Capítulo 3

Movimento retilíneo

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Cinemática

Estudo puramente descritivo do movimento

+y

Sistema de referência +3 P
Eixos Cartesianos +2 d
+1

_ _ _ _ +x
x 3 2 1 0 +1 +2 +3
_
1
_
2
_
3
_y
Definições

Velocidade média
deslocamento
B
r r
r r ∆r v=0
∆r v≡
∆t

Velocidade escalar média

distância total percorrida

∆d
| v |≡ ≠0
∆t
Movimento Retilíneo

0 10 20 x(t) 30 40 50 x

∆x x ( t2 ) − x ( t1 ) x2 − x1
Velocidade média: v≡ = =
∆t t2 − t1 t2 − t1

∆d distância total percorrida

Velocidade escalar média: | v |≡
∆t

−2m 0 2m 4m 6m 8m
Exemplo:

t = 5,0 s t = 2,0 s
2 1

∆x −2,5m − 1,5m −4m ∆d 15m

v= = = = −1,33m/s | v |= = = 5m/s
∆t 5s − 2s 3s ∆t 3s
Movimento Retilíneo

Velocidade Instantânea

v(t) em t=3s = ?
100
v = 32,825m/s
v = 26,694m/s
80
coordenada x (m)

v = 21,650m/s
60 v = 17,581m/s
v = 15,561m/s
40 x(t2 ) − x (t1 )
v(t1 ) ≡ lim
t2 → t1 t2 − t1
20
Inclinação no
0 instante t=3s
0 1 2 3 4 5
35
tempo (s)
x(t + ∆t ) − x (t )
velocidade média (m/s)

30 v(t ) ≡ lim
∆t → 0 ∆t
25
Velocidade ∆x derivada de x
20 Instantânea v(t ) ≡ lim em relação a t
em t=3s
∆t → 0 ∆t
15 v (to)
dx
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 v(t ) =
t - to (s) dt
Exemplo:

m m
x(t ) = 5,000 ⋅ t + 0,150 4 ⋅ (t − 0,500 s)4
s s
dx m m
v(t ) = = 5,000 + 0,600 4 ⋅ (t − 0,500 s)3
dt s s
m m m
v(3,000s ) = 5,000 + 0,600 4 ⋅ (2,500 s)3 = 14,375
s s s

v(5,0s) + v(3,0s)
Velocidade média entre t=3,0s e t=5,0s ? v=
2
??

Não

x(5,0 s) − x(3,0 s) 14, 2 m

v= = = 7,1 m/s
5,0 s − 3,0 s 2,0 s
Movimento Retilíneo
v 2 − v1
Aceleração média: a≡
t2 − t1

Exemplo: v1= 0, v2=100 km/h e ∆t = 12s

100 km/h − 0 27,78 m/s

a= = = 2,31 m/s 2
12 s − 0 12 s

Aceleração instantânea

v(t + ∆t ) − v(t ) dv d 2x
a (t ) = lim ⇒ a (t ) ≡ ⇒ a (t ) = 2
∆t →0 ∆t dt dt

m m dv m
v(t ) = 5,000 + 0,600 4 ⋅ (t − 0,500 s)3 ⇒ a (t ) = = 1,800 4 ⋅ (t − 0,500 s) 2
s s dt s
m 2 m
a (3s) = 1,800 4 ⋅ (2,500 s) = 11, 25 2
s s
Movimento Retilíneo

Cálculo de x(t) a partir de v(t) vN

t − to vi
∆xi ≅ vi ∆t ∆t =

velocidade
e
N v
v2
x(t ) − x(to ) ≅ (v1 + v 2 + L v N )∆t v1
∆t

N
x(t ) − x(to ) ≅ ∑ vi ∆t to
tempo
t
i =1

N
x(t ) − x(to ) = lim ∑ vi ∆t

velocidade
∆t → 0
i =1 v área sombreada =
deslocamento
no intervalo
t
entre to e t
x − xo = ∫ v(t ')dt '
to to t
tempo
Só v(t) não é suficiente
Movimento Retilíneo

5
velocidade (m/s)

-5
0 5 10 15 20
tempo (s)

4s
1 m 
Entre 0s e 4s : ∆x ≡ x (4 s) − x (0 s) = ∫0 v(t )dt ⇒ ∆ x = 
2
−4
s
⋅ 4 s  = −8 m

1 m
Entre 4s e 6s : ∆x = 4 ⋅2 s = 4 m
2 s
m
Entre 6s e 9s : ∆x = 4 ⋅ 3 s = 12 m
s

x(4s) = ? x(6s) = ? x(9s) = ? Falta x(t0)!!

