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第3版
2013年9月
Insight Control Software (ICS)
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第 1 节 – 简介 - 1
1.1 摘要 ....................................................................................................................................................................................................1
1.2 流程通信模块 (IC-PCM) ..............................................................................................................................................................1
1.2.1 IC-PCM 1:1 ..............................................................................................................................................................................................1
1.2.2 IC-PCM 10:1 ............................................................................................................................................................................................1
1.2.3 旋转开关设置 .......................................................................................................................................................................................1
1.2.4 Dip 开关设置 ........................................................................................................................................................................................1
1.2.5 LED 指示灯 ...........................................................................................................................................................................................2
第 2 节– 安装 - 3
2.1 安装 ....................................................................................................................................................................................................3
2.2 电气连接...........................................................................................................................................................................................3
2.3 附属外围输入/输出设备 ............................................................................................................................................................4
2.3.1 激活输入信号与接收输出信号 .....................................................................................................................................................5
2.4 设置 IC-PCM 的网络连接 ...........................................................................................................................................................6
2.4.1 以太网连接 ...........................................................................................................................................................................................6
2.4.2 使用串和终端配置 IC-PCM..............................................................................................................................................................6
2.4.3 为 PC 主机指定静态 IP 地址 ........................................................................................................................................................ 10
2.4.4 为 IC-PCM 指定静态 IP 地址......................................................................................................................................................... 11
2.4.5 为 PC 主机指定动态 IP 地址 ........................................................................................................................................................ 11
2.4.6 为 IC-PCM 指定动态 IP 地址......................................................................................................................................................... 11
2.5 数据库管理器 .............................................................................................................................................................................. 12
2.5.1. 本地数据库： .................................................................................................................................................................................... 12
2.5.1.1. 新建： ........................................................................................................................................................................................................13
2.5.1.2. 迁移数据库： ..........................................................................................................................................................................................13
2.5.1.3. 连接到现有： ..........................................................................................................................................................................................14
2.5.2. 存档数据库： .................................................................................................................................................................................... 14
2.5.2.1 创建新数据库： .....................................................................................................................................................................................15
2.5.2.2 迁移数据库： ..........................................................................................................................................................................................16
2.5.2.3 连接到现有：........................................................................................................................................................16
2.5.3. 状态消息........................................................................................................................................................... 16
第 3 节 – 工具编程 - 17
3.1 快速设置........................................................................................................................................................................................ 17
3.1.1 Torque Settings（扭矩设置）......................................................................................................................... 18
3.1.2 Angle Settings（角度设置）........................................................................................................................... 19
3.1.3 Prevailing Torque Settings（主要扭矩设置）................................................................................................. 19
3.2 常规设置...................................................................................................................................................... 20
3.2.1 Tool Setup（工具设置）.................................................................................................................................. 21
3.2.2 Wireless Setup（无线设置）........................................................................................................................... 22
3.2.3 Password Settings（密码设置）..................................................................................................................... 22
3.3 高级设置 ....................................................................................................................................................................................... 22
3.3.1 常用设置........................................................................................................................................................... 23
3.3.2 扭矩控制步长................................................................................................................................................... 24
3.3.3 角度控制步长................................................................................................................................................... 24
3.4 IC-PCM 1:1 常规设置 ................................................................................................................................................................. 25
3.4.1 版本信息.............................................................................................................................................................................................. 26
3.4.2 常规设置.............................................................................................................................................................................................. 26
3.4.2.1 拧紧控制设置 ..........................................................................................................................................................................................27
3.4.2.2 IO（输入/输出）设置 ..........................................................................................................................................................................27
3.4.2.3 使用 IC-PCM 1:1 进行插座盘与配置开关的连接与设置 ........................................................................................................30
3.4.2.4 灯箱连接和设置 .....................................................................................................................................................................................30
3.4.2.5 日期时间设置 ..........................................................................................................................................................................................31
3.4.3 协议设置.............................................................................................................................................................................................. 31
3.4.3.1 PCM 串行端口设置................................................................................................................................................................................31
3.4.3.2 条码/VIN 设置 ..........................................................................................................................................................................................32
3.4.3.3 使用 IC-PCM 1:1 进行条码的连接与设置 .....................................................................................................................................33
3.4.3.4 串口 EOR 设置 .........................................................................................................................................................................................34
3.4.3.5 “串行 EOR 设置”设置： .................................................................................................................................................................36
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3.4.3.6 以太网 EOR 设置................................................................................................................................................36
3.4.3.7 以太网 EOR 设置 ....................................................................................................................................................................................38
3.4.3.8 PFCS 设置 ..................................................................................................................................................................................................40
3.4.3.9 通过串口通信： .....................................................................................................................................................................................40
3.4.3.10 通过以太网通信： ................................................................................................................................................................................40
3.4.3.11 PLUS 设置 .................................................................................................................................................................................................41
3.4.3.12 XML 设置 ...................................................................................................................................................................................................42
3.4.3.13 使用 IC-PCM 1:1 进行 XML 设置.......................................................................................................................................................43
3.4.3.14 开放式协议设置.....................................................................................................................................................................................44
3.4.3.15 开放式协议的设置 ................................................................................................................................................................................44
3.4.3.16 标签打印设置 .........................................................................................................................................................................................44
3.4.3.17 适用于 IC-PCM 1:1 的打印机连接与设置......................................................................................................................................45
3.4.4 FieldBus 设置 ..................................................................................................................................................................................... 45
3.4.4.1 ProfiBus 设置 ............................................................................................................................................................................................45
3.4.4.2 InterBus 设置......................................................................................................................................................45
3.4.4.3 Devicenet 设置 ........................................................................................................................................................................................46
3.4.4.4 Modbus RTU 设置 ..................................................................................................................................................................................47
3.4.4.5 Modbus TCP/IP/Ethernet IP 设置 ......................................................................................................................................................48
3.4.4.6 ProfiNet 设置.........................................................................................................................................................48
3.5 参数指定........................................................................................................................................................................................ 49
3.6 无线工具设置 .............................................................................................................................................................................. 50
3.6.1 IC-PCM 设置........................................................................................................................................................................................ 51
3.7.1.1 以太网设置 ...............................................................................................................................................................................................51
3.6.2 射频设置.............................................................................................................................................................................................. 52
3.6.3 SNTP 设置............................................................................................................................................................................................ 52
3.6.4. 通道跳跃设置 .................................................................................................................................................................................... 52
3.6.4.1 辅助通道设置 ..........................................................................................................................................................................................52
3.6.4.2 可选射频通道 ..........................................................................................................................................................................................52
3.6.4.3 映射工具设置 ..........................................................................................................................................................................................52
3.6.4.4 本地设置....................................................................................................................................................................................................52
3.7 下载软件........................................................................................................................................................................................ 53
3.7.1 连接到 USB 的工具的固件下载程序 ........................................................................................................................................ 53
3.7.1.1 MCE 固件 ...................................................................................................................................................................................................53
3.7.1.2 显示屏固件 ...............................................................................................................................................................................................56
3.7.1.3 射频固件....................................................................................................................................................................................................58
3.7.2 网络上的 IC-PCM 的固件下载程序 ........................................................................................................................................... 61
3.7.2.1 RISC 固件 ...................................................................................................................................................................................................61
3.7.2.2 射频固件....................................................................................................................................................................................................63
3.7.2.3 清除数据....................................................................................................................................................................................................64
3.8 重启 ................................................................................................................................................................................................. 65
3.8.1 重启 IC-PCM........................................................................................................................................................................................ 65
3.8.2 重启射频模块 .................................................................................................................................................................................... 65
3.9 PCM 无线能级探测器 ............................................................................................................................................................... 66
第 4 部分 - IC-PCM 1:1/QX 工具的监控循环日志和事件日志 - 67
4.1 Run Main Cycle Log（运行主周期记录） ........................................................................................................................ 67
4.1.1 Run Main View（运行主视图）选项卡 ................................................................................................................................... 67
4.1.2 View Cycle Log（查看周期记录）选项卡 .............................................................................................................................. 68
4.1.2.1 在 PC 本地数据库中保存/检索的数据 ..........................................................................................................................................70
4.1.2.2 在存档数据库中检索的数据 .............................................................................................................................................................71
4.2 RunMain View All（RunMain 查看全部） ........................................................................................................................ 71
4.3 IC-PCM 1:1/ 工具事件记录 ..................................................................................................................................................... 72
4.3.1 IC-PCM 1:1 事件记录 ....................................................................................................................................................................... 72
4.3.2 工具事件记录 .................................................................................................................................................................................... 74
4.4 状态/查看网络 ............................................................................................................................................................................ 77
4.4.1 IC-PCM 1:1 ........................................................................................................................................................................................... 77
4.4.2 IC-PCM 10:1 ......................................................................................................................................................................................... 78
4.4.3 USB 直连工具连接 ........................................................................................................................................................................... 78
4.5 Create Report（创建报告） .................................................................................................................................................. 78
4.5.1 Tool Report（工具报告）............................................................................................................................................................. 78
4.5.2 VIN Report（VIN 报告） ................................................................................................................................................................ 79
4.5.3 Report Generator（报告生成器） ............................................................................................................................................ 79
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第 5 节 – 数据存档 - 80
5.1 存档设置屏幕 .............................................................................................................................................................................. 80
第 6 节 – 质量控制 - 81
6.1 统计信息........................................................................................................................................................................................ 81
6.1.1 在本地数据库中保存/检索的统计数据 .................................................................................................................................. 82
第 7 节 – 系统诊断 - 83
7.1 工具测试........................................................................................................................................................................................ 83
7.2 工具状态........................................................................................................................................................................................ 84
7.3 键盘、LED 及音频诊断 ........................................................................................................................................................... 85
7.3.1 键盘状态.............................................................................................................................................................................................. 85
7.3.2 LED Test ................................................................................................................................................................................................ 86
7.3.3 音频诊断.............................................................................................................................................................................................. 86
7.4 工具校准........................................................................................................................................................................................ 86
7.5 PM 报警 .......................................................................................................................................................................................... 87
7.6 系统诊断 – 查看输入 ................................................................................................................................................................ 89
7.7 系统诊断 – 查看/设置输出 .................................................................................................................................................... 89
7.7.1 查看输出模式（普通模式） ....................................................................................................................................................... 89
7.7.2 设置输出模式（诊断模式） ....................................................................................................................................................... 90
7.8 直接控制器发现 ......................................................................................................................................................................... 90
第 8 节 – 无线诊断 - 91
8.1 USB 连接工具的无线统计信息............................................................................................................................................. 91
8.2 IC-PCM 的无线统计信息 ......................................................................................................................................................... 91
第 9 节 - 常规屏幕布局 - 92
9.1 ICS 屏幕组成部分 ...................................................................................................................................................................... 92
9.1.1 标题栏 .................................................................................................................................................................................................. 92
9.1.2 系列类型的选择 ............................................................................................................................................................................... 92
9.1.3 菜单栏 .................................................................................................................................................................................................. 93
9.1.3.1 “文件”菜单 ..........................................................................................................................................................................................93
9.1.3.2 “运行”菜单 ..........................................................................................................................................................................................93
9.1.3.3 设置菜单....................................................................................................................................................................................................94
9.1.3.4 “状态”菜单 ..........................................................................................................................................................................................94
9.1.3.5 “统计信息”菜单 ................................................................................................................................................................................94
9.1.3.6 “诊断”菜单 ..........................................................................................................................................................................................95
9.1.3.7 ICS 菜单 ......................................................................................................................................................................................................95
9.1.3.8 “数据源”菜单 .....................................................................................................................................................................................96
9.1.3.9 视图菜单....................................................................................................................................................................................................96
9.1.3.10 “窗口”菜单 ..........................................................................................................................................................................................96
9.1.3.11 “帮助”菜单 ..........................................................................................................................................................................................96
9.1.4 主工具栏.............................................................................................................................................................................................. 97
9.1.5 通信工具栏 ......................................................................................................................................................................................... 97
9.1.6 数据库工具栏 .................................................................................................................................................................................... 97
9.1.7 工作区 .................................................................................................................................................................................................. 98
9.1.8 图形屏幕.............................................................................................................................................................................................. 98
9.1.9 状态和进度条 .................................................................................................................................................................................... 98
9.1.10 图标 ....................................................................................................................................................................................................... 98
第 10 部分 - 分配名称 - 99
10.1 IC-PCM/QX 名称分配 ................................................................................................................................................................ 99
10.1.1 为 IC-PCM/QX 工具分配名称的步骤： .................................................................................................................................100
10.1.2 为 IC-PCM/QX 工具取消所分配名称的步骤： ...................................................................................................................100
10.1.3 取消分配给 IC-PCM/QX 工具的所有名称的步骤： .........................................................................................................100
10.2 配置名称分配 ............................................................................................................................................................................100
10.2.1 为配置编号分配名称的步骤： ................................................................................................................................................101
10.2.2 为配置编号取消分配名称的步骤： ......................................................................................................................................101
10.2.3 取消所有配置名称的步骤： .....................................................................................................................................................101
联系信息 - 102
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第 1 节 – 简介
1.1 摘要
ICS 软件旨在提供一个编程接口和存档功能，以便扩展控制器及 QX 系列工具的功能。ICS 的每种版本都专门用来
满足一种指定的客户环境。除非另有注明，否则控制器均具备其运行软件内的所有功能。通过用来与控制器或工
具连接的 ICS 软件的版本，功能受到限制。对控制器进行编程后，可以将 ICS 断开，并且控制器将独立运行。
能够与 IC-PCM 通信的无线工具命名为 QXX。直接通过 USB 端口与 ICS 通信的非无线工具命名为 QXC。
本文档将仅对 ICS 软件产品的功能范围进行详细介绍，将不详细说明任何 IC 系列控制器、工具或通信所需的接口

的用法。
1.2 流程通信模块 (IC-PCM)

IC-PCM（流程通信模块）是一类坚固系统，可与 QX 工具进行无线通信，并且可对其设置以便发送指令控制工具
的行为方式。可通过 ICS 软件完成两个单元（IC-PCM 1:1 与 10:1）的编程功能。工具与 IC-PCM 相互之间进行无线
通信。IC-PCM 设备可配置为在以下模式中工作。
1.2.1 IC-PCM 1:1

在此模式下，IC-PCM 只能和一个 QX 工具通信。除了与 ICS 通信外，此模式还提供以下功能：
1. 协议（PFCS、PLUS、XML、Ford Open Protocol、Label Printing、Ethernet EOR、Serial EOR 等）

2. 现场总线支持
3. 智能套筒
4. 可编程 I/O
5. 配置坂
1.2.2 IC-PCM 10:1

在此模式下，IC-PCM 最多可同 10 个 QX 通信，它作为网桥在工具与 ICS 之间发送消息。
1.2.3 旋转开关设置
如果旋转开关设置到位置“00”，则设备将在 IC-PCM 1:1 模式下。如果旋转开关设置到位置“01”，则设备将在
IC-PCM 10:1 模式下。
IC-PCM 1:1 IC-PCM 10:1
1.2.4 Dip 开关设置

2 号开关“接通”时，将以波特率 38400 的速度将串行调试信息发送到 IC-PCM 的串行端口。
注：如果串行调试开关接通，所有串行协议（Serial Barcode、Serial EOR、PLUS 等）功能都将被禁用。
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1.2.5 LED 指示灯
电源 LED IC-PCM 在工作时，该 LED 必须变亮
系统就绪 LED 在 IC-PCM 完全启动并且可以进行通信时，该 LED 必须变亮。
无线通信活动 LED LED must turn ON IC-PCM 与工具之间进行无线传输时，该 LED 必须变亮。
以太多活动 LED 将以太网电缆连接到端口时，该 LED 必须变亮。
通电 LED
系统就绪 LED
无线活动 LED
以太网活动 LED
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第 2 节– 安装
本节提供有关 IC-PCM 的安装、设置、编程、操作及故障检修信息。下图所示为 IC-PCM 的主要部件。
2.1 安装
必须使用外壳后面的安装支架将 IC-PCM 安装到装配区附近合适的坚硬表面上。参见以下图纸，了解尺寸及支架安
装孔距信息。确保安装察牢靠，并且固定在有效范围以内。如图所示，垂直安装后，IC-PCM 外壳达到 IP52 防护
等级。
注：如果需要高于 IPX0 的环境防护等级，将有必要为外部电源提供更强的保护。
210 mm 191 mm
(8.27 in) (7.52 in)
291 mm 150 mm
(11.45 in) (5.91 in)
103 mm
(4.06 in)
2.2 电气连接
IC-PCM 附带了不同的电源线可供选择。请查看标签（位于底部面板上）及安全信息手册中的电路信息。确保您的电路
符合电源要求及断路器额定值。将AC电源线插入适当的插座中。
警告
用户有责任确保 IC-PCM 的安装及接线由有资质的电工完成。
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2.3 附属外围输入/输出设备
可选现场总线
串行端口
旋转开关
终端电阻开关（Dip 开关）
USB 端口（不适用）
拧紧头同步总线（不适用）
以太网
基本输入／输出端口
5v DC
注：未使用拧紧头同步总线与 USB 端口。
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2.3.1 激活输入信号与接收输出信号
所有输入信号均为直流24V信号。返回的24V信号必须连接至各输入板的COM IN。
所有输出信号均为直流24V信号。24V信号及其返回信号必须连接至每个输出连接器上标注+/- 24VDC EXT的接线

板。输出信号将从适当的输出信号端（接受、拒绝和高扭矩等）切回。
示例：PLC 的连接与设置
除数据收集外，与 PLC 的所有连接均通过 IC-PCM 1:1 的 I/O 接线板完成。数据收集可通过Fieldbus和/或以太网端口

完成。对于数据收集，请使用串行端口或以太网端口按照设置程序进行。通过接线板，PLC 可将输入信号发送到
IC-PCM 1:1，也可以接收来自 IC-PCM 1:1 的输出信号。对于到 IC-PCM 1:1 的所有 PLC 信号，始终要使用屏蔽电缆
（以便避免外部噪声和干扰），这一点很重要，并且屏蔽应该终止于 IC-PCM 1:1 端部。
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2.4 设置 IC-PCM 的网络连接
2.4.1 以太网连接
IC-PCM 设备的连接器面板上有一个以太网端口。ICS 只能通过以太网连接与 IC-PCM 通信。
要更改 IC-PCM 的以太网设置，请访问 Wireless Settings（无线设置）屏幕。可以查看/修改 IP 地址、子网掩码和网

关的设置。用户可以选择 Enable/Disable Dynamic Host Communications Protocol (DHCP)（启用/禁用动态主机通信
协议 (DHCP)）。启用 DHCP 后，该协议使网络服务器设置 IC-PCM 的 IP 地址。
2.4.2 使用串和终端配置 IC-PCM

可以使用终端模拟器软件（Hyper Terminal、Clear Terminal 等）配置 IC- PCM 的网络设置。以下是可以更改的一些
设置。
1. IP 地址。
2. 子网掩码。
3. DHCP。
4. 默认网关。
如果计算机中没有 Hyper Terminal 软件，可从以下位置下载 Clear Terminal 软件。
http://www.clearconnex.com/content/clearterminal
按照以下步骤配置 IC-PCM。
1. 让 DIP 开关 2 位于 ON（接通）位置，以便进入调试模式，如下所示。
2. 将串口电缆 (DB 9) 连接到计算机与 IC-PCM 之间。
3. 打开终端模拟器软件。
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4. 选择已连接的 COM 端口。
5. 选择 COM 端口的以下参数。
a. 波特率 : 38400
b. 数据位 : 0
c. 停止位 : 0
d. 奇偶校验 : 无
e. 流量控制 : 无
6. 单击 Connect（连接）按钮。随即显示以下屏幕，其中包含一些数据。
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7. 键入“nc”并按“Enter”键查看当前设置。
8. 可使用以下格式更改设置
nc <代码> <新值> 8
可以使用以下代码更改设置
# 代码值说明
1 i xxx.xxx.xxx.xxx 将指定新的 IP 地址。
2 n xxx.xxx.xxx.xxx 将指定新的子网掩码。
3 p on/off 将启用或禁用 DHCP。
4 g xxx.xxx.xxx.xxx 将指定新的网关地址。
注意：
• 确保没有更改以太网地址，如果更改，以太网地址在网络中必须唯一，否则将无法在网络中发现 IC-PCM。
要更改以太网地址（MAC 地址），请输入 nc e xx:xx:xx:xx:xx:xx，其中 xx 是介于 00 与 FF 之间的十六进制数。
• 要更改 IP 地址，应该禁用 DHCP (OFF)，否则，将从 DHCP 服务器中获取 IP 地址。
• 默认网关值应与 ICS 在其中运行的系统相同。
9. 发送保存命令即可应用更改并在 30 秒后重启。保存设置的命令是“nc s”8 。
按照以下程序指定静态 IP。
• 键入“nc p off”禁用 DHCP。
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• 将 IP 地址设置为 192.168.1.1，命令是“nc i 192.168.1.2”。
• 设置默认网关，命令是“nc g 192.168.1.1”。
• 键入“nc s”保存所做的全部更改。
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• 30 秒后重启让更改生效。
• 重启后，使用 nc 命令验证设置。（键入 nc 8 ）
注：启用 DHCP 以便从 DHCP 服务器获取 IP 地址。
2.4.3 为 PC 主机指定静态 IP 地址
如果在 IC-PCM 与 PC 之间使用一对一连接，在控制面板的本地网络连接中找到 TCPIP 属性。选择“使用下面的 IP
地址”并且按照如下所示进行配置，这需要建立一对一连接并且需要使用交叉电缆。如果连接到现有本地网络，
请使用与采用标准以太网电缆的网络兼容的值。
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2.4.4 为 IC-PCM 指定静态 IP 地址
• 关闭 IC-PCM 并将开关 2 的红色 DIP 开关设置到 ON（接通）。
• 在 IC-PCM 与 PC 之间连接串行无调制解调器电缆。
• 启动 HyperTerminal 或其它终端模拟软件，如 Clear Terminal。
• 重启 IC-PCM。在串行终端中键入“NC”以便开始串行通信活动。
• 键入“NC P off”禁用 DHCP，然后键入“NC S”保存设置。
• 在串行终端中键入“NC I xxx.xxx.xxx.xxx”，其中 xxx.xxx.xxx.xxx 是需要的 IP 地址。
• 如果不同，设置子网。默认网关应使用格式 xxx.xxx.xxx.1，其中 x 值与 IP 地址相符。如果使用交叉电缆，请使
用 IP 地址：192.168.4.4。
• 键入“NC S”保存所做的全部更改。
• 30 秒后重启 IC-PCM 使更改生效。
2.4.5 为 PC 主机指定动态 IP 地址
在控制面板的本地网络连接中找到 TCP/IP 属性。选择“自动获得 IP 地址”，如下所示。
2.4.6 为 IC-PCM 指定动态 IP 地址

