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INTRODUCTION

Le programme de cosimir est un logiciel permettant d’apprendre à utiliser et à programmer le bras


robotique RV-2AJ.Ce programme a la possibilité de pouvoir ajouter ou insérer tout objet occupé par
l’industrie, en un mot, vous pourriez construire un chaîne de montage avec simulation respective.
Bien qu’elle présente également certains inconvénients, tels que: si un objet de travail est inséré et
qu’une certaine imprudence s’élève de la surface de travail, vous ne pouvez jamais le ramener à sa
position initiale, mais il qu'ils l'utilisent ajoutent plus d'objets qu'ils utiliseront, ce qui leur permettra
de ne jamais quitter le logiciel; dans ce cas, la seule option serait de redémarrer à nouveau le
programme complet.