APLICACIÓN DE LA VARIABLE COMPLEJA AL ANÁLISIS DINÁMICO

La conveniencia y aplicabilidad de la variable compleja al análisis dinámico puede apreciarse

examinando el movimiento de un sistema masa-resorte-amortiguador (Modelo de Voigt),
sometido a oscilaciones forzadas.
k
iωt
Q0 e
m

u
c

El modelo de Voigt consiste en un resorte y un amortiguador viscoso, conectados en paralelo a

una masa. El modelo de Voigt puede soportar una carga estática con deformación finita, y por
eso es adecuado para representar sistemas dinámicos reales. Por simplicidad y semejanza, el
desplazamiento (solución) del sistema puede asumirse de la forma:
u=U exp(iωt)
Si sustituimos esta expresión y sus derivadas en la ecuación anterior obtenemos como solución:

u = U exp(iωt) =
Q0
=
Q0 [ ( k − mω ) − i cω] [cos(ωt) + i sen (ωt)]
2

( k − mω ) + i c ω
2
( k − mω ) + (cω)
2 2 2

La parte real de esta solución es:

Re(u) =
Q0
[ ( k − mω )cos(ωt) + cω sen (ωt)]
2

(
k − mω 2 + (cω)
2 2
)
Aunque la solución es correcta, el modelo predice que bajo cargas dinámicas se produciría una
pérdida de energía proporcional a la frecuencia de la carga (ω), lo cual contradice la evidencia
empírica en el caso de los suelos.

En efecto, si el desplazamiento del sistema anterior se expresa como u=U senωt, la fuerza
dinámica neta ejercida por el resorte y el amortiguador sobre la masa sería:
du
F = ku + c = U(k senωt - cω cosωt)
dt
Se puede demostrar que las pérdidas de energía por ciclo de carga están dadas por:
 2π 
u 
 ω  2π
du
Wd = ∫
u( 0 )
Fdu = ∫
0
ω F
dt
dt =π cωU2

Esto implica que, en un modelo de Voigt sometido a oscilaciones forzadas, las pérdidas de
energía, representadas por el amortiguador, se incrementan con la frecuencia de las oscilaciones.
Sin embargo, esta dependencia no ha sido observada en el caso de los suelos y, por lo tanto, se
hace necesario recurrir a un modelo en el cual las pérdidas sean independientes de la frecuencia
de la excitación.

Si en el modelo de Voigt el resorte y el amortiguador son reemplazados por un resorte

"imaginario" con un módulo complejo, se pueden obtener soluciones reales y finitas para el
desplazamiento bajo cargas dinámicas. La parte imaginaria del módulo del resorte representa el
componente de disipación de energía, como se verá a continuación.
 k(1+2ih)
Q0exp(iωt)
m

La ecuación del movimiento de un sistema como el mostrado, bajo oscilaciones forzadas, es:
d2u
m 2 + k (1 + 2i h)u = Q 0 exp(iωt)
dt
Si se asume una solución del tipo u=U exp(iωt), y combina con la ecuación del movimiento, se
obtiene como solución:

U=
Q0
=
Q0 [ ( k − mω ) − 2i kh]
2

( k − mω ) + 2i kh
2
( k − mω ) + (2kh)
2 2 2

Por lo tanto,
Re(u) =
Q0
[ ( k − mω )cos(ωt) + 2kh sen (ωt)]
2

( k − mω )
+ (2kh)
2 2 2

El cual puede ser también expresado como una función del tipo u=U senωt.

El cálculo de la energía disipada por ciclo de carga en este caso da como resultado Wd=2πkhU2,
la cual es independiente de la frecuencia de la oscilación.

AMORTIGUAMIENTO DE UN SISTEMA CON MÓDULO COMPLEJO

En general, el amortiguamiento "D" de un sistema mecánico está asociado con la histéresis

presente en los ciclos de carga y descarga. El amortiguamiento se puede definir de manera
conveniente como la razón entre la energía disipada (Wd) y la energía elástica (Ws) en un ciclo de
Wd
carga. Específicamente, para un ciclo de histéresis como el mostrado en la figura D =
4 πWs

Fdin

Ws

Wd

Wd
D=
4πWs

1 2
La energía de deformación elástica (del resorte) está dada por Ws = kU
2
En el caso de un modelo de Voigt,
Wd πcωU 2 cω
D= = =
4 πWs 1
4 π 2 kU 2 2k
Es obvio que en el modelo de Voigt el amortiguamiento D depende de la frecuencia ω. Puede
demostrarse que el amortiguamiento así definido coincide con la razón de amortiguamiento
crítico:
c cω
ξ= = = D:
2mω 2k

En un sistema con módulo complejo el amortiguamiento sería:

Wd 2πkhU 2
D= = =h
4 πWs 4 π 1 kU 2
2
Es decir, el parámetro h en el módulo complejo representa el amortiguamiento del sistema. Este
amortiguamiento es independiente de la frecuencia y por lo tanto, es considerado más apropiado
para representar el comportamiento observado en los suelos.

MODELO DE ESFUERZO-DEFORMACIÓN CON MÓDULO COMPLEJO

La relación esfuerzo-deformación en términos de variable compleja es expresada como:

τ*=G(1+2ih)γ*
en donde G y h son cantidades reales. G es el módulo cortante elástico y h es el
amortiguamiento, como fue demostrado en la sección anterior.
Cuando asumimos una deformación compleja (armónica), tenemos que:
γ*=γ0exp(iωt)= γ0(cosωt+isenωt)
De la misma manera, el esfuerzo complejo tendrá la forma:
τ*=Gγ0(cosωt+isenωt)(1+2ih)
τ*=Gγ0[(cosωt-2hsenωt)+i(senωt+2hcosωt)]
Tomando las partes reales del esfuerzo y la deformación:
γ=γ0cosωt
τ=Gγ0(cosωt-2hsenωt)

τ τ

Gγ0
2Ghγ0

γ γ
γ0 γ0

Componente elástico Componente plástico

El primer término del esfuerzo (Gγ0cosωt) está en fase con la deformación y representa el
componente elástico.
El segundo término del esfuerzo (2Ghγ0senωt) tiene un desfase de -90 grados con respecto a la
deformación, y representa el componente plástico.