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HERRAMIENTA LIMADORA.
PRESENTADO A:
REALIZADO POR
UNIVERSIDAD DE IBAGUE.
IBAGUE, TOLIMA
SEMESTRE A – 2018.
1
Índice General
Introducción. ........................................................................................................................... 3
Objetivos................................................................................................................................. 3
Conclusiones......................................................................................................................... 42
Referencias ........................................................................................................................... 43
Anexos .................................................................................................................................. 44
2
MECANICA ANALITICA: DINAMICA
Introducción.
Analítica: Dinámica II “Movimiento relativo respecto a sistemas de rotación” por medio del
contexto histórico que debió sostenerse para la elaboración del instrumento teniendo en
cuenta el propósito por el cual fue fabricado, su estructura mecánica interna, como sus partes
principales que hacen posible el movimiento que ejerce este instrumento relacionándolo con
rotación hace referencia al movimiento del elemento que está comprendido en un plano por
significa, que en este sistema de movimiento relativo podemos encontrar en cada elemento
Objetivos
para poder ejercer en su estructura interna una evaluación mecánica por medio de
3
Comparar si los datos obtenidos experimentales mediante el procedimiento cinemático tiene
a sistemas de rotación en el campo práctico para así adquirir experiencia, en aplicar el análisis
4
Origen y evolución de la limadora.
A causa del gran desarrollo industrial que se ha estado avanzando a través del tiempo, exigía
mejorar la forma de generar superficies lisas que se realizaban habitualmente con cincel y
lima de modo manual, por esa misma razón se buscaron alternativas para que de una o alguna
forma se pueda inventar una máquina herramienta que pueda facilitar ese trabajo y poderlo
La primera máquina buscando solucionar esa problemática fue la que creo el francés Nicolás
Focq en 1751, en la cual esta máquina logra realizar cepillado en metales y escariado,
En 1817, Richard Roberts fabrico la primera máquina de uso industrial, una cepilladora
puente, generando acabados horizontalmente para trabajar en piezas de 1320x280 mm, por
El inglés James Fox, para su fábrica textil invento en 1820, un cepillo puente con
x 560 mm, tiempo después crea otro modelo de la misma cepilladora, pero a un tamaño
reducido.
Después al pasar de los años, en 1830, la compañía “Sharp, Roberts Co” de fabricación de
En 1834, el ingeniero francés Morinière, construyo una cepilladora de mesa fija y de puente
3000 mm. Poco tiempo después, Joseph Whitworth elaboro un cepillo puente con
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movimiento de mesa accionada a mano con manivela, en la cual perfecciono en 1836,
generando un movimiento en ella por trasmisión y poleas, convirtiéndose esta máquina base
Después de lo anterior, el uso de la limadora se extiende por todo Europa, generando al pasar
del tiempo pequeñas modificaciones teniendo en base la máquina herramienta creada por
Josepth Whitworth, convirtiéndola como hizo el Aleman J.G Weisser, una limadora con
pleno desarrollo, tenían lo necesario ya para dar respuesta a las necesidades de la industria
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Marco teórico.
herramientas que no pueden faltar en un taller mecánico, esta máquina se fabricó por
necesidad de ejercer superficies planas de una manera más sencilla y más eficaz que con una
(moleteado plano) y demás formas especiales. Dicha maquina es muy utilizada en el campo
(Bartsch, 2003)
Actualmente las limadoras han sido sustituidas por maquinas más eficientes y funcionales
7
Partes de la máquina herramienta.
correspondiente.
3. Mordaza para sujeción de las piezas.
7. Bancada.
13. Palanca del embrague.
15. Carnero.
8
16. Palanca para fijar el carnero en la 19. Eje para colocación de la palanca de
conjunto carro-mesa.
incrustados dando como resultado que el gorrón accione la corredera, en la cual hace que se deslice
en la ranura instalada dentro del brazo oscilante, generando un movimiento angular alternativo
alrededor de su eje, conectado en su extremos una biela que a su vez está conectado en su extremo
un carro haciendo que engrane a una cremallera lineal, realizando así un desplazamiento rectilíneo.
