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I Análisis de Placas 1
1 Placas Rectangulares 3
1.1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Ecuaciones de gobierno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 Condiciones de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4 Flexión y torsión pura de placas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4.1 Caso Mx = My = M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.4.2 Caso −Mx = My = M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.4.3 Caso Mx = M , My = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4.4 Caso Mx = M , My = νM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.4.5 Caso Mxy = M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
I
Índice general
2 Pandeo 49
2.1 Energía de flexión debido a esfuerzos en el plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.1.1 Fuerza puntual transversal y compresión x, 4 articulaciones . . . . . . . . . . 51
2.2 Pandeo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.2.1 Carga transversal const. y tracción x, y, 4 articulaciones . . . . . . . . . . . . 54
2.2.2 Carga transversal constante y solicitaciones en el plano, 4 articulaciones y
curvatura inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.2.3 Compresión x, 4 articulaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.2.4 Compresión x e y, 4 articulaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.2.5 Cortante x-y, 4 articulaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.2.6 Compresión x, condiciones contorno varias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3 Placas Circulares 65
3.1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.2 Ecuaciones de gobierno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.3 Solución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.3.1 Carga transversal constante, empotramiento externo . . . . . . . . . . . . . . 69
3.3.2 Carga puntual en el centro, empotramiento externo . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.3.3 Carga transversal constante, articulada externa . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.3.4 Carga transversal constante, empotrada externa y articulada central . . . . 75
II Análisis de Láminas 77
II
Índice de figuras
1.6. Placa sin soportes y en flexión pura bajo momentos flectores pres-
critos uniformes en los cuatro bordes. . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
III
Índice de figuras
V
Índice de figuras
3.11. Placa circular empotrada y con soporte central bajo carga uniforme
distribuida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
VI
Parte I
Análisis de Placas
Capítulo 1
1.1 Introducción
En este capítulo se van a tratar las soluciones analíticas para las deflexiones y
tensiones de placas rectangulares desarrollando los métodos de Navier, de Lévy y
varios métodos energéticos.
Una placa rectangular es una estructura plana y continua cuyos lados tienen una
dimensión mucho mayor que su espesor (o canto) a, b >> h. Si las fuerzas son
verticales o también llamadas transversales (como qz := q en la Fig. 1.1), la es-
tructura se denomina propiamente “placa” y trabaja a flexión; si las cargas son en
el plano x-y, “laja” y trabaja a tracción o compresión con la posibilidad de pandeo.
3
Capítulo 1. Placas Rectangulares
z b
h
y a
Figura 1.1: Placa rectangular: caras definidas por planos z = ±h/2, bordes definidos
por planos x o y constante.
iv) γxy := u,y + v,x = −2z w,xy iii) γyz := v,z + w,y = 0
(1.1)
donde ǫi son las componentes diagonales y γij las fuera de diagonal del tensor
deformación. Las igualdades a cero de la columna de la derecha se deben a Kirch-
hoff c), las segundas de la columna izquierda a integración de las ecuaciones de
4
1.2 Ecuaciones de gobierno
deformaciones cortantes ii), iii). Debido a i), se verifica que la flecha es constante
en el espesor de la placa: w(x, y).
E Ez
σx = (ǫx + ν ǫy ) = − (w,xx + ν w,yy )
1 − ν2 1 − ν2
E Ez
σy = (ǫy + ν ǫx ) = − (w,yy + ν w,xx ) (1.2)
1 − ν2 1 − ν2
Ez
τxy = τyx = G γxy = − w,xy
1+ν
donde σi son las componentes diagonales y τij las fuera de diagonal del tensor
tensión. Todas las relaciones son lineales en z, lo que es un importante factor en
los desarrollos que siguen. Si para un cierto material se verifica ν = 0, se recuperan
las ecuaciones de viga en una dimensión (1D). Recordando la ley de Navier:
M
σx = −E z w,xx = z (1.3)
I
−σn
h/2 Mn
x
h/2
σn
z
Figura 1.2: Equivalencia de tensiones y momentos flectores en borde de coordenada n,
(x ó y) mayor.
Z h/2 Z h/2
(σx · dy) z dz = dy z σx dz ≡ Mx dy (1.4)
−h/2 −h/2
E h3
donde D = es la rigidez a flexión de una placa y las ecuaciones cinemá-
12 (1 − ν 2 )
ticas y constitutivas Ecs. (1.1), (1.2) han sido sustituidas. Las Ecs. (1.5) anteriores
se denominan relaciones momento-curvatura, esta última definida por derivadas
segundas. Los momentos Mxy y su complementario Myx se llaman “torsores” por
analogía con el momento torsor de un eje, aplicado en sus extremos.
Si el material tiene un coeficiente de Poisson muy bajo y/o la placa es muy estrecha
(por ejemplo a << b), ν ≈ 0 y se recupera la rigidez de una viga por unidad de
anchura EI = E h3 /12 con sección rectangular. De la misma forma, la primera
ecuación se convierte en M = −EI w,xx .
∂2 ∂2
con el operador de Laplace definido como ∇2 := + .
∂x2 ∂y 2
Nótese que aunque τxz , τyz son pequeños debido a Kirchhoff d), Qx , Qy serán de la
misma magnitud que los momentos. También, que mientras que los momentos son
proporcionales a la segunda derivada de la flecha, los cortantes lo son a la tercera.
La ventaja de operar con esfuerzos Mx , My , Mxy y Qx , Qy es que no son función
de z, es decir, son constantes para toda una sección (aunque varían en x, y). Los
6
1.2 Ecuaciones de gobierno
tres momentos (o las tres curvaturas) forman un tensor, con todas sus propiedades
matemáticas como valores y direcciones principales:
′ Mx + My Mx − My
Mx = + cos 2θ + Mxy sin 2θ
2 2
′ Mx + My Mx − My
My = − cos 2θ + Mxy sin 2θ (1.7)
2 2
′ Mx − My
Mxy = sin 2θ + Mxy cos 2θ
−
2
s 2
MI Mx + My Mx − My 2Mxy
= ± 2 ;
+ Mxy tan 2θp =
MII 2 2 Mx − My
(1.8)
Estos valores principales dan los valores máximo y mínimo de momentos y con-
secuentemente de tensiones, ver Ec. (1.11), que son útiles para dimensionar la
pieza.
Se tiene que tener especial cuidado con los signos de los esfuerzos. Debido a la
equivalencia entre estos esfuerzos y las componentes de tensión, los signos de los
primeros siguen los criterios tensoriales, en los que se postula que una componente
será positiva si estando aplicada en un borde de coordenada mayor, sigue el sentido
de la coordenada perpendicular a ese borde. Los cortantes Qx , Qy directamente
siguen el criterio de τxz , τyz y los momentos el de los productos z · σ ó z · τ .
y
Qx Mx Qy
z x
Mxy
My Myx
dy
h dx
∂Mx
Mx + dx
∂Myx ∂x
Myx + dy
∂y
∂My ∂Qy
My + dy ∂Mxy
∂y Qy + dy ∂Qx Mxy + dx
∂y Qx + dx ∂x
∂x
Figura 1.3: Esfuerzos: fuerzas y momentos por unidad de profundidad para un elemento
diferencial en coordenadas cartesianas. Figura no a escala: h >> dx, dy.
7
Capítulo 1. Placas Rectangulares
Como en teoría de vigas, es imposible definir signos de momentos con uno solo, se
necesitan para ello un par en equilibrio. También como en esa teoría, el equilibrio
en la dirección vertical z se calcula en un paralelepípedo diferencial de lados dx,
dy y altura h con cargas verticales q (“transversales”, también notadas por p)
similar al de la Fig. 1.3. La figura no está a escala, h debería ser mucho mayor que
las otras dimensiones. Además, hay que asegurar equilibrio de momentos en este
paralelepípedo con respecto a los dos ejes x e y, resultando en:
∂Qx ∂Qy
+ +q =0
∂x
∂M ∂y
x ∂Mxy
+ − Qx =0 (1.9)
∂x ∂y
∂Mxy
∂M y
+ − Qy =0
∂x ∂y
Los dos cortantes se pueden eliminar de las tres ecuaciones, y usando la Ec. (1.5)
se llega a:
q q q
w,xxxx + 2 w,xxyy + w,yyyy = ⇒ ∇2 (∇2 w) = ⇒ ∇4 w = (1.10)
D D D
12 Mx 12 My 12 Mxy
σx = z; σy = z; τxy = z
h3 h3 h3
" 2 # " 2 #
3Qx 2z 3Qy 2z
τxz = 1− ; τyz = 1− ;
2h h 2h h
" 3 #
3q 2 2z 1 2z
σz = − − −
2 3 h 3 h
(1.11)
Las tensiones en el plano han sido deducidas directamente de las Ecs. (1.2) y
(1.5), mientras que las fuera del plano requieren integración de las ecuaciones
de compatibilidad de la Teoría de Elasticidad. De alguna forma esta operación
deshace la aproximación Kirchhoff d), ya que tiene en cuenta las seis componentes.
