DISEÑO DE FILTROS PASIVOS RC PASO ALTO Y PASO

BAJO USANDO TRANSORMADA DE LAPLACE

Andrés Alfonso Varelo Silgado varleo.95@gmail.com Código: 1102866527
Jimmy Leandro Estepa Alarcón jlestepaup@gmail.com Código: 1118562277

RESUMEN

El siguiente documento relata el diseño, desarrollo y solución de filtros pasivos RC haciendo uso de la transformada
de Laplace, donde inicialmente se establecerán los componentes y la expresión matemática que los caracteriza, para ası́
proceder analizar eléctricamente planteando las ecuaciones de mallas o nodos, en función de la incógnita deseada, luego de
tener estas ecuaciones integro-diferénciales se transforma al espacio de LAPLACE para despejar la función de transferencia
para ası́ hacer las consideraciones de diseño.

1. Introducción Z t=+∞
L {f (t)} = F (s) = f (t)e−st · dt
(1)
La transformada de Laplace es uno de los métodos ac- t=0
tuales para solución de ecuaciones diferenciales ampliamente
aceptados por la ingenierı́a, debido a su simplicidad a la hora 2.2. Propiedades de la Transforma de La-
de ser aplicado, siendo un proceso carente de rigor matemá- place
tico basado mayormente en la intuición, esta idea ayudó a
resolver de forma sencilla importantes problemas que no ha- La figura 1 resume todas las propiedades de la transfor-
bı́an podido solucionarse. mada de Laplace
Esto evidencia la gran importancia de la transformacio-
nes matemáticas las cuales crean un nuevo dominio que per-
mita simplificar problemas matemáticos y a su vez brindan-
do el proceso de ”transformación inversa.el cual permite pre-
sentar el resulta en el dominio original en que fueron plan-
teados.
Por tanto, el objetivo de este documento es mediante un
ejemplo evidenciar y demostrar la facilidad en la solución de
una ecuación integro-diferencial compleja mediante la trans-
formación al espacio de Laplace de un sitema RC compuesta
por un capacitor y un resistor para diseñar un circuitos que
permita atenuar o permitir el paso de frecuencias determina-
das, la consideración de estos circuitos es por su importancia
en la solución de varios problemas tecnólogicos, reflejados
desde dispositivos tan conocidos como amplificadores de au-
dio hasta usos complejos como sistemas de comunicación o
cerraduras automáticas de programas de exploración espa-
cial. Figura 1: Propiedades de la Transformada de Laplace [2]

2. Marco Teórico 2.3. Circuitos RLC

2.1. Transformada de Laplace
La transformada de Laplace toma una función f(t) que
utiliza al tiempo como variable t y la transforma en una
función F(s) de otra variable s. Esta se define mediante la
siguiente expresión[1]
Un circuito es una red eléctrica que contiene al menos
una trayectoria cerrada. Los circuitos eléctricos pasivos RLC
están constituidos de tres elemento básicos[3]:
1. Resistores, con resistencia R, medida en Ohms Ω
2. Capacitor, con capacitancia C, medida en Farads F

1
 3. Inductores, con inductancia L, medida en henrys H

Junto con las variables asociadas donde se encuentran

1. Corriente, medida en Amperes A

Donde esta representa la derivada o el cambio del car-
ga q a través del tiempo, por tanto

dq
i(t) = (2) Figura 2: Representación en dominio de Laplace para la
dt Fuente de Corriente [4]

2. Voltaje, medido en Volts V

Las relaciones entre caida de tensión y corriente en los

elementos de un circuito RLC están dados por las ecuaciones
2,3 y 4[3]:

VR = Ri (3)

Z
1
VC (t) = idt (4)
C
Figura 3: Representación en dominio de Laplace para la
Fuente Tensión [4]
di
VL (t) = L (5)
dt

2.4. Leyes de Kirchoff

El modo en que interactúan los elementos individuales
que forman dicho circuito está determinado por las siguien-
tes leyes propuesta por el reconocido cienfico Kirchhoff[3].