La longitud que recorre el carro portaherramientas por medio del carnero, mientras la maquina está
de la pieza mecanizada, y luego finaliza devolviéndose por el mismo recorrido que efectuó
En la manivela del mecanismo principal (retorno rápido) que hace posible el funcionamiento de la
limadora, se ubica una corredera que tiene la capacidad de graduar la magnitud de carrera, en la
cual aumentando el radio que tiene la corredera con el centro de la corona, tenemos como
partida va tener una velocidad nula, pero la aceleración va aumentando al transcurso de la marcha
hasta llegar a la sección media de la longitud de carrera, ahí tendrá su velocidad limite, y la
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aceleración va tender a disminuir a lo largo del recorrido, llegando a acabar el recorrido, su
velocidad será nuevamente nula, pero la aceleración aumentara, hasta llegar a su posición inicial
logrando así tener una velocidad limite mayor que la del primer recorrido, y así sucesivamente
Las velocidades de trabajo respecto a la corona central traen consigo un ángulo de avance y de
trabajo es de 140 grados, cumpliendo así 180 grados, que significa que logro dar una revolución.
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Figura 5. Grafica de ángulos de trabajo de la corona. (Chacon, 2008)
Se elaboró por medio del software SolidWorks, la representación gráfica del mecanismo clave del
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Figura 6. Representación isométrica de la maquina limadora estudiada con sus respectivas partes
SolidWorks.
Este mecanismo cuenta con varios eslabones implicados en el funcionamiento de la limadora que
son el tren de engranajes, la corona, la corredera, la biela ranurada, la biela ubicada en la parte de
arriba y el gia deslizante, teniendo como punto de partida la velocidad angular estable del motor
en la cual es 1650 rpm pero vamos a analizar desde la corona saltándonos el tren de engranajes y
la trasmisión del movimiento del motor, ya que al desmontar la limadora para observar el
funcionamiento total del mecanismo tuvimos inconvenientes porque el tren de engranajes estaba
engranajes desde el motor de manera completa, entonces procedimos a medir la velocidad angular
desde la corona para así realizar correctamente el análisis cinemático del mecanismo, por
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Descripción de cada una de las partes del mecanismo.
9 cuerpos en movimiento del sistema con su respectivo centro de gravedad, posterior a esto se hará
Juntas:
Figura 8. Representación de todas las juntas que se usaron en el análisis de movimiento del
- Junta B: Este tiene un movimiento circular y tiene la misma velocidad angular constante
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- Junta C: tiene un semicircular, su velocidad angular no es constante y cambia de sentido
cada vez que llega a los puntos extremos del movimiento (-250.02 mm y 250.02 mm vistos
desde el eslabón A en el eje x). Su radio de curvatura siempre va a ser 605 mm.
velocidad no es constante y cambia de sentido cuando llega a sus puntos extremos (-295.90
Cuerpos:
- Corona: el movimiento de este cuerpo es rotación alrededor de un eje fijo con un radio de
SolidWorks.
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- Biela grande: su velocidad angular es la misma que la de la corona, gira alrededor de un
eje fijo con un radio de curvatura constante de 200m. La trayectoria del centro de gravedad
Figura 10. Representación de la biela grande con su respectivo centro de gravedad obtenida
vía SolidWorks.
- Pasador: este se desliza en la ranura de la biela ranurada y gira alrededor de dos ejes, un
eje está en el centro de la corona y tiene la misma velocidad angular de la corona con un
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radio de curvatura de 140 mm, el otro está en el centro de gravedad del pasador. Su centro
Figura 11. Representación del pasador con su respectivo centro de gravedad obtenida vía
SolidWorks.
- Biela ranurada: este gira alrededor de un eje fijo, su movimiento es impulsado por el
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Figura 12. Representación de la biela ranurada con su respectivo centro de gravedad
18
Figura 13. Representación de la biela pequeña con su respectivo centro de gravedad obtenida
vía SolidWorks.
- Guía deslizante: este cuerpo solo se mueve en el eje horizontal al igual que su centro de
dirección.
