Análisis de Series de Tiempo

Universidad Nacional de Ingenierı́a

25 de marzo de 2019

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1 Ecuaciones en diferencias

2 Operador de rezagos

3 Procesos estacionarios

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 Ecuaciones en diferencias

Ecuaciones en diferencias

Sea la ecuación en diferencias lineal de primer orden:

yt = φyt−1 + wt (1)

La ecuación (1) regula el comportamiento de la variable yt en cada periodo de tiempo t, donde φ

es el parámetro de persistencia, wt es una variable con valores deterministicos (por el momento).
Supongamos que se conoce el valor de y en el periodo t = −1 y el valor de la secuencia {wt }tt=0 ,
entonces podemos simular los valores de y del periodo 0 hasta t.

0 y0 = φy−1 + w0 (2)
1 y1 = φy0 + w1 (3)
2 y2 = φy1 + w1 (4)

t yt = φyt−1 + wt (5)

Resolviendo la ecuación hacia adelante tenemos:

yt = φt+1 y−1 + φt w0 + φt−1 w1 + φt−2 w2 + . . . + φwt−1 + wt (6)

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 Ecuaciones en diferencias

Multiplicadores dinámicos

Notar que (6) expresa a yt como una función lineal del valor inicial y−1 y los valores históricos de
w . Esto hace muy fácil calcular el efecto de w0 sobre yt . Si w0 cambiara con y−1 y w1 , w2 , ..., wt
permaneciendo constantes (ceteris paribus), el efecto sobre yt estarı́a dado por:

∂yt
= φt . (7)
∂w0
Si la simulación empezará en t, entonces yt+j podrı́a ser descrito como una función de yt−1 y wt ,
wt+1 , ..., wt+j :

yt+j = φj+1 yt−1 + φj wt + φj−1 wt+1 + φj−2 wt+2 + . . . + φwt+j−1 + wt+j . (8)
El efecto de wt sobre yt+j está dado por

∂yt+j
= φj . (9)
∂wt
Entonces el multiplicador dinámico (9) depende solo de j, el tiempo que separa la perturbación
en la variable de entrada (wt ) y el valor observado del producto (yt+j ). El multiplicador no
depende del periodo t; esto es, no depende del periodo de observación en sı́ mismo.

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 Ecuaciones en diferencias

Multiplicadores dinámicos
Si |φ| < 1, el sistema es estable; los efectos de un cambio dado en wt desaparecerán con el
tiempo. Si |φ| > 1, el sistema es explosivo. Una posibilidad interesante es el caso lı́mite, φ = 1.
En este caso la solución (1.1.9) serı́a

yt+j = yt−1 + wt + wt+1 + wt+2 + . . . + wt+j−1 + wt+j . (10)

Aquı́ la variable producto y es la suma de los valores históricos de la variable de entrada w . Un
aumento de una unidad en w provocará un aumento permanente de una unidad en y :

∂yt+j
=1 Para j = 0, 1, . . . .
∂wt
Algunas veces podrı́amos estar interesados en las consecuencias de un cambio permanente en w .
Un cambio permanente en w significa que wt , wt+1 , . . ., y wt+j incrementan en una unidad. De
la fórmula (8), el efecto sobre yt+j de un cambio permanente en w empezando en el periodo t
está dado por:

∂yt+j ∂yt+j ∂yt+j ∂yt+j

+ + + ... + = φj + φj−1 + φj−2 + . . . + φ + 1.
∂wt ∂wt+1 ∂wt+2 ∂wt+j
Cuando |φ| < 1, el lı́mite de esta expresión cuando j va hacia el infinito es a veces descrito como
el efecto de “largo plazo” de w sobre y :
 
∂yt+j ∂yt+j ∂yt+j ∂yt+j
lı́mj→∞ + + + ... + = 1 + φ + φ2 + . . .
∂wt ∂wt+1 ∂wt+2 ∂wt+j (11)
= 1/(1 − φ).
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 Ecuaciones en diferencias

Multiplicadores dinámicos

1 1

0.8
0.5
0.6
0
0.4
−0.5
0.2

0 −1
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
(a) φ= 0.8 (b) φ= −0.8

8 10

6 5

4 0

2 −5

0 −10
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
(c) φ= 1.1 (d) φ= −1.1

Figura 1: Multiplicador dinámico para una ecuación en diferencias de primer orden para diferentes valores de φ
(gráfica de ∂yt+j /∂wt = φj como una función de j).

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 Ecuaciones en diferencias

Ecuaciones en diferencias de orden p

Ahora vamos a generalizar el sistema dinámico en (1) permitiendo que el valor de y en el periodo
t dependa de p de sus propios rezagos y del valor actual de la variable de entrada w :

yt = φ1 yt−1 + φ2 yt−2 + . . . + φp yt−p + wt . (12)

Consideremos la siguiente ecuación en diferencias vectorial de primer orden:

ξt = Fξt−1 + vt , (13)
o

yt φ1 φ2 φ3 ... φp−1 φp yt−1 wt

      
 yt−1   1 0 0 ... 0 0  yt−2   0 
 yt−2   0 1 0 ... 0 0  yt−3   0 
      
=  +  . (14)
 .  . .. .. .. ..   ..   .. 
 