8
1.3 Condiciones de contorno
n
Qn = 0
[–] Mn = 0
z Libre Mnt = 0
n
w=0 Mn = 0
z Articulado
n
w=0
[–]
w,n = 0
z Empotrado
n
w,n = 0 Qn = 0
z Corredera
9
Capítulo 1. Placas Rectangulares
w Flecha
w,n Pendiente
w,nn ∝ Curvatura (momentos)
w,nnn ∝ Cortante
w,nnnn ∝ Carga transversal
Más complicado es resolver el problema que plantean tres C.C. en borde libre,
imposible según la teoría de Ecuaciones Diferenciales ya que el máximo es dos en
cada borde. La solución viene de que el torsor se puede expresar como un cortante
repartido Mnt,t por unidad de profundidad. En la Fig. 1.4 izquierda se representa
que la distribución de Mxy es en general variable con la coordenada (representado
por el incremento del primer término de la serie de Taylor); el torsor se dibuja
en celdas de longitud dx o dy. Estos momentos diferenciales son estáticamente
equivalentes a un par de fuerzas como se representa en la figura de la derecha:
el desequilibrio de fuerzas verticales es entonces Mnt,t dt, es decir, la variación del
torsor. Esta substitución no tiene efectos en los resultados excepto muy cerca de
los bordes.
x
y z
dy Mxy dy
Mxy
dx
∂Mxy
∂Mxy
Myx dx Mxy + dy
Mxy + dy dy ∂y
∂y
Figura 1.4: Equivalencia de momentos torsores distribuidos y pares de fuerzas equiva-
lentes en longitudes diferenciales.
10
1.3 Condiciones de contorno
Siempre que haya un soporte (condición de contorno) se generará una reacción, que
puede ser de fuerza vertical o de momento, opuestas a Vn o a Mn , respectivamente.
La palabra “opuestas” debe entenderse con cuidado y no directamente con un signo
negativo: en la Fig. 1.3, la Qn positiva en el borde de coordenada menor es en
sentido contrario a z mientras que en el borde de coordenada mayor es a favor.
Pero si las cargas q (o puntuales) son positivas, –todas– las reacciones verticales
deben ser en contra de z, es decir, hacia arriba.
2
X 2
X
Fc = Mnt = − D (1 − ν) w,nt (1.14)
1 1
con la correspondiente reacción puntual si el borde está sujeto. Este torsor o equi-
valentemente la derivada cruzada debe particularizarse para las coordenadas de la
esquina.
En la Fig. 1.5 se representa una placa con cuatro bordes articulados bajo carga
puntual en el centro: en los cuatro habrá momento torsor y consecuentemente
aparecen cuatro fuerzas de esquina. La particular distribución de estos momentos
(máxima en el centro pero con cambio de signo) implica que estas fuerzas son
iguales y del mismo sentido. Por ejemplo, la fuerza en la esquina frontal x, y =
a, b se puede calcular como Fc (a, b) = 2Mxy (a, b) = −2D(1 − ν) w,xy (a, b). Las
distribuciones de Vn resultan ser parabólicas, con máximo en el centro y ceros en
las esquinas.
11
Capítulo 1. Placas Rectangulares
x x
P
z z
Myx
Vx
Mxy
y Fc y Fc
Vy
12
1.4 Flexión y torsión pura de placas
b
My x, −
2
a x
Mx − , y
2 a
Mx ,y
2
b
My x,
2 y z
Figura 1.6: Placa sin soportes y en flexión pura bajo momentos flectores prescritos
uniformes en los cuatro bordes.
(νMy − Mx ) x2 + (νMx − My ) y 2
w(x, y) = + C1 x + C2 y + C3 (1.15)
2D (1 − ν 2 )
1.4.1 Caso Mx = My = M
Para el caso particular en el que los momentos sean iguales y positivos tanto en
los bordes en dirección x como en y, la flecha es:
M
x2 + y 2
w(x, y) = − (1.17)
2D(1 + ν)
x x
M
y z y z
Figura 1.7: Caso de carga Mx = My = M y distribución de flecha.
M
x2 − y 2
w(x, y) = (1.18)
2D(1 − ν)
que es la ecuación de una superficie anticástica (silla de montar), con centros de
curvatura principales en lados opuestos de la coordenada z. Por inspección de la
expresión, se puede deducir que en las diagonales de una placa cuadrada la flecha
es nula, en los bordes de momento flector positivo es positiva y viciversa en las
otras. Las diagonales se deforman como una recta y si la placa es cuadrada las
esquinas no se mueven.
Las curvaturas siguen siendo de valor igual pero ahora de signo contrario.
14
1.4 Flexión y torsión pura de placas
x x
M
y z y z
Figura 1.8: Caso de carga −Mx = My = M y distribución de flecha.
1.4.3 Caso Mx = M , My = 0
Se estudia a continuación el caso en el que sólo se aplica un momento Mx y por
tanto el valor de la flecha es:
M
x2 − νy 2
w(x, y) = − (1.19)
2D(1 − ν 2 )
La curvatura w,xx es igual que en los dos casos anteriores, y la w,yy está multipli-
cada por ν con el signo cambiado. Estas curvaturas son coherentes con la segunda
Ec. (1.5) que para My = 0 proporciona una relación w,yy = −ν w,xx .
x x
y z y z
Figura 1.9: Caso de carga Mx = M , My = 0 y distribución de flecha.
Nótese que aplicando un solo momento se obtiene una curvatura directa pero
también otra indirecta de signo contrario y reducida por el coeficiente ν. Este
efecto tiene consecuencias por ejemplo para la fabricación de tubos.
15
Capítulo 1. Placas Rectangulares
1.4.4 Caso Mx = M , My = νM
También se estudia el caso de flexión cilíndrica, en el que el momento en dirección
y es proporcional al momento en dirección x, con una relación ν. De la Ec. (1.15):
M 2
w(x, y) = − x (1.20)
2D
con curvaturas w,xx = −M/D constante y w,yy = 0 nula. Es decir, teniendo la
solución del problema (y entendiendo su desarrollo) se puede conseguir una placa
con una sola curvatura pero con el precio de aplicar dos momentos flectores.
x x
νM
y z y z
La solución de curvaturas deberá ser producir un w,xy no nulo y unas w,xx , w,yy
nulas en el centro de la placa que se toma como origen; consecuentemente esta
solución debe ser antisimétrica, es decir, no debe depender de ninguna función
simétrica de x o y. En la tercera Ec. (1.5) se puede integrar empezando por x o
por y:
M
xy + C1 x + C2
−D (1 − ν)
M = −D (1 − ν) w,xy ⇒ w= (1.21)
M
yx + C3 y + C4
−D (1 − ν)
16
1.5 Solución de Navier 1820
M
w(x, y) = − xy (1.22)
D(1 − ν)
M
x x
M y
z y z
Figura 1.11: Caso de carga Mxy = M y distribución de flecha.
Se considera una placa rectangular de lados a y b, con sus ejes de referencia situados
en una de las esquinas, articulada en todos sus bordes y sometida a una carga en
general variable q(x, y) (no necesariamente sobre toda la placa) cuya expresión
funcional sea integrable como en la Fig. 1.12.
q(x, y)
x
b
z
a
y
Figura 1.12: Placa bajo carga transversal arbitraria para solución de Navier, y cuatro
articulaciones.