19
Figura 14. Representación de la guía deslizante con su respectivo centro de gravedad
limadora, entre esas están los extremos, la mitad de carrera que son el 0%, 50% y 100% de la
carrera total y la posición en la cual nos fue asignado por el instructor de la asignatura que fue del
10%., tomando en cuenta que el carnero de la máquina herramienta tiene un desplazamiento total
de 500 mm, para hallar el análisis cinemático del 10%, se debe de mover el guía deslizante 50mm
de izquierda a derecha, para así obtener las correspondientes medidas o cotas mediante el software
Se explicara todo el procedimiento del análisis 10% con su respectivo método gráfico, con el
propósito de no saturar el informe con los demás análisis, ya que se utiliza el mismo procedimiento
con el mismo método, por lo tanto el análisis 0%, 50% y 100% tendrán directamente las respuestas,
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de igual manera en los anexos al final del informe encontraran los resultados de cada análisis con
ANÁLISIS 10%
Al mover el guía deslizante en el 10%, se selecciona las medidas correspondientes que se requiere
para elaborar el análisis cinemático y se tomó la velocidad angular de la corona como punto de
partida para el estudio de movimiento, en la cual se halló con un cronometro registrando el tiempo
que tarda en dar una vuelta, dándonos como resultado 1 segundo aproximadamente, esto significa
que tiene una velocidad angular de 2π rad/sg girando negativamente a favor de las manecillas del
reloj; se tomó esta decisión ya que no se logró realizar la relación del motor con el tren de
engranajes que accionan la corona, por la cuestión de que no era posible observar el tren de
engranajes y extraer sus medidas ya que estaba inundado de aceite, por lo tanto, se dirigió a calcular
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Figura 15. Representación frontal con una carrera de 10% en el guía deslizante de la maquina
DATO DE ENTRADA
𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑜 = 2𝜋 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜
𝑠𝑔
Se procede a hallar la velocidad angular del extremo que se encuentra dentro del brazo oscilante,
𝑟𝑎𝑑 𝑚𝑚
𝑉𝑏 = 𝜔𝑜 ∗ 𝑟𝑜𝑏 = 2𝜋 ∗ 140𝑚𝑚 = 879.64
𝑠𝑔 𝑠𝑔
Luego hallamos la velocidad relativa del punto aplicando esta relación de vectores ya que el punto
Figura 16. Grafica de 10% carrera con sus respectivas trayectorias, desde la corona al brazo
oscilante.
𝑽𝒃 = 𝑽𝒃′ + 𝑽 𝒃⁄𝒓𝒆𝒍
𝑚𝑚
𝑉 = 𝑀𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 𝜃 = 𝐷𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎 𝑋
𝑠𝑔
𝑚𝑚
𝑉𝑏 = 879.64 𝜃 =↗ 63.97°
𝑠𝑔
22
𝑚𝑚
𝑉𝑏 ′ =? 𝜃 = ↗ 17.45°
𝑠𝑔
𝑚𝑚
𝑉𝑏/𝑟𝑒𝑙 =? 𝜃 = ↖ 72.55°
𝑠𝑔
Teniendo como incógnita la magnitud de Vb’ y Vb/rel, se elabora esta relación por medio de
cálculos matemáticos se encuentra en anexos, sin embargo mostraremos la solución por método
gráfico.
Teniendo la velocidad del punto Vb’, se procede a extraer la velocidad angular del brazo oscilante.
Se repite este procedimiento, analizando de extremo a extremo de cada uno de los eslabones,
movimiento rectilíneo.
23
𝑟𝑎𝑑 𝑚𝑚
𝑉𝑐 = 𝜔𝑎𝑏𝑐 ∗ 𝑟𝑎𝑐 = 1.44 ∗ 605 𝑚𝑚 = 871.2
𝑠𝑔 𝑠𝑔
Figura 18. Grafica de 10% carrera con sus respectivas trayectorias, desde el brazo oscilante al
guía deslizante.
