Energización de Lı́neas de Transmisión Utilizando

ATPdraw y Octave.
Edgar Anı́bal Zelaya1
Ing. Esteban Federico Vargas Correa2
Facultad Politécnica , Universidad Nacional del Este.

Ciudad del Este, Paraguay.

edgarzell@gmail.com 1 , efvargasc@gmail.com 2 ,

Marzo de 2018

Resumen
Para el análisis de las sobretensiones de maniobra en lı́neas de transmisión, se re-
curre a la creación de una serie de escenarios aleatorios que cuentan con tiempos de
energización de las lı́neas de transmisión que son diferenctes para cada caso de energi-
zación, pero siguiendo una naturaleza estadı́tica, su comportamiento por ende, se puede
caracterizar mediante una ley de probabilidad que obedece a ciertas caracterı́sticas y
restricciones del sistema de potencia estudiado. Estos estudios de sobretensiones, nos
sirven como marco de referencia y restricciones durante la operación del sistema , ya
que no sólo se puede ver afectada la soportabilidad dieléctica del sistema de transmi-
sión, sino también la de otros equipos que se involucren en la operación. En el presente
trabajo se realiza un estudio a una lı́nea de 230 kV, mediante el software ATPdraw y el
simulador Octave, con los que se simulan una serie de eventos de cierre de interruptores
con tiempos de energización generados en forma aleatoria, atendiendo las caracterı́sti-
cas del sistema como: generación, carga, tensión de operación, etc. y las caracterı́ticas
propias de las sobretensiones de maniobras como el tiempo de duracion de las mismas
y su valor pico máximo. La idea del trabajo es ofrecer un método alternativo y efi-
ciente de análisis de los transistorios electromagnéticos de maniobras de las lı́neas de
transmisión.
Descriptores: 1. sobretensión de maniobra, 2. régimen transitorio, 3. ener-
gización de lı́neas.
Abstract
For the analysis of the maneuver surges in transmission lines, the creation of a series
of random scenarios is used that count on activation times of the transmission lines
that are different for each energy case, but that follow a statistical nature , its behavior
therefore, can be characterized by a law of probability that obeys certain characteristics
and restrictions of the power system studied. These studies of overvoltages, such as the
frame of reference and the specifications of the operation of the system, can no longer
be affected by the dielectric of the transmission system, but also by other equipment
that is involved in the operation. In the present work a study is made to a 230 kV
line, by means of the ATPdraw software and the Octave simulator, with which a series
of closing events of switches with energy times generated in a random way, simulating
the characteristics of the system as: generation, load, operating voltage, etc. and the
characteristics of overvoltages of maneuvers such as their duration and maximum peak
value. The idea of ??the work is to offer an alternative and efficient method of analysis
of the electromagnetic transistors of transmission line maneuvers.
Keywords: 1. overvoltage, 2. transient regime, 3. line energization

2
1. Introducción.
Las lı́neas de transmisión son parte del
Sistema Eléctrico de Potencia sometidas a
cambios continuos en su régimen de opera-
ción. El diseño de los componentes se realiza
atendiendo no solo a la tensión de operación
en condiciones normales sino también a las
máximas sobretensiones que pueden apare-
cer en condiciones transitorias, estas sobre-
tensiones son fenómenos transitorios que se
originan ya sea por perturbaciones externas
o propias del sistema. A lo largo del tiempo
y con el desarrollo de tecnicas computacio-
nales, el estudio de los fenómenos que ocu-
rren en las lı́neas de transmisión, ha permi-
tido corroborar que muchas de estas sobre-
tensiones tienen un caracter probabilı́stico,
en cuanto a que un determinado valor de
sobretensión responde a ciertas caracterı́sti-
cas con las que se encuentra operando el
sistema al momento de energizar una lı́nea.
Por otro lado, las sobretensiones de manio-
bras por apertura y cierre de interruptores
en lı́neas de transmisión, tienen una dura-
ción del orden de milisegundos, por lo que
corresponden a un fenómeno de lo que en
técnicas de alta tensión se denomina régi-
men transitorio, y su magnitud depende de
la tensión de operación del sistema, la longi-
tud de la lı́nea estudiada, el tiempo de cierre
de los interruptores, entre otros factores.
1.1. Objetivo General.
Analizar las sobretensiones transitorias
debido a maniobras en lı́neas de transmi-
sión, mediante la utilización de métodos
computacionales con enfoques estadı́sticos
1.2. Objetivos Especı́ficos.
Realizar revisiones bibliográficas rela-
cionadas con los transitorios electro-
magnéticos de maniobra en lı́neas de
transmisión.