 ..   .. . . ... . .   .   . 
yt−p+1 0 0 0 ... 1 0 yt−p 0

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 Ecuaciones en diferencias

Ecuaciones en diferencias de orden p

Un multiplicador dinámico de (14) puede ser calculado exactamente de la misma forma que fue
hecho para el sistema escalar de primer orden. Si conocemos el valor del vector ξ para el periodo
t = −1 y de v para el periodo t = 0, podemos calcular el valor de ξ para el periodo 0 de:

ξ0 = Fξ−1 + v0 .
El valor de ξ en el periodo 1 es

ξ1 = Fξ0 + v1 = ξ1 = F(Fξ−1 + v0 ) + v1 = F2 ξ−1 + Fv0 + v1 .

Continuando de esta forma recursiva obtenemos una generalización de (13):

ξt = Ft+1 ξ−1 + Ft v0 + Ft−1 v1 + Ft−2 v2 + . . . Fvt−1 + vt . (15)

Escribiendo esto en términos de las definiciones de ξ y v,

yt y−1 w0 w1 wt−1 wt
           
 yt−1  y−2  0 0  0  0
 yt−2  y  0 0  0  0
           
 = Ft+1  −3  + Ft   + Ft−1   + . . . + F   +  . (16)
 .   .   .   .   .   . 

 ..   ..   ..   ..   ..   .. 
yt−p+1 y−p 0 0 0 0

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 Ecuaciones en diferencias

Ecuaciones en diferencias de orden p

(t)
Considere la primera ecuación del sistema, la cual caracteriza el valor de yt . Sea f11 el elemento
(t)
(1,1) de Ft , f12
el elemento (1,2) de Ft , y ası́ sucesivamente. Entonces la primera ecuación de
(16) establece que

(t+1) (t+1) (t+1) (t) (t−1) (1)

yt = f11 y−1 + f12 y−2 + . . . + f1p y−p + f11 w0 + f11 w1 + . . . + f11 wt−1 + wt . (17)

La generalización de (17) es

ξt+j = Fj+1 ξt−1 + Fj vt + Fj−1 vt+1 + Fj−2 vt+2 + . . . + Fvt+j−1 + vt+j (18)
del cual

(j+1) (j+1) (j+1) (j)

yt+j = f11 yt−1 + f12 yt−2 + . . . + f1p yt−p + f11 wt
(19)
(j−1) (j−2) (1)
+f11 wt+1 + f11 wt+2 + . . . + f11 wt+j−1 + wt+j

Entonces, para una ecuación en diferencias de orden p, el multiplicador dinámico está dado por

∂yt+j (j)
= f11 (20)
∂wt
j
donde f(11) denota el elemento (1,1) de Fj .
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 Ecuaciones en diferencias

Ecuaciones en diferencias de orden p

Para j = 1, esto es simplemente el elemento (1,1) de F, o el parámetro φ1 . Entonces, para

cualquier sistema de orden p, el efecto sobre yt+1 de un aumento de una unidad en wt está dado
por el coeficiente que relaciona a yt con yt−1 en la ecuación (1.2.1):

∂yt+1
= φ1 .
∂wt
Multiplicando directamente de (1.2.3) revela que el elemento (1,1) de F2 es (φ21 + φ2 ), entonces

∂yt+2
= φ21 + φ2
∂wt
en un sistema de orden p.

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 Operador de rezagos

Operador de rezagos

Una serie de tiempo es un conjunto de observaciones indexadas por el periodo de cada

observación. Usualmente hemos recogido los datos empezando de algún periodo en particular (por
ejemplo, t = 1) y terminando en otro (por ejemplo, t = T ):

(y1 , y2 , . . . , yT ).
A menudo imaginamos que podemos obtener observaciones anteriores (y0 , y−1 , y−2 , . . .) u
observaciones posteriores (yT +1 , yT +2 , . . .) habiendo observado el proceso para un periodo de
tiempo mas largo. La muestra observada (y1 , y2 , . . . , yT ) podrı́a ser vista como un segmento
finito de una secuencia doblemente infinita, denotado por {yt }∞ t=−∞ :

{yt }∞
t=−∞ = {. . . , yt−1 , y0 , y1 , y2 , . . . , yT , yT +1 , yT +2 , . . .}.
| {z }
muestra observada

Generalmente, una serie de tiempo {yt }∞

t=−∞ se identifica mediante la descripción del t-ésimo
elemento. Por ejemplo:
tendencia temporal: yt = t.
constante: yt = c.
proceso de ruido blanco Gaussiano: yt = εt .