𝑽𝒅 = 𝑽𝒄 + 𝑽 𝒅⁄𝒄
𝑚𝑚
𝑉𝑑 =? 𝜃 = → 0°
𝑠𝑔
𝑚𝑚
𝑉𝑐 = 871.2 𝜃 = ↗ 17.45°
𝑠𝑔
𝑚𝑚
𝑉𝑏/𝑐 =? 𝜃 =↙ 67.55°
𝑠𝑔
24
Figura 19. Método grafico relación de velocidades 2.
Teniendo la velocidad del punto Vd/c, se procede a extraer la velocidad angular de la biela
superior.
Luego de encontrar todas las velocidades, seguimos con hallar las aceleraciones normal y
FORMULAS
𝑉2
𝐴𝑛 = 𝜔. 𝑟 = = 𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑁𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙
𝑟
𝑉2
𝐴𝑡 = 𝛼. 𝑟 = = 𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑇𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝛼 = 𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝐴𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟
𝑟
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𝑨𝒃𝒏 = 𝑨𝒃′ 𝒏 + 𝑨𝒃′ 𝒕 + 𝑨 𝒃⁄𝒓𝒆𝒍 + 𝑨𝒄𝒐𝒓𝒊𝒐𝒍𝒊𝒔
𝑚𝑚
𝐴 = 𝑀𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 𝜃 = 𝐷𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎 𝑋
𝑠𝑔2
𝑚𝑚
𝐴𝑏𝑛 = 5526.97 𝜃 = ↘ 26.03°
𝑠𝑔2
𝑚𝑚
𝐴𝑏′𝑛 = 873.23 𝜃 =↘ 72.55°
𝑠𝑔2
𝑚𝑚
𝐴𝑏 ′ 𝑡 =? 𝜃 = ↗ 17.45°
𝑠𝑔2
𝑚𝑚
𝐴 𝑏⁄𝑟𝑒𝑙 =? 𝜃 =↘ 26.03°
𝑠𝑔2
𝑟𝑎𝑑 𝑚𝑚
𝐴𝑐𝑜𝑟𝑖𝑜𝑙𝑖𝑠 = 2 ∗ 1.44 ∗ 638.28 𝑚𝑚/𝑠𝑔 = 1838.2464 2 𝜃 = ↗ 17.45°
𝑠𝑔 𝑠𝑔
26
Figura 20. Método gráfico de relación de aceleraciones 1.
Teniendo la Aceleración tangencial del punto Ab’, se procede a extraer la aceleración angular del
brazo oscilador.
𝑚𝑚
𝐴𝑑 =? 𝜃 =← 0°
𝑠𝑔2
𝑚𝑚
𝐴𝑐𝑛 = 1254.528 𝜃 = ↘ 72.55°
𝑠𝑔2
𝑚𝑚
𝐴𝑐𝑡 = 3132.085 𝜃 = ↗ 17.45°
𝑠𝑔2
𝑚𝑚
𝐴 𝑑⁄𝑐 𝑛 = 1142.26 𝜃 =↘ 22.45°
𝑠𝑔2
𝑚𝑚
𝐴 𝑑⁄𝑐 𝑡 =? 2
𝜃 = ↗ 67.55°
𝑠𝑔
27
Figura 21. Método gráfico de relación de aceleraciones 2.
Teniendo la Aceleración tangencial del punto Ad/ct, se procede a extraer la aceleración angular de
la biela superior.
CENTRO DE GRAVEDAD
Corona (Figura 9)
𝑉𝑐𝑜𝑟𝑜𝑛𝑎 = 0
𝐴𝑐𝑜𝑟𝑜𝑛𝑎 = 0
𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑜 = 2𝜋 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜.
𝑠𝑔
28
𝛼𝑜 = 0𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑔2
𝐴𝑡 = 0 𝑚𝑚/𝑠𝑔2
𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑎𝑏𝑐 = 1.44 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜.
𝑠𝑔
2
𝑔2 𝑟𝑎𝑑 605𝑚𝑚 𝑚𝑚
𝐴𝑛 = 𝜔 ∗ 𝑟 ⁄𝑎 = (1.44
2
) ∗( ) = 627.264
𝑠𝑔 2 𝑠𝑔
𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑎𝑏𝑐 = 4.03 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 𝑎𝑛𝑡𝑖ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜.