Simular las sobretensiones de manio-
bra en lı́neas de transmisión, utilizan-
do la herramienta ATP.
Utilizar el simulador Octave como he-
rramienta de auxilio para la represen-
tación del funcionamiento estadı́stico
de los interruptores de potencia.
Evaluar la posibilidad de la utilización
de forma conjunta de los programas
ATPdraw y Octave para el análisis de
sobretensiones.
2. Marco teórico.
2.1. Lı́neas de Transmisión.
Las lı́neas de transmisión de energı́a
eléctrica son parte del sistema de transmi-
sión cuyo fin principal es el transporte de
energı́a con eficiencia entre una fuente de
generación eléctrica y un consumidor o un
centro de transformación, por ejemplo, en-
tre una generadora hidroeléctrica y la sub-
estación a cientos de kilómetros de distancia
entre sı́. Una lı́nea de transmisión de energı́a
eléctrica tiene cuatro parámetros que afec-
tan su capacidad para cumplir su función
como parte de un sistema de potencia, en al-
gunas ocasiones se les denominan constan-
tes kilométricas las cuales son: resistencia,
inductancia, capacitancia y conductancia,
en donde cada parámetro se presenta en di-
ferentes modelos de una Lı́nea de Transmi-
sión (LT) en función de su longitud, tensión
y frecuencia. Las lı́neas de transmisión se
pueden representar usando modelos diferen-
tes como: sección en π (pi) con parámetros
concentrados, o en formato T con paráme-
tros concentrados o distribuidos. Los mode-
los de parámetros distribuidos, son los más
precisos para la simulación transitoria de
las lı́neas de transmisión, y se dispone de
varios modelos en función del estudio a rea-
lizar [1].
Las ecuaciones generales que relacionan
tensión y la corriente ·de lı́neas de trasmi-
sión establecen el hecho de que los cuatro
parámetros de una lı́nea de trasmisión (ten-
sión, corriente, inductancia y capacitancia),
están distribuidos uniformemente a lo lar-
go de la lı́nea. Existen ecuaciones generales
que determinan con exactitud estos para-
mentos, sin embargo, es posible usar mo-
delos o aproximaciones con estos mismos
parámetros concentrados que dan resulta-
dos con una buena exactitud en lı́neas cor-
tas y medias. Si la lı́nea aérea se clasifica
como corta, la capacitancia en derivación es
tan pequeña que se puede omitir por com-
pleto con una pérdida de exactitud pequeña
y sólo se requiere considerar la resistencia
R y la inductancia L en serie para la longi-
tud total de la lı́nea. Como se muestra en
la figura 1, una lı́nea de longitud media se
puede representar con suficiente exactitud ·
con R y L como parámetros concentrados,
con la mitad de la capacitancia al neutro de
la lı́nea concentrada en cada terminal del
circuito equivalente. Como se mencionó an-
teriormente, por lo general, la conductan-
cia en derivación G, se desprecia cuando se
calcula la tensión y la corriente de lı́neas
de trasmisión de potencia. Si los capacita-
res se omiten, el mismo circuito representa
las lı́neas cortas. Se consideran como cortas
las lı́neas que tienen menos de 80 km (50
millas) de longitud. Las lı́neas de longitud
media son las que están entre 80 km (50 mi-
llas) y 240 km (150 millas) de longitud[2].
Figura 1: Circuito de una linea media[2]
2.2. Sobretensiones de Manio-
bra.
Las sobretensiones de maniobras son
fenómenos transitorios electromagnéticos y
algunas veces superpuestas a la tensión a
frecuencia industrial. Tienen su origen en
las operaciones posibles de los equipos de
maniobras, o en cualquier variación brus-
ca en la red, cómo por ejemplos los corto-
circuitos y perdidas de cargas. Una carac-
terı́stica importante de las sobretensiones
de maniobras es el aspecto probabilı́stico,
o sea, para determinada maniobra se pue-
den obtener diferentes valores de sobreten-
siones, una vez que depende de la dispersión
del instante de cierre de los contactos del in-
terruptor, como del instante de la onda de
tensión cuando ocurre el cierre. En las so-
bretensiones por maniobra a diferencia de
las sobretensiones atmosféricas se originan
y se pueden controlar en la misma red. Las
sobretensiones de maniobra están asociadas
a todas las operaciones de maniobra y fallas
en un sistema. Sus altas amplitudes están
generalmente en el rango de 3,5 a 4 p.u.
aproximadamente a 145 kV y menores, has-
ta aproximadamente 2 p.u. a 800 kV.