使用“NC”命令，按照以下步骤配置。确保 IP 地址、网关地址及子网掩码与网络结构相符。
• 键入“NC P ON”，然后键入“NC S”保存设置。

• 键入“NC N xxx.xxx.xxx.xxx”，然后键入“NC S”保存新的子网地址。该子网地址应与 PC 主机的子网地址
相符。
• 键入“NC G xxx.xxx.xxx.1”，然后键入“NC S”保存新的网关地址。xxx.xxx.xxx 应与 IP 地址相符。
• 30 秒后重启 IC-PCM 使更改生效。
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2.5 数据库管理器
数据库管理器处理所有数据库操作，例如创建、迁移或使用现有数据库。
以下是两种主要的数据库管理器功能
•• 本地数据库
•• 存档数据库
2.5.1. 本地数据库：
本地数据库是一种可用来保存配置、工具常规设置、PCM 常规设置、紧固 EOR、控制器和工具事件日志、统计数
据和用户配置文件的数据库。该数据库可以本地驻留到存在 ICS 的计算机或者远程计算机上。
以下是可以执行的操作。
•• 新建
•• 迁移
•• 现有
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2.5.1.1. 新建：
该选项将创建一个新的数据库。
注意事项：如果选择该选项，将删除现有数据库并覆盖原有数据。保存的所有数据存储在该数据库中。
提供管理服务器凭据（用户名和密码）并单击“Create New”（新建），此时将创建一个新的数据库。
2.5.1.2. 迁移数据库：
该选项可用来将现有数据迁移到新数据库。
进行迁移之前先在“本地数据库文件”中检查恰当的 ICS.mdb 文件路径，如有必要，使用按钮对路径进行

修改或更改。
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注意事项：
1. 只需选择选项，例如配置，即可迁移常规参数和 EOR。
2. 提供管理服务器凭据（用户名和密码）
2.5.1.3. 连接到现有：
该选项可用来连接到现有数据库。
注意事项：该选项仅在最新数据库可用的情况下使用；否则可能会出现软件兼容性问题，软件可能不会像预期的
那样发挥作用。
注意事项：
1. 基于服务器位置创建数据库可能会更加费时；如果数据库位于安装的本地系统，通常将用时 5 分钟。
2. 6.1.0.1 和更高版本 ICS 不支持 MS-Access 数据库。 ICS 安装的最低要求是 Microsoft SQL 服务器 2005
精简版或更高版本。
2.5.2. 存档数据库：
存档数据库是一种可用来定期归档配置、工具常规设置、PCM 常规设置和紧固 EOR 的数据库。该数据库可以本
地驻留到存在 ICS 的计算机或者远程计算机上。
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以下是可以执行的操作。
•• 新建
•• 迁移
•• 连接到现有
2.5.2.1 创建新数据库：
该选项将创建一个新的数据库。
注意事项：如果选择该选项，将删除现有数据库并覆盖原有数据。
提供必要的凭据之后，单击“Create New”（新建），此时将创建存档数据库。
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2.5.2.2 迁移数据库：
该选项将对现有数据库进行必要的更改，以便新数据库与软件新版本兼容。
2.5.2.3 连接到现有：
该选项可用来连接到现有数据库。
注意事项：该选项仅在最新数据库可用的情况下使用；否则可能会出现软件兼容性问题，软件可能不会像预期
的那样发挥作用。
2.5.3. 状态消息
该窗口将显示数据库创建或迁移期间出现的相应消息。执行的所有操作将记录在该列表中。
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第 3 节 – 工具编程
使用 ICS 主菜单栏上的 Setup（设置）菜单对工具编程。本节介绍如何对工具编程。
3.1 快速设置
The Quick setup screen is used to program the QX series tool. 可以在该屏幕中设置扭矩/角度/主要扭矩策略。
使用该屏幕创建的配置设置可以发送到工具（网络模式下），也可以存储到本地。
还可以在本地数据库模式下创建并存储配置设置。之后，可以使用 Parameter Assignment（参数指定）屏幕将本
地存储的配置设置发送到工具。
用户还可以查看存储在存档数据库中的已存档配置数据。
Location ID Drop box

位置 ID 作为每种工具在网络上的唯一标识符。
（位置 ID 下拉框）
Config Drop box
让用户可以选择所有可用配置（编号 1 至 8），以便设置和/或查看拧紧设置。
（配置下拉框）
让用户可以选择有效的拧紧策略：Torque control（扭矩控制）、Angle control（角度
Strategy（策略）
控制）与 Prevailing Torque（主要扭矩）。Torque control（扭矩控制）是默认策略。
Torque Display Units 让用户可以选择所有可用扭矩单位：Nm、Ft-lbs、In-lbs 与 d-Nm。所有扭矩值将与
（扭矩显示单位）所选单位一同显示。Nm 是默认单位。
如果配件需要按组拧紧多个螺栓，可以使用 Gang Count（群组计数）。默认值是 0，
Gang Count（群组计数）
范围为 0 – 99。
Cycle Delay (Sec) 每次拧紧周期之间的时间间隔。在此时间间隔内，工具将一直处于锁定状态。默认
（周期延迟(秒)）值是 0，范围为 0 – 10 秒。
可以使用 Auto increment（自动增量）按特定顺序的拧紧配置进行拧紧操作。在“通
Auto increment
过”周期或群组完成之后，如果群组计数设置为大于1，工具将自动继续执行该字段
（自动增量）
内设置的配置。默认值是 0，有效范围为配置 1 至 8。
让用户可以选择 Joint Type（接合类型）。有两种选项 – Hard（硬接合）与 Soft（软
Joint Type（接合类型）
接合）。默认情况下将选择 Hard（硬接合）。
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Direction（方向）将工具拧紧方向设置为 CW（顺时针）或 CCW（逆时针）。默认情况下将选择 CW。
Audible Alert（声响报警）打开或者关闭工具蜂鸣器。此功能打开时，对于所有失败周期，声响报警都将响起。
Smart socket（智能套筒）可作为用户的一种联锁机制。在选择一种配置时，工具将
被禁用并且插座盘中的一个 LED 将变亮，指出用户必须选择的那个套筒（在此字段
Socket Selection
中指定的套筒）。仅当其它所有套筒安装到位并且要求的套筒从插座盘中拆下时，
（套筒选择）
工具才启用。默认值是 0，正确的值为 1 至 8。此选择仅在快速设置中启用了智能插
座功能时才会关联。
Tool Max Torque 已连接工具的最大允许扭矩。在本地数据库模式下，该字段不适用。该字段为只读
（工具最大扭矩）字段。
Reset to（复位值）参数用于指示在 IC-PCM 1:1 接收到 Configuration Reset lnput（配
Reset To（复位值）
置复位输入）后工具必须设置为哪个配置。
Reverse Target Torque 反向目标扭矩参数用来设置角轴管锁紧螺母工具回动止杆目标扭矩。

(反向目标扭矩) 对于非角轴管锁紧螺母工具，该字段仅可读。
Reverse Forward speed 反向前进速度参数用来设置角轴管锁紧螺母工具回动止杆速度。

(反向前进速度) 对于非角轴管锁紧螺母工具，该字段仅可读。
Assembly Complete 选中后，工具将把 Assembly Complete Event（装配完成事件）发送到 IC-PCM 1:1，
（装配完成） IC-PCM 1:1 随后将启动一个编程的外部输出。
Disable Reverse
选中后，工具将不反向运转。
（禁用反向）
Reverse Speed (%)
工具反向运转的最大速度百分数。默认值是 100%。
（反向速度(%)）
对于 ICS 快速设置屏幕中的最常作用扭矩策略，将会拥有启用/禁用选项。如果启用修正补
偿，主要区域的平均扭矩将添加到目标扭矩，以创建一个新的修正目标扭矩（以补偿最常
修正补偿
作用扭矩）。对修正的目标进行检查，看是否超出了扭矩控制的扭矩上限。如果超出了该
上限，此步骤将报错。
下面对三种策略进行介绍：
3.1.1 Torque Settings（扭矩设置）

Target Torque
Target Torque（目标扭矩）是所选配置的值。必须 ≤ 工具最大扭矩。
（目标扭矩）
Torque High Limit 拧紧的最大可接受扭矩值。必须 ≥ 目标扭矩并且不能超过工具最大扭矩值的 120%。
（扭矩上限）在输入目标扭矩值后，该值将用输入目标扭矩值的 120% 来填充。
拧紧的最小可接受扭矩值。必须 ≤ 目标扭矩。在输入目标扭矩值后，该值将用输入目标
扭矩下限
扭矩值的 80% 来填充。
Angle high Limit (deg)
紧固件可转动的最大可接受角度。最大值不能超过默认值 32000 度。
（角度上限（度））
Angle Low Limit (deg)
紧固件可转动的最小可接受角度。默认值是 0。
（角度下限（度））
Torque Threshold for
使紧固件在接头内就位所需的扭矩。达到该扭矩值时就开始测量角度。必须 <= 目标
Count Angle（开始角度计
扭矩。在输入目标扭矩值后，该值将用输入目标扭矩值的 50% 来填充。
数时的扭矩阈值）
在拧紧过程中，工具切换至更低速度运转（以期提高精度）时的扭矩值。必须 <= 目
Shiftdown
标扭矩。在输入目标扭矩值后，该值将用输入目标扭矩值的 25% 来填充。
（降档扭矩阈值）
Step Timeout (Sec)
用于完成步骤的最大允许时间。默认值是 15 秒，范围为 1- 65 秒。
（步骤超时(秒)）
Acceleration (%)
开始拧紧时工具马达的加速度。默认值是 90%，范围为 5% 到 100%。
（加速度(%)）
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Free Speed (%) 达到 Torque Threshold for Shiftdown（降档扭矩阈值）之前工具的运转速度。默认值
（空载速度(%)）是 100%，范围为 10% 到 110%。
Shiftdown Speed (%) 达到 Torque Threshold for Shiftdown（降档扭矩阈值）之后工具的运转速度。必须 ≤ 空
（降档速度 (%)）载速度。默认值是 10%，范围为 10% 到 100%。
3.1.2 Angle Settings（角度设置）

Target Angle (deg)
所选配置的目标角度值，单位为度。
（目标角度（度））
Angle high Limit (deg) 紧固件可转动的最大可接受角度。必须 ≥ 目标角度并且不能超过 35200 度。在输入
（角度上限（度））目标角度值后，该值将用输入目标角度值的 120% 来填充。
Angle Low Limit (deg) 紧固件可转动的最小可接受角度。必须 ≤ 目标值在输入目标角度值后，该值将用输入目
（角度下限（度））标角度值的 80% 来填充。
Torque High Limit
紧固的最大可接受扭矩。不能超过工具最大扭矩值。默认值是 0。
（扭矩上限）
Torque Low Limit
紧固的最小可接受扭矩。不能超过工具最大扭矩值。默认值是 0。
（扭矩下限）
使紧固件在接头内就位所需的扭矩。达到该扭矩值时就开始测量角度。必须
Count Angle（开始角度计
<= Torque High Limit（扭矩上限）。
数时的扭矩阈值）
在拧紧过程中，工具切换至更低速度运转（以期提高精度）时的扭矩值。必须
Shiftdown
<= Torque High Limit（扭矩上限）。
（降档扭矩阈值）
Step Timeout (Sec)
用于完成步骤的最大允许时间。默认值是 15 秒，范围为 1 – 65 秒。
（步骤超时(秒)）
Acceleration (%)
开始拧紧时工具马达的加速度。默认值是 90%，范围为 5% 到 100%。
（加速度(%)）
Free Speed (%) 达到 Torque Threshold for Shiftdown（降档扭矩阈值）之前工具的运转速度。默认值
（空载速度(%)）是 100%，范围为 10% 到 110%。
Shiftdown Speed (%) 达到 Torque Threshold for Shiftdown（降档扭矩阈值）之后工具的运转速度。必须
（降档速度 (%)） ≤ 空载速度。默认值是 20%，范围为 10% 到 110%。
3.1.3 Prevailing Torque Settings（主要扭矩设置）

Cut In Zone Settings（切入区设置）
Target Cut-In Angle (deg)
切入区步骤的目标角度值，以度为单位。
（目标切入角度（度））
Torque High Limit 在切入区过程中允许的最大扭矩。如果测量的扭矩 ≥ 该值，本步骤将停止并报错。
（扭矩上限）该值必须 ≤ 工具最大扭矩。
Snug Torque
达到该扭矩值时就开始测量角度。必须 ≤ 扭矩上限。
（准备动作扭矩）
Prevailing Zone Settings（主要扭矩区设置）
Target Prevailing Angle
(deg) 主要扭矩区步骤的目标角度值。
（目标主要角度（度））
Angle High Limit (deg) 在主要扭矩区过程中允许的最大旋转角度。如果测量的角度 ≥ 该值，本步骤将停止
（角度上限（度））并报错。
在主要扭矩区过程中必须转动的最小旋转角度。当退出主要扭矩区时，将会检查
Angle Low Limit (deg)
测量的主要角度，以确保它大于该下限。如果它小于下限，则指示 Under Angle
（角度下限（度））
Fault（角度不足故障）。
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Torque High Limit 在主要扭矩区过程中的最大允许扭矩。如果测量的扭矩等于或大于该上限，本步骤
（扭矩上限）将停止并报错。
在主要扭矩区过程中应该获得的最小扭矩。如果在主要扭矩区步骤过程中周期停止
Torque Low Limit
（扳机松开或者出现其它一些故障），并且测量的扭矩值小于扭矩下限，将指示出
（扭矩下限）
现故障（黄色 LED）。如果扭矩低是唯一故障，工具将继续执行扭矩步骤。
Common Settings（通用设置）
Free Speed (%)
在切入区和主要扭矩区过程中工具的运转速度。默认值是 80%。
（空载速度(%)）
Final Torque Settings（最终扭矩设置）
与一般扭矩策略相同。
对配置进行编程的步骤：
1. 在“Setup”（设置）菜单，单击“Quick Setup”（快速设置），ICS 将打开“Quick Setup”（快速设置）窗
口。
2. 从 Location ID（位置 ID）下拉框中选择所需工具。
3. 从Config（配置）下拉框中，选择所需的配置。
4. 如果已经对配置进行了编程，那么数据将显示在屏幕上。进行所有必需的更改，然后单击工具栏上的 Send
（发送）按钮发送数据。
5. 如果未对配置编程，将填充所有默认值。
输入所有必需的参数，然后单击工具栏上的 Send（发送）按钮将数据发送到工具。
6. 要在本地保存该配置，请单击工具栏上的 Save（保存）图标。选择“Yes”（是）。在提示时输入配置名称，
然后选择“OK”（确定）。
保存配置：
1. 在“Setup”（设置）菜单，单击“Quick Setup”（快速设置），ICS 将打开“Quick Setup”（快速设置）窗
口。
2. 单击工具栏上的 Database Mode（数据库模式）按钮。
3. 使用所需值对所有参数编程。
4. 在Config Set Name（配置设置名称）输入框中，输入一个配置名称。
5. 在 File（文件）菜单中选择 Save（保存），将配置保存到本地数据库中。
6. 在保存到本地数据库后，用户可以使用 Parameter Assignment（参数指定）屏幕将该配置发送到工具。
3.2 常规设置
General Setup（常规设置）选项卡可让用户在网络模式下检索、编辑和发送所选工具的常规设置，或者让用户在
本地数据库模式下检索和保存设置。在保存到本地数据库后，用户可以使用 Parameter Assignment（参数指定）
屏幕将保存的常规设置发送到工具。在保存到本地数据库后，用户可以使用 Parameter Assignment（参数指定）
屏幕将保存的常规设置发送到工具。
General Setup（常规设置）选项卡上有下面三个子区域；
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3.2.1 Tool Setup（工具设置）
用于设置具体工具的Location ID（位置ID）。Location ID（位置ID）可作为网络上每个工
Location ID（位置 ID）具的唯一标识符。位置 ID 编号是表示装配线位置的四位输入项。每个工具都必须有唯
一的位置 ID。
设置如何选择配置。该参数的下拉框中提供的选项有 Internal（内部）、,External（外
部）及 Any（任意）。
Configuration Mode Internal（内部）：只能使用工具显示屏选择拧紧配置编号。
（配置模式） External（外部）：可以使用外部介质（如 IC-PCM 1:1）或者只能使用 ICS 选择拧紧配置
编号。
Any（任意）：可以使用内部或外部模式选择拧紧配置编号。
Headlight Timeout 如果启用前灯，在 Headlight Timeout（前灯超时）字段中设置的指定时间过后，前灯将
（前灯超时）熄灭。
Sleep Timeout 如果在该字段中设置的时间段内未扳动工具扳机，工具将切换到“睡眠模式”。这是为了
（睡眠超时）延长电池寿命。使用显示屏键盘或者 ICS 与工具通信将不会阻止工具进入“睡眠模式”。
如果启用 EOR 缓冲区，一旦位于 PCM 范围以外，工具将一直运行周期，直到达到指
EOR Buffer Count 定 EOR 缓冲区计数。工具随后将禁用，并且在扣动扳机时在显示屏上显示 Error Code
（EOR 缓冲区计数） F-01（错误代码 F-01）。
有关详细信息，参见“启用 EOR 缓冲区”部分。
该工具的瞬时切换方向：
以下是可用选项。
o 瞬时回动：在这种模式下，当单独按下触发器时，工具向前运行，当单独按下
瞬时开关时，工具反向运行
o 2 次手动回动：在这种模式下，当单独按下触发器时，工具向前运行，当同时
按下触发器和瞬时开关时，工具反向运行。
Tubenut Mode
o 仅限触发器：在这种模式下，第一次按触发器时工具向前运行，下一次按时反
(管道螺母模式)
向运行。每按一次触发器，方向将持续切换。
o 瞬时切换方向：在这种模式下，单独按下触发器时，工具向前或向后运行。
按下瞬时开关时切换方向
o 完全 2 次手动操作：在这种模式下，同时按下触发器和瞬时开关时，工具向前
运行，下次同时按下触发器和瞬时开关时，工具反向运行。
对于非角轴管锁紧螺母工具，该字段仅可读。
Interlock Active 选中后，该功能将在“通过”周期后、“群组完成”后或者在链中的最后一个配置完成后禁
（联锁激活）用工具。在选择新配置之前，工具将一直禁用。
Keypad Lockout 选中后，工具上的键盘处于锁定状态，因而，用户无法进入 Password（密码）屏幕并且
（键盘锁定）更改 Configuration（配置）设置。用户将仍然可以滚动浏览工具设置。
Enable Headlight
选中后，工具前灯将启用。
（启用前灯）
选中后，EOR 缓冲区功能启用。
Enable EOR Buffer EOR 缓冲区功能是一种 EOR 数据保护功能，用户可以在其中设置 EOR 缓冲区计数。一旦
（启用 EOR 缓冲区）位于 PCM 范围以外，工具将一直运行周期，直到达到指定 EOR 缓冲区计数。工具将处
于禁用状态，并且在扣动扳机时在显示屏上显示 Error Code F-01（错误代码 F-01）。工
具将保持锁定，直到回到 PCM 范围内。此时，计数器将复位。
Enable EOR Retries
选中后，EOR 重试启用。
（启用 EOR 重试）
Enable Wireless Retries
选中后，连接到工具的 RF 模块的通信重试启用。
（启用无线通信重试）
Enable Smart Socket
选中后，在选择适当套筒之前，工具将一直锁定。
（启用智能套筒）
当勾选时，将变换工具 LED 输出。大故障（扭矩或角度）将点亮黄色 LED，小故障（扭
变换工具 LED 输出
矩或角度）将点亮红色 LED。
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3.2.2 Wireless Setup（无线设置）
仅当工具连接到 USB 端口时才能设置工具的无线参数。
Enable Wireless
启用工具的无线功能。
（启用无线功能）
Enable Channel
Hopping 禁用工具的通道跳跃功能。通道跳跃功能仅通过 PCM 设置启用。
（启用通道跳跃）
Local MAC Address
显示已连接工具的工具 MAC 地址。用户不能修改 MAC 地址。
（本地 MAC 地址）
PAN ID 16 位数值，用于独一无二地标识物理通道中的节点集合中的一个节点。
RF Channel（RF 通道）所使用射频通道的标识符。由 802.15.4 规范定义。
Transmit Power
用于控制射频发射机的分贝级
（发射功率）
3.2.3 Password Settings（密码设置）