𝑠𝑔
𝒈𝟑⁄
𝑽𝒈𝟑 = 𝑽𝒄 + 𝑽 𝒄
𝑽𝒈𝟑 =? 𝜽 =?
29
𝑚𝑚
𝑉𝑐 = 871.2 𝜃 =↗ 17.45°
𝑠𝑔
𝑚𝑚
𝑉𝑔3/𝑐 = 141.05 𝜃 = ↙ 67.55°
𝑠𝑔
Respuesta
𝒎𝒎
𝑽𝒈𝟑𝒙 = 𝟕𝟕𝟕. 𝟐𝟒
𝒔𝒈
𝒎𝒎
𝑽𝒈𝟑𝒙 = −𝟔𝟕𝟐. 𝟗𝟗
𝒔𝒈
𝑔 𝑔2 𝑟𝑎𝑑 70𝑚𝑚 𝑚𝑚
𝐴 ⁄𝑐 𝑡 = 𝛼𝑎𝑏𝑐 ∗ 𝑟 ⁄𝑎 = 10.72 𝑠𝑔2 ∗ ( 2 ) = 375.2 𝑠𝑔2
𝒈 𝒈
𝑨𝒈𝟑 = 𝑨𝒄𝒏 + 𝑨𝒄𝒕 + 𝑨 ⁄𝒄 𝒏 + 𝑨 ⁄𝒄 𝒕
𝒎𝒎
𝑨𝒈𝟑 =? 𝜽 =?
𝒔𝒈𝟐
𝑚𝑚
𝐴𝑐𝑛 = 1254.522 𝜃 = ↘ 72.55°
𝑠𝑔2
𝑚𝑚
𝐴𝑐𝑡 = 3132.085 𝜃 = ↗ 17.45°
𝑠𝑔2
30
𝑚𝑚
𝐴𝑔3⁄ 𝑛 = 568.4315 𝜃 = ↘ 22.45°
𝑐 𝑠𝑔2
𝑚𝑚
𝐴𝑔3⁄ 𝑡 = 375.12 𝜃 = ↗ 67.55°
𝑐 𝑠𝑔2
Respuesta
𝒎𝒎
𝑨𝒈𝟑𝒙 = 𝟒𝟎𝟑𝟑. 𝟎𝟒𝟓
𝒔𝒈𝟐
𝒎𝒎
𝑨𝒈𝟑𝒚 = −𝟏𝟐𝟖. 𝟎𝟔𝟑
𝒔𝒈𝟐
ANALISIS 0%
Figura 22. Representación frontal con sus respectivas cotas angulares con una carrera de 0% en
31
DATO DE ENTRADA
𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑜 = 2𝜋 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜
𝑠𝑔
𝑟𝑎𝑑 𝑚𝑚
𝑉𝑏 = 𝜔𝑜 ∗ 𝑟𝑜⁄𝑏 = 2𝜋 ∗ 140𝑚𝑚 = 879.64
𝑠𝑔 𝑠𝑔
𝑽𝒃 = 𝑽𝒃′ + 𝑽 𝒃⁄𝒓𝒆𝒍
𝑚𝑚
𝑉 = 𝑀𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 𝜃 = 𝐷𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎 𝑋
𝑠𝑔
𝑚𝑚
𝑉𝑏 = 879.64 𝜃 = ↖ 65.59°
𝑠𝑔
𝑚𝑚
𝑉𝑏 ′ = 0
𝑠𝑔
𝑉𝑏 𝑚𝑚
= 879.64 𝜃 = ↖ 65.59°
𝑟𝑒𝑙 𝑠𝑔
𝑉𝑏′ 0 𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑎𝑏𝑐 = = =0
𝑟𝑏⁄𝑎 308.52 𝑠𝑔
𝑟𝑎𝑑 𝑚𝑚
𝑉𝑐 = 𝜔𝑎𝑏𝑐 ∗ 𝑟𝑐⁄𝑎 = 0 ∗ 605 𝑚𝑚 = 0
𝑠𝑔 𝑠𝑔
𝑽𝒅 = 𝑽𝒄 + 𝑽 𝒅⁄𝒄
𝑚𝑚
𝑉𝑑 = 0
𝑠𝑔
32
𝑚𝑚
𝑉𝑐 = 0
𝑠𝑔
𝑚𝑚
𝑉𝑑⁄𝑐 = 0
𝑠𝑔
𝑉𝑑⁄𝑐 0 𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑐𝑑 = = = 0
𝑟𝑐𝑑 70 𝑠𝑔
FORMULAS
𝑉2
𝐴𝑛 = 𝜔. 𝑟 = = 𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑁𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙
𝑟
𝑉2
𝐴𝑡 = 𝛼. 𝑟 = = 𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑇𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝛼 = 𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝐴𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟
𝑟
𝑚𝑚
𝐴 = 𝑀𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 𝜃 = 𝐷𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎 𝑋