 Movimento Retilíneo

m 2 m
Exemplo: Se v(t ) = 6 3
t − 10 2
t e x(2s) = 6 m , calcular x(t).
s s

Agora a informação está completa !!!

x (t ) t
dx
≡ v(t ) ⇒ dx′ = v(t ′)dt ′ ⇒ dx ' = v(t ′)dt ′
dt ∫6m ∫2s

t t
 m m   m m 
⇒ x(t ) − 6m = ∫  6 3 t '2 − 10 2 t '  dt ' =  2 3 t ′3 − 5 2 t ′2 
2s 
s s   s s  2s

m 3 m 2
⇒ x(t ) = 2 3
t − 5 2
t + 10m
s s
 Movimento Retilíneo

Cálculo de v(t) e x(t) a partir de a(t)

dv v t
t
a (t ) ≡ ⇒ dv = a(t )dt ⇒ ∫ dv ' = ∫ a (t ')dt ' ⇒ v(t ) = vo + ∫ a(t ′)dt ′
dt v0 t0
to

dx t
v(t ) = ⇒ x(t ) = x0 + ∫ v(t ')dt '
dt t0
t
Só aceleração: ∆v(t ) ≡ v(t ) − v 0 = ∫ a (t ′) dt ′ e x(t ) = ?
to

Informação completa: {a(t ), v0 , x0

m
Exemplo: Sejam , a (t ) = 6,0 3 (t − 2, 0s) , v0 = −10 m/s e x0 = 50 m. Calcular v e x
em t = 2,0 s.
s

m  t2 
t
m m m m m m
v(t ) = −10 + 6,0 3 ∫ (t ′ − 2,0s) dt ′ ⇒ v(t ) = −10 + 6,0 3  − 2,0s t  = −10 + 3,0 3 t 2 − 12 2 t
s s 0 s s 2  s s s

m m m  v(2s) = −22m/s
x(t ) = 50m − 10 t + 1,0 3 t 3 − 6,0 2 t 2 ⇒
s s s  x(2s) = 14m
Movimento Retilíneo Uniforme

 v(t ) = constante ≡ v 0 vo

velocidade

 x0 deslocamento
t
x(t ) = x0 + ∫ v(t ′) dt ′ to tempo t
to

x v0>0
x(t ) = x0 + v0 (t − t0 )

x0
v0<0

t0 t
Movimento Uniformemente Variado (MUV):
x
a <0
a = constante
 xo
 v0 , x0
t xo
v(t ) = v0 + ∫ a(t ′) dt ′ ⇒ v(t ) = v 0 + a ⋅ (t − t0 )
t0 to t
a >0
t t
x(t ) = x0 + ∫ v0 dt ′ + a ∫ (t ′ − t0 )dt ′ ⇒ x(t ) = x0 + v0 (t − t0 ) + a (t − t0 ) 2
to to 2

Elimina-se t nas derivadas

 v x

dv dv dx dv  v ⋅ dv = a ⋅ dx ⇒ ∫ v′ ⋅ dv′ = ∫ a ⋅ dx′
a= = =v  v0 x0
dt dx dt dx  Elimina-se t
 ⇒ v 2
− v 2
0 = 2 a ( x − x0 ) após
integração
Problema – Um objeto cai de uma altura h partindo do repouso. Calcule a
distância d que ele percorre no último segundo de queda.
y (2) e (3) em (1):
0
1
d=  g 2tq2 − g 2 (tq2 − 2tq + 1) 
h 2g
g
⇒ d = (2tq − 1) (4)
2
v 2 = v 02 + 2ad Obter tq
⇒ v 2q = v 2q -1 + 2 gd 1 2
y = y0 + v 0t + at
1 2 2
⇒d = (v q − v 2q -1 ) (1)
2g y = h, y0 = 0, v 0 = 0, a = g , t = tq
1 2 2h
v = v 0 + at , v 0 = 0 ⇒h= gtq ⇒ tq = (5)
2 g
v q = gtq (2) (5) em (4):
v q −1 = g (tq − 1) (3) g  2h 
d =  2 − 1
2 g 
Movimento Relativo: partícula 2 em relação à 1

−2m v1 0 2m 4m 6m v 2 8m

x1 (t ) X 2,1 (t ) = x2 (t ) − x1 (t ) x2 (t )

Velocidade da partícula 2 dX 2,1 dx2 dx1

em relação à 1: V2,1 = = − V = v2 − v1
dt dt dt
v1 v1 -v2
Exemplo: A B C
d D
Qual o valor mínimo da aceleração do carro A para ultrapassar B sem bater em C ?

1 2 1 2d
VAB = v A − v B = ( v1 + at ) − v1 = at ⇒ ∆X AB = at ⇒ d = at 2 ⇒ t =
2 2 a
Para que A não colida com C, ∆X BC < D − d no intervalo de tempo t acima.

2d 2 d (v + v ) 2
⇒ (v1 + v 2 )t < D − d ⇒ (v1 + v 2 ) < D−d ⇒a > 1 2
a ( D − d )2
Movimento relativo

Para velocidades próximas da velocidade da luz, c = 3,00 x 108 m/s:

v 2 − v1
V2,1 =
vv
1− 1 2 2
c

Exemplo: Duas partículas têm velocidades iguais a c/2 e opostas. Calcular a

velocidade de uma partícula em relação à outra.

c/2+c/2 c 4c
V= = =
(c / 2) 2 1 + 1 5
1+
c2 4