Password Setup（密码设置）模块用来为已连接的工具设置密码。密码定义为由 4 位数字组成的数值。仅当工具连
接到 USB 端口后才能设置工具的密码设置模块。
3.3 高级设置
高级设置屏幕用来为 QX 系列工具编程，使其拥有访问所有配置参数的权限，以便为多步策略进行编程。可从此
屏幕设置扭矩控制或/和角度控制步长。
使用此屏幕可将创建的配置组发送至工具（采用网络模式）。也可以使用本地数据库模式创建和存储配置组。
然后，可以在“Parameter Assignment”（参数分配）屏幕中将本地存储的“配置设置”发送给一个工具。
用户也可以查看存储在存档数据库中的存档配置数据。
修正：在“Modify”（修正）按钮上单击，以添加/修正紧固控制步长。
上一个：用来使用选择的策略穿越上一个步长。如果当前步长处于第一步，此按钮将禁用。
下一个：用来使用选择的策略穿越至下一个步长。如果当前步长处于最后一步，此按钮将禁用。
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以下是可为所选 QX 工具进行编程的设置：
1. 常用设置
2. 扭矩控制步长
3. 角度控制步长
3.3.1 常用设置
常用设置屏幕用来配置多步配置的常规设置。包括适用于所有步长的用户设置参数。
控制器 ID 下拉框控制器 ID 用作网络上每种工具的唯一标识符。

配置下拉框为紧固设置的编程和/或查看选择从 1 到 8 的所有可用配置。
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扭矩显示单位选择所有可用扭矩单位： Nm、Ft-lbs、In-lbs 和 d-Nm。所有扭矩值都将使用所选单位进行
显示。 Nm 为默认单位。
群组计数如果组装需要在一个组中紧固多个螺栓，可用使用群组计数。默认值为 0，范围为 0 - 99
。
周期延迟（秒）每个紧固周期之间的时间间隔。工具将处于锁定状态，直到时间间隔过去。默认值为 0，
范围为 0 - 10 秒。
自动增量自动增量可用来移动通过指定紧固配置序列。在通过周期或者群组完成（如果群组计数大
于 1）之后，工具将自动增加至在此字段中编过程的配置。默认值为 0，有效值为配置 1
到配置 8.
接头类型选择接头类型。有两个选项 - 硬和软。默认情况下将选择硬。
反向将工具反向设置成 CW（顺时针）或 CCW（反时针）。默认情况下选择 CCW。
音响警报 “开启”或“关闭”工具蜂鸣器。当“开启”此功能时，如果出现任何失败周期，将鸣响
警报。
插座选择智能插座的目的是作为用户的一个互锁装置。选择配置时，此工具将禁用，插座托盘中的
LED 将闪烁，指示用户必须选择的插座（在此字段中编过程的插座）。只在所有其他插座
放置到位，所需插座从托盘中取下时，工具才会启用。默认值为 0，校正值为 1 到 8。此
选择仅在工具设置中启用了智能插座功能时才会关联。
工具最大扭矩所连接工具的最大允许扭矩。在本地数据库模式下，此字段不可用。此字段为只读。
组装完成当勾选时，工具将向 IC-PCM 1:1 发送一个组装完成事件，随后将打开一个编程的外部输
出。
禁用反转当勾选时，工具不会反向运行。
反向速度 (%) 工具反向运行时的最大速度百分比。默认值为 100%。
重置重置参数用来指明 IC-PCM 1:1 收到配置重置输入后，工具应设置成的配置。
3.3.2 扭矩控制步长
ICS 使用户能够为以下扭矩控制设置参数进行编程。
有关扭矩步长参数字段的详细信息，请参考第 3.1.1 部分（扭矩设置）。
3.3.3 角度控制步长
ICS 使用户能够为以下角度控制设置参数进行编程。
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有关角度步长参数字段的详细信息，请参考第 3.1.2 部分（角度设置）。
多步配置编程步骤：
1. 从“Setup”（设置）菜单，单击“Advanced Setup”（高级设置），ICS 将打开“Advanced Setup”（高级设
置）窗口。
2. 从“Location ID（位置 ID）下拉框中选择所需的工具。
3. 从“Config”（配置）下拉框中，选择所需的配置。
4. 如果已经对配置进行了编程，那么数据将显示在屏幕上。进行必要的更改，然后单击工具栏上的“Send”（
发送）按钮发送数据。
5. 如果配置未编程，单击“Modify”（修正）按钮以弹出“Advanced Setup Sequence”（高级设置顺序）对话屏
幕。
6. 从对话框屏幕右侧的“Available Parameters”（可用参数）框中，按正确的顺序选择所需步骤，然后单击箭头
按钮，将它们移至右侧的“Configuration Step”（配置步骤）中。
注意：在所有多步策略中，都必须为第一步选择常用设置。如果您选择了不符合正确的多步逻辑的步骤，软
件将向您发出警告。
7. 您可以使用“Insert”（插入）按钮将一个空步骤放在已有步骤之前。而且，也可以使用“Delete”（删除）按
钮删除一个不需要的步骤。
8. 添加好所有必需的步骤后，单击“OK”（确定）按钮。
9. 从“Advanced”（高级）设置屏幕左侧选择单个步骤，可以显示每个步骤的参数。
10. 对每一步骤的默认设置作必要的更改。输入必要的参数，然后单击工具栏上的“Send”（发送）按钮将数据
发送至工具。
保存配置：
1. 从“Setup”（设置）菜单，单击“Advanced Setup”（高级设置），ICS 将打开“Advanced Setup”（高级设
置）窗口。
2. 单击工具栏上的“Database Mode”（数据库模式）按钮。
3. 使用所需值为所有参数编程。
4. 在“Config Set Name”（配置设置名称）输入框中，输入一个配置名称。
5. 从“File”（文件）菜单选择“Save”（保存），将配置保存到本地数据库。
6. 保存到本地数据库之后，用户可以使用“Parameter Assignment”（参数分配）屏幕将配置发送给工具。
3.4 IC-PCM 1:1 常规设置

IC-PCM 1:1 General Setup（IC-PCM 1:1 常规设置）屏幕让用户可以设定所选 IC-PCM 1:1 的常规设置，并且可让用户
将设置保存到本地数据库。
该屏幕还可以让用户通过检测存档数据库中的信息来查看 IC-PCM 1:1 的存档常规设置。
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下面是一些可以编程/查看的所选 IC-PCM 1:1 的设置：
- Version Information（版本信息）
- General Settings（常规设置）
- Protocol Settings（协议设置）
- FieldBus Settings（FieldBus 设置）
3.4.1 版本信息
Version Information（版本信息）选项显示所选 IC-PCM 1:1 当前安装的 IC-PCM RISC 版本。
3.4.2 常规设置
下面是所选 IC-PCM 1:1 的一些设置，可在 General settings（常规）设置选项卡上对它们进行编程：
- Tightening Control Settings（拧紧控制设置）
- IO Settings（IO 设置）
- Date Time Settings（日期时间设置）
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3.4.2.1 拧紧控制设置
拧紧控制设置允许对智能套筒的“Configuration selection mode”（配置选择模式）、“Remote Tool Enable/
Disable Mode”（远程工具启用/禁用模式）和“Enable/Disable”（启用/禁用）选项的类型进行编程。
让用户可以远程启用/禁用工具拧紧操作。
Remote Tool “1-Line”（1 线）选项：为了开始工具的拧紧操作，IC-PCM 1:1 的“启用”输入引脚必须工
Enable/Disable 作。要禁用工具，“启用”输入引脚应当关闭。
Mode（远程工
具启用/禁用 “2-Line”（2 线）选项：为了禁止工具执行拧紧操作，IC-PCM 1:1 的“禁用”输入引脚必须工
模式）作。要启用“拧紧操作”，“禁用”输入引脚应当关闭，“启用”输入引脚位应当工作
“None”（无）：设置映射到 IC-PCM 1:1 的工具，为了进行拧紧操作，始终处于禁用模式
Configuration Selection（配置选择）功能让用户设置 IC-PCM 1:1 中映射工具的选择方式。
“External Discrete”（外部离散）选项：让用户通过激活为其指定了配置编号输入行为的特定
输入引脚来选择映射工具的配置。
“External Binary”（外部二进制）选项让用户使用如下所示的组合为映射工具选择配置编号
（1 至 8），将配置 1、2、3 输入行为指定给输入引脚 1、2、3。
配置输入 1 输入 2 输入 3
1 0 0 0
Configuration 2 1 0 0
Selection 3 0 1 0
Mode（配置选 4 1 1 0
择模式） 5 0 0 1
6 1 0 1
7 0 1 1
8 1 1 1
IC-PCM 1:1 中的“External Ethernet”（外部以太网）选项始终允许根据在其以太网端口上接受
的配置选择消息来选择映射工具的配置编号。
IC-PCM 1:1 将始终在端口号为 61000 的端口上列出以便获得配置选择消息。
注：用户不能配置该端口号。
Enable smart
“Enable Smart Socket”（启用智能套筒）启用 IC-PCM 1:1 上的智能插座盘选择功能。该功能要
Socket（启用
求用户从插座盘上拆除指定的套筒，以便启用工具。该套筒由配置设置指定。
智能套筒）
3.4.2.2 IO（输入/输出）设置
指定输入
Assign Inputs（指定输入）选项卡提供了一种为 IC-PCM 1:1 的物理输入引脚指定输入行为的方式。该屏幕提供了一系列
可用来对输入引脚进行编程的输入行为。该屏幕还让用户能够指定输入行为，阻止为 IC-PCM 1:1 的不同输入引脚重复
指定相同行为。
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输入引脚/行为列表该列表显示当前的输入行为及对应的输入引脚（（2-I-1 至 2-I-8）。
“Behaviours”（行为）列表显示提供的所有未指定给任何输入引脚的行为。以下是
一系列输入行为
-“Configurations 1-8”（配置 1-8）行为选择映射到 IC-PCM 1:1 的工具的配置编号
-“Enable”（启用）行为让工具可以执行拧紧操作
-“Disable”（禁用）行为禁止工具执行拧紧操作
-“Gang Reset”（群组复位）行为将当前群组计数重置为 0。
-“Gang Advance”（群组前进）行为在出现失败周期时让当前群组计数增加 1。
-“Config Reset”（配置复位）行为将映射工具的配置编号重置为在活动配置中设置
的配置编号。
-“Reset Outputs”（重置输出）行为将所有输出引脚重置为非活动状态。
Behaviour（行为）列表
-“Config Advance”（配置前进）行为前移至在活动配置中设置的下一个配置编号。
-“Socket Select 1-8”（套筒选择 1-8）行为，在插座盘设置中使用，以便了解为相应
的配置选择了哪个套筒编号。
-“User Input 1-8”（用户输入 1-8）行为用于接收发送给 IC-PCM 1:1 的 Fieldbus 设备
输入命令。
-“Reprint Label”（重新打印标签）行为用于将标签再次发送到与 IC-PCM 1:1 连接的
标签打印机。
“PLUS Manual Reset”（PLUS 手动复位）行为重置 IC-PCM 1:1 中的 PLUS 通信。
“PLUS 重设通信”行为可重设与 PLUS 服务器的通信。
“PLUS 同步”行为可同步 PLUS 服务器和 IC-PCM 1:1 之间的通信
指定输入按钮用于将所选输入行为指定给 IC-PCM 1:1 的所选输入引脚。
指定输入按钮
在“输入引脚/行为列表”中选择输入引脚 (2-I-1) 并且在“行为”列表中选择适当的行
为，然后单击指定按钮（左箭头），将该行为指定给所选输入引脚。
“取消指定”输入按钮用于取消指定已编程输入引脚的输入行为。
取消指定输入按钮
在“输入引脚/行为列表”中选择输入引脚 (2-I-x)，单击“取消指定”（右箭头）按钮
取消指定所选输入引脚的行为。
“取消指定全部”按钮 “取消指定全部”按钮用于取消指定已编程输入引脚（2-I-1 至 2-I-8）的全部输入

行为。
输出设置
Assign Inputs（指定输出）选项卡提供了一种为 IC-PCM 1:1 的物理输出引脚指定输出行为的方式。该屏幕还提供
了一系列可选择并指定给所需输出引脚的输出行为。该屏幕还让用户能够为 IC-PCM 1:1 的输出引脚指定输出行
为。在指定的“时间”间隔结束之前，输出将一直保持“ON”（活动）。默认“时间”为 0。在“时间”为此
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值时，输出将一直保持“ON”（活动），直到接收下一个 EOR 数据或者“Reset Outputs”（复位输出“输入变
为“ON”。
输出引脚/行为
该列表显示当前的输出行为以及 IC-PCM 1:1 上的输出引脚（1-O-1 至 1-O-8）
列表
“Output Behaviours”（输出行为）列表显示所有行为。以下是一系列输出行为
-当拧紧顺序“适合”映射到 IC-PCM 1:1 的工具时，“Accept”（接受）行为为 HIGH（高值）。
-当拧紧顺序“不适合”映射到 IC-PCM 1:1 的工具时，“Reject”（拒绝）行为为 HIGH（高值）。
-当拧紧序列完成时，“Cycle Complete”（周期完成）行为为 HIGH（高值），而与映射到
IC-PCM 1:1 的工具的通过/失败状态无关
-当最终扭矩结果大于或者等于为该配置设置的扭矩上限时，“High Torque”（高扭矩）行为为
HIGH（高值）。
-当最终扭矩结果小于为该配置设置的扭矩下限时，“Low Torque”（低扭矩）行为为 HIGH
（高值）。
-当最终角度结果大于或者等于为该配置设置的角度上限时，“High Angle”（高角度）行为为
HIGH（高值）
-当拧紧结果的最终角度值小于映射到 IC-PCM 1:1 的工具的角度下限时，“Low Angle”（低角
行为列表度）行为为 HIGH（高值）。
当拧紧序列“不正常”时，“Reject Buzzer”（拒绝蜂鸣器）为 HIGH（高值）
当拧紧序列“正常”时，“Paint Marker”（记号笔）为 HIGH（高值）
“System Fault”HIGH（“系统故障”高值）表示 IC-PCM 1:1 出现问题。
当“群组完成”发生时，“Gang Complete”（群组完成）为 HIGH（高值）
在工具上选择具体配置时，“Config 1-8”（配置 1-8）为 HIGH（高值）。
当选择为其指定了具体套筒选择编号的配置时，“Socket Select 1-8”（套筒选择 1-8）为
HIGH（高值）。
在由其中一个 Fieldbus 协议“启用”时，“User Output 1-8”（用户输出 1-8）为 HIGH（高值）。
当激活任何一个协议时，“网络协议”状态为“高”。
当 XML 服务器打开特定 LED 灯时，“绿色 LED 灯 1-4”状态为“高”。
当从工具收到组装完成信号时，“组装完成”状态为“高”。
“指定”输出按钮用于将输出行为指定给 IC-PCM 1:1 上的所选输出引脚。
指定输出按钮在“输出引脚/行为列表”中选择输出引脚 (1-O-x)，在“行为”列表中选择适当的行为。单击指定按钮
（左箭头）将该行为指定给所选输出引脚。
“取消指定”输出按钮用于取消指定已编程输出引脚的输出行为。
取消指定输入
在“输出引脚/行为列表”中选择输出引脚 (1-O-x)，单击“取消指定”（右箭头）按钮取消指定
按钮
所选输出引脚的行为。
“取消指定全
“取消指定全部”按钮用于取消指定已编程输出引脚（1-O-1 至 1-O-8）的全部输出行为。
部”按钮
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要为输出引脚设置超时期间，请在 Time（时间）列中输入时间（以秒为单位）。如果输出时间
设置时间设置为零，输出引脚将一直处于活动状态，直到下一个周期完成。如果输出时间不设置为零，
在超时期间后输出引脚将达到低值。
注：出于安全原因，IC-PCM-1:1 上新指定的输出或输出行为在 IC-PCM 1:1 重启之前一直不生效。
3.4.2.3 使用 IC-PCM 1:1 进行插座盘与配置开关的连接与设置
• 将 QX 系列无线工具映射到 IC-PCM 1:1。
• 在 ICS 应用程序的 General setup（常规设置）屏幕上启用智能套筒功能。
• 在 IC-PCM 1:1 的 General setup（常规设置）屏幕中，将配置编号与套筒编号的行为设置为 IC-PCM 1:1 的输
入/输出行为。
• 在工具的常规设置屏幕中，选中“Enable Smart Socket”（启用智能套筒）复选框。

• 对于上面指定的配置编号，在拧紧配置屏幕中对 Tightening configuration（拧紧配置）及其对应的套筒编号
编程。
• 将插座盘输入线/输出线连接到 IC-PCM 1:1 的接线板，并且使用 View Input/ Output（查看输入/输出）诊断屏幕确保所
有引脚都正常工作。要运行工具，请使用到 IC-PCM 1:1 、ICS 或 Fieldbus 的外部输入信号或者在工具显示屏中选择配
置编号。随后，IC-PCM 1:1 将对应的套筒编号输出信号发送到插座盘。取掉所选配置对应的套筒。此时工具将解除锁
定以便运行其配置。
注：如果从插座盘上拆下多个套筒或者拆下的套筒不对，工具将不运行其配置。
3.4.2.4 灯箱连接和设置
• 定位灯箱的活动线颜色。
• 使用适当的附属电缆将灯箱连接到 IC-PCM 1:1 接线板。
• 确保 QX 系列无线工具映射到 IC-PCM 1:1。
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• 在 IC-PCM 1:1 General Setup（常规设置）屏幕中，为对应的接线板指定输出行为。
• 在标准设置中，彩色灯的含义如下：
红色：扭矩/角度高。
绿色：接受输出。
黄色：扭矩/角度低。
3.4.2.5 日期时间设置
Date Time settings（日期时间设置）可让用户为 IC-PCM 1:1 设置日期和时间设置。
Date Format（日期格式）下拉框允许用户为 IC-PCM 1:1 设置日期格式（MMDDYY 和

Date Format（日期格式）
DDMMYY）。
Offset（偏移）下拉框允许用户为 IC-PCM 1:1 设置当前时区。下面是可供选择的偏
移时区 – GMT-12、GMT-11、GMT-10、GMT-9、GMT-8、GMT-7、GMT-6、GMT-5、
Offset（偏移） GMT-4、GMT-3:30、GMT-3、GMT-2、GMT-1、GMT、GMT+1、GMT+2、GMT+3、
GMT+3:30、GMT+4、GMT+5、GMT+5:30、GMT+5:45、GMT+6、GMT+6:30、
GMT+7、GMT+8、GMT+9、GMT+9:30、GMT+10、GMT+11、GMT+12、GMT+13。
Daylight Saving Enable Daylight Saving（夏时制）选项用于启用或禁用所选国家/地区采用的夏时制自动时
（启用夏时制）间调整
In DST（夏时制格式）从 IC-PCM 1:1 接收的时间格式为夏时制格式。
Time Format（时间格式） Time Format（时间格式）允许用户用 12/24 小时制格式设置当前时间。
3.4.3 协议设置
Protocol Assignment settings（协议指定设置）选项卡提供有为不同通信端口指定协议并且定制协议的选项。下面
是可以为每个可用端口指定的不同协议。
3.4.3.1 PCM 串行端口设置
通过该设置，用户可以设置 IC-PCM 1:1 的“串行端口设置”。
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Baud Rate Baud Rate（波特率）设置串行端口的通信速度。以下是可在 ICS 中设置的波特率：110、
（波特率） 1200、 2400、4800、9600、 14400、19200、28800、38400、57600、76800、115200。
Parity（奇偶校验）可将串行连接的奇偶校验设置为 None（无）、Odd（奇校验）或
Parity（奇偶校验）
Even（偶校验）
Stop Bits（停止位） Stop Bits（停止位）将停止位的位数设置为 1 或 2
Bits Per Character
Bits Per Character（每字节位数）将每字节位数参数设置为 7 或 8
（每字节位数）
Multi Drop Address
Multi Drop Address（多节点地址）设置用于 Host Data Out 协议的地址编号。
（多节点地址）
协议指示为串行端口设置了哪个协议，例如“Serial Barcode”、“Serial EOR”、“PLUS
Protocol（协议）
Barcode”与“Label Printing”
3.4.3.2 条码/VIN 设置
通过 Barcode/VIN settings（条码/VIN 设置），用户可以设置与条码相关的设置，条件匹配项的长度、条件、起
始/结束字符。可为 IC-PCM 1:1 的不同类型的标准通信端口（以太网/串口）设置条码扫描仪输入。
ProfiBus 或 DeviceNet 等其它协议也可以将条码或者 VIN 号码输入 IC-PCM 1:1，但是条码不会受到条件检查。
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Barcode settings（条码设置）中的 Mode（模式）允许用户设置两种模式“Passive”与“Active”
Passive（被动）模式：将条码字符串附加到从工具接收的运行结束数据，而不进行任何条件比较。
条码信息在 IC-PCM 1:1 周期记录数据中本地存储，但不在工具周期记录数据中存储。
Mode Active（主动）模式：除了具有被动模式的全部功能外，还有允许条码/VIN 选择工具上的配置编号

（模式）的功能。有效条码/VIN 是根据条码中的字符标识的，条码应该与为对应配置编号设置的条件相符。
如果成功，则将条码字符串附加到 EOR 数据。
OFF（关闭）模式：禁用 IC-PCM 1:1 的条码操作。“No BCode”（无条码）将附加到 EOR 数据。
OFF（关闭）模式将设置 IC-PCM 1:1 在禁用模式下的条码操作。将为从映射的工具中接收的拧紧周
期附加“No BCode”（无条码）。
Length 设置条码字符串的最大长度（这是条码中的总字符数。）对于 IC-PCM 1:1，条码字符串的最大长度
（长度）是 40。
Source
Source（来源）可以是 IC-PCM 1:1 的串行/以太网端口。
（来源）
From
设置条件字符串范围的起始（字符数）
（开始于）
To
设置条件字符串范围的终止（字符数）
（结束于）
Criteria settings（条件设置）显示为配置编号 (1-8) 设置的全部条件字符串。
双击行上的一项将打开 Criteria Editor（条件编辑器）对话框。从下拉列表中选择配置，然后双击
Config Criteria（配置条件）文本输入框。输入长度符合 From/To（开始于/结束于）值的字符串，
用以标识有效条码/VIN。单击 OK（确定）将设置保存到条件设置列表内。
Criteria
Settings
（条件
设置）
Ignore 启用“Ignore duplicate scan”（忽略重复扫描）将忽略 IC-PCM 1:1 中与以前扫描的条码相同的扫描