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 Operador de rezagos

Operador de rezagos

Un operador muy útil es el operador rezago. Supongamos que empezamos con una secuencia
{xt }∞ ∞
t=−∞ y generamos una nueva secuencia {yt }t=−∞ , donde el valor de y para el periodo t es
igual al valor que x tomó en el periodo t − 1:

yt = xt−1 . (21)
Esto se describe como la aplicación del operador de retardos a {xt }∞
t=−∞ . La operación se
representa por el sı́mbolo L:

Lxt ≡ xt−1 . (22)

Considere el resultado de aplicar dos veces el operador rezago a la serie:

L(Lxt ) = L(xt ) = xt−2 .

Una doble aplicación del operador rezago se indica por “L2 ”:

L2 xt = xt−2 .
En general, para cualquier entero k,

Lk xt = xt−k . (23)

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 Operador de rezagos

Ecuaciones en diferencia de primer orden

Ahora vamos a retornar a la ecuación en diferencias de primer orden yt = φyt−1 + wt que puede
ser escrita usando el operador rezago

yt = φLyt + wt
Esta ecuación, a su vez, puede reordenarse utilizando el álgebra estándar:

(1 − φL)yt = wt . (24)
Ahora consideremos multiplicando ambos lados de (24) por el siguiente operador:

(1 + φL + φ2 L2 + φ3 L3 + . . . φt Lt ). (25)
El resultado serı́a

(1 + φL + φ2 L2 + φ3 L3 + . . . φt Lt )(1 − φL)yt = (1 + φL + φ2 L2 + φ3 L3 + . . . φt Lt )wt . (26)

(1 − φt+1 Lt+1 )yt = (1 + φL + φ2 L2 + φ3 L3 + . . . φt Lt )wt . (27)

yt = φt+1 y−1 + wt + φwt−1 + φ2 wt−2 + φ3 wt−3 + . . . φt w0 . (28)

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 Operador de rezagos

Ecuaciones en diferencia de primer orden

Si |φ| < 1 y si y−1 es un número finito, este residuo φt+1 y−1 se volverá insignificante cuando t se
haga más grande:

(1 + φL + φ2 L2 + φ3 L3 + . . . φt Lt )(1 − φL)yt ∼
= yt para t muy grande.
Una secuencia {yt }∞
i=−∞ se dice que esta delimitada si existe un número ȳt tal que

|yt | < ȳ para todo t.

Entonces, cuando |φ| < 1 y cuando consideramos aplicar un operador a una secuencia acotada,
podemos pensar en

(1 + φL + φ2 L2 + φ3 L3 + . . . φj Lj )
como una aproximación de la inversa del operador (1 − φL), con esta aproximación hecha
arbitariamente precisa con un j suficientemente grande:

(1 − φL)−1 = lı́m (1 + φL + φ2 L2 + φ3 L3 + . . . φj Lj ). (29)

j→∞

Este operador (1 − φL)−1 tiene la propiedad

(1 − φL)−1 (1 − φL) = 1,
donde “1” denota el operador identidad.

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 Operador de rezagos

Ecuaciones en diferencia de segundo orden

Consideremos ahora una ecuación de diferencias de segundo orden:

yt = φ1 yt−1 + φ2 yt−2 + wt . (30)

Reescribiendo esta ecuación en la forma de operador rezago, obtenemos

(1 − φ1 L − φ2 L2 )yt = wt . (31)

El lado izquierdo de (31) contiene un polinomio de segundo orden en el operador de rezago L.

Supongamos que factorizamos este polinomio, es decir, encontramos los números λ1 y λ2 tal que

(1 − φ1 L − φ2 L2 ) = (1 − λ1 L)(1 − λ2 L) = (1 − [λ1 + λ2 ]L + λ1 λ2 L2 ). (32)

Esto es justo la operación en (2.1.5) al revés

λ 1 + λ 2 = φ1

λ1 λ2 = −φ2 .

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 Procesos estacionarios

Procesos estacionarios

Una serie de tiempo es una colección de variables aleatorias:

yt = {. . . , yt−1 , y0 , y1 , y2 , . . . , yT , yT +1 , yT +2 , . . .}.
que, en general, guardan cierta dependencia. Cada variable en la colección yt es una sola
realización del proceso estocástico. Se dice que el proceso yt es estrictamente estacionario cuando

ft,t−τ = fτ , para todo t, lo que implica que ft ()˙ = f ()˙ (33)

Bajo estacionariedad estricta, la función marginal de distribución en el periodo t es f ()˙ y por lo

tanto no depende de t, mientras que la distribución conjunta de dos realizaciones yt y yt−τ
depende unicamente de τ . Una implicación de la estacionariedad estricta es que sus momentos no
dependeran de t. Mientras que la media E (yt ) = µ y la varianza V (yt ) = γ0 , la autocovarianza
C (yt , yt−τ depende de τ , es más presenta la siguiente asimetrı́a

γτ = C (yt , yt−τ ) = C ((ys , ys−τ ) = γ−τ

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