New Sensor PDF

\·Z» dÆ§
Äv¨ ½YÂÀ
Ê»ÔY {YM ÃZ´¿Y{
¾ËÁ« |uYÁ
Instrumentations
Transducers Specification -1
Static Specification1-1
Dynamic Specification 2 -1
Position Transducers -2
Potentiometers 1-2
ªÌ«{ Y]YÁÂÀ
Linear and Rotary Differential Trasducers2 -2
Optical Encoders 3-2
Synchros and Resolvers 4-2

Sensors &
Force Transducers 3
Stress and Strain 1-3 Instrumentations

Strain Gage 2-3
Wheatstone Bridge Circuit 3-3
Load Cells4-3
Motion Transducers 4
Velocity Transducers 1-4
Acceleration 2-4
Fluid Transducers 5
Pressure Transducers 1-5
2 1
Ä»|¬» - Flow Transducers 2-5
ÉZÆ¼fÌ ÃÌn¿ Ë~aZ¿ [ZÀfmY ÉZÅÄ¬¸u Y Ê°Ë Ê°Ì¿Áf°·Y ÉÌ³ÃY|¿Y Á ªÌ«{Y]Y Level Transducers3-5
Ä] ÄmÂe Z] ¾ËY ] ÃÁÔ .|Z]Ê» |À¼ÂÅ Á{Ây Á Ê»Z¿ ,Ê°a ,Êf À ÃÌ¿Z°»
Temperature Transducers 6
(Sensor fusion) Äf§Ìa ÉZÅ®ÌÀ°e Á |À¼ÂÅ ÉZÅfÌ¼¿Ye Á ÉZÅú Âu
Thermocouple 1-6
Ä] ¾fyY{a dÌ¼ÅY ÃÌ¿Z°» ºfÌ ®Ë { ú É{ZË {Y| e Y Ã{Z¨fY dÆm
RTD 2-6
.{{´Ì» ]Y] |Àq ªÌ«{Y]Y ÉZÆ¼fÌ
Á ªÌ«{Y]Y ÉZÆ¼fÌ ÄÌ·ÁY Á Ê¸¯ µÂ/Y Z/] ÊËZÀ/M ¾¼/ ½ZËÂn/¿Y{ { ¾/ËY { Thermistor3-6
,Êf À É{]Z¯ ÉZÅÄÀÌ» Y Ê°Ë{ Y {Ây cZÆ» |À/¿YÂeÊ/» ÉÌ/³ÃY|/¿Y ÉZÆ/Á Integrated-Circuit Temperature Transducers 4-6
7 Signal Conditioners and Transmission 7
.|¿^] ÓZ] |À¼ÂÅ Á{Ây Á Ê»Z¿ ,Ê°a
Instrumentation Amplifiers 1-7
Á Ê»Z¿ ,Ê°a ,Êf À ÉZÅÄÀÌ» ÄÌ¸¯ { ¾ËÂ¿ ZÆËÁNÀ§ Ì´¼q d§Ìa Ä] ÄmÂe Z]
Zero and Span Circuits 2-7
´¸¼ |À¼ÂÅ ú Y ¶°f» |À¼ÂÅ ÉZÆ¼fÌ Ä¯ {{´Ì» Ã|ÅZ» Á{Ây Voltage to Current Conversion 3-7
¬¿ Ê´¿Zy ¹YÂ· Ê°Ëf°·Y ÉZÆ¼fÌ { Êfu |À¼ÂÅ ÉZÅÃ|ÀÀ¯ µfÀ¯ Á |À¼ÂÅ Current to Voltage Conversion 4-7
LYmY Y ÉÌ³Z°] { ¾ËÂ¿ ÉZÆËÁZÀ§ Á ZÆÁ Z] ÊWZÀM Y~· .|ÀÀ¯Ê» ÉZ] Y ÊZY Voltage to Frequency Conversion 5-7
.|Z]Ê» dÌ¼ÅY Z] ZÌ] |À¼ÂÅ ÃÌ¿Z°» ÉZÆ¼fÌ { ªÌ«{Y]Y ÉZÆ¼fÌ ¦¸fz» Frequency to Voltage Conversion 6-7
½{¯ ¼fn» { Ê ÊeZÌ¸¼ ÉZÅÌv» ZÌ¿ Ä] ÄmÂe Z] Ä¯ ZÆ¼fÌ Ä¿Â´ÀËY { Isolation Circuits 7-7
,Ã|ÀÀ¯ dËÂ¬e cYY|» ,Ê°Ì¿Áf°·Y ÉÌ³ÃY|¿Y cYY|» ,Ê°Ì¿Áf°·Y YÁ cYY|» Cabling (Shielding, Grounding) -8
¬¿ ,|Z]Ê» ¼fn» |uYÁ ®Ë cÂ] ZÅÃ|ÀÀ¯ ¶¼ Ë Êfu Á ZÅú ,ZÅf¸Ì§
.|Z]Ê» Y{Ây] ÉYÃËÁ dÌ¼ÅY Y ªÌ«{Y]Y |Ë|m ÉZÆ°ÌÀ°e
,|Å{Ê» Y« ÄmÂe {Â» Y ªÌ«{Y]Y ÉZÆ¼fÌ dÌ¼ÅY Á ¬¿ Ä¯ É{YÂ» ´Ë{ Y
Á ZÆÅZ´f{ ½ÂÌY^Ì·Z¯ Ì¿ Á Zy Ä¿Â³Å Y Á|] Á ªÌ«{ ÉZÆËÌ³ÃY|¿Y hv]
Z] d]Z« dÆm cY|Ì·Âe ½{Â¼¿ {Y|¿ZfY dÆm Ä¯ dY ÉÌ³ÃY|¿Y ÉZÆ¼fÌ
.|Z]Ê» ÉÁ ÊmZy cÓÂv»
4 3
Y ®ËÅ ÉÌ³ÃY|¿Y ZË µfÀ¯ ºfÌ µÁY Ä¬^ ½YÂÀ Ä] Ä¯ Ê·|^» ¶Ì¸ve Á [Zzf¿Y ªÌ«{Y]Y ÉZÅ ºfÌ
Ä¯ dY µfÀ¯ Ê|ÀÆ» ¦ËZÁ Y ,{Ì³ Y« Ã{Z¨fY {Â» ,¯~·Y ©Â§ ÉZÅf»YZa Ä»|¬»
.|À¯Ê» ÉZ Ã{ZÌa ZË ÊuY ,ÄÁa ÉY] Y \ZÀ» Ã|ÀÀ¯ µfÀ¯

ZÆ·|^» ZË Á ZÅÂÀ Ê»Â¼ cZz»
ºfÌ ®Ë Ä] |ËZ] µZÀ´Ì ¾ËY ,Ê°Ëf°·Y µZÀ´Ì Ä] Ê°ËÌ§ dÌ¼¯ ¶Ë|ê Y a

ZÆ·|^» ¦¸fz» ÉZÅ É|À] Äf{
ZË Á ±Â·Z¿M ZË µZfÌnË{ Ã|ÀÀ¯ µfÀ¯ ,PLC ºfÌ ®Ë ,eÂÌb»Z¯ ¶j» Ã|ÀÀ¯ Y{a
µ|^» ÉZÅ Äz»
½{Â¼¿ Ã{Z¨fY ¶]Z« dÆm ÉY{a Ìa cZÌ¸¼ É°Ë .|]ZË µZ¬f¿Y ´ËZ¼¿ Á cZî
®ÌeZfY ÉZÅ Äz»
.|Z]Ê» ÉÁ Ã|ÀÀ¯ Y{a ÉZÆ¼fÌ ÉY] ¦Ì Ê°Ëf°·Y µZÀ´Ì
dv
®Ì°ë c|«
f¬Ì«{ ½YÂfÌ¼¿ ³Å Y Ê·fÀ¯ ºfÌ ®Ë { Ê°ËÌ§ dÌ¼¯ ®Ë
ÉË~a Y°e
.{Â¼¿ µfÀ¯ {Â Ê» ÉÌ³ ÃY|¿Y Ä¯ Är¿M Y
ËfÌÅ
¶¼ Á Ê·fÀ¯ ºfÌ Âe ½YÂfÌ¼¿ Ä°ÌËZm { ,´Ë{ ¥ Y
½{Â] Êy
µfÀ¯ Y ÓZ] d«{ Z] Ê°ËÌ§ f»YZa ½M { Äf§ Z°] ÉZÅ Ã|ÀÀ¯

®Ì»ZÀË{ ÉZÅ Äz»
.dÌ¿ Ë~a ÄÌmÂe Y ÓZ] ZÌ] d«{ Z] µ|^» ®Ë Y Ã{Z¨fY ,{Â¼¿ :Ä»|¬»
Ä] ZÌ¿ ,|ÀËM§ µfÀ¯ cZÌ¸¼ ¹Zn¿Y ¥|Å Z] Êf À µfÀ¯ ÉZÆ¼fÌ Ä¼Å {
,Z»{ ,ÉYÄËYÁ ZË Êy ÊËZn]Zm ,Z§ Ì¿ ÄÁa ÉZÅdÌ¼¯ Y ÊvÌv ÉÌ³ÃY|¿Y
.{Y{ {ÂmÁ ½M µZj»Y Á Ä¸Z§ ,cZ ËZ» t ,d]Â ,Ê¼nu Ê]{ ,d ,[Zf
6 5
ZË Á ¥Y³ ,ÊÀf» ,É{| ÉZÅcÂ] Ê°Ëf°·Y µZÀ´Ì ËZ¼¿ Á ÃÌy} dÌ¸]Z« -4 ZÆ·|^» ZË Á ZÅÂÀ Ê»Â¼ cZz»
.¹Y³ZË{ Ä¯ Ê°ËÌ§ dÌ¼¯ ®Ë Ä] É{| Y|¬» ®Ë ½{Y{ d^¿ Y deZ^ ÉÌ³ÃY|¿Y ¶¼
¦¸fz» ÉZÆ»§ Ä] Ê°Ëf°·Y µZÀ´Ì µZ¬f¿Y [Ây dÌ¸]Z« -5 .{{³Ê» ¦ÌÂe ÄÂ]» É{| Y|¬» YÂ] dÌ¼¯ ½M
É°Ë ¹Zn¿Y ZË Á µfÀ¯ ÉY] ZË ½{Y{ ËZ¼¿ ¥|Å Z] dY ¾°¼» ÉÌ³ÃY|¿Y
ZÆ·|^» ¦¸fz» ÉZÅÉ|À] Äf{ .{Â ¹Zn¿Y ÊeZ¬Ì¬ve Á ÊÀ§ cZËZ»M
:ÊmZy ÄË~¤e ^À» Ä] ZÌ¿ ¹| ZË ZÌ¿ ZY ] -1 ½M ÊmÁy Á Ê°ËÌ§ dÌ¼¯ ®Ë ½M É{ÁÁ Ä¯ dY ÉYÄ¸ÌÁ µ|^» ZË ÂË|¿Ye
(Passive) µZ § Ì£ - (Active) µZ § .|Z]Ê» ½M ZÀf» Ê°Ëf°·Y µZÀ´Ì 0Ze|¼
:ÊmÁy µZÀ´Ì Â¿ ZY] -2 ,ÁÌ¿ ,dÌ Á Y |ÀeZ^ |¿ÂÊ» ÉÌ³ÃY|¿Y ZÆ·|^» Âe Ä¯ ÊËZÆfÌ¼¯ ¾Ëf·Â¼ »
(Fuzzy) ÉZ§ - (Digital) µZÌfnË{- (Analog) ±Â·Z¿M µZÀ´Ì Ä] ÂË|¿Ye Âe ZÆfÌ¼¯ ¾ËY Ä¯ Z»{ Á Ê]{ ,t ,Z§ ,[Zf ,d
.|¿ÂÊ» ¶Ë|ê ¿Z¯§ ZË Á ,½Zy ,d»ÁZ¬» ,½ZËm ,Zf·Á ÉZÆ·Â»§ Ä] Ê°Ëf°·Y

:Ì¤f» f»YZa ZY ] -3
Êf»ÁZ¬» ÉZÅÂÀ -
Ê°Ëf°·Y µZÀ´Ì ÉZËY»
Ê¿Zy ÉZÅÂÀ -
u ½YÂÀ Ä] \ZÀ» {YÂ» Á Á ½YÂfÌ» Ê°Ëf°·Y Ì£ ÉZÆfÌ¼¯ Ä¼Å ÉY] -1
Ê¨¸ – ÊËZ¬·Y ÉZÅÂÀ -
.{Â¼¿ ¶Ë|ê Ê°Ëf°·Y dÌ¼¯ Ä] Y¿M Ze {Â¼¿ [Zzf¿Y Ã|ÀÀ¯
ÉÂ¿ ÉZÅÂÀ -
.{Â¼¿ dËÂ¬e 1010 ½YÌ» Ze ÓZ] ZÌ] ÉZÅÃÆ] Z] ½YÂeÊ» Y Ê°Ëf°·Y µZÀ´Ì -2
-Ê°Ì»ZÀË{ µ|» Äê» ZY ] -4

] Y ¹Ó ÉZÆY{a Ìa ½YÂeÊ» ¼fn» cYY|» ½Â³Z¿Â³ YÂ¿Y Y Ã{Z¨fY Z] -3
¨ Äê» - .{Y{ ¹Zn¿Y Ê°Ëf°·Y µZÀ´Ì ÉÁ
8 7
:Ê°Ì»ZÀË{ ÉZÅÄz» ([ ®Ë Äê» -
¦ÌÂe Ä¯ Ë ÉZÅdÌ¼¯ Ä¸ÌÁ Ä] É{ÁÁ cYÌÌ¤e ¹Z´ÀÅ { ÊmÁy ÉY~³Zf§ Á{ Äê» -
.{{´Ì» ½ZÌ] ,|ÀfÅ µ|^» Ê°Ì»ZÀË{ Äz» Ã|ÀÀ¯
(Rise time) É{ÁÁ dÌ¼¯ cYÌÌ¤e Ä] µ|^» xZa d - :µ|^» ÉZÅÄz»
(Time constant) Ê¿Z» d]Zi - ËY Á É{ÁÁ ,Ê°Ì»ZÀË{ ,Ê°ÌeZfY Äz» Ä Ä] ½YÂeÊ» Y µ|^» ÉZÅÄz»
.{Â¼¿ ºÌ¬e ÊÌv»

(Dead time) Ã{» ½Z» -
:ZÆ·|^» ®ÌeZfY ÉZÅÄz» (¦·Y

(Frequency response) ¿Z¯§ xZa -
,|ÀËÂ³Ê» ½M Ê°ÌeZfY Äz» Y µ|^» ÊmÁy Á É{ÁÁ dÌ¼¯ Z³|¿Z» d·Zu Ä]Y
:eÓZ] Á Á{ Äm{ ÉZÆ·|^» ÉY] Á
.|¿ÂÊ» ¦Ë e Ë ÉZÅf»YZa Z] Ä¯
(Setting time) d¿ ÉZÆ¿Z» -
(Accuracy) dv -
(Damping ratio) ÊËYÌ» d^¿ -
(Resolution) ®Ì°ë c|« -
(Resonant frequency) ½M { ÄÀ»Y{ Á |Ë|e ¿Z¯§ -
(Repeatability) ÉË~aY°e -
(Overshoot) Ê³{ÓZ] ½YÌ» -
(Linearity) ½{Â] Êy -
(Repeatability) ÉË~a Y°e -
(Hysteresis) ËfÌÅ -
:ÊÌv» ËY Á cYÌÌ¤e Á É{ÁÁ ÉZÅÄz» d]Â Á Z§ ,Z»{ (k
10 9
º¼Ë³Z» ZË ¶»Z¯ ¥Yv¿Y ÊmÁy Y|¬» - :®ÌeZfY ÉZÅÄz»
¹Zn¿Y Z] Y ZÆ¿M Zf§ Ã|¿Z cZn¿ZyZ¯ ,ÂÀ ®ÌeZfY ÉZÅÄz» ¾ÌÌ e ÉY]
% AFso
>V true Vreading @ u100 Ã|ÀÀ¯ ¥» Ä] ½ÂÌY^Ì·Z¯ ÉZÅÊÀvÀ» \·Z« { Á Ã{Y{ Y« Ê] {Â» ÊËZÆËZ»M
VFull scale ÂÀ {°¸¼ ¦¸fz» ÉZÅÊÀvÀ» ¦¸fz» ËY { ËZ»M Y°e Z] Á |ÀÀ¯Ê» ÄWYY
Ã| dWY« ÊmÁy Y|¬» - .|ÀÀ¯Ê» kYzfY Y
:|ËZ] ½ÂÌY^Ì·Z¯ ÊÀvÀ» ½{ÁM d|] {
% Areading
>V true Vreading @ u100 Á ªÌ«{ ÉÌ³ÃY|¿Y Ä¸ÌÂ] ¾ËY Ä¯ ºÌZ] ¸» ÊmÁy Á É{ÁÁ ªÌ«{ Ë{Z¬» Y 0ÓÁY
Vreading
Á {Â] |ÅYÂy Ì» ,ZÅ|uYÁ {Y|¿ZfY Z] ÄËZ¬»
É{ÁÁ Y|¬» -
dî Ê°Ì»ZÀË{ cYÌÌ¤e ¾f§ ¾Ì] Y Á Y~³ xZa ¥~u Y a ÊmÁy Y|¬» |ËZ] 0ZÌ¿Zi
.|ËM d|] ®ÌeZfY ÊÀvÀ» Ze {Â
>V true Vreading @ u100

% Ainput (Accuracy) :dv
input value
,{ÂÊ» ½M Y ¸£ ZË Á tÌv Ã{Z¨fY ¾ËfÌ] Ä¯ ÊËZÅÄz» ¾Ëf¼Æ» Y Ê°Ë
ÄmÂe µ|^» dv ½|»M d|] ÃÂv¿ Ä] |ËZ] Á {Y{ ¶¼ { Éf¼¯ Ã{Z¨fY ¹Â Ä]Y .dY µ|^» dv
.dY Ã{Â¼¿ ÄWYY Y Êfv Â¿ Äq Ã|¿Z Ä¿ZyZ¯ Ä¯ {Â¼¿

¾Ì] cÁZë Y dY cZ^ Zy .{{´Ì» z» Zy |{ cÂ] dv ¶Y {
:1 µZj» |{ cÂ] dv Z»Y .(Ã| dWY«) Ê «YÁ ÊmÁy Á µ|^» (tÌv) Ê¬Ì¬u ÊmÁy
:2 µZj» .{ÂÊ» ¦Ë e Ë cÂ Ä Ä] Zy |{ ¾ËY Ä¯{{´Ì» ½ZÌ] Zy
.{ÁM d|] AFso Y Ã{Z¨fY Z] ½YÂfÌ» Y (Absolute error) ª¸» ÉZy
12 11
Z] ¶¼ ¾ËY Ä¯ dY{ ÄmÂe |ËZ]) .|ËZ¼¿Ê» z» Y ¶¼ ¾ËY Ê´¿Â´q Ë µZj»
:5 µZj» .(|Z]Ê¼¿ ¹Zn¿Y ¶]Z« Areading
:6 µZj» :3 µZj»
:4 µZj»
Repeatability :(d«{) ÉË~a Y°e
Resolution :®Ì°ë c|«
®Ë Ê·YÂf» ÉZÅÉÌ³ÃY|¿Y { ÊmÁy Ë{Z¬» Ê³|À¯Ya Ã|ÀÀ¯ z» dÌ¼¯ ¾ËY
ÊmÁy { Âv» cYÌÌ¤e Ä] nÀ» Ä¯ µ|^» É{ÁÁ cYÌÌ¤e Y Y|¬» ¾Ëf¼¯ -
.|Z]Ê» É{ÁÁ Y Y|¬»
.|ÀËÂ³ µ|^» ®Ì°ë c|« Y {{³ ½M
.{ÂÊ» ¦Ë e Ë cÂ Ä] ÉË~a Y°e
Vin max
]Y] Ê°Ì°ë c|« ÊfÌ] n µZfÌnË{ Ä] ±Â·Z¿M µ|^» ®Ë µZj» ÉY]
max min 2n
R% u 100%
Full Scale Âv» ®Ë ÉÁ ] Ä¯ wYÂ ZÆq Z] ÉÂ¿ µ|^» ®Ë ´Ë{ cZ^ Ä] ZË Á .dY{ |ÅYÂy
ZË |yr] Äm{ 90° |ËZ] Âv» YË {Y{ 90°µ{Z » Ê°Ì°ë c|« dY Ã| \¿ YÁ{
.|À¯ u Y ÌÌ¤e ÊmÁy Ze

Largest deviation average
R% u 100%
Full Scale
Á f³] Äq ,dY Âf» Y|¬» Y ¥Yv¿Y ¾Ëf³] Largest deviation ½M { Ä¯
.|Z] ½M Y f°qÂ¯ ZË
Ä¯ ºÌËZ¼¿ d«{ ºÌËZ¼ÀÌ» Ã{Z¨fY Äz» ¾ËY Y Ä°Ìf«Á dY{ ÄmÂe ÊfËZ] x
.dY Ã{Â¼¿ ÄWYY Á Ä^Zv» Y d«{ Ä¿Â³ Äq Ã|¿Z Ä¿ZyZ¯
14 13
É{ÁÁ Y Ä¬¿ Å ÉY] Y ÊËY§Y Á ÊÅZ¯ d·Zu ÊmÁy ¾Ì] ¥ÔfyY |ËZ] Y|f]Y - |Z] µÂ^« ¶]Z« ÉË~aY°e ÉYY{ |¿YÂfÌ» Ê·Á Ã{Â^¿ Ê§Z¯ dv ÉYY{ Ä¯ µ|^» ®Ë
.{Â¼¿ [Zu Ã{Z¨fY ¶]Z« Á |Ì¨» ÂÀÅ µ|^» ¾ËY |Z] ®qÂ¯ Â¯~» Ê³|À¯Y{a ÄÀ»Y{ ³Y ÊÀ Ë
Full scale ¶»Z¯ ¥Yv¿Y Y É|{ ¹§ Ä] ZÆ§ÔfyY ¾ËY ¾Ëf³] - µZÀ´Ì ÉZÅÃ|¿Y{a Ìa { ¨ ºÌÀe Ä¸ÌÁ Ä] |¿YÂeÊ» µ|^» ¥Yv¿Y Ä¯ Yq dY
.{{³ z» |ËZ] .|ËM d|] ÂÀ Y Ê «YÁ Ë{Z¬» Á Ã| ¥~u
Ã{Z¨fY ¶]Z« ½ZÀr¼Å |Z^¿ Ê§Z¯ dv ÉYY{ ³Y Êfu Ë~a Y°e µ|^» Ê¸¯ Â]
.|¿Y{ ÊÆ]Z» ºÌÅZ¨» Precision d«{ Á ÉË~aY°e .dY
:7 µZj»
Hysteresis ËfÌÅ
.dY µ|^» ®Ë ÊmÁy ÉË~aY°e ÃZ]Á{ Ã|ÀÅ{ ½Z¿ ZË Á Äz» Ì¿ ËfÌÅ
ÊmÁy Z] Ä¯ |À¯ |Ì·Âe Y ÊmÁy dY ¾°¼» ËY§Y d·Zu { É{ÁÁ Y|¬» ®Ë
.|Z] ÄfY{ ¥ÔfyY (ÊÅZ¯ d·Zu { Z»Y) É{ÁÁ Y|¬» ½Z¼Å Y Ã| |Ì·Âe
|ËZ] Y ÊÅZ¯ Á ÊËY§Y ½ÂÌY^Ì·Z¯ cZÔY ÉÁ{ 0ÓÂ¼ » Ä¯ dY ¶Ì·{ ¾Ì¼Å Ä]
.{ÁM d{ Ä]
9/85mv ]Y] ÊmÁy ,¹³Â¸Ì¯ 55 ÊËY§Y d·Zu { Êf«Á Ë ¶° Ä] ÄmÂe Z]
]Y] ÊmÁy ½Á ¾Ì¼Å { (ÊÅZ¯) d³] d·Zu { Ä°Ì·Zu { .dY d·Á Ê¸Ì»
.dY d·Á Ê¸Ì» 11/80mv
16 15
Least square cZ ]» ¾Ëf¼¯ ZË Best fit Â^ ¾ËfÆ] - Ã| µZ¼Y ÉZÅÉ{ÁÁ Y ÉY|¬» Ä¯ |Z]Ê» µ|^» Ê°ËÌ§ ZfyZ ËfÌÅ d¸
.{{³Ê» º ½ÂÌY^Ì·Z¯ ÊÀvÀ» ÉZÆf¿Y Á Y|f]Y ¾Ì] ºÌ¬f» y ®Ë µÁY Â¿ ÉY] :¾ËY]ZÀ] .|À¯Ê» ü {Ây ËfÌÅ d¸ { Y Ê¸^«
d|] ÊÀvÀ» Ä] {Â Ã{Z¨fY ÊËZÆ¿ Y|¬» Á ¨ ÊeZ^Zv» Ë{Z¬» Y Z¯ ¾ËY ÉY] ³Y .{Y{ Ã| µZ¼Y Ê¸^« ÉZÅÉ{ÁÁ ÄÀ»Y{ Ä] Ê´f] Ã|»M {ÂmÂ] ËfÌÅ Y|¬» -
Á ÓZ] cZ§Yv¿Y º¼Ë³Z» ,y ¾ËY º Y a .|ÀËÂ³Ê» Êy Ê°ËÂXe ÊÀvÀ» Ã|»M (É{ÁÁ º¼Ë³Z») ÊËZÆ¿ ¥Yv¿Y Ze ZÅÉ{ÁÁ Ê»Z¼e |ËZ] Y|f]Y µ|^» ®Ë de «Â» {
½Z¿ Y ÊËZÆ¿ Ä¬¿ ½{Â] Êy Ë ¶° .{{³ z» |ËZ] ºÌ¬f» y ¾ÌËZa .ºÌËZ¼¿ ZÅÉ{ÁÁ ÅZ¯ Ä] Á b Á µZ¼Y Y
.|Å{Ê» ºÌËZ¼¿ ÅZ¯ Ä] Á Á ºÌ¿Z¿ ÊËZÆ¿ |u Ä] Ze Y µ|^» ®Ë ÉZÅÉ{ÁÁ Y|¬» ³Y
.|ËMÊ» d|] Éf¼¯ ËfÌÅ Y|¬»
.| |ÅYÂy Äf§³ Ée|] ÄnÌf¿ {Â µZ¼Y ÉfÌ] Ä¸Z§ Z] ZÅÉ{ÁÁ Y|¬» ³Y
Linearity :µ|^» ½{Â] Êy
.dY ºÌ¬f» y ®Ë (¨ Â¿) µ|^» ®Ë µZ¬f¿Y ÊÀvÀ» µMÃ|ËY Â]
ÉYÄ]Z» iY |Z] ÊËZÆ¿ Y|¬» %75 ZË %25 ÊmÁy Äq ,É{ÁÁ Y|¬» { ÌÌ¤e ®Ë Z]
.dY{ |ÅYÂy ÊmÁy {
Êy :Y |ÀeZ^ Êy µÁY|f» ®ÌÀ°e Ä .{Â ½ZÌ] Ê¨¸fz» ÉZÆ»§ Ä] dY ¾°¼»
½{Â]
End point linearity ÊËZÆ¿ Ä¬¿ -
¶¬f» ºÌ¬f» y -
18 17
.|Å{Ê» ½Z¿ Y ¶¬f» ºÌ¬f» y º Ê´¿Â´q Ë ¶°
ÊÀvÀ» Z¬¿ Ê»Z¼e Ä¯ |Ì¯ ÉYÂ» y Á{ |ËZ] Y|f]Y ¶¬f» ºÌ¬f» y ¾ÌÌ e ÉY]
Á Á { Ä¯ dY Êy ¶¬f» ºÌ¬f» y .|À¯ ÄZuY {Ây { Y ½ÂÌY^Ì·Z¯
.{Â º y Á{ ¾ËY cYYÂ¼]

Ã{Z¨fY ½ÂÌY^Ì·Z¯ ÊÀvÀ» ÉÁ ] ÉZ»M cZ^Zv» Y cZ ]» ¾Ëf¼¯ y º ÉY]
.{Â z» |ËZ] y ¾ËY ÊÀÌËZa Á ÓZ] cZ§Yv¿Y º¼Ë³Z» b
.{{´Ì»
20 19
Y ¥|Å .{Ì´] Y« Ã{Z¨fY {Â» ZfËY d·Zu { Ê·|^» Ä¯ |f§YÊ» ©ZëY c|À] Z»Y .dY º¼ÌÀÌ» ½M ÉZy cZ ]» Â¼n» Ä¯ dY Êy y ¾ËY
Ä] Y cYÌÌ¤e ¾ËY Á |ÀÀ¯ u Y É{ÁÁ { cYÌÌ¤e Ä¯ dY ¾ËY ZÆ·|^» Y Ã{Z¨fY ¿{ (x,y) ÄÂ¼n» d¨m ®Ë cÂ] Y ÊmÁy Á É{ÁÁ ÉZÅÃ{Y{ Z¯ ¾ËY ÉY]
.|ÀËZ¼¿ ¹ÔY Ã|ÀÀ¯ µfÀ¯ ºfÌ .ºÌÀ¯Ê» Ä^Zv» Y Ë ÉZÆ·Â»§ Á Äf§³
Ã|Ì»Z¿ ®Ì»ZÀË{ ÉZÅÄz» Ä¯ É{ÁÁ cYÌÌ¤e Ä] µ|^» Zf§ Á xZa ¾f¿Y{ ¾ËY]ZÀ]
n ¦ xy ¦ x ¦ y
.dY ºÆ» ZÌ] ,{ÂÊ» m

n ¦ x 2 ¦ x
2
d|] ÊÂÀÌ ZË Á Ä¸a É{ÁÁ Y Ã{Z¨fY Z] dY ¾°¼» ZÆ·|^» ®Ì»ZÀË{ Äz»
.|ÀËZÌ]
¦y ¦x
b m
.|ÀËMÊ» d|] Ë ÉZÅÄz» µ|^» xZa ½{ÁM d|] Á Ä¸a É{ÁÁ Y Ã{Z¨fY Z] n n
Rise time Ê¼¯ cYÌÌ¤e Ä] µ|^» xZa d -× .|Z^Ì» y É{Â¼ Âv» Z] Z¬e Ä¬¿ b Á y \Ì m ½M { Ä¯
Time constant Ê¿Z» d]Zi -×

