(45 √22 ,−45 √22 , 0) . √ 226 ( 2 ,− 2 , 1)=0 ⇒ a =0

1 −15 √ 2 15 √ 2
T
√ 2 ,− √ 2 , 0
a N =F
''
() ( )(
π
4
.N
π
4
= 45
√2 ,−45 √ 2 , 0 .
2 2 ) 2 2
( ¿ ) =90
⇒ a N =90
7) Hallar la arista de retroceso de la superficie desarrollable con parametrización:
r (s;t) = (3t2s-2t3-3t2; 4ts-2t2-4t-1;s )

Tenemos:
r(s;t) = (3t2s-2t3-3t2; 4ts-2t2-4t-1; s)
=(2t3-3t2; -2t2 -4t -1; 1) + s(3t2; 4t; 1) ;
= r(t) + sw(t).
Por tanto,
r(t)= (-2t3-3t2; -2t2-4t-1;1)
w(t) =(3t2; 4t; 1)
r´(t)=(-6t2-6t; 4t-4; 0)
w´(t)=(6t; 4; 0)
i j k
2
r(t) x w(t)= −6 t −6 t −4 t −4 0
3 t2 4t 1
i j k
= (-t-1) 6t 4 0 = (4; -6t; 12t2)
3 t2 4 t 1
(w´(t) x w(t)).(r´(t) x w(t))

2 2
=4(-t-1) (2; -3t; 6t ). (2; -3t; 6t )
=4(-t-1) (4+9t2+36t4)
‖w ´ (t)x w (t)‖2 = (4; -6t; 12t2). (4; -6t; 12t2)

= 4(4+9t2+36t4).
Por tanto:
( w ´ ( t ) x w ( t ) ) .(r ´ ( t ) x w ( t ) ) 4 (−t−1 ) (4 +9 t 2+36 t 4 )

=
‖w ´ ( t ) x w (t)‖ 4 (4 +9 t 2 +36 t 4 )
= (-t-1).
Por tanto la arista en retroceso es:
B(t)= r(t)-(-t-1)w(t) = r(t)+(t+1)w(t)

Ejercicios de Calculo 3

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Ejercicios de Calculo 3

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UNIVERSIDAD DE HUÁNUCO

SOLUCIONARIO DE LA 2DA TAREA

CURSO : CALCULO III

INGENIERO : ALBERTO CARLOS JARA TRUJILLO

ALUMNOS : - OLIVAS TEODORO MIULER

SOLUCIONARIO DE MITAC PAÁ GINA 1

Vector Tangente Normal Y Binormal

De manera similar, un vector tangencial unitario es definido como,

SOLUCIONARIO DE MITAC PAÁ GINA 2

En la figura anterior, X es un punto estático, mientras que P es un punto en

Aquí es el vector unitario de la función dada.

Como se describió en la figura anterior, un vector normal es un vector que está

Aquí fx y fy son diferenciales parciales de la función dada con respecto a x e y.

SOLUCIONARIO DE MITAC PAÁ GINA 3

De la misma forma, el vector normal a un plano es representado por una matriz

Donde la ecuación del plano es,

VECTORES TANGENTE UNITARIO, NORMAL UNITARIO Y BINORMAL

SOLUCIONARIO DE MITAC PAÁ GINA 4

Vista esquemática del vector tangente, vector normal y vector binormal de

1. VECTOR TANGENTE UNITARIO

SOLUCIONARIO DE MITAC PAÁ GINA 5

SOLUCIONARIO DE MITAC PAÁ GINA 6

Las ecuaciones de dichos planos en un punto ⃗r ( ¿ ) son:

Plano normal: ( ⃗x −⃗r ( ¿ ) ) . ⃗

Plano rectificante: ( ⃗x −⃗r ( ¿ ) ) . ⃗

Si la curva está parametrizada según la longitud de arco, como se explicó en la

Donde los parámetros χ y τ anteriores designan respectivamente a la curvatura y

SOLUCIONARIO DE MITAC PAÁ GINA 7

1) Determinar T y N para cada uno cada uno de las siguientes curvas

1. a ¿ α(t)=(a cos t ; b sin t ) t € [ 0 ,2 π ]

α′(t)=(-a sin t ;b cos t )

‖α ' (t)‖ = √ a2 sin 2 t +b2 cos 2 t

1. b ¿ α(t)=( a cosh t ; b sinh t )

α′(t)= cos t−t sint ; sin t+tcos t ; a ¿

SOLUCIONARIO DE MITAC PAÁ GINA 8

2 cos t−t sin t +2 sint +tcos t

α′(t)=( −a2 sin t +2 a cos t ; b 2 cos t +2 a sin t )

1. e ¿ α(t)=( 3 t 2 ; 2+8 t 2 ;−5 t 2 )

SOLUCIONARIO DE MITAC PAÁ GINA 10

2) En t=1 encuentra el vector velocidad, el vector aceleración y la rapidez para

α′(t)=( 20 π cos 2 π t ;−20 π sin 2 π t

α′(1)=( 20 π ; 0 ¿ → vector velocidad

‖α ' (t)‖=20 π → vector rapides

2 .b ¿ α(t)=( cos π t 2 ; sin π t 2 )

α′(t)=(-2 π sin π t 2 ; 2 π cos π t 2 ) t=1

α′(1)=(0;- 2 π ¿ → vector velocidad

SOLUCIONARIO DE MITAC PAÁ GINA 11

‖α ' (t)‖ =-2 π → vector rapides

α′(t)=( −e( 0,1) )(-1;1)

α′(t)=( e 0 ; −e1 ¿ → vector velocidad

‖α ' (t)‖ = e → vector rapides

α′(t)=( 8 π cos 2 π t ; 8 π sin2 π t t=1

α′(t)=(8;0) → vector velocidad

‖α ' (t)‖=8 π → vector rapides

2 .e ¿ α(t)=( cos 200 πt ; sin 200 π t ¿

SOLUCIONARIO DE MITAC PAÁ GINA 12

‖α ' (t)‖=401 π → vector rapides

⃗ α'× α ' '

SOLUCIONARIO DE MITAC PAÁ GINA 13

‖α ' × α ' '‖=‖δ'2 .‖⃗T '‖. ⃗B‖=δ '2‖T⃗ '‖‖⃗B‖

SOLUCIONARIO DE MITAC PAÁ GINA 14

(t)=[(t2 +1) ; 8 t ; ( t 2−3 ) ¿ ⇒(1)=(2 ; 8 ;−2)

( ( x;y;z )−(2 ; 8; 2) ) ∙ ( 1;√418; 1 )=0

PN: x−4 y+ z−32=0

⃗ α' × α ' '

SOLUCIONARIO DE MITAC PAÁ GINA 15