17
Capítulo 1. Placas Rectangulares
Las C.C. para una placa articulada, tal y como se han descrito en la sección anterior
son:
wx=0,a = 0 ; w,xx |x=0,a = 0
(1.23)
wy=0,b = 0 ; w,yy |y=0,b = 0
∞ X
∞
X mπx nπy
w(x, y) = wmn sin sin
m=1 n=1
a b
(1.24)
∞ X
∞
X mπx nπy
q(x, y) = qmn sin sin
m=1 n=1
a b
donde wmn y qmn son los coeficientes de la flecha y la carga, a determinar. Obvia-
mente se calcula sólo un número finito de términos en las series. En los desarrollos
siguientes y para simplificar la notación se usará.
mπx nπy
S(x) := sin ; S(y) := sin (1.25)
a b
Las funciones usadas en estas expansiones son llamadas “de prueba”, deben de ser
mutuamente ortogonales bajo integración y además deben cumplir las C.C. de la
Ec. (1.23). En particular para cuatro articulaciones la función trigonométrica seno
y su segunda derivada las cumple.
a b
4
Z Z
qmn = q(x, y) S(x)S(y) dxdy (1.26)
ab 0 0
Si se usan suficientes términos, esta expresión puede ser bastante aproximada (ver
Fig. 1.13 para carga triangular) por lo que este tipo de métodos se denominan
“semi-analíticos”. Las series (con diez términos no nulos) son capaces de representar
la distribución de carga, pero producen oscilaciones cerca de las líneas exteriores
y especialmente en las esquinas de la distribución de carga.
18
1.5 Solución de Navier 1820
q(x, y)
Figura 1.13: Aproximación de carga triangular por series de Fourier con 16 términos,
diez de ellos no nulos.
x x x
w21
w11
w12
y y y
x
w22
y
x x x
w31
y w13 y w33
y
Si se prevé que la solución sea simétrica, los términos antisimétricos deberán ser
nulos y no es preciso calcularlos. Por ejemplo, w11 es completamente simétrico,
19
Capítulo 1. Placas Rectangulares
∞ X ∞ mπ 2 nπ 2 nπ 4 q
X mπ 4 mn
wmn +2 + − S(x)S(y) = 0
m=1 n=1
a a b b D
(1.27)
Como esta igualdad tiene que verificarse ∀ x, y, todos los términos de las series
tienen que ser nulos. Entonces:
1 qmn 1 qmn
wmn = := 4 (1.28)
π 4 D m 2 n 2 2 π D Fmn
+
a b
∞ ∞
1 XX S(x)S(y)
w(x, y) = qmn (1.29)
π 4 D m=1 n=1 Fmn
que define la flecha en todos los puntos x, y del plano medio de la placa. La
resolución del problema se reduce entonces al cálculo de la integral Ec. (1.26),
a su sustitución con suficientes términos y a los posteriores cálculos de esfuerzos,
tensiones y deformaciones definidos en la Sección 1.2. Precisamente estos cálculos
son triviales al basarse en derivadas muy fáciles de desarrollar con las funciones
de prueba senoidales elegidas.
20
1.5 Solución de Navier 1820
b
z
a
y
Figura 1.15: Placa bajo carga transversal uniforme q0 , 4 articulaciones.
4 q0 4 q0
qmn = (1 − cos mπ) (1 − cos nπ) = 2 [1 − (−1)m ] [1 − (−1)n ]
π 2 mn π mn
0 m ó n par
(
−→ 16 q0
m y n impar
π 2 mn
(1.30)
16 q0 1
wmn = 6
(1.31)
π D mn Fmn
∞ ∞
16 q0 X X S(x)S(y)
w(x, y) = 6 (1.32)
π D m=1,3... n=1,3...
mn Fmn
La forma de esta ecuación está representada en la Fig. 1.16, donde se aprecia que
la primera derivada de la flecha w,x tiene un valor no nulo cerca de la articulación.
Muy pocos términos simétricos hacen falta para este cálculo ya que el modo w11
de la Fig. 1.14 ya es muy aproximadamente la solución final. Debido a la simetría
la flecha máxima está en el centro de la placa, wmx = w(a/2, b/2). Si la carga no
es simétrica, para hallarlo se debe aplicar cálculo de máximos de funciones.
21
Capítulo 1. Placas Rectangulares
w Vx Vy
z x
Mx My Mxy
Para dar una idea de las distribuciones, se calculan a continuación las reacciones
en los soportes de la placa por claridad con un sólo término m = n = 1, a pesar de
que queda claro que con tan pocos términos las terceras derivadas de los cortantes
22
1.5 Solución de Navier 1820
K K
w= S(x)S(y) ; Mxy = − (1 − ν) C(x)C(y) ;
π3 D πab
K 1 ν K ν 1
Mx = + S(x)S(y) ; My = + ) S(x)S(y) ;
π a2 b2 π a2 b2
K 1 1 K 1 1
Qx = + 2 C(x)S(y) ; Qy = + 2 S(x)C(y) ;
a a2 b b a2 b
K 1 2−ν K 2−ν 1
Vx = 2
+ 2 C(x)S(y) ; Vy = 2
+ 2 S(x)C(y)
a a b b a b
(1.33)
Todas las variables son función de las coordenadas x, y, C(·) es un coseno con el
16 q0
mismo argumento que el seno S(·) y la constante es ahora K := 3 .
π F11
Volviendo a la primera Fig. 1.16, como es lógico la flecha w es positiva y máxi-
ma en el centro, con forma de membrana tipo “burbuja de jabón” y ceros en los
bordes. Ambos momentos flectores (segunda fila) serán positivos ya que ambas
curvaturas son negativas (centro de curvatura en lado negativo de z) excepto en
los bordes donde deben ser nulos. Debido a la simetría sus máximos también están
justo en el centro, aunque esta coincidencia no es válida en el caso general. Otra
forma de predecir el signo positivo de los dos Mn es considerar la forma de w e
inspeccionarlos en la Fig. 1.3.
Los cortantes (tanto Vn como Qn , sólo se diferencian en la magnitud, ver Ec. (1.33))
son simétricos con respecto a uno de los planos verticales y antisimétricos con el
otro. Pero esta antisimetría es una de las contradicciones de la teoría de placas: en
realidad todos los cortantes son negativos para contrarrestar la carga por lo que
hay que reinterpretar los resultados de la Ec. (1.33) con los signos de la Fig. 1.3.
Qx será nulo en los bordes con y constante y Qy en los otros dos.
23
Capítulo 1. Placas Rectangulares
64q0
− ab
π4
(1.34)
a b
16q0 64q0
Z Z
Fq = S(x)S(y) dxdy = ab (1.35)
π2 0 0 π4
que sí es exactamente igual a las incorrectas reacciones.
24
1.5 Solución de Navier 1820
Por ejemplo, F c(a, b) = 2Mxy (a, b) = −2K(1 − ν)/πab Para las cuatro esquinas y
de la Ecs. (1.14):
q0 (1 − ν) a3 b 3
Fc = 4 · 2 |Mxy | = 128 4
(1.37)
π (a + b2 )2
2
Finalmente, se aborda el aspecto de rotura. Con las expresiones de los tres momen-
tos de las Ecs. (1.33) y las equivalencias Ecs. (1.11) de las tensiones en el plano,
se puede calcular la tensión equivalente de Von Mises:
r
1 h i q
σV M = (σx − σy )2 + σx2 + σy2 + 6 τxy
2
= σI2 + σII
2 −σ σ
I II (1.38)
2
donde los subíndices en números romanos de la segunda expresión significan tensio-
nes principales, a calcular con ecuaciones equivalentes a las Ecs. (1.7). El coeficiente
de seguridad será Cu = σad /σV M .
n − 12
o
(a4 + b4 ) 1 + (ν − 1)ν − a2 b2 1 + (ν − 4)ν S 2 (x)S 2 (y)
(1.39)
ξ0 x
P
z
b
η0
a
y
Figura 1.17: Placa bajo carga puntual, 4 articulaciones.
Una carga puntual sobre una placa puede proceder, por ejemplo, del apoyo de
una viga. En este caso no se puede resolver directamente la integral Ec. (1.26)
25
Capítulo 1. Placas Rectangulares
a b
4
Z Z
pmn = [P δ(x − ξ0 , y − η0 )] S(x)S(y) dxdy =
ab 0 0
(1.41)
4P
S(ξ0 )S(η0 )
ab
donde S(ξ0 ), S(η0 ) son las funciones trigonométricas de la Ec. (1.25) particulari-
zadas en el punto de aplicación.
De Ec. (1.29), la solución analítica de la flecha vendrá ahora dada por la ecuación:
∞ X ∞
4P X S(ξ0 )S(η0 ) S(x)S(y)
w(x, y) = := P K(x, y; ξ0 , η0 ) (1.42)
π 4 abD m=1 n=1 Fmn
donde la función de Green K se define como la flecha debida a una fuerza unidad
aplicada en el punto ξ0 , η0 .
z x
Figura 1.18: Distribución de flecha bajo carga puntual y un alto número de términos.