:8 µZj»
Dead time Ã{» ½Z» -×
Dynamic Specifications :®Ì»ZÀË{ ÉZÅÄz»
Damping coefficient ÊËYÌ» \Ë -××
|¿{Â] ZÆ·|^» Ê°ÌeZfY ÉZÅÄz» | «YÁ hv] {Â» ½ÂÀ¯ Ze Ä¯ ÊËZÅÄz» Ê»Z¼e
Resonant frequency ¿Z¿Á ¿Z¯§ -××
Y Â^ Y | ] ÊfËZ]Ê» ZÆ·|^» ÊmÁy cZÔY ZÅÄz» ¾ËY ½{ÁM d|] ÉY] Á
Settling time d¿ ½Z» -××
cZÔY cÂÀËY Ì£ { .|ËZÌ] d|] ¶»Z¯ ÉY|ËZa Ä¸u» ½|Ì Á Y~³ d·Zu
Overshoot percentage Ê³{ÓZ] |{ -×× .|Z]Ê¼¿ d{ Ê°ÌeZfY ÉZÅÄz» lËZf¿ Á ¸£ Ã|»M d|]
22 21
| ] ½Âq ,{Â¼¿ § Ã| ¶»Z¯ Ä¯ Y xZa ½YÂfÌ» Ä¯ |Ì |ÅYÂy ÊËZÆ¿ Y|¬» %99/
.|Ê» {Ây ÊËZÆ¿ Y|¬» Ä] ½Z» c|» ¾ËY Y
Ze |°Ì» µÂ Ä¸a É{ÁÁ µZ¼Y Y | ] Ä¯ dY Ê¿Z» c|» (Dead time) Ã{» ½Z»
.|À¯Ê» ÌÌ¤e Ä] Á ÊmÁy
ÉZÆ¿Z¯§ { Y µ|^» Zf§ Á ¿Z¯§ xZa ½YÂfÌ» ÊÂÀÌ É{ÁÁ Y Ã{Z¨fY Z]
.{Â¼¿ z» Y ÓZ] « ¿Z¯§ ½YÂfÌ» Ì¿ Á Ã{ÁM d|] ¦¸fz»
.|] ÊËZÆ¿ Y|¬» %90 Ä] %10 Y ÊmÁy Ä¯ dY Ê¿Z» c|» ,µ|^» xZa d
Ä¯ dY Ê¿Z» c|» ½M Á {ÁÊ» Z°] µÁY Äê» ÉZÆ·|^» ÉY] 0ZZY Ê¿Z» d]Zi
.|Ê» {Ây ÊËZÆ¿ Y|¬» %63/2 Ä] ÊmÁy
4 d~³ Y | ] Á |Ì |ÅYÂy ÊËZÆ¿ Y|¬» %95 |u Ze Ê¿Z» d]Zi 3 d~³ Y | ]
9 |u Ze Ê¿Z» d]Zi 5 d~³ Y | ] Á |Ì |ÅYÂy ÊËZÆ¿ Y|¬» %98 |u Ze Ê¿Z» d]Zi
24 23
m P Steady state
%Over shoot u 100
Steady state
ºÆ» ÉZÅf»YZa Y Ȧn ¿Z¿Á ¿Z¯§ Á ] ÊËYÌ» \Ë ¹Á{ Äê» ÉZÆ·|^» ÉY]
%5 ZË %2 µÂ^« ¶]Z« ÊmÁy Ä] µ|^» c|» Äq Y | ] Ä¯ |À¯Ê» z» d¿ ½Z»
.|Z]Ê» Ê°Ì»ZÀË{ Äz»
.|Ì»
Over damped
[ ! 1 ÊËYÌ» Y§
Critically damped
[ 1 Ê¿Yv] ÊËYÌ»
Under damped
[ ! 1 ÊËYÌ»Á§
Ä] Y µ|^» xZa Ä¯ |ÀfÅ ÊËZÅÄz» ÓZ] « ¿Z¯§ Á Ê¿Z¯§ xZa ÉZÅÊÀvÀ»
Ì¿ ÊmÁy Êy 0Z^Ë¬e µ|^» ®Ë ÉY] |Å{Ê» ½Z¿ ÊÂÀÌ kÂ» É{ÁÁ ®Ë
-ºËY{ [ 1 Ê³{ÓZ] ÉY]
ºÅ µ|^» Ä¯ dY ¾ËY Zf¿Y ºÌÀ¯Ê» e{ZË Y É{ÁÁ ¿Z¯§ Ä¯ Êf«Á .dY ÊÂÀÌ
26 25
|¿YÂfÌ¼¿ ´Ë{ Ä¯ |Ì ºÌÅYÂy Ê¿Z¯§ Ä] Z»Y ,|Å{ xZa É{ÁÁ Ä] d ½Z¼Å Ä]
¿Z¯§ ËY§Y Z] ÊmÁy ÄÀ»Y{ ÄnÌf¿ { Á |Å{ xZa É{ÁÁ Ä] d ½Z¼Å Ä]
.{ÂÌ» f°qÂ¯
Á ºËÁMÊ» d{ Ä] Y É{ÁÁ Ä] ÊmÁy d^¿ Ê¿Z¯§ xZa ÃÆ] ÊÀvÀ» º ÉY]
.ºÌËZ¼¿Ê» º ¶^Ì{ cÂ] Y¿M
output
dB 20 log
input
Ê¿Z¯§ ÃZ] |Å{Ê» ZmY Ä¸X» ¾ËY Ä¯ Êy Ä¿ Á |Z] Ê¼fËZ´· |ËZ] Ì¿ Ê¬§Y Âv»
.ºÌËZ¼¿ º Y ÉfÌ]
µZ¼Y ÂË|¿Ye ZË ºfÌ ®Ë Ä] ÊÂÀÌ É{ÁÁ ½YÂfÌ¼¿ «YÂ» Ê ] Ä°ÌWZn¿M Y

Âv» ³Y .| |ÅYÂy 0/707 µ|^» ÃÆ] Ä¯ dY Ê¿Z¯§ (fh) ÓZ] « ¿Z¯§
.{Â¼¿ Y|Ìa ´Ë{ Á Ä] Y ÓZ] « ¿Z¯§ ½YÂfÌ» ZËM |Ë{ |ËZ] {Â¼¿
.|f§YÊ» ©ZëY -3dB { (fh) ,|Z] ¶^Ì{ Â] É{Â¼
.|¿ÂÌ» ¶Ë|ê ´Ë|°Ë Ä] Ë Ä]Y Âe {Â ½Z» Á ÓZ] « ¿Z¯§
Ã| º Ë ¶° { ½M Ê¿Z¯§ xZa Ä¯ µ|^» ÉÓZ] « ¿Z¯§ µZj» ½YÂÀ ]
0.35 .|Z^Ì» eÅ Â¸Ì¯ 2 dY

tr
fh
28 27
:1 µZj» ¶u Y Ã{Z¨fY Z] |Z] ¶´» ÂÀ ®Ë Y~³ Äz» ÉÌ³ ÃY|¿Y Ä¯ Êf«Á ° ·Z] Á
100 Ze 0 É|À] Äm{ Z] Ê¬§Y Âv» ÉÁ ] Y É{ÁÁ ½ÂÌY^Ì·Z¯ ÊÀvÀ» º dÆm xZa d ½YÂfÌ» {ÂÌ» Ã{Y{ Ã|¿Z Ä¿ZyZ¯ Âe ÓÂ¼ » Ä¯ ÓZ] « ¿Z¯§
d·Á Ê¸Ì» 20 Ze 0 Y Ä¯ É{Â¼ Âv» ÉÁ ] Y ÊmÁy Á ºËÌ³Ê» ¿ { ¹³Â¸Ì¯ .{ÁM d|] Ä]Y ¾ËY Y Ã{Z¨fY Z] Y ÂÀ
©Â§ µ|^» ÉY] Y ½ÂÌY^Ì·Z¯ ÊÀvÀ» ¾ËY Ë ¶° .{ÂÊ» º dY Ã| k|» :1 µZj»
.|Å{Ê» ½Z¿ .|Z]Ê» Ë ¹§ Ä] ½ÂÌY^Ì·Z¯ Ë{Z¬» ÉYY{ Ê»³Â¸Ì¯ 100 (½Á) ÁÌ¿ µ|^» ®Ë
.|ÌÀ¯ º Y¿M ½ÂÌY^Ì·Z¯ ÊÀvÀ»
30 29
:2 µZj»
Y|¬» Á (Full Scale) º¼Ë³Z» Y|¬» dv 1 µZj» { Ã| Ã{Y{ cZÔY Ä] ÄmÂe Z]
.|ËÁM d|] Y (True Reading Value) Ã| dËY«
:2 µZj» ¶u
.ºËÁM d|] Y µ|^» ¾ËY ÊmÁy (True) Ê¬Ì¬u Y|¬» |ËZ] Y|f]Y {
.dY{ ºÌÅYÂy ÂÀ ½{Â] Êy § Z]
VFullScale 20mv mv
u load u load 0.2 u load
load FullScale 100kg kg
ºËÁM d|] |ËZ] Y

% Areading Á % AFso ÊmÁy Á É{ÁÁ Å ÉY] b
.ºÌÀ¯ z» Y ZÆ¿M º¼Ë³Z» Y|¬» Á ÄfÂ¿ Ê·Á|m { Y ZÆ¿M Á
32 31
:4 µZj»
:3 µZj»
ÃY|¿Y d¨ ®Ë Ä] Ê°Ì·Á|ÌÅ ÂeÂ» ®Ë Âe Ê·Z¼Y ÁZf³ ÉÌ³ ÃY|¿Y ÉY]
20 ft-lb Ã| µZ¼Y º¼Ë³Z» ÁZf³ .dY ZÌ¿ {Â» 0/1 ft-lb dv ,ÉÌ³ Äz» ÉYY{ ¹³Â¸Ì¯ 100kg { 20mv ÊËZÆ¿ Y|¬» Z] 1 µZj» { Äf§Z°] µ|^»
Ä] {Z« ZËM ºÌÀ¯ Ã{Z¨fY 100 ft-lb { (FSO) dv 0/2 % Z] Ê·|^» Y ³Y .|Z^Ì» .dY |¬q ½M ª¸» ÉZy .|Z^Ì» +7.85% FSO dv
.Ä¿ ZË {Â] ºÌÅYÂy ZÌ¿ {Â» dv Z] ÉÌ³ ÃY|¿Y
:4 µZj» ¶u
:3 µZj» ¶u
ª¸» ÉZy = 0.2% × 100 = 0.2 ft-lb
ÊmÁy Á ¹³Â¸Ì¯ 7.85 Z] {Â] |ÅYÂy ]Y] ¹³Â¸Ì¯ 100 { +7.85% FSO Zy
d«{ µ|^» ¾ËY ºËÌ³Ê» ÄnÌf¿ dY 0/1 ft-lb ZÌ¿ {Â/» ª/¸» ÉZ/y Ä°Ì/ËZn¿M Y
.|Z] ÄfY{ Zy 1.57mv ÊÀ Ë (d·Á Ê¸Ì» 20) ÊËZÆ¿ Y|¬» 7.85% dY ¾°¼»
.{Y|¿ Y ZÌ¿ {Â»
Ê¸Ì» 3.43 mv Ä¯ (ÊËY§Y) ¹³Â¸Ì¯ 25 { (Ã| dWY«) Ê «YÁ Y|¬» ÄËZ¬» Z]
ÁZf³ º¼Ë³Z» Y|¬» µ|^» º¼Ë³Z» Y|¬» ÉZm Ä/] 0ZÅZ^f/Y d/Y ¾/°¼» Ä°Ì/·Zu {
.|Z] Ë Ë{Z¬» ¾Ì] ÊfËZ^Ì» Ê¬Ì¬u Y|¬» cZ^Zv» ZY ] ,dY d·Á
-{Ì³ Y« Ã{Z¨fY {Â» Ê·Z¼Y
3.43 - 1.57 <Vtrue(cal) < 3.43 + 1.57 mv
ª¸» ÉZy = 0.2% * 20 = 0.04 Ft-lb 1.86 <Vtrue(cal)< 5 mv
.{Ì´¿ Y« Ã{Z¨fY {Â» Ã| dWY« Y|¬» dY{ ÄmÂe |ËZ] Á dY ¸£ ¾ËY Ä¯ .d·Á Ê¸Ì» 5 Z] dY ]Y] Ê¬Ì¬u Y|¬» ,2-3 µÁ|m ZY ]
34 33
:6 µZj» :5 µZj»
.|yqÊ» ¶° ÉYÃËY{ Ì» ®Ë { ÄfÅM Â] f» 2/5 µÂ Z] Ãa ®Ë
10 mv
¾ËY ³Y .|Z^Ì» qc {Y´Ìf¿Z Äm{ /Å LYY Ä/] Z/»{ µ|^/» ®/Ë Ê/mÁy
ÉÂ¿ µ|^» ®Ì°ë c|« .ºÌ¿Y|] f» Êf¿Z/ 2 /Å { Y Ã/a d/Ì «Â» Ä/¯ d/Y ¹Ó
µ|^» ®Ë ZËM {Á Z°] {Y´Ìf¿Z Äm{ 100 Ze ¨ ÉZ»{ Z] ÉYÄ/¨v» ®/Ë { µ|^/»
.|Z] |ËZ] |¬q Ãa ¾Ë Y Ã|Àyq Âv» Ä] ¶f»
C
.|Z] ÄfY{ 1q ®Ì°ë c|« |¿YÂeÊ» d·Á 5 ®Ëve Zf·Á Z] ÊfÌ] 8 A/D
:5 µZj» ¶u
:6 µZj» ¶u Z] {Â] |ÅYÂy ]Y] yq ÃËY{ Ìv»
Êf·Á 5 É{ÁÁ ÉY] a .{Y{ Y 256 { d¼« ®Ë ®Ì°ë c|« ÊfÌ] d/Å A/D
C Sd S 2.5 m 7.854 m
5v arc 2 cm
19.5mv
.{Y{ 256 µ{Z » ÊY ÉYY{ dÌ] Å 360 q 785 .4 cm
arc
360q2 cm 0.917q
µ{Z » ÉÌÌ¤e É{Y´Ìf¿Z Äm{ ®Ë 1qC Ì/Ì¤e Z/] ©Â/§ ÉZ/»{ µ|^/» Ê/mÁy 785 .4 cm
À] Ä¯ {Â] |ÅYÂy A/D É{ÁÁ ½YÂÀ Ä/] Ê/mÁy ¾/ËY Á {Â/¼¿ |/ÅYÂy {Z/nËY 10mv |ËZ////] ////a |////Z] 0.917° ®Ì////°ë Ä////] {Z////« |ËZ////] ÉÂ////¿ µ|^////» ////a
.|Z]Ê¼¿ Ê§Z¯ A/D ÉY] Y|¬» ¾ËY |Ì» 360q

392.6
fÌ] {Y| e Äf^·Y .|Z] ÄfY{ Á{ /Å { ·Z/a ¶/«Y|u 0.917q
.dY{ |ÅYÂy Y ÉfÆ] ®Ì°ë c|« ·Za
36 35
Z//////] {Â//////] |//////ÅYÂy //////]Y] µ|^//////» Ê//////mÁy º¼Ë//////³Z» ÉZ//////»{ {
10 mV
5 Ä¯ A/D º¼Ë³Z» Y|¬» Ä] Y|¬» ¾ËY Ä/¯
u 100 qC 1V
qC
5 ÃÆ] Z] Ã|ÀÀ¯ dËÂ¬e ®Ë Y |ËZ] ¶°» ¾ËY ¶u ÉY] Y~· dÌ¿ ®Ë{¿ |/Z^Ì» d/·Á
.{Â¼¿ Ã{Z¨fY
V 1qC u 10 mV u 5 50 mV
qC
]Y] A/D µ|^» ®Ì°ë c|« ½Âq Á dY{ ºÌÅYÂy {Y´Ìf¿Z Äm{ Å LYY Ä/] µZ/u
.dY{ 0.39qC µ{Z » Ê°Ì°ë c|« ½YÂeÊ» dY d·Á Ê¸Ì» 19/5
:7 µZj»
Y Ê»³Â¸Ì¯ 50 Ä¿Á ºÌÅ{Ê» Y« ËZ/»M {ÂË/Ë~aY°e ÉY/] Y ½Á µ|^/» Ä/
lËZf¿ º Z] .dY Ã| Ã{Y{ Ë µÁ|m { lËZf¿ .ºÌÀ¯Ê» Y°e Z] 10 µ|^» Å ÉY/]
.|ÌÀ¯ hv] µ|^» Å lËZf¿ dv Á ÉË~aY°e ÃZ]{
:7 µZj» ¶u
Ê¸Ìy A µ|^» lËZf¿ Âf» Ä¯ |ÀqÅ .dY Ã| º Ë ¶° { µ|^» Ä Å lËZf¿
.dY Ã|À¯Ya Ê¸Ìy lËZf¿ ¾ËY ¾°Ì·Á dY Ê¬Ì¬u Y|¬» ®Ë{¿
38 37
:8 µZj» ¶u
ÉZÆ·Â»§ Y Ã{Z¨fY Z] Ä¯ {Y{ {Â/mÁ Ê/mÁy É{ÁÁ cZ/ÔY d/¨m 42 Â/¼n» {
:©Â§
M = 0.2097 b= -0.6368 mV
:Y deZ^ y ÊÀvÀ» Á ºÌÀ¯Ê» º Y¿M y Y Ä¬¿ Á{ ½{ÁM d|] Z]
§ mV ·
vout ¨¨ 0.2079 ¸¸ u linput 0.6368 mV
© kg ¹
Y|¬» Ã|»M d|] y Y Ã{Z¨fY Z] É{ÁÁ Å ÉY] Y|f/]Y ,½{Â/] Ê/y Ä^/Zv» ÉY/]
.ºËÁMÊ» d|] Ê «YÁ Ë{Z¬» Z] Y¿M ¥ÔfyY Á Ä^Zv» Y ÊmÁy :Ä¯ d¨³ ½YÂeÊ»
.|f§YÊ» ©ZëY ¹³Â¸Ì¯ 60 Á ¹³Â¸Ì¯ 40ÉZÆË{ÁÁ { ¥Yv¿Y ¾Ëf³] .dÌ¿ Ë~aY°e Ê·Á |Z]Ê» Ê]Ây dv ÉYY{ É|u Ze A µ|^»
Ä¯ ÊÀ » ¾Ë|] dY ¸£ lËZf¿ Âf» Ê·Á [Â/y Ê/¸Ìy É/Ë~aY°e ÉYY{ B µ|^/»
1.15 mV .(d§³ ÂÀ ¾ËY Y Ê]Ây ÄnÌf¿ ½YÂeÊ» ¨ ºÌÀe Z]) dÌ¿ [Ây ½M dv
%linearity u 100% 5.71% FSO
20.15 mV .dY Ê]Ây ÉË~aY°e Á dv ÉYY{ C µ|^»
:8 µZj»
1.10 mV
%linearity u 100% 5.46% FSO
20.15 mV ¾Ëf¼¯ y ,½Á µ|^» ½ÂÌY^Ì·Z¯ Ê/ÀvÀ» Ê/mÁy Á É{ÁÁ cZ/ÔY Y Ã{Z¨f/Y Z/]
.|ÌÀ¯ Ä^Zv» Y¿M ½{Â] Êy Á |ÌÀ¯ º Y cZ ]»
40 39
dÌ «Â» ÉZÆ·|^» 2
ºÌ¿Z°» Á Ê·fÀ¯ ÉZÆ¼fÌ { ºÆ» {YÂ» Y Ê°Ë ºm ®Ë dÌ «Â» x
¦¸fz» ÉZÆf¼« ÉZ°yYÂ { Á cZ] Âe ®ÌeZ»ÂeY Zf¿Â» { .|Z^Ì»
ÉeÂÌb»Z¯ ½YÂy ®Ë{ ºfÌ ®Ë { vf» ÉZÆf¼« d¯u Ì¿ Á ¾ÌZ»
dÌ «Â» ªÌ«{ ÉÌ³ ÃY|¿Y ÄnÌf¿ { Á µfÀ¯ Ä] ZÌ¿ eÔa ®Ë { º¸« ZË Á
.|Z^Ì»
ÉÌ³ ÃY|¿Y Ä] ZÌ¿ ¹ZmY Z^¿Y { cYu iY ZË Á d»Zz µfÀ¯ { x
.|Z^Ì» f¼Ì¸Ì» Y É¯ d«{ Z] dÌ «Â»
Á Ä { ¾ËY { .{Y{ {ÂmÁ dÌ «Â» ÉÌ³ ÃY|¿Y ÉY] Ê¨¸fz» ÉZÆÁ x
.{Â¼¿ |ÌÅYÂy Ã|ÅZ» Y
.|Z^Ì» ZÆ¿M ¾Ëe Ã{Z Á ¾Ëf¿YY Y f»ÂÌ¿Zfa o
ÃY|¿Y ÃZmY Z¼ Ä] (LVDT )Ê¸Zë Êy Ì¤f» ÉZÅÂeZ»Â¨¿Ye o
.|Å|Ì» Y ®qÂ¯ Ê¸Ìy ÉZÆËZn]Zm ÉÌ³
.|Z^Ì» Ã{Z Ê¸Ìy eÂÌb»Z¯ Ä] ZÆ¿M µZeY Á ¹ÁZ¬» Ê¸Ìy ,ÉÂ¿ ÉZÆ·|^» o
f»ÂÌ¿Zfa 1-2
Ê¸Ìy |¿Ì´Ì» Y« Ã{Z¨fY {Â» ÊËZn]Zm ÉÌ³ ÃY|¿Y dÆm Ä¯ ÊËZÅf»ÂÌ¿Zfa o
ºÌÀe dÆm Ê°Ì¿Áf°·Y Á Ê°Ëf°·Y cYY|» { Ä¯ |ÀfÅ ÊËZÅf»ÂÌ¿Zfa Ä] ÄÌ^
Â¿ ¾ËY ½Z³|¿Z Ä¯ dY ¯} ¶]Z« Z»Y .|¿ÁÌ» Z°] ZÌ¿ {Â» d»ÁZ¬» Y|¬»
¶]Z« ÃËY{ ®Ë Y Ê¿Z¼¯ ZË Á ¶»Z¯ Á{ ®Ë ÉÌ³ ÃY|¿Y ,{{´Ì» Ã|ÅZ» Ä°ËÂ] .|¿^Ì» Z°] ZÆ·|^» Â¿ ¾ËY dyZ dÆm { Y ÉfÌ] Ôe Á d«{ ZÅf»ÂÌ¿Zfa
.|Z^Ì» ÉÌ³ ÃY|¿Y Á ºÌ¬f» y ®Ë ÉZfY { ÊËZn]Zm ÉÌ³ ÃY|¿Y ÉY] Êy ÉZÅf»ÂÌ¿Zfa o
Y Äm{ 357 |u Ze ªÌ«{ ÉÌ³ ÃY|¿Y |¿YÂfÌ» ¶»Z¯ Á{ ®e f»ÂÌ¿Zfa ®Ë o .|¿ÁÌ» Z°] Êyq ÉZÆËZn]Zm ÉÌ³ ÃY|¿Y ÉY] (ÉY ÄËÁY) YÁ{ ÉZÅf»ÂÌ¿Zfa
3500 Ze |À¿YÂfÌ» (Á{ 10) Á{ |Àq ÉZÅf»ÂÌ¿Zfa Ä°Ì·Zu { .|Å{ ¹Zn¿Y .dY Ã| Ã{Y{ ½Z¿ ÉZÅf»ÂÌ¿Zfa Â¿ ¾ËY Ê¸¯ ÉZ¼ Ë ¶° { o
.|ÀÀ¯ ÉÌ³ ÃY|¿Y Ì¿ Y Äm{
42 41
YZ] { ÃYÂz·{ {Â» Zf·Á Ä] dÌ Á ¶Ë|^/e /]YÁ Z/Ë É{Z/Ë ZÌ/] {Y|¿Zf/Y /]YÂe Y cÂÀËY { Ä¯ |Z] pÌa ºÌ cÂ] dY ¾°¼» f»ÂÌ¿Zfa Êf»ÁZ¬» Ä¿|] o
.{Y{ {ÂmÁ Z] Ä¯ ¶°Ì¿ ZÌ·M ZË ¹ÂÌÀÌeÔa Àm Y (fÌ¼Ì¸Ì» 0,01) Z¿ Ê¸Ìy ºÌ ®Ë
.{ÂÌ» Ã{Z¨fY dY Ã| Ã|ÌrÌa É{ZË ZÌ] d«{
®Ë { ÊyÌ£ ¶»Z ®Ë µfÀ¯ ZË Á ½Y^m ÉY] dY ¾°¼» Êy Ì£ ]YÁ ¾ËY
Ä] d¼« ®Ë Y Á |À°Ì» d¯u pÌa ºÌ ÉÁ ] ½Y¤· d¼« Ä°ÀËY v¼] o
Ä] ZÌ¿ ½Á|] Êfu ZË Á |Z] ÊZË cZ^Zv» ¹Zn¿Y Ä] ZÌ¿ Ä°ÀËY ½Á|] Ê·fÀ¯ ºfÌ
¾Ëf°qÂ¯ .|À°Ì» ÌÌ¤e f»ÂÌ¿Zfa d»ÁZ¬» |À°Ì» d¯u É´Ë{ d¼«
.{Á Z°] eÂÌb»Z¯ ±Â·Z¿M cYY|» ZË Á eÂÌb»Z¯
Êf«Á (®Ì°ë |u) {Â ÉÌ³ ÃY|¿Y |¿YÂfÌ» Ä¯ dÌ «Â» { ÊËZn]Zm ZË ÌÌ¤e
ÊÀ » ¾ËY Ä] Ã| ÄWYY ÉZÆ¸° .dY Ã| Ã{Y{ ½Z¿ Ë ¶° { {Y|¿ZfY ]YÂe
|u ¾ËY]ZÀ] .|À¯ d¯u ´Ë{ Á{ Ä] Á{ ®Ë Y ½Y¤· d¼« Ä¯ |f§ZÌ» ©ZëY
Y ÊËZÅZf·Á ¾ÌÀq |À¯ d¯u ZÆf¿Y Ze Y|f]Y Y ÄfÂÌa Â] f»ÂÌ¿Zfa ³Y Ä¯ dY
.|Z^Ì» Ä^Zv» ¶]Z« Ë Ä]Y Y ®Ì°ë
.|À°Ì» |Ì·Âe
Full-scale displacement
Resolution = -------------------------------
Number of turns of wire
10 µZj»
¾Ì] Êy Ä]Y ®Ë |Z] Ã| Ã{Y{ ¶° Ê¬Ì«{ Â] pÌa ºÌ Ä¿|] ¶° ³Y x
Ä¿|] ¶° ÌÌ¤e Z»Y .{Â] |ÅYÂy Y«] ÊmÁy Zf·Á Á Ã|¿¤· d¼« dÌ Á
Y ÂÂ» ¾ËY Ë ¶° .| |ÅYÂy ÃYÂz·{ {Â» Êy Ì£ Ä]Y ®Ë hZ]
.|Å|Ì» ½Z¿
44 43
{ZnËY Ê¸Y ¶»Z ¶Y { .|Z] ½M Àm Y ÊZ¿ |¿YÂfÌ» f»ÂÌ¿Zfa { ËÂ¿ x ÊfËY|Å ÉZÆ°ÌfÔa ,É¸§ ZË ÊÀ]¯ º¸Ì§ Àm Y ÉY Ä¿|] ÉYY{ ÄfÂÌa ÉZÅf»ÂÌ¿Zfa
ÊfËZ^Ì» ¶Ì·{ ¾Ì¼Æ] Ä¯ |Z^Ì» f»ÂÌ¿Zfa Y ÉÂ^ ½ZËm ZË cYu ËÂ¿ Ä] d^¿ ZËY» ¾Ë|Àq ZÅf»ÂÌ¿Zfa Â¿ ¾ËY .|ÀZ^Ì» É¸§ ÉZÆ°Ì»Y Y ZË Á
.dY|Æ´¿ ¾ÌËZa ¾°¼» |u Ze Y ½M ÄË~¤e Zf·Á {Â¼¿ Ê .|¿Y{ pÌa ºÌ ÉZÅf»ÂÌ¿Zfa
.|ËNÌ» {ÂmÂ] ½Y¤· d¼« ÉZÅ a iY { Ì¿ ËÂ¿ x Á{ {Y| e Ä] Â]» ÊfË{Á|v» ½Âq dYfÌ] ZÆ¿M ®Ì°ë c|« Ä°ÀËY µÁY x
Y d»ÁZ¬» Z] É Ê¿Zy Á Ê¨¸ dÌZy Ì¿ pÌa ºÌ Â¿ Y ÉZÅf»ÂÌ¿Zfa x |À°Ì» d¯u ¥Z t ®Ë ÉÁ] vf» d¼« ½Âq .|¿Y|¿ ZÅ pÌa ºÌ
.|ÀÅ|Ì» ½Z¿ {Ây .dY f¼¯ ZÆ¿M Ê]Yy ½YÌ» Ì¿ Á {Y|¿ {ÂmÁ a
.|Z^Ì» ºÅY Z´» {Á|u eÅ 50 ¿Z¯§ { ¶»YÂ ¾ËY Y ÊZ¿ ¿Zf¯Y .|Z^Ì» Ä¬Ì«{ ] Á{ 300 {Á|u { pÌa ºÌ f»ÂÌ¿Zfa ®Ë º¼Ë³Z» d x
¾ËY {Â ÄË~¤e ÉeÅ Â¸Ì¯ 10 ÊÂÀÌ µZÀ´Ì ®Ë Z] f»ÂÌ¿Zfa ³Y Z»Y x Ì¿ ªÌ«{ ] Á{ 2000 d Ze |¿YÂfÌ» ÄfÂÌa f»ÂÌ¿Zfa ®Ë Ä°Ì·Zu {
.|À°Ì» Y|Ìa ÅZ¯ ºÅY Â¸Ì¯ |u Ze ¿Zf¯Y .{Ì´] Y« Ã{Z¨fY {Â»
{ f»ÂÌ¿Zfa d»ÁZ¬» Y|¬» Á ¿Z¯§ ºÅ ÊfËZ^Ì» [ÁZÀf» µZÀ´Ì Ã{Z¨fY «Â» { Ä¸¼n¿M Y .ºÌZÀ] ZÅf»ÂÌ¿Zfa {Â» { Y Ê°Ëf°·Y ÉZÅ Äz» |Àq Ä¯ dY ¹Ó
.|¿Â [Zzf¿Y ¾ÌËZa ½Z°»Y |u
,®Ì°ë c|« ZË |u x
¾°¼» µZÀÌ»e Ä¯ {Y{ dÌ «YÁ ¾ËY Ä] ÃZY Ê°Ëf°·Y |u Y Ì] d¯u x ,½{Â] Êy x
1
Ä] ½Y¤· d¼« Êf«Á Ä°ÀËY ÊÀ Ë .|Z^¿ {Ây ÊËZÆf¿Y d¼« { 1Z¬Ì«{ dY , Ê°Ëf°·Y |u Y Ì] d¯u x
ÉÌÌ¤e pÌÅ ÊmÁy Zf·Á Z»Y |yr] fÌ] dY ¾°¼» d¨ |Ì» µZÀÌ»e ,µZÀÌ»e ¶° x
.|À°¿ ,d»ÁZ¬» ¿Y¸e x

