ENSAYO.

TORSIÓN

DETERMINACIÓN DEL EL MÓDULO DE RIGIDEZ

OBEJTIVO DEL ENSAYO. Determinar experimentalmente el modulo de rigidez de

algunos materiales metálicos para el caso de solicitación a torsión.

CONSIDERACIONES TEÓRICAS GENERALES

Si una probeta cilíndrica de longitud L es sometida a un torque T, el ángulo de torsión θ

está dado por la ecuación (1):

TL
θ= (1)
G Ip

En donde G es el módulo de corte del material de la probeta e I p es el momento de inercia

polar de la sección circular de dicha probeta. En la Figura 1 se indica una probeta de
sección circular de radio R, sometida a un momento torsor T.

Figura 1 Probeta de sección circular de radio R y longitud L, sometida a un

momento torsor T

En consecuencia, el valor del módulo de corte G estará dado por la ecuación (2):

TL
G= (2)
θ Ip

Sobre la base de la ecuación (2), se puede determinar experimentalmente el módulo de

corte G del material constituyente de la probeta. Si los esfuerzos cortantes no sobrepasan el
límite de proporcionalidad, dicho esfuerzo se distribuye linealmente, es cero en el eje
central de la probeta y tiene un valor máximo en la periferia. La Figura 2 indica la
distribución de esfuerzos cortantes, en una sección transversal cualquiera, de una probeta de
sección cilíndrica sometida a torsión.

Figura 2 Distribución del esfuerzo cortante

En este caso, el valor del esfuerzo cortante esta expresado en la ecuación (3):

T
t=
Wp
(3)

Wp
Siendo el módulo resistente a la torsión y está definido en la ecuación (4):

1
Wp = I
R polar
(4)

Donde:

1 1
polar = πR 4 = 4
Iπd
32 2 (5)

Siendo d el diámetro de la probeta, por lo tanto d = 2R.

Reemplazando el momento de inercia polar (5), en función del radio, en la ecuación (4), se
obtiene la siguiente expresión (6) para el módulo resistente:

πR 3
Wp =
2 (6)

Por lo tanto, el esfuerzo cortante en la periferia del cilindro estará dado por la ecuación (7):

2T
t=
πR 3 (7)

De la Figura 1, considerando la igualdad de arcos, según el radio R y la generatriz L, se

puede deducir la expresión siguiente (8):
 θR=γL (8)

Donde g es la distorsión angular, dando como resultado la ecuación (9):

t
g=
G (9)

Diagrama de momento torsor y ángulo de torsión. La obtención del diagrama de

momento torsor en función del ángulo de torsión, para una probeta cilíndrica sometida a
torsión, es fundamental para determinar el módulo de rigidez al corte, el esfuerzo cortante
de proporcionalidad y el esfuerzo cortante de fluencia.

En la Figura 3 se indica el diagrama de momento torsor versus ángulo de torsión. En dicho

diagrama se pueden distinguir: El límite de proporcionalidad, el límite de fluencia superior
A, el límite de fluencia inferior B, la zona de cedencia C y el límite de ruptura de la
probeta, señalado con el punto D.

La zona lineal del gráfico, permite determinar el módulo de rigidez al corte del material y el
esfuerzo cortante de proporcionalidad. El esfuerzo cortante de fluencia superior se
determina a través del punto A del diagrama.

Figura 3 Diagrama de momento torsor versus ángulo de torsión

PROCEDIMIENTO
Para obtener el modulo de rigidez de los materiales metálicos se deben someter las probetas
a torsión pura, medir las variables de torque y deformación angular, a incrementos
conocidos de torque. Con los datos obtenidos construir el grafico θ – τ y por ultimo realizar
un análisis grafico de éste para obtener el parámetro buscado.

MAQUINA, MATERIALES E INSTRUMENTOS DE MEDIDA

PROBETAS: Se usaran probetas que cumplen las especificaciones de la norma ASTM

E143-02. Dichas probetas tendrán un diámetro de trabajo de 10 [mm]. El material de
fabricación de la probeta es de acero de bajo carbono. La longitud inicial de la probeta L 0
no será determinada por el por el largo físico de la probeta si no por la distancia de sujeción
de la probeta en la maquina.