26
1.5 Solución de Navier 1820
La Fig. 1.18 muestra la deflexión en toda la placa para una sola carga en 3a/4, b/2,
claramente cumpliendo la condición de contorno geométrica y con un máximo lo-
calizado cerca del punto de aplicación de la fuerza. Es interesante enfatizar que
este máximo no estará exactamente en el punto de aplicación de la carga sino lige-
replacemen
ramente desviado, aunque se puede aproximar en ese punto. Para hallar el máximo
exactamente, es preciso establecer un sistema de ecuaciones con derivaciones de w
con respecto a las dos coordenadas y asignaciones a cero.
ξ x
P (ξ, η)dξdη
P (ξ, η)
z
η
dη
dξ
y
Figura 1.19: Equivalencia de carga repartida a un elemento diferencial paralelepípedo
y de éste a una fuerza puntual.
Para una distribución de cargas del tipo de la Fig. 1.12, la flecha total se puede
calcular como la correspondiente a una integración (superposición) de fuerzas dife-
renciales aplicadas en puntos de posición variable ξ, η según la Fig. 1.19. La flecha
producida por cada una de las fuerzas equivalentes P := q(ξ, η) dξdη al diferencial
de carga se expresa directamente con su correspondiente función de Green:
∞ X ∞
" Z ! #
a b
4 S(x)S(y)
X Z
= 4 q(ξ, η) S(ξ)S(η) dξdη
π abD m=1 n=1 0 0 Fmn
(1.45)
27
Capítulo 1. Placas Rectangulares
q(y) ξ0 x
z
b
η
a
y
Figura 1.20: Placa bajo carga repartida lineal en dirección y, 4 articulaciones.
Una línea de carga sobre una placa puede proceder por ejemplo de las acciones de
una costilla de ala sobre su piel. Es un caso particular de la Fig. 1.12 en el que la
distribución es plana, por lo que ξ := ξ0 es una constante y η sigue siendo variable.
La función q(y) describe en coordenadas de placa una línea de carga cualquiera
(que no tiene por qué ser constante), ver Fig. 1.20. Esta línea de fuerzas se puede
expresar como una concatenación de fuerzas diferenciales de intensidad equivalente
al área del elemento diferencial q(η)dη (rectángulo sombreado), con lo que la flecha
total será:
Z b
w(x, y) = K(x, y; ξ0 , η) q(η) dη =
0
" Z ! # (1.46)
∞ X ∞ b
4 X S(ξ0 ) S(x)S(y)
q(η) S(η)dη
π 4 abD m=1 n=1 0 Fmn
28
1.5 Solución de Navier 1820
∞ ∞
4 qn S(ξ0 ) 8 q0 X X S(x)S(y)
wmn = 4 ⇒ w(x, y) = 5 S(ξ0 )
π ab D Fmn π aD m=1,3... n=1
m Fmn
(1.47)
En la Fig. 1.21 se muestra la flecha producida por una carga lineal constante
aplicada en medio de la placa, ξ0 = a/2. Si la carga se aplica en uno de los bordes
ξ0 = 0, a entonces no hay flecha w(x, y) = 0 porque S(ξ0 ) = 0. Pero la teoría de
placas falla al predecir cortante nulo (y consecuentemente reacción) en la línea de
aplicación, ya que de la Ec. (1.6) Qx también será proporcional a S(ξ0 ).
z x
ξ0 x
z M
b
η0
a
y
diferente y separados cada una del punto de aplicación del momento esta distancia
ǫ, de forma que sus puntos de aplicación son ξ0 − ǫ, η0 y ξ0 + ǫ, η0 . Entonces, la
flecha del par de fuerzas se puede expresar como:
M M
wǫ (x, y) = K(x, y; ξ0 + ǫ, η0 ) − K(x, y; ξ0 − ǫ, η0 ) (1.48)
2ǫ 2ǫ
y la del momento puntual será esta expresión cuando ǫ tienda a cero:
K(x, y; ξ0 + ǫ, η0 ) − K(x, y; ξ0 − ǫ, η0 )
w(x, y) = Lim wǫ (x, y) = M Lim
ǫ→0 ǫ→0 2ǫ
∞ X ∞
∂K(x, y; ξ0 , η0 ) 4M X m C(ξ0 )S(η0 )
=M = 3 2 S(x)S(y)
∂ξ π a bD m=1 n=1 Fmn
(1.49)
z x
El signo positivo del momento interior M se suele elegir como en la Fig. 1.22 porque
corresponde a un par de fuerzas equivalente en el que la fuerza de coordenada x
mayor es positiva según z. Si este momento se lleva al borde x = 0 la coincidencia
con Mx de Fig. 1.3 es correcta, pero si se lleva a x = a existe una contradicción,
que tiene consecuencias en los cálculos.
30
1.5 Solución de Navier 1820
ξ0 x
z M (y)
b
a
y
Figura 1.24: Placa con momentos repartidos a lo largo de una línea y, 4 articulaciones.
b
2
X Z
M (y) = Mn S(y) ; Mn = M (y) S(y) dy (1.50)
b 0
Mn S(ξ0 + ǫ) − S(ξ0 − ǫ)
wmn = wmn |ǫ+ + wmn |ǫ− = (1.51)
π 4 a D Fmn ǫ
La segunda fracción se puede desarrollar con la fórmula del seno de ángulo doble,
resultando 2C(ξ0 )S(ǫ)/ǫ; esta expresión es indeterminada cuando ǫ → 0, por lo
que hay que tomar límites resultando en:
2 n Mn C(ξ0 )
wmn = (1.52)
π 3 a2 D Fmn
que se puede substituir directamente en la primera Ec. (1.24), aunque resta calcular
la expresión de Mn con la segunda Ec. (1.50).
31
Capítulo 1. Placas Rectangulares
Los cálculos con soluciones basadas en series pueden ser bastante complicados
cuando la placa y cargas no son simétricas y/o cuando aparecen C.C. de borde
libre o de corredera. A principios del siglo XX se desarrollaron otros métodos
basados en energía y su minimización, que son parte de la base y antecesores de
los modernos métodos numéricos actuales.
1
Z
Ub = (σx ǫx + σy ǫy + τxy γxy ) dΩ (1.53)
2 Ω
Usando ahora las constitutivas Ecs. (1.2) primera columna se puede expresar la
Ec. (1.53) en función sólo de las tensiones, y otra vez con Ec. (1.2) pero segun-
da columna (de hehco las ecuaciones cinemáticas), en función de las curvaturas.
Dada la especial geometría de una placa plana con espesor uniforme, la integral
volumétrica se trasforma en el producto de una de área y de otra a lo largo del
espesor entre las dos caras −h/2 y h/2:
a b
D
Z Z h i
Ub = (w,xx + w,yy )2 − 2(1 − ν)(w,xx w,yy − w,xy
2
) dxdy (1.54)
2 0 0
La energía total incluye la interna definida por la Ec. (1.54) y la de las fuerzas
externas V comentada anteriormente. Tomando el símil de una fuerza puntual
vertical y positiva sobre un cuerpo elástico, al deformarse dicha placa la fuerza
descenderá una distancia función de la posición: la flecha. El recorrido es muy
corto por la hipótesis de Kirchhoff a), por lo que el proceso no es lento y no se
aplica el factor 1/2. Las energías de una fuerza puntual y la de una carga repartida
son:
Z a Z b
V = w(ξ0 , η0 ) P (ξ0 , η0 ) ; V = w(x, y) q(x, y) dxdy (1.55)
0 0
El Principio del Valor Estacionario (PVE) indica que para que una cuerpo esté en
equilibrio su energía total debe ser mínima. En la formulación actual, si la solución
primaria flecha se ha discretizado en series dobles o sencillas, el único parámetro
de las Ecs. (1.54) y (1.55) es wmn , consecuentemente:
∂(Ub − V )
=0 (1.56)
∂wmn
que se tiene que cumplir ∀ m, n.
Es importante recalcar que las funciones usadas en las series del tipo Ec. (1.24)
deben cumplir las C.C. Si para una determinada placa se encuentran funciones
derivables e integrables de ese tipo, la Ec. (1.56) puede aplicarse.
a ∞ X
b X ∞
D π4
Z Z
2
Ub = wmn Fmn S 2 (x)S 2 (y) dxdy
2 0 0 m=1 n=1
(1.57)
Z a Z ∞ X
b X ∞
V = q0 wmn S(x)S(y) dxdy
0 0 m=1 n=1
33
Capítulo 1. Placas Rectangulares
Π = Ub − V =
∞ ∞ ∞ ∞
π 4 D ab X X
2 4 ab q0 X X wmn (1.58)
wmn Fmn −
8 m=1,3... n=1,3...