,Á dÌ «Â» x
.|Z^Ì» Ê·fÀ¯ ºfÌ ®Ë Ä] f»ÂÌ¿Zfa ®Ë µZeY dÆm Á ¾Ë|Àq x ,¶¼ve ¶]Z« cYu Á ½YÂe ½YÌ» x
{ ¾Ì» µZeY Á ®Ë { ÄË~¤eZf·Á Z] Y¿M Ä°fÀËY ÃY ¾Ëe Ã{Z o ,ËÂ¿ x
d¼« Ä] ½Y¤· d¼« Êf«Á Á ¾ËY { .{Â¼¿ ÄË~¤e ´Ë{ ,{³ µZu { Á Á ÁZf³ x
d¼« Êf«Á ° ] Á | |ÅYÂy ¨ ÊmÁy Zf·Á |Ì» ÊËZÆf¿Y Ì¿ Á ÊÀËY x
|ÅYÂy kZy ÄË~¤e Zf·Á Ì» f»ÂÌ¿Zfa d¼« ÉeÓZ] Ä] ½Y¤· .|ÀZ^Ì» ½M ac ÉZÅ Äz» x
.|
1Ô»Z¯ ½Y¤· d¼« ³Y Ä¯ dY ÊÁ b d¼« Ë ¶° Ä] ÄmÂe Z] o :11 µZj»
.|Z^Ì» \ZÀ» |À°¿ d¯u ÊËZÆf¿Y d¼« Ze
1
Electrical overtravel
46 45
Error = SP - PV
{ÂmÁ ÊËZy |¿Ì´] Y« dÌ Á ®Ë { Á{Å µfÀ¯ {Â» Ì¤f» Á m» Ä¬¿ ³Y
ÓZ] d¼ Ä] m» Ä¬¿ { ½Y¤· d¼« ³Y .|Z^Ì» ¨ ÊmÁy Zf·Á Á ÄfY|¿
d^j» ÊmÁy Zf·Á {ÂÌ» hZ] ¾ËY Ä¯ .|À°Ì» Y|Ìa ËY§Y ½M d»ÁZ¬» |À¯ d¯u
ÃY|¿Y ½Z¼Å Ä] Á Ã{Y{ \ZÀ» xZa {Ây d¯u Z] ÊfËZ^Ì» ÄÁa ¾ËY]ZÀ] .{{³
.{{³ ¨ ÊmÁy Zf·Á Ä°ÀËY Ze |À¯ d¯u ÓZ] d¼]
d¼« Ée ¾ÌËZÌa Ze m» Ä¬¿ Ä°Ìf«Á Ze dY Ã| Ä§ZY Á ¾ËY Ä] RL d»ÁZ¬»
ºÌÀe ÃYÂz·{ {Â» dÌ «Â» Å{ Y ¨ Zf·Á Ze |Å|Ì» Y dÌ¸]Z« ¾ËY ¨ ºÌÀe
.|ËZ¼¿ {Á|v» Y ÉÂ^ ½ZËm ½YÌ» |À°Ì» d¯u {Ây
.{Â¼¿ ºÌÀe Ì¿ Y ÓZ] ZË ÊËZÆ¿ l¿ Zf·Á ½YÂfÌ» Ì¿ ªË ¾Ì¼Æ] .{Â¼¿
Ä] ZÌ¿ Ê·YÂf» Á{ ¾Ë|Àq ¾ÌËZa Á ÓZ] |u Á{ ¾ËY ºÌÀe ÉY] Ä¯ dY ¯} ¶]Z« o
.|¿Y~´Ì» iY ´Ë|°Ë ÉÁ ] ºÌÀe Á{ ¾ËY ½Âq |Z^Ì» ªÌ«{ ºÌÀe
{ Z»Y .{Y|¿ {ÂmÁ ÉZ] Ä¿Â´rÌÅ Ä¯ dY ¾ËY § Z] ZnÀËY Ze hv] Ê»Z¼e x Á { Y ÊmÁy ¨ Zf·Á ½YÂfÌ» f»ÂÌ¿Zfa ®Ë Ä] ¶]Á{ ÄË~¤e µZ¼Y Z] o
¶° c d¼« { Á ¾ËY {{´Ì» Ã|ÅZ» Ä°ËÂ] .{Y{ Y« f»Â¿Zfa
Z] ¾ËY .{{´Ì» ¶f» Z] ®Ë Ä] Éf»ÂÌ¿Zfa dÌ «Â» µ|^» Å d¬Ì¬u .dY Ã| Ã{Y{ ËZ¼¿ ©Â§
®Ë Á ¾ËY { .dY Ã| Ã{Y{ ËZ¼¿ d d¼« { Á ¾ËY f¸»Z¯ Â¿ Äf^·Y
ÊmÁy .|ÌÀ¯ ÃZ´¿ Ë ¶° Ä] .{{³ µ|^» ½| Êy Ì£ hZ] |¿YÂfÌ» .dY Ã| ºÅY§ Ì¿ Ã|ÀÀ¯ µfÀ¯ Ã{Z¨fY ÉY] ¾Ì» Ä] d^¿ Zy µZÀ´Ì
Ä] Zy Á .{{´Ì» ®Ëve ÉÌ³ ÃY|¿Y {Â» f»YZa Âe µfÀ¯ {Â» ÄÁa Ì¤f»
Y deZ^ ZÌ¿ {Â» .{{´Ì» ¦Ë e Ë ¶°
48 47
R1
Vdesired Vin
R1 R2
Ä°Ì·Zu {RL Z] ÉYÂ» R1{Â Äf§³ ¿ { ½M iY |ËZ]Á |Z^Ì»
ª R1 R L ºV
:13 µZj»
«¬ ( R1 R L ) »¼ in
V Actual
ª R1 R L ºR
dÌ «Â» ÉZÅÂÀ Y fÌ] µZj» |Àq «¬ ( R1 R L ) »¼ 2
:dY{ ºÌÅYÂy ½{Â¼¿ Ã{Z Z]
LVDT–RVDT Êyq Á Ê·Â Ì¤f» Ê¸Zë ÂeÂ» Â¨¿Ye -2-2 R1 RL

VActual Vin
ÊmÁy Ê°Ëf°·Y µZÀ´Ì ®Ë Ä¯ dY Ê°Ì¿Áf°·Y Ä¸ÌÁ ®Ë LVDT x R1 RL R1 R2 R2 RL
.|À¯ Ê» |Ì·Âe ÄfÅ d¯u Z] \ZÀf»
:12 µZj»
¶u Y ©Â§ Ä·{Z » R2 Á R1 ¦¸fz» Ë{Z¬» ÉY] ½YÂfÌ» eÂÌb»Z¯ ®Ë Y Ã{Z¨fY Z]

Á d§³ ¿ { Ê¿ZËZa Ä¬¿ Êy Ì£ d·Zu ¾Ëe|] ½YÂÀ Ä] Y d·Zu ¾Ëe|] Á {Â¼¿
¥ Á{ { Ä¯ ½Z¬f» ÄËÂ¿Zi pÌa ºÌ Á{ Á ÄÌ·ÁY pÌa ºÌ ®Ë Y ¶°f» ½M x µÁ|m { ÊeZÌ¸¼ ¾ÌÀq ÄnÌf¿ .{Y{ ¹Zn¿Y Ì¿ RL ¦¸fz» Ë{Z¬» ÉY] Y Z¯ ¾Ì¼Å
.|Z^Ì» |¿Y Äf§³ Y« ÉY Ä¿YÂfY ¶° Ä] Á ÄÌ·ÁY pÌa ºÌ .dY Ã| Ã{Y{ ½Z¿ Ë
50 49
Y ÉY Äf] Ì» pÌa ºÌ ¶yY{ {YM d¯u dÌ¸]Z« Z] ÊÌZÀ¤» ÄfÅ ®Ë x
Á LVDT ®Ë ¬» .|À¯ Ê» ºÅY§ ZÅ pÌa ºÌ ½Á{ Y ÊÌZÀ¤» ÉÂ¸§ ÉY]
Ä¯ Êf«Á .dY Ã| Ã{Y{ ½Z¿ Ë ¶° { ½M {¯ Z¯ Ê´¿Â´q Y Ê¼Ìe
ºÌ { ÊËZÅZf·Á ,{{³ Ê» ®Ëve ÊmZy ac ^À» ®Ë Âe ÄÌ·ÁY ÄfÅ
.{{³ Ê» Z¬·Y ÄËÂ¿Zi pÌa
¥ÔfyY 180o Á ÉÂ] ÄËÂ¿Zi pÌa ºÌ { |ÌZ] ÄfY{ 22-3 ¶° Ä] ÄmÂe x
.dY Ã| Ã{Y{ ½Z¿ Ë ¶° { ÃÂÀ» Ä¼Å LVDT ®Ë Ê»Â¼ cZz» x Ê» ¦·Zz» ÄfËÔa { Zf·Á { Ä°ËÂ] |ÀZ] Ê» ¶f» ´Ë|°Ë Ä]
{ Ä¯ , |Z] Ê» Zf·Á Á{ ¾ËY ¾Ì] cÁZë µ|^» ÊËZÆ¿ ÊmÁy , ¾ËY]ZÀ].|ÀZ]
.|Z] Ê» ¨ Zf·Á ¾ËY {Y{ Y«(¨ dÌ «Â») Á { ÄfÅ Ä°Ìf·Zu
Ä¯ ÊrÌa ºÌ { ÊËZ¬·Y Zf·Á ,|À¯ Ê» d¯u ¨ dÌ Á Y ÄfÅ Ä°Ìf«Á x
pÌa ºÌ { ÊËZ¬·Y Zf·Á Ä°Ì·Zu { |]ZË Ê» ËY§Y dY ½M d¼ Ä] d¯u
d^¿ Êy Â] Ä¯ ÊeÁZ¨f» ÊmÁy Zf·Á ®Ë ¶¼ ¾ËY . |]ZË Ê» ÅZ¯ ¶]Z¬»
ÊmÁy Zf·Á ¾ËY Z§ . |ËZ¼¿ Ê» |Ì·Âe ,|À¯ Ê» ÌÌ¤e ÄfÅ dÌ Á ÌÌ¤e Ä]
Y|Ìa ¥ÔfyY180o |À¯ Ê» Â^ ¨ dÌ Á Y ÄfÅ Ä¯ Êf«Á Ê¿ZÆ³Z¿ Â]
.|À¯ Ê»
52 51
®Ëve µZÀ´Ì Y f¼¯ ÊÆmÂe ¶]Z« Â] ÊfËZ] dY Ã|¿ z» tYÁ
. |Z] 2/5 KHZ
¶]Z« ÊÂÀf» ÉZÅ {]Z¯ ÉY] Y¿M Ä¯ dY ÉZ] ÉZÆÌ³ËÁ ÉYY{ LVDT x
Á |ÀZ] Ê» {¨] vÀ» LVDT ÉY] ZÆÌ³ËÁ ½M Y Êy] .{Z Ê» Ã{Z¨fY
Ä¯ ¶Y ¾ËY \^ Ä¯ ÊËZÆÌ³ËÁ . |¿Â Ê¼¿ d§ZË É´Ë{ µ|^» pÌÅ {
, dY ÊZ¼e Ì£ Á Ê¿| Y|m ÄfÅ Z] Ê°Ëf°·Y ÂeÂ»Â¨¿Ye ®Ë LVDT
. |ÀËM Ê» {ÂmÂ]
{ÂmÁ ZÅ pÌa ºÌ ½Z¼fyZ Á vf» ÄfÅ ¾Ì] Ê°ËÌ§ Z¼e , µÂ¼ » Â] x
¾ËY . |Z] Ê» Z°Y ½Á|] Ä¸ÌÁ ®Ë LVDT Ä¯ dY ÊÀ » ½Y|] ¾ËY {Y|¿
½| Ä§ZY |¿YÂe Ê» Ä¯ ÊËZÆËÌ³ ÃY|¿Y{ Y LVDT Y Ã{Z¨fY ÃZmY dÌZy
.|Å{ Ê» Z¼] Y , |¿Y|¿ Y Z°Y ¶¼ve Z»Y Ã{Â¼¿ ¶¼veY ÄfÅ ½Á
¦Ë {YÂ» Ã· de ZË Ê°Ì»ZÀË{ ¶° ÌÌ¤e Y ½YÂe Ê» Y É{]Z¯ ¾ÌÀq Y µZj» Á{
¹Z¿ Y ÓZ] Ê°ÌfÓY dÌZy Z] {YÂ» ZË ¥ZÌ·Y ÉÁ ] creep de ZË tensile Á Z¿ Á
. {]
ÊÀ » Ä] LVDT ®Ë ÉZÆrÌa ºÌ Á ÄfÅ ¾Ì] Z¼e Á Z°Y Âu ¹| x
Ä] dËZÆÀÌ] Ê°Ì¿Z°» ¼ Ê³ËÁ ¾ËY . |Z] Ê» ½M{ ÉÌq ½| [Yy ¹|
¼ de Ì¿ ÊËZÅ{]Z¯ { ºÆ» ZÌ] ZÌ¿ ®Ë ¾ËY .|Å{ Ê» LVDT
Ì¿ dËZÆÀÌ] Ê°Ì¿Z°» ¼ . |Z] Ê» ZÅ ½Z¼fyZ {YÂ» (fatigve-life) Ê´fy
Á ®Â», Z¼Ìa YÂÅ { Ä¯ ÓZ] ½ZfÌ¼Y dÌ¸]Z« Z] ÊËZÆ¼fÌ Á ZÅ ¹Ì¿Z°» {
.|Z] Ê» |Ì¨» |¿Y{ Ã{Z¨fY Z¼ÌaZ§
Ä¯ {{³ Ê» hZ] Z¬·Y ¶Y Z] ¹YÂe LVDT Z°Y ½Á|] {°¸¼ dÌZy x
LVDT Ä¯ dZÀ » ¾Ë|] ¾ËY . |ËZ¼¿ ¶¼ dËZÆÀÌ] ®Ì°ë c|« Z] LVDT
ºÅY§ ½M Z] \ZÀf» ÊmÁy ®Ë Á |Å{ xZa ZÆf¯u ¾Ëe ÊËm Ä] |¿YÂe Ê»
ÉZÅ Ã|ÀÀ¯ {Á|v» ZÆÀe ½YÂÀ ] Ê°Ì¿Áf°·Y ¹YÂ· ËZ¼¿ c|« «YÁ { .|ËZ¼¿
.|ÀËM Ê» [Zv] LVDT ®Ì°ë c|«
%25 Z] pÀËY 10 Ze 0/05Y ¶»Z¯ l¿5 Z] ½M ¦¸fz» YÂ¿Y Ä¯ |ÌZ] ÄfY{ d«{ x
(½ÂÌÓÁËY) ÉZY|m ÃZmY LVDT ÉZÅ pÌa ºÌ Á ÄfÅ ¾Ì] ÊËY|m Ê³ËÁ x
|Å{ Ê» ÃZmY Z¼] ÊrÀËY 0/05 µ|^» Ä°ËÂ] . dY Ã| ÄWYY ¶»Z¯ l¿5 Êy
ºÌ ½Z¼fyZ Y Z§ dve ZË , Ã|¿Ây ÉZÆ ËZ» ¶j» ÉÌ³ ÃY|¿Y {Â» Ìv»
Â] ½M Ê°Ì»ZÀË{ xZa , Äq ³Y . ºÌÀ¯ ÉÌ³ ÃY|¿Y Y pÀËY 0/000125 Ze
54 53
ac ÊmÁy a ,|ÀZ^Ì» dc ÊmÁy dWY« ÉZÆÅZ´f{ \¸£Y .½ÂÌÓÁ|» É{ ½Á{ Á ÄfÅ Ä] ¶f» ÊÌZÀ¤» Ì£ ÊZêY Ä¸Ì» ®Ë Y Ã{Z¨fY Z] pÌa
Y Ã{Z¨fY dÆm , ¾ËY ] ÃÁÔ {Â dc ÊmÁy Ä] ¶Ë|ê ÊfËZ] Ã| dËÂ¬e É|À] [M ½Z°»Y ¾ÌÀr¼Å Ê³ËÁ ¾ËY .|Å{ Ê» Z¼] Y ZÅ pÌa ºÌ ½Z¼fyZ
Ê» ½Á°À ÂeÓÁ|» É{ Y Ã{Z¨fY Ä] ZÌ¿ LVDT ®Ë Z§ ÄfËÔa dË» É|À] [M Ä] ÉZÌ¿ Á |Å{ Ê» Y pÌa ºÌ ½Z¼fyZ (hermatic sealing)
.|Z] [M dÆm ZfËY É|À] [M ®Ë ZÆÀe .{Â] |ÅYÂz¿ vf» ÉZÆf¼« Ê°Ì»ZÀË{
x ¾ËY .|Z] Ê» ZÌ¿ {Â» Z§ dve ºfÌ ½Á{ { ZÅ pÌa ºÌ ½Z¼fyZ É|À]
¹Z¼e . |ÀÀ°Ì» Z¯ ÊmÁy ~³ ¾ÌËZa f¸Ì§ Ä¸u» Á{ ZË ®Ë Âe ZÅÂeÓÁ|» \¸£Y
½ÂÌÓÁËY ®Ë Ä¯ dY ÊÀ » ¾Ë|] dY ÂeZ»Â¨¿Ye ®Ë LVDT Ä¯ ¶Y
.|¿Y{ LVDT \ZÀ» {¯ Z¯ ÉY] Y|ËZa dcZf·Á ®Ë Ä] ZÌ¿ ®Ì¿Áf°·Y cYY|»
.{Y{ {ÂmÁ ÊmÁy Á É{ÁÁ ®Ëve ¾Ì] ¶»Z¯
Ê¸b»M Ä] ZÌ¿ ½Á|] ±Â·Z¿M iÂ» ÊeZ^Zv» ½Z¼·Y ®Ë Y LVDT Ê³ËÁ ¾ËY x
µZÀ´Ì ÊÀÌ» ½ÂÌÓÁËY hZ] ¾ÌÀr¼Å ¾ËY .{Z Ê»(§Z]) Ã|ÀÀ¯Y|m ËZ§
dÌ¨Ì¯ Z] ÉZÆËÌ³ ÃY|¿Y { Ä¯ {{³ Ê» ®Ëve µZÀ´Ì ¾Ì» Y (ground)
.{Y{ Ã{Z¨fY {Â» Ê·fÀ¯ ÉZÅ Ä¬¸u Á ÓZ]
Äf§ Z°] ªÌ«{ Y]Y ÊfËZ] ,|ËZ¼¿ ¶¼ d{ LVDT µ|^» ®Ë ºÌÅYÂz] ³Y x
¹Y³ZË{ Â¸] Ë ¶° { .|Å{ ¹Zn¿Y ½Z»¼Å Â Ä] Y ¶¼ ¾Ë|Àq ½M {
z» dY ZÌ¿ {Â» LVDT µ|^» { Ä¯ Y µZ¼Y ¾ËY ,Ã| Ã{Y{ ½Z¿
.dY Ã{Â¼¿
ÍÂ¼ » Ä¯ ÉY ÄÀ»Y{ Á ¿Z¯§ Z] ([ÁZÀf») ac Zf·Á ®Ë Ä] ZÌ¿ LVDT ®Ë x

\ZÀ» ¿Z¯§ Z] Z¿ZÂ¿ ®Ë ÊÀ Ë .{Y{ ,|Z] Ê¼¿ f{ { ÊfuY]
.|Z] ¶f» ½M ÊmÁy { ÄÀ»Y{ ºÌÀe Z] Ã|ÀÀ¯ dËÂ¬e ®Ë Ä] ÊfËZ]
½{Â¼¿ µZ § ÉY] Ä°ËÂ] dY ¾ÌËZa Ê¸Ìy 0ÓÂ¼ » LVDT ®Ë ÊmÁy t x
.{Y{ Ã|ÀÀ¯ dËÂ¬e ®Ë Ä] ZÌ¿ Ã| ÉÌ³ ÃY|¿Y {| dWY« d¼«
¶»Zu Ã|ÀÀ¯ dËÂ¬e ®Ë :{{³ Ê» ¹Zn¿Y Ä¸u» Á{ { d¼« ¾ËY «YÂ» Ê ] x
ac
Y | ] dc Ã|ÀÀ¯ dËÂ¬e ®Ë Á ½ÂÌÓÁ|» É{ Y ¶^« (carrier amplified)
56 55
dËÂ¬e ,ÊËY|f]Y Ã|ÀÀ¯ dËÂ¬e ,Ì¤f» ¿Z¯§ Z] ÊÂÀÌ µZÀ´Ì ®Ë ÉYY{ IC ¾ËY Y|» ¾Ë|Àq .dÌ¿ Y|f]Y Y ªÌ«{ Y]Y cYY|» Ê»Z¼e dyZ Ä] ÉZÌ¿ ,Ä¿Zfz^Ây
.|Z] Ê» dcÂeÓÁ|» É{ Ã|ÀÀ¯ dËÂ¬e ®Ë Á ,½Á°À ½ÂÌÓÁ|» ,ÄËÂ¿Zi Ã|ÀÀ¯ ¾ËY Y µZj» ®Ë Ë ¶° .|Z] Ê» {ÂmÂ» ÉZne cÂ] LVDT ªÌ«{ Y]Y ¼fn»
Y Ä¿Â¼¿ ®Ë 3-27 ¶° .dY Ã|Ë{³ ÄWYY 3-26 ¶° { IC ¾ËY Ê¸Y cZz» .|Z^Ì» SigneicsÄ¿ZyZ¯ dyZ NE/SE5520 |Z] Ê» ¼fn» cYY|»
.|Å{ Ê» ½Z¿ Y¿M {] Z¯
RVDT
Ä¯ ÉZf·Á |Ì·Âe ÉY] Ä¯ dËY Ä¸ÌÁ Êyq Ì/¤f» Ê¸/Zë ÂeZ»Â¨/¿Ye x
.|À°Ì» ÌÌ¤e d¨ ÉY ÄËÁY dÌÌ «Â» Z] \ZÀf» Êy Â] ½M ÄÀ»Y{
¶° ÉY Ä¿YÂfY ÄfÅ ®Ë Ê·Â ÊËZn]Zm Zy ¶° Z] ÊÌZÀ¤» Â/eÁ ®/Ë x
.|À°Ì» ÉZ ÄÌ^ Y ºÌ¬f»
|À°Ì» {ZnËY Ê°Ëf°·Y /ËÂ¿ Á Ê/°Ì¿Z°» Z°/Y Ä/¯ Ê/¤· Ä/¬¸u RVDT { x
Â] ¬§ Êyq ÂeÁ Á d]Zi pÌa ºÌ Ä¯ dY ¶Ì·{ ¾Ë|] ¾ËY .{Y|¿ {Â/mÁ
.|ÀfÅ ê» ÊÌZÀ¤»Áf°·Y
58 57
Ã|ÀÀ¯ |Ì·Âe ½Z¼·Y ZÆÀe |À°Ì» ÉY|Æ´¿ Y d¨ Ä¯ ÉÂeZÌÀÌ» ªÌ/«{ ²À/Ë] µZ/] x
.|Z^Ì» Z°Y
-40 l¿ ®Ë { ZÅ RVDT \¸£Y |Z^Ì» ÄfÂÌa yq Ä] {Z« RVDT Ä°ÀËY Z] x
.|ÀÀ°Ì» Z¯ Äm{ +/
dÌÌ Á .{{´Ì» Ã^Ì·Z¯ Ä¿ZyZ¯ { ½M Êy ÄÌuZ¿ Á{ Y Ê°Ë ¬§ ¶¼ { x
RVDT d¨ Á Ä¿|] { d»Ô ®Ë Âe ½ÂÌY^Ì·Z¯ ¾ËY Z] \ZÀf» ¨
.{{´Ì» z»
Z§ ¥ÔfyY Äm{ 180 ¨ Ä¬¿ µÂu RVDT ÊmÁy Zf·Á LVDT ®Ë ¶j» x
.{Y{
pÌa ºÌ Ze |¿Y{ ac Zf·Á ®Ë Ä] ZÌ¿ |ÀÀ°Ì» Z¯ ac Zf·Á Z] Ä¯ ÊËZÅ RVDT x
Ä¯ ÄËÂ¿Zi pÌa ºÌ { ac Zf·Á ®Ë RVDT Â¿ ¾ËY { .|ÀÀ¯ ®Ëve Y ÄÌ·ÁY ½Z°» ÌÌ¤e ¶»Z¯ l¿ +/-0/5% Y fÆ] µ|^» ½{Â] Êy ½YÌ» l¿ ¾ËY { x
.{{´Ì» |Ì·Âe |Z^Ì» d¨ dÌÌ Á Z] \ZÀf» .|Z^Ì»
0Ô¼ Ä¯ |ÀÀ°Ì» µÂ^« Y dc É{ÁÁ Zf·Á |ÀÀ°Ì» Z¯ dc Zf·Á Z] Ä¯ ÊËZÅ RVDT x ÉY ÄuÔ» ¶]Z« ÂvÀ] ½{Â] Êy ÉY ÄËÁY ½Z°» ÌÌ¤e f°qÂ¯ Ã{Á|v» ®Ë { x
{ZnËY ac Zf·Á \Ìee ¾Ì¼Æ] .{{´Ì» ac Zf·Á Ä] ¶Ë|ê Zf·Á ¾ËY Ê¸yY{ Â] Äm{ +/-5 ÉY ÄËÁY ½Z°» ÌÌ¤e ½{Â] Êy µZj» ½YÂÀ ] .|À°Ì» Y|Ìa {Â^Æ]
Ã| dËÂ¬e Ì¿ 0Zf^¿ Ä¯ ¥Z dc Zf·Á ®Ë Ä] ¶Ë|ê ÄËÂ¿Zi pÌa ºÌ { Ã| .|Z^Ì» ¶»Z¯ l¿ 0/1% Y fÆ]
.{{´Ì» dY Äm{ +/- 60 \Ë¬e Â] RVDT ®Ë ÉY ÄËÁY ½Z°» ÌÌ¤e ÉÓZ] |u 0Ô¼ x
.|Z^Ì» dËZÆÀÌ] ÉÂXe Â] Ä°Ì·Zu { |Z^Ì»
.dY Ã| Ã{Y{ ½Z¿ 28-3 ¶° { RVDT ®Ë ÊmÁy ÊÀvÀ»
60 59
d Z] ZË Á d¯vÌ] Ê¿ÓÂ c|» ÉY] ÉÌ³ ÃY|¿Y {Â» Ä¸ÌÁ Ä¯ É{YÂ»
.{ÁÌ» Z°] ,|Z^Ì» (¾f¿M ZË Á ¶Ì¬im ,_Â°¸e ¶j») º¯
Z»Y |¿Á Z°] ¦¸fz» ÉZÅ|¯ Y ÉZÌ] Z] |À¿YÂfÌ» ª¸» ÉÂ¿ ÉZÆ·|^» x
®Ë Ë ¶° .|ÀZ^Ì» BCD |¯ ZË Á ÉÀËZ] |¯ É³ |¯ ZÅ|¯ ¾Ëf·ÁY|f»
.|Å|Ì» ½Z¿ Y É³ |¯ Y Ä¿Â¼¿
ÉÂ¿ ÉZÆ·|^» 3-2

3 2
.{Y{ {ÂmÁ ª¸» Á ÊËY§Y :ÉÂ¿ ÉZÆ·|^» Y Ê¸Y Â¿ Á{ x
vÀ» (|¯) Ä¸¼m ®Ë d¨ Y (dÌ « Â») dÌ Á Å ÉY] ª¸» ÉÂ¿ µ|^» x
{Y| e Á ®Ë{ ÉÁ ] {ÂmÂ» ½eZa Ä] ÄmÂe Z] ÊmÁy |¯ .|À°Ì» |Ì·Âe {¨]
.{{´Ì» {ZnËY ÉÂ¿ Ã|ÀÀ¯ Z°M kÁ}
Gray-Code
|yq Ê» ÉY Ã| ¾ÌÌ e Y|¬» Ä] d¨ Ä¯ d«Á Å ÊËY§Y ÉÂ¿ ÉZÆ·|^» x

¾Á ®Ë{ ÉÁ] {ÂmÂ» |¯ Ä] Äf] ÉÂ¿ ÉZÅ Ã|ÀÀ¯ Z°M ÊmÁy x
.|À°Ì» |Ì·Âe ·Za ®Ë
ÉY] ª¸» Â¿ Y ÉÂ¿ ÉZÆ·|^» 0ÓÂ¼ » .|Z^Ì» (®Ë) Â»Zy ZË (¨)
|u Âe Ä¯ z» Á ÉÁZ» Ê°Ì¿Z°» ¶YÂ§ Z] ·Za Y É ®Ë µ|^» ¾ËY x