Ası́ mismo en los sistemas eléctricos de
potencia es lógico que se analicen redes más
altas, en donde las maniobras incorporan
efectos severos de esfuerzos dieléctricos. En
donde las frecuencias que se presentan son
de 5 - 20 KHz y se pueden presentar pro-
blemas de efectos no lineales, los cuales di-
ficulta la aplicación de métodos de simula-
ción digital como analógica. La desconexión
de lı́neas en vacı́o puede causar un incre-
mento a sobretensiones altas si el arco se
reenciende en los interruptores (mayores de
123 kV). Sobretensiones durante descone-
xión de lı́neas descargadas con interruptores
con reencendido del arco. Las sobretensio-
nes más altas (aproximadamente 4 p.u.) se
encontraron en sistemas con neutros pues-
tos a tierra por medios resonantes (Bobi-
nas). En los sistemas con los neutros di-
rectamente puestos a tierra se encontraron
sobretensiones de aproximadamente 3 p.u.
Tales valores son compatibles con los nive-
les de aislamiento utilizados para sistemas
de 123 kV y la mayorı́a de los interrupto-
res existentes en estos sistemas permiten el
reencendido del arco [3].
Las sobretensiones de maniobra pueden
estar asociadas también con la pérdida de
carga y la desconexión de transformadores
y reactores de lı́nea cargados, pero estas so-
bretensiones rara vez exceden 2 p.u. Es el
mismo caso que ocurre cuando coinciden fa-
llas a tierra y la interrupción de corto cir-
cuitos. Pueden ocurrir sobretensiones de 3
p.u. durante la energización y reenergiza-
ción (recierre con una carga atrapada) de
lı́neas en vacı́o . De acuerdo con la Nor-
ma (IEC 77-1) la Comisión Internacional de
Electrónica, la onda por maniobra de inte-
rruptores se define como una sobretensión
de fase a tierra, o de fase a fase, en un pun-
to del sistema de interruptores, falla. Las
ondas de maniobra en los sistemas de po-
tencia se originan por cambios súbitos en la
configuración del sistema (operación de in-
terruptores, o iniciación de falla), que pro-
ducen un escalón de tensión o una inyección
de corriente que se aplica en los sistemas.

Figura 2: Onda de choque de maniobra[4].
Figura 3: Sobretensiones según su dura-
ción[6].
Casos de sobretensiones por maniobra:
• Energización de lı́neas de transmisión.
• Energización de transformadores.
• Energización de lı́nea terminada en
transformador.
• Energización del transformador termi-
nado en cable.
Las ondas de choque de maniobra pueden
ser únicas o repetitivas, en cualesquiera in-
tervalos y se deben a algunas maniobras en
la red que provocan un fenómeno de sobre-
tensión transitoria amortiguado. La eleva-
ción de la tensión (frente de onda) durante
200 y 300µs es la más peligrosa para el ais-
lamiento para redes superiores a 230kV.
Las sobretensiones por maniobra se
comparan con un choque de maniobra con
forma normalizada , es decir, a una onda
periódica cuyo frente tiene una duración
del orden de algunas centenas de microse-
gundos y la cola, de miles de microsegun-
dos. Dichas sobretensiones ejercen esfuer-
zos dieléctricos sobre diferentes partes de
un aislamiento. En general, no se toma en
cuenta más que una cresta de una u otra
polaridad[5].
La energización y reenergización de lı́neas
son las maniobras tı́picas en un sistema de
transmisión, dependen de diversos factores
del sistema eléctrico de potencia, estos fac-
tores son:.
• Potencia de corto circuito del sistema
alimentador.
• Valor de onda de la tensión en el que
el disyuntor es cerrado.
• Grado de compensación de la lı́nea.
• Longitud de la lı́nea.
• Perdidas en el conductor.
• Presencia de equipos de protección.
• Grado de aterramiento del sistema.
• Tensión pre maniobra.
• Valor del resistor de pre inserción.
• Tiempo de inserción del resistor.
• Dispersión entre los contactos del dis-
yuntor.
• Valor de la carga residual en la lı́nea
en los casos de reenergización, una vez
que la energización puede ser encarada
como un caso de reenergización, donde
la carga almacenada es igual a cero[7].
Un caso de mucha relevancia que debe ser
evaluado y estudiado durante la energiza-
ción de una lı́nea es cuando su extremo re-
ceptor se encuentra en vacı́o, es decir, la on-
da de tensión alcanza un valor que duplica
la onda de tensión que se propaga a través
de la lı́nea durante su energización. Otro as-
pecto de importancia es tomar en cuenta la
existencia de tensión residual al momento
en que se lleve a cabo la maniobra de incor-
porar una lı́nea, ya que esta podrı́a llegar
a provocar que, en el extremo receptor, se
origine una onda igual a la diferencia entre
la tensión de la onda viajera y la residual,
provocando que la onda se duplique en este
extremo[8].