π2 m=1,3... n=1,3...
mn
16 q0
wmn = (1.59)
π6 D mn Fmn
que es exactamente igual a la Ec. (1.31).
∞ X
X ∞
V = P w(ξ0 , η0 ) = P wmn S(ξ0 )S(η0 ) (1.60)
m=1 n=1
∂(Ub − V ) π 4 D ab
= wmn Fmn − P S(ξ0 )S(η0 ) = 0 (1.61)
∂wmn 4
de donde se despeja para el coeficiente de flecha:
4P S(ξ0 )S(η0 )
wmn = (1.62)
π 4 D ab Fmn
que es la misma expresión incluida en la Ec. (1.42).
34
1.6 Método de Energía
∞ X
∞
X 2mπx 2nπy
w(x, y) = wmn 1 − cos 1 − cos (1.63)
m=1 n=1
a b
que obviamente cumple w = 0 en los cuatro bordes. Para los bordes de x constante,
la primera derivada es:
∞ X
∞
X 2mπ
w,x (x, y) = wmn S(2x) (1 − C(2y)) (1.64)
m=1 n=1
a
2mπx
que es cero en x = 0, a gracias a la función S(2x) := sin ; igualmente por
a
2nπy
definición C(2y) := cos . La misma operación se puede hacer para los bordes
b
de y constante con w,y (x, y).
q0
b
z
a
y
Figura 1.25: Placa empotrada bajo carga transversal uniforme, 4 empotramientos.
∞ X
∞
3b m4 3a n4 2 m2 n 2
X
4 2
Ub − V = 2Dπ wmn + + − wmn q0 ab (1.65)
m=1 n=1
a3 b3 ab
35
Capítulo 1. Placas Rectangulares
Minimizando la energía total del sistema y resolviendo para wmn se puede calcular
directamente la expresión de la flecha:
4 ∞ ∞
1 − C(2x) 1 − C(2y)
q0 ab X X
w(x, y) = (1.66)
8D π m=1,3... n=1,3...
3(mb)4 + 3(na)4 + 2(mnab)2
z
x
Los momentos flector y torsor, junto con el cortante se representan en la Fig. 1.27,
para aluminio, h = 2×10−3, a = 1, b = 1,7 m y 4×4 términos. Nótese que Mx
tiene a lo largo de x el mismo perfil que el de una viga biempotrada bajo carga
constante aunque la variación cuadrática en el centro se aplana por la restricción
de los bordes laterales y = 0, b. A lo largo de la misma coordenada, el rizado es
consecuencia de la discretización en series de Fourier.
36
1.7 Solución de Ritz
Mx Mxy Qx
∞
X
w(x, y) = wm fm (x, y) (1.67)
m=1
El PVE se asegura ahora derivando la energía con respecto a cada uno de los
coeficientes, conformando un sistema de ecuaciones lineales:
∂(Ub − V )
=0
∂w1
∂(Ub − V )
=0
∂w2 (1.68)
..
.
∂(Ub − V )
=0
∂wn
37
Capítulo 1. Placas Rectangulares
Cada una de las derivadas resulta en una de las filas del sistema. Como la energía
será función cuadrática (en la energía interna) y además lineal (en la energía
externa) de los coeficientes, el sistema será no homogéneo, simétrico y de solución
única.
Por ejemplo para una viga en voladizo se podría elegir un polinomio cúbico ya que
se sabe que la solución exacta de su flexión bajo carga puntual es exactamente
esa función, f (x) = w0 + w1 x + w2 x2 + w3 x3 , aunque no se tengan a priori los
coeficientes. El sistema sería de 4×4 y uno de los resultados debería ser w0 = 0
ya que representa un movimiento de sólido rígido que el empotramiento elimina.
Para una viga biapoyada con carga transversal uniforme habría que probar un
polinomio cuártico completo etc.
∞ X
X ∞
w(x, y) = wmn Xm (x) Yn (y) (1.69)
m=1 n=1
donde fm (x, y) ha sido separada en dos series de variables diferentes. Por ejemplo
si dos bordes de x constante enfrentados están articulados la elección obvia para X
es el seno de la Ec. (1.24), si están empotrados el coseno de la Ec. (1.63) etc. Pero
como se ha comentado la ventaja es la posibilidad de elegir otras funciones, por
ejemplo si el origen de coordenadas está situado en el centro Xm = m [(a/2)2 −
P
4x2 ] xm para dos empotramientos enfrentados.
q0 a
b
x
Figura 1.28: Placa (vista cenital) bajo carga transversal uniformeme q0 , articulaciones
enfrentadas en bordes x, empotrado-libre en bordes y.
38
1.7 Solución de Ritz
Una posible solución de prueba con un solo término (para simplificar desarrollos)
puede ser:
x 2 πy
w(x, y) = w11 sin (1.70)
a b
La función X1 = (x/a)2 satisface las dos condiciones geométricas del borde em-
potrado w(0, y) = w,x (0, y) = 0 pero no las de fuerza del borde libre, aunque no
viola las necesarias: que w(a, y) y w,y (a, y) no estén restringidas a cero. De hecho
fallará en obtener que Mx es exactamente cero en el borde libre ya que w,xx no se
anula; para Qx y Mxy también falla ya que w,xyy y w,xy tampoco son cero.
1 1
Db
Z Z n 2 o
w,ξξ + r2 w,ηη − 2(1 − ν) r2 w,ξξ w,ηη − w,ξη
2
Ub = 3 dξdη
2a 0 0
Z 1 Z 1
V = q0 ab w dξdη
0 0
(1.71)
−1
2q0 a4 r2 r2 π 4 4π 2
2ν
w11 = 3π 2 + + (1 − ν) − (1.72)
D 10 3 3
39
Capítulo 1. Placas Rectangulares
Mx Mxy Qx
Con esta función de prueba no tiene mucho sentido incluir más términos, ya que
el único contador lógico es el la función seno y en la dirección y los resultados ya
son suficientemente precisos.
40
1.8 Solución de Galerkin
∞
X N
X
w(x, y) = wm fm (x, y) ; wN (x, y) ≈ wm fm (x, y) (1.74)
m m
Z a Z b N
nX o
wm fm (x, y) − q(x, y) fn (x, y) dxdy = 0 (1.75)
0 0 m
41
Capítulo 1. Placas Rectangulares
que fácilmente se puede comprobar cumplen las C.C. del Cuadro 1.1. La matriz
de coeficientes y el vector de datos se calculan con las derivadas e integrales de la
Ec. (1.76). Por ejemplo:
Z a Z a n
24(x2 − a2 )2 + 24(y 2 − a2 )3 + 16(3x2 − a2 )(3y 2 − b2 )
a12 = D
−a −a o
(x2 − a2 )2 (y 2 − a2 )3 dxdy
Z a Z a
b1 = q0 (x2 − a2 )2 (y 2 − a2 )3 dxdy
−a −a
(1.78)
con resultados
−12, 16a2
13, 37 0, 284
Amn = 4D a14 ; bn = 4q0 a8 (1.79)
−12, 16a2 13, 55a4 −0, 244 a2
5, 06q0 2 2 2 2 2 2
h
2 2
i
wN (x, y) = (x − a ) (y − a ) 410a + 117y × 10−5 (1.81)
Da6
⊤
q0 a4
210 5
w= , 1, 1, (1.84)
21π 4 D 2 32
wD 20
a4 q0
15
10
x/a
- 1.0 - 0.5 0.5 1.0
Figura 1.30: Flecha w(x, 0) × 10−4 adimensionalizada de placa empotrada bajo carga
uniforme. Línea continua: solución funciones trigonométricas; discontinua: polinómicas.
43
Capítulo 1. Placas Rectangulares
∞
X nπy
w(x, y) = wn (x) sin (1.85)
n=1
b
x
b
z
a
y
Figura 1.31: Geometría de la placa Lévy.
Por otra parte, para la solución de la ecuación particular se utilizará una función
de prueba tal que: ∞
X
w(x, y) = gn (y) sin λn x (1.87)
n=1
44
1.9 Solución de Lévy
a
2
Z
pn (y) = q(x, y) sin λn x dx (1.89)
a 0
a
2p0 mπx 4p0
Z
pm = sin dx = (1.91)
a 0 a mπ
p0
b x
a
y
Figura 1.32: Geometría de la placa con carga uniformemente distribuida.