.|À°Ì» |Ì·Âe ,{{´Ì» ¾ÌÌ e ZÌ¿ {Â» (¾Â·Á) Ìze 2
Incremental
3
Absolute
62 61
0/36 d«{ Z] ½YÂfÌ» |Z^Ì» d¼« 1000 É YY{ Ä¯ µ|^» ®Ë Z] µZj» ½YÂÀ ] x
Äm{ 36 µ{Z » ·Za 100 µ|^» ¾ËY { .{Y{ Ìze Y d¨ dÌ Á Äm{
Ä] {Á|v» Á{ Å { ·Za {Y| e .{Â] |ÅYÂy Äm{ 54 µ{Z » ·Za 150 Á
.|Z^Ì» Ã|Àf§ Â¿ dÌ¨Ì¯ Á Ê°ËÌ§ Ây ¶YÂ§
cZ«ÁY ÊÅZ³ .|Z^Ì» f»Â¯Ze µ|^» ÊËY§Y ÉÂ¿ µ|^» Y e Ã{Z Â¿ ®Ë x
ÊmÁy ®Ë ¬§ ½Âq |À»ZÀÌ» ZÌ ®e ZË Z§ ®e ÉÂ¿ µ|^» Y f»Â¯Ze µ|^»
Á ÊmÁy kÂ» ¶° Y Ä¿Â¼¿ ®Ë .{Y{ Ìze Y dÆm ½YÂfÌ¼¿ ½M Z] Á {Y{
.dY Ã| Ã{Y{ ½Z¿ Ë ¶° { ÄÂ]» ÉZÅ ZÌ
Á{ ¾ËY yZe ZË Á ¹|¬e Ä] ÄmÂe Z] Y d¯u dÆm Ìze dÌÌZy µ|^» ¾ËY x
{ Zy |fËZ] Ä^· ÉÁ { Ä·Z¿Z¯ ®Ë µ|^» ³Y .{Y{ Y ´Ë|°Ë Ä] µZ¿Z¯
.|f§ZÌ» ©ZëY Z¼
Ä^· Å Z] Ã|¿Z¼ {{´Ì» Ä^· ¾ËY ¾f§ Â¸m Á \¬ hZ] · Ä°ÀËY ¶Ì·|] x
Y Ã{Z¨fY Z] .|Ì» À] d]Zi ºfÌ Äq³Y {¼ |ÅYÂy ÊËY§Y Â]
Y ºÌ¿YÂe Ê» ´Ë{ µZ¿Z¯ dÌÌ Á ÄuÔ» Z] Êf·Zu ¾ÌÀq { Êfu Ä·Z¿Z¯ Á{ µ|^»
ZË Á ZÆ·Za ¾Ì] Ê¿Z» Ä¸Z§ Ä] ÄmÂe Z] ½YÂfÌ» Y d Ä] Â]» cZÔY x
.ºÌÅ{ Ìze Ì¿ Y tÌv dÆm Á ÉÌ³Â¸m Zy
Ê¿Z» Ä¸Z§ Ä°Ìf«Á .{ÁM d|] z» Ê¿Z» Ã{Á|v» ®Ë { ZÆ·Za {Y| e
Á d]Zi ÉZÀÆa Z] ·Za ºÌ¿YÂe Ê» {Â Z°M qY{YÂ¯ µZÀ´Ì Ä°ÀËY v¼] x
Ä¸Z§ { Ê]Ây d«{ |¿YÂf] |ËZ] µ|^» ºÌÅ|Ì» Y« Ã{Z¨fY {Â» Y ZÆ·Za ¾Ì]
Ê» ZÆ·Za ¾ËY .ºÌËZ¼¿ {ZnËY ¶°Ì ®Ë µÔy { ¾Ì » Ä^· ÌÌ¤e Á z»
.|À¯ |Ì·Âe Ä^· Ze Ä^· ¾Ì]
ZË Á ¾ÌËZa-ÓZ] Ã|¿Z¼ ®Ë Ä] ´Ë|°Ë ¥Ôy { ÊmÁy y Á{ Âe |À¿YÂe
¾ËY ÊmÁy µZÀ´Ì Ä°ËÂ] |¿Y{ ÊmÁy µZ¿Z¯ Á{ ÊËY§Y ÉZÆ·|^» \¸£Y x
ZË Á Ã|¿Z¼ ½Z³|¿Z Y Ê¸Ìy .|¿Â Ã{Y{ ÉË Ä»Z¿] ¶]Z« É{ÁÁ cÂa
Â¿ ¾ËY Y Ä¿Â¼¿ ®Ë Ë ¶° .|¿Y{ Z§ ¥ÔfyY ´Ë|°Ë Z] Äm{ 90 µZ¿Z¯ Á{
ÉZÆ·|^» Â¿ ¾ËY (antijitter) Ã|ÀÀ¯ Z°M Y|» ®Ë Êz ÉZÅeÂÌb»Z¯
.|Å|Ì» ½Z¿ Y µ|^»
Ä·Z¿Z¯ Á{ µ|^» Y Ã{Z¨fY ½Z°»Y ¾ËY .|¿Y Ã{Â¼¿ ºÅY§ Ì¿ Y Ä·Z¿Z¯ Á{ ÉÂ¿
.|Å|Ì» Y Ê§ZY cYY|» Ä] ZÌ¿ ½Á|]
B Ä°Ìf«Á A dÌ Á .dY Ã| Ã{Y{ ½Z¿ Ë ¶° { fÌm Êf¿M Y|» Y Ä¿Â¼¿ ®Ë
Z É{ÁÁ .{Â Ã|¿Z¼ ÅZ¯ ZË Á ËY§Y hZ] B ZËM Ä¯ |À°Ì» z» |f§ZÌ] ©ZëY
.|Z^Ì» ¶»Z¯ Á{ Å Y | ] ¨ Ä] Ã|¿Z¼ ½{¯ d É ÉY]
ÄÌÆe cZÔY 0Z¬Ì«{ ÊfËZ] ÉÂ¿ µ|^» Ä] µZeY Ä¿Â³ Å ZË Á Ã{Z¨fY Y ¶^« x
ºÌ¬f» ½ZËm É{ÁÁ Ä] ZÌ¿ µZeY ÉY] .{Â¼¿ Ä ·Z» Y Ã|¿Z Âe Ã|
64 63
¾ËY Ä°ËÂ] dY Z¼ 0/5 µ{Z » Ã| ]Y] ZÆq µZÀ´Ì ¾ËY dv Ä¯ (open Z] Âf°¸¯ cÂ] 0ÓÂ¼ » {Â°¿Y ÊmÁy .|Z^Ì» ¾Ì» µZeY Á DC
.|Z^Ì» Äm{ 0/018 Y fÆ] dv Á |Z^Ì» ¾Ì» Ä] ÃZeÂ¯ µZeY ÊÀ ¼] (¨) ¾ÌËZa ªÀ» .|Z^Ì» collectgor)
.|Å|Ì» ½Z¿ Y ÉÂ¿ µ|^» ÊmÁy ÉZÆ·ZÀ´Ì { ËÂ¿ ¥~u Â]» Y|» Ë ¶° Å Y pull-up d»ÁZ¬» \ZÀ» ÂvÀ] |ËZ] a .|Z^Ì» Z] (®Ë) ÓZ] ªÀ»
.{Â¼¿ ¶f» ·fÀ¯ Á°Ì» ZË Á Ã|¿Z¼ Zf·Á Z] ª^À» Zf·Á Ä] ÊmÁy
\ËZ » ZËY»
ÓZ] d¼Ì« fÌ] dv Á d«{

d«{ Z] ª¸» µ|^») f³] {Z ]Y Ä] µZeY dÆm ¶Ë|ê ¶¼{ d«{ ¾f§¿ d{ Y
(fÌ] eÂÌb»Z¯
ÊZ¼e Ì£ ÉÌ³ ÃY|¿Y ¶Ì·|] Ê]Yy ¹|
ºÅY§ Ê¸yY{ ZË Á ÊmÁy µZÀ´Ì Âe Ì¿ Ã|¿Z¼ Z¼ { [ ¶¼ x
4 ZË 2 ZË 1 [Z» ºÌ¿YÂe Ê» quadrature µZÀ´Ì ÉZZ°M Z] .dY Ã|
ÉÂ¿ ÉZÆ·|^» Y ÉfÌ] ¹Z«Y Á YÂ¿Y Ê¸¼ ÉZÅ {]Z¯ { Ä¯ dY ¯} ¶]Z« x
Ê» Y ·Za 10000 .ºÌËZ¼¿ |Ì·Âe Y ®Ë{ ÉÁ] {ÂmÂ» ÉZÅZÌ {Y| e Y
Êf¿fÀËY ÉZÆfËZ Ä] Ä mY» Z] Ä¯ {Y{ {ÂmÁ ¦¸fz» ÉZÅZÌ¿ Z] \ZÀf»
dY ¯} ¶]Z« .ºÌËZ¼¿ |Ì·Âe ·Za 2500 ÉÂ¿ µ|^» ®Ë Y Ã{Z¨fY Z] ºÌ¿YÂe
.{ÁM d|]Y Ê]Ây cZÔY ½YÂfÌ» ZÆ·|^» Â¿ ¾ËY ½Z³|¿Z
66 65
ÃY) Ê¿ZÌ» cÂ] Ä¯ dY ÉÂ¿ µ|^» Ä] ZÌ¿ {YÂ» Y Ê ] { Ä¿Â¼¿ ½YÂÀ ] x
Hollow µ|^» Â¿ ¾ËY Ä] 0ZuÔY Ä¯ {Â ¶Á ºÌ¿Z°» Á d¨ Ä] (Á {
½Z¿ Y µ|^» Â¿ ¾ËY Y Ä¿Â¼¿ ®Ë Ë ¶° .|ÀËÂ´Ì» Shaft Encoder
.|Å|Ì»
¶° { Ä¯ |Z^Ì» Multiturn Á{ |Àq Â¿ ÉÂ¿ ÉZÆ·|^» YÂ¿Y Y ´Ë{ Ê°Ë x
.dY Ã| Ã{Y{ ½Z¿ Ë
{ÂmÁ ¦¸fz» ËZÀ { ÉÂ¿ ÉZÆ·|^» ÉY] É{ZË ZÌ] Á ¦¸fz» ÉZÅ{]Z¯ x
.dY Ã| Ã|Ì¯ ËÂf] ZÆ¿M Y É{Y| e ¬§ ¶Ë} { Ä¯ {Y{
68 67
5
Â·ÁË Á 4Á°ÀÌ 4-2
ÄÌ·ÁY pÌa ºÌ ®Ë ¶»Z Á°ÀÌ .|Z^Ì» ÉY ÄËÁY dÌ Á µ|^» ,Á°ÀÌ ®Ë x
Ä] d^¿ Äm{ 120 Z§ ¥ÔfyY Z] ÄËÂ¿Zi pÌa ºÌ Ä Á ÂeÁ ÉÁ ]
.|Z^Ì» ÂeZfY ÉÁ]´Ë|°Ë
dÌ Á Ä] Ê´f] ÂeZfY ÉZÅ pÌa ºÌ ÉÁ ] ÊËZ¬·Y Zf·Á Z§ Á ÄÀ»Y{ x
.|Z^Ì» ÂeÁ ÉY] Äf§ Z°] Zf·Á Á Ê°ËÌ§
dÌ Á ÄËÂ¿Zi pÌa ºÌ Zf· Á ,ÄÌ·ÁY pÌa ºÌ { ¹Â¸ » Zf·Á ®Ë Z] ¾ËY]ZÀ] x
.|ËZ¼ÀÌ» ¾ÌÌ e ÂeÁ ÉY] Y É{¨] vÀ» Á |uYÁ
50 ¿Z¯§ Á d·Á 220) Æ ©] Zf·Á Ä] 1ÓÂ¼ » Á°ÀÌ ÄÌ·ÁY pÌa ºÌ x
d·Á 180 Ze 20 {Á|u { Ê¼¼Ë¯Z» Zf·Á ÊmÁy { Á {ÂÌ» ¶Á (eÅ
.|À°Ì» {ZnËY
pÌa ºÌ Á{ ÂeZfY { Ä°fÀËY ½M ©§ ZÆÀe Á |Z^Ì» Á°ÀÌ ÄÌ^ Â·ÁË x
.{Y{ {ÂmÁ |¿Y{ Y« ´Ë|°Ë Y ¥ÔfyY Äm{ 90 Z] Ä¯
Ã| Ã{Y{ ËZ¼¿ Ë ¶° { Â·ÁË Á Á°ÀÌ Ê°Ëf°·YÁ Ê°ËÌ§ Äz» x
.dY
Ê] {Â» µZv] Ze Ä¯ dÌ Á ÉZÆ·|^» ´Ë{ Ä] d^¿ dË» ¾Ë|Àq Á°ÀÌ x
.{Y{ ,ºËY Ã{Y{ Y«
ÉÂ¿ ÉZÆ·|^» Z] ÄËZ¬» { Â·ÁË Á Á°ÀÌ \ËZ » Á ZËY»

4
Synchro
5
Resolver
70 69
dÌ «Â» cZÔY ½{ÁM d|] dÆm Y ÊÂÀÌ ÉZÆ·ZÀ´Ì ½YÂfÌ» Ä¿Â´q x \ËZ » ZËY»
.{Â¼¿ ¶Ë|ê ÊËY§Y Â¿ µ|^» ®Ë Y Â·ÁË ÉÂ¿ µ|^» dÌ Á d«{ ½{ÁM d|] ÉY]
¾ËY ÉY] .|Z^Ì» Ã|¿Ì³ Á°ÀÌ Y Ã{Z¨fY |Ì» À] Ä¯ ÊzZa ¾Ì·ÁY x { 0ZÂz» |Z^Ì» e d¼Ì« ½Y³ { dY Ê°Ì¿Z°» d«{ Ä] Äf]YÁ fÌ]
Ã|¿Ì³ Âv» Ä°ËÂ] {ÂÌ» Ã{Z¨fY Ã|¿Ì³ ½YÂÀ Ä] Á°ÀÌ ®Ë Y ÂÀ» eÓZ] ÉZÆf«{ cYY|» Ä] Ê°f» fÌ] Â·ÁË Ä°Ì·Zu
¶° .|Å{ ½Z¿ Y¿M dÌ Á Ze |yrÌ» Ã|Àf§ Á°ÀÌ yq Z] ª]Z» .dY Ê°Ì¿Áf°·Y
Ã|¿Ì³ Á°ÀÌ Âv» Ä] ,´¿Z¿ ®Ë ½YÂfÌ» .|Å|Ì» ½Z¿ Y Á ¾ËY Ë {Y{ [ÁZÀf» Zf·Á ^À» Ä] ZÌ¿ Â·ÁË d^¿ ®Ì¿Áf°·Y cYY|» Â·ÁË { ½Âq
.|Å{ ½Z¿ Y Ã|Àf§ Á°ÀÌ Âv» dÌ Á Ze {Â¼¿ ¶Á ËÂ¿ Ä] d^¿ dY Ã| «YÁ eÁ{ ½M Ä]
.|Z^Ì» e ½Â»
Ê°Ì¿Áf°·Y ¶Ë|ê cYY|» Ä] Â·ÁË ÉZÆf¼« ½Âq |Z^Ì» y » { f¼¯
.{Y{ ZÌ¿ Ée ½Y³ ZË Á (Ã|ÀÀ°) ÉY ÄÌ ®Ë{ ¶j» ÊZu
.{Y|¿ (¾fyÂ ½Z°»Y) ÉÂ¿ ^À»
e ÓZ] ÉZÆf«{ { Éf°qÂ¯ Ê°ËÌ§ ÃY|¿Y
Ä] d^¿ Éf¼¯ ÉZÆ¼Ì Ä] ZÌ¿ Â·ÁË
.{Y{ ª¸» ÉÂ¿ µ|^»
.dY ª¸» Â¿ Y ÄÌ¼Å Â·ÁË
.|Z^Ì» ª¸» Â¿ Y dÌ Á µ|^» ®Ë dÌ «YÁ { Á°ÀÌ x

Y« Ã{Z¨fY {Â» ÊmÁy Zf·Á |Ì·Âe dÆm |¿YÂfÌ» Ì¿ Ã|¿Ì³ Á°ÀÌ ®Ë x ,f¿ZM Y Á°ÀÌ Y Ã{Z¨fY ,Æ ©] Ä] Á°ÀÌ ºÌ¬f» µZeY ½Z°»Y x
.|Z] ÄfY|¿ Êf¯u Ze |ÀÀ°Ì» d]Zi Y ÂeÁ ÓZ] ¶° { Z°ÀËY ÉY] .{Ì³ ÉY|¿Y ÃY ÉY] ºÌ¬f» ½ZËm µZÀ´Ì ®Ë ½Âq |ËZ¼¿ Ê» f¿YY ÁffuY
ÂeÁ Ä] µZeY ÉY] Ä¯ É{ÁÁ ^À» Zf·Á Ä] Ã|¿Ì³ Á°ÀÌ ÂeÁ ¾ÌÀr¼Å .|Z^Ì¼¿ ZÌ¿ {Â» Â·ÁË ZË Á°ÀÌ
{ Zf·Á ®Ë Â { .{Â Ê¼¿ ¶Á ,dY Ã| Ã{Z¨fY Ã|Àf§ Á°ÀÌ dÌ Á Ä] Â]» cZÔY Á |Z^Ì» ÓZ] ½M Zf·Á Á [ÁZÀf» Á°ÀÌ ÊmÁy x
¾ËY ¾Ì] ÄËÁY ¥ÔfyY Z] \ZÀf» Ä°ËÂ] ,{ÂÌ» LZ¬·Y Ã|¿Ì³ Á°ÀÌ ÂeÁ .|Z^Ì» f» ÄÌ·ÁY Zf·Á Ä] d^¿ ÄËÂ¿Zi pÌa ºÌ Å Zf·Á d^¿ { Âv»
.|Z^Ì» ÂeÁ Á{ ºÌ µÂ ¶Ì·|] cZ¨¸e Ä¸¼m Y cZ¨¸e Ä¿Â³Å ZË Á ZÆ·ZÀ´Ì ¾ËY { {ÂmÂ» ËÂ¿ x
vreceiver rotor ( Emax sin Zt ) cosT ®qÂ¯ µZÀ´Ì Ä] d^¿ Ì¿ Á ½Z°Ë ÄËÂ¿Zi Á ÄÌ·ÁY ¥ Á{ Å { pÌa
( 7)
cZÔY Ze ºÌÀ¯ ºÌ¬e ÂeÁ Zf·Á Ä] Y ÂeZfY Zf·Á dËZ^Ì» ½Âq Á .|Z^Ì»
.|Å|Ì» ½Z¿ Y Á°ÀÌ Á{ µZeY Â¿ ¾ËY Ë ¶°
.|¿{´Ì» ¥~u f» ÉZÅZy ¾ËY ºËÁM d|] Y dÌ Á Ä] Â]»
72 71
Âv» ÃYÂz·{ dÌ «Â» Ä¬¿ ®Ë Ä] Y Ã|¿Ì³ Á°ÀÌ Âv» Z¼³Y ,d¬Ì¬u { x
:ÊÀ Ë {Â] |ÅYÂy Zy ´¿Z¿ ÂeÁ ÊmÁy Zf·Á ,|ÌÅ{ d¯u µfÀ¯ dve
Zy µZÀ´Ì = (ÃYÂz·{ dÌ Á – Ê «YÁ dÌ Á)
Ã|ÀÀ¯ d§ZË{ Á°ÀÌ ÊmÁy ,{{´Ì» Ã|ÅZ» (7) Ä·{Z » Y Ä°ËÂ¿Z¼Å x
Ä¯ {Y{ {ÂmÁ ÄËÁY Á{ ¶»Z¯ yq Á{ ®Ë { ÊÀ Ë |Z^Ì¼¿ {¨] vÀ»
.|À°Ì» |Ì·Âe ½Z°Ë ÊmÁy µZÀ´Ì
ZË (S/D) µZfÌnË{ Ä] Á°ÀÌ µ|^» Y Ã{Z¨fY |Z^Ì» Ì¿ ffuY Ä¯ É| ] Á x
|Ë^ÌÅ ¼fn» Y|» ®Ë µZfÌnË{ Ä] Á°ÀÌ µ|^» .|Z^Ì» µZfÌnË{ Ä] Â·ÁË
Ã|Àf§ Á°ÀÌ Y Y R2 Á R1,S3 ,S2 ,S1 ÉZÆ·ZÀ´Ì ¼fn» Y|» ¾ËY .|Z^Ì»
.|ËZ¼¿ |Ì·Âe ÉÀËZ] {| ®Ë Z¿ |Å|Ì» Y« Ã{Z¨fY {Â»
¼fn» cYY|» Y Ä¿Â¼¿ Ä/ SDC1742 Á ,SDC1741 ,SDC1740 ¼f/n» cYY|/»
.dY Ã| Ã{Y{ ½Z¿ Ë µÁ|m { ÉÀËZ] {| ÉZÆfÌ] {Y| e Z] ÄËÁY ZêY
Ë ¶° .|¿ÁÌ» Z°] µZfÌnË{ Ä] Â·ÁË ZË Á°ÀÌ µ|^» ½YÂÀ ] Ä¯ |À/Z^Ì» |Ë^/ÌÅ
.|Å|Ì» ½Z¿ Ê·fÀ¯ Ä¬¸u ®Ë { Y ZÆ¿M Ã{Z¨fY Ä¬Ë
74 73
ºÌ Ä {Ì³ Y« Ã{Z¨fY {Â» µZfÌnË{ Ä] Á°ÀÌ/ µ|^/» ®/Ë ½YÂÀ/ ] IC ¾/ËY /³Y Ä¼Ì ZÆq Â·ÁË ZË m» ÃÁÔ ] Ä¼Ì Ä Á°ÀÌ |À¿YÂfÌ» É{ÁÁ ÉZÆ·ZÀ´Ì
Ä ¾ËY Scott T »Â¨¿Ye .{{´Ì» ¶Á S3,S2 ,S1 ÉZÆË{ÁÁ Ä] Á°ÀÌ/ Ê/mÁy ) Äf·Zu Ä Ã|¿Y|Æ´¿ Á Ã| §Z] ÉÀËZ] ¹¨] ÊmÁy ÉZÆ·ZÀ´Ì Á |ÀZ] m» ÃÁÔ ]
.|ËZ¼ÀÌ» ¶Ë|ê Â·ÁË µZÀ´Ì Á{ d»§ Ä] Y µZÀ´Ì 7 {Z ]Y { Ä°ÀËY Z] ZÆ·|^» ¾ËY Ê³ËÁ ®Ë .|ÀZ^Ì» TTL Á (Three-state latches
¾Ì] Ê «YÁ ½ÂÌÓÁËY Ä¯ Ê¸yY{ ÂeZ»Â¨¿Ye ¶»Z Ä°fÀËY |ÀZ^Ì» Éf¼Ì¸Ì»
¾ËY ÊeZÌ¸¼ ¹Y³ZË{ Â¸] Ë ¶° .|ÀZ^Ì» ,|À°Ì» {ZnËY É{ÁÁ m» Á µZÀ´Ì
V1 KE 0 sin Zt sin T
.|Å|Ì» ½Z¿ Y µ|^»
V2 KE0 sin Zt cosT

.|Z^Ì» Á°ÀÌ Âv» ÄËÁY T Ä°ËÂ]
ºÌ ZÆq {Ì´] Y« Ã{Z¨fY {Â» µZf/ÌnË{ Ä/] Â·Á/Ë µ|^/» ½YÂÀ/ ] IC ¾/ËY /³Y
½YÂÀ ] »Â¨¿Ye Á |¿Â Ê» ¶f» S4 Á S3,S2 ,S1 ÉZ/ÆË{ÁÁ Ä/] Â·Á/Ë Ê/mÁy
.|ËZ¼ÀÌ» ¶¼ v» ÂeÓÁËY ®Ë
76 75
.dY I Zu µZu { Ã|¿Z¼ ÊmÁy Ä¯ {¯ § ½YÂf/Ì» ¶Ë|^/e ¶/¼ º/Æ§ ÉY/]
ÊÀ Ë {{´Ì» [ sinI Z] V2 Á [ cosI Z] V1 Zf·Á b
KE0 sin Zt sin T cos I
KE0 sin Zt cosT sin I

:dY{ ºÌÅYÂy ÄnÌf¿ { Á {{´Ì» ¶Zë Zy ËZ§ Ê¸b»M Âe ZÆ·ZÀ´Ì ¾ËY
|À¿YÂe Ê» m» Á É{ÁÁ ÉZÆ·ZÀ´Ì Ä¯ dY ¾ËY µ|^» ¾ËY ÉZÆfÌ/Zy Y Ê/°Ë x
KE0 sin Zt (sin T cos I cos T sin I )
ZË
Y Ê//n¿ //Å |¿YÂf//] µ|^//» Z//e |¿Â// Ã{Y{ t// Ì//Ì¤e d//»ÁZ¬» Y Ã{Z¨f//Y Z//]
.|ËZ¼¿ ¶¼ve Y m» Á É{ÁÁ ÉZÆ·ZÀ´Ì KE0 sin Zt sin(T I )

Â·ÁË ZË Á°ÀÌ Ä] Â]» Ä/¯ {Y{ {Â/mÁ Ì/¿ É/´Ë{ ÉZ/Æ·ÂmZ» ¾/ÌÀr¼Å x ®Ë ¿Z¯§ Z] Ã| µfÀ¯ Z/¿ZÂ¿ Á Ì/´·Y´f¿Y ,Z/§ Ä/] Z/u Z/ Z°/M ®/Ë
ffuY Ä¯ |¿Y{ BCD ÊmÁy ÉÀËZ] ÉZn] Ä¯ |ÀfÅ ÊËZÆ·ÂmZ» 1Ôj» .|¿ÂÌ» .|ËZ¼¿ ¨ Y sin(T - I ) Ze |À°Ì» Ê Ä°ËÂ] |ÀÅ|Ì» ¶Ì°e Y Äf] Ä¬¸u ºfÌ
É{ÁÁ Ä¯ {Y{ {ÂmÁ Ì¿ É´Ë{ Ê¸Ì¼°e ÉZÆ·ÂmZ» .{Y{ ËZ/¼¿ YZ/Æ¿M ½YÂf/Ì» T Á°ÀÌ Âv» ÄËÁY Z] ]Y] (I) Ã|¿Z¼/ Ê/mÁy |f/§ZÌ] ©Z/ëY d/·Zu ¾/ËY Ä°Ì/f«Á
µ|^») |¿Y{´Ì» |Ì·Âe ½M Z] Y Â·ÁË Á°ÀÌ ÉZÆ·ZÀ´Ì Á Äf§³ Y µZf/ÌnË{ .| |ÅYÂy
.(±Â·Z¿M Ä] µZfÌnË{ { ÊmÁy Ä¸¼m b ,{Y{ Y« (®/Ë) ÓZ/] dÌ /Á { INHIBIT Ä°À/ËY /§ Z/]
Zf·Á ½M ÊmÁy Z/»Y |À/°Ì» µÂ^/« Y Á°ÀÌ/ É{ÁÁ ÉZÆ·ZÀ´Ì/ SAC1763 x |ÅYÂy p· (| ÃZe) | Á Ä] Ã|¿Z¼ Ä°ÀËY Y | ] ÄÌ¿ZiÁ°Ì» ®Ë ÃY|¿Z] Ã|/¿Y|Æ´¿
.|À°Ì» |Ì·Âe |Z^Ì» (d¨) Âv» dÌ «Â» Z] \ZÀf» Êy Â] Ä¯ ±Â·Z¿M b ,|/Z] (¨/) ¾/ÌËZa dÌ /Á { ENABLE dÌf/Y É/e µZÀ´Ì/ /³Y .|/
Âe BUSY µZÀ´Ì .d§³ |ÅYÂy Y« IC ÊmÁy ÉZÅ Ä/ËZa { µZf/ÌnË{ Ê/mÁy
.dY Ã|Ë{³ ºÅY§ dY Ã{Y{ ¹Zn¿Y Y Z¯ µ|^» Ä°ÀËY ½| z/» d/Æm µ|^/»
ÂÂ» ¾ËY Ë ¶° .dÌ¿ ^f » {Á¿¨ dÌ Á Ä] µZÀ´Ì ¾ËY Ä°Ìf«Á Ze cZÔY
.|ËZ¼¿ Ê» tËe Y
78 77
Y ÊËZÅf»YZa Ë{Z¬» Ze |Å|Ì» Y ÃZmY ¾ËY ÁÌ¿ ÉÌ³ ÃY|¿Y dÌ¸]Z« ¾ÌÀr¼Å x
Force Transducers ÁÌ¿ µ|^» 3
.{Â¼¿ ÉÌ³ ÃY|¿Y ,|Z^Ì» dz ZÆ¿M ºÌ¬f» ÉÌ³ ÃY|¿Y Ä¯
Áa Á ºÌ¿Z°»Á ÉZÅ{]Z¯ { ZÌ¿ {Â» ÉZÆ·|^» ¾Ëf¼Æ» Y Ê°Ë ÁÌ¿ µ|^»
dÌ¼¯ ÉÌ³ ÃY|¿Y Y dY cZ^ ÁÌ¿ ÉÌ³ ÃY|¿Y ,d]Zi ¶¬i [Zf Z] ½Y|Ì» ®Ë {
ÉZÅÁÌ¿ ½YÌ» ¾ÌÌ e dÆm Ê|ÀÆ» Yn» 1Ô»Z¯ ÄyZ ®Ë Ä°ËÂ] .|Z^Ì» µfÀ¯
ZË Á ½Á ÉÌ³ ÃY|¿Y ÉY] ºÅ |À¿YÂe Ê» ÁÌ¿ ÉZÆ·|^» ¾ËY]ZÀ] .½M ¹m ZË {ÂmÂ» {YÂ»
Ã| ÌZe ÄÌ¸¬¿ Ä¸ÌÁ ZË Á Êf À ¾ÌZ» ®Ë ¦¸fz» cZ « Á ZÆf¼« Ä] Ê·Z¼Y
.{ÁZ°] (t) ½z» ®Ë { {ÂmÂ» {YÂ» Y|¬»
.dY
Y dY cZ^ Á |Z^Ì» Ê°Ì·Á|ÌÅ Á É{Z] ÉZÆ¼fÌ { É|Ì¸¯ f»YZa ®Ë Z§
Z§ Á Á{Ây Ä¸¼m Y Ê¨¸fz» ÉZÆÀÌZ» ÊuY ÃZmY ZÅÁÌ¿ ªÌ«{ ÉÌ³ ÃY|¿Y x
Z§ ÉÌ³ ÃY|¿Y ÉY] \¸£Y ÁÌ¿ ÉÌ³ ÃY|¿Y ÉZÆÁ ¾ËY]ZÀ] .t |uYÁ ] ÁÌ¿
Ä¯ Z¼Ìa
.|¿ÁÌ» Z°]
,f°^ .1
.|¿ÁÌ» Z°] Ì¿ (Â¸§) ½ZËm ÉÌ³ ÃY|¿Y ÉY] Ì¿ ÁÌ¿ ÉZÆ·|^»
,eMZ¯ .2
¹m Ä] Ä¯ dY Ê]Zf Ã|ÀÀ¯ z» ,¾Ì » ¹m ®Ë Ä] Äf§Z°] ÉÁÌ¿ ½YÌ» ¾ÌÌ e
Á ,e ½ZÀÌ¼Y ¶]Z« .3

|ÅYÂy ÄÌ¸¬¿ Ä¸ÌÁ ®Ë [Zf Ã|ÀÀ¯ z» ÁÌ¿ ÉÌ³ ÃY|¿Y ¾ËY]ZÀ] .{{´Ì» {YÁ
Z¼] Y |ÀZ^Ì» ÉeÓZ] ½Z»|¿Y ÉYY{ Â¼n» { Ä¯ f¿YY .4

.{Â]
.|Å|Ì»
F ma
80 79
Âe Ã| {ZnËY ZË Á À§ ®Ë Ä] Ã{YÁ ÁÌ¿ ÉÌ³ ÃY|¿Y .|Z^Ì» À§ d]Zi k Ä°ËÂ]
dv
a
.|Z^Ì» À§ ¹m ºfÌ ®Ë { ½Z°» ÌÌ¤e ÉÌ³ ÃY|¿Y ÊÂ¿ Ä] À§ ZË dt
Stress and Strain ¿¯ Á Àe 1-3 v ³ adt

ZÌ] Á dY {YÂ» Á ®Ì¿Z°» º¸ Ê¸Y ºÌÅZ¨» Y Ê°Ë ¿¯ Á Àe ¾Ì] Ä]Y x .dY d µY´f¿Y dÌ «Â» Ì¿ Á dY [Zf µY´f¿Y d
.|Z^Ì» Àe ½Y³ ¶Ì¸ve ÄmÂe {Â»
Â] .|Å|Ì» ¶° ÌÌ¤e ºm ½M ,{{´Ì» {YÁ ºm ®Ë Ä] ÊËÁÌ¿ Ä°Ìf«Á x
ZË
x ³ vdt
.{ÂÌ» Ã|Ì»Z¿ Strain ZË ¿¯ ¶° ÌÌ¤e ¾ËY Ê¸¯ dx
v
dt
ÊËm cYÌÌ¤e ZË µÂ |uYÁ { ¶° ÌÌ¤e ÉZÀ ¼] , strain ¿¯ ÃYÁ ¾ËY]ZÀ] a
dÌ «Â» Ì¿ Á d ,[Zf ½YÂe Ê» ,eÂÌb»Z¯ ®Ë Á lÀ [Zf ®Ë ¾fY{ Z] a
.ºÌÅ|Ì» ËZ¼¿ H Z] Y¿M Á |Z^Ì» µÂ {

.{ÁM d|] Y ÄÌ¸¬¿ Ä¸ÌÁ
|¿YÂe Ê» ¿¯ x
Ì¤e ZË À§ Ê³{§ ½YÌ» Z] dY \ZÀf» 1Z¼Ì¬f» À§ ®Ë Ä] Ã| µZ¼Y ÉÁÌ¿
ZË Á tensile / positive ÊZ^¿Y o
.½M ½Z°»
.|Z] compressive / negative ÊZ^¬¿Y o
:dY{ ºÌÅYÂy Ë ¶° Ä] ÄmÂe Z]

F kx
82 81
0.5% ZËÁ PH 5000 Z] dY ]Y] 0.005 in./in. :µZj» ½YÂÀ ]
Á ½ZuY Âe Á |ÀfÅ ÉÌ³ ÃY|¿Y ¶]Z« Ë{Z¬» ¿¯ Á ÁÌ¿ Ä°Ì·Zu { x
ÉZÅ Z] ÄËZ¬» ÉY] Ä¯ dY ÉY ÃYÁ Àe Z»Y ,|¿ÁÌ» Z°] Àe ½Y³ ¶Ì¸ve
.{ÁÌ» Z°] Z] ½M ¶¼ve ¶]Z¬» { ZÆ¿M dÌ¸]Z« Á ¦¸fz» {YÂ» Ä] Ê·Z¼Y
{Â» ZÆ¿M ZfyZ Á ZÅ ¾ÌZ» ¾fY{ ÃZ´¿ ®^ Á ®qÂ¯ 0ÓÂ¼ » Ä°ÌËZn¿M Y x
Ê¸¼ve ½YÂe dËZÆ¿ Ze ÊfËZ^Ì» ¾ÌZ» ¦¸fz» ÉZÆf¼« Á cZ « ,dY ZÌ¿ 'L
H
.|ÀËZ¼¿ ¶¼ve Y ¿¯ ,{Ây L
Z»Y .|Z^Ì» ½ÂÌ¿Z¼Ë{ ½Á|] ¾ËY]ZÀ] Á dY d^¿ ®Ë ¿¯ Ä¯ {{´Ì» Ã|ÅZ»
.{Y{ t» ºm ®Ë { t |uYÁ ] ÁÌ¿ Ä] ÃZY Stress Àe x
ÉZÆÁ] ¿¯ cY¸§ \¸£Y ÉY] .{ÂÌ» Ã{Y{ ËZ¼¿ in./in. |uYÁ Z] cZ«ÁY ÊÅZ³
.|Z^Ì» t |uYÁ ] ÁÌ¿ ½M |uYÁ Á