Fig. Dimensiones principales de la probeta

MAQUINA DE ENSAYOS A TORSION

En la máquina de ensayos a torsión se puede realizar el ensayo de torsión para materiales

metálicos y se puede determinar su modulo de rigidez. La maquina tiene un
funcionamiento mecánico en donde el par es aplicado a la probeta por medio de un reductor
de accionamiento manual; para la parte de la medición la maquina cuenta con una tarjeta
electrónica que se encarga de ajustar la resistencia variable de un potenciómetro acoplado al
eje de salida del reductor, el cual aplica el par torsor sobre la probeta, dicha tarjeta permite
ajustar la ganancia y se puede calibrar dicha variación de resistencia y mostrarse en la
pantalla de un multimetro digital, de manera que coincida la rotación de cada grado del eje
de salida con la variación de la resistencia del potenciómetro con una resolución de
centésimas de grado.

Para la medición del par que se aplica a la probeta se utiliza una celda de carga, dicha celda
también va conectada a la tarjeta del instrumento de medida, permitiendo hacer la misma
calibración para presentar la medida sobre un segundo multimetro. Esta celda de carga va
ubicada sobre un apoyo que permite un desplazamiento axial libre, un mango deslizable T
que se acopla al eje de rotación de la probeta cargada, y este mango por medio de un brazo
el encargado de transmitir la carga sobre la celda.
 Fig. Vista frontal de partes de la maquina

INSTRUMENTOS DE MEDIDA

Para la medición de el diámetro de la probeta se utilizaran instrumentos convencionales

como son un el calibrador Vernier y el micrómetro, para medir la deformación de la
probeta se utilizara un dispositivo electrónico que asocia la deformación de la probeta con
la variación de la resistencia de un potenciómetro acoplado al eje salida del reductor de la
maquina, que es el que aplica el par torsor sobre la probeta. Dicho potenciómetro está
encargado de medir directamente la deformación angular, el potenciómetro va conectado a
la tarjeta electrónica del instrumento de medida y muestra los datos en un multimetro en
medidas de centésimas de grado

La medición del par torsor que se aplica en la probeta es censada por una celda de carga
que va conectada al instrumento que presenta las mediciones sobre otro multimetro en
medidas de [N-m]
REALIZACION DEL ENSAYO

1. Como el ensayo se realiza bajo la estricta supervisión y dirección del profesor y

monitor, sólo se darán aquí algunas recomendaciones adicionales
2. Antes de realizar cada prueba, se debe verificar que el potenciómetro esté es un
punto inicial, es decir, que el valor visto en el multímetro sea cero. De no ser así, se
debe reiniciar de forma manual para evitar el rompimiento del mismo.
3. Comprobar que todas las piezas y partes de la máquina estén bien fijas antes de
empezar cada ensayo, de esta manera se evitará el surgimiento de fuerzas
adicionales en la probeta y en los equipos de medición.
4. Para tener un estimativo de la carga aplicada en la probeta, se deben hacer unos
cálculos aproximados preliminares, los cuales consisten en:

Para una probeta de 10 [mm] de diámetro

4 4 4
π × D π × 0,01 m
J= = → J =9,817 × 10−10 [m4 ]
32 32

6 N −10 4
310 ×10 2
×9,817 × 10 m
T ×c τ×J m
τ= →T= =
J c 0,005 m

T =60,87[ N−m]

5. Para la toma de datos es conveniente preparar la siguiente tabla para cada una de las
probetas.

Tabla 1. Datos experimentales.

Material de la probeta ____________

Diámetro de la sección ____________ mm

Torque T [N.m] Deformación angular δ [º]

Torque máximo aplicado___________ N.m

 6. Para la sujeción de las probetas se usan dos juegos de copas de 5/8 [in], las cuales
van a cada uno de los ejes de la maquina, es decir, el eje de salida del reductor y el
eje del apoyo.

TRATAMIENTO E INTERPRETACIÓN DE DATOS

Los datos consignados en la Tabla 1 se trasladan a una hoja electrónica de cálculo (Excel
por ejemplo) para realizar los cálculos de esfuerzo y deformación unitaria. Estos cálculos
también pueden ser realizados a mano.

