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ESTANCIA I
PROGRAMA EDUCATIVO:
PRESENTA:
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ÍNDICE
pág.
1. Introducción……………………………………………………………….. 3
3. Análisis financiero………………………………………………………… 13
3.1 Gastos…………………………………………………………………... 14
5. Referencias y bibliografías……………………………………………… 20
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INTRODUCCIÓN
El presente trabajo tiene como objetivo principal el diseño y creación de un brazo robot
industrial, es una serie de artilugios mecánicos y electrónicos destinados a realizar de
forma automática y sin necesidad de la intervención humana, para determinados procesos
de fabricación o manipulación.
El campo de la robótica industrial se puede definir como el estudio, diseño y uso de robots
para la ejecución de procesos industriales.
El proyecto nació pensando justamente en las compañías que no son muy grandes y que,
para hacer frente a la competencia, deben automatizarse y dejar atrás los procesos a
mano.
Con este sistema se logrará dotar a los alumnos con una herramienta que puede ser
empleada en los sistemas de modelados industriales.
Está dirigido hacia las diversas industrias que necesiten el posicionamiento o
manipulación de piezas, más específicamente el acomodo de envases para industria
refresquera o alimentos que sea necesario el acomodo de envases.
Vemos como durante estos últimos años se ha producido una gran entrada de Robots a
las fábricas o industrias con el objetivo principal de mejorar la producción y calidad de los
productos o ya sea para trabajar en ambientes nocivos y peligrosos para el ser humano y
de qué manera con la ayuda de la mecánica y la electrónica se han podido diseñar
diferentes configuraciones de robots para la industria.
Esta configuración de Robots industriales ayuda mucho en tareas pesadas y repetitivas,
aprovechando la variedad de movimientos que posee.
El país cuenta con áreas de actividad factibles para aplicar más procesos automatizados.
Las pequeñas o medianas empresas que deseen automatizar un poco su proceso, esto le
permitirá aumentar su producción en un menor tiempo con esto también se podrá
incursionar en mercados más vastos y obtención de más recursos económicos.
Realizando un pequeño análisis sobre la Robótica industrial, vemos como durante estos
últimos años se ha producido una gran entrada de Robots a las fábricas o industrias con
el objetivo principal de mejorar la producción y calidad de los productos o ya sea para
trabajar en ambientes nocivos y peligrosos para el ser humano. Con la ayuda de la
mecánica y la electrónica se han podido diseñar diferentes configuraciones de robots para
la industria. La palabra Antropomórfico es aplicada a cualquier cosa que tenga el aspecto
físico parecido al del ser humano, los Robots Antropomórficos se asemejan al ser humano
principalmente en la parte del hombro, brazo y muñeca, que le sirven básicamente para
ponerse en una posición en el espacio y orientarse para realizar un determinado trabajo.
Esta configuración de Robots industriales ayuda mucho en tareas pesadas y repetitivas,
aprovechando la variedad de movimientos que posee.
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Objetivos del estudio de mercados
Los principales objetivos a alcanzar a través del estudio de mercado realizado son:
Los robots colaborativos (cobots), que son más pequeños y sencillos en comparación a
las máquinas de las grandes líneas de ensamblaje tradicionales, son una oportunidad
para que este tipo de negocios, que en México emplean a 72% de la Población
Económicamente Activa, puedan automatizar procesos que, si bien aportan valor, son
rutinarios y desgastantes.
A nivel mundial, 97% de la manufactura es realizada por pymes y en México, esta cifra
alcanza a 99% de estos negocios, según el Inegi.
La industria de bajo volumen y alta mezcla es aquella que fabrica pequeñas cantidades de
una gran variedad de productos distintos, lo que responde a los pedidos realizados por
sus clientes.
“Para las empresas que no son las grandes armadoras, un robot tradicional es muy caro,
porque no pueden costear especialistas en robótica, no pueden invertir en una línea
totalmente automatizada con robots, pero sí tienen procesos monótonos que quieren
automatizar y, lo más importante, que tienen un retorno de inversión positivo cuando se
automatizan”.
Se presenta como una opción de automatización sencilla, “para cuando una pyme, una
Tier 1 o 2 quieren hacer un atornillado, una inspección sencilla o cuando quieren alimentar
una línea con la ayuda de un robot”.
A nivel mundial, la compañía, que detenta 50% del mercado de robots colaborativos a
nivel mundial, estableció un récord de retorno de inversión de 34 días, mientras que el
promedio global es de un año y en México, es de menos de dos años.
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En muchos casos, los países más automatizados son aquellos en los que las tasas de
desempleo son las más bajas. En la zona fronteriza, que no están encontrando mano de
obra para sus líneas de producción por lo que necesitan instalar cierto número de robots
para poder mantenerlas funcionando o para poder implementar nuevos proyectos. En este
sentido, las empresas no quieren automatizarlo todo, sino que quieren ser eficientes”.