𝑠𝑔2
𝑚𝑚
𝐴𝑏𝑛 = 5526.9784 𝜃 = ↗ 24.41°
𝑠𝑔2
𝑚𝑚
𝐴𝑏′𝑛 = 0
𝑠𝑔2
𝑚𝑚
𝐴𝑏 ′ 𝑡 = 5526.9784 𝜃 = ↗ 24.41°
𝑠𝑔2
33
𝑚𝑚
𝐴𝑏⁄ = 0
𝑟𝑒𝑙 𝑠𝑔2
𝑟𝑎𝑑 𝑚𝑚 𝑚𝑚
𝐴𝑐𝑜𝑟𝑖𝑜𝑙𝑖𝑠 = 2 ∗ 879.64 ∗0 =0
𝑠𝑔 𝑠 𝑠𝑔2
𝒎𝒎
𝑨𝒅 = 𝟒𝟕𝟎𝟕. 𝟕𝟗𝟐𝟕 𝜽 = → 𝟎°
𝒔𝒈𝟐
𝑚𝑚
𝐴𝑐𝑛 = 0
𝑠𝑔2
𝑚𝑚
𝐴𝑐𝑡 = 10838.26634 𝜃 = ↗ 24.41°
𝑠𝑔2
𝑚𝑚
𝐴𝑑⁄𝑐 𝑛 = 0
𝑠𝑔2
𝑚𝑚
𝐴𝑑⁄𝑐 𝑡 = 6834.0819 𝜃 = ↗ 40.95°
𝑠𝑔2
34
ANALISIS 100%
Figura 23. Representación frontal con sus respectivas cotas angulares con una carrera de 100%
DATO DE ENTRADA
𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑜 = 2𝜋 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜
𝑠𝑔
𝑟𝑎𝑑 𝑚𝑚
𝑉𝑏 = 𝜔𝑜 ∗ 𝑟𝑜⁄𝑏 = 2𝜋 ∗ 140𝑚𝑚 = 879.6459
𝑠𝑔 𝑠𝑔
𝑽𝒃 = 𝑽𝒃′ + 𝑽 𝒃⁄𝒓𝒆𝒍
𝑚𝑚
𝑉 = 𝑀𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 𝜃 = 𝐷𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎 𝑋
𝑠𝑔
35
𝑚𝑚
𝑉𝑏 = 879.6459 𝜃 = ↙ 65.3°
𝑠𝑔
𝑚𝑚
𝑉𝑏 ′ = 4.45226 𝜃 = ↖ 24.41°
𝑠𝑔
𝑚𝑚
𝑉𝑏/𝑟𝑒𝑙 = 879.6346 𝜃 = ↙ 65.59°
𝑠𝑔
𝑟𝑎𝑑 𝑚𝑚
𝑉𝑐 = 𝜔𝑎𝑏𝑐 ∗ 𝑟𝑐⁄𝑎 = 0.01446 ∗ 605 𝑚𝑚 = 8.750909 𝜃 = ↖ 24.41°
𝑠𝑔 𝑠𝑔
𝑽𝒅 = 𝑽𝒄 + 𝑽 𝒅⁄𝒄
𝑚𝑚
𝑉𝑑 = 3.61643 𝜃 = ← 0°
𝑠𝑔
𝑚𝑚
𝑉𝑐 = 8.750909 𝜃 = ↖ 24.41°
𝑠𝑔
𝑚𝑚
𝑉𝑑⁄𝑐 = 12.13624 𝜃 = ↙ 40.95 °
𝑠𝑔
FORMULAS
𝑉2
𝐴𝑛 = 𝜔. 𝑟 = = 𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑁𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙
𝑟
𝑉2
𝐴𝑡 = 𝛼. 𝑟 = = 𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑇𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝛼 = 𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝐴𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟
𝑟
36
𝐴𝑐𝑜𝑟𝑖𝑜𝑙𝑖𝑠 = 2 ∗ 𝜔(𝑝𝑟𝑖𝑛𝑐𝑖𝑝𝑎𝑙) ∗ 𝑉𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜
𝑚𝑚
𝐴 = 𝑀𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 𝜃 = 𝐷𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎 𝑋
𝑠𝑔2
𝑚𝑚
𝐴𝑏𝑛 = 5526.9784 𝜃 = ↖ 24.7°
𝑠𝑔2
𝑚𝑚
𝐴𝑏′𝑛 = 0.064398 2
𝜃 = ↙ 65.59°
𝑠𝑔
𝑚𝑚
𝐴𝑏 ′ 𝑡 = 5501.539 𝜃 = ↖ 24.7°
𝑠𝑔2