Tabla 2. Valores de esfuerzo y deformación unitaria.

Material de la probeta__________

Torque T [N.m] Deformación N Deformación

angular δ [◦] Esfuerzo σ [ 2 ] °
m unitaria ε [ ]
°

Se debe ser cuidadoso con el manejo de las unidades, por ejemplos en el cálculo del
esfuerzo se debe tener en cuenta de introducir el valor del área inicial de la sección en [
2
m ].

Luego se construyen los gráficos T - δ y σ- ε (ya sea en Excel, equivalente, o a mano en

papel milimetrado). Para la determinación de los parámetros exigidos en los objetivos del
ensayo se realiza un tratamiento gráfico de las relaciones obtenidas.
Límite de proporcionalidad

El valor aproximado del T pr (torque límite de proporcionalidad), se puede determinar

por el punto donde comienza la divergencia entre la curva de torque y la continuación del
segmento rectilíneo (ver Fig….). Se considera como T pr el valor en cuya presencia la
desviación de la dependencia lineal entre la carga y la deformación, alcanza cierta
magnitud.

Fig…. Determinación gráfica de T p

Generalmente, la tolerancia permitida en la determinación de T pr es dada por una

disminución de la tangente del ángulo de inclinación formado por la línea tangencial y el
diagrama de torsión en el punto P con el eje de deformación en comparación con la
tangente en el tramo inicial elástico. La magnitud de la tolerancia normalizada es de un
50%.

Cuando la escala del diagrama de torsión ( T - δ) es suficientemente grande, la magnitud

del límite de proporcionalidad se puede determinar en forma gráfica, directamente en este
diagrama (Fig…. Determinación grafica de T p ).

En primer término, se prolonga el tramo rectilíneo hasta su intersección con el eje de las
deformaciones en el punto O, el cual es tomado como un nuevo origen de coordenadas,
excluyendo de esta manera, alguna alteración que pueda producirse, debido a una
insuficiente rigidez de la máquina, en el primer tramo del diagrama. Luego se puede utilizar
el siguiente procedimiento. En una altura arbitraria, en los límites del dominio elástico, se
traza una horizontal AB, perpendicular al eje de las cargas (véase Fig….), luego se traza en
1
ella el segmento BC = AB y enseguida, se traza la línea en OC. En estas condiciones
2
 '
tan ⁡∝ =tan ∝/1.5 (10)

Si después de esto, se traza una tangente a la curva de torsión, que sea paralela a OC,
entonces el punto de tangencia P determinará la magnitud de la carga buscada T pr . El
valor de σ p se determina:

T pC
σ p= (11)
J

Luego este valor debe ser identificado y denotado en la gráfica σ-ε.

Límite de elasticidad

El siguiente punto característico en el diagrama de torsión corresponde a una carga con la

cual se calcula el límite de elasticidad convencional, es decir, el esfuerzo con que el
alargamiento residual alcanza una magnitud prefijada de 0.0045%; 0.0075% y 0.015%. De
esta manera, el límite de elasticidad caracteriza el esfuerzo con el cual surgen las primeras
señales de la deformación macroplástica. Debido a la pequeña tolerancia permitida en
cuanto al alargamiento residual, es muy difícil determinar σ e , con la suficiente
exactitud, por el diagrama primario de torsión. Por eso, en los casos en que no se exige una
elevada exactitud, el límite de elasticidad se toma igual al límite de proporcionalidad.

Límite de fluencia

En caso de ausencia en el diagrama de torsión del “escalón” de fluencia (como es nuestro

caso), se calcula el límite de fluencia convencional, o sea, el esfuerzo con el cual el
deformación residual alcanza una magnitud dada, generalmente de 0,3%. Este límite de
fluencia se denota como σ 0.3 .

