Modelagem matemática de sistemas mecânicos A descrição do movimento de

determinado sistema físico por meio de um sistema de equações é chamado de

modelagem matemática do sistema. O modelo matemático de um dado sistema não é
único, isto é, um sistema pode ser representado por diferentes modelos dependendo
da análise que se deseja fazer. A nalidade da modelagem matemática é representar
todos os apectos importantes do sistema com o propósito de obter as equações
matemáticas (ou analíticas) que governam o comportamento do sistema. O modelo
matemático deve incluir detalhes su cientes para conseguir descrever o sistema em
termos de equações sem torná-lo muito complexo; deve-se ter um compromisso entre
a simplicidade do modelo e a sua precisão.
Nenhum modelo matemático, por mais preciso que seja, consegue representar
completamente um sistema (RAO, 2012).
O modelo matemático pode ser linear ou não linear, dependendo do comportamento
dos componentes do sistema. Modelos lineares permitem soluções rápidas e são
simples de manipular; contudo, modelos não lineares às vezes revelam certas
características do sistema que não podem ser previstas usando modelos lineares. Assim,
é preciso ter uma boa capacidade de discernimento para propor um modelo matemático
adequado de um sistema.
Em geral, deve-se obter um modelo matemático que seja adequado para solucionar o
problema especí co que está em análise. Porém, é importante ressaltar que os
resultados obtidos desta análise serão válidos somente para os casos em que o modelo
é válido. Quando vamos obter um modelo simpli cado de um sistema, geralmente
ignoramos algumas propriedades físicas deste sistema. Se os efeitos que estas
propriedades causam na resposta do sistema são pequenos, então uma boa semelhança
entre os resultados da análise matemática e os resultados práticos do sistema é obtido.
Muitas vezes, o modelo matemático de um sistema é aperfeiçoado gradativamente para
obter resultados mais precisos. Inicialmente, um modelo elementar é usado para ter
uma idéia do comportamento global do sistema. Na sequência, o modelo é re nado com
a inclusão de mais componentes e/ou detalhes de modo que o comportamento do
sistema possa ser observado com mais rigor. A Figura (4.9) representa um modelo
simpli cado da suspensão independente de um carro considerando apenas o
movimento de uma das rodas do veículo.