Duplicate 条码。
Scan（忽略 “Invalid BC”（无效条码）记录为被动模式下的扫描数据。在主动模式下，配置选择将不发送到映
重复扫描）射到 IC-PCM 1:1 的工具。
Length check（长度检查）允许用户设置条码的最大允许长度。
“None”（无）选项：将不限制已扫描条码的长度。
“Restrict”（限制）选项：将根据长度输入框中的值验证已扫描条码的长度。如果超过已设定长度
Length
值，“Invalid BC”（无效条码）记录为被动模式下的扫描数据。在主动模式下，将不在工具中选择
Check
配置编号。
（长度
检查） “Truncate Left”（左截断）：从左侧开始截断已扫描的条码字符串，直到其长度与长度输入框内
设置的值相符。
“Truncate right”（右截断）：从右侧开始截断已扫描的条码字符串，直到其长度与长度输入框内
设置的值相符。
注：在 IC-PCM 1:1 的串行端口上一次只能设置一种串行协议设置。
3.4.3.3 使用 IC-PCM 1:1 进行条码的连接与设置
• 将 ASCII 条码扫描仪连接到 IC-PCM 1:1 的串行端口。对于以太网条码扫描仪，将扫描仪连接到网络上串口转以
太网设备的以太网端口中。
• 使用 ICS 应用程序，对 IC-PCM 1:1 串行端口设置编程，使其与条码扫描仪上的设置相符。
• 条码扫描仪必须配置为在每个条码尾部添加 CR/LF。
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• 使用 ICS 应用程序，为 IC-PCM 1:1 启用串行条码协议。
• 条码功能有两种主要工作模式，主动模式与被动模式。可以通过 ICS 软件对条码设置编程。
• 使用主动模式时，可以利用条码选择特定的配置编号。
• 打开条码扫描仪。
• 在为 IC-PCM 1:1 启用条码功能并且工具发送周期数据时，扫描到的条码数据将添加到 EOR 数据中。如果在扫
描条码之前运行周期，则条码数据记录为“No BCode”（无条码）。在扫描到条码并且其长度有效时，在所
有随后的周期中都将记录扫描数据，直到新的扫描启动。如果扫描到无效条码，则扫描数据记录为“Invalid
BC”（无效条码）。
3.4.3.4 串口 EOR 设置
该系列 EOR 设置屏幕可将每个映射工具的紧固循环 EOR 数据发送到串行端口。
Enable Serial EOR

为 IC-PCM 1:1 启用“Serial EOR Data out”协议。
（启用串口 EOR）
该选项可启用定制的 EOR。
启用定制 EOR
注意事项：除非需要定制 EOR，否则请勿使用该复选框。
输出位置列表视输出位置列表视图显示所有 EOR 字段和当前状态（是/否），也显示这些字段在分隔符分隔串
图行端口上的显示顺序。
是/否复选框选择 EOR 字段旁边的复选框可将其作为 EOR 数据输出消息的一部分包括进来。
更改 EOR 字段显示顺序的方法为：单击一个参数突出显示，然后使用“输出位置”列表右侧
向上/向下箭头
的向上/向下箭头..
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“Default Filter”（默认过滤器）使 IC-PCM 1:1 只能使用默认 EOR 字段组将 EOR 数据输出到
串行端口。以下是默认 EOR 字段和它们在串行输出消息字符串中的显示顺序。
1. Cycle No（周期编号） 9. Peak Angle（最大角度） 15. Torque Low Limit（扭矩下限）
2. Config No（配置编号） 10. Angle Result 16. Angle High Limit（角度上限）
3. Date（日期）（角度结果） 17. Angle Low Limit（角度下限）
默认过滤器 4. Time ID（时间 ID） 11. Peak Current 18. Control Point（控制点）
5. Cycle Result（周期结果）（峰值电流） 19. Barcode（条码）
6. Peak Torque（最大扭矩） 12. Cycle Time（周期时间）
7. Torque Result（扭矩结果） 13. Strategy Type
8. Torque Units （策略类型）
（扭矩单位） 14. Torque High Limit
（扭矩上限）
“Select All Filter”（选择所有过滤器）使 IC-PCM 1:1 可以使用所有 EOR 字段将 EOR 数据输出
到串行端口。以下是 EOR 字段和它们在串行输出消息字符串中的显示顺序。
1. Cycle No（周期编号） 20. Job ID（作业 ID） 40. Peak Cut-In Torque
2. Config No（配置编号） 21. Powerhead Cycle No （最大切入扭矩）
3. Date（日期）（拧紧头周期编号） 41. Peak Prevailing Torque
4. Time ID（时间 ID） 23. Spindle No（轴编号）（最大主要扭矩）
5. Cycle Result 24. Step No（步长编号） 42. Avg Prevailing Torque
（周期结果） 25. Downshift Speed （平均主要扭矩）
6. Peak Torque （降档速度） 43. Peak Drag torque
（最大扭矩） 26. Free Speed（空载转速）（最大拖曳扭矩）
7. Torque Result 27. TR 44. Avg Drag Torque
（扭矩结果）（平均拖曳扭矩）
28. Dual Slope A High
8. Torque Units （双斜率 A 高） 45. Total Gang Count
（扭矩单位）（总群组计数）
29. Dual Slope A Low
9. Peak Angle（最大角度）（双斜率 A 低） 46. Current Gang count
（当前群组计数）
10. Angle Result 30. Dual Slope B High
Select All Filter （角度结果）（双斜率 B 高） 47. Tool Serial Number
（选择全部筛（工具序列号）
11. Peak Current 31. Dual Slope B Low
选器）（峰值电流）（双斜率 B 低） 48. Shutdown Code（关机代码）
12. Cycle Time（周期时间） 32. Gradient High（梯度高） 49. CP Result（CP 结果）
13. Strategy Type 33. Gradient Low（梯度低） 50. Gradient Result（梯度结果）
（策略类型） 34. Final Slope（最终斜率） 51. Dual Slope A Result
14. Torque High Limit （双斜率 A 结果）
35. Torque At Seat
（扭矩上限）（就位点扭矩） 52. Dual Slope B Result
15. Torque Low Limit （双斜率 B 结果）
36. Angle At Seat
（扭矩下限）（就位点角度） 53. Unusual Fault（特别故障）
16. Angle High Limit 37. Min Drag Torque 54. Motor Torque Constant Test
（角度上限）（最小拖曳扭矩）（马达扭矩稳定性测试）
17. Angle Low Limit 38. Peak Slope（峰值斜率） 55. Free Speed test
（角度下限）（空载速度测试）
39. Prevailing Torque Slope
18. Control Point（控制点）（主要扭矩斜率） 56. Max Tool Speed
19. Barcode（条码）（工具最大转速）
57. Total Angle（总角度）
注意事项：以上某些 EOR 字段不是由 QX 系列工具生成的 EOR 数据的一部分。对于这些字
段，将生成默认值。
该下拉框显示可用于在 IC-PCM 1:1 串行 EOR 数据输出消息中分隔每个 EOR 字段的分隔符标
准。
分隔符
以下是适用于串行 EOR 数据输出协议的分隔符标准 - “逗号”、“空格”、“分号”和“冒
号”。
注：在串行端口上，一次只能启用一种协议（Barcode/VIN、Serial EOR Data Out、PFCS、PLUS、Label Printing）。
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3.4.3.5 “串行 EOR 设置”设置：
“Serial EOR Settings Screen”（串行 EOR 设置屏幕）允许用户通过串行端口为每个循环发送 EOR 数据。
设置：
1. 关闭 IC-PCM 1:1 并将 RED DIP 开关 2 调至关闭。
2. 将一根串行双绞线从 IC-PCM 1:1 连接到 PC。
3. 启动 HyperTerminal 或其他终端模拟软件实用程序（例如 Clear Terminal）。
4. 重新启动 IC-PCM 1:1。
5. 生成的 EOR 将在串行终端模拟软件中显示。
例如：如果用户从 IC-PCM 1:1 常规设置屏幕中选择如下所示的默认设置，则会将对应的 EOR 发送到串行端口，
并且可以在 HyperTerminal 或其他终端模拟软件（例如 Clear Terminal）中查看。
3.4.3.6 以太网 EOR 设置

“Ethernet EOR Settings”（以太网 EOR 设置）屏幕允许用户通过标准以太网通信端口发送 EOR 数据。
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Enable Ethernet EOR
为 IC-PCM 1:1 启用“以太网 EOR 数据输出”协议
（启用以太网 EOR）
Output Positions
输出位置列表视图显示所有 EOR 字段和当前状态（是/否），也显示这些字段在以太网端
（输出位置）列表
口上的显示顺序。
视图
Yes/No（是/否）复
选择 EOR 字段旁边的复选框可将其作为 EOR 数据输出消息的一部分包括进来。
选框
Port No（端口号）以太网端口用来输出 EOR 数据。默认情况下，ICS 将端口号设置为“1069”。
更改 EOR 字段显示顺序的方法为：单击一个参数突出显示，然后使用“输出位置”列表右
上/下箭头
侧的向上/向下箭头。
默认过滤器使 IC-PCM 1:1 控制器只能使用默认 EOR 字段组将 EOR 数据输出到以太网端口。
以下是默认 EOR 字段和它们在以太网输出消息字符串中的显示顺序。
1. Cycle No（周期编号） 9. Peak Angle（最大角度） 15. Torque Low Limit
2. Config No（配置编号） 10. Angle Result （扭矩下限）
3. Date（日期）（角度结果） 16. Angle High Limit
11. Peak Current （角度上限）
默认筛选器 4. Time ID（时间 ID）
（峰值电流） 17. Angle Low Limit
5. Cycle Result（周期结果）
12. Cycle Time（周期时间）（角度下限）
6. Peak Torque（最大扭矩）
13. Strategy Type 18. Control Point（控制点）
7. Torque Result
（策略类型） 19. Barcode（条码）
（扭矩结果）
14. Torque High Limit
8. Torque Units（扭矩单位）
（扭矩上限）
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选择所有过滤器使 IC-PCM 1:1 控制器能够使用所有 EOR 字段将 EOR 数据输出到以太网端
口。以下是 EOR 字段和它们在以太网输出消息字符串中的显示顺序。
1. Cycle No（周期编号） 22. Spindle No（轴编号） 39. Peak Cut-In Torque
2. Config No（配置编号） 23. Step No（步长编号）（最大切入扭矩）
3. Date（日期） 24. Downshift Speed 40. Peak Prevailing Torque
（降档速度）（最大主要扭矩）
4. Time ID（时间 ID）
25. Free Speed 41. Avg Prevailing Torque
5. Cycle Result（周期结果）
（空载转速）（平均主要扭矩）
6. Peak Torque（最大扭矩）
26. TR 42. Peak Drag torque
7. Torque Result （最大拖曳扭矩）
（扭矩结果） 27. Dual Slope A High
（双斜率 A 高） 43. Avg Drag Torque
8. Torque Units （平均拖曳扭矩）
（扭矩单位） 28. Dual Slope A Low
（双斜率 A 低） 44. Total Gang Count
9. Peak Angle（最大角度）（总群组计数）
29. Dual Slope B High
10. Angle Result 45. Current Gang count
（双斜率 B 高）
（角度结果）（当前群组计数）
30. Dual Slope B Low
11. Peak Current 46. Tool Serial Number
（双斜率 B 低）
（峰值电流）（工具序列号）
Select All Filter 31. Gradient High
（选择全部筛选器） 12. Cycle Time（周期时间）
（梯度高） 47. Shutdown Code（关机代码）
13. Strategy Type 48. CP Result（CP 结果）
32. Gradient Low
（策略类型）
（梯度低） 49. Gradient Result（梯度结果）
14. Torque High Limit
33. Final Slope 50. Dual Slope A Result
（扭矩上限）
（最终斜率）（双斜率 A 结果）
15. Torque Low Limit
34. Torque At Seat 51. Dual Slope B Result
（扭矩下限）
（就位点扭矩）（双斜率 B 结果）
16. Angle High Limit
35. Angle At Seat 52. Unusual Fault（特别故障）
（角度上限）
（就位点角度） 53. Motor Torque Constant Test
17. Angle Low Limit
36. Min Drag Torque （马达扭矩稳定性测试）
（角度下限）
（最小拖曳扭矩） 54. Free Speed test
18. Control Point（控制点）
37. Peak Slope （空载速度测试）
19. Barcode（条码）（峰值斜率） 55. Max Tool Speed
20. Job ID（作业 ID） 38. Prevailing Torque Slope （工具最大转速）
21. Powerhead Cycle No （主要扭矩斜率） 56. Total Angle（总角度）
（拧紧头周期编号）
注意事项：以上某些 EOR 字段不是由 QX 系列工具生成的 EOR 循环的一部分。对于这些
字段，将生成默认值。
该下拉框显示可用于在 IC-PCM 1:1 控制器以太网 EOR 数据输出消息中分隔每个 EOR 字段的
分隔符标准。
分隔符
以下是适用于以太网 EOR 数据输出协议的分隔符标准 - “逗号”、“空格”、“分号”
和“冒号”。
Enable 为启用/禁用信号交换提供的选项。
Handshaking 启用信号交换需要为每个 EOR 将确认发送到 IC-PCM 1:1 控制器。
（启用握手）在禁用信号交换的情况下，IC-PCM 1:1 控制器在每个 EOR 之后不会等待确认。
注意事项：更改以太网设置之后，需要重新启动一次 IC-PCM 1:1。
3.4.3.7 以太网 EOR 设置
通过 Ethernet EOR Settings（以太网 EOR 设置），可通过以太网端口发送每次 EOR 的 EOR 数据。IC-PCM 1:1 将 EOR
发送到已编程的以太网端口。可以使用 Ethernet EOR Test Tool（以太网 EOR 测试工具）进行验证。
Ethernet EOR Test Tool（以太网 EOR 测试工具）的设置：
• 单击 Option（选项）按钮。输入 IC-PCM 1:1 的 IP 地址。单击 OK（确定）按钮
• 单击 Connect（连接）按钮与 IC-PCM 1:1 建立通信。单击 Login PREAD（登录 PREAD），再单击“Standard
EOR Act”（标准 EOR 激活）以查看默认 EOR 字段格式。
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• IC-PCM 1:1 采用标准 EOR 格式将接收到的 EOR 数据发送到已编程的以太网端口，可以在以太网 EOR 测试工具
中查看该数据。
要查看定制 EOR 字段，请单击“Customer EOR Act”（定制 EOR 激活）。IC-PCM 1:1 采用定制 EOR 格式将 EOR 数
据发送到已编程的以太网端口，可以在以太网 EOR 测试工具中查看该数据。
注：如果标准 EOR 激活被激活并且通过单击“Deactivate Standard EOR Act”（停用标准 EOR 激活）停用，请单
击“Customer EOR Act”（定制 EOR 激活）。
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3.4.3.8 PFCS 设置
PFCS Settings（PFCS 设置）让用户能够对设置编程，以便现场通信系统 (PFCS) 与 IC-PCM 1:1 之间进行通信。PFCS 接
口获得 EOR 周期数据并且将该数据发送到系统中，以便用于获取、存档和分析。
Enable PFCS
在 IC-PCM 1:1 的以太网端口上启用“PFCS”协议。
（启用 PFCS）
Maximum Retries
每条消息的最大重试次数。
（最大重试次数）
Keep Alive
保持连接超时 (0-9999) 是向 PFCS 服务器发送的保持连接消息的超时值
（保持连接）超时
ACK Timeout
接收到 PFCS 服务器答复的超时值。
（确认超时）
Type（类型） IC-PCM 1:1 可以使用串行/以太网端口与 PFCS 服务器通信
IP Address
PFCS 服务器的 IP 地址
（IP 地址）
Port（端口）与 PFCS 服务器通信使用的端口号。
3.4.3.9 通过串口通信：
1. 使用 ICS 应用程序（参阅 ICS 手册）启用 PFCS 并为 IC-PCM 1:1 选择 Type as Serial（串口通信类型）。
2. 在 IC-PCM 1:1 与 PFCS 在其中运行的计算机之间连接串口电缆。
3. 选择适当的串行端口号并且在 PFCS 服务器与 IC-PCM 1:1 之间建立连接。
注：确保串口电缆连接在 IC-PCM 1:1 与 PFCS 协议在其中运行的系统之间。
3.4.3.10 通过以太网通信：
1. 使用 ICS 应用程序（参阅 ICS 手册）启用 PFCS 并且为 IC-PCM 1:1 选择 Type as Ethernet（以太网通信类型）。
2. 30 秒后重启 IC-PCM 1:1。
3. 在 PFCS 服务器与 IC-PCM 1:1 之间建立一个连接。
注：确保连接了以太网端口 (RJ45)。
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3.4.3.11 PLUS 设置
Plus Settings（Plus 设置）让用户能够对设置编程，以便 Plus 服务器与 IC-PCM 1:1 之间进行通信。PLUS 接口用于控
制并且获取 EOR 周期数据并将该数据发送到系统中，以便用于获取、存档和分析。
在 IC-PCM 1:1 以太网端口上启用“PLUS”协议。

Enable PLUS（启用 PLUS）注：PLUS 还使用串行端口设置读取条码信息。其它任何为串行端口设置编程的串口协
议都不允许启用 PLUS 协议。
Server IP Address
PLUS 服务器的 IP erver.
（服务器 IP 地址）
Port（端口）与 PLUS 服务器通信使用的端口号。
EOR Cycle Time Out
在装配停止并且结果发送到服务器之前，要将一个零件的所有螺栓都拧紧的超时值。
（EOR 周期超时）
System ID（系统 ID）用户指定的系统标识The user specified system identification.
Retry Count（重试计数）在重置通信之前一条消息的最大重试次数。
Retry Interval（重试间隔）两次消息重试之间要等待的一段时间。
Check Point ID（检查点 ID）用户指定的检查点标识。
Technical Attribute
Technical Attribute Timeout（技术属性超时）设置技术属性的请求/答复之间的超时值
Timeout（技术属性超时）
VBA Mode（VBA 模式）设置该值将使 PLUS 进入异步模式。
通过 Bolt Description（螺栓描述）按钮可打开一个对话框，可在其中输入每个螺栓编
号的螺栓描述。
Bolt Description
（螺栓描述）
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通过 Technical Attribute（技术属性）按钮可打开一个对话框，可在其中输入所有技
术属性信息
Technical Attribute
（技术属性）
通过 Identification Type（标识类型）按钮可打开一个对话框，可在其中选择三种固
定的标识类型，用以确定消息 ID
Identification Type
（标识类型）
通过 Config Settings（配置设置）按钮可打开一个对话框，可在其中选择配置编号并
且输入自动增量链中的下一个配置编号以及为所选配置编号设置的相应总群组计数。
Config Settings
（配置设置）
3.4.3.12 XML 设置
XML Settings（XML 设置）使得 IC-PCM 1:1 能够与 SPS/PC 主服务器通信并以 XML 格式发送 EOR 结果。
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Enable XML（启用 XML）在 IC-PCM 1:1 以太网端口上启用“XML”协议。
Server IP Address
SPS/PC 主 XML 服务器的 IP 地址
（服务器 IP 地址）
Server Port（服务器端口）与 SPS/PC Master 通信时使用的服务器端口号
Client Port（客户端端口） IC-PCM 1:1 与 SPS/PC Master 通信时使用的客户端端口号。
Maximum Number Of
每条消息的最大重试次数。
Retries（最大重试次数）
Retry Interval（重试间隔）每次重试之间的时间间隔。
Keep Alive Timeout
保持连接超时 (0-9999) 是保持连接消息与 SPS/PC 主服务器的超时值。
（保持连接超时）
3.4.3.13 使用 IC-PCM 1:1 进行 XML 设置
如 VW XML Interface.doc 中所述，XML 协议与 XML 主控制系统 (SPS) 通信。主设备 (PC I SPS) 与从属设备 (PCM) 之间
的通信是根据 TCP/IP 协议系列通过 TCP 套接字进行的。
• 有两个通信通道，各自有自己的端口 A 和 B，可通过 ICS 软件设置这两个端口。主设备作为客户端检查 IC-PCM
1:1（端口 A），它向 IC-PCM 1:1 的服务器进程发送相关命令。IC-PCM 1:1 向主设备的服务器进程发送事件控制
的消息和进程数据（端口 B）。端口号的预设标准值为 4700（端口 A）与 4710（端口 B）。在 XML settings
（XML 设置）屏幕中启用 XML 协议
• 在 Tightening Control Settings（拧紧控制设置）屏幕中，将 Configuration Selection Mode（配置选择模式）设
置为 External Ethernet（外部以太网）
• 使用 Aton 软件将主设备连接到网络上
• 选择订阅来自主设备的 EOR
• 查看来自 IC-PCM 1:1 的 EOR 数据
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3.4.3.14 开放式协议设置
Open Protocol Settings（开放式协议设置）使得开放式协议服务器与 IC-PCM 1:1 之间能够通信以便获得 EOR 或周
期数据，并将该数据发送到系统中，以便用于获取、存档和分析。
开放式协议在 OpenProtocol_W7_7.0 规范中详细定义。
Enable Open Protocol Settings（启用开放式协议设置）在 IC-PCM 1:1 以太网端口上启用“开放式”协议。