𝑚𝑚
𝐴𝑏⁄ = 0.1931 𝜃 = ↗ 65.59°
𝑟𝑒𝑙 𝑠𝑔2
𝑚𝑚 𝑟𝑎𝑑 𝑚𝑚
𝐴𝑐𝑜𝑟𝑖𝑜𝑙𝑖𝑠 = 2 ∗ 879.6346 ∗ 0.01446 = 25.439 𝜃 = ↖ 24.41°
𝑠 𝑠 𝑠𝑔2
𝒎𝒎
𝑨𝒅 = 𝟏𝟒𝟗𝟗𝟔. 𝟐𝟓𝟐𝟒𝟏 𝜽 = ← 𝟎°
𝒔𝒈𝟐
𝑚𝑚
𝐴𝑐𝑛 = 0.126575 𝜃 = ↙ 65.59°
𝑠𝑔2
𝑚𝑚
𝐴𝑐𝑡 = 10813.2618 𝜃 = ↖ 24.41°
𝑠𝑔2
37
𝑚𝑚
𝐴𝑑⁄𝑐 𝑛 = 2.10411 𝜃 = ↘ 49.05°
𝑠𝑔2
𝑚𝑚
𝐴𝑑⁄𝑐 𝑡 = 6815.97025 𝜃 = ↙ 40.95°
𝑠𝑔2
ANALISIS 50%
Figura 24. Representación frontal con sus respectivas cotas angulares con una carrera de 50% en
38
DATO DE ENTRADA
𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑜 = 2𝜋 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜
𝑠𝑔
𝑟𝑎𝑑 𝑚𝑚
𝑉𝑏 = 𝜔𝑜 ∗ 𝑟𝑜⁄𝑏 = 2𝜋 ∗ 140𝑚𝑚 = 879.64
𝑠𝑔 𝑠𝑔
𝑽𝒃 = 𝑽𝒃′ + 𝑽 𝒃⁄𝒓𝒆𝒍
𝑚𝑚
𝑉 = 𝑀𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 𝜃 = 𝐷𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎 𝑋
𝑠𝑔
𝑚𝑚
𝑉𝑏 = 879.64 𝜃 = ↘ 7.76°
𝑠𝑔
𝑚𝑚
𝑉𝑏 ′ = 872.4039 ↘ 87.73°
𝑠𝑔
𝑉𝑏 𝑚𝑚
= 3.2548 𝜃 = ↙ 87.73°
𝑟𝑒𝑙 𝑠𝑔
𝑟𝑎𝑑 𝑚𝑚
𝑉𝑐 = 𝜔𝑎𝑏𝑐 ∗ 𝑟𝑐⁄𝑎 = 1.826947 ∗ 605 𝑚𝑚 = 1105.303236 ↘ 2.27°
𝑠𝑔 𝑠𝑔
𝑽𝒅 = 𝑽𝒄 + 𝑽 𝒅⁄𝒄
39
𝑚𝑚
𝑉𝑑 = 1103.977398 →
𝑠𝑔
𝑚𝑚
𝑉𝑐 = 1105.303236 ↘ 2.27°
𝑠𝑔
𝑚𝑚
𝑉𝑑⁄𝑐 = 43.7819255 ↖ 0.6
𝑠𝑔
FORMULAS
𝑉2
𝐴𝑛 = 𝜔2 . 𝑟 = = 𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑁𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙
𝑟
𝑉2
𝐴𝑡 = 𝛼. 𝑟 = = 𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑇𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝛼 = 𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝐴𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟
𝑟
𝑚𝑚
𝐴 = 𝑀𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 𝜃 = 𝐷𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎 𝑋
𝑠𝑔2
𝑚𝑚
𝐴𝑏𝑛 = 5526.978465 𝜃 = ↙ 82.24°
𝑠𝑔2
𝑚𝑚
𝐴𝑏 ′ 𝑛 = 1593.836247 𝜃 =↙ 87.73°
𝑠𝑔2
40
𝑚𝑚
𝐴𝑏 ′ 𝑡 = 141.2955786 𝜃 = ↖ 2.27°
𝑠𝑔2
𝑚𝑚
𝐴𝑏⁄ = 3925.796942 𝜃 =↙ 82.24°
𝑟𝑒𝑙 𝑠𝑔2
𝑟𝑎𝑑 𝑚𝑚 𝑚𝑚
𝐴𝑐𝑜𝑟𝑖𝑜𝑙𝑖𝑠 = 2 ∗ (1.82694793) ∗ 3.254804007 = 11.892701 𝜃 = ↖ 2.267°
𝑠𝑔 𝑠 𝑠𝑔2