2.3. Análisis Estadı́sticos 3. Metodologı́a.
La maniobra de interruptores en un sis-
tema de potencia produce sobretensiones 3.1. Elección del Modelo.
transitorias, cuyos valores máximos depen-
den de varios factores, como el estado en Para el presente trabajo, era necesaria
que se encuentra la red al lado del genera- la implementación de un sistema de poten-
dor o emisor del interruptor o el estado de cia, sobre el cual se realizará el análisis de
la carga atrapada en la lı́nea cuando existe transitorios electromagnéticos, por una li-
un recierre de interruptores, además se de- mitación temporal y mas bien tambien de
be tomar en cuenta, que en muchos casos limitacion de uno de los software que se uti-
puede ser muy difı́cil determinar la combi- lizarán, se optó por la implementación de
nación de parámetros que pueden llegar a un sistema de potencia de 9 barras de la
producir la sobretensión más alta[4]. IEEE, presente también en el libro Power
Varios modelos pueden ser utilizados pa- System Control and Stability[10], en el cual
ra representar el cierre de un interruptor. El se presentan todos los flujos de potencia ac-
modelo más simple supone que el interrup- tiva y reactiva para todas las barras del cir-
tor se comporta como un conmutador ideal, cuito, además de todas las impedancias de
cuya impedancia pasa instantáneamente de las mismas.
un valor infinito, cuando está abierto, a un
valor de cero, en el momento del cierre. Esta
evolución se puede representar en cualquier
parte de un ciclo de potencia. Otra forma de
representar esta acción de cierre, es cuando
se supone la existencia de un tiempo de cie-
rre, desde el momento en que los contactos
comienzan a cerrarse hasta el momento en
que finalmente lo hacen. Donde por la di-
ferencia de tensión que tienen los contactos
antes de cerrarse, se llega a producir un ar-
co eléctrico, justo en el momento en que la
tensión a través de ellos, supere la tensión
no disruptiva del medio dieléctrico[9].
El análisis estadı́stico de sobretensiones
se basa en la creación de una serie de esce-
narios de tiempos de interrupción de natu- Figura 4: Diagrama de Flujo, Sistema de 9
raleza aleatoria, pero cuyo comportamien- Barras IEEE[10].
to se puede caracterizar mediante una ley
de probabilidad. Muchos de estos estudios
se pueden implementar mediante el softwa-
re EMTPRV, el cual fue utilizado en este
proyecto para el estudio del comportamien-
to de este tipo de eventos. Estos progra-
mas cuentan con una función aleatoria, con
la cual se generan datos necesarios para el
desarrollo del estudio estadı́stico. Es por es-
to, que la importancia del estudio estadı́sti-
co de estos fenómenos impacta principal-
mente en el diseño de equipos de protección,
ası́ como en la coordinación de aislamiento
en una red eléctrica, ya que la fase de diseño Figura 5: Diagrama de Flujo en régimen
de estos equipos depende de dos conceptos permanete, Sistema de 9 Barras IEEE en
claves que son: el esfuerzo y la magnitud Power World.
que ejercen las sobretensiones[4].
4. Algoritmo de Energi-
zacion
Una vez que se tiene modelado el siste-
ma de potencia en su totalidad, el estudio
se centra en la lı́nea de transmisión más lar-
ga del mismo,para lo cual se desarrolla un
Algoritmo capaz de realizar un enlace entre
los programas Octave y ATP, por supuesto,
que sea alternativa eficiente para lograr una
simulación interativa de forma a usar los da-
tos para el posterior estudio estadı́stico de
la lı́nea de transmisión. En otras palabras
un Algoritmo capaz de ejecutar y modificar
el archivo base del modelo hecho en ATP.
4.1. Generarción del Caso Ba-
se
EL sistema modelado en ATP-Draw, al
ser ejecutado genera los archivos de salida
.atp, .pl4 y .lis [11], de los cuales el algo-
tirmo trabaja sólo con el archivo .atp, este
último es el archivo leı́do y modificado en
el proceso de simulación, de modo a generar
los distintos casos de energización.
Figura 6: Modelo de 9 barras IEEE en ATP.
4.2. Generación de los Tiem-
pos de Energización
Al iniciar el proceso de simulación,
a traves del comando normrnd el algo-
ritmo genera los vectores que contienen
los tiempos de energización para todos
los caso a simularse, con la nomenclatura
normrnd(µ, σ, 1, 100), el algoritmo crea un
vector con 100 elementos que contiene los
tiempos de energización que serán utiliza-
dos en cada caso; donde µ y σ repensentan
la media y la desviacion tı́pica a ser usados
para el estudio estadı́stico.