En este sentido, el país cuenta con áreas de actividad factibles de aplicar más procesos
automatizados. Las pequeñas o medianas empresas que deseen automatizar un poco su
proceso, esto le permitirá aumentar su producción en un menor tiempo con esto también
se podrá incursionar en mercados más vastos y obtención de más recursos económicos.
De manera muy general todas las pequeñas y medianas empresas (PYMES) comparten
casi siempre las mismas características, por lo tanto, se podría decir, que estas son las
características generales con las que cuentan las PYMES:
El capital es proporcionado por una o dos personas que establecen una sociedad y
por lo general son de carácter familiar
Los propios dueños dirigen la marcha de la empresa; su administración es empírica
Dominan y abastecen un mercado más amplio, aunque no necesariamente tiene
que ser local o regional, ya que muchas veces llegan a producir para el mercado
nacional e incluso para el mercado internacional
Obtienen algunas ventajas fiscales por parte del Estado que algunas veces las
considera causantes menores dependiendo de sus ventas y utilidades
Un tamaño es pequeño o mediano en relación con las otras empresas que operan
en el ramo
Personal poco calificado o no profesional
Poca visión estratégica y capacidad para planear a largo plazo
Falta de información acerca del entorno y el mercado
Falta de innovación tecnológica, puede deberse a falta de recursos, o por no contar
con el espíritu innovador necesario
Falta de políticas de capacitación, se considera un gasto, no una inversión, al no
poder divisar las ventajas a largo plazo que puede generar
Tienden a realizar sus procesos de la misma forma con la idea de que cuando un
método no funciona mal, se mantiene sin analizar si existen otros mejores
Falta de liquidez
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Fuentes de información
Grafica de los pasados 8 años indican que las ventas están al alza lo mismo que las
unidades. PYMES en México.
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Importaciones en los últimos 9 años (2008-2016).
Para uso industrial, en México se comercializan marcas de robots como Fisnar, ABB,
Mitsubishi, Fanuc, Motoman, Siemens, Schunk, Epson, TekRob GmbH y THK. Los robots
se utilizan en distintos sectores para colocar las piezas rápido y de forma precisa. Sin
embargo, son las grandes empresas de los sectores automotor y aeroespacial las
responsables de la demanda nacional de robots y de tecnologías de automatización en
general, pero no así el grueso de la industria manufacturera.
La Federación Internacional de Robótica (IFR por sus siglas en inglés), destaca que, por
rama de actividad productiva, los impulsores en el uso de robots industriales en el mundo
serán estos sectores de actividad industrial: eléctrico y electrónico, metalúrgico y
maquinaria, caucho, plásticos, alimentos y bebidas. También sobresale en estas
previsiones que las pequeñas y medianas empresas (pyme) se sumarán a esta tendencia.
La Asociación de Industrias Robóticas (RIA por sus siglas en inglés) establece que en
2016 se rompió el récord de pedidos y envíos de robots en América del Norte, al
aumentar las órdenes 61% en las aplicaciones de montaje, 24% en soldadura, mientras
que la industria de alimentos y la rama de bienes de consumo vieron aumentar 32% sus
pedidos de robots. La RIA coincide en que, en los últimos años, México ha visto el
crecimiento de la automatización para uso industrial en los sectores aeroespacial y
automotor, pero que también se ha observado un avance en los de electrónica y
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dispositivos médicos, así como en el de alimentos y bebidas, al usar más la robótica en el
envasado y peletizado.
Hacia 2019, el IFR prevé que China se mantendrá como el principal impulsor de
crecimiento en la compra de tecnologías de automatización y que ampliará su dominio en
el uso de robots en las fábricas manufactureras.
Otros proveedores destacados fueron Alemania, Estados Unidos, China, Austria, Francia
y Corea del Sur.
Los robots se utilizan en distintos sectores para colocar las piezas rápido y de forma
precisa. Algunos robots, que no están limitados a los movimientos ortogonales (en ángulo
recto), tienen ensamblajes de varias articulaciones que les permite simular los
movimientos del brazo humano. Estas secciones articuladas deben tener una elevada
precisión de balanceo y una alta rigidez, de modo que garanticen que las paradas
repentinas no los desplacen
Características
1.Nachi Fujikoshi
Nachi Fujikoshi Corporation es una empresa japonesa conocida por sus robots
industriales, herramientas de mecanización, sistemas y componentes de maquinarias. La
empresa inició la construcción de robots en 1969 y ya se han instalado más de 100.000
robots en todo el mundo.
Los robots se utilizan en la soldadura por puntos, soldadura por arco, la manipulación y
otros procesos industriales.
1. Epson
Epson Robots es uno de los mayores fabricantes del mundo de impresoras, ordenadores
y dispositivos relacionados con la imagen. La empresa cuenta con más de 45.000 robots
instalados en todo el mundo. Originalmente, comenzó la creación de robots para su uso
en sus plantas de relojes de precisión.