𝒎𝒎
𝑨𝒅 = 𝟏𝟕𝟐. 𝟓𝟒𝟔𝟖𝟕𝟒𝟖 ←
𝒔𝒈𝟐
𝑚𝑚
𝐴𝑐𝑛 = 2019.330964 𝜃 =↙ 87.73°
𝑠𝑔2
𝑚𝑚
𝐴𝑐𝑡 = 179.0162193 𝜃 = ↙ 2.27°
𝑠𝑔2
𝑚𝑚
𝐴𝑑⁄𝑐 𝑛 = 27.38367144 𝜃 = ↗ 27.38367144°
𝑠𝑔2
𝑚𝑚
𝐴𝑑⁄𝑐 𝑡 = 2010.479248 𝜃 = ↗ 89.4°
𝑠𝑔2
41
Conclusiones.
La limadora es una máquina herramienta vital en los talleres mecánicos para hacer un
presentan velocidades igual o cercana a cero, puesto que esta parte es donde cambia de
velocidad dio cero, en cambio en 100% tuvo un valor cercano a cero, se asume que fue
sistema diera 500 mm de carrera, aun así se obtuvo ángulos extremos muy similares a los
La longitud de carrera que tiene el carnero depende únicamente del gorrón graduable
Respecto al análisis cinemático del punto inicial y final de la posición del carnero se
concluye que la guía deslizante no tiene una velocidad constante, esto puede afectar en la
eficiencia del desbastado. Esto se puede corroborar en las posiciones extremas de la guía
deslizante la velocidad es muy baja y obtuvo valores altos en el 50% de carrera, además,
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La velocidad angular de la biela ranurada en los puntos extremos es 0 o es muy cercana a
0 con una misma aceleración angular, mientras que en mitad de carrera obtiene el valor
En los puntos extremos, la biela ranurada con la biela mayor forman un ángulo de 90°
entre si eso incurre en que sus direcciones se complementen ocasionando que se anulen
Referencias
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Anexos
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Análisis 10%
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Análisis 0%
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Análisis 100%
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Análisis 50%
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