1. Ley de Corrientes de Kirchoff (LCK): La suma alge-

braica de todas las corrientes que entrar a cualquier
unión de un circuito es cero. Figura 4: Representación en dominio para un resistor [4]

2. Ley de Voltajes de Kirchff (LVK): La suma algebraica

de la caı́das de tensión alrededor de cualquier curva
cerrada en un circuito es cero

2.5. Representación de los Elementos en el

Dominio de Laplace
Las figuras 2 hasta la figura 6 muestran la representación
de Laplace las fuentes de tensión tanto dependientes como
independientes, ası́ como de los elementos de un circuito. Figura 5: Representación en dominio para un Capacitor [4]

2
Figura 6: Representación en dominio para un Inductor [4]

Para obtener los modelos de Laplace de cada elemento de

un circuitos RLC sea Capacitor, Resistor o Inductor, se apli-
ca las propiedades la transformación a las ecuaciones (3),(4)
y (5)
Aplicando Transformada de Laplace sencilla en la Ec. 3
que corresponde al ressistor se obtiene:

V (s) = RI(s) (6)

En la Ec. 4 se aplica la propiedad integral de la transfor- Figura 7: Respuesta Real e Ideal de Filtro Paso Bajo [1]
mada de Lapace.

V (s) = SLI(s) (7)

Para la Ec. 5 se aplica la propiedad diferencal de la trans-
formada de Lapace, para obtener:

I(S)
V (s) = (8)
SC

2.6. Filtros Pásivos RC

Un filtro es un circuito que se diseña para permitir el
paso de señales con frecuencias deseadas y rechazar o ate-
nuar otras, estas permiten crear dispositivos selectivos de
frecuencia dando la posbilidad de limitar el espectro a una
banda determinada, su aplicación está orientada a receptores
de radio o televisión para sintonizar los canales o estaciones
deseados [1].
Un filtro pasivo es un tipo de circuitos selector de fre- Figura 8: Diagrama eléctrico d Filtro Paso Bajo [1]
cuencias compuesto por elementos pasivos como resistores,
bobinas e inductores
Existe una clasificación de filtros dependiendo de la ac-
ción que realice con la banda de frecuencias, pasaaltas, pa-
sabajas, pasabanda y rechazabanda, en este documento solo
se realizárá el diseño para los dos primeros tipos [1].

2.6.1. Filtros Paso Bajo

2.6.2. Filtros Paso Alto
Es un circuito eléctrico que deja pasar unicamente las
frecuencias inferiores a una frecuencia de corte [1].
Donde la frecuencia de corte es aquella donde el valor en
amplitud de la señal ha disminuido al 70.71 % de su valor Es un circuito eléctrico que deja pasar unicamente las
máximo. frecuencias superiores a una frecuencia de corte [1].

3
 Z
1
Vi (t) = i(t)R + i(t) (9)
C
Aplicando transformada de Laplace a la expresión mate-
mática de cada componente se obtiene.

I(S)
Vi (S) = I(S)R + (10)
CS
1
Vi (S) = I(S)(R + CS )

Vi (S)
RCS+1
= I(S) (11)
CS
Se despeja la salida que es la tensión en el condensador,
se hace a partir de la ecuación 4

I(S)
Vc = (12)
CS
Reemplazando (11) en (12)
Vi (S)
RCS+1
CS
Figura 9: Respuesta Real e Ideal de Filtro Paso Alto [1] Vc = (13)
CS
Vi (S)
Vi (S) = RCS+1

Se tiene que:
Vc (S) = Vout (S)
La función de transferencia se define como
Vout (S)
H(S) = (14)
Vi (S)
Por tanto la función de transferencia de un filtro RC pasa
bajas es igual a :
Figura 10: Diagrama eléctrico d Filtro Paso Alto [1]
1
H(S) = (15)
RCS + 1
2.6.3. Función de Transferencia
Se reempaza S=iω
La Función de transferencia de un sistema descrito me- 1
diante ecuacion diferencial e invariante en el tiempo se define H(iω) = RCiω+1
como el cociente entre la transformada de Laplace de la sa- La función H(iω) esta compuesta por la siguiente expre-
lida o respuesta y l entrada o excitación considerando que sión
las condiciones iniciales son cero[5].
H(iω) = |H(iω)|ejθi(f ) (16)
3. Procedimiento Donde el modulo determina la relación entre la ampli-
tud de la señal de entrada y la de salida y el termino que
3.1. Diseño de filtro Paso Bajo acompaña al exponencial el desfase entre las mismas.
Para esta aplicación solo se encontrará el valor modulo
El modelo para este circuito se realiza realizando analisis ya que solo se desea ver cuanto se atenua la señal a una
del diagram de la figura 8, donde se plantea las ecuaciones determinada frecuencia.
de mallas en sentido de las manecillas del reloj. obtenendo
1
Ecuación de malla |H(iω)| = | RCiω+1 |