Server IP Address（服务器 IP 地址）开放式协议服务器的 IP 地址。
Listening Port（侦听端口）与开放式协议服务器通信时使用的端口号。
Maximum Number Of Retries（最大重试次数）请求失败时的最大重试次数
Retry Interval（重试间隔）每次重试之间的时间间隔。
注：选项应设置为 External Ethernet（外部以太网），以便让 IC-PCM 1:1 与开放式协议服务器通信。
3.4.3.15 开放式协议的设置
1. 在 ICS 中为 IC-PCM 1:1 设置开放式协议连接。
2. 使用 ICS 中的 Assign I/O（指定 I/O）配置为任何输出指定协议在线输出。
3. 确保开放式协议客户端按照配置中的端口设置运行。
4. 如果与客户端之间的连接成功建立，应该设置 Protocol Online Output（协议在线输出）。
注：确保连接了以太网端口 (RJ45)。
3.4.3.16 标签打印设置
Label Printing（标签打印）功能让 IC-PCM 1:1 能够打印 EOR 数据。接收来自工具的 EOR 数据后，随后会设置该数
据的格式并且发送到连接有打印机的 IC-PCM 1:1 的串行端口。
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IC-PCM 1:1中将有关于将要打印在标签上的标题、数据及页脚信息的设置。
为了使用标签打印机功能，IC-PCM 1:1 中必须有以下两项。
- status.txt（打印机通信在该文本中定义）
- body.txt（标签格式在该文本中定义）
注：在串行端口上，一次只能启用一种协议（Barcode/VIN、Serial EOR Data Out、PFCS、PLUS、Label Printing）。
3.4.3.17 适用于 IC-PCM 1:1 的打印机连接与设置
• IC-PCM 1:1 支持打印 EOR（运行结束）数据的串行打印机。
• 使用标准 9 引脚串行电缆将打印机连接到 IC-PCM 1:1 的串行端口。
• 使用 ICS 应用程序，对 IC-PCM 1:1 的串行端口设置编程，使之与串行打印机的设置相符。
• 为 IC-PCM 1:1 启用 Label Printing 协议
• 确保必需的文件保存在 IC-PCM 1:1 中，以便打印标题/数据/页脚部分。有关详细信息，参阅 IC-PCM 1:1 常规设
置手册。
• 打开打印机。
• 运行拧紧周期并且检查是否打印拧紧结果。
3.4.4 FieldBus 设置
3.4.4.1 ProfiBus 设置
Profibus 是一种工业级现场总线，主要用于 I/O 及控制。IC-PCM 1:1 可以配备这种从属卡。可以通过这种设备控制
IC-PCM 1:1，并且 IC-PCM 1:1 可以提供运行结束状态以及扭矩及角度结果。
Field Bus Enabled 该选项为 IC-PCM 1:1 启用 fieldbus 操作。

（Fieldbus 已启用）输出信号将发送到 fieldbus 主设备。
Field Bus Control
该选项通过允许 fieldbus 主设备设置 I/O 来启用 IC-PCM 1:1 进行控制。
（Fieldbus 控制）
Node Address
Fieldbus 网络上的每个 IC-PCM 1:1 都需要有一个唯一的地址。
（节点地址）
3.4.4.2 InterBus 设置
InterBus 是一种工业级现场总线，主要用于 I/O 及控制。IC-PCM 1:1 可以配备这种从属卡。可以通过这种设备控制
IC-PCM 1:1，并且 IC-PCM 1:1 可以提供运行结束状态以及扭矩及角度结果。
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Field Bus Enabled 该选项为 IC-PCM 1:1 启用 fieldbus 操作
（Fieldbus 已启用）输出信号将发送到 fieldbus 主设备
Field Bus Control
3.4.4.3 Devicenet 设置
DeviceNet 是一种工业级现场总线，主要用于 I/O 及控制。IC-PCM 1:1 可以配备这种从属卡。可以通过这种设备控
制 IC-PCM 1:1，并且 IC-PCM 1:1 可以提供运行结束状态以及扭矩及角度结果。
Field Bus Enabled 该选项为 IC-PCM 1:1 启用 fieldbus 操作。

Field Bus Control
Node Address
（节点地址）
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Baud Rate 这是 DeviceNet 通信速度。以下是可以使用的波特率 - 110、1200、2400、4800、9600、
（波特率） 14400、19200、28800、38400、57600、76800、115200。
3.4.4.4 Modbus RTU 设置
ModBus RTU 是一种工业级现场总线，主要用于 I/O 及控制。IC-PCM 1:1 可以配备这种从属卡。可以通过这种设备
控制 IC-PCM 1:1，并且 IC-PCM 1:1 可以提供运行结束状态以及扭矩及角度结果。
Field Bus Enabled 该选项为 IC-PCM 1:1 启用 fieldbus 操作

Field Bus Control

Node Address
（节点地址）
Baud Rate 这是 ModBus RTU 通信速度。以下是可以使用的波特率 - 110、1200、2400、4800、9600、
（波特率） 14400、19200、28800、38400、57600、76800 和 115200。
Parity（奇偶校验）从下拉列表中，可将串行连接的奇偶校验选择为无、奇校验或偶校验。
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3.4.4.5 Modbus TCP/IP/Ethernet IP 设置
ModBus TCP/IP 与 Ethernet IP 是工业级现场总线，主要用于 I/O 及控制。IC-PCM 1:1 可以配备这种从属卡。可以通
过这种设备控制 IC-PCM 1:1，并且 IC-PCM 1:1 可以提供运行结束状态以及扭矩及角度结果。
Field Bus Enabled 该选项为 IC-PCM 1:1 启用 fieldbus

（Fieldbus 已启用）输出信号将发送到 fieldbus 主设备。
Field Bus Control

IP Address
输入 ModeBus TCP/IP fieldbus 设备在计算机网络中的 IP 地址。
（IP 地址）
Subnet Mask
指定给某一组织的地址空间中的一系列逻辑地址
（子网掩码）
Gateway（网关）网关是计算机网络上的一个节点，可作为另一个网络的接入点
3.4.4.6 ProfiNet 设置
ProfiNet 是一种主要用于输入/输出和控制的工业现场总线。 IC-PCM 1:1 可以配备这种子卡。可以通过该设备控制
IC-PCM 1:1，还可以提供运行结束状态、扭矩和角度结果。
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该选项可为 IC-PCM 1:1 启用现场总线。
启用现场总线
输出信号将发送到现场总线主控器。
现场总线控制该选项通过让现场总线主控器设置输入/输出来控制 IC-PCM 1:1。
IP 地址在计算机网络内输入 ProfiNet 现场总线设备的 IP 地址。
子网掩码分配给组织的地址空间内的一系列逻辑地址
网关网关是用作指向另一个网络访问点的计算机网络上的节点
3.5 参数指定
通过 Parameter Assignment（参数指定）屏幕，用户可以将任何保存的配置和/或常规参数设置指定给连接到 USB
及 IC-PCM 的工具。
该屏幕还允许用户编辑 IC-PCM 1:1 的 General Parameter（常规参数）设置或者将保存的 General Parameter Set（常
规参数设置）发送到 IC-PCM 1:1。
此屏幕只在网络模式下工作。该屏幕的左侧显示连接到网络上的所有设备（IC-PCM 10:1 及指定（映射）工具、
IC-PCM 1:1 及映射工具以及连接到 USB 的工具）。
展开 IC-PCM 1:1 节点将显示“General Params”（常规参数）节点和映射工具的节点。展开工具的 Location ID
（位置 ID）节点将显示“General Params”（常规参数）节点和映射工具的“Configs”（配置）节点。展开
“Config”（配置）节点将为 8 个允许的配置各显示一个节点。
展开 IC-PCM 10:1 节点将显示映射到 IC-PCM 10:1 的所有工具。展开每个工具的 Location ID（位置 ID）节点将显
示“General Params”（常规参数）节点和“Configs”（配置）节点。展开“Config”（配置）节点将为 8 个允许
的配置各显示一个节点。
展开 USB Direct Tool（USB 直连工具）将显示“General Params”（常规参数）节点和“Configs”（配置）节点。
展开“Config”（配置）节点将为 8 个允许的配置各显示一个节点。
该屏幕的右上部分显示存储在本地数据库中的 IC-PCM 1:1 的常规参数设置的列表，这些常规参数设置可以发送到
IC-PCM 1:1。右下部分显示存储在本地数据库中并且可以发送到工具的可用常规参数设置。
该屏幕的中间部分显示存储在本地数据库中并且可以发送到工具的配置设置。
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用于将配置发送到与 USB 或 IC-PCM 连接的工具的按钮。
用于将常规参数发送到 IC-PCM 1:1 或工具的按钮。
用于刷新屏幕的按钮。
现场指示模式类型，在此屏幕中始终为 Network（网络）模式。
通过简单的拖放操作，可将存储的常规参数指定给任意 IC-PCM 1:1 或工具的“General Params”（常规参数）节

点。同样，通过简单的拖放操作，可将配置设置指定给工具的任意“Configuration number”（配置编号）节点。
“General Params”（常规参数）节点和“Configuration Number”（配置编号）节点的颜色约定如下：
绿色表示常规参数与配置参数都已经编程并且尚未修改。
黄色表示常规参数设置或配置设置当前已经编程，但是已经通过拖放操作或者通过双击设置并且进行更改而
更新。
红色表示配置设置还未进行首次编程，但配置设置已经通过拖放操作指定。
白色表示配置设置未编程。
可以通过双击对应节点来查看常规参数设置或配置设置。
双击“Configuration Number”（配置编号）节点将打开 Tightening Configuration Setup（拧紧配置设置）屏幕，
然后就可以查看该屏幕并且/或者在其中进行编辑。双击工具的“General Params”（常规参数）节点将打开 Tool
General Setup（工具常规设置）屏幕，然后就可以查看该屏幕并且/或者在其中进行编辑。双击 IC-PCM 1:1 的
General Setup（常规设置）节点将打开 IC-PCM 1:1 General Setup（IC-PCM 1:1 常规设置）屏幕，然后就可以查看该
屏幕并且/或者在其中进行编辑。
在 Parameter Assignment（参数指定）屏幕中，还可以取消指定任何工具中的配置。对于任何已编程的配置，右键
单击“Configuration Number”（配置编号）节点。随即将创建一个浮动框，其中包括“Unassign Config”（取消
指定配置）选项。选择该选项将从工具中删除配置。
3.6 无线工具设置
该屏幕让用户能够查看在网络上可用的所有 IC-PCM，并且提供映射到每个 IC-PCM 的工具的连接状态。
如果工具登录成功，该屏幕显示显示屏、MCE 与射频固件的当前版本以及为了表示工具类型而改变的设备类型
图标。
所有连接的 IC-PCM 在此屏幕中都将有一行条目，显示作业 ID、以太网 MAC 地址、RISC 版本、两个主要及辅助射频模
块的射频固件的版本以及主要及辅助射频模块的 MAC 地址。
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下表对屏幕中的每个字段进行简要说明。
Device Type（设备类型）该字段指示工具类型。
Name (名称) 从名称分配屏幕上分配到各台设备的名称
IC-PCM 的作业 ID。作业 ID 是表示 IC-PCM 在装配线的位置标识的四位输入
Job ID（作业 ID）
项。每个 IC-PCM 在网络上必须有一个唯一的标识号。
IP Address（IP 地址） IC-PCM 的 IP 地址
Ethernet Mac（以太网 Mac 地址） IC-PCM 的 Mac 地址
RISC Version（RISC 版本）显示当前的 IC-PCM RISC 版本
Primary Radio Version
显示主要射频固件的当前版本。
（主要射频固件版本）
Secondary Radio Version
显示辅助射频固件的当前版本。
（辅助射频固件版本）
Primary Radio MAC
显示主要射频模块的 MAC 地址。
（主要射频模块的 MAC 地址）
Secondary Radio MAC
显示辅助射频模块的 MAC 地址。
（辅助射频模块的 MAC 地址）
Location ID（位置ID）工具的位置 ID。每个工具都必须有一个唯一的标识号。
Display Version（显示屏版本）工具显示屏固件的当前版本
MCE Version（MEC 版本）电机控制固件的当前版本
Wireless version（无线版本）工具射频固件的当前版本
3.6.1 IC-PCM 设置
用户可以编辑 IC-PCM 网络设置。要更改/查看设置，在 Wireless（无线）设置上单击相应的 IC-PCM。
Sync Time（同步时间）按钮用于将当前的系统日期和时间设置为 IC-PCM 的日期和时间。
该 IC-PCM Settings（IC-PCM 设置）对话框中包括下列设置。

1. 以太网设置
2. 射频设置
3. SNTP 设置（仅适用于 IC-PCM 1:1）
4. 通道跳跃设置
5. 映射工具设置
6. 可选射频通道
7. 本地设置
3.7.1.1 以太网设置
本部分介绍网络设置。用户可以在 Ethernet Setting（以太网设置）组中编辑/查看以下控件。
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Ethernet MAC Address
IC-PCM 的网络 Mac ID（只读）。
（以太网 MAC 地址）
IP Address（IP 地址） IC-PCM 的 IP 地址。如果 DHCP 禁用，用户则可以设置 IP 地址。
Default Gateway（默认网关）网关是计算机网络上的一个节点，可作为另一个网络的接入点。
Subnet Mask（子网掩码）指定给某一组织的地址空间中的一系列逻辑地址。
如果启用 DHCP，IC-PCM 从网络动态获取 IP 地址。
DHCP（动态主机配置协议）
如果 DHCP 禁用，用户必须手动输入 IP 地址。在整个网络中，IP 地址必须是唯一的。
注：更改以太网设置需要重启 IC-PCM，并且更改仅在重启完成后生效。
3.6.2 射频设置
Radio setting（射频设置）用于设定射频模块的设置，以便在 IC-PCM 与映射工具之间建立无线通信。
五位数字，用于独一无二地确定 PAN（个人局域网）编号。设备根据 PAN ID 选
Pan ID（Pan ID）
择射频网络进行通信。
RF Channel 1（RF 通道 1）主要射频通道负责进行全部通信。可用的一组通道为通道 11 至 25。
辅助射频通道扫描可用通道的能级。这是为了跟踪与工具通信时可以使用的最
RF Channel 2（RF 通道 2）佳通道。
如果启用通道跳跃功能，通信可切换至可以使用的最佳通道。
让用户根据射频环境选择最高达 4 dBm 的发射功率级。
Transmit Power（发射功率）
注：对于通道 11 与 12，只可使用 0 和 1 dBm 的发射功率级。
注：IC-PCM 的射频设置必须与工具的射频设置相符才能与工具建立通信。
3.6.3 SNTP 设置
Enabled（已启用）通过 SNTP 服务器设置时间。
Server IP（服务器 IP） SNTP 服务器的 IP 地址。
Port No（端口号） SNTP 服务器的端口号
Update Interval（更新间隔）通过 SNTP 服务器更新本地时间的时间间隔。
注：更改 SNTP 设置需要重启 IC-PCM，并且更改仅在 IC-PCM 重启后生效。
3.6.4. 通道跳跃设置
这些射频设置允许在 IC-PCM 与映射工具之间建立无线通信。
Enable（启用）启用通道跳跃功能
3.6.4.1 辅助通道设置
这些设置特定于辅助射频通道。
Scan Interval（扫描间隔）辅助通道开始扫描该通道的能级。此时间间隔以分钟为单位。
Noise Threshold（噪声阈值）噪声阈值 %，在达到该阈值时辅助通道启动。
Scan Time per channel 用于扫描每条通道的时间
（每条通道的扫描时间）
3.6.4.2 可选射频通道
用户可以在 Available Channels（可用通道）列表中选择一组通道。用户可以在 Available Channels（可用通道）列
表中选择一条通道或者所有通道。
3.6.4.3 映射工具设置
用户可以添加、编辑或者删除 IC-PCM 的工具映射中的工具位置 ID。
为了能够进行通信，工具必须映射到 IC-PCM 1:1。只能有一个工具映射到 IC-PCM 1:1。只能有一个工具映射到 IC-
PCM 1:1。
为了保持数据一致性，IC-PCM 1:1 工具映射中所做的任何更改都要求清除 IC-PCM 1:1 的周期记录。如果对工具映射
进行修改，IC-PCM 1:1 将用 Clear Cycle Log（清除周期记录）请求来提示用户。仅在清除 IC-PCM 1:1 的周期记录数
据后，才发送工具映射更改请求。
对于 IC-PCM 10:1，最多可以映射 10 个工具。
3.6.4.4 本地设置
可让用户指定/查看 IC-PCM 的系统名称与位置 ID。
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3.7 下载软件
通过 Download Software（下载软件）屏幕，用户可以将“Display”（显示屏）、“MCE”和“Wireless Radio”
（无线射频）固件下载到通过 USB 连接的工具中。还可以使用该屏幕将 PCM“RISC”软件及 PCM“Wireless
Radio”（无线射频）固件下载到所选 IC-PCM。
Tool/Controller Selection List

（工具/控制器选择列表）
Selected File List（所选文件列表）
Device Type（设备类型）选择要进行下载操作的设备的类型，例如 USB/ IC-PCM。当前在网络上的所选类型

下拉框的设备将显示在下面的 Tool/ IC-PCM Selection List（工具/ IC-PCM 选择列表）中。
Tool/Controller Selection
通过选中相关复选框，选择要进行下载操作的工具/IC-PCM。
List（工具/ IC-PCM 选择列表）
打开一个文件浏览器对话框以便选择要下载的文件。对于 IC-PCM，选择 RISC/射
Browse（浏览）按钮
频固件；对于连接到 USB 的工具，选择 MCE/显示屏/射频固件文件。
Files to Download
显示在 File Browser（文件浏览器）对话框内选择的文件。
（要下载的文件）
Selected File List
显示选择的要下载的文件。
（所选文件列表）
Start（开始）按钮在用户确认后开始下载。
Close（关闭）按钮关闭 Download Software（下载软件）屏幕。
Clear IC-PCM Data
清除所选 IC-PCM 中的设置及数据文件。该操作后 IC-PCM 必须重启。
（清除 IC-PCM 数据）
3.7.1 连接到 USB 的工具的固件下载程序

3.7.1.1 MCE 固件
该固件在工具的马达控制器电子元件 (MCE) 模块上运行。
1. 在下拉列表中选择“USB Tool”（USB 工具）作为设备类型，选择“MCE”作为固件类型。
2. 选中工具位置 ID 复选框。
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3. 浏览并找到文件“qx_mce.out”以便下载 MCE 固件。
注：默认情况下，可以在 ICS 安装路径\Others（其它）文件夹中找到所有固件文件。
如果文件选择无效，将有一条错误消息提示用户。
4. 单击 Start（开始）按钮开始 MCE 固件向工具的下载过程。一条消息将提示用户进行确认。

5. 单击该消息框上的 Yes（是）按钮。
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6. 下载过程结束时，ICS 将显示“Tool Wake up”（工具唤醒）消息进行提示。
7. 唤醒工具（扣动扳机）然后单击该消息框上的“OK”（确定）按钮完成下载过程。
注：将工具唤醒非常重要，因为在固件下载过程中 MCE 可能进入睡眠模式，为了完成下载过程，要求 MCE 处
于活动状态。
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8. 工具在发送“Wake up”（唤醒）消息后立即重启。
显示屏将显示 Ingersoll Rand 徽标而且 LED 将闪烁 2 – 3 分钟，直到完成内部加载过程。
9. 在工具成功重启后重新启动工具。在 ICS 已经成功登录该工具后，可以在 wireless setting（无线设置）屏幕上
查看上载的 MCE 版本。
3.7.1.2 显示屏固件
该固件在工具的显示屏模块上运行
1. 在下拉列表中选择“USB Tool”（USB 工具）作为设备类型，选择“Display”（显示屏）作为固件类型。
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3. 浏览并找到文件“qx_display.hex”以便下载 Display（显示屏）固件。
4. 单击 Start（开始）按钮开始 Display（显示屏）固件向工具的下载过程。一条消息将提示用户进行确认。
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6. 下载过程结束后，工具显示屏将自动重启。
显示屏将显示 Ingersoll Rand 徽标，直到完成内部加载过程。显示屏的内部加载过程完成后，显示屏将再次自
动复位。
7. 在显示屏成功复位后，重新启动工具。在 ICS 已经成功登录该工具后，可以在 wireless setting（无线设置）屏

幕上查看上载的 Display（显示屏）版本。
3.7.1.3 射频固件
该固件在工具的无线射频板上运行。
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1. 在下拉列表中选择“USB Tool”（USB 工具）作为设备类型，选择“Radio”（射频）作为固件类型。
3. 浏览并找到文件“qx_wireless.hex”以便下载 Radio（射频）固件。
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4. 单击 Start（开始）按钮开始 Radio（射频）固件向工具的下载过程。一条消息将提示用户进行确认。
5. 单击消息框上的“Yes”（是）按钮。
6. 下载结束后，工具自动重启。
显示屏将变为黑屏并且 LED 将闪烁。这一过程将持续大约 3 - 5 分钟，直到内部加载过程完成。射频板的内部
加载过程完成后，显示屏将再次自动重启。
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7. 在显示屏重启后，重新启动工具。在 ICS 已经成功登录该工具后，可以在 wireless setting（无线设置）屏幕上
查看上载的 Radio Firmware（射频固件）版本。
3.7.2 网络上的 IC-PCM 的固件下载程序

3.7.2.1 RISC 固件
该固件在 IC-PCM 的 RISC 板上运行。
1. 在下拉列表中选择“IC-PCM”作为设备类型，选择“RISC”作为固件类型。
2. 选中 IP 复选框。
注：用户还可以选择多个 IP 地址以便进行 RISC 软件下载。
3. 浏览并找到文件“qx_risc.irb”以便下载 RISC 固件。