∞
4a4 p0 X 1 mπx
wq (x, y) = sin (1.92)
π5 D m=1,3...
m 5 a
45
Capítulo 1. Placas Rectangulares
∞
4a4 p0 X
2 + αm tanh αm 2αm y αm y 2αm y mπx
w(x, y) = 5
1− cosh + sinh sin
5π D m=1 2 cosh αm b 2b cosh αm b a
(1.94)
z
x
y
Carga triangular
p0
x
b
z
a
y
Figura 1.34: Geometría de la placa con carga triangular.
46
1.9 Solución de Lévy
Dado que las condiciones de contorno son simétricas se podrán calcular los coefi-
cientes restantes Bm y Cm .
∞
mπy 2a5 p0 mπ cos mπ
X mπy mπx
w(x, y) = Bm cosh + y Cm sinh − 6 6
sin
m=1
a a m π bD a
(1.97)
con: a4 p0 mπ cos mπ
Bm = sec α2m (4a cosh αm + bmπ sinh αm )
2m6 π 6 bD (1.98)
a4 p0 mπ cos mπ
Cm = − sec α m
m5 π 5 bD
z
x
y
En este caso no hay carga aplicada dado que q(x, y) = 0, con lo que la solución
particular será directamente nula. Por otra parte las condiciones de contorno para
este caso son particulares, pues dependen directamente del momento aplicado en
el borde, con lo que se supondrá una solución:
∞
X
M (x) = Mn (y) sin λn x (1.99)
n=1
47
Capítulo 1. Placas Rectangulares
x
b
z
M
a
y
Figura 1.36: Geometría de la placa con momentos distribuidos.
z
x
y
48
Capítulo 2
En primer lugar es necesario encontrar una expresión para la energía de las solici-
taciones “en el plano” x-y medio de la placa.
x
z q0
dx Nxy
dy
Nx
Ny
y
Figura 2.1: Carga transversal y solicitaciones “en el plano” sobre plano medio de una
placa. Elemento diferencial dxdy.
Nótese que a diferencia del procedimiento habitual, los esfuerzos en el plano se han
dibujado y calculado negativos. Esto es así porque la tracción no produce deflexión
y consecuentemente no se podría analizar la configuración deformada.
q0
Nx
x
a′ λ
w w + dw Nx dx
dw
da
z dx
a
a′ a′
1
Z Z
2
a= da = a′ + w,x dx (2.2)
0 2 0
50
2.1 Energía de flexión debido a esfuerzos en el plano
a′ a
1
Z Z
′ 2
λ= da ≈ a + w,x dx (2.3)
0 2 0
b a b
1
Z Z Z
2
dV = Nx w,x dxdy (2.4)
0 2 0 0
a b
1
Z Z h i
2 2
VbN = Nx w,x + Ny w,y + 2Nxy w,x w,y dxdy (2.5)
2 0 0
a ∞ ∞
1 π2 b
Z X X
2
V = N w,x dxdy = N n2 wmn
2
(2.6)
2 0 8a m=1,3... n=1,3...
4P S(ξ0 )S(η0 )
wmn = (2.7)
m2 N
4
π D ab Fmn − 2 2
π a D
51
Capítulo 2. Pandeo
2.2 Pandeo
Una hipótesis fundamental es que para este inicio no afecta la carga transversal
q(x, y) (sí que lo haría para la progresión de pandeo, pero no se estudia aquí).
Ny
Nyx x
dx
Nxy ∂Nx
Nx + dx
∂x
Nx dy
∂Nxy
Nxy + dx
∂x
∂Nyx
Nyx + dy
∂y
∂Ny
y Ny + dy
∂y
Figura 2.3: Equilibrio de solicitaciones en el plano x-y de la placa.
∂Nx ∂Nyx
+ =0
∂x
∂y
(2.8)
∂Nxy ∂Ny
+ =0
∂x ∂y
donde hay que tener en cuenta que por equilibrio de la tensión cortante en el plano
Nxy = Nyx .
Nx
β′
dx ∂Nx
Nx + dx
∂x
Figura 2.4: Elemento diferencial de placa bajo flexión en dirección x con tracción en
sus extremos y sus proyecciones.
En primer lugar hay que considerar que si el ángulo de los extremos del diferencial
es muy pequeño, cos β, cos β ′ ≈ 1; además sin β ≈ β ≡ w,x y sin β ′ ≈ β ′ ≡
w,x + w,xx dx. Las proyecciones horizontales (dirección x o y) se anulan por lo que
las Ec. (2.8) no se ven alteradas.
P
Pero el equilibrio Fz = 0 sí se modifica ya que las componentes verticales no
son iguales. Las nuevas fuerzas en la dirección z son:
∂Nx
− Nx dy sin β + Nx + dx dy sin β ′ (2.9)
∂x
∂Qx ∂Qy
+ + q + Nx w,xx + Ny w,yy + 2Nxy w,xy +
∂x ∂y
(2.11)
Nx,x + Nyx,y wx + Nxy,x + Ny,y wy =0
53
Capítulo 2. Pandeo
Ny
b q0 Nx
a
y
Figura 2.5: Placa (vista cenital) con 4 articulaciones bajo carga transversal constante
q0 y solicitación dos tracciones.
∞ ∞
N 16q
0
X X S(x)S(y)
w,xxxx + 2w,xxyy + w,yyyy − w,xx + w,yy = 2
D π D m=1,3... n=1,3...
mn
(2.13)
en la que sustituyendo la expresión de las funciones de prueba se halla para m, n
impar:
16q0
wmn = (2.14)
√ √
N
π 6 D mn Fmn Fmn +
Dπ 2
54
2.2 Pandeo
Obviamente el denominador crece con las tracciones N por lo que la flecha dis-
minuirá con respecto al caso de solo flexión. La flecha máxima estará en el centro
y = x = a/2, y para placa cuadrada a = b si se usa un solo término:
16q0
wmx = w11 = (2.15)
1 N
4π 6 D +
a4 Dπ 2 a2
Según la Ec. (1.2), las tensiones son proporcionales a las curvaturas, de forma que
en las condiciones anteriores:
a a h Eh π 2
σx |mx = σx , ,± =± w11 (2.16)
2 2 2 2(1 − ν) a
donde los signos positivo y negativo corresponden a la cara inferior y superior
respectivamente. Debido a la simetría, la tensión σy tiene la misma expresión.
La tensión cortante resulta ser nula en el centro pero máxima en las esquinas
debido a que es proporcional a la derivada cruzada w,xy , a su vez proporcional a
funciones coseno. Otra vez de la Ec. (1.2):
Ez π 2
τxy = − C(x)C(y) →
1 + ν ab
(2.17)
h Eh π 2
τxy |mx = τxy 0, 0, ± =∓ w11
2 2(1 + ν) a
En estas esquinas y por condiciones de contorno las tensiones normales son nu-
las. Existen entonces dos puntos de posible fallo de la placa, pero en este caso
claramente las tensiones normales son más grandes que la cortante y además se
combinan dos de ellas. Ya que en el centro τxy es cero estas dos tensiones son
principales; y de la Ec. (1.38), la tensión equivalente de Von Mises es directamente
igual a σx |mx .
55
Capítulo 2. Pandeo
el espesor t << wi (x, y), hipótesis no siempre realista, y que se puede desarrollar
mediante series de Fourier:
∞ X
X ∞ ∞ X
X ∞
w0 (x, y) = wimn S(x)S(y) ; wf (x, y) = wf mn S(x)S(y)
m=1 n=1 m=1 n=1
(2.18)
donde wf es la flexión debida -solo- a las cargas y de hecho igual a la Ec. (1.24).
q0
Nx
x
w0 (x)
z
w1 (x)
Figura 2.6: Placa con curvatura inicial, carga transversal uniforme y solicitación en el
plano en x, 4 articulaciones.
Esta curvatura inicial tiene efectos importantes en la flexión, ya que la Ec. (2.12)
se convierte en:
1
∇4 wf = q0 + Nx w,xx + Ny w,yy + 2Nxy w,xy (2.19)
D
donde w = wf + wi es ahora la debida a flexión y curvatura inicial. Para entender
que la parte izquierda de la ecuación es de solo flexión hay que recordar el desarrollo
de la Ec. (1.10), para la cual se tenía en cuenta la configuración sin deformar;
consecuentemente cualquier curvatura no va a afectar a las ecuaciones cinemáticas,
constitutivas y de equilibrio.
