Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Francisco A. S. Neves
Introdução
• Acionamento
– Uso de energia para produzir movimento
• Acionamento elétrico
– Máquinas elétricas usadas na conversão
• Acionamento de velocidade variável
– Controle de velocidade ou posição
• Novas tecnologias em acionamentos
– Aumento de produtividade
– Melhoria de qualidade de produtos/serviços
– Uso racional de energia
Introdução
• Países ricos:
– Cerca de 60% da energia elétrica é consumida em motores
elétricos
• 10% desta energia é consumida em acionamentos de velocidade
variável
• Aplicações com acionamento não elétrico
– Navios, aeronaves, e automóveis
• Maior impedimento: armazenamento de energia
• Carros elétricos já estão sendo comercializados
– Atuadores hidráulicos e pneumáticos
• Rendimento menor e mais manutenção
• Uso em aplicações especiais
Aplicações comuns dos acionamentos
elétricos
– Esteiras transportadoras
– Máquinas-ferramenta – Pontes rolantes
– Laminadores – Elevadores
– Moinhos – Sistemas robóticos
– Maquinaria têxtil – Eletrodomésticos
– Fábricas de papel – Equipamentos de
– Sistemas de bobinamento informática
– Ventiladores e bombas – Eletromedicina
– Tração elétrica – etc.
Componentes de um sistema de
acionamento
Fonte
Máquina Sistema
Elétrica
Elétrica Mecânico
Controlada
Respostas
Desejadas
Sistema de Sistema de
Controle Medição
Histórico
• R. H. Park (1929)
– Transformação de coordenadas para o estudo
transitório de máquinas síncronas
– Referencial fixo no rotor (síncrono)
• H. C. Stanley (anos 30)
– Transformação de coordenadas para estudo do
motor de indução
– Referencial fixo no estator
Histórico (continuação)
• G. Kron (1951)
– Transformação de coordenadas para estudo do
motor de indução
– Referencial síncrono
• D. S. Brereton (1951)
– Transformação de coordenadas para estudo do
motor de indução
– Referencial fixo no rotor
• P. C. Krause (1965)
– Modelo em referencial genérico
Histórico (continuação)
• P. C. Krause (1979)
– Generalização da transformação de coordenadas
para máquinas síncronas (referencial arbitrário)
• Hasse / Blaschke (Anos 70)
– Transformação de cooredendas para máquinas
de indução em referencial orientado pelo fluxo
de rotor
– Controle desacoplado de fluxo e conjugado
– Aplicação de MI em acionamentos de alto
desempenho (possibilidade teórica)
– Técnicas implementadas 10 anos depois
Histórico (continuação)
Aplicação de redutores
• Aplicações que requerem conjugado
elevado e baixa velocidade e vice-versa
Aplicação de redutor
Sem perdas:
Tl 1 l 1 Tl 2 l 2
l 2 Tl 1 r1 N1 Carga
l 1 Tl 2 r2 N 2 Tl2, l2
r1 r2
Tl1, l1
Se, por exemplo:
d l 2
Tl 2 J l bl l 2
Motor dt
2 2
N1 d l 1 N 1
Tl 1 Jl bl l 1
N2 dt N2