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4. 单击 Start（开始）按钮开始 RISC 固件向控制器的下载过程。
一条消息将提示用户进行确认。
6. 下载结束后，IC-PCM 自动重启。
注：如果 10-15 分钟后 IC-PCM 没有自动重启，请手动重启。
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7. 在 IC-PCM 成功重启并且登录到 ICS 后，可以在 Wireless Setting（无线设置）屏幕上查看 RISC 固件的版本。
3.7.2.2 射频固件
该固件在 IC-PCM 1:1 的无线射频板上运行。
1. 在下拉列表中选择“PCM”作为设备类型，选择“Radio”（射频）作为固件类型。
2. 选中 PCM IP 复选框。
注：用户还可以选择多个 PCM IP 地址以便进行 Radio（射频）软件下载。
3. 浏览并找到文件“qx_wireless.bin”以便下载 Radio（射频）固件。
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4. 单击 Start（开始）按钮开始 Radio（射频）固件向工具的下载过程。一条消息将提示用户进行确认。
6. 下载结束后，IC-PCM 自动重启。
注：如果 IC-PCM 没有自动重启，请手动重启。
3.7.2.3 清除数据
清除所选 IC-PCM 数据。
1. 在下拉列表中选择 IC-PCM 作为设备类型，并且选择一个或多个 IC-PCM。
2. 单击 Clear Controller Data（清除控制器数据）按钮。一条消息将提示用户进行确认。

注：该操作清除全部数据，包括周期记录、PCM 设置以及工具映射信息。
4. ICS 显示消息“Please Reboot PCM after 30 secs: xxx.xxx.xxx.xxx”（请在 30 秒后重启 PCM: xxx.xxx.xxx.xxx）进行
提示，其中 xxx.xxx.xxx.xxx 是 PCM 的 IP 地址。
5. 单击该消息框上的 OK（确定）按钮并在 30 秒后重启 PCM。
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3.8 重启
通过 Reboot（重启）屏幕，用户可以重启当前在网络中的所选 IC-PCM。
另外，还可以重启 IC-PCM 的主要及辅助射频模块。
3.8.1 重启 IC-PCM
1. 展开 IC-PCM。
2. 选择需要重启的 IP 地址，然后单击“Reboot”（重启）按钮。
3. 一条重启消息发送到所选 IP 地址，使设备重启。
4. 控制器重启。
3.8.2 重启射频模块
1. 展开需要向其发送射频模块重启命令的 IP 地址。
2. 选择主要射频模块或辅助射频模块或者选择两者（主要射频模块及辅助射频模块），然后单击 reboot（重启）
按钮。
3. 将发送一条重启消息，以便重启射频模块。
注：该操作不重启整个系统，并且无线传输仅在射频模块成功重启之后进行。
IC-PCM 1:1 显示网络上存在的 IC-PCM 1:1 的列表。
IC-PCM 10:1 显示网络上存在的 IC-PCM 10:1 的列表。
Reboot（重启）重启选中其复选框的所选 IC-PCM 或射频模块。
Refresh（刷新）用网络上存在的最新 IC-PCM 刷新并更新列表。
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3.9 PCM 无线能级探测器
可以使用该屏幕查看每条 RF 通道内的能级。每条通道的能级与它们各自的通道编号（从 11 到 25）一起显示。
一开始从下拉框中选择 IC-PCM 后，将显示上次存储的数据。要接收最新的无线能级，请单击“Start Scan”（开始

扫描）按钮，并且指定扫描每条通道需要的具体时间。
“Scan Duration per Channel (Seconds)”（每条通道的扫描持续时间（秒））可用来设置扫描每条通道的时间。

例如，如果时间选择 0.9984，完成扫描所需的时间可通过以下计算获得。
0.9984 * 15 = 14.976 秒。
注：具体通道的扫描能量值与该通道中传输数据的数量成比例。
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第 4 部分 - IC-PCM 1:1/QX 工具的监控循环日志和事件日志
4.1 Run Main Cycle Log（运行主周期记录）

Run Main Cycle Log（运行主周期记录）窗口有两个选项卡：Run Main View（运行主视图）与 View Cycle Log（查
看周期记录）。
4.1.1 Run Main View（运行主视图）选项卡

Run Main View（运行主视图）选项卡显示所选工具的最新周期的 EOR。
该屏幕上显示的值有：
Location ID 此下拉框用于选择连接到 USB / IC-PCM 的工具。
（位置 ID）
Config No 显示最新周期的配置编号，并且还可以让用户选择连接到 USB 的工具的所需配置编号。
（配置编号）
Send（发送）该按钮让用户可以设置连接到 USB 的工具的所需配置。
按钮
Pass / Fail 显示拧紧操作的总体状态（PASS/FAIL）（通过/失败）如果操作通过，则显示“OK”图形；否
（通过/失败）则，将显示失败 (FAIL) 图形。
指示符
通过失败
扭矩状态指显示扭矩的状态。下箭头（黄色）表示扭矩低于扭矩下限，上箭头（红色）表示扭矩大于或等
示符于扭矩上限。如果扭矩在扭矩上限与扭矩下限之间，则显示 OK 图形。
在限值范
上限下限
围内
角度状态指显示角度的状态。下箭头（黄色）表示角度小于角度下限，上箭头（红色）表示角度大于或等
示符于角度上限。如果角度在角度上限与角度下限之间，则显示 OK 图形。
在限值范
上限下限
围内
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群组完成指 “群组完成”发生时，OK 图形显示。如果总群组计数是 3，对于每个通过的周期，屏幕显示
示符（1/3、2/3 及 OK），如下所示。如果周期失败，屏幕上的群组计数值保持不变。
1/3 2/3 完成 (3/3)
Faults（故障）显示拧紧数据的故障描述。
注：绿色表示具体故障未发生，红色表示故障已经发生。
如果没有选择
故障无故障
位置 ID
EOR 字段/值表显示紧固结束时的 EOR 字段与值。通过单击主窗口下的上/下箭头，用户可以隐藏/显示 EOR

列表。
4.1.2 View Cycle Log（查看周期记录）选项卡

“查看循环日志”选项卡允许用户从连接到 USB/IC-PCM10:1 的工具检索存储的紧固 EOR 记录。还允许用户检索存
储在 IC-PCM 1:1 上的工具紧固记录。工具/IC-PCM 最多只能存储 76800 字节（75 千字节）的数据。
用户可以查看存储在存档数据库与本地数据库中的数据。
Fault（故障）组显示每个所选周期的故障代码指示符。
可以使用以下条件筛选周期记录数据：
• 配置编号（1 至 8）
• 总体状态（通过/失败）
• 扭矩状态（通过、高或低）
• 角度状态（通过、高或低）。
“Reset Filter”（重置筛选器）按钮清除应用于数据的筛选器。
默认情况下，周期记录屏幕显示所有列。可通过单击“Select Columns”（选择列）按钮调整该屏幕上显示的
列数。
激活该列旁边的复选框（如果您希望显示数据的话）。完成之后，单击“OK”（确定）按钮。
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Life Time Cycle Count
显示工具已运行的周期的总数。用户不能重置该值。
（工具总周期计数）
Cycle Count（周期计数）显示自上次重置周期计数以后工具已运行的周期的总数。
Configuration No（配置编号）拧紧周期的配置编号
Date/Time of Cycle
显示 EOR 周期的日期和时间。
（周期的日期/时间）
Cycle Result（周期结果）显示总体结果（通过/失败）。
Peak Torque（最大扭矩）显示拧紧周期中达到的最大扭矩。
显示扭矩结果，如果扭矩在下限与上限范围内，则为 Pass（通过）；如果最
Torque Result（扭矩结果）大扭矩小于下限，则为 Low（低）；如果最大扭矩大于或者等于上限，则为
High（高）。
Peak Angle（最大角度）显示拧紧周期中所旋转的最大角度。
显示角度结果，如果角度在下限值与上限值范围内，则为 Pass（通过）；如
Angle Result（角度结果）果最大角度小于下限，则为 Low（低）；如果最大角度大于或者等于上限，
则为 High（高）。
显示紧固的类似接头数。仅对于通过的周期，当前群组计数才增加。例如，
Current Gang Count
如果群组计数是 3 个螺栓，则对于这三个 EOR，当前群组计数报告为 1、2
（当前群组计数）
和 3。
Total Gang Count（总群组计数）显示设置为要为配置拧紧的类似接头的总数。
Torque Units（扭矩单位）显示为拧紧周期选择的单位：Nm、In-lbs 和 Ft-lbs。
Target Value（目标值）显示扭矩/角度控制的目标值
Tightening Mode（拧紧模式）显示紧固模式类型（角度或扭矩）
Joint Type（接合类型）显示接合类型（硬接合与软接合）
Torque Hi Limit（扭矩上限）显示为配置而设置的扭矩上限。
Torque Lo Limit（扭矩下限）显示为配置而设置的扭矩下限。
Angle Hi Limit（角度上限）显示为配置而设置的角度上限。
Angle Lo Limit（角度下限）显示为配置而设置的角度下限。
Step Number（步长编号）显示周期的步长编号。
显示周期的马达状态。如果没有任何故障发生，则“No Fault”（无故障）以
Motor Status（马达状态）
绿色突出显示；如果故障已经发生，则“Fault”（故障）以红色突出显示。
Peak Current（峰值电流）显示拧紧周期中的最大电流消耗。
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下表显示了 IC-PCM 1:1 拧紧记录内出现的更多字段
Barcode（条码）显示条码信息。
Tool Serial Number（工具序列号）显示厂商提供的工具标识号。
Free Speed（空载转速）显示已设置的配置的空载转速。
Downshift Speed（降档速度）显示已设置的降档阶段工具速度。
Max Tool Speed（工具最大转速）显示工具的最大转速。
TR 显示传感器范围值。
在任何距离，单击按钮可将当前显示的数据保存到本地数据库，并且带有当前时间标记。单击按钮可

删除本地存储的、带有特定时间标记的数据，在删除数据前会显示确认消息。
要在该屏幕上查看最新周期，请单击通信工具栏上的刷新按钮。
Clear Cycle log（清除周期记录）按钮 - 清除工具或 IC-PCM 1:1 中存在的周期记录。
Reset Cycle Counter（重置周期计数器）按钮 - 重置工具的周期计数。
Launch Statistical Parameter（启动统计参数）按钮将打开在筛选器条件中输入的一组所选周期的 Statistics

Screen（统计屏幕）
4.1.2.1 在 PC 本地数据库中保存/检索的数据
在从 IC-PCM 1:1/工具中检索数据后，可将数据保存到 PC 本地数据库中，便于以后查看与分析。
要将周期记录保存到 PC 中，请在 File（文件）菜单中选择 Save（保存）。
要检索已保存周期记录，请先单击主工具栏上的 Database（数据库）按钮，然后选择位置 ID。然后，Date-Time
Stamp（日期时间标记）下拉框将显示所有已保存的周期记录。
在此列表中，选择一个进行查看。
在此数据显示后，可以对其进行筛选，并且可对统计数字进行计算。
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4.1.2.2 在存档数据库中检索的数据
在存档设置屏幕上将工具设置为存档 EOR 数据后，用户可选择通过单击主工具栏上的存档按钮查看已存档 EOR
数据。
在 Location ID（位置 ID）下拉框中选择位置 ID》
在 From Date（开始日期）与To Date（结束日期）框中选择需要的范围，然后单击 Fetch cycles（获取结果）。
在指定时间范围内存档的周期将显示出来。
要打印（默认打印机）或者导出（.csv（逗号分隔值）、.pdf 及 .rtf（富文本格式））周期记录数据，请在 File（文

件）菜单中选择适当的选项。
4.2 RunMain View All（RunMain 查看全部）

显示连接到 USB / IC-PCM 并且在网络中的所有工具的最新 EOR 数据。
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要在 RunMain View All（RunMain 查看全部）屏幕中仅查看一部分可用工具：
1. 单击 Filter（筛选）按钮显示下图中所示的 Select Controllers Dialog（选择控制器对话框）屏幕。
2. 在 Select IC-PCM（选择 IC-PCM）对话框中，在对话框左侧的“IC-PCM On Network”（网络上的 IC-PCM）列表

框中选择 IC-PCM。单击右箭头 (>) 按钮将它们移至 Selected IC-PCM（所选 IC-PCM）框中。使用双右箭头 (>>)
按钮可选择全部 IC-PCM。所有映射到 IC-PCM 的工具都在屏幕上显示。
3. 要取消选择 Selected IC-PCM（所选 IC-PCM）框中的 IC-PCM，选择要删除的 IC-PCM，然后单击左箭头 (<) 按
钮。使用双左箭头 (<<) 按钮取消选择全部 IC-PCM。
4. 完成选择后，单击 OK（确定）按钮在 RunMain View All（RunMain 查看全部）屏幕上查看映射到所选 IC-PCM
的工具。
注：
• Select Columns（选择列）与周期记录屏幕中一样。
• 默认情况下，所有列均处于选中状态。
4.3 IC-PCM 1:1/ 工具事件记录

通过该屏幕，用户可以查看记录到工具/ IC-PCM 1:1 中的事件记录。
4.3.1 IC-PCM 1:1 事件记录

Select required IC-PCM 1:1 location id to view the IC-PCM 1:1 event log. 记录的事件记录显示，其中包括事件的日
期、时间、事件代码和描述。下图显示了 IC-PCM 1:1 的事件记录：
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下面是 IC-PCM 1:1 中记录的事件的列表，其中包括它们各自的事件代码：
事件代码事件描述
0 未定义
1 工具已禁用
2 工具已启用
3 启动诊断模式
4 停止诊断模式
5 日期-时间设置
6 常规设备更改
7 PLUS 服务器已连接
8 PLUS 服务器已断开
9 未知服务器尝试进行连接
10 传入消息中包含的首个字符不是数字
11 块计数器无效
12 意外消息
13 消息长度无效
14 接收缓冲区已满
15 接收缓冲区中的消息过多
16 Plus 终端已经停止
17 Plus 尚不能发送
18 传入消息来自备用节点
19 遇到了未知的错误字符串
20 接收到 NNEG 错误
21 接收到 NTMU 错误
22 接收到 NSCR 错误
23 接收到 NSTR 错误
24 发生了 PLUS 装配超时
25 按下了手动重置按钮
26 IC-PCM 1:1 从 PFCS 接收到 NAK-A
27 IC-PCM 1:1 从 PFCS 接收到 NAK-B
28 IC-PCM 1:1 从 PFCS 接收到 NAK-E
29 IC-PCM 1:1 从 PFCS 接收到 NAK-H
30 IC-PCM 1:1 从 PFCS 接收到 NAK-J
31 IC-PCM 1:1 从 PFCS 接收到 NAK-I
32 IC-PCM 1:1 从 PFCS 接收到 NAK-D
33 IC-PCM 1:1 正在发送重试
34 打印机未对状态请求做出响应
35 打印机未对已清除状态做出响应
36 打印机卡纸
37 打印机卡纸状态已清除
38 打印机缺纸
39 打印机缺纸状态已清除
40 打印机墨水错误
41 打印机墨水错误状态已清除
42 打印机脱机
43 打印机脱机状态已清除
44 打印机机械错误
45 打印机机械错误状态已清除
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46 打印机通信错误
47 打印机通信错误状态已清除
48 打印机缓冲区已空
49 打印机缓冲区已空状态已清除
50 打印机缓冲区溢流错误
51 打印机缓冲区溢流错误状态已清除
52 常规设置文件重置
53 Plus 检查设置
54 Plus 复制扫描
55 不会进行处理的 Plus 识别
56 Plus 手动退出
57 Plus 技术属性超时
58 Plus 未知生产编号
59 Plus 未找到紧固作业
60 已创建开放协议连接
61 已终止开放协议连接
62 已创建 XML 连接
63 已终止 XML 连接
4.3.2 工具事件记录
Select the Tool connected to USB or mapped to IC-PCM to view the tool’s event log. 工具记录的内容有故障代码及
描述、日期/时间标记以及马达故障代码（状态掩码）。
以下是故障代码及其说明：
故障代码说明
F-01 工具已禁用（通过外部控制装置）
F-02 周期延迟故障 -- 在周期延迟定时器到期之前扳动了扳机
F-03 工具由智能套筒功能锁定 -- 用户需要在 PCM 中选择适当套筒
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F-04 SPI EEPROM EOR 写入失败
F-05 SPI EEPROM EOR 读取失败
1-FF USB 枚举故障
2- <报警 ID> 通常由用户配置的相应报警 ID 对应的 PM 报警时间故障
3- <报警 ID> 通常由用户配置的相应报警 ID 对应的 PM 报警周期故障
A-10 电机控制器通信超时
A-55 检测到显示屏软件版本更新
A-AA 显示存储器重新初始化为出厂默认值
B-01 无法更新电机控制器软件
B-50 检测到重复的工具位置 ID
B-80 20 秒后未检测到 RF 网络
B-85 RF ACK 超时
B-E1 RF 传输 NAK –“通道访问故障”
B-E5 RF 传输 NAK –“帧太长”
B-E9 RF 传输 NAK –“未收到 ACK”
C-01 配置 ID 值为 0 或大于 8
C-02 配置步数大于 8
C-03 当前步骤 ID 大于当前步数
C-04 群组总数大于 8
C-05 当前群组计数大于群组总数
当前扭矩上限大于工具的最大扭矩值（工具的最大扭矩值是在出厂设定点中配置的）或当前扭矩
C-06
上限小于 0
C-07 当前扭矩下限大于工具的最大扭矩值或当前扭矩下限小于 0
C-08 当前扭矩上限小于当前扭矩下限
C-09 当前扭矩下限大于当前扭矩上限（故障代码将被删除）
C-0A 当前角度上限大于工具的最大角度值（将设置为 9999）
C-0B 当前角度下限大于工具的最大角度值（将设置为 9999）
C-0C 当前角度上限小于当前角度下限
C-0D 当前角度下限大于当前角度上限（故障代码将被删除）
C-0E 工具配置步骤是扭矩目标，而目标值在扭矩上下限之外
C-0F 工具配置步骤是目标角度，而目标值在角度上下限之外
C-10 工具配置步骤未针对角度或扭矩设置
C-11 当前阈值大于最大工具扭矩或当前阈值小于 0
C-12 当前空载速度大于最大电机速度
C-13 当前降档速度大于最大电机速度
C-14 当前显示单位值不受支持
C-15 当前降档点大于目标（对于扭矩策略）或者大于工具的扭矩限值（对于角度策略）。
C-16 配置步数设置为 0
C-77 设置时间消息中的无效时间戳值。
E-00 使用的是 MC 软件 1.0.1.2，电池故障
E-01 使用的是 MC 软件 1.0.1.2，霍尔状态无效
E-02 使用的是 MC 软件 1.0.1.2，I2T 故障
E-03 使用的是 MC 软件 1.0.1.2，马达失速
E-04 使用的是 MC 软件 1.0.1.2，电流过大
E-05 使用的是 MC 软件 1.0.1.2，温度过高
E-06 使用的是 MC 软件 1.0.1.2，电流偏置
E-07 使用的是 MC 软件 1.0.1.2，分路校准
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E-08 使用的是 MC 软件 1.0.1.2，扭矩偏置故障
E-09 使用的是 MC 软件 1.0.1.2，传感器故障
E-0A 使用的是 MC 软件 1.0.1.2，步骤执行超时
E-0B 使用的是 MC 软件 1.0.1.2，配置执行超时
E-0C 使用的是 MC 软件 1.0.1.2，超过扭矩限值
E-0D 使用的是 MC 软件 1.0.1.2，超过角度限值
E-0E 使用的是 MC 软件 1.0.1.2，电流真实性高
E-0F 使用的是 MC 软件 1.0.1.2，扭矩不足
E-10 使用的是 MC 软件 1.0.1.2，角度不足
E-11 使用的是 MC 软件 1.0.1.2，电流真实性低
E-12 使用的是 MC 软件 1.0.1.2，扳机松开较早
E-13 使用的是 MC 软件 1.0.1.2，马达控制器看门狗复位
E-14 使用的是 MC 软件 1.0.1.2，马达控制器停止超时
E-15 使用的是 MC 软件 1.0.1.2，马达控制器显示 EOR 消息时出现故障
E-18 使用的是 MC 软件 1.0.4.2，马达控制器没有执行所有步骤（主要影响的是主要扭矩）
E-1B 使用的是 MC 软件 1.0.1.2，电池芯故障（由马达控制器检测）
E-1C 使用的是 MC 软件 1.0.1.2，低电量故障（由马达控制器检测）
E-1D 使用的是 MC 软件 1.0.1.2，严重电池故障（由马达控制器检测）
E-1E 使用的是 MC 软件 1.0.1.2，马达控制器关闭
E-1F 使用的是 MC 软件 1.0.1.2，收到唤醒密码（意外）
E-81 电机控制器 EOR 中的配置 ID 与当前选定的配置不匹配
10-01 通过通信接口更新了配置页（USB 或无线）
10-02 通过通信接口锁定了工具（USB 或无线）
10-03 通过通信接口禁用了工具（USB 或无线）
10-04 通过通信接口选择了配置（USB 或无线）
10-05 通过通信接口提升了群组（USB 或无线）
10-06 通过通信接口重置了群组（USB 或无线）
10-07 通过通信接口提升了配置（USB 或无线）
10-08 通过通信接口重置了配置（USB 或无线）
10-09 通过通信接口擦除了 SPI 存储器（USB 或无线）
10-0A 通过通信接口重置了工具（USB 或无线）
10-0B 通过通信接口恢复了工厂校准（USB 或无线）
10-0C 通过通信接口清除了周期记录（USB 或无线）
10-0D 通过通信接口清除了事件记录（USB 或无线）
10-AA 通过通信接口更新了时间（USB 或无线）
20-01 完成将工具存储器重置为默认设置
20-02 工具将配置重置为默认设置
EE-E0 RF 协议错误 -- RF 消息数据包太小
EE-E1 RF 协议错误 -- RF 数据包太长
EE-F0 MC 协议错误 -- 无效图像校验和
EE-F1 RF 协议错误 -- 无效图像校验和
EE-F2 DIS 协议错误 -- 无效图像校验和
马达状态代码描述：
位位置故障描述
1 电池
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2 无效霍尔态
3 I2T
4 马达停转
5 过电流
6 温度过高
7 电流偏置故障
8 分路校准
9 扭矩偏置故障
10 传感器故障
11 步骤超时
12 配置超时
13 扭矩过大
14 角度过大
16 扭矩不足
17 角度不足
19 过早释放扳机
20 看门狗
25 缺少运行步骤
4.4 状态/查看网络
Status（状态）->View Network（查看网络）屏幕是一个只读屏幕，可让用户对连接到网络的所有 USB 工具/IC-PCM
的概况有一个清楚认识。信息在树状视图结构中显示。
该屏幕包括：
4.4.1 IC-PCM 1:1