4
 Vout (S) RCS
Multiplicando por el conjugado Vi (S) = RCS+1
1 1−RCiω
|H(iω)| = | RCiω+1 1−RCiω |
Reemplazando S = iω y encontrando el módulo se obtie-
1−RCiω
|H(iω)| = | 1−(RCiω) 2| ne
1 RCiω
|H(iω)| = | 1+(RCω)2 − 1+(RCω)2 | RCiω
|H(iω)| = | RCiω+1 |
q
1 2 RCω 2
|H(iω)| = ( 1+(RCω) 2 ) + ( 1+(RCω)2 )
RCiω 1−RCiω
q |H(iω)| = | RCiω+1 1−RCiω |
1+(RCω)2
|H(iω)| = (1+(RCω)2 )2
2
|H(iω)| = | RCiω+(RCω)
1+(RCω)2 |
1
|H(iω)| = p (17)
1 + (RCω)2 (RCω) 2
(RCiω)
|H(iω)| = | 1+(RCω)2 + 1+(RCω)2 |
Como bien lo dice su nombre el filtro pasa bajas solo
permite el paso de frecuencias menores a un valor llamado q
frecuencia de corte ωc el cual según la figura 7 es aquella RCω 2 (RCω)2 2
|H(iω)| = ( 1+(RCω)2 ) + ( 1+(RCω)2 )
donde la señal de salida es 70,7 % de su valor máximo es-
te valor de 0.707 se puede aproximar a √12 y es cuando la q
(RCω)2 (1+(RCω)2 )
entrada se ha recucido en -3dB se considera de igual forma |H(iω)| = (1+(RCω)2 )2
que Ω es equivalente a ωc que a su vez es igual a ωc = 2πfc
y el objetivo es encontrar una expresión para fc :
√1 =√ 1 RCω
2 1+(RC2πfc )2
|H(iω)| = p (20)
1 + (RCω)2
p √
( 1 + (RC2πfc )2 )2 = ( 2)2
Para obtener la expresión similar a las ecuación 18 para
1 + (RC2πfc )2 = 2 el filtro pasa altas se procede con las mismas consideraciones
hechas para el filtro pasa bajas.
(RC2π)2 (fc )2 = 2 − 1
1
fc2 = (2πRC)2 √1 =√ RC2πfc
2 1+(RC2πfc )2

1 √
fc = (18) p
( 1 + (RC2πfc )2 )2 = ( 2)2 (RC2πfc )2
2πRC
La ecuación 17 permite encontrar los valores que debe
tener un resistor y un capacitor para comportarse como un 1 + (RC2πfc )2 = 2(RC2πfc )2
fitro pasabajas.
2(RC2πfc )2 − (RC2πfc )2 = 1
3.2. Diseño de Filtro Paso Alto
El modelo para este circuito se realiza realizando analisis (2πRCfc )2 = 1
del diagrama de la figura 9, donde se plantea las ecuaciones
1
de mallas en sentido de las manecillas del reloj. obteniendo (fc )2 = (2πRC) 2

la ecuación 10 ya que el circuito se compone de los mimos

elementos, se tomará la expresión luego de la transforma-
ción al espacio de Laplace de la corriente I(S), es decir, la 1
ecuación 11 para mayor brevedad fc = (21)
2πRC
Para este circuito cambia la salida ya que es la tensión
en el resistor definida en la Ec. 6, reemplazando Ec. 11 en Se observa que la ecuación 18 es igual a la 21, por tanto
Ec. 6 la expresión para encontrar los componente necesarios para
diseñar un filtro pasabajas y uo pasaaltas es la misma, so-
Vi (S)R lo la configuración de los componentes modificará su efecto
Vout (S) = RCS+1 (19)
CS
sobre la señal de entrada.

5
3.3. Aplicación de Filtros pasivos RC a se-
ñales alternas
La aplicación de estos circuitos de frecuencia selectiva es
amplia donde se incluyen instrumentos sı́smicos, circuitos de
comunicaciones, investigación de componentes de frecuencia
en señales tale como vibraciones mecánicas y ondas cerebra-
les, por otro lado dentro de sus aplicaciones mas comunes se
encuentran los circuito de audio y generadores electrónicos
de música, donde resaltan los ecualizadores dichos disposi-
tivos con capaces de configurar un sonidos de acuerdo a sus
componentes de frecuencias, realizando un filtrado con cir-
cuitos como el propuesto en este documento.
Se considerará que un ecualizador desea obtener los ba-
jos de una señal por tanto se realiza un filtro pasa bajas con Figura 12: Respuesta de Filtro Pasa Altas con frecuencia de
frecuencia de corte en 160 Hz. entrada de 10Hz
Considerando la Ecuación 18 con fc = 160Hz, define el
capacitor como C = 1µF debido a que estos son elementos Se tomó una frecuencia cerca a la de corte en 100Hz pa-
con reducidos valores comerciales, para entonces despejar R ra verificar como se comportaba la ganancia de la señal de
salida
1
160Hz = 2πR(1µF )