Por otra parte la carga adicional de la parte derecha proviene de que las solicita-
ciones en el plano están inclinadas ángulos β y β’ (plano x-z, Fig. 2.4) por lo que
en estas inclinaciones se tienen que tener en cuenta todas las flechas.
1 −mπ h i
wf mn Fmn = (−N ) wimn + (−N ) wf mn (2.20)
D a
y operando:
N wimn
wf mn = 2 (2.21)
2
n2 a2
π D
m + −N
a2 mb2
56
2.2 Pandeo
∞ X ∞
X wimn
w(x, y) = wi (x, y) + wf (x, y) = S(x)S(y)
m=1 n=1
1 −α
(2.22)
N
α= 2
π2 D n2 a2
m+
a2 mb2
∞ X
∞
" 2 #
m2 n2 m2
X
4
Dπ + − N π2 2 wmn S(x)S(y) = 0 (2.23)
m=1 n=1
a2 b2 a
El signo negativo del término con N es el producto de tres signos también ne-
gativos: a) por cambio de lado en ecuación, b) por compresión y c) por segunda
derivada. Es obvio que para que la expresión anterior sea nula sólo el término den-
tro del corchete puede ser nulo ∀ x, y. Este es el resultado típico de una ecuación
diferencial homogénea que en general se convertirá en un problema de autovalores.
Despenjado de la Ec. (2.23):
2 2
π 2 a2 D m2 n2 π2 D mb n2 a
N= + = 2 + (2.24)
m2 a2 b2 b a mb
Interesa encontrar el mínimo (crítico) N que producirá pandeo, llamado Ncr . Ob-
servando la expresión anterior inmediatamente se observa que se cumplirá para
57
Capítulo 2. Pandeo
π2 D m r 2 π2 D
N= 2
+ ≡K 2 (2.25)
b r m b
2π 2 D m
dN r m 1
= + − + =0 (2.26)
dr b2 r m r2 m
Los dos primeros términos no pueden ser nulos, por lo que del tercero m/r = 1
(ni m ni r pueden ser negativos), es decir, dada una cierta geometría en una placa
con cuatro articulaciones la carga de pandeo será mínima si la relación de lados
es un número entero. En esta situación y para r = n se obtiene que K = 4. Este
será también el valor tomando límites para placas muy esbeltas r > 5. La tensión
crítica mínima es Ncr dividido por el espesor:
2 2
4π 2 E h h
σcr |mn = ≈ 3, 6E (2.27)
12(1 − ν 2 ) b b
Los modos propios representan la forma en la que la placa pandeará bajo las dife-
rentes cargas de la Ec. (2.24). Aunque el de mayor interés es el primero, los demás
pueden ser útiles para otros cálculos, por ejemplo la simulación de postpandeo
que para cálculos completos de estructuras aeronáuticas es imprescindible. En la
mencionada fórmula el modo cambiará dependiendo de la relación de lados r pero
también de la cantidad de términos definida por los contadores m, n.
Figura 2.7: Tres primeros modos de pandeo para placa Fig. 2.5.
El primer modo es el habitual “de burbuja”, mientras que los siguientes dos son
muy parecidos y del tipo “valle-montaña”; el desplazamiento negativo fuera del
plano se verifica cerca del lado x = 0 en el segundo y cerca del y = 0 en el tercero.
58
2.2 Pandeo
m4 π 4 m2 n 2 π 4 n4 π 4
nπ 2
1 mπ 2
wmn + 2 + − N x + N y =0 →
a4 a2 b 2 b4 D a b
m2 n2
1
π 4 wmn Fmn − Nx 2 + Ny 2 =0
π2 D a b
(2.28)
De nuevo el término en corchete debe ser cero para que wmn 6= 0 y haya pandeo.
En primer lugar se considera el caso Nx = Ny = −N :
π2 D m2
2
Ncr = 2 n + 2 (2.29)
b r
en donde m y n aparecen ahora en el numerador, por lo que el mínimo se verificará
para m = n = 1 y entonces si a = b, el parámetro es K = 2, justo la mitad que para
compresión simple. Para placa rectangular el factor K se modifica ligeramente.
b Nxy
Nxy
a
y
2 X
X 2
w(x, y) = wmn S(x)S(y) =
m n
a b
1
Z Z
V |Nxy = 2N w,x w,y dxdy =
2 0 0
a b
N π2
Z Z h i
w11 C(x)S(y) + 2w22 C(2x)S(2y) ·
ab 0 0
(2.33)
h i
w11 S(x)C(y) + 2w22 S(2x)C(2y) dxdy =
32
N w11 w22
9
60
2.2 Pandeo
en donde varias de las cuatro integrales son nulas. Dado que la placa no contiene
ningún borde libre, la expresión de la energía interna es:
2
D abπ 4
1 1 2 2
Ub = + 2 w11 + 16w22 (2.34)
8 a2 b
Figura 2.9: Cuatro primeros modos de pandeo para placa Fig. 2.8.
61
Capítulo 2. Pandeo
En este caso aparece modos de pandeo a 45o , que en realidad son iguales dos a
dos (superior e inferior). Los dos primeros presentan desplazamientos de un solo
signo mientras que los dos siguientes cambian a lo largo de la diagonal, que no se
mueve.
b N
a
y
Figura 2.10: Placa con varias condiciones de contorno bajo solicitación compresión.
Se repite ahora el último problema de la Sección 1.7 pero con compresión en las
caras articuladas de x constante. Se prueba una función S(x) para las C.C. de las
articulaciones y se deja el resto en una genérica wn (y), de forma que la ecuación
diferencial es:
∞
X N wxx
w(x, y) = S(x) wn (y) → ∇4 w = ⇒
n
D
(2.37)
mπ 2
mπ 4 N mπ 2
wn,yyyy − 2 wn,yy + − wn = 0
a a D a
s
mπ 2 r (2.38)
α mπ N
= ± +
β a a D
con el valor positivo para el parámetro α y el negativo para el β.
62
2.2 Pandeo
Las cuatro constantes deben calcularse para los bordes no articulados. Para el
empotrado w(x, 0) = w,y (x, 0) = 0, y se pueden despejar C1 y C2 transformando
la solución anterior en:
β
wn (y) = C3 cos βy − cosh αy + C4 sin βy − sinh αy (2.39)
2
Las dos constantes restantes se deben hallar con las condiciones My (x, b) = Vy (x, b)
= 0, lo que genera un sistema de ecuaciones homogéneo que se resuelve forzando
a que el determinante de la matriz sea cero. Para ν = 0,25 y una placa alargada
con r ↑↑, se calcula:
π2 D
Ncr = 1, 328 (2.40)
b2
que es solo una tercera parte de la carga crítica correspondiente a cuatro articula-
ciones, con el coeficiente de pandeo un reducido K = 1,33.
Figura 2.11: Tres primeros modos de pandeo para placa Fig. 2.10.
63
Capítulo 2. Pandeo
64
Capítulo 3
3.1 Introducción
La ecuación que gobierna una placa circular puede ser obtenida usando una trans-
formación entre coordenadas cartesianas x, y, z y coordenadas polares r, θ, z. De
esta forma, a partir de la ecuación de gobierno de la placa rectangular hallada en
el primer capítulo, se obtiene la correspondiente para la placa circular.
x x
θ
y
r
θ
r
y
Figura 3.1: Transformación entre coordenadas rectangulares y polares en placa circular
de radio a.
∂ ∂ ∂ ∂
= cos θ ; = sin θ (3.2)
∂x ∂r ∂y ∂r
q(r)
∇4r w(r) = (3.3)
D
donde w(r) es la deflexión de la placa, q(r) la carga distribuida (ambas solo de-
pendientes del radio), y D la rigidez a flexión habitual. Expresando la ecuación
para deformación axisimétrica:
1 ∂ ∂ 1 ∂ ∂ q(r)
r r = (3.4)
r ∂r ∂r r ∂r ∂r D
donde el radio r es tomado en dirección radial desde el centro, con valor máximo
a el exterior de la placa, Fig. 3.1.