展开该节点将列出网络上存在的所有 IC-PCM 1:1。
展开 IC-PCM 1:1 节点将显示 IC-PCM 1:1 的“General Params”（常规参数）节点与映射到该 IC-PCM 1:1 的工具的节点。
双击 IC-PCM 1:1 的“General Params”（常规参数）节点将在屏幕右侧显示该 IC-PCM 1:1 的常规参数。
展开映射工具的“位置 ID”节点将显示该工具的“General Params”（常规参数）节点与“Configs”（配置）节点。
展开“Configs”（配置）节点将为 8 个允许配置各显示一个节点。
如果该配置已经设置（绿色图标），双击具体的“配置编号”节点将在屏幕右侧显示该工具的配置参数。
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双击工具的“General Params”（常规参数）节点将在屏幕右侧显示该工具的常规参数。
4.4.2 IC-PCM 10:1

展开该节点将列出网络上存在的所有 IC-PCM 10:1。
展开 IC-PCM 10:1 节点将显示映射到 IC-PCM 10:1 的工具的所有位置 ID。
展开映射工具的“位置 ID”节点将显示该工具的“General Params”（常规参数）节点和“Configs”（配置）节点。
双击工具的“General Params”（常规参数）节点将在屏幕右侧显示该工具的常规参数。
4.4.3 USB 直连工具连接

展开该节点将显示通过 USB 电缆连接的工具的“General Params”（常规参数）节点和“Configs”（配置）节点。
双击工具的“General Params”（常规参数）节点将在屏幕右侧显示工具的常规参数。
4.5 Create Report（创建报告）

可以使用该屏幕创建特定类型的报告。相同的报告可以导出到文件中，也可以通过默认打印机打印。
Create report（创建报告）屏幕包括三个选项卡。
1. Tool Report（工具报告）。
2. VIN Report（VIN 报告）。
3. Report Generator（报告生成器）。
Tool Report（工具报告）和 VIN Report（VIN 报告）选项卡将仅为来自 IC-PCM 1:1 的 EOR 数据生成报告。使用

Report Generator（报告生成器）选项卡将为映射到 IC-PCM 的工具生成报告。
4.5.1 Tool Report（工具报告）

该报告是以工具序列号作为主要条件生成的。
可为拧紧结果（通过或失败）、角度结果（通过、高或低）、扭矩结果（通过、高或低）以及 VIN 代码（车辆识

别号/代码，也称为条码）提供筛选条件。应该提供日期与时间条件，在 From/To（开始/结束）日期和时间范围内
的记录将显示出来。
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4.5.2 VIN Report（VIN 报告）
该报告是根据 VIN（车辆识别号）生成的。
可为拧紧结果（通过或失败）、角度结果（通过、高或低）、扭矩结果（通过、高或低）以及工具序列号提供筛
选条件。应该提供日期与时间条件，在 From/To（开始/结束）日期和时间范围内的记录将显示出来。
4.5.3 Report Generator（报告生成器）

可以通过报告生成器在报告生成过程中使用多个条件。在“From”（开始于）和“To”（结束于）列中提供筛选
条件，并且选中“Enable Filter”（启用筛选器）复选框来启用具体的筛选器。
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第 5 节 – 数据存档
5.1 存档设置屏幕
通过存档功能，可以存储映射到 IC-PCM 的工具的 EOR、配置及常规设置，还可以对 IC-PCM 1:1 的常规设置进行
存档。
仅在安装时带有 SQL 数据库选件的 ICS 软件的多轴同步版本和企业版本下，存档功能才可用。主许可证可用于设

置和查看存档设置，对数据进行存档时必需要有主许可证。副许可证可用于查看存档设置和已存档数据。
注意事项：为了获得更好的性能，建议在相同的工厂内安装 SQL 服务器作为 ICS 和工具。
仅当在安装 ICS 时将 SQL 服务器作为数据库选件时，Archival Settings（存档设置）屏幕才启用。
数据下拉列表含有下面三个项目：
EOR 数据 - 可以为连接到 IC-PCMx:1 的工具归档 EOR 数据
Data（数据）参数（IC-PCM 1:1 常规设置）- 可以为网络上的每个 IC-PCM 1:1 控制器归档常规设置参

数。
参数（配置和常规）- 可以为网络上的每个控制器归档连接到 IC-PCMx:1 控制器工具的
配置和常规参数。
Location ID（位置 ID）位置 ID 下拉列表将显示连接到 IC-PCM 的所有工具。
Time/Freq（时间/频率）时间/频率下拉列表显示数据归档频率选项。
Add（添加） “Add”（添加）按钮用来添加要归档到列表中的位置 ID 和数据。
Update（更新） “Update”（更新）按钮用来修改归档设置和更新所选位置 ID 的更改。
Delete（删除） “Delete”（删除）按钮用来从归档列表删除所选位置 ID。
Delete All（全部删除） “Delete All”（删除所有）按钮用来从归档列表删除所有现有位置 ID。
OK/Cancel（确定/取消） OK（确定）按钮用于保存更改，Cancel（取消）按钮用于退出但不保存更改。
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第 6 节 – 质量控制
6.1 统计信息
Statistics Summary（统计信息摘要）屏幕显示根据所选工具与配置的周期记录数据计算所得的统计信息。该屏幕
显示扭矩结果和角度结果的 Population（总体）与 Sample（样本）统计数据。
可以通过在 File 菜单上选择 Save（保存），将统计数据保存到本地数据库。
用户可以在 Statistics Summary（统计信息摘要）屏幕上选择工具的 Location ID（位置 ID）与Configuration（配

置）编号。ICS 在内部获取周期记录数据，进行计算并且显示所选配置编号的 Population Statistics（总体统计信
息）与 Sample Statistics（样本统计信息）。
Statistics Summary（统计信息摘要）屏幕针对 Torque（扭矩）与 Angle（角度）结果的 Population Statistics（总体

统计信息）与 Sample Statistics（样本统计信息）显示下列参数及值：
Strategy（策略）- 所选策略
Target（目标）- 目标扭矩/角度
X-Bar（X-栏）- 平均值
Range（范围）- 最大值 - 最小值
Mean Shift（平均切换）- 平均值 - 目标值
Capability（能力）- 计算如下：（6 * sigma / 平均值）* 100
CAM -（上限 - 下限）/ (6*(W/dS))
其中 W - 平均方差，dS = 1.746
Sigma - 标准偏差
PP - 能力统计参数，计算如下：（设置的上限 – 设置的下限）/(6*sigma)
PPK - 能力统计参数，计算如下：最小值（（平均值 - 设置的下限）/(3*sigma) 或者（设置的上限 – 平均

值）/(3*sigma)）
可以通过单击工具栏上的 Set Parameters（设置参数）按钮设置 Sample Statistics（样本统计信息）的大小。单击

后，随即显示 Set Statistics Parameters（设置统计参数）框。该框中有一个 Sample Size（样本大小）输入字段，
用于设置在计算样本统计信息时使用的读数的数量。默认情况下样本大小是 25。
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还可以从 RunMain Cycle Log（RunMain 周期记录）屏幕中启动 Statistics Summary（统计信息摘要）屏幕。在选
择了配置并且突出显示了所需的周期记录结果后，单击 Launch Statistical Parameters（启动统计参数）按钮。
Statistics Summary（统计信息摘要）屏幕将启动，但是仅显示 Population Statistics（总体统计信息）。
注：要计算统计信息，必须至少选择三个周期日志记录。
6.1.1 在本地数据库中保存/检索的统计数据
统计数据可以保存到 PC 的本地数据库中，便于以后查看与分析。要将统计数据保存到 PC 中，请在 File（文件）
菜单中选择 Save（保存），或者使用主工具栏上的 Save（保存）图标。要检索已经保存的统计数据集，首先单击
主工具栏上的 Database Mode（数据库模式）按钮。接着，选择工具的位置 ID 及相应的配置编号。从 Date/Time
Stamp（日期/时间标记）下拉框内选择所需的数据集。
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第 7 节 – 系统诊断
通过 System Diagnostics（系统诊断）屏幕，您可以检查连接到 USB 的工具的系统总体状况。该功能还可以帮助诊
断工具问题以及校准工具，它还设置预防性维护报警。
The PM alarm, tool status and Tool calibration functionalities are also applicable for the tools connected to IC-PCM
1. Tool Test（工具测试）
2. Tool Status（工具状态）
3. Keypad Status（键盘状态）（包括 LED 与扬声器诊断）
4. Tool Calibration（工具校准）
5. PM Alarm（PM 报警）（预防性维护）。
7.1 工具测试
Tool Test（工具测试）选项卡允许用户查看所选位置 ID 的工具读数。继续操作将使工具进入诊断模式。工具进入
诊断模式，但正常操作不会停止。建议工具在诊断模式时用户不要执行正常操作（拧紧）。扣动扳机时，当前选
中的配置将运行。在工具运行时，用户可在该屏幕上读取以下值：
Angle（角度）旋转角度
Current（电流）电流消耗，单位为安培
Speed（速度）旋转速度，单位为 RPM
Temperature
工具的测量温度，单位为摄氏度
（温度）
Torque（扭矩）获得的动态扭矩
Battery Voltage
工具的当前电池电压
（电池电压）
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7.2 工具状态
Tool Status（工具状态）选项卡显示系统数据以便在诊断时使用。
Tool Status（工具状态）选项卡显示以下工具状态：
显示扳机的扣动/释放状态
Trigger State（扳机状态）
（扣动释放）
显示方向开关的 CW/CCW 状态。

Direction State（方向状态）
（CW CCW ）
显示前灯 LED 的 ON/OFF（打开/熄灭）状态。

Headlight Status（前灯状态）
（打开熄灭）
显示工具能否执行拧紧操作。如果所选配置有效，选中的工具就可以执行拧紧
Enabled state（启用状态）
操作。
Current Phase U offset

显示马达的当前相位 U 偏置状态。
（当前相位 U 偏置）
Current Phase W offset

显示马达的当前相位 W 偏置状态。
（当前相位 W 偏置）
Torque Signal Zero Offset

显示扭矩信号零偏的状态。
（扭矩信号零偏）
Signal Strength（信号强度）显示无线信号的强度。
Motor Temperature
显示工具的马达温度。
（马达温度）
Battery Voltage（电池电压）显示当前电池电压，单位为伏特。
Shunt Calibration（分路校准）显示分路校准的值。
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7.3 键盘、LED 及音频诊断
该屏幕可用于诊断工具的键盘、LED 及扬声器的状态。
7.3.1 键盘状态
显示键的当前状态。
Sl 编号键按下释放
1 上
2 下
3 向右
4 向左
5 Esc
6 Enter
48619696_ed3 85
7.3.2 LED Test
显示 LED 的当前状态，还可以通过单击特定的 LED 按钮打开或者关闭特定的 LED。
Sl 编号键按下释放
1 黄色
2 绿色
3 红色
4 蓝色
7.3.3 音频诊断
单击“AUDIO ON”（打开音频）按钮打开蜂鸣器声，以便测试工具中的扬声器。这种声音将持续 5 秒。
7.4 工具校准
工具校准屏幕允许用户校准所选工具的 TR，通过该屏幕，可以设置/重置 TR、ASC 与 KT 的值。并且，还可以向工
具发送变速箱损耗百分数值。
Manual Data Entry（手动数据输入）

用户可以设置/重置工具的 TR、ASC 及 KT 值，还可显示 TR、ASC 及 KT 的出厂值和当前值。用户可以输入：TR 值
与 ASC 值 ± TR 与 ASC 的出厂值的 20%。
默认情况下，用户 TR 值与用户 ASC 值设为 ASC 与 TR 的出厂设置值。
用户可以输入介于 0.01 与 1.00 之间的 KT 灵敏度值（默认情况下，该值设置为 1.00）。
Gearbox Loss %（变速箱损耗 %）

用户可以在 Gearbox Loss（变速箱损耗）数据框中输入值 ± 40%。将此值发送到工具时，工具的 TR 值将做如下更
改：User_TR = Factory_TR - [Gear_box_Percentage * Factory_TR /100]
Calibration Settings（校准设置）
校准模式有两类：自动与手动。
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通过该屏幕可以运行自动校准，自动校准可以使用 Ingersoll Rand ETA5 系列扭矩分析仪或 Ingersoll Rand EXT 系
列扭矩分析仪校准工具的传感器范围 (TR)。
接收到工具的 EOR 记录后，扭矩值在列表中显示出来。ICS 软件随后读取为活动周期编号测量的 ETA5/EXT 扭矩

值，并在 ETA5 Torque（ETA5 扭矩）列中显示接收到的值。
单击Reject Reading（拒绝读取）按钮，拒绝任何人运行此校准程序。
按下 STOP（停止）后，将计算新的 TR 值。新的 TR 值显示为 Resultant TR Value（产生的 TR 值）。可以使用 send

（发送）按钮将 Resultant TR Value（产生的 TR 值）发送到工具。
每次拧紧后计算新的TR值。重新计算产生的TR时拒绝任何读取结果。
在手动模式校准的情况下，单击 Auto（自动）按钮可切换至手动模式。在手动模式下，用户应该输入从一些外部
扭矩测量设备中读取的测量值。
通过 File（文件）菜单，用户可以打印或者保存自动校准报告。
Note: Calibration results are not available for tools mapped to IC-PCM.
7.5 PM 报警
PM Alarms（PM 报警）将提醒您定期进行工具预防性维护。PM Alarms（PM 报警）部分可帮助用户了解工具的预
防性维护时间表。最多可以设置 5 种不同报警，持续时间可以是“周期数”或者“天数”。
Preventive Maintenance (PM) Alarm（预防性维护 (PM) 报警）屏幕显示工具上设置的所有 PM 报警并且允许对设置

进行编辑。另外，可以通过该屏幕重置任何 PM 报警。
对于每个报警，该屏幕上显示 Alarm（报警）、Duration（持续时间）、Start Count/Set Date（开始计数/设置日期

和 Expiration Count/Date（终止计数/日期）使用 Reset（重置）按钮重置开始计数/日期和终止计数/日期。
在报警触发时，Disable Tool（禁用工具）复选框功能可禁用工具。
可为以下项目设置报警：
为齿轮箱加油脂
为角头加油脂
为杆头加油脂
为管道螺母头加油脂
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检查工具校准
以下是可在设置报警时使用的持续时间（周期）：
5000
10000
20000
50000
100000
500000
1000000
如果在工具中启用无线功能，以下是一些额外的持续时间选项：
天数
1
5
7
14
30
90
180
270
365
注：
1. 在持续时间设置为“天数”的情况下，在刷新屏幕后，ICS 将只显示结束日期，而不是“天数”，并
且“Start Date”（开始日期）显示为 NA。
2. When an item is selected in the drop-box for PM alarm setting for warning or disabling the tool after an elapsed
time period or cycle, that item will NOT be available for selection in other drop-boxes.
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7.6 系统诊断 – 查看输入
View Inputs（查看输入）屏幕显示所选 IC-PCM 1:1 的全部输入引脚的动态状态。此屏幕对修复输入输出问题很
有用。
View Inputs（查看输入）屏幕显示所选 IC-PCM 1:1 的 8 个输入引脚以及指定给每个引脚的相应行为。
要更改指定给每个输入引脚的当前行为，用户必须单击按钮。PCM General Setup（PCM 常规设置）对话框

打开，通过浏览到该对话框的 Assign Inputs（指定输入）选项卡便可更改当前行为。
注：仅在 IC-PCM 1:1 重启后，修改后的行为才适用。
活动输入引脚的状态通过虚拟的绿色 LED 指示。
非活动输入引脚的状态通过 LED 指示。
7.7 系统诊断 – 查看/设置输出

7.7.1 查看输出模式（普通模式）
Set/View Output（设置/查看输出）屏幕显示所选 IC-PCM 1:1 的全部输出引脚的动态状态。该屏幕让用户可以手动
激活一个输出信号，以便用于系统诊断。
要更改指定给每个输出引脚的当前行为，用户必须单击按钮。
PCM General Setup（PCM 常规设置）对话框打开，用户通过浏览到该对话框的 Assign Outputs（指定输出）选项

卡便可更改行为。修改后的行为将在 PCM 重启后适用。
活动输入引脚的状态通过虚拟的绿色 LED 指示。
非活动输入引脚的状态通过 LED 指示。
使用该按钮可从普通模式切换到诊断模式。这将使 IC-PCM 1:1 进入诊断模式。
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7.7.2 设置输出模式（诊断模式）
Set Outputs mode（设置输出模式）屏幕显示所有输出引脚的动态状态，并且提供一种为所选 IC-PCM 1:1 手动设置
输出状态的方式，即向相关引脚发送 24v 输出信号。
每次输出情况通过虚拟LED来显示。
在诊断模式下，通过发送输出信号可强制执行输出。在强制执行输出信号时，系统的普通操作中断。在用户离
开“Set Outputs”（设置输出）屏幕时，发送到相应输出引脚的强制输出信号将重置为正常。
“强制执行输出信号”时活动输出引脚的状态通过虚拟的绿色 LED 指示。
用户可以切换到普通模式（查看模式），方法是单击
注：强制执行输出信号将禁用和启用工具的正常操作。
在手工激活输出之前，应注意确保工作区是安全的。确保在手动激活输出信号时，连接到 IC-PCM 1:1 输出信号的

设备将不会造成危险状况。
7.8 直接控制器发现
可以通过该屏幕直接发现 IC-PCM。如果用户只想发现特定 IC-PCM，请选中“Disable Discovery”（禁用发现）复
选框。
输入所选感兴趣设备的 IP 地址。
注：如果未选中“Disable Discovery”（禁用发现）复选框，ICS 会发现网络上存在的所有 IC-PCM。
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第 8 节 – 无线诊断
显示连接到 USB 或 IC-PCM 的工具的无线统计信息，还显示 IC-PCM 的无线诊断信息，以便用于诊断。
8.1 USB 连接工具的无线统计信息
显示位置 ID、已传输数据包计数、已接收数据包计数以及信号强度。
8.2 IC-PCM 的无线统计信息
显示以下功能：
位置 ID
接收及传输的数据包数量信号强度
信号质量
配备无线模块的 IC-PCM 的通信状态。
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第 9 节 - 常规屏幕布局
9.1 ICS 屏幕组成部分

ICS 软件界面包括以下部分：
• 标题栏
• 菜单栏
• 主工具栏
• 工作区
• 消息窗口
• 通信工具栏
• 状态栏
标题栏
系列类型
菜单栏
主工具栏
图形窗口
消息窗口
状态栏
9.1.1 标题栏
标题栏包含 ICS 图标和 ICS 名称。此外，还有标准的 Windows“关闭”、“最小化”和“还原”按钮。可以通过单
击并拖动标题栏来移动程序窗口。
9.1.2 系列类型的选择
ICS 旨在提供编程接口及存档功能，以便扩展工具的系列类型 IC12D/M 控制器及 QX 系列工具的功能。
注：根据选择的系列类型，菜单下的功能将不同。
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9.1.3 菜单栏
菜单栏包含以下菜单：
9.1.3.1 “文件”菜单
File（文件）菜单与许多 Windows 程序中的菜单类似。它具有下列功能：

New（新建）打开当前活动窗口的新实例。对于所有单实例窗口，该按钮将灰显。
ICS Event Log... 您可以选择打开先前保存的ICS事件日志。
（ICS事件日志...）注：仅当 View Event Log（查看事件日志）屏幕打开时，该选项才活动。
Save（保存）将当前活动窗口的数据保存到本地数据库。
Send（发送）将当前活动窗口中的参数发送到所选工具或控制器中。
Delete Database Record
删除所选本地数据库记录。
（删除数据库记录）
Printer Setup
打开一个对话框，用户可在其中设置打印机选项。
（打印机设置）
Print（打印）打印当前活动窗口中的数据。
Export（导出）将当前活动窗口中的数据导出至“.pdf”或“.csv”文件中。
Close（关闭）关闭当前活动窗口。
Log off（注销）注销当前用户并且显示登录窗口。
Exit（退出）关闭 ICS 程序。
9.1.3.2 “运行”菜单
Run（运行）菜单让您可以访问 ICS 控制屏幕，提供有下列选项：

Runmain Cycle Log
包含 Run Main View（运行主视图）与 View Cycle Log（查看周期记录）
（Runmain 周期记录）
Run Main View
为连接到 USB/IC-PCM 的单个工具显示上一周期的 EOR 数据。
（运行主视图）
View Cycle Log
显示存储在工具/IC-PCM 中的拧紧结果集。
（查看周期记录）
Runmain View All
为通过 USB 连接到 IC-PCM 的所有工具显示上次的 EOR 数据。
（Runmain 查看全部）
IC-PCM/QX Event log
显示 IC-PCM 与 QX 工具的事件记录
（IC-PCM/QX 事件记录）
Create Report（创建报告）依据各种条件创建 EOR 报告。
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9.1.3.3 设置菜单
Setup（设置）菜单包含所有 ICS 设置。它包含下列选项：
Tool Setup（工具设置）包含 Tightening Configuration（拧紧配置）与 General Setup（常规设置）