1
R= 2π(160Hz)(1µF )

R = 994,71Ω

El valor comercial más cercano es 1000Ω

Inicialmetente para la implementación se tomó el filtro
pasa altas para una frecuencia de entrada de 10Hz donde en
la figura 12 se puede notar que la amplitud de la señal de
salida roja (Todas las imágenes tiene convención que la señal Figura 13: Diagrama Filtro Pasa Altas con frecuencia de
de entrada es azul y la de salida es roja) es muy cercana a entrada de 100Hz
cero ya que este circuito no deja pasar las bajas frecuencias
tiene como punto de corte 160Hz solo dando paso libre a las
que están por encima de estas

Figura 11: Diagrama Filtro Pasa Altas con frecuencia de Figura 14: Respuesta de Filtro Pasa Altas con frecuencia de
entrada de 10Hz entrada de 100Hz

6
 Usando el mismo esquema ahora se ingreso una señal si-
nusoidal de 1KHz donde se observa que una frecuencia mayor
a la de corte se ve reflejada en la salida, es decir, es permitido
su paso.

Figura 17: Diagrama Filtro Pasa Bajas con frecuencia de

entrada de 10Hz

Figura 15: Diagrama Filtro Pasa Altas con frecuencia de

entrada de 1KHz

Figura 18: Respuesta de Filtro Pasa Bajas con frecuencia de

entrada de 10Hz

Como prueba intermedia se ingreso una señal de 100Hz

la cual está muy cerca la frecuencia de corte, se obtiene que
la señal de salida (azul) en la figura 18 empieza a atenuarse.

Figura 16: Respuesta de Filtro Pasa Altas con frecuencia de

entrada de 1KHz

Para el caso del filtro pasa bajas se consideró que el ecua-

lizador en este caso tomará los bajos de una señal de voz con
una frecuencia de corte también de 160 Hz, haciendo las mis-
mas consideraciones que en el filtro pasa altas se obtendrá
elementos con iguales valores.
Al ingresar una frecuencia de 10 Hz se a diferencia del
filtro anterior este efectivamente permitió el paso de la señal Figura 19: Diagrama Filtro Pasa Bajas con frecuencia de
con toda su amplitud. entrada de 100Hz

7
Figura 20: Respuesta de Filtro Pasa Bajas con frecuencia de Figura 22: Respuesta de Filtro Pasa Bajas con frecuencia de
entrada de 100Hz entrada de 1KHz

Finalmente al ingresar una señal con frecuencia de 1KHz
no se pudo apreciar señal de salida de alta amplitud ya que
esta fue atenuada completamente.
Figura 21: Diagrama Filtro Pasa Bajas con frecuencia de gracias a las investigaciones a partir de la transformada de
entrada de 1KHz
4. Conclusiones
El método de transformación de Laplace aplicado a la
solución de circuitos electrónicos descritos por ecuaciones
integro-diferenciales optimizó la manera de resolver este tipo
de problemas abriendo la posibilidad de desarrollar fenóme-
nos más complejos con otras técnicas matemáticas, quitando
el rigor caracteristico de este tipo de ejercicios basándose en
la intuición y lógica de aplicante.
La transformada de Laplace debido a su caracterı́stica
de llevar las expresiones al espacio de la frecuencia óptima
para el desarrollo de filtros RC, ayudando a encontrar una
expresión matemática sencilla para el diseño de los mismos
en funciones de sus componentes y la frecuencia de corte.
Los filtros pasivos RC son dispositivos electrónicos usa-
dos en un gran número de aplicaciones como ecualización
de sistema de audio, circuitos de comunicación, receptores
de radio y televisión siendo sencillos a la hora de su diseño
Laplace.

Referencias
[1] Alexander, C. Sadiku,. M.Fundamentos de Circuitos Eléctricos.Tercera Edición. McGraw Hill. 2006

[2] Transformada de Laplace.Teorı́a de Circuitos. Universidad Nacional de la Patagonia San Juan Bosco.Mayo 2002.
Disponible en: http://www.ing.unp.edu.ar/electronica/asignaturas/ee016/apuntes/14/14.htm
[3] Pahúd.,F.Transformada de Laplace en Circuitos RLC.Universidad Nacional del Sur. Argentina. 2014
[4] Dorf, R. Svoboda, J.Circuitos Eléctricos.Sexta Edición. AlfaOmega. 2006

[5] Ogata, K.Ingenierı́a de Control Moderna .Quinta Edición. Pearson. 2010.