66
3.2 Ecuaciones de gobierno
las ecuaciones Ecs. (1.5) y (1.6) de fuerzas cortantes y momentos para una placa
rectangular. La correspondencia es: Mθ ≡ Mx ; Mr ≡ My ; Qr ≡ Qx :
h w,r i h w,r i
Mr = −D w,rr + ν ; Mθ = −D νw,rr +
r r
(3.5)
h w,r i
Qr = −D w,rr +
r ,r
a
h O r
r θ
dθ
z
O
Qr Mr
dθ Mθ Nθ
Nr
Mθ ∂Mr
Mr + dr
∂r
Nθ ∂Nr
∂Qr Nr + ∂r dr
Qr + dr
∂r
Figura 3.2: Solicitaciones sobre elemento diferencial en coordenadas polares. Derivadas
con respecto a θ nulas por axisimetría.
Las direcciones y los sentidos positivos de todos estos esfuerzos vienen dados en la
Fig. 3.2. Los otros esfuerzos Mrθ , Qθ y Nrθ son nulos debido a la axisimetría.
67
Capítulo 3. Placas Circulares
dNr Nr − Nθ
+ =0 (3.7)
dr r
Nr
rdθ
Nθ dr Nθ dr
Nθ Nθ
dr dθ dθ
2 2
(r + dr)θ
dNr
Nr +
dr
Figura 3.3: Proyecciones de solicitaciones circunferenciales sobre caras rectas de ele-
mento diferencial.
3.3 Solución
La solución de la deflexión para una una placa maciza (sin agujero) se podrá
obtener a partir de la Ec. (3.4), y se dividirá en una solución particular y una
homogénea. La primera está relacionada con la carga aplicada, mientras que la
segunda se obtendrá integrando la ecuación mencionada respecto a la variable r.
Partiendo de:
1 ∂ ∂ 1 ∂ ∂w q(r)
r r = (3.8)
r ∂r ∂r r ∂r ∂r D
la solución homogénea obtenida depende de unas constantes de integración a ob-
tener aplicando las C.C. Integrando la Ec. (3.8) cuatro veces:
wh (r) = A + B ln r + C r2 + E r2 ln r (3.9)
Una placa maciza solo tiene un borde exterior de cuyas C.C. se pueden obtener
dos constantes. Pero existen singularidades en r = 0 dado que en dicha posición
la solución homogénea de w tiende a infinito. Para evitarlo se debe establecer que
68
3.3 Solución
4E
Qr = −D (3.10)
r
wh (r) = A + C r2 (3.11)
La solución particular wp (r) se calcula integrando también cuatro veces la Ec. (3.8)
incluyendo la función que exprese q(r). Esta integración es fácil (bajo el punto de
vista conceptual) si la carga es una función sencilla del tipo constante, lineal,
senoidal etc.
Las C.C. siguen siendo las del Cuadro 1.1 con Mr y Qr tomadas directamente de
las Ec. (3.5), aunque en el caso de placas circulares no se puede anular ningún
término.
q0
r r
a a
z
z, w
Figura 3.4: Placa circular empotrada bajo carga uniforme distribuida.
q0 r4
1 ∂ ∂ 1 ∂ ∂w q0
r r = ⇒ wp (r) = (3.12)
r ∂r ∂r r ∂r ∂r D 64D
69
Capítulo 3. Placas Circulares
Para placa empotrada como la de la figura de la derecha, las C.C. son w = 0 = w,r
= 0 en r = a. Sumando la Ec. (3.12) la homogénea Ec. (3.11) y aplicando estas
dos C.C.:
q0 a4 −q0 a2
A= ; C= (3.13)
64D 32D
Por lo tanto para una placa circular empotrada y sometida a una carga uniforme-
mente distribuida se tiene que la deflexión es:
q0 2
w= a2 − r 2 (3.14)
64D
q0 a4
wmx = w(0) = (3.15)
64D
z, w
Figura 3.5: Deflexión de placa circular empotrada bajo carga uniforme distribuida.
a2 q0 r2 a2 q0 r2
Mr (r) = (1 + ν) − (3 + ν) 2 ; Mθ (r) = (1 + ν) − (1 + 3ν) 2
16 a 16 a
q0 r
Qr (r) = −
2
(3.16)
Nótese que la expresión del cortante no depende del material. Esto es lógico ya que
para un radio r dado, esta solicitación debe equilibrar directamente la carga q(r)
correspondiente, independientemente de las constantes elásticas o de resistencia.
70
3.3 Solución
Las tensiones se pueden calcular a partir de estos momentos flectores, y dado que
no existen cortantes τrθ debido a la axisimetría, σr y σθ serán directamente las
tensiones principales.
3a2 q0 r2
12z
σr (r) = σI (r) = Mr = z (1 + ν) − (3 + ν)
h3 4h3 a2
(3.17)
3a2 q0 r2
12z
σθ (r) = σII (r) = 3 Mθ = z (1 + ν) − (1 + 3ν)
h 4h3 a2
3a2 q0 p
q
σV M = σI2 + σII
2 −σ σ
I II = 1 + ν(ν − 1) (3.18)
4h2
r r
a a
z
z, w
Figura 3.6: Placa circular empotrada bajo carga puntual.
wh (r) = A + C r2 + E r2 ln r (3.19)
−P
P + Qr (2πr) = 0 ⇒ Qr = (3.20)
2πr
en donde se ha tenido en cuenta que el signo positivo en un borde de r mayor es
en sentido contrario a z, ver Fig. 3.7.
r
Qr
z, w
Figura 3.7: Equilibrio de fuerzas de un segmento de placa circular bajo carga puntual
en centro.
Igualando la ecuación anterior y la tercera de las Ecs. (3.5) sustituyendo Ec. (3.19),
se obtiene directamente el valor de la constante E:
−4D
r E
P
Qr (r) = ⇒ E= (3.21)
8πD
−P
2πr
a2 P −P
A= ; C= (2 ln a + 1) (3.22)
16πD 16πD
P 2 r
w(r) = 2r ln + a2 − r2 (3.23)
16πD a
72
3.3 Solución
r −r2
Lim r2 ln = Lim =0 (3.24)
r→0 a r→0 2
a2 P
wmx = w(0) = (3.25)
16πD
z, w
Figura 3.8: Deflexión de placa circular empotrada bajo carga puntual.
−P h r i −P h r i
Mr (r) = (1 + ν) ln + 1 ; Mθ (r) = (1 + ν) ln + ν
4π a 4π a
(3.26)
−P
Qr (r) =
2πr
r r
a a
z
z, w
Figura 3.9: Placa circular articulada bajo carga uniforme distribuida.
5 + ν q0 a4
wmx = w(0) = (3.28)
1 + ν 64D
z, w
Figura 3.10: Deflexión de placa circular articulada bajo carga uniformemente distribui-
da.
74
3.3 Solución
q0 a2 r2 q0 a2 r2
Mr (r) = (3 + ν) 1 − 2 ; Mθ (r) = (3 + ν) − (1 + 3ν)
16 a 16 a2
q0 r
Qr (r) = −
2
(3.29)
Este caso es similar al primero estudiado para placas circulares, pero se añade una
articulación puntual en r = 0 (por ejemplo una columna de radio pequeño). Se
asume que el material tiene un coeficiente de Poison ν = 0,25. Como se indica en
la Fig. 3.11, el problema se puede dividir en otros dos de los que ya se ha hallado
la solución. La condición de compatibilidad es que wI (0) + wII (0) = 0, y de las
soluciones Ecs. (3.14) y (3.23) (en esta última se sustituye P por −R) se obtiene
R = q0 πa2 /4, por lo que la solución superpuesta es:
q0 a2 r2 r2
r
w(r) = − 1 + 2 ln − 2 (3.30)
64D a a
con derivadas:
q0 r h 2 r i
w,r =− a 1 + 2 ln − r2
16D a
q0 h r i (3.31)
w,rr =− a2 2 + 2 ln − 3r2
16D a
75
Capítulo 3. Placas Circulares
q0 a2 r2 q0 a2 r2
r r
Mr = 9 + 5 ln − 13 2 ; Mθ = 6 + 5 ln − 7 2
64 a a 64 a a
(3.32)
q0 a2
r 1
Qr = −
2 a2 4r
Esta última expresión se podía haber hallado directamente con equilibrio de fuerzas
verticales q0 πr2 − Qr 2πr − R = 0.
3q0 a
RVa = +Qr (a) = −
8
(3.33)
q0 a q0 a
RMr = +Mr (a) = − ; RMθ = +Mθ (a) = − = ν RMr
16 64
76
Parte II
Análisis de Láminas
Parte III
Análisis de Estructuras de
Pared Delgada