.|Z^Ì» 0.005 in./in. |u { 0ZÂ¿ Á Ã| ÉÌ³ ÃY|¿Y Ê¸¼
F
V
A 3-9
Ä¯ microstrain |uYÁ Z] ,|ÀfÅ ®qÂ¯ Ê¸Ìy ¿¯ Ê¸¼ Ë{Z¬» Ä°ÌËZn¿M Y
ÄfY{ d«{){{´Ì» ½ZÌ] {Â Ê» Ã{Y{ ½Z¿ PH cÂ] Á H * 106 Y deZ^
.(|Z^Ì» ppm ZË ½ÂÌ¸Ì» ®Ë { d¼« ®Ë µ{Z » ¾ËY Ä¯ |ÌZ]
84 83
Y ¿¯ Á Àe ¾Ì] Ä]Y ÊfËZ^Ì» dY Ã| z» Àe Á ¿¯ ¦Ë e Ä¯ µZu
.ºÌÅ{ Y« Ä ·Z» {Â»
Y Àe ½YÌ» ¿¯ ÉÌ³ ÃY|¿Y Z] ½YÂfÌ» Àe Á ¿¯ ¾Ì] Ä]Y Y Ã{Z¨fY Z]
.{Â¼¿ Ä^Zv»
Y« ÃÂv» ®e Z] dve Y¿M Á ºÌZ] ÄfY{ ¹¿ {ÓÂ§ Àm Y ÉY Ä¸Ì» ³Y x
Àe Ä] d^¿ Y ¿¯ ÊÀvÀ» Á ºÌÅ{ ËY§Y Y¿M Z] ÊnË|e Â] Á ºÌÅ{
dY{ ºÌÅYÂy Y Ë ¶° ºÌËZ¼¿ º Ã| µZ¼Y Z] dÆm { stress-strain
É{ÓÂ§ Ä¸Ì» ®Ë { Àe – ¿¯ ¹Y³ZË{
{ÂÌ» Ã|Ì»Z¿ proportional limit Ê^¿ |u Ä°ËY Ä¬¿ Ze dY {ÂÆ» Ä°ËÂ]
ÂÅ ½Â¿Z« Âe Ä]Y ¾ËY .{Y{ {ÂmÁ Àe Á ¿¯ ¾Ì] Êy Ä]Y ®Ë 0Z^Ë¬e
.{{´Ì» ¦Ë e Hook's law
modulus of ÊfÌÌfÓY µÂmZ» Y deZ^ ºÌ¬f» y Y d¼« ¾ËY \Ì x
.{YÂ» ÉY] ²¿ZË µÂmZ» ZËelasticity (E)
86 85
ÉY] Ê¸¼Á Ê]ne Â] Á {Y{ (t |uYÁ ] ÁÌ¿) Àe |uYÁ Ä] ÄÌ^ É|uYÁ E
Strain Gage lÀ ¿¯ 2-3
.{Â¼¿ ½ZÌ] Ë Ä]Y cÂ] ½YÂfÌ» Y y \Ì ¾ËY .{{´Ì» ¾ÌÌ e ¦¸fz» {YÂ»
3-10 V E H
:{Y{ {ÂmÁ ¿¯ - Àe ¹Y³ZË{ { ´Ë{ ÄmÂe {Â» Ä¬¿ Á{
Á Yield point µÂu Ä¬¿ .1
.ultimate strength Àe ÊËZÆ¿ c|« Y|¬» .2
ÊËY§Y pÌÅ ZË Á Ê¼¯ Z] ¿¯ ,Ä¬¿ ½M { Ä¯ dY ÊÀe ½YÌ» µÂu Ä¬¿ x
d»ÁZ¬» |À°Ì» ÌÌ¤e ¿¯ Z] \ZÀf» Ä¯ Ê°Ëf°·Y ÉZÅ Äz» ¾Ëf¼Æ» Y Ê°Ë
.|À°Ì» Y|Ìa ËY§Y Ä] Á 0Z Ë ,Àe {
:¶»Z dY Ê°Ëf°·Y Äz» ¾ËY ZY ] ZÆ¿M ÊmÁy Ä¯ ÊeYÁY{Y .dY Ê°Ëf°·Y
ZÅ Àe ¾ËY Á Äf§³ Y« µÂu Ä¬¿ Ã{Á|v» { Àe dve Ä°ËY Ã{Z» ³Y x
ZË piezoresistive ÁÌa ÉZÆf»ÁZ¬» x
Y|¬» ®Ë {Ây { Á d³ |ÅYÂz¿] {Ây Ê¸Y ÃY|¿Y Á d·Zu Ä] Ã{Z» ,{Â
,semiconductor gage É{ZÅ Ä¼Ì¿ ÉZÅ lÌ³ x
.|À°Ì» ü Y ¿¯
,carbon-resistor gage ÊÀ]¯ d»ÁZ¬» ÉZÅ lÌ³ x
¶¼ve Ê]Yy Y ¶^« Ze Ã{Z» Ä¯ dY ÊÀe º¼Ë³Z» ,Àe ÊËZÆ¿ ½YÂe Ä¬¿ x
Á bonded metallic wire gage É¸§ Ã|ÌrÌa ºÅ{ ºÌ x
.|À°Ì»
.|ÀZ^Ì» bonded foil resistance Ê¸ËÂ§ Êf»ÁZ¬» ÉZÅ lÌ³ x
88 87
Á d¼Ì« º¯ ZÆ¿M .|ÀZ^Ì» Êf»ÁZ¬» ºÌ ÉZÅ lÌ³ ¾Ì·ÁY Y Êf»ÁZ¬» Á ÊÀ]¯ ÉZÅ lÌ³
¿¯ Â¿ ¾Ëe lËY Á Â¿ ¾Ëe Ã|¼ Y Ã| |¿Z] d»ÁZ¬» ÉZÅ lÀ ¿¯ x
Ä¯ .|ÀfÅ Ìv» d]Â Á Z»{ Ä] Zu 0Y|Ë| Z»Y .|ÀfÅ ¿¯ Ä] Zu ZÌ]
.{Ì´Ì» Y« Ã{Z¨fY {Â» Ê¸¼ ÉZÅ {]Z¯ { ÃÁ»Y Ä¯ |Z^Ì» ZÅ lÀ
.|Z^Ì» Êf»ÁZ¬» Á ÊÀ]¯ ÉZÅ lÌ³ \ËZ » Y ÂÂ» ¾ËY
Ä] Ä¯ (f·Â¼ ») É¸§ ¶ËÂ§ ÉZÆ«Á ZË Á ¦Ë Ê¸Ìy ÉZÅ ºÌ Y Ä°^ ®Ë ¶»Z ZÆ¿M
Á ½Â°Ì¸Ì ¶j» É{ZÅ Ä¼Ì¿ {YÂ» Êy] { ÁÌa iY ZY ] É{ZÅ Ä¼Ì¿ ÉZÅ lÌ³
,dY Ã| ¶f» (carrier matrix) Ã|ÀÀ¯ ¶¼u ËeZ» ¹ZÀ] ªËZ Z¿ Ä«Á ®Ë
ÄfyZ ÉY Ä¿Â´] |À¿YÂfÌ» Á |ÀfÅ Ê°ÌfÓY dÌZy ÉYY{ ZÅ lÌ³ ¾ËY .|ÀfÅ ¹ÂÌ¿Z»
.|ÀfÅ
½M d»ÁZ¬» { Ê¨À» Á d^j» ºÅ c YÌ¤e {Ì³ Y« ¿¯ ÉÁÌ¿ dve Êf«Á Ä¯ |¿Â
.|À°Ì»ÌÌ¤e ¿¯ Z] Êy Â] lÀ ¿¯ Â¿ ¾ËY Ê°Ëf°·Y d»ÁZ¬» x
.{Â {ZnËY
{Â» Ä¿|] Ä] \q Âe Ã|ÀÀ¯ ¶¼u ËeZ» ,lÀ ¿¯ Y Ã{Z¨fY ¹Z´ÀÅ x
ÄfY{ ÊËÓZ] Ê»Z¿ d»ÁZ¬» Ä°Ì·Zu { |¿Â ÄfyZ ®qÂ¯ ZÌ] {Z ]Y { |À¿YÂfÌ» ZÆ¿M
,{Ì´Ì» Y« Z] dve ËZ»M {Â» Ä¿|] Ä°Ìf«Á .{{´Ì» ¶f» ËZ»M
.|ÀZ]
¾ËY .{{´Ì» ¶¬fÀ» Ã|ÀÀ¯ ¶¼u ËeZ» Ä] \q ªË Y ½M t { ¿¯
.|Z^Ì» PH 10000 Ze 100 Ã{Á|v» { ZÅ lÌ³ Â¿ ¾ËY ¿¯ l¿
Ê» ÉÌ³ ÃY|¿Y Äf§ Z°] {YÂ» { Ê°Ëf°·Y d»ÁZ¬» ÌÌ¤e Y Ã{Z¨fY Z] ¿¯
{ Á |Z^Ì» Êy Ì£ Z»Y |Z^Ì» {ZË ZÌ] ¿¯ ¶]Z¬» { ZÅ lÌ³ Â¿ ¾ËY dÌZu
.{Â
ÉÓZ] cYÌÌ¤e iY { lÌ³ Â¿ ¾ËY ÓZ] ÊmÁy .|Z^Ì» Zu Ìv» ÉZ»{ ¶]Z¬»
,{Ì³ Y« Ã{Z¨fY {Â» Êf»ÁZ¬» ¶a ®Ë { Ä¯ Êf«Á | { 20 Ze 10 |u { d»ÁZ¬»
.{{´Ì» ¶°» {ZnËY hZ]
90 89
d¼Ì¬¿YY o
lÌ³ ÃZeÂ¯ µÂ o
Z»{ Ä] Zu Ê¼¯ o
®qÂ¯ {Z ]Y o
Á º¯ ¹m o
ËeZ» Á ½Zf¿ZfÀ¯ ¶ËÂ§ Z] Ã| |¿Z] d»ÁZ¬» lÀ ¿¯ ®Ë Y ÉËÂe Ë ¶°
¿¯ Ä] ÓZ] dÌZu
.|Z^Ì» |Ì»M Ê¸a Àm Y Ã|ÀÀ¯ ¶¼u
®Ì»ZÀË{ Á ®ÌeZfY ÉZÆ¿¯ ÉÌ³ ÃY|¿Y ÉY] \ZÀ» o
¾ËY Á |À°Ì» ÌÌ¤e ½M d»ÁZ¬» {Ì³ Y« ¿¯ dve É¸§ É{ZÅ ®Ë Ä°Ìf«Á
ÉÌ³ ÃY|¿Y .{Ì´Ì» Y« Ã{Z¨fY {Â» lÀ ¿¯ { Ä¯ dY d»ÁZ¬» ÌÌ¤e
.{Â Ê» Ã|Ì»Z¿ Gage Factor Âf¯Z§ lÌ³ ¿¯ Z] d»ÁZ¬» ÌÌ¤e ¾ËY
µÂ ÊËm cYÌÌ¤e Ä] d»ÁZ¬» ÊËm cYÌÌ¤e d^¿ Y deZ^ GF x
½ÂÌ¿Z¼Ë{ ½Á|] dÌ¼¯ ®Ë .lÀ ¿¯ Âv» ÉZfY { (¿¯)
lÀ ¿¯ fÌ] dÌZu Ã|ÀÅ{ ½Z¿ |Z] f³] |« Å Á |Z^^Ì»
:|Z^Ì» Ë cZz» ÉYY{ Ã| |¿Z] d»ÁZ¬» ÉZÅ lÀ ¿¯
.{Â Ê» ½ZÌ] Ë Ä]Y Z] Á |Z^Ì»
92 91
d¿fÀËY { {ÂmÂ» mY» Y |Ì¿YÂfÌ» lÀ ¿¯ ÃZ] { fÌ] dÔY ÂÀ¼] 'R R 'R R
GF
.|ÌËZ¼¿ Ã{Z¨fY
3-11 'L L H
14 µZj» .|Å|Ì» ½Z¿ Y ZÅ lÀ ¿¯ YÂ¿Y Y Ê¨¸fz» ÉZÅ Ä¿Â¼¿ Ë ÉZÆ¸°
Ä] xZa { ZÆÀe ZÅ lÀ ¿¯ d»ÁZ¬» Ä¯ ºÌÅ|Ì» tÌme µY Ã|ËY Â] x
Á d»ÁZ¬» Z»Y .|ËZ¼¿ ÌÌ¤e ËZ»M {Â» ºm { ¿¯ hZ] Ä¯ ÊÀe
Ì¿ Z»{ ÌÌ¤e Z] |ÀfÅ Zu ¿¯ Ä] Ä¯ É{YÂ» ¹Z¼e ¿¯ dÌZu
:Z] dY ]Y] T ÉZ»{ { É{ZÅ ®Ë d»ÁZ¬» ,Ã{Z Â] .|À°Ì» ÌÌ¤e
RT RT0 (1 D 0 'T )
3-12
Ä°ËÂ]
T ÉZ»{ { d»ÁZ¬» RT
94 93
½Âf/eÁ ¶/a Y|/» 3-3
T0 m» ÉZ»{ { d»ÁZ¬» RT0
Wheatstone
ÊËZ»³ \Ë D0
T0 Y Z»{ ÌÌ¤e 'T

Bridge Circuit
Ä¯ 'R d»ÁZ¬» ÌÌ¤e ÃÁÔ ] T0 ÉZ»{ { R0 Ê¸Y d»ÁZ¬» ¶»Z |Ë|m d»ÁZ¬»
¿¯ Y Ã{Z¨fY ÉY] Y|» ¾Ëe lËY [Ây ¶Ìy dÌZu ¶Ì·|] ½ÂfeÁ ¶a
ºÌÅYÂy 3-12 Ä]Y Y Ã{Z¨fY Z] .|Z^Ì» dY Ã| {ZnËY 'T ÉZ»{ ÌÌ¤e Z]
.dY Ã| Ã{Y{ ½Z¿ Ë ¶° { ½ÂfeÁ ¶a Ã{Z Y|» ®Ë .|Z^Ì» ZÆnÀ
:dY{
]Y] d»ÁZ¬» ZÆq ¹Z¼e , 'R = 0|Z] ÄfY|¿ {ÂmÁ ÊÀe Ä°ÌeÂ {
.dY ¨ ]Y] ÊmÁy Zf·Á ÄnÌf¿ { Á ,|ÀfÅ 'R RT RT0 D 0 'TRT 0
+out = -out Vout = 0

3-13
.|À°Ì» ÌÌ¤e 'R ÃY|¿Y Ä] ½M d»ÁZ¬» ,{Â {YÁ lÀ ¿¯ Ä] ÊÀe Ä°Ìf«Á
:15 µZj»
½Y^m lÀ ¿¯ { ÊfËZ^Ì» 0Z¼fu Ä¯ {{´Ì» |ÅZ» 15 µZj» Ä] ÄmÂe Z]
.{Â¼¿ ÊeYu
96 95
|Àq {Á|u { dY ¾°¼» Ä¯ |Z^Ì» R/2 ÊmÁy ¿Y|b»Y Z] ^À» ®Ë Y R R
Vout E E
RR R ( R 'R)
.|Z] fÌ] ZË Á ºÅY | 1 RE (2 R 'R) E 2 RE
E
2 2 R 'R 2(2 R 'R)
Z] Ê¸Zë Ã|ÀÀ¯ dËÂ¬eY|» Âe ÊfËZ^Ì» µZÀ´Ì ¾ËY ¾ËY]ZÀ] a x
'R
E
4 R 2'R
.{Â dËÂ¬e ÓZ] Ê¸Ìy É{ÁÁ ¿Y|b»Y
(3-14)
.dÌq ½ÂfeÁ ¶a Y Ã{Z¨fY ÉZËY» Ì£ Â] ¶a ÊmÁy ,|Z^Ì» 3-14 Ä]Y kz» Á cÂ { ºÅ ,'R Ä°ÌËZn¿M Y
Ä°Ì·Zu { |Z^Ì» ºÅY | |Àq {Á|u ,RY|¬» .|À°Ì» ÌÌ¤e Äf§Z°] ÉÁÌ¿ Z] Êy
Y Ìv» ÉZ»{ iY ½YÂfÌ» ¶]Z¬» ¥ { ´Ë{ lÀ ¿¯ ®Ë ½{¯ Ä§ZY Z]
.|Z^Ì» f°qÂ¯ ]Y] 10000 {Á|u ºÅY 0/01 0ÓÂ¼ » 'R
(Ë ¶°) .{Â¼¿ ¥~u

:ºÌZ] ÄfY{ ³Y ¾ËY]ZÀ] a
4 R !! 2 'R
:{Â¼¿ ÄÔy Ë cÂ] ½YÂfÌ» Y 3-14 Ä]Y
'RE
Vout
(3-15) 4R
¾ËY Á |Z^Ì» Ê¸Z¬e cÂ] Vout ÊmÁy Zf·Á Ä¯ |ÌZ] ÄfY{ Zy Ä] x
Á dY ®qÂ¯ Ê¸Ìy 0ÓÂ¼ » Zf·Á ¾ËY ¾ÌÀr¼Å .dÌ¿ ¾Ì» Ä] d^¿ Zf·Á
98 97
Zf·Á {Ì³ Y« ({ÂÌ» º¯ ÁÌ¿ Z] d»ÁZ¬») ÉZ§ ÉÁÌ¿ dve É´Ë{ Á ({ÂÌ» Ä¯ dY Ã| \¿ ÉY Ä¿Â´] lÀ ¿¯ ®Ë Ä¯ {{´Ì» Ã|ÅZ» ¶° Ä] ÄmÂe Z]
Á{ lÀ ¿¯ ®Ë d·Zu Z] ÄËZ¬» { z» ÉÁÌ¿ ZË Á Z] ®Ë LYZ] ÊmÁy µZ § lÀ ¿¯ ¾ËY ¶Y { Á |À°Ì» ¥ZY Y ½M µÂ Ã| µZ¼Y ÉÁÌ¿
.{{´Ì» ]Y] Ä] ZË Á Ã| \¿ ÁÌ¿ dÆm ¥Ôy ¹Á{ lÀ ¿¯ .|Z^Ì» Ê «YÁ ZË Á (active)
'RE ÌÌ¤e ½M µÂ ¾ËY]ZÀ] a {Ì´Ì¼¿ Y« Ã| «YÁ ÉÁÌ¿ ÌiZe dve ´Ë{ cZ^
(3-16)
Vout
2R
.{Â Ê» Ã|Ì»Z¿ (dummy) ZË ¾Ì£Á{ lÀ ¿¯ ¾ËY .|À°Ì¼¿
kZy µ{Z e d·Zu Y Y ¶a Á |À°Ì» iY µZ § lÀ ¿¯ Ä] ¬§ Ê·Z¼Y ÉÁÌ¿
Y ¶a Á Ã{Â¼¿ ¶¼ ½Z°Ë Â] lÀ ¿¯ Á{ Å { Z»{ ÌÌ¤e Ä°Ì·Zu { .|À°Ì»
]Y cYu iY ½YÂfÌ» Á ¾ËY Ä] ¾ËY]ZÀ] a .{ÂÌ¼¿ kZy µ{Z e d·Zu
.{Â¼¿ ¥~u lÀ ¿¯
:16 µZj»
Á{ ¶a `q d¼ { ÊfËZ^Ì» ÓZ] ¶° { É{ZÆÀÌa Y|» dyZ ÉY] x
ÉYY{ ÊeYu ¿ Y Á |¿Y{ ¥ÔfyY ºÅ Z] ºÅY ¹| |Àq {Á|u Ä¯ Êf»ÁZ¬»
ª]Z») ºÌÅ{ Y« É¸§ Ä¸Ì» ®Ë ¾Ì§ { (active) µZ § lÀ ¿¯ Á{ ³Y
º¯ ÁÌ¿ Z] d»ÁZ¬») Ê¯ ÉÁÌ¿ dve ZÆ¿M Y Ê°Ë Ä¯ {ÂÌ» Ã|ÅZ» (Ë ¶°
100 99
Y É´Ë{ d¼« Á de Ìv» Á ËY { Y ¶a Y Êf¼« ºÌZ] Â^n» Ä¯ |À°Ì» Ì¿ ´Ë{ lÀ ¿¯ Á{ dËZ^Ì» Ä°ÀËY ZË .|ÌÅ{ Y« |ÀZ] ½Z°Ë ËY
.ºÌZ] ÄfY{ Ê°Ì¿Áf°·Y YY|» Ê°Ë{¿ { {ZË Ä¸Z§ Z] Y¿M .|ÌÀ¯ Ã{Z¨fY
.ºÌÅ{ Y« ¶a Y ¥ Å { ÉY Ä]Z» Àm Á µÂ ÊfËZ^Ì» Ä¯ dÀËY É|Ì¸¯ Äf°¿ .|Å|Ì» ½Z¿ Y µZ § lÀ ¿¯ ZÆq Á Ë ¶°
µ{Z e d·Zu { ¶a Á {ÂÌ» Ä§ZY ¶a ¾Ì§ Ä] d»ÁZ¬» Y ÉY Ä]Z» Y|¬» ªËÀË|]
.|¿Z» |ÅYÂy Ê«Z] {Ây
Ì¿ tÌv ÉZÆÁ .dY Ã| Ã{Y{ ½Z¿ Ë ¶° { tÌv Z¿ Á tÌv ÉZÆÌ¯ ºÌ
a Ä¼Ì Ä tÌv cÁb ) .|À°Ì» ÊjÀy Ì¿ Y Z»³ iY { Rwire ºÌ d»ÁZ¬» ÌÌ¤e
(Ä¼Ì Á{ tÌvZ¿
Á ]Y] Á{ µZ § lÀ ¿¯ Á{ Á Z] ÄËZ¬» { ¶a ÊmÁy Zf·Á d·Zu ¾ËY {
.|Z^Ì»]Y] ZÆq µZ § lÀ ¿¯ ®Ë Z] ÄËZ¬» {
'RE
(3-17)
Vout
R
µZÀ´Ì Y{a Ì¿ Á \ZÀ» ÄË~¤e Á Ê¯ ºÌ ZÆnÀ ¿¯ Y Ê¸¼ Ã{Z¨fY {
Y|Ìa ÉfÌ] dÌ¼ÅY d«Á Ä¸X» ¾ËY .dY Y{Ây] ÉY ÃËÁ dÌ¼ÅY Y Ê°Ì¿Áf°·Y
102 101
MOTION TRANSDUCERS d¯u ÉZÆ·|^» 4
É{ZË ÉZÅ Ã{Z¨fY ºfÌ ®Ë Y Ê¯vf» Ä « Ê^¿ d¯u ÉÌ³ ÃY|¿Y x
.{Y{
µfÀ¯ Z] ÄËZ¬» { ½M d¯u d ¾f¿Y{ Z] ºm ®Ë dÌ Á µfÀ¯ x
|ÅYÂy Ì» f¼¯ overshoot Ê³{ÓZ] | { Z] Á f Ë ,ÊËZÆÀf] dÌ Á
( soft stop – soft start ) .{Â]
ºÆ» ZÌ] ½M ËZ¿ Á Ã|ÀÀ¯ ¼m Ä¬¸u ,Ä·Z¬¿ Ä¼e d µfÀ¯ ,ªÌ«{ |Ì·Âe dÆm
.|Z^Ì»
d¯u ÉÌ³ ÃY|¿Y Ä] Äf]YÁ Z¼ÌaZ§ Á ®Â» ,Z¼ÌaYÂÅ ªÌ«{ Ê]ZË dÌ «Â» x
.|Z^Ì»
.{{´Ì» É|À] ºÌ¬e Äf{ ¾Ë|Àq Ä] d¯u ÉÌ³ ÃY|¿Y
. x dÌ Á cYÌÌ¤e w¿ Y deZ^ v ,Êy d
dx
v
dt
.{Â] |ÅYÂy dZ ] f»Â¸Ì¯ ZËÁ dZ ] ¶ËZ» ,ÄÌ¿Zi ] f» ,ÄÌ¿Zi ] pÀËY ½M |uYÁ
®Ë µÂu ¿ {Â» Ä¬¿ ®/Ë Ê/¿YÁ{ d/ Y d/eZ^ ÉY Ä/ËÁY d/
.{ÂÌ» ½Zyq Âv» ®Ë ½YÁ{ Ä] Â]» \¸£Y ÂÂ» ¾ËY .¯»

{ZË É{ÁÁ ¿Y|b»Y Z] ÉÌ³ ÃY|¿Y Ä¸ÌÁ ®Ë Ä] ½Âq b ¶° Y|» { ¹Â ºÌ
.{{´Ì» ½ZÌ] Ä¬Ì«{ ] Á{ ZË ,ÄÌ¿Zi ] Äm{ ,ÄÌ¿Zi ] ½ZË{Y \u ] ÉY ÄËÁY d
.|Z^Ì» ½{¯ À§ ¶]Z« ½M d»ÁZ¬» dY Ã| ¶f»

dv
a
dt v d ÌÌ¤e w¿ Y deZ^ a [Zf .{Y|¿ ¶a Ä] d»ÁZ¬» ½{¯ Ä§ZY { Ê¬¿ ¹Â ºÌ c ¶° Y|» { Á
dx 2
a
dt 2 ZË
104 103
.{Â¼¿ ÉÌ³ ÃY|¿Y lÀ [Zf ®Ë Y ¾f§³ µY´f¿Y Z] ½YÂfÌ» Y e Ê¿ÓÂ ÉZÆf¯u ¹Â ªf» \ÌefÀË|] Ä¯ ,[Zf ÌÌ¤e w¿ Y deZ^ ({Ây] ZË Ä]) m
ÉÌ· ÉZÆ¼fÌ ZË ¸aY{ Y{Y ,|Z^¿ Zn» vf» Ä « Ä] Ê·ZeY pÌÅ ³Y x .{Â] |ÅYÂy dÌ Á
.|ÀZ^Ì» \ZÀ»
da d 3x
jerk
dt dt 3
{ZnËY Ä] Â]» Ê¿YÁ cZ ·Z» { Ì¿ Á Ã· Á Ä] cZ ·Z» { m ÉÌ³ ÃY|¿Y
.|Z^Ì» ºÆ» d¯u Âe ¹{» ÉY] ÊfuYZ¿
®Ë Á dÆm ®Ë ÉYY{ ZÆ¿M Y ¹Y|¯ Å .|ÀZ^Ì» ÉY{] ÉZÆfÌ¼¯ ZÅf»YZa ¾ËY Ê»Z¼e
.|ÀZ^Ì» ÃY|¿Y
ÄÀ»Y{ Á ÃY|¿Y Á d¯u dÆm Ìze ÊËZ¿YÂe ÊfËZ] d¯u ÉZÆ·|^» ¾ËY]ZÀ] x
ÉZfY { Y d¯u ZÆÀe d¯u ÉZÆ·|^» ,Ê¸¯ Â] .|ÀZ] ÄfY{ Y d¯u
.|À°Ì» u (-)¦·Zz» ZË Á (+) ª§YÂ» dÆm ¾ÌÌ e Z] Á Âv» ®Ë
Velocity Transducers d ÉZÆ·|^» 1-4