2. Kawasaki
Kawasaki Heavy Industries es una empresa internacional con sede en Japón. Produce
motocicletas, barcos, tractores, motores, equipos aeroespaciales y robots industriales,
entre muchos otros. Con más de 45 años de experiencia en el desarrollo de robots, la
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empresa ha instalado más de 120.000 robots en todo el mundo, según su página web.
Los productos se utilizan en el montaje, la manipulación, soldadura, pintura, sellado y
muchos otros procesos industriales.
3. Kuka
Producción industrial
Logística de transporte
Otras aplicaciones
A continuación, se mostrará una tabla en la que se comparan los distintos precios de
productos ya existentes.
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Análisis Financiero
Gastos
El análisis de inversión es muy importante, con esto se podrá saber con cuánto dinero se
debe disponer para poder alcanzar los objetivos planeados.
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GASTOS DIRECTOS
Materia prima $ 5,806.00
Mano de obra directa $ 5,880.00
TOTAL DE COSTOS DIRECTOS $ $ 11,686.00
COSTOS INDIRECTOS
Energía eléctrica $ 150.00
Agua $ 75.00
Renta $ 1,500.00
Internet $ 200.00
TOTAL DE COSTOS INDIRECTOS $ $ 1,925.00
GASTOS ADMINISTRATIVOS
Diseñador $ 12,999.00
Ayudante general $ 7,512.00
Proveedor de maquinaria $ 11,933.00
Proveedor de materiales $ 11,573.00
Proveedor de controladores logísticos $ 10,827.00
TOTAL DE GASTOS ADMINISTRATIVOS $ $ 54,844.00
Mano de obra: En este caso entra únicamente el ensamblador ya que él será el que
llevara a cabo el proceso de producción del brazo robótico.
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Tabla 1.5 Capital propio
Capital propio
Porcentaje de aporte 17%
Socios (6) $11,684.16
No se pudo buscar un financiamiento ya que el tiempo del análisis fue muy poco pero a
continuación se muestran los programas que presenta la CONACYT que se dedican a
financiar e Incentivar, a nivel nacional, la inversión de las empresas en actividades y
proyectos relacionados con la investigación, desarrollo tecnológico e innovación.
Cuenta con 3 modalidades
Costos fijos
Los costos fijos del proyecto han sido establecidos de acuerdo con el consumo de los
servicios básicos (agua, luz, teléfono), gastos de movilización, publicidad, varios (se
incluyen suministros, internet, entre otros) y el sueldo asignado al personal de la empresa
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Tabla 1.6 Otros costos fijos
Tabla 1.7
Mensual Anual
TOTAL COSTOS FIJOS $58,419.00 $701,028.00
COSTOS VARIABLES
Estos costos van a depender de la cantidad de producción, a continuación se detallara el
material que se necesita para la creación del brazo robótico con sus costos y la cantidad
de piezas para producir un brazo robótico.
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tornillos $50 $50
tuercas $50 $50
rondanas $50 $50
1 pcb fibra de vidrio $50 $50
1 placa de solera para base $200 $200
5 metros termofit $7 $35
2 pintura para acero $150 $150
1 joystick $700 $700
TOTAL $5,806
Punto de equilibrio
Como no existen varios tipos de brazos robóticos con distintas funciones se puede
concluir que este representa el 100% de la producción total, por lo cual también será el
mismo porcentaje de los costos fijos totales.
PRECIO
El precio se calculó considerando los costos fijos, costos variables y el precio de los
principales competidos.
Se consideró muy importante el precio que el cliente objetivo paga por robots similares o
con las mismas funciones que el brazo robótico por lo cual se fijó un precio de
$102,760.00 y una ganancia del 60%, este precio está por debajo de la competencia ya
que un robot similar esta entre los 300 y 900 mil pesos.
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Total de la inversión del proyecto
$75,911 se cuenta con 6 socios los cuales tendrán el mismo porcentaje de inversión para
poder obtener esta inversión.
PROPUESTA DE SOLUCIÓN
Las empresas Pymes requieren de esta tecnología, y sobre todo es un mercado meta
para el brazo robótico, por los estudios ya hechos este tipo de empresas son las que más
buscan este tipo de tecnología ya que disminuyen el tiempo en su proceso y esto da
resultado a costos más bajos.
Un punto importante por el cual es viable es que este robot es más barato que las
maquinas embotelladoras, son menos pesadas, ocupan menos espacio y sobre todo es
un robot programado por lo cual no necesita de tanto capital humano como una maquina
convencional.
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Referencias y Bibliografías
Website
Cepymeemprende.es
title:
URL: http://cepymeemprende.es/sites/default/files/manuales/Elaborar_estudio_merca
do.pdf
URL: http://www.mujeresdeempresa.com/estudio-de-mercado-guia-basica/
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http://www.manufactura.mx/industria/2017/08/28/robots-si-llegan-a-
URL:
mexico-pero-a-unas-cuantas-empresas
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