Por cuanto la tolerancia al alargamiento para el cálculo del límite de fluencia convencional
es relativamente grande, se determina generalmente en forma gráfica mediante el diagrama
de torsión. Para esto, en el eje de las deformaciones desde el origen de las coordenadas, se
θ
mide un segmento OK =0.3 0 , (donde θ0 es el ángulo inicial de la probeta, ver
100
Fig. Dimensiones principales de la probeta), y a través del punto K se traza una línea recta,
que es paralela al segmento rectilíneo del diagrama (Fig $. Determinación gràfica de
T 0.3 )

La ordenada del punto va a corresponder a la magnitud de la carga T 0.3 que determina el

límite de fluencia convencional:

T 0.3 C
σ 0.3 = (12)
J
Luego este valor debe ser identificado y denotado en la gráfica σ-ε.

Fig $. Determinación gráfica de T 0.3

Límite de resistencia

El límite de resistencia se calcula a partir de la torque máximo guardado en el visualizador

de carga. Este dato debe ser apuntado luego de la realización de cada ensayo.

Tr C
σr= (13)
J

Luego este valor debe ser identificado y denotado en la gráfica σ-ε.

Modulo de Corte

Para la determinación del módulo de corte a menudo es útil usar una variación del método
de la desviación, frecuentemente utilizadas para determinar el módulo de Young. Con este
fin, se puede trazar un gráfico (Fig.) de torque contra la desviación de la siguiente ecuación:

K
θ−T / ¿ (14)
δ =L¿

Donde:
 δ =Desviacion
L= longitud de prueba
θ = Angulo de torsión, en radianes por unidad de longitud
T = Torque
K
K= Constante elegida de forma que θ−T /¿ está por debajo del límite proporcional
¿

Fig. Grafico Torque – desviación.

El módulo de corte se puede determinar por medio de la desviación de la gráfica mediante

un ajuste grafico se traza una línea recta por los puntos adecuados. Desde esta línea el
incremento de la desviación que corresponde a un incremento de par dado se puede leer y
ser sustituido en la ecuación siguiente (ecuación 2 y la ecuación 14):
 ∆T ∆T
G= =
J ∆θ ∆T ∆ δ (15)
( K
+
L
J )
Donde
∆ δ = Incremento de la desviación
∆ T = Incremento del torque
∆ θ = Incremento del angulo de torsión, en radianes por unidad de longitud

El ajuste de la línea se puede obtener por el método de los mínimos cuadrados. Para este
método de ensayo, las variaciones en los datos se consideran como las variaciones en el
ángulo de torsión θ . Debido a las posibles compensaciones en cero del valor del par y
pequeñas variaciones en el establecimiento de la carga de la muestra durante el primer
incremento pequeño de par, las lecturas en el primer incremento de par no están
normalmente incluidas en los cálculos y la línea está no obligada a pasar por cero
INFORME

De manera particular, el informe sobre el ensayo DETERMINCAIÓN DEL

MÓDULO DE RIGIDEZ debe contener.

1) Objetivo
2) Consideraciones teóricas generales: definición de los limites de proporcionalidad,
elasticidad, fluencia y resistencia.
3) Describir el material de la probeta, la aleación, el tratamiento térmico, el lote de
fabricación, el número, dirección de la fibra, según corresponda, y cualquier otra
información pertinente relativa a la probeta que pueda tener una influencia en sus
condiciones mecánicas.
4) Hacer un esquema de la probeta como referencia para la elaboración de la misma,
con sus dimensiones reales para cada probeta.
5) Identificar los componentes del ensayo, tanto en procedimiento como en la
máquina, y referenciarlos en los esquemas correspondientes.
6) Incluir el fabricante, la marca, el modelo, el número de serie, el rango de carga tanto
de la máquina como de los instrumentos de medición.
7) Registrar la velocidad de prueba y el modo de control utilizado.
8) Registrar la temperatura.
9) Diagrama Esfuerzo-Deformación unitaria (σ-ε) y el diagrama Torque-Deformación
angular ( T - δ), con escalas, número de la muestra, datos de prueba, ritmo y otra
información pertinente.
10) Reportar el valor del módulo cortante.
11) Tablas de resultados

σp [MPa] σ f ( σ 0.3 ) σr [MPa]

[MPa]
Exp. Lit. Exp. Lit. Exp. Lit.
Acero

12) Conclusiones.