Tightening Configuration
提供用于设置扭矩/角度/主要扭矩策略的选项。
（拧紧配置）
General Setup 提供用于设置常规紧固设置的选项。（Tool Setup（工具设置）、Wireless
（常规设置） Setup（无线设置）和 Password（密码）设置）
IC-PCM 1:1 General Setup

让您能够加载、查看、编辑、创建和保存指定 IC-PCM 1:1 的常规设置。
（IC-PCM 1:1 常规设置）
Parameter Assignment 提供用于将任何已保存配置和/或常规参数设置指定给连接到 USB 或 IC-PCM 的

（参数指定）任何 QX 工具的选项，还可以将常规参数设置指定给 IC-PCM 1:1。
Wireless Tool Setup 提供用于查看、设置和调整所有 IC-PCM 的所有位置及以太网参数的选项。

（无线工具设置）并且，还提供用于查看、设置和修改无线设置的选项。
Download Software 提供用于为连接到 USB 的工具下载 MCE/显示屏/无线射频固件以及为当前在网

（下载软件）络上的所选 IC-PCM 下载 RISC/无线射频固件的选项。
Reboot（重启）提供用于重启所选 IC-PCM 以及 IC-PCM 中各射频模块的选项
IC-PCM Wireless energy detector

提供用于扫描所有通道 (11-25) 的能级的选项。
（PCM 无线能级探测器）
9.1.3.4 “状态”菜单
Status（状态）菜单让您能够访问 View Network（查看网络）屏幕。
View Network View Network（查看网络）屏幕可让用户清楚地了解连接到网络上存在的 USB/ IC-PCM 的所

（查看网络）有 QX 工具的大体情况。
9.1.3.5 “统计信息”菜单
Statistics（统计信息）菜单让您能够访问 Summary（摘要）屏幕。
Summary
让用户能够查看连接到 USB/ IC-PCM 的工具的周期记录数据的计算统计信息
（摘要）
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9.1.3.6 “诊断”菜单
Diagnostic（诊断）菜单包含用于诊断及故障检修的选项。
System Diagnostics
工具诊断是对连接到 USB 的工具之工具功能的动态测试。
（系统诊断）
Tool Test（工具测试）通过流式传输实时马达数据显示动态数据。
Tool Status（工具状态）显示触发开关、方向开关、前灯的状态及当前系统状态。
Keypad Status（键盘状态）显示键盘与 LED 的当前状态并且执行 LED 测试。
Tool Calibration（工具校准）允许运行校准，可校准传感器范围 (TR)。
PM Alarms（PM 报警）允许获取/设置工具的 PM 报警设置。
View Inputs（查看输入）允许查看 IC-PCM 1:1 的输入引脚状态
Set/View Outputs
允许设置和查看 IC-PCM 的输出引脚状态。
（设置/查看输出）
Wireless Diagnostics
提供状态，用于根据不同统计值（X、RX等）诊断系统
（无线诊断）
9.1.3.7 ICS 菜单
通过 ICS 菜单，您可以访问八个不同选项。大部分选项都有管理功能，如安全和常规系统设置：
Communication（通信）允许对串口设置与协议指定进行设置。
View Event Log
打开 ICS 事件记录，其中显示 ICS 活动记录。
（查看事件记录）
Archival Settings 打开 Archival Settings（存档设置）屏幕，通过该屏幕，用户可以设置工具及需要
（存档设置）存档的特定数据（EOR 或参数）。
打开 Password Setup（密码设置）屏幕，通过该屏幕，具有 Supervisor（高级用
Security（安全）
户）访问权的用户可以设置密码和组权限。
打开 Select Language（选择语言）屏幕，通过该屏幕，可以更改 ICS 中使用的语
Change Language
言。提供的语言有：中文、捷克语、英语、法语、德语、意大利语、波兰语、葡
（更改语言）
萄牙语、俄语和西班牙语。
Upgrade License
打开 Upgrade License（升级许可）屏幕，通过该屏幕，用户可以升级许可文件。
（升级许可）
Select Adapter 打开 Select Adapter（选择适配器）屏幕，可在其中选择 ICS 用于和 IC-PCM 连接
（选择适配器）的网络连接类型。
Database Configuration 打开 Database Configuration（数据库配置）屏幕，通过该屏幕，用户可以修改存
（数据库配置）档数据库配置。
Direct Controller Discovery 打开 Direct Controller Discovery（直接控制器发现）屏幕，通过该屏幕，用户可
（直接控制器发现）以输入 IC-PCM 的 IP 地址，便于由 ICS 直接发现。
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9.1.3.8 “数据源”菜单
Data Source（数据源）菜单让您能够选择 ICS 的工作模式：数据库、网络或存档。

Database（数据库）选中后，表示用户当前在本地数据库模式下工作。
Network（网络）选中后，表示用户当前在网络模式下工作。
Archive（存档）选中后，表示用户当前在存档数据库模式下工作。
9.1.3.9 视图菜单
View（视图）菜单让您能够显示或隐藏主工具栏与消息窗口。
主工具栏选中后，主工具栏将处于活动状态。取消选中后，主工具栏将隐藏。
消息窗口选中后，消息窗口将处于活动状态。取消选中后，消息窗口将隐藏。
9.1.3.10 “窗口”菜单
Window（窗口）菜单的作用是打开新窗口或者排列显示的窗口。
New window
选中后，将打开活动窗口的一个新实例。
（新建窗口）
Cascade（层叠）选中后，所有活动窗口都将层叠排列。
Tile（平铺）选中后，所有活动窗口都将平铺排列。
Close All
选中后，所有活动窗口都将关闭。
（全部关闭）
9.1.3.11 “帮助”菜单
Help（帮助）菜单可让用户访问版本及许可信息。
About ICS（关于 ICS）选中后，将打开一个窗口，其中包括软件版本号、版权信息以及许可信息。
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9.1.4 主工具栏
主工具栏位于屏幕顶部菜单栏下面。
打开当前活动窗口的新实例。对于所有单实例窗口，该按钮将
新建
灰显。
关闭关闭当前活动窗口。
仅在查看 ICS 事件记录屏幕时，该按钮才激活，它打开一个窗口，

加载
允许加载以前保存的 ICS 事件记录。
保存将当前活动窗口的数据保存到本地数据库。
发送将当前活动窗口中的参数发送到所选工具或控制器中。
删除删除所选本地数据库记录。
打印打开当前活动窗口的数据。
导出将当前活动窗口中的数据导出至“.pdf”或“.csv”文件中
存档设置打开 Archive Settings（存档设置）屏幕
通过该按钮，可将当前活动窗口切换到网络模式。在该模式下，
网络模式
可以直接向所选工具或控制器发送数据并且从它们中接收数据。
通过该按钮，可将当前活动窗口切换到本地数据库模式。在该模
本地数据库模式
式下，可将数据保存到本地数据库中。
通过该按钮，可将当前活动窗口切换到存档数据库模式。在该模
存档模式
式下，可以查看存储到存档数据库中的数据。
系列有两个 ICS 系列：ICD/M 与 QX 系列。

9.1.5 通信工具栏
通信工具栏主要用于在网络模式下工作时选择控制器。它位于图形屏幕（窗口）的顶部。取决于屏幕类型，可能
有一些控制件不会显示。
此工具栏包括下列组成部分：
位置 ID 该下拉框显示由 ICS 软件连接到 USB/ IC-PCM 的所有工具。在该下拉框中选择所需工具。
9.1.6 数据库工具栏
数据库工具栏主要用于执行数据库操作，例如保存以及获取存储的数据。
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9.1.7 工作区
工作区是所有图形屏幕的桌面。所有图形屏幕均在工作区中打开。
9.1.8 图形屏幕
图形屏幕包含一个或多个控制器的数据及设置参数。每个屏幕都可以单独地最小化、最大化或关闭。每个屏幕的
标题栏均包含屏幕名称。下面的范例演示了 Tool Setup（工具设置）屏幕在工作区内打开。
9.1.9 状态和进度条
当工具连接时，状态栏上将显示表示无线工具的带有绿色对号的小图标。双击该图标将显示 Wireless Tool Settings
（无线工具设置）屏幕。
9.1.10 图标
有各种不同图标用于表示连接到 USB 与 IC-PCM 的工具。
图标说明
连接到 USB 的工具
IC-PCM 1:1
IC-PCM 10:1
连接到 IC-PCM 的手枪式工具
已映射但未连接到 IC-PCM 1:1 的工具
已映射但未连接到 IC-PCM 10:1 的工具
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第 10 部分 - 分配名称
使用 ICS 主菜单栏中的“ICS”-> “名称分配菜单”为控制器和配置分配一个名称。本部分说明如何为控制器和
配置分配名称。配置名称和控制器名称存储在一个 SQL 数据库中
10.1 IC-PCM/QX 名称分配

IC-PCM/QX 屏幕用来为 IC-PCM 和 QX 系列工具分配名称。它允许为网络中的 IC-PCM/QX 工具进行命名。这些名
称应用于所有屏幕中，代替 IP 地址作为识别控制器的符号。对于未命名的 IC-PCM/QX，IP 地址和作业 ID 将用于
身份识别。
设备的类型。该列将拥有图标
IC-PCM 1:1
IC-PCM 10:1
设备类型
连接到 IC-PCM 的手枪型工具
工具已映射，但未连接到 IC-PCM 1:1
工具已映射，但未连接到 IC-PCM 10:1

作业 ID IC-PCM 或 QX 系列工具的作业 ID。
名称该列显示/更新 IC-PCM/QX 系列工具的名称
IP 地址。 IC-PCM 的 IP 地址。
Save “Save”（保存）按钮用来将分配的名称保存到数据库
Unassign “Unassign”（取消分配）按钮用来移除分配给所选作业 ID 的名称。
Unassignall “Unassignall”（取消所有分配）按钮用来移除分配给所有作业 ID 的名称
该列表显示分配给 IC-PCM/QX 系列工具作业 ID 的名称。
注意事项：对于离线控制器，将不会显示 IP 地址。
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10.1.1 为 IC-PCM/QX 工具分配名称的步骤：
1. 从 ICS 菜单单击“Name Assignment”（名称分配）并选择“IC-PCM/QX”，ICS 将打开“IC-PCM/QX Name
Assignment”（IC-PCM/QX 名称分配）屏幕。
3. 单击“Save”（保存）按钮。
4. 此时，IC-PCM/QX 工具的‘名称’将在所有屏幕中显示。
注意事项：以下是分配名称时应用的规则。
a) 仅允许使用字母数字值。
b) 允许的最大长度为 30 个字符。
c) 允许使用‘-’、‘.’、‘_’和‘/’这些特殊字符。
d) 名称必须以字母开头。
10.1.2 为 IC-PCM/QX 工具取消所分配名称的步骤：

2. 选择希望取消分配的控制器/工具的作业 ID。
3. 单击“Unassign”（取消分配）按钮。
4. 此时，IC-PCM/QX 工具的 IP 地址/作业 ID 将在所有屏幕中显示。
10.1.3 取消分配给 IC-PCM/QX 工具的所有名称的步骤：

1. 从 ICS 菜单单击“Name Assignment”（名称分配）并选择“IC-PCM/QX”。 ICS 将打开“IC-PCM/QX Name
2. 单击“Unassignall”（取消所有分配）按钮。
3. 此时，IC-PCM/QX 工具的 IP 地址/作业 ID 将在所有屏幕中显示。
10.2 配置名称分配
该屏幕用来为 QX 系列工具的配置分配名称。
作业 ID 映射到 IC-PCM 的 QX 系列工具的作业 ID
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配置编号该列显示可用于 QX 系列工具的配置。
配置名称该列显示/更新分配给所选工具配置的名称。
Save “Save”（保存）按钮用来保存配置名称。
Unassign “Unassign”（取消分配）按钮用来移除分配给所选配置的名称。
Unassignall “Unassignall”（取消所有分配）按钮用来移除分配给所有配置的名称
10.2.1 为配置编号分配名称的步骤：
1. 从 ICS 菜单单击“Name Assignment”（名称分配）并选择“Configuration Number”（配置编号），ICS 将打
开“Configuration Name Assignment”（配置名称分配）屏幕。
2. 选择映射到期望 IC-PCM 的 QX 系列工具的作业 ID。
3. 在各个“Config Name”（配置名称）列上单击，并输入名称。
4. 单击“Save”（保存）按钮。
5. 此时，配置名称将在所有适用屏幕上显示。
注意事项：以下是分配配置名称时应用的规则。
a) 仅允许使用字母数字值。
b)允许的最大长度为 30 个字符。
c) 允许使用‘-’、‘.’、‘_’和‘/’这些特殊字符。
d) 名称必须以字母开头。
10.2.2 为配置编号取消分配名称的步骤：
1. 从 ICS 菜单单击“Name Assignment”（名称分配）并选择“Configuration Number”（配置编号），ICS 将打
开“Configuration Name Assignment”（配置名称分配）屏幕。
2. 选择希望取消分配的配置编号。
3. 单击“Unassign”（取消分配）按钮。
4. 此时将取消分配给配置编号的名称
5. 配置名称将在所有适用屏幕上显示为 Config 1 到 Config 8。
10.2.3 取消所有配置名称的步骤：
1. 从 ICS 菜单单击“Name Assignment”（名称分配）并选择“Configuration Number”（配置编号）。 ICS 将
打开“Configuration Name Assignment”（配置名称分配）屏幕。
2. 单击“Unassignall”（取消所有分配）按钮。
3. 此时将取消所有配置名称。
4. 所有配置名称将在所有适用屏幕上显示为 Config 1 到 Config 8。
48619696_ed3 101
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Rochester Hills, MI 48309
电话：866-284-5509
欧洲
Ingersoll Rand
Swan Lane, Hindley Green
Wigan WN2 4EZ
英国
电话：+44 (0)1942 25 7171
Ingersoll Rand
Zone du Chene Sorcier
BP 62
78346 Les Clayes sous Bois Cedex
法国
电话：+33 (0) 1 30 07 69 00
中国
Ingersoll Rand
中山南二路1089号，徐汇苑大厦11楼
中国上海 200030
电话：+86 (0)21-54529898
印度
Ingersoll Rand Wadco Tools, Ltd.
37A, Site 4
Sahibabad Industrial Area
Ghaziabad 201 010 (UP)
印度
电话：+91 (0)120-4389200
102 48619696_ed3
注释：
48619696_ed3 103
注释：
104 48619696_ed3
注释：
48619696_ed3 105
ingersollrandproducts.com
© 2013 Ingersoll-Rand

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Insight Control Software (ICS)

能够与 IC-PCM 通信的无线工具命名为 QXX。直接通过 USB 端口与 ICS 通信的非无线工具命名为 QXC。

本文档将仅对 ICS 软件产品的功能范围进行详细介绍，将不详细说明任何 IC 系列控制器、工具或通信所需的接口

1.2 流程通信模块 (IC-PCM)

1.2.1 IC-PCM 1:1

1. 协议（PFCS、PLUS、XML、Ford Open Protocol、Label Printing、Ethernet EOR、Serial EOR 等）

1.2.2 IC-PCM 10:1

IC-PCM 1:1 IC-PCM 10:1

1.2.4 Dip 开关设置

注：如果串行调试开关接通，所有串行协议（Serial Barcode、Serial EOR、PLUS 等）功能都将被禁用。

用户有责任确保 IC-PCM 的安装及接线由有资质的电工完成。

注：未使用拧紧头同步总线与 USB 端口。

所有输出信号均为直流24V信号。24V信号及其返回信号必须连接至每个输出连接器上标注+/- 24VDC EXT的接线

除数据收集外，与 PLC 的所有连接均通过 IC-PCM 1:1 的 I/O 接线板完成。数据收集可通过Fieldbus和/或以太网端口

要更改 IC-PCM 的以太网设置，请访问 Wireless Settings（无线设置）屏幕。可以查看/修改 IP 地址、子网掩码和网

2.4.2 使用串和终端配置 IC-PCM

2. 将串口电缆 (DB 9) 连接到计算机与 IC-PCM 之间。

注：启用 DHCP 以便从 DHCP 服务器获取 IP 地址。

2.4.6 为 IC-PCM 指定动态 IP 地址

• 键入“NC P ON”，然后键入“NC S”保存设置。

注意事项： 如果选择该选项，将删除现有数据库并覆盖原有数据。 保存的所有数据存储在该数据库中。

进行迁移之前先在“本地数据库文件”中检查恰当的 ICS.mdb 文件路径，如有必要，使用 按钮对路径进行

Location ID Drop box

Reverse Target Torque 反向目标扭矩参数用来设置角轴管锁紧螺母工具回动止杆目标扭矩。

Reverse Forward speed 反向前进速度参数用来设置角轴管锁紧螺母工具回动止杆速度。

3.1.1 Torque Settings（扭矩设置）

3.1.2 Angle Settings（角度设置）

3.1.3 Prevailing Torque Settings（主要扭矩设置）

3.2.3 Password Settings（密码设置）

控制器 ID 下拉框 控制器 ID 用作网络上每种工具的唯一标识符。

有关扭矩步长参数字段的详细信息，请参考第 3.1.1 部分（扭矩设置）。

3.4 IC-PCM 1:1 常规设置

“取消指定全部”按钮 “取消指定全部”按钮用于取消指定已编程输入引脚（2-I-1 至 2-I-8）的全部输入

• 在工具的常规设置屏幕中，选中“Enable Smart Socket”（启用智能套筒）复选框。

Date Format（日期格式）下拉框允许用户为 IC-PCM 1:1 设置日期格式（MMDDYY 和

Mode Active（主动）模式：除了具有被动模式的全部功能外，还有允许条码/VIN 选择工具上的配置编号

Ignore 启用“Ignore duplicate scan”（忽略重复扫描）将忽略 IC-PCM 1:1 中与以前扫描的条码相同的扫描

Enable Serial EOR

3.4.3.6 以太网 EOR 设置

在 IC-PCM 1:1 以太网端口上启用“PLUS”协议。

Enable Open Protocol Settings（启用开放式协议设置） 在 IC-PCM 1:1 以太网端口上启用“开放式”协议。

Field Bus Enabled 该选项为 IC-PCM 1:1 启用 fieldbus 操作。

Field Bus Enabled 该选项为 IC-PCM 1:1 启用 fieldbus 操作。

Field Bus Enabled 该选项为 IC-PCM 1:1 启用 fieldbus 操作

Field Bus Control

Field Bus Enabled 该选项为 IC-PCM 1:1 启用 fieldbus

Field Bus Control

用于将常规参数发送到 IC-PCM 1:1 或工具的按钮。

通过简单的拖放操作，可将存储的常规参数指定给任意 IC-PCM 1:1 或工具的“General Params”（常规参数）节

该 IC-PCM Settings（IC-PCM 设置）对话框中包括下列设置。

Tool/Controller Selection List

Selected File List（所选文件列表）

Device Type（设备类型） 选择要进行下载操作的设备的类型，例如 USB/ IC-PCM。当前在网络上的所选类型

3.7.1 连接到 USB 的工具的固件下载程序

4. 单击 Start（开始）按钮开始 MCE 固件向工具的下载过程。一条消息将提示用户进行确认。

7. 在显示屏成功复位后，重新启动工具。在 ICS 已经成功登录该工具后，可以在 wireless setting（无线设置）屏

3.7.2 网络上的 IC-PCM 的固件下载程序

3. 浏览并找到文件“qx_risc.irb”以便下载 RISC 固件。

2. 单击 Clear Controller Data（清除控制器数据）按钮。一条消息将提示用户进行确认。

IC-PCM 1:1 显示网络上存在的 IC-PCM 1:1 的列表。

IC-PCM 10:1 显示网络上存在的 IC-PCM 10:1 的列表。

Reboot（重启） 重启选中其复选框的所选 IC-PCM 或射频模块。

注意事项：如果选择该选项，将删除现有数据库并覆盖原有数据。保存的所有数据存储在该数据库中。

进行迁移之前先在“本地数据库文件”中检查恰当的 ICS.mdb 文件路径，如有必要，使用按钮对路径进行

控制器 ID 下拉框控制器 ID 用作网络上每种工具的唯一标识符。

Enable Open Protocol Settings（启用开放式协议设置）在 IC-PCM 1:1 以太网端口上启用“开放式”协议。

Device Type（设备类型）选择要进行下载操作的设备的类型，例如 USB/ IC-PCM。当前在网络上的所选类型

Reboot（重启）重启选中其复选框的所选 IC-PCM 或射频模块。

Refresh（刷新）用网络上存在的最新 IC-PCM 刷新并更新列表。

EOR 字段/值表显示紧固结束时的 EOR 字段与值。通过单击主窗口下的上/下箭头，用户可以隐藏/显示 EOR

在任何距离，单击按钮可将当前显示的数据保存到本地数据库，并且带有当前时间标记。单击按钮可

注意事项：为了获得更好的性能，建议在相同的工厂内安装 SQL 服务器作为 ICS 和工具。

Data（数据）参数（IC-PCM 1:1 常规设置）- 可以为网络上的每个 IC-PCM 1:1 控制器归档常规设置参

Speed（速度）旋转速度，单位为 RPM

Signal Strength（信号强度）显示无线信号的强度。

Battery Voltage（电池电压）显示当前电池电压，单位为伏特。

Shunt Calibration（分路校准）显示分路校准的值。

要更改指定给每个输入引脚的当前行为，用户必须单击按钮。PCM General Setup（PCM 常规设置）对话框

使用该按钮可从普通模式切换到诊断模式。这将使 IC-PCM 1:1 进入诊断模式。