4.3. Lectura del Caso Base en
el Octave
Mediante los comandos char y texread
se realiza la lectura del caso base para las
simulaciones, con la ayuda de estos dos co-
mandos, se copia en formato texto el archi-
vo .atp en el scrip del Octave.
4.4. Modificación del Archivo
Base
Los comandos strrep y strvcat son uti-
lizados en los ciclos for para la sustitución
de los tiempos de energización del caso ba-
se, por los tiempos generados con normrnd
al principio del proceso, una vez sustituidos
estos caracteres en el caso base, con la ayu-
da de la función diary(diary on, diary
off ) se genera una copia del caso base con
las modificaciones realizadas en un archivo
que algoritmo reconoce como auxiliar.
4.5. Ejecución e Interacción
del ATP y Octave
El archivo auxiliar es ejecutado con
el comandos dos, que utiliza una ventana
DOS para la ejecuión del archivo.
Figura 7: Diagrama de Flujo de Algoritmo
de Energización.

Figura 8: Esquema de interacción entre el
ATP y Octave.
5. Resultados.
5.1. Análisis comparativo
En comparación con la rutina del inte-
rruptor estadı́stico del ATP, el algoritmo
obtuvo resultados con un error máximo de
hasta 1,56 %, entre los valores máximos de
sobretensión, haciendo de los resultados de
este método muy confiables para su aplica-
ción.
5.2. Tiempo de Ejecución del
Algoritmo
En este punto el desempeño del algo-
timo ha sido satisfactorio, puesto que el
mismo tiene un tiempo total de ejecución
de 58,01 seg., teniendo una diferencia mı́ni-
ma con el tiempo que tarda el ATP en si-
mular la misma cantidad de energizaciones
(100 energizaciones), puesto que este ultimo
método demora 56,12 seg. en terminar el
proceso de simulación. Estos tiempos men-
cionados corresponden únicamente a la con-
figuración del sistema de potencia usado co-
mo modelo. Dicho de otro modo, cada sis-
tema de potencia o modelo a usarse tiene
un tiempo de ejecución diferente, que de-
pende exclusivamente de las caracterı́sticas
particuares de cada sistema (número de ba-
rras, generadores, transformadores, etc.). A
modo de prueba complementaria se realizó
simulaciones con un sistema de mayor por-
te, concretamente con un sistema de 118
barras IEEE constatándose resultados tam-
bién muy satisfactorios comparativamente
hablando entre uno y otro método, dando
tiempos de 78 min 33 seg y 76 min. 12 seg.
, usando el algoritmo de energización y el
interruptor estadı́stico respectivamente.
6. Conclusiones.
En primer lugar habrı́a que decir que
en vista de que el estudio de sobretensiones
por maniobra llega a tener un nivel muy
compejo es impresindible el uso de herra-
mientas computacionales en la realización
de dichos estudios, Sin embargo entre los
varios métodos de análisis existentes siem-
pre se da prioridad a aquellos que sean más
sencillos de ser aplicados y que ofrezcan al
ususario mayor comodidad y rapidez. En
este orden de cosas del presente trabajo se
obtienen las siguientes conlusiones:
1- Ha sido posible comprobar que es fac-
tible la utilización conjunta de las herra-
mientas ATP y Octave para el análisis de
las sobretensiones transitorias de maniobras
en lı́neas de transmisión.
2- El octave cuenta con funciones que pue-
den emular el funcionamiento del interrup-
tor estadı́stico del ATP.
3- Existe un alto grado de similutud entre
los resultados obtenidos en las simulaciones
realizadas por el método propuesto y las si-
mulaciones realizadas a traves del ATP,los
erroes entre ambos métodos no exceden el
1,563 %.
4- En cuanto al tiempo de ejecución, el
método propuesto también ha demostrado
gran eficiencia, puesto que su tiempo de eje-
cución se acerca bastante( una diferencia de
aproximadamente 2 segundos) al tiempo de
ejecucion del ATP.
Ademas se puede mencionar la simplicidad
de aplicación del método, pues el algoritmo
puede funcionar para otros sistemas de po-
tencia en los que se necesiten hacer estudios
sobre energizaciones de lı́neas de transmi-
sión, en otras palabras al cambiar el archivo
base ∗.atp, el algoritmo funciona sin incon-
venientes, por lo que el método propuesto
cumple con todos los objetivos propuestos
para este trabajo.
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