(coil & |ÀËÂ´Ì» ¾Ì]Â] Á ¶ËÂ¯ Â¿ Y d µ|^» Ì¿ d µ|^» ¾ËY Ä] x
.bobbin type velocity pickup) { Y d¯u Ä¯ ÊËZÆ¿M ,{Y{ {ÂmÁ d ÉZÆ·|^» ÉY] Ê¸Y É|À] Äf{ Â¿ Á{
½Y|Ì» Âe Ã| {ZnËY ÊËZ¬·Y Zf·Á Ä¯ ¶Y ¾ËY ZY ] ZÆ·|^» ¾ËY Ê»Z¼e x ÃY|¿Y (ÉY ÄËÁY) Âv» ®Ë µÂu Y d¯u Ä¯ ÊËZÆ¿M Á (Êy) Âv» ®Ë ÉZfY
ÊÌZÀ¤» ½Y|Ì» cYÌÌ¤e w¿ Z] ºÌ¬f» Â] pÌa ºÌ ®Ë { ÊÌZÀ¤» .|ÀÀ°Ì» ÉÌ³
.|ÀÀ°Ì» ¶¼ ,dY \ZÀf»
ÉY] .{Â¼¿ ÉÌ³ ÃY|¿Y ¦¸fz» Á ¾Ë|Àq Z] ½YÂfÌ» Y Êy d x
dI Êy d µ|^» ,dY Zy Ã{Á|v» ®Ë { ½Z°» ÌÌ¤e ¶¯ Ä¯ ÊËZÆf¯u
v N
dt .{Y{ Y ÊËMZ¯ ¾ËfÆ] ÊÌZÀ¤»Áf°·Y
106 105
Y d Äv·Å { ½YÂfÌ» (V0) ÄÌ·ÁY d ½{Â¼¿ Ä§ZY Á [Zf Y ÉÌ´·Y´f¿Y Z] Zf·Á Á |Z^Ì» ºWY{ ÌZÀ¤» ®Ë ,Êy d ÊÌZÀ¤»Áf°·Y µ|^» ÄfÅ x
\¿ Ê°Ì¿Áf°·Y cYY|» Y Ã{Z¨fY Z] Y cZ^Zv» ¾ËY ½YÂfÌ» Äf^·Y Ä¯ .{Â¼¿ Ä^Zv»
.{Y{ ¹Zn¿Y µ|^» ½Á{ Ã| dÆm ËÂ e Z] .{Y{ Ê´f] ÄfÅ d¯u d Ä] pÌa ºÌ { ÊËZ¬·Y
ÄfÅ ,ZfyZ ¾ËY Z] ,Äf^·Y .{¯ |ÅYÂy ÌÌ¤e Ì¿ ÊËZ¬·Y Zf·Á ÄfËÔa d¯u
.{Â kZy pÌa ºÌ Y |ËZ^¿ ÊÌZÀ¤»
ÉÌ³ ÃY|¿Y ¶]Z« d¯u Ì» µÂ Ã|ÀÀ¯ {Á|v» pÌa ºÌ µÂ ¾ËY]ZÀ] x
.dY
Ê°Ëf°·YÁÌa d µ|^»
Y ÉÌ´·Y´f¿Y Y Ã{Z¨fY Z] Ä¯ dY Ê]Zf µ|^» ¶Y { Ê°Ëf°·Y ÁÌa d µ|^»
.|ËNÌ» d|] ®Ëf°·YÁÌa [Zf µ|^» ®Ë Y ÊmÁy Zf·Á .|À°Ì» Z¯ d
dv
a
dt
dv adt
v ³ adt V0
108 107
Ã| Ã{Zf§ µZÀ´Ì ¿Z¯§ Z] ÄËZ¬» { Êf³] µZÀ´Ì ¿Z¯§ ¥ÔfyY x ½M d Ä¯ Ê¯vf» ºm Ä] ½YÂfÌ¼¿ Y d µ|^» Ä¯ {Y{ {ÂmÁ Ê «YÂ» x
d É|À¯ hZ] µ|^» ¹m |ËZ .{Â¼¿ \¿ ,{Â ÉÌ³ ÃY|¿Y dËZ^Ì»
.|Z^Ì» ¥|Å d ´¿Z¿ fv Y¿M ºÌÅYÂy Ê» Ä¯ dY Ê§|Å vf» ºm |ËZ ZË .{{³ vf» ºm
Ì· ZË ¸aY{ Y{Y Y ½YÂfÌ» cÂÀËY { .dÌ¿ Z» f{ { Á ºÌÀ¯ Ê]ZË{
d Ìze ÉY] Ì¸a 0ÓÂ¼ » Ä¯ É¸aY{ ÉZÅY{Y Y ½YÂfÌ» µZj» ½YÂÀ ] .{Â¼¿ Ã{Z¨fY
Z¼ .Ê^¿ d Z] dY \ZÀf» Ä¯ dY Ê¿Z¯§ d¨Ì ZY] ¸aY{ iY x
.{] ¹Z¿ {^Ì» Z°] ZÅÁ{Ây Á |ËY Ã{ZfËY Ã{Zm ZÀ¯ Ä°Ìf«Á .|ÌZ] Ã{¯ Ä]ne Y ÂÂ» ¾ËY dY ¾°¼»
d^¿ dY ÉÌ] ¿Z¯§ ÉYY{ ½M ÉY| {ÂÌ» ®Ë{¿ Z¼ Ä] Ê¸Ì]Â»ÂeY
]Y] d]Zi ³ ÃZ¿ Ä] d^¿ Ã|Ì ¿Z¯§ .{Â Ê» Á{ Z¼ Y Ä°Ì «Â» Ä]
.{ÁÌ» Z°] ZÅZ¼ÌaYÂÅ Ê]ZË{ Á ®Â» ÉÌ³ ¥|Å ÉY] Á ¾Ì¼Å
:Z] dY
f recieved f0 fv
vf» ºm ³Y .dY d Y Êy ]Ze fv Á Ã| za ¿Z¯§ f0 Ä°ËÂ]
f»Â¯Ze – ÉY ÄËÁY d ÉZÆ·|^» Ê¨À» ¿Z¯§ ¾ËY {Â Á{ vf» ºm ³Y Á dY d^j» ¿Z¯§ ¾ËY {Â ®Ë{¿
.dY
ºm d¼ Ä] ·Za É ®Ë ZË ÄfÂÌa kÂ» ®Ë ZË ,Ì· ZË ¸aY{ Y{Y { x
Ã{Zf§ kÂ» ¿Z¯§ .{ÂÌ» Ã{Zf§ ,dY ¿ {Â» ½M d Ä¯ vf»
] ÌÌ¤e ¾ËY Ä°ËÂ] |À°Ì» ÌÌ¤e d³Z] Á ¥|Å Ä] {Ây] Y a Ã|
Á ½Z» d§ZË{ Y a Êf³] µZÀ´Ì ¾ËY .|Z^Ì» Ê^¿ d ZY
:|¿ÂÌ» ºÌ¬e Äf{ Á|] 0ÓÂ¼ » ÉY ÄËÁY d ÉZÆ·|^» .{{´Ì» ÄËZ¬» Ê·ZY µZÀ´Ì Z] ½M ¿Z¯§
Á dY ÉY ÄËÁY d ¥ » ZÆ¿M ÊmÁy Zf·Á Ä¯ |ÀfÅ ÊËZÆ¿M µÁY Äf{ .|Z^Ì» ¥|Å Ä¸Z§ ´¿Z¿ ½M d³] Á ¥|Å Ze Ê·ZY µZÀ´Ì ½Z» µÂ x
110 109
{Â^Æ] Ä] É{ZË ZÌ¿ Á |Z^Ì» ºÌ¬f» Á ÓZ] d^¿ Ä] ÊmÁy Zf·Á .2 .dY ÉY ÄËÁY d ¥ » ÊmÁy ¿Z¯§ Ä¯ |ÀfÅ ÊËZÆ¿M ¹Á{ Äf{
.dÌ¿ µZÀ´Ì dÌ¨Ì¯ Âe ½Y|Ì» .|ÀfÅ dc ÊÌZÀ¤»Áf°·Y ÉZÅf»Â¯Ze ÉY ÄËÁY d µ|^» ¾ËfnËY
LYY Ä] d·Á 7 Ze 3 ÓÂ¼ » ºWY{ ÌZÀ¤» Z] f»Â¯Ze ÊmÁy Zf·Á .3 .{{´Ì» ÄÌÆe ÂeZfY ÉÁ ] Yn» pÌa ºÌ ®Ëve Z] ZË Á ºWY{ ÌZÀ¤»
Z] f»Â¯Ze ÊmÁy Zf·Á Ä°Ì·Zu { |Z^Ì» Ä¬Ì«{ { Á{ 1000 Y Zf·Á |yrÌ» ÂeÁ Ä°Ìf«Á .dY Ã| ÄfyZ É ÉZÅ pÌa ºÌ Y ÂeÁ x
1000 { d·Á 20 Ze 10 ÂeZfY { ÌZÀ¤»Áf°·Y pÌa ºÌ ®Ëve { ÊËZ¬·Y EMF ÄÀ»Y{ .{{´Ì» LZ¬·Y pÌa ºÌ ½Á{ ÊÌZÀ¤» ½Y|Ì» ªË
.|Z^Ì» Ä¬Ì«{ { Á{ µZeY Z] .|Z^Ì» ÂeÁ yq d Z] \ZÀf» ºÌ¬f» Â] pÌa ºÌ
.dY Êf{ ¶]Z« 0/25% FSO Ze 0/1 d«{ .4 Zf·Á ®Ë ,½Y|Ì» ¾Ë|Àq ªË Y ZÆ¿M ½YÁ{ Á É Â] pÌa ºÌ ¾Ë|Àq
Ä«m Å .|Z^Ì» ½M ÉZÆ°]ÁZm Á ÂeZeÂ¼¯ f»Â¯Ze ÉZÆ¨ Ä¬¿ Y Ê°Ë Z»Y x .|ËNÌ» d|] ¶bË ½Á|] Á ±] d^¿ Ä] ÊmÁy
ÄÌ¬] ÊfËZ] Ä¯ {{´Ì» RFI ÊËÂË{Y ¿Z¯§ ¶yY|e |Ì·Âe hZ] ZÆ°]ÁZm { .{{´Ì» ê» kZy ÉZÌ¿{ Ä] ÂeÁ Y ZÆ°]ÁZm Á ÂeZeÂ¼¯ Âe µZÀ´Ì ¾ËY x
.|¿{³ d§Zv» ½M Y Ê·fÀ¯ ÉZÆ¼fÌ .{{´Ì» ÊmÁy Zf·Á ÄfËÔa ÌÌ¤e hZ] Á{ { dÆm ÌÌ¤e ®Ë
:|Z^Ì» µÂ¼ » ZÌ] ZÅf»Â¯Ze Y Ã{Z¨fY Ä¯ {Y{ {ÂmÁ Ê¨¸fz» ¶ËÓ{
Ã{Z¨fY |ÀfÌ¿ ¶¼ve ¶]Z« ZÆ°]ÁZm Ä] Â]» cÔ°» Ä¯ ÊËZÅ{]Z¯ Y Äf|¿M ÉY]
.|Z^Ì» Ã{Z ZÌ] ZÅf»Â¯Ze Y Ã{Z¨fY .1
f»Â¯Ze Ì¿ ZÆ¿M Ä] Ä¯ ZÅf»Â¯Ze Â¿ ¾ËY { .{{´Ì» {ZÆÀÌa ÊËZ¬·Y ac ÉZÅf»Â¯Ze Y
.dY Ã|¿ Ã{Z¨fY Ê°]ÁZm Ä¿Â´rÌÅ {ÂÌ» Äf¨³ Ì¿ ºWY{ ÌZÀ¤»
112 111
Y .{Â¼¿ Ã{Z¨fY ½M Y ½YÂf] Ze {Â f¸Ì§ Á Â°Ë |ËZ] a |Z^Ì» ac ÊmÁy Zf·Á ÉÁ ] Äm{ 90 ÄËÁY Z] ÄËÂ¿Zi Á ÄÌ·ÁY ÉZÅ pÌa ºÌ ZÅf»Â¯Ze Â¿ ¾ËY { x
90 ÊmÁy ,|¿Y{ Y« ´Ë|°Ë Ä] d^¿ Äm{ 90 ÄËÁY { ÄËÂ¿Zi Á ÄÌ·ÁY Ä°ÌËZn¿M \Ë Z] ¾ÅM Y Á |Z^Ì» Ê]ZnÀ ¨« Â¿ Y ZÆ¿M ÂeÁ .|¿Y{ Y« ÂeZfY
.{Y{ Z§ ¥ÔfyY É{ÁÁ ®Ëve Ä] d^¿ Äm{ .|¿ÂÌ» ÄfyZ ÓZ] dËY|Å
Z§ Ìa É{ÁÁ Ä] d^¿ ÊmÁy ,|yrÌ» Zy dÆm ®Ë { Âv» Ä°Ìf«Á x eddy É{Y ½ZËm ®Ë ,{{´Ì» ¶f» ÄÌ·ÁY pÌa ºÌ Ä] eÅ 50 µZÀ´Ì ®Ë Ä°Ìf«Á
dËZÆ¿ { Á |Å|Ì» Z§ ÌÌ¤e Äm{ 180 ÊmÁy |yr] ¦·Zz» dÆm { ³Y Á Á d]Zi ÂeÁ Ä°Ìf«Á .{{´Ì» LZ¬·Y ÂeÁ { pÌa ºÌ Z] Äm{ 90 ÄËÁY Z] current
.dY{ |ÅYÂy Z§ ÌyZe É{ÁÁ Ä] d^¿ Äm{ 90 90 ÄËÁY Z] ÂeÁ { É{Y ½ZËm Âe Ã| |Ì·Âe ÊÌZÀ¤» ½Y|Ì» ,dY d¯vÌ]
.{{³ Z°M ÊmÁy Á É{ÁÁ ¾Ì] Z§ ¥ÔfyY ÊfËZ] dÆm ¾ÌÌ e ÉY] a x d·ZvÀËY { a {{´Ì¼¿ « ÄËÂ¿Zi pÌa ºÌ Á |Z^Ì» ÄËÂ¿Zi pÌa ºÌ Ä] d^¿ Äm{
ÄËÂ¿Zi ¥YY { ½Y|Ì» ¾ËY |yrÌ» ÂeÁ Ä°Ìf«Á Z»Y .{{´Ì¼¿ {ZnËY ÄËÂ¿Zi { ÉZf·Á
ÊfËZ] ¾°Ì·Á {Y|¿ {ÂmÁ ZÆ°]ÁZm Ä] Â]» cÔ°» Ä¯ f»Â¯Ze Â¿ ¾ËY { x
f Ë ½YÁ{ Á yq d Äq Å .{{´Ì» ÊmÁy Zf·Á LZ¬·Y hZ] Á |yrÌ»
.{] Z°] Z§ Ìze Á f¸Ì§ ,Ã|ÀÀ¯ Â°Ë cYY|»
ÄËÂ¿Zi { Y Éf³] ÊËZ¬·Y Zf·Á Á |À°Ì» « Y ÄËÂ¿Zi ÂeÁ { ÊËZ¬·Y ½Y|Ì» |Z]
.|À°Ì» LZ¬·Y
,®Ì¿Áf°·Y cYY|» ÃY¼Æ] ºfÌ ¶¯ ZË Á ºÌZ] ÄfY|¿ ÄfÂÌa yq ³Y x
½ÂeYÁ ÄËÁY cYÌÌ¤e w¿ ÂÀ (Z¼ÌaYÂÅ ¶j») |yr] ÂÀ Á ´ËZ¼¿
.|Å|Ì» ½Z¿ Y ÂÀ Â¿ ¾ËY Ë ¶° .{Â] |ÅYÂy Ê]Ây [Zzf¿Y
114 113
.|ÌËZ¼¿ Ä mY» Ä·Z¬» ¾ËY Ä] |Ì¿YÂfÌ» ÉY ÄËÁY d cYÌÌ¤e w¿ ÂÀ Ä ·Z» ÉY]
ZÆ¿M ÊmÁy dY Äf§³ Y« hv] {Â» ½ÂÀ¯ Ze Ä¯ ÉY ÄËÁY d ÉZÆ·|^» x .dY Ã| Ã{Y{ ½Z¿ Ë µÁ|m { ÂÀ ¾ËY cZz»
.dY Ã{Â] Zf·Á
Z] \ZÀf» ZÆ¿M ÊmÁy ¿Z¯§ Ä¯ |¿Y{ {ÂmÁ ZÅf»Â¯Ze YÂ¿Y Y ´Ë{ ÉY Äf{
.|Z^Ì¼¿ ºÆ» Ê¸Ìy Ä¯ |ËZ¼¿ ÌÌ¤e dY ¾°¼» Ì¿ ZÆ¿M ÄÀ»Y{ .|Z^Ì» d
Ã{Z¨fY ºWY{ ÌZÀ¤» \« ¾Ë|Àq Z] ÂeÁ ®Ë Y ac ºWY{ ÌZÀ¤» f»Â¯Ze x
.{{´Ì» « ÂeÁ ÉZÆÌZÀ¤» Âe ÂeZfY ÉÁ] pÌa ºÌ ®Ë .|ËZ¼ÀÌ»
¶]Z¬» Y ÂeÁ µZ¼ \« Ä°Ìf«Á z» ÄfËÔa ®Ë Z] ·Za ®Ë \ÌefÀË|]
116 115
ÌZÀ¤» ¾Ì] ¶aÂ¯ ,|¿~´Ì» ÊÌZÀ¤» ÂÀ ¶]Z¬» Y Á |ÀyrÌ» ZÅ Ä¿Y|¿{ {ZnËY Êf«Á ½M ¦·Zz» ÄfËÔa Ä°Ì·Zu { ,{{´Ì» |Ì·Âe {~´Ì» pÌa ºÌ
Å LYY Ä] Ê·Za Á {{´Ì» ÊÌZÀ¤» ½Y|Ì» « hZ] Á Ã| fÌ] ÂÀ Á ÉZÆ·Za {Â ½Z» Á ÄÀ»Y{ .{~´Ì» pÌa ºÌ ¶]Z¬» Y [ÂÀm \« Ä¯ {{´Ì»
.{{´Ì» {ZnËY Ä¿Y|¿{ ÉÁ ] µZÀ´Ì Y{a ÊfËZ] Ä¯ |À°» ÌÌ¤e d Z] \ZÀf» Ã| {ZnËY
.{{³ CMOS ZË TTL {Y|¿ZfY ] ª^À» Ze {Ë~a cÂ ZÆ¿M

½YÂÀ Ä] |À¿YÂfÌ» Ì¿ |Àf§³ Y« hv] {Â» 0Ô^« Ä¯ ÊËY§Y ÉÂ¿ ÉZÆ·|^» x
¥ » Ã| {ZnËY ÉZÆ·Za ¿Z¯§ Á .|¿Ì´] Y« Ã{Z¨fY {Â» d µ|^»
Hall µZÅ iY Y Ã{Z¨fY Z] ÓZ] { Ã| ¯} {Â» ÄÌ^ f»Â¯Ze ´Ë{ Ä¿Â¼¿ x
.{Â] |ÅYÂy ½Zyq Âv» ÉY ÄËÁY d
Y« Ê] {Â» µZu Ä] Ze Ä¯ Êyq Á Ê¿YÁ{ d ÉZÆ·|^» \¸£Y { x
ÊmÁy .{ÂÌ» Ã{Z¨fY µZÅ iY ÂÀ Y pÌa ºÌ ÉZn] Ä¯ |Z^Ì» effect
Y Ê¸Ìy { Ä¸X» ¾ËY Ä¯ |ÌÀ¯ ¶Á µ|^» Ä] Y Âv» ÊfËZ^Ì» dY Äf§³
.|À°Ì» Ê°Ì¿Z°» ÉZÆ·Z°Y {ZnËY «YÂ»
¶Á d·Á +5 Zf·Á Ä] _M µÂa d»ÁZ¬» Y Ã{Z¨fY Z] ÊfËZ] f»Â¯Ze Â¿ ¾ËY
.|Z^¿ Âv» Ä] d µ|^» µZeY ½Z°»Y Ä¯ dY ¾°¼» Êfu «YÂ» Ê ] x
.{{³ ºÌ¿Z°» Á ºfÌ { ÊeÔ°» Á] hZ] dY ¾°¼» µ|^» ½Á x
.{¼ Y Ã| |Ì·Âe ÉZÆ·Za ½YÂf] Ze {Â
¾ËY { .{Â¼¿ ¶u Â¿ Z° ¿Y ºfÌ Y Ã{Z¨fY Z] ½YÂfÌ» Y cÔ°» Â¿ ¾ËY x
Y Ã{Z¨fY Z] Á |ÀÀ°Ì» ¶f» Âv» Ä] Â¿ Ã|ÀÀ¯ ° À» ®ËZ] YÂ¿ ®Ë Á
ÃY|¿Y Y ½Zyq Âv» d ½YÂfÌ» ½M Ã|ÀÀ¯ Z°M Á »« ½Á{Z» ^À» ®Ë
.{Â¼¿ ÉÌ³
.{Ì´Ì» Y« ÂeZfY { ºWY{ ÌZÀ¤» ®Ë ÉY Ä¿Y|¿{ ÂeÁ Z] f»Â¯Ze { x
Ä°Ìf«Á .{ÂÌ» ÄfyZ º¯ ¿Zf¯Â· Z] ¸§ Àm Y Á Ã|¿{ wq ¶° Ä] ÂeÁ
118 117
¿ {Â» d«{ ºÌÀ¯ Ã{Z¨fY Á{ Å { ·Za 6 Z] ÂÀ ®Ë ºËÂ Â^n» ³Y ([ 18 µZj»
ºÌZ] ÄfY{ Y d«{ ½Z¼Å ºÌÅYÂz] ³Y ´Ë{ cZ^ Ä] .| |ÅYÂy f¼¯ ]Y] 100
Ä¯ dY Ê¿Z» c|» ÄÌ¿Zi 0/1 Z»Y .ºÌÅ{ ¹Zn¿Y Y Z¼ ¶¼ ÄÌ¿Zi 100 ÉY] ÊfËZ]
d ÉYY{ {ÁNÌ» { d¯v] Y Ä·Z¬¿ Ä¼e ®Ë Ä¯ ºÌ¬f» ½ZËm ÂeÂ» ®Ë
.dY ZÌ¿ {Â» Ê·fÀ¯ ºfÌ ÉY]
.|Z^Ì» ªÌ«{ { Á{ 1720 º¼Ë³Z»
dY Zf·Á ½{Â¼¿ ]Y] 100 Á Zf·Á Ä] ¿Z¯§ µ|^» Y Ã{Z¨fY ¾°¼» ÉZÆÅY Y Ê°Ë
Y¿M ÄÌ¿Zi ¶Ì» 100 Å Á ÉÌ³ ÃY|¿Y Ä¬Ì«{ { Á{ ®Ë d«{ Z] Y d Ä¯ dY ¹Ó
.{Y{ Y {Ây Zy cÔ°» ºÆ¿M Äf^·Y Ä¯
.{Y{ ËZ¼¿
¿Z¯§ Ä°ËÂ] dY PLL ¶j» Ê¿Z¯§ Ã|ÀÀ¯ [ ®Ë Y Ã{Z¨fY fÆ] ÃY ®Ë
.dY ZÌ¿ {Â» Á{ Å { ·Za {Y| e Äq (¦·Y
.{Â¼¿ |Ì·Âe ]Y] 100
Ã{Z¨fY Á{ Å { ·Za 6 Z] ÉÂ¿ Z° ¿Y ÂÀ ºfÌ ®Ë {Â] Y« ³Y ([
.ºË|Ì» Á{ ¿ {Â» d«{ Y Y|¬» Äq ,ºË{°Ì»
Speed = 1720 r/min * 1 = 28.67 r/s
min/60 s
:¶u
:Z] dY ]Y] ÄÌ¿Zi Å { Á{ {Y| e (¦·Y
Speed = 1720 r/min * 1 min/60 s = 28.67 r/s
Z¼ ÄÌ¿Zi Ê¸Ì» 100½Z» {
Speed = 28.67 r/s * 0.1 s / counting period

= 2.867 r/counting period
|ÌZ] ÄfY{ Z¼ ÃÁ{ Å { Z¼ 1720 ÊfËZ] Z¼ Ä°Ì·Zu {
Pulses per = 1720 counts / 2.867 revolution

revolution
= 600 counts/revolution
.|ËZ¼¿ Ã{ÁM ] Y Z» ZÌ¿ Á{ Å { ·Za 600 Z] ÂÀ ®Ë ¾ËY]ZÀ] a
120 119
Y Ô»Z¯ Â] Á ÄÌÆe ¶»Z¯ LÔy Ä¨v» ®Ë Ä¯ dY Ã| ÊuY ÉY Ä¿Â´] Fluid Transducers cÓZÌ ÉZÆ·|^» -5
.{{´Ì» (É|À^]M) Ä·ÁËY ½ÁÌ] Ìv»
( gage pressure ) Z§ lÌ³ Y Ã{Z¨fY Z§ ½ZÌ] ÉY ] ´Ë{ Ã|¼ Á x :|¿Â Ê» ºÌ¬e Äf{ Ä Ä] ÉÌ³ ÃY|¿Y ¶]Z« f»YZa ZY ] cÓZÌ ÉZÆ·|^»
¾ËY { .|À°Ì» ÉÌ³ ÃY|¿Y Ìv» Z§ Ä] d^¿ Y Z§ ,Z§ lÌ³ .|Z^Ì» Z§ x
.{Y{ ¶»Z¯ ZêY ½ÁÌ] ÉZ§ Z] m» Ä¨v» ZÅ lÀ Z§ Â¿ t x
´Ë{ Z§ Z] Ä¨v» ®Ë Y Ã{Z¨fY ½Z°»Y Z§ ÉÌ³ ÃY|¿Y ¹Â Á { x ½ZËm x
¿ {Â» ºfÌ { Z§ ¥ÔfyY Ä°ÌËZn¿M Y .|Z^Ì» m» Z§ ½YÂÀ ] ¾ËY Y Ê°Ë ¶«Y|u |ÀZ] {Z« ÊfËZ] |¿Y{ Z¯ Á cÓZÌ Z] ÊÂ¿ Ä] Ä¯ ÊeZn¿ZyZ¯
differential ) Ê§ÔfyY lÀ Z§ Y Ê·fÀ¯ ÉZÆ¼fÌ { \¸£Y {Y{ dÌ¼ÅY .|ÀÀ¯ ÉÌ³ ÃY|¿Y Y {Â» Ä
.{{´Ì» Ã{Z¨fY (pressure Ê»Z¼e { Á ÊËZÌ¼Ì ,ÊfY|Æ] ,ÊËÁY{ ,ÊËY~£ {YÂ» cZn¿ZyZ¯ { cÓZÌ ÉZÆ·|^»
ËZ» Ê·Z´q Á ½Âf ½M ZëY Ä] Ê´f] ËZ» Y ½Âf ®Ë ÉZÆf¿Y { Z§ x Á§ ,ÄÌë Á µZ¬f¿Y Ây ,Ä^¼¸e ,ÃZq ü ,¥Zf¯Y Ä¸u» Y d¨¿ |Ì·Âe ¶uY»
.{Y{ .{Y{ Ê¿YÁY§ {]Z¯
p Ugh ÉZÆ·|^» Ä] Ê°f» ( engines ) ZÅÂeÂ» Ê»Z¼e µfÀ¯ Á ¦¸fz» ÉZÅf»YZa |ÅZ»
ËZ» Ê·Z´q U Ä°ËÂ] .|ÀZ^Ì» cÓZÌ
981 cm/s ½Á Ä] ¹m ¶Ë|ê d]Zi g
2 |¿ÁÌ» Z°] |Ì·Âe ÂyÁ ½ÂÌZ»ÂeY d À { Ä¯ ®Ì·Á|ÌÅ ÉZÆ¼fÌ Ê»Z¼e
ËZ» ½Âf ZëY h .|ÀZ^Ì» t Á ½ZËm ,Z§ µfÀ¯ |À»ZÌ¿
.|ÀËÂ´Ì» head Pressure Z§ ,Z§ ¾ËY Ä] .dY Äf§ Z°] ½ZÆm ËZÀ Ê»Z¼e { ÉY Ã{f³ Â] cÓZÌ ÉZÆ·|^»
ºfÌ { ½M |uYÁ .t |uYÁ ] ÁÌ¿ Y deZ^ Z§ Ã| Äf¨³ Ä¯ Â¿Z¼Å
.{ÂÌ» Äf¨³ (Pa) µZ°Za Ì¿ ½M Ä] Ä¯ N/m2 ]» f» ] ¾eÂÌ¿Y deZ^ ®Ëf»
psia Z] Y¿M ZfyY Â] Ä¯ lb/in.2 ]» pÀËY ] |¿Âa Y deZ^ ÊÌ¸´¿Y |uYÁ
.|ÀÅ|Ì» ½Z¿ Ê¸Zë Z§ ÉY] psid ZË lÌ³ Z§ ÉY] psig Á ª¸» Z§ ÉY]
:dY{ ºÌÅYÂy ¶Ë|ê ÉY]
Pressure Transducers Z§ ÉZÆ·|^» 1-5
1 psi 6.8948 u 103 Pa .z» t ®Ë ¶]Z¬» { µZÌ ®Ë Âe Ã| {ZnËY ÉÁÌ¿ Y deZ^ Z§
ÃY|¿Y |uYÁ ½YÂÀ ] Ä¯ dY z» Z§ ®Ë ´¿ZÌ] Ì¿ [M ZË ÃÂÌm ½Âf ZëY
.{{´Ì» ½ZÌ] t |uYÁ ] ÁÌ¿ cÂ] ½M |uYÁ ¾ËY]ZÀ]
.{ÁÌ» Z°] Z§ ÉÌ³
|¿YÂfÌ» m» ®Ë .{ÂÌ» ÉÌ³ ÃY|¿Y m» ®Ë Z] ÄËZ¬» { 0ÓÂ¼ » Z§ x
1 in. of mercury (Hg) 3.386 u 103 Pa ÃY|¿Y Z§ ¾ËY ]ZÀ] .dY ¨ Z§ ,¶»Z¯ LÔy ®Ë { .|Z] ¶»Z¯ LÔy
1 mm Hg 133.32 Pa Z§ µ|^» d·Zu ¾ËY { .{ÂÌ» Ã|Ì»Z¿ ª¸» Z§ LÔy Ä] d^¿ Ã| ÉÌ³
122 121
Â] |uYÁ ¾ËY .{ÂÌ» Ã|Ì»Z¿ torr Ì¿ ÃÂÌm f¼Ì¸Ì» ®Ë Âe Ã| {ZnËY Z§
.{ÁÌ» Z°] LÔy Z§ ÉÌ³ ÃY|¿Y { ÉY Ã{f³
1 torr 1 mm Hg 133.32 Pa
.|À°Ì» {ZnËY Éf¼¯ Z§ ,dY ÃÂÌm Y Éf¼¯ Ê·Z´q ÉYY{ [M Ä°ÌËZn¿M Y
1 in. of water (H 2 O) 2.491u 10 2 Pa

:dY ¥Á » ZË{ t Y ZëY ¹ZÀ] É¨¼eY {Y|¿ZfY Z§
1 atm 760 mm Hg 1.01325 u 105 Pa

.{ÂÌ» ÉÌ³ ÃY|¿Y millibar Z] Ê¸Ì» ZË bar Z] |uYÁ Z] Éf» ÁZ] Z§
1 bar 1 u 105 Pa
:dY Ã| ÄÔy Ë µÁ|m { Ã| ÄWYY ÉZÅ|uYÁ Ä] Â]» ]YÁ
Ê·Z¼Y Z§ Z] Ê^¿ Â] Ä¯ Ê°Ì¿Z°» ¶ËZÁ Y Ê¸° ®Ë Z§ ÉZÆ·|^» { x
ÊZneY dÌ¸]Z« Z§ ]Y] { Ä¯ º³Y§ZË{ ®Ë Y Z§ ÉZÆ·|^» Y Ê¸Y Äf{ ®Ë .dY Äf§ Z°] |ÀÀ°Ì» Y|Ìa ¯
Àm Y |¿YÂfÌ» º³Y§ZË{ ¾ËY .{Â Ê» Ã{Z¨fY ,dY ¶f» lÀ ¿¯ ®Ë Ä] Á {Y{ ¶Y { Á ¯ ¾ËY ½Zy ZË Ì¤f» ¿Zf¯Á|¿Y ,f»ÂÌ¿Zfa , LVDT ,lÀ Àe
Ä¼Ì¿ ®Ë ZË ¶ËÂ§ Ä°^ Àm Y |¿YÂfÌ» Ì¿ lÀ ¿¯ .|Z] Ê¿Â°Ì¸Ì ZË É{ÓÂ§ .|ÀÀ°Ì» Ê°Ëf°·Y µZÀ´Ì Ä] ¶Ë|ê Y ÊËZn]Zm
.|Z] É{ZÅ
¾ËY Ä¯ |ËZ¼ÀÌ» {ZnËY ½M { Ê°qÂ¯ ¥Yv¿Y ZË Á ÌÌ¤e ®Ë º³Y§ZË{ Ä] Ã{YÁ Z§
Á{ Á lÀ ¿¯ Á{ ZË Á ZÆq Y ½YÂfÌ» .{{´Ì» Z°M lÀ ¿¯ Âe ÌÌ¤e
Y lÀ ¿¯ Á º³Y§ZË{ ®Ë Ë ¶° .{Â¼¿ Ã{Z¨fY ½ÂfeÁ ¶a { ´Ë{ d»ÁZ¬»
.|Å|Ì» ½Z¿
124 123
Y~· |Z^Ì» d·Á Ê¸Ì» |Àq {Á|u { ÓÂ¼ » ÉZÆ·|^» Â¿ ¾ËY ÊmÁy ½Âq x
Z§ ÉZÆ·|^» Y Êy] { ¶Ì·{ ¾Ì¼Æ] Ä¯ {{³ dËÂ¬e ÊfËZ] ÊmÁy µZÀ´Ì
.{ÁÌ» Z°] µZÀ´Ì Y{a Á µZÀ´Ì dËÂ¬e ÉY] Ê¸yY{ cYY|»
¨ËÁ Y ZÆ¿M .|ÀfÅ Ê]Ây d^¿ Ä] ÊËMZ¯ Á d«{ ÉYY{ É{ZÅ Ä¼Ì¿ ÉZÅ lÌ³ x
Oxidation, ¶uY» Y ZÆ¿M dyZ dÆm .|¿ÂÌ» ÄfyZ ½Â°Ì¸Ì ·Zy
{ .{{´Ì» ¶Ì°e wafer alignment, photo etching, and diffusion
d]Zi Êf»ÁZ¬» \Ë Á ÓZ] dËY|Å ¶Ì·{ Ä] Ô Àm Y ÊËZÆ¼Ì ZÆ·|^» Â¿ ¾ËY
.{{´Ì» ºÌv· lÀ ¿¯ ÉZÆf¿Y Ä]
®Ë ÉÁ ] Ê´fzË Ä¬Ë] É{ZÅ Ä¼Ì¿ ZË Á É¸§ ¶ËÂ§ ÉZÅ lÀ ¿¯ x
.|¿Ì´Ì» Y« |À°Ì» ¾ÌÌ e Y Z§ l¿ ½YÌ» ½M d»Zz Ä¯ É¸§ º³Y§ZË{
ÊeYu \Ë ®Ë ÉYY{ ÊfËZ] º³Y§ZË{ Á µ|^» Ä¿|] { Äf§ Z°] {YÂ» x
.{{´¿ {ZnËY ÊeYu ¿¯ Ìv» ÉZ»{ ÌÌ¤e ¶]Z¬» { Ze |ÀZ]
½{Â¼¿ ÂÌ¨Ë{ Á piezoresistive Â¿ Y º³Y§ZË{ Y Ã{Z¨fY cÂ { x
]Y] 100 0Z^Ë¬e) eÓZ] Âf¯Z§ lÌ³ ZË dÌZu ½M { É{ZÅ Ä¼Ì¿ lÀ ¿|¯
Y a .|À°Ì¼¿ Y|Ìa ¯ Ê¼WY{ cÂ] ³ Å ½Â°Ì¸Ì .dY{ ºÌÅYÂy(
ÁÌa Z§ µ|^» ®Ë ¬» Ë ¶° .{{´Ì» ] {Ây µÁY d·Zu Ä] ÁÌ¿ µZ¼Y
.|Å|Ì» ½Z¿Y ÂÌfË
.{{´Ì» ½Z°» ÌÌ¤e Ä] ¶Ë|ê Z§ ¶Y { Ä¯ Z§ ÉÌ³ ÃY|¿Y ´Ë{ ÉZÆÁ
Ê¿Zy Á x
Á ÊeYu ½Y^m d·Zu ¾ËY { |¿ÁÌ» Z°] ¶a ¶Ì¼°e ÉY] d]Zi ÉZÅ d»ÁZ¬» x
.{Ë~a cÂ ÊfËZ] 0Z¼fu ¶»Z¯ l¿ Ä] Ê]ZÌf{ ÉY] ¨ µ{Z e
126 125
ÉÀ§ Á pÌaZ» ,ÉY Ä¸Ì» ,½|Ì»{ ,µÂb¯ :½Z°» ÌÌ¤e ÉZÆÁ
®Ë ½{ÁM { yq Ä/] d/Ì¸]Z« Ã|/ µZ/¼Y Z/§ Ä/°ËY Ä/¿Â´] /eÓZ] ÉZÅZ/§ {
.{Â¼¿ Ã{Z¨fY f»ÂÌ¿Zfa Y ½YÂfÌ» {Y{ Y f»ÂÌ¿Zfa
ÃY|¿Y Á Ä] Ê] Ä¯ {Y{ {ÂmÁ Ê¯f» Ê°ÌeZfY cZz» Z§ ÉZÆ·|^» { ÃY|¿Y Y ½Z°» ÌÌ¤e LVDT ®Ë Y Ã{Z¨fY Z] ½YÂfÌ» ÉY Ä¸Ì» Á { µZj» ½YÂÀ ]
Êy Ì£ ,cYu Ä] dÌZu ,¨ ÄÌ·ÁY Y|¬» :Y |ÀeZ^ ZÆ¿M Á {Y|¿ Z§ ÉÌ³ .{Â¼¿ ÉÌ³
.| |ÅYÂy hv] 3-19 µZj» { Ä¯ ËËfÌÅ Á ,(d«{) Y°e dÌ¸]Z« ½{Â]
128 127
f» Â¸§ ÉZÆ·|^» 2-5 3-19 µZj»
.cÓZÌ ÊËZn]Zm d Y deZ^ Â¸§
.{Â¼¿ ½ZÌ] cÂ Ä Ä] ½YÂfÌ» Y Â¸§

Ê¼nu Â¸§ x
Ê»m Â¸§ x
d Â¸§ x
½Z» |uYÁ { Ä¬¿ ®Ë Y Ä¯ dY µZÌ ®Ë ºnu ½YÌ» ¥ » ( Q) Ê¼nu.Â¸§
.|Z^Ì» gal/min ZË m3/s ÄÌ¿Zi { \ °» f» ½M |uYÁ .{~´Ì»
.{{´Ì» ½ZÌ] ( kg/s) ¶j» ½Z» |uYÁ { ¹m |uYÁ Z] ( Qm) Ê»m Â¸§
Ä ¾ËY .{{´Ì» ½ZÌ] m/s |uYÁ Z] Á {ÂÌ» Ã|Ì»Z¿ ( Qv) d Â¸§ ¹ZÀ] µZÌ d
.|ÀZ^Ì» ê» ºÅ Z] Ë ªË] dÌ¼¯
Q = Volumetric flow
Qm = mass flow = UQ
Qv = velocity of flow = Q/A
.|Z^Ì» Ä·Â· ¬» t A Á µZÌ Ê·Z´q U Ä°ËÂ]
130 129
.{Â¼¿ ºÌ¬e ÃÁ³ Á{ Ä] ½YÂfÌ» Y ZÅf» Â¸§ Ê¸¯ Â] x
ÃY|¿Y dÆm µZÌ { {ÂmÂ» É¿Y Y Ä¯ |ÀfÅ ÊËZÆ¿M ÃÁ³ ®Ë o
¥Á » obstruction ÉZÆ·|^» ½YÂÀ ] Á {ÂÌ» Ã{Z¨fY ÉÌ³
,ÊÀÌ]Âe ÉZÅf»Â¸§ ½YÂfÌ» f»Â¸§ Äf{ ¾ËY Y µZj» ½YÂÀ ] .|ÀZ^Ì»
.{] ¹Z¿ Y cÂfÌa Á ÉÂf¿Á ,Ì¨ËÁY ,Êyq
ÉZÆ·|^» ¶»Z |¿ÂÌ» Ã|Ì»Z¿ Ì¿ nonintrusive ÃÁ³ Ä¯ ´Ë{ ÃÁ³ o
.|ÀZ^Ì» ®Ì¿ÂYf·ÁY Á ÊÌZÀ¤» f» Â¸§
.{{³ ¦ÌÂe turbulent Á laminar cÂ Á{ Ä] |¿YÂfÌ» Â¸§
¿Z» ¥YY { Z§ d§Y ZÆ¿M Y ®Ë .{Y{ iY Á{ µZÌ ÃY ] ¿Z» ½{Y{Y« x
¶° ®Ë Z] ¹YM ¤· Z] Á Ä·Â· ÉZÅ ÃYÂË{ Z] ÉYÂ» Â] µZÌ ,ZÀÌ»Ó Â¸§ d·Zu {
¹Á{ .|ËZ¼ÀÌ» Y|Ìa ÅZ¯ ¾ÌËZa d¼« { Á ËY§Y ÓZ] ¥ { Z§ .|Z^Ì»
.|À°Ì» d¯u |uYÁ
Â] d»ÁZ¬» ®Ë Ä¯ dY Êf·Zu ¶j» \¸» ¾ËY .|À°Ì» Y|Ìa ÅZ¯ Â¸§ Ä°ÀËY
Å { .{Y{ yq Á Ê¿ZÆ³Z¿ cYÌÌ¤e Ä·Â· { µZÌ ,dÀ·Â]Âe Â¸§ { Ä°Ì·Zu {
hZ] Ì¿ Á d»ÁZ¬» ¥YY Zf·Á d§Y hZ] ½ZËm .ºÌÅ{ Y« Y|» ®Ë Z] É
Â¿ ÊfËZ^Ì» Â¸§ Â¿ \u ] .{Y{ Ê¿ZÆ³Z¿ cYÌÌ¤e Â¸§ ½YÌ» Ä¬¿ Å{ ZË Á Äv·
.{{´Ì» Y|» Ê¸¯ ½ZËm ÅZ¯
.{{³ µZÌ { ½ÓÂ]Âe hZ] É|u Ze dY ¾°¼» µ|^» {Ây .|ËZ¼¿ ÌÌ¤e Ì¿ µ|^»
d§Y hZ] Ä¯ |Z^Ì» ¿Z» Z] f»Â¸§ µÁY ÃÁ³ Â¿ ¾Ëe Ã{Z Ì¨ËÁY Äv¨ x
.{{´Ì» ½ZÌ] |·ÂÀË {| Âe Ê¼¯ Â] ¿ÓÂ]Âe ½YÌ»
Ã{Y{ Y« µZÌ Â^ ÃY ] ½M { Ãü ®Ë Z] Äv¨ ®Ë .{{´Ì» Z§
Q v dU
ÃY|¿Y Ê¸Ì¿Y¨Ë{ lÀ Z§ ®Ë Âe Äv¨ ¾Ì§ { Z§ ÅZ¯ .{ÂÌ» N
P
.{ÂÌ» ÉÌ³ |·ÂÀË {| = N Ä°ËÂ]
Â¸§ d = Qv
Ä·Â· « = d
Ê·Z´q = U
ÄfËÂ°ËÁ = P
.dY ZÀÌ»Ó Â¸§ N < 2000 ÉY] Á {Â] |ÅYÂy Ê¿ÓÂ]Âe Â¸§ N > 4000 ÉY]
Á ®ÌfÀÌ É¿Y ¾Ì] Ä]Y .|Z^Ì» cÓZÌ ®Ì¿Z°» ZY Á ÄËZa Ê·Â¿] Ä·{Z » µ|^» Â¿ Ã|ÀÀ¯ ¾ÌÌ e dY ¿ {Â» ½M ÉÂ¸§ ÉÌ³ ÃY|¿Y Ä¯ Ê·ZÌ Â¿ x
:Y deZ^ ½| Ã{§ ¶]Z« Ì£ µZÌ ®Ë ½ZËm Y Ä¬¿ Á{ { ¶Ì¿Zfa |À°Ì» ÉY Ã|¼ ©§ µZÌ Â¿ ÌÌ¤e Z] Ä¯ ÊËZÅf»YZa Y Ê°Ë .{Â] |ÅYÂy
Q k P2 P1 Ä « Ä « ZË Á |Z] ½Â¼Å dY ¾°¼» ¿ {Â» Ã{Z» .dY Ã{Z» Ê·Z´q
Â¸§ = Q :Ä°ËÂ] ÊjÀy ZË Á Ã|À¿YÂ .|Z] É{ZÅ ZË Á Ê°Ëf°·Y ªËZ dY ¾°¼» Ã{Z» .|Z]
¹Â¸ » ÉÌ³ ÃY|¿Y |uYÁ Á Ì¨ËÁY Ä|ÀÅ Âe Ä¯ Êf]Zi = k f» Â¸§ Y Ê¨¸fz» YÂ¿Y ½|»M {ÂmÂ] hZ] {YÂ» Â¿ { {ZË ÂÀe ¾ËY .|Z]
.{{´Ì» .dY Ã|
132 131
®Ë Y Ã{Z¨fY Z] Á ¾ËY { .dY Ã| Ã{Y{ ½Z¿ Ì¿ ¶° c d¼« { cÂfÌa Ä·Â· ÓZ] d¼« Z§ = P2
Ä¿ Ê·Á dY ZêY { µZÌ Z] Ä¯ ´Ë{ Ä·Â· Á {Y{Y« µZÌ ½ZËm ¶]Z¬» { Ä¯ Ä·Â· ¾ÌËZa d¼« Z§ = P1
ÃY|¿Y {Y{ ZêY Â¸§ Z] Ä¯ Y ZfËY Z§ Á ÉY Ä] Z§ ¥ÔfyY ½YÂfÌ» ºÌ¬f» Â] µZÀ´Ì ¾ËY]ZÀ] .Z§ d§Y ¹Á{ ÄË Z] dY \ZÀf» Â¸§ Ä¯ |ÌZ] ÄfY{ ÄmÂe
Êy] { ÂÀ ¾ËY Y .|Z^Ì» \ZÀ» ZÌ] ZÅZ³ ½ZËm ÉY] ÁÀËY .{Â¼¿ ÉÌ³ Äf§³ ½M ¹Á{ ÄË Ä¯ {{³ Y{a Ê¬Ë] ÊfËZ] Äf§ Z°] Z§ µ|^» ÊmÁy
{]Z¯ ´Ë{ Y .dY Ã| Ã{Z¨fY YÂÅ Â^ d ÉÌ³ ÃY|¿Y ÉY] ÉZÅZ¼ÌaYÂÅ Y .|À¯ ÌÌ¤e Â¸§ Z] Êy Â] Ä¯ {Â |Ì·Âe Ê·ZÀ´Ì Ze {Â
¾°¼» Êf À ÉZÅ{]Z¯ { Z»Y .{] ¹Z¿ Y ½Ây ½ZËm ÉÌ³ ÃY|¿Y ½YÂfÌ» ÂÀ ¾ËY :{Y{ dË» ¾Ë|Àq Ì¨ËÁY Äv¨
.{Â Äf] ½M Ì» µZÌ { cY} {ÂmÁ iY { dY .|Z^Ì» Ã{Z ½M \¿ Ì¿ Á Ã{Z ½M dyZ Á ÊuY
.{{´Ì» Ì¿ ÉY|Æ´¿ ÄÀËÅ ÅZ¯ hZ] Ê³{Z ¾ËY
.{Á Z°] ,|ÀZ^¿ ª¸ » ¹YmY ÉYY{ Ä¯ cÓZÌ ¦¸fz» YÂ¿Y ÉY] |¿YÂfÌ»
:Y deZ^ Á ¾ËY \ËZ »
.dY Êy Ì£ Z§ ¥ÔfyY ÊÀ Ë Á ¾ËY ÊmÁy
Ä¯ {Â¼¿ {ZnËY fÌ] Z§ d§Y ÊfËZ] |Z] ZÌ¿ {Â» f³] ÊmÁy |« Å
{YÁ |Z] {Ây ÃY Ä¯ ÉÌq Å Ä] Y ÊËÁÌ¿ Ä·Â· ®Ë { µZÌ d¯u x .{{´Ì» ºfÌ ½{¯Z] hZ] ¾ËY
Ze {Â¼¿ ÉÌ³ ÃY|¿Y ½YÂfÌ» Y ÁÌ¿ ¾ËY .|Z^Ì» Â¸§ Z] \ZÀf» ÁÌ¿ ¾ËY .|À°Ì» .{Â {Á|» dY ¾°¼» Ì¨ËÁY Äv¨ ,Ê¿ZÆ³Z¿ ¿Z» Zz]
Â¿ ÉZÅf» Â¸§ { Ã|ËY ¾ËY .|Z] Â¸§ ½YÌ» ´¿Z¿
Á Cantilever beam o
¿Z» ®Ë ÉZn] Á ¾ËY { .dY Ã| Ã{Y{ ½Z¿ ©Â§ ¶° b d¼« { ÉÂf¿Á Ä·Â·
.{ÁÌ» Z°] Rotameter o
Y|Ìa ËY§Y ÃZ]Á{ b Á {{´Ì» º¯ ¹YM Â] Ä·Â· « ,½ZËm y { Ê¿ZÆ³Z¿
Y ÊËÁÌ¿ Â¸§ .dY Ã| Ã{Y{ ½Z¿ Ë ¶° { f»Â¸§ Cantilever beam x µZ¼fuY Á f¼¯ ½M ÉZy Ê·Á |Z^Ì» e d¼Ì« ½Y³ Á e Ã|ÌrÌa Á ¾ËY .|À°Ì»
Ä¸Ì» ÉÁ] Ä¯ ÊnÀ ¿¯ Z] ½YÂfÌ» Y ÁÌ¿ ¾ËY |À°Ì» {YÁ target ¥|Å ] Ê¯ Ä·Â· ºfÌ { cZ§ZY É°Ë Ä] ZÌ¿ \¿ «Â» { .|Z^Ì» f¼¯ Ä·Â· Ê´f§³
Â]» cYu ½Y^m ÉY] .{Â¼¿ ÉÌ³ ÃY|¿Y ,dY Ã| \¿ ¥|Å Ä] ¶f» .{Y{ Ì¿
Å { Â¸§ Ì¿ ªË ¾Ë|] .{Â¼¿ Ã{Z¨fY lÀ ¿¯ ZÆq Y ÊfËZ] µZÌ Ä]
Ã|ÀÅ{ ½Z¿ Ã| dWY« Zf·Á ÄfËÔa Á {Â] |ÅYÂy ÉÌ³ ÃY|¿Y ¶]Z« dÆm Á{
.{Â] |ÅYÂy µZÌ ½ZËm dÆm
Ä¯ {Â¼¿ ¶¬fÀ» ½M ½ÁÌ] Ä] Ä·Â· ½Á{ Y ÊfËZ^Ì» Y lÀ ¿¯ ÊZêY ºÌ x
.{Y{ [Ây É|À^]M Á ®Ë Ä] ZÌ¿ Ä¸X» ¾ËY
134 133
Z] Ä¿YÁa ®Ë dY ½ZËZ¼¿ Ë ¶° { ®ËÂ]: f» Â¸§ Paddle wheel x
µZÌ ½ZËm Ì» { |Z^Ì» ¶f» ºWY{ ÌZÀ¤» ZÆ¿M ÉZÆf¿Y Ä] Ä¯ Ä¤Ìe ZÆq
¾ËY Ä¿|] { .|ËZÌ» { yq Ä] µZÌ Â^ Z] Ä¯ dY Ã| Ã{Y{Y« ÉY Ä¿Â´]
Z°M YZÅ ¢Ìe Â^ Ä¯ dY Ã| \¿ µZÅ iY Z] ÂfË¿Ye ®Ë f» Â¸§
Ä] |À°Ì» Â^ ½M ÉÂ¸m Y ÊÌZÀ¤» Ä¤Ìe Ä¯ Z] Å ÂfË¿Ye ¾ËY .|À°Ì»
¿Z¯§ .|Z^Ì» ·Za cÂ] ÂfË¿Ye ¾ËY ÊmÁy ¾ËY]ZÀ] .{ÁÌ» Z^Y
.|Z^Ì» Â¸§ Z] \ZÀf» ·Za ¾ËY ÊËZÅÂÀ ´Ë{ ¶j» Ì¿ ½ZËm Ì» Ê´f§³ ¶°» Ì¿ f»Â¸§ Â¿ ¾ËY { x
.{Y{ {ÂmÁ Ì¿ ¥|Å Ê]Yy µZ¼fuY Á .{Y{ {ÂmÁ |ÀÀ°Ì» Z¯ ¿Z» ¹Ì¿Z°» Z] Ä¯
Á Y Z§ d§Y ¾ËY Äf^·Y Ä¯ |Z^Ì» Ä¸Ì» ¥Y/Y Z/§ d/§Y ®/Ë Ì/¿ Á ¾/ËY {
.dY f¼¯ Ì¨ËÁY
.dY Ã| Ã{Y{ ½Z¿ Ë ¶° { f»Â¸§ ¾ËY : Variable-area Rotameter x
Z] Â¸§ Y ÊZ¿ ÉÁÌ¿ Ä¯ Zy dÌ Á ®Ë { Á |ËZ¼ÀÌ» {YÁ ÁÌ¿ ¥|Å Ä] Â¸§
µ|^» ®Ë ªË Y Y À§ ÊËZn]Zm ½YÂfÌ» |Ì» µ{Z e Ä] À§ d»ÁZ¬» ÉÁÌ¿
ÄÀÌ» ¾ËY { ÊZy ¶°» ,|Z^Ì» º¯ ZÌ] f»Â¸§ ¾ËY { Z§ d§Y Ä°ÌWZn¿M Y Z] .|Z^Ì» Â¸§ Z] \ZÀf» ÊËZn]Zm ¾ËY Ä¯ {Â¼¿ ÉÌ³ ÃY|¿Y LVDT ¶j» Ä¸Z§
cYY|» { Ã{Z¨fY ¶]Z« ÊfuY] |Z^Ì» ·Za cÂ] ÊmÁy ½Âq .{Y|¿ {ÂmÁ .{Â¼À¿ \¿ É{Â¼ Â] Y¿M Ze {Â¼¿ ÄmÂe ÊfËZ] f»Â¸§ ¾ËY ZfyZ Ä] ÄmÂe
·Za ZÆq ÄnÌf¿ { Á Ä¤Ìe ZÆq ¬§ {ÂmÁ ¶Ì·|] .|Z^Ì» ZÅ ·fÀ¯Á°Ì» ZË Á µZfÌnË{
¾Ì] Ê¿Z» Ä¸Z§ ZÆ·Za Z¼ ÉZn] ÊfËZ^Ì» º¯ ÉZÅ Â¸§ ÉY] ¶»Z¯ Á{ Å {
.{Â¼¿ ÉÌ³ ÃY|¿Y Y ZÆ·Za
¶° ¾Ì]Âe ¹Ì¿Z°» ®Ë Y ZÆ¿M ÉZn] ½YÂfÌ» ZÅ Ä¤Ìe Âe ¿Z» ½{¯ º¯ ÉY]
.|Å|Ì» ½Z¿ Y ZÅf»Â¸§ ¾ËY Y Ä¿Â¼¿ ®Ë Ë ¶° .{Â¼¿ Ã{Z¨fY
ºfÌ { Zy hZ] {Ây ¾ËY Ä¯ {Y{ {ÂmÁ ÊÆmÂe ¶]Z« Z§ d§Y Ì¿ f» Â¸§ ¾/ËY {
.| |ÅYÂy ÉÌ³ ÃY|¿Y
ÃY|¿Y ½YÁ{ {ZnËY Z] Y Â¸§ ½YÂfÌ» Êy ÊËZn]Zm ZË d¯u ®Ë {ZnËY ÉZn] x
.{Â¼¿ z» Y Â¸§ ½YÂfÌ» Ê¿YÁ{ d ÉÌ³ ÃY|¿Y Z] .{Â¼¿ ÉÌ³
136 135
.dY Ã| Ã{Y{ ½Z¿ Ë ¶° { ZÅf» Â¸§ Â¿ ¾ËY Z¯ µÂY
É{ZÅ Ì£ {ÂÌ» ÉÌ³ ÃY|¿Y ½M { Â¸§ Ä¯ Ä·Â· Y Êf¼« ÊfËZ] f»Â¸§ Â¿ ¾ËY {
Ä¤Ìe Â { .{{´Ì¼¿ \¿ ZÅ Ä¤Ìe Ä] ºWY{ ÌZÀ¤» ´Ë{ f» Â/¸§ Â/¿ ¾/ËY {
Ã|¿Ây ½YÌ» Ì¿ Á µZÌ ÉZ»{ Ä] Äf]YÁ d¼« ¾ËY { Äf§ Z°] {YÂ» Â¿ .|Z]
Z°M ÉY] ÊÌZÀ¤» _Z°Ìa ®Ë Á |¿ÂÌ» ÄfyZ º¯ ¿Zf¯Â· Z] {YÂ/» À/m Y Z/Å
.{Y{ ½M ½{Â]
ºÌ¿Y |Ì» .{ÂÌ» Ã{Y{ Y« µZÌ ½ZËm Ì» ] {Â¼ Â] ÌZÀ¤»Áf°·Y ½Y|Ì» ®Ë ÉZ Z°/M d/Æm ÉÂ/¿ ÉZÅÂ/À Y Ã{Z¨f/Y /´Ë{ ½Z/°»Y .{ÁÌ/» Z/°] ÉZ/
Á ½Y|Ì» Z] Äm{ 90 ÄËÁY Z] ÊËZ¬·Y Zf·Á ®Ë |À¯ « Y ½Y|Ì» ¾ËY É{ZÅ ®Ë ³Y Ä¯ .|Z^Ì» yq
Y Ã{Z¨fY dÆm .|Z^Ì» d·Á Á°Ì» |u { Zf·Á ¾ËY .|»M |ÅYÂy {ÂmÂ] d¯u dÆm ½ÂÌY^Ì·Z¯ ¶¼ ,|Z^Ì» yq ¿Z¯§ Z] \ZÀf» Â/¸§ Ä/¯ ZÅf/» Â/¸§ Â/¿ ¾/ËY {
\¿ Ã| LZ¬·Y Zf·Á ÉZfY { Á Ä·Â· ¾Ì§ { ÊËZÅ{Áf°·Y ,ÊËZ¬·Y Zf·Á ¾ËY
.|Z^Ì» µZÌ ½ÓÂ]Âe Á Z§ d§Y ,µZÌ ÄfËÂ°ËÁ ,µZÌ cYu Äm{ Ä] Äf]YÁ
ÊÌZÀ¤» ½Y|Ì» c| , V Â¸§ d Z] \ZÀf» Êy Â] ÊËZ¬·Y Zf·Á ¾ËY .|¿{´Ì»
Ì¿ Á ½ÓÂ]Âe ¥~u dÆm straightener ½ZËm Ã|ÀÀ¯ ¥Z/ Y /«YÂ» Ê/ ] x
.|Z^Ì» D Ä·Â· « Á B
VDBk=E { ª¸ » cY} Âe ZÅ Ä¤Ìe ¾f° Y ¿Z» Ze {Â¼¿ Ã{Z¨fY ÊfËZ] Ê§Z ®Ë
.| µZÌ
:{Â¼¿ ÃZY ¶Ë} {YÂ» Ä] ½YÂfÌ» f» Â¸§ Â¿ ¾ËY ÉZËY» Y
Z§ d§Y ¹| o {ÂmÂ» É¿Y Y ÊÂ¿ Ä] dY Äf§³Y« Ê] {Â» µZu Ä] Ze Ä¯ ÊËZÅf»Â¸§ Ê»Z¼e
.|Z^Ì» Ìze ¶]Z« Â¸§ dÆm ÌÌ¤e o ¾Ì¼Æ] Ä¯ .dY Ã| Ã{Z¨fY ,dY ÉÌ³ ÃY|¿Y ¶]Z« Ä¯ ÉiY |Ì·Âe dÆm µZÌ {
.{Â Ä·Â· Ê´f§³ hZ] Ze {Y|¿ {ÂmÁ µZÌ Â^ Ì» { ÉÌq pÌÅ o .| |ÅYÂy Â¸§ ÅZ¯ hZ] Á ¾Ë|] Â¸§ ÉÌ³ ÃY|¿Y { ¶Ì·{
ÌZÀ¤»Áf°·Y ½Y|Ì» ®Ëve .|Z] É{ZÅ ÊfËZ] µZÌ Ä/¯ d/Y ¾/ËY º/Æ» Äf/°¿ Z/»Y
µZÀ´Ì Z] ÄËZ¬» { AC µZÀ´Ì Y Ã{Z¨fY .{Â {Y|/¼¸« ¶°/» ®/Ë ½YÂÀ/ ] |¿YÂf/Ì» pÌÅ ÉÌ³ ÃY|¿Y ºfÌ nonintrusive [z» Ì£ Á ÉZÆËÌ³ ÃY|¿Y { x
É{ZÅ Ê·Â^« ¶]Z« ÃY|¿Y Ze ¿ {Â» µZÌ ³Y .|À°Ì¼¿ {ZnËY µZÌ ÉY] Y ÉZ]
cYiY ¶Ì^« Y ÊeÔ°» |¿YÂfÌ» Ä¸X/» ¾/ËY Ê/·Á |ËZ¼À/Ì» {Z/nËY Y Éf/Ì] Zf/·Á DC
.{Â¼¿ Ã{Z¨fY ÊÌZÀ¤»Áf°·Y ÉZÅf»Â¸§ Y ½YÂfÌ» [M ¶j» |Z]
138 137
Y ZÆ¿M ½{Â] d¼Ì¬¿Y³ ½YÂfÌ» ®Ì¿ÂYf·ÁY ÉZÅf»Â¸§ ¦ Z¬¿ Ã|¼ Y x ¾ËY {Ây Ä¯ |Z^Ì» DC ·Za Y Ã{Z¨fY Á ¾ËfÆ] Y~/· .|ËZ/¼¿ {Z/nËY µZÌ/ Ê/¿Zy
.d¿Y{ .{Y{ Ée Ã|ÌrÌa ÉÌ³ ÃY|¿Y cYY|» Ì¿ Á ®Ëve cYY|» Ä] ZÌ¿ ÂÂ»
ELECTROMAGNETIC FLOW METER OPERATION

kYÂ»Y Â^ Y ½YÂfÌ» |/Z^Ì» Ì/¿ [/z» Ì/£ Ä/¯ Â/¸§ Ì/³ ÃY|/¿Y ÉZÆ/Á /´Ë{ Y
The operating principle of the magnetic flowmeter system is based
upon Faraday’s Law of electromagnetic induction, which states that a Ë ¶° { Á ¾ËY Y Ä¿Â¼¿ ®Ë ZfyZ .{Â¼¿ Ã{Z¨fY µZÌ/ ½ZÌ/» Y ®Ì¿Â/Yf·ÁY
voltage will be induced in a conductor moving through a magnetic
field. .dY Ã| Ã{Y{ ½Z¿
Faraday’s Law: E=kBDV
The magnitude of the induced voltage E is directly proportional to the
velocity of the conductor V, conductor width D, and the strength of
the magnetic field B. Folowing Figure illustrates the relationship
between the physical components of the magnetic flowmeter and
Faraday’s Law.
ºÅ Á Ê³|Àf§ dÌ¸]Z« ºÅ Ä¯ ®Ëf°·YÁÌa ÉZÆ·ZfË¯ Äf§ Z°] ÉZÆ·|^» x

Magnetic field coils placed on opposite sides of the pipe generate a 45 ÄËÁY Z] ZÆ·|^» ¾ËY .|ÀZ^Ì» ,|¿Y{ Y ®Ì¿ÂYf·ÁY ÉZÆ·ZÀ´Ì Ê³|¿Ì³
magnetic field. As the conductive process liquid moves through the Y ¿Z¯§ ®Ë ZÆ¿M Y ¹Y|¯ Å .|¿Ì´Ì» Y« ½ZËm Ì» Ä] d^¿ Äm{
field with average velocity V, electrodes sense the induced voltage.
The width of the conductor is represented by the distance between d^¿ eÓZ] ¿Z¯§ Z] {Â Ê» Ì» ºÅ Â¸§ Z] ÉY|¬» Ä¯ Ê·ZÀ´Ì .|f¨Ì»
electrodes. An insulating liner prevents the signal from shorting to the Ì» Z] Ä¯ Ê·ZÀ´Ì \Ìee ¾Ì¼Æ] Á .|Ì» Ã|¿Ì³ Ä] Ã|Àf§ ¿Z¯§ Ä]
pipe wall.
The only variable in this application of Faraday’s law is the velocity of { ¿Z¯§ ¥ÔfyY ¾ËY .{Â] |ÅYÂy Éf¼¯ ¿Z¯§ ÉYY{ dY ¦·Zz» ½ZËm
the conductive liquid V because field strength is controlled constant .|Z^Ì» \ZÀf» µZÌ d Z] ºÌ¬f» Â] Ã|¿Ì³
and electrode spacing is fixed. Therefore, the output voltage E is
directly proportional to liquid velocity, resulting in the inherently .{]Z°] ZÅZ³ ZË Á É{ZÅ Ì£ cÓZÌ ÉY] ½YÂfÌ» Y ®Ì¿ÂYf·ÁY ÉZÅf»Â¸§ x
linear output of a Rosemount Magnetic Flowmeter. ÉY] Á .|ÀÀ°Ì¼¿ {ZnËY µZÌ Â^ ÃY ] Ê ¿Z» Ä¿Â´rÌÅ Ì¿ ZÅf»Â¸§ ¾ËY x
¾ËY Ä¯ {Â¼¿ ¶f» Ä·Â· ½ÁÌ] Y Y f»Â¸§ ½YÂfÌ» ÊfuY] ZÅÂÀ ¾ËY \¿
.|Z^Ì» |Ì¨» ZÌ] d«Â» ÉZÆËÌ³ ÃY|¿Y ÉY] ÉÌ³ ÃY|¿Y Â¿
140 139
Flowmeter Transmitter
Data Storage
Configuration data for any Rosemount transmitter are stored in
nonvolatile EEPROM memory. The data are retained in the
transmitter when power is interrupted, so the transmitter is functional All Rosemount magnetic flowmeter transmitters are members of the
immediately upon power-up.
Rosemount SMART FAMILY of instruments and provide pulsed dc
HART Communicator
The HART Communicator can be used to configure a Rosemount coil drive current to flowtubes. Transmitters are used to convert the
transmitter from any wiring termination point in the 4–20 mA loop,
including the control room. The HART protocol uses an industry- electrode signal into 4–20 mA and frequency outputs using HART
standard Bell 202 frequency shift keying (FSK) technique that
allows simultaneous communication and flow rate output without Communications protocol.
compromising loop integrity.
Advanced Digital Signal Processing (DSP)

Standard on all Rosemount transmitters, DSP combats the noisy
output signals that are common in difficult applications. In addition to
offering selectable coil drive frequencies (6 or 30 Hz), our
microprocessor-based transmitters actually scrutinize each input based
on three user-defined parameters to reject noise specific to an
application.
Diagnostics
Rosemount transmitters are designed to provide worry-free operation.
During normal operation, each transmitter performs a series of
continuous self-diagnostic checks, immediately signaling if problems Microprocessor-Based

develop in the transmitter, flowtube, or process. Diagnostic messages Rosemount transmitters are microprocessor-based and convert flow
assist in isolating and correcting problems. In addition, transmitters signals to digital data. This process offers greater accuracy and range
can be checked during several user-initiated self tests. in comparison to analog devices. The selected process variables are
stored as digital data, enabling precise corrections and engineering

Empty Pipe Detection unit conversion. The corrected data are converted to a standard 4–20
Rosemount SMART FAMILY transmitters incorporate a unique
empty pipe detection feature that eliminates the needs for a dedicated mA current that is applied to the output loop.
142 141
empty pipe detection electrode or field adjustments of potentiometers
cZ ËZ» t ÉZÆ·|^» 3-5 or switches. When the transmitter detects an empty pipe condition, the
outputs are set to the zero flow values. The user is notified via HART
communications and the optional LOI. The empty pipe detection
circuitry will also detect an open electrode connection.
¥Z» ¾Ëe{]Z¯ /a Y Ê/°Ë ½/z» ®/Ë { {Â/mÂ» {YÂ/» ½YÌ/» ¾f/¿Y{ x
.|Z^Ì» Êf À
Á .{Â ÉY ÄÀËÅ a ZË Á Z¿y Ê¸Ìy Äi{Zu hZ] |¿YÂfÌ» ½z» ®Ë Ë x

½Y^m cZy dY ¾°¼» Ê·Zy ½z» ®Ë Y `¼a «Â» { ,° ·Z] ZË
Ê·Zy «Â» { Ê]Yy hZ] dY ¾°¼» Êfu ZË Á .|ËM {YÁ `¼a Ä] ÉË~aZ¿
.{Â ,|Å|Ì» ¹Zn¿Y Y cYu [~m ¶¼ Ä¯ Ä·Â· ®Ë ½{Â]
Êz» Y|¬» ®Ë ÊfËZ^Ì» Ä¯ ÊËÁY{ Á ÊËY~£ {YÂ» ÉZÅ{]Z¯ { ¾ÌÀr¼Å x
½Zz» { {ÂmÂ» {YÂ» ½YÌ» ªÌ«{ Ìze |¿Â \Ì¯e ºÅ Z] ¦¸fz» {YÂ» Y
.|Z^Ì» ºÆ» ZÌ]
.|Z^Ì¼¿ ½Â¼Å {ÂÌ» ÉÌ³ ÃY|¿Y ½z» ®Ë { ½M t Ä¯ Ê·ZÌ «YÂ» Ê ]
½z» { ZÆ¿M t Ä¯ É{YÂ» .|Z] cÔ£ ZË Á Ë cY} ,{Âa |¿YÂfÌ» µZj» ½YÂÀ ]
Z¿y Á Ã|¿Ây ÊËZÌ¼Ì {YÂ» ZË Á ÊËY~£ ¥Z» ÉY] dY ¾°¼» ,dY ¿ {Â»
«Â» { ZË Á |ÀËM { ÊÁz» cÂ] ½z» { ¾fzË «Â» { |À¿YÂfÌ» {YÂ» .|ÀZ]
d«{ t ÉÌ³ ÃY|¿Y Á [Zzf¿Y { ÊfËZ] cÂÀËY { .|ÀËZ¼¿ kÂ» {ZnËY Ë
.{Ë~a cÂ ÊZy
.|¿ÂÌ» ºÌ¬e ÄfÂÌaZ¿ Á ÄfÂÌa Ã|¼ Äf{ Á{ Ä] t ÉZÆ·|^» x
{Â» ½z» ZëY ¹Z¼e { Á ªÌ«{ Â] t ÉÌ³ ÃY|¿Y ÄfÂÌa ÉZÆ·|^» { x
.|Z^Ì» ¿
:ÄfÂÌaZ¿ ÉZÆ·|^»
Z y |¿YÂfÌ» Ä¯ ZëY Y É|u ®Ë ½{Â¼¿ z» ¬§ «YÂ» Ê ] { Z»Y x
.{{´Ì» Ã{Z¨fY pÌWÂ ÊÂ¿ Y «YÂ» ¾ËY { 0ÓÂ¼ » Ä¯ dY ¿ {Â» {Â
144 143
µÂ ¬§ Ä¯ ÉÂ¿ f¸Ì§ Á Â¿ Ä] Z/u Âf/Ë¿Ye ®/Ë Y ¶°/f» Ã|¿Ì/³ ÄfÂÌa Â¿ Y e Ã{Z ZÌ] |Z^Ì» ÄfÂÌaZ¿ ¶Y { Ä¯ ÊnÀ ZëY Â¿ ¾ËY
ÊZ¿ ÉZy ÅZ¯ hZ] f¸Ì§ ¾ËY .|Z^Ì» ,|À°Ì» d§ZË{ Y Ê·ZY Â/¿ kÂ/» .|ÀZ^Ì»
½Z¿ ,|Z^Ì» NC «YÂ» Ê ] Á NO «YÂ» Ê ] Ä¯ ÁZÀ pÌWÂ Ë ¶° {
Ã|¿Ì³ Ä] Â¿ ,dY ÂÀ Y e ¾ÌËZa t Ä¯ Ê/f«Á .{{´Ì/» Ì/v» Â/¿ Y
Âe Ä°ÀËY ¾¼ ZÆ¿M .|ÀZ^Ì» ZÅ Ä· ½Á{ cÓZeY Ä] ÄÌ^ cÓZeY .dY Ã| Ã{Y{
ºÌÅYÂy Ê¬À» ¨ ÊmÁy { Ä¯ {{´Ì» Z^Y ÉÂ/¿ Âf/Ë¿Ye Á |/Ì»
ÉÓZ] d¼ Ä] ÌZÀ¤» ®Ë Êf«Á Á |ÀZ^Ì» ÊÌZÀ¤» Àm Y ,|¿ÂÌ» dËZ¼u À§
Ä] ÉÂ¿ ÂfË¿Ye ,{Â ¿Z» Y Ã|Àf§ Â¿ ½z» { t Ä¯ Êf«Á .d/Y{ ½| Z] ZË Á ½| Äf] hZ] cÓZeY ½|Ì¯ Z] ÊÌZÀ¤» ½Y|Ì» ,|À°Ì» d¯u ZÆ¿M
.dY{ ºÌÅYÂy Ê¬À» ®Ë ÊmÁy { ÄnÌf¿ { Á Äf§ « d·Zu ÌZÀ¤» ®Ë .|¿Y Ã| É|À^]M ÊÀÅM Ì£ Ä·Â· ®Ë ½Á{ cÓZeY ¾ËY .{{´Ì» ZÆ¿M
¾//Ì] _M3 µÂ//a d//»ÁZ¬» Y Ã{Z¨f//Y Z//] ½YÂf//Ì» Ä//Ë~¤e ºÌ¬f//» Zf//·Á //] ÃÁÔ// Á{ .{ÁÌ» ¾ÌËZa Á ÓZ] Ì¿ t d¯u Z] \ZÀf» Ä¯ Ã| Ã{Y{ Y« ÁZÀ ½Á{ ºWY{
.dY Äf§ Z°] ¾ÌËZa Á ÓZ] d¼ Ä] ÁZÀ d¯u ½{¯ {Á|v» dÆm retainer Ä¬¸u
®Ë ÉY] ´Ë{ ÃYÂz·{ Zf·Á /Å Á (Z/] Âf/°¸¯ d/·Zu {) ÉÂ/¿ Âf/Ë¿Ye
|À¿YÂfÌ» ZëY Ã|ÀÀ¯ µfÀ¯ ¾ËY cÓZeY
.ºÌZ] ÄfY{ Ê¬À»
ZË Á ÉË Ä»Z¿] ¶]Z« ÉZÅ Ã|ÀÀ¯ µfÀ¯ ®Ëve dÆm ºÌ¬f» Zf·Á Ä] x
Ä] Zu ÂfËe Y ÉÂ¿ ÂfË¿Ye ÉZn] Ä¯ {Y{ {ÂmÁ Ì¿ Ê/ËZÅ Ã|¿Ì/³ ½{Â¼¿ µZ § ZË Z^yY ²¿ ½{ÁM { Y|] dÆm d·Á 220 [ÁZÀf» Ì£ Zf·Á x
.|Z^Ì» [ÁZÀf» d·Á 220 ZÅ Ã|¿Ì³ ¾ËY ÊmÁy .|ÀÀ°Ì» Ã{Z¨fY Â¿ .|¿Â ¶f» ZÅ Ã|ÀÀ¯ ¶¼
Ã{Z¨fY Ã|ÀÅ{ Z° ¿Y Äv¨ ®Ë Y Ä¯ ¯¼f» Ã|Àf§ Á Ã|¿Ì³ \¿

±] Ê§Z¯ ÃY|¿Y Ä] Ã|ÀÅ{ Z° ¿Y Äv¨ ³Y ÊÀ Ë |Z^Ì» e Ã{Z |À°Ì»
Y ¿Z» ½z» ½Á{ {YÂ» YÂy Ä°ÌeÂ { |¿YÂfÌ» Ì/¿ ÉÂ/¿ ÉZ/ Z°/M
Ê¯ ºÌ ¿ Y Â¿ ¾ËY { .{Â] |ÅYÂy f¿ZM Ã|Àf§ Á Ã|¿Ì³ ºÌÀe |Z]
.{Â] |ÅYÂy ffuY Ì¿ lÀ ZëY ¾°¼» ZfyZ Â¿ ¾Ë|Àq .{Ì³ Y« Ã{Z¨fY {Â» {{³ Â¿ Zf¿Y
ºÅY§ Y ÉfÌ] ¥Z ¿Y dÌ¸]Z« ¼fn» cÂ] Ã|¿Ì³ Á Ã|Àf§ Y Ã{Z¨fY .dY Ã| Ã{Y{ ½Z¿ Ë ¶° { ÉÂ¿ ÉZÅ Ã|ÀÀ¯ Z°M Y Ã{Z¨fY Z]
{ ½YÂfÌ» ÊfuY] ºÌÀ¯ ¶Á Ã|¿Y|Æ´¿ ®Ë ÉÁ ]Y ZÆ¿M ³Y .|À°Ì» dÆm \ZÀ» cZ¿Z°»Y Á À· Z] »« ½Á{Z» {Â/Ë{ Â/¿ Y \/¸£Y ÉÂ/¿ Ã|Àf/§
{|n» cZ¼ÌÀe Ä] ZÌ¿ ½Á|] ZÌ¿ cÂ { Á \¿ ½z» ¦¸fz» ÉZÆf¼«
.|Z^Ì» Ã|¿Ì³ Z] ZêY ÉY«]
.{Â¼¿ Zn]Zm Y¿M
146 145
ºfÌ Á µÂ ÉÌ³ ÃY|¿Y { Ä¯ Är¿M ÄÌ^ ,Ê°Ì¿ÂYf·ÁY ÉZÅ Ã|ÀÀ¯Z°M .5 Ä] d^¿ ÉfÌ] ¼ µÂ ÉYY{ t ÉÂ¿ ÉZÅ Ã|ÀÀ¯Z°M Ê¸¯ Â]
ÉZ Z°M ÉY] |À¿YÂfÌ» ,{ÁÌ» Z°] ÊZ° ÉZÅ ¾Ì]Á{ Z¯{Ây ºÌÀe µZ°Y ®Ë Z»Y .{Y|¿ {ÂmÁ Ê°Ì¿Z°» d¼« pÌÅ ZÆ¿M { ½Âq |¿Y{ ZÅ pÌWÂ
.|¿Á Z°] ËZ» t Ä¸Z§ Â¿ Â^ Y ¿Z» ÊfËZ] 0Z¼fu ËZ» Ä¯ dY ¾ËY ZÅ lÀ ZëY Â¿ ¾ËY Z] ÊZY
.|À°Ì» {Á|v» Y ZÆ¿M {]Z¯ Ä¸X» ¾ËY Ä¯ {{³
ZëY Z] dY \ZÀf» ËZ» Y ½Âf ®Ë ÉZÆf¿Y { Z§ Ä/¯ º/Ë|Ë{ Ê/¸^« ÉZÆ/z] {
:½Âf ½M ½Á{ {YÂ» {ÂmÁ ½{Â¼¿ Z°M dÆm |¿YÂfÌ» Ì¿ cYu µZ¬f¿Y ÉÌ³ ÃY|¿Y
µZ¬f¿Y Á dY Ã| ®Ëve Ä¯ Êf»ÁZ¬» ÉZ»{ ÂÀ ®Ë .{ÁZ°] ½z» ®Ë
p Ugh
ËZ» Ê·Z´q U Ä°ËÂ] d^¿ |À°Ì» u Y ÉfÌ] ÉZ»³ {Â Ê» ¶¬fÀ» YÂÅ ªË Y ¬§ cYu
cYu µZ¬f¿Y Ä¯ |Z] Äf§³ Y cYu ºÌ ¥YY Ê ËZ» Ä¯ Ê «Â» Ä]
981 cm/s2 ½Á Ä] ¹m ¶Ë|ê d]Zi g
.{Â] |ÅYÂy f¼¯ ÊËZ»³ {Ây iY ÄnÌf¿ { Á ffuY Á f Ë
ËZ» ½Âf ZëY h
.|ÀËÂ´Ì» head Pressure Z§ ,Z§ ¾ËY Ä]
:ÄfÂÌa ÉZÆ·|^»
ÃY|¿Y Y ½z» ¶yY{ ËZ» t ½YÂfÌ» ½z» ®Ë ÉZÆf¿Y Z§ ÉÌ³ ÃY|¿Y Z] ¾ËY]ZÀ]
ÊfËZ] Ä¯ dY {ÂmÂ» § ¾Ë|Àq Á ¾ËY { Ä¯ {Â¼¿ ÄmÂe |ËZ] Z»Y .{Â¼¿ ÉÌ³ ®Ë Y e ¾ÌËZa ZË Á eÓZ] ËZ» Ä¯ ºÌ¿Y|] Ä¯ dÌ§Z¯ ZÆÀe ZÅ{]Z¯ Ê ] {
.|¿Ì´] Y« ÄmÂe {Â» {YÂ» ZëY ªÌ«{ Â] Ä¯ dY ZÌ¿ {YÂ» Ê ] { Z»Y .dY ¿ {Â» t
) |uYÁ ¶° ÉYY{ ÊfËZ] ËZ» Y|ËZa Á d]Zi ÄnÌf¿ ¾f§³ ÉY] ,Ä°ÀËY µÁY .|À°Ì» z» Y ÄfÂÌa µ|^» Ä] ZÌ¿ Ä¸X» ¾ËY Ä¯ ºÌ¿Y|] Y ½z» ¶yY{
.|Z] d]Zi dËZ] Ê·Z´q ´Ë{ cZ^ Ä] .|Z] (uniform { {ÂmÂ» {YÂ» ½YÌ» ªÌ«{ ÉÌ³ ÃY|¿Y ÉY] ÊÂÀf» Z] Á ¦¸fz» ÉZÆÅY
¾ËY]ZÀ] .|Z^Ì» Z§ µ|^» ÉÓZ] ZëY Ä] Â]» Ã| dWY« Z§ ,Ä°ÀËY ¹Á{ .{Â¼¿ ºÌÅYÂy ÃZY ½M {Â» lÀa Ä] d¼« ¾ËY { Ä¯ {Y{ {ÂmÁ ½z» ®Ë
{ ÊfËZ] |ÌfÌ¿ ½z» ÉZÆf¿Y { ÂÀ \¿ Ä] {Z« Ê¸Ì·{ Å Ä] ³Y µZÌ {YÂ» ZëY Ä] Ê´f] ºÌ¬f» Â] ½z» ®Ë Ê¿Zfve d¼« { Z§ .1
.ºÌÀ¯ ÂÀ» Ì¿ Y d§M Y|¬» ÉeÂÌb»Z¯ cZ^Zv» ZË Á Ê°Ì¿Áf°·Y cYY|» .{Y{ ½z» ¶yY{
.dY Ã| Ã{Y{ ½Z¿ Ë ¶° { Ä¸X» ¾ËY ZëY Ä] Ê´f] ½M ½Á{ (|»Zm ZË µZÌ) {YÂ» Àm Y ¶¬f» ½z» ½Á Z»Y .2
.{Y{ {YÂ»
ªË¿M Y Á {Â¼¿ Ã{Z¨fY µZÌ t ½{¯ µZ^¿{ ÉY] ÁZÀ ºfÌ Y ½YÂfÌ» .3
.{ÁM { d¯v] Y ÉÌ ZË Á f»ÂÌ¿Zfa
{Áf°·Y ®Ë Á ½z» Y Ã{Z¨fY Z] ½YÂfÌ» ,|»Zm ZË Ê°Ëf°·Y ªËZ {YÂ» ÉY] .4
.ºËZ] ±] ½Zy ®Ë
148 147
Â] ½Á Ä¯ | ¾X¼» ÊfËZ] {{´Ì» Ã{Z¨fY ¶/{Â· |À/q Y Ä/¯ Ê/f·Zu { lÀ Z§ Y Ã{Z¨fY cÂ { {Â¼¿ d«{ dËZ] Ä¯ ÉÌq ÉyM ,ÃyÓZ]
¼m dÆm Ê°Ì¿Áf°·Y Y|» ®Ë Y ZË dY Ã| ºÌ¬e ZÅ ¶ {Â· ¾/Ì] ½Z/°Ë Á dY Z] ½z» ³Y .|Z^Ì» ½z» ÉÓZ] Z§ ½YÌ» ,t ÉÌ³ ÃY|¿Y ÉY]
Z§ µ|^» ®Ë Y ½YÂfÌ» Á dY tÌv ÓZ] µÂ»§ dY ¨¼eY Z§ ½M Z§
.{Â¼¿ Ã{Z¨fY ZÅ ¶ {Â· Âe Ã| ÉÌ³ ÃY|¿Y Ë{Z¬»
Äf] ½z» ³Y Z»Y .{Â¼¿ Ã{Z¨fY |À°Ì» ÉÌ³ ÃY|¿Y Y Ìv» Ä] d^¿ Z§ Ä¯
ÉY] ¨ Ä] ÊmÁy ºÌÀe dÆm µZÀ´Ì Y{a É/°Ë Ä/] ZÌ/¿ ¾/ÌÀr¼Å x
ÉÓZ] Z§ Ä] Ä°¸] {Y{ Z§ Ä] Ê´f] ZÆÀe Ä¿ ½z» ÉZÆf¿Y Z§ ,dY
.|Z^Ì» dY Ê·Zy ½z» Ä°Ìf«Á :ÊÀ Ë {Y{ Ê´f] Ì¿ ½z»
®Ë Y ÊfËZ] Ê «YÁ Á µZ/ § lÀ/ ¿/¯ ZÀ/¯ { ZÆËZ/ Ã{ZÌ/a Y Ê/ ] { x pbottom Ugh ptop
a Z] ½YÂfÌ» ½ÂÌY^Ì·Z¯ dÆm Ä¯ {Â¼¿ Ã{Z¨fY (dummy) ÉZn» lÀ ¿¯ pbottom ptop
h
Ug
.{ÁM d|] Y ZÌ¿ {Â» ÊÀvÀ» ½z» ½{¯ Ê·Zy Á ½{¯
m» Z§ Z] Ê¸Zë lÀ Z§ ®Ë Y ½YÂfÌ» ,®ÌeZ»ÂeY Â] Ä^Zv» ¾ËY ¹Zn¿Y ÉY]
Ê·fÀ¯ ºfÌ ®Ë Y Ã{Z¨fY lÀ ZëY Y Ã{Z¨fY ¾Ëe ËZ/ Y Ê/°Ë |ËZ/ x .|Å|Ì» ½Z¿ Y Á ¾ËY Ë ¶° .{Â¼¿ Ã{Z¨fY ½z» ÉÓZ] Ä] ¶f»
¾ÌÀq {¯Z¯ ZY .|Z^Ì» ZÆf·YÂe ½Â¨Ì ½z» ¶yY{ ÁZÀ Á Ì Y ¶°f»
[M t Z] ÃY¼Å ÁZÀ ®Ë .d/Y Ã|/ Ã{Y{ ½Z/¿ /Ë ¶°/ { Ê¼f/Ì
Âe ÁZÀ d¯u ¾ËY .|À°Ì» d¯u ¾ÌËZa Á ÓZ] d¼] ½Â¨Ì ½/z» ¶/yY{
.|ËZ¼ÀÌ» µfÀ¯ Y Ì ÓÂ· ®Ë
ÓZ] d¼] Ì ÄnÌf¿ { Á Ã{Â] ¾ÌËZa Ì¿ ÁZÀ ,dY ¾/ÌËZa [M t/ Ä°Ì/f«Á x
d^¿ ½Z¼Æ] |ËNÌ» ÓZ] [M t Ä°ÀËY v¼] .|À°Ì» d¯u Z] dÌ Á Ê/À Ë
ÁZÀ ÉÁÌ¿ Ä¯ dY Ã| ÊuY ÉY Ä¿Â´] ÁZÀ ÉÁZ] .{{´Ì» e Äf] Ì
.{Â¼¿ Äf] Á Z] ÊfuY] ½YÂf] Y Ì Ze |À°Ì» dËÂ¬e (l1/l2) d^¿ Z] Y
½Á ÉÌ³ ÃY|¿Y ,½z» ¶yY{ {ÂmÂ» {YÂ» ½YÌ» Y Ê/ «YÁ ÉÌ/³ ÃY|/¿Y ®/Ë
Y Ê^Ì¯e ZË Á |»Zm ,ËZ» ,{YÂ» YÂ¿Y ÉY] Á ¾ËY .|Z^Ì» ½z» ½Á{ {YÂ/»
Â] ÊfËZ^Ì» ½z» Á ¾ËY { .{Y{ Ê]Ây ÊËMZ¯ Á |À°Ì¼¿ Ê«§ pÌÅ ZÆ¿M
.{{³ ¶f» ¶{Â· É{Y| e ZË Á ®Ë Ä] ZÆÀe Á ¶»Z¯
150 149
cZv¨ ¬» t = A
®Ëf°·Y É{ d]Zi = H
´Ë|°Ë Y cZv¨ Ä¸Z§ = d
®Ëf°·Y É{ \Ë Ä°Ì·Zu { ,|Z^Ì» ®Ë 0Z^Ë¬e YÂÅ ®Ëf°·Y É{ \Ë

ZËÁ 10000 ®Ëf°·Y É{ \Ë ÉYY{ |»Zm {YÂ» Ê ] ZË Á 80 Y fÌ] [M
|¿YÂfÌ» ¦¸fz» {YÂ» { ®Ëf°·Y É{ \Ë |Ë| ÌÌ¤e ¾ËY .|ÀZ^Ì» eÓZ]
.{Á Z°] ZëY ÉÌ³ ÃY|¿Y dÆm
{ÁeÓZ] ½z» ¶yY{ ËZ» ÄqÅ .|ÌÀ¯ d«{ Ë ¶° { ½z» { Äf§ Z°] [Áa Ä]
dÌZy ½{] ÓZ] ÉY] .|À°Ì» ÌÌ¤e ZëY Z] \ZÀf» Ì¿ ®Ëf°·Y É{ \Ë Âf»
Ä] ½ZÌ» { ®Ë cZv¨ Ä°ËÂ] ¯» ºÅ ÄËÓ ¾Ë|Àq Z] [Áa Y ½YÂfÌ» Ê¿Zy Êy f»ÂÌ¿Zfa ®Ë Y Ì ÉZn] ½YÂfÌ» e Ã|ÌrÌa Ê·fÀ¯ ºfÌ ®/Ë ÉY/] x
.{Â¼¿ Ã{Z¨fY ({{´Ì» ¶Zu ÉfÌ] t \ÌefÀË|]) |¿Y Ã| ¶f» ´Ë|°Ë ÓZ] d¯u ½YÂfÌ» Ê°]Ì³ ¹Ì¿Z°» ®Ë Y Ã{Z¨fY Z] ZË Á {Â¼¿ Ã{Z¨fY Ê¤·
cYY|» Y Ã{Z¨fY Z] ÊfËZ] Ì¿ µ|^» ¾ËY ÊmÁy µZÀ´Ì ,Ê¿Zy ÉZÆ·|^» ´Ë{ ¶j» Ä] Y Ê¿YYÁ{ f»ÂÌ¿Zfa ®Ë ½YÂf] Ze {Â¼¿ Êyq d¯u Ä] ¶Ë|ê Y ¾/ÌËZa Á
.{{³ ¶Ë|ê e Ã{Z¨fY ¶]Z« Á f^ZÀ» Ê¸° Ä] Ê°Ì¿Áf°·Y Ý{a
ÉYY{ ,t Z] \ZÀf» ÊmÁy µZÀ´Ì/ Ê¼f/Ì ¾/ÌÀq { .{ÁM { y/q
µZÀ´Ì ÄÀ»Y{ Ã|ÀÀ¯ ¾ÌÌ e ½Zy dÌ§ ÃY|¿Y [ÁZÀf» ¶a ®Ë Y Ã{Z¨fY Z] x
Á \ZÀ» ZÌ] t µfÀ¯ ZË Á ËZ¼¿ ÉY] Ä/¯ |/Z^Ì» Ê/ËÓZ] ºÌ¬f/» Zf/·Á
.{Â] |ÅYÂy ¶a ÊmÁy [ÁZÀf»
Z] \ZÀf» ¿Z¯§ Ä] Y ½Zy dÌ§ ÌÌ¤e ½YÂfÌ» ÂeÔÌY Y|» Y Ã{Z¨fY Z] x .|Z^Ì» duY
.{Â¼¿ ¶Ë|ê ½z» ¶yY{ ËZ» ZëY .|Z^Ì» Ì¿ ½ZÀÌ¼Y ¶]Z« Á ½YY ,Ã{Z Ê¼fÌ ¾ÌÀq ÃÁÔ ] x
½Á{ { \¿ Á ,ÁZÀ Êf¯u l¿ ½{Â/] {Á|/v» ºf/Ì ¾/ËY \/ËZ » Y Z/»Y x
½z» ¶yY{ ½M \¿ ÊZy ÉZÅ{]Z¯ Á «YÂ» Ê ] { Ä/¯ .|/Z^Ì» ½/z»
Ä] ËZ» }Â¨¿ Y Á É|À^]M Ê]Âz] ÊfËZ^Ì» f»ÂÌ¿Zfa ¾ÌÀr¼Å .dY ¾°¼» Ì/£
.{Â¼¿ ÉÌ³Â¸m ½M
:Z] dY ]Y] ÉYÂ» cZv¨ Z] ½Zy ®Ë Ê¿Zy dÌ§ x

AH
C
d
½Zy dÌ§ = C Ä¯
152 151
ÃY|¿Y ¶]Z« Ä¸Z§ .|Z^Ì» t Ä¸Z§ µ{Z » ÊÂ¿ Ä] d§ZË{ Á µZY ¾Ì] Ã{Z¨fY [Áa ®Ë ½YÂÀ ] ½M Y ½YÂfÌ» |Z] É{ZÅ Ê°Ëf°·Y ¿ Y ½z» ³Y
.|Z] f» 10 Ze 0/5 |u { ÊfËZ] Á ¾ËY Ä] ÉÌ³ ÊfËZ^Ì» ½z» cÂÀËY { Ä¯ .{Y{ Y« ½z» ¶yY{ Y ´Ë{ [Á/a Á {Â/¼¿
¿ Ä¬¿ Y dY ¾°¼» Ä¸X/» ¾/ËY Ä/¯ {{/³ ¶/f» ¾/Ì» Ä/] Ê/À¼ËY ¶/ËÓ|]
d 1 vt
2 ,Ê°Ëf°·Y ËÂ¿ Å ¾ÌÀr¼Å .|Z^¿ Ä«Ô {Â» Ê°Ì¿Áf°·Y ´/Y{a cYY|/»
t Ä¸Z§ = d Ä°ËÂ]
ÄÌ¿Zi ] f» 331/5 = cÂ d = v Á Ý{a cYY|» ZË Á ®¿Ze Ä] Y ÊeZ»| Ê§{Z/e cÓZ/eY Z/Ë ¾/Ì» Ä/¬¸u
µZÀ´Ì d³] Á d§ ½Z» = t .|À¯ {YÁ Ê·fÀ¯ ÉZÅ ºfÌ
iY Y ,|Z] É{ZÅ Ê°Ëf°·Y ¿ Y |Z^Ì» ¿ {Â» ½M ZëY Ä¯ Ê ËZ» ³Y
½M É|À^]M Ä] ÉZÌ¿ Á dËY Ã{Z ZÌ] Z¯ ½z» ÉÓZ] { ®Ì¿ÂYf·ÁY ºfÌ \¿ dÌ¸]Z« Z] ÉZÅ [Áa Ë ¶° { .{Â¼¿ Ã{Z¨fY ½YÂfÌ» ½Zy ÉZm Ä] d»ÁZ¬»
Ä¸Z§ {ÂÌ» a ½z» Ä°Ìf«Á ,Z»Y .|Z^Ì¼¿ ½z» ¶yY{ {YÂ» Y ÊZ¿ cYiY ¶]Z¬» { ºÌ Ä¯ dY ¹Ó .|¿Y Ã| ËÂ e ÓZ] d»ÁZ¬» Z] Êf»ÁZ¬» ºÌ Á{ Z] ÓZ] dËY|Å
Z¼ ÄnÌf¿ { Á f°qÂ¯ ½Z» hZ] ÂÂ» ¾ËY .{{´Ì» f¼¯ ÂÀ Á t ¾Ì] ÓZ] t Ä¯ |« Å .|Z] µÂ |uYÁ { ªÌ«{ d»ÁZ¬» Á ÓZ] ÉY|ËZa ÉYY{
f¼¯ ÉZÅ Ä¸Z§ { fÌ] ÉZy hZ] |¿YÂfÌ» {Ây ¾ËY Ä¯ {{´Ì» Ã|¿Z¼ f¼¯ {Ây Ä¯ {{´Ì» fÌ] ½z» ½Á{ ÉZÅ ºÌ Ã| ÃZeÂ¯ µZeY µÂ ,|ËNÌ»
.{{³ Â° » Â] d»ÁZ¬» ¾ËY]ZÀ] a .{{´Ì» ºÌ d»ÁZ¬» ÅZ¯ hZ]
ZË f»Â¿Z» ®Ë { ÃÂÌm ZëY ¾ÌÌ e { Á ¾ËY .{Â] |ÅYÂy t Z] \ZÀf»
.dY µÂ¼ » ½Ây lÀ Z§ ÃZ´f{
:20 µZj»
Z°M ®Ë ¹Y³ZË{ Â¸] f» 5 ZëY Ä] ½z» ®Ë { ËZ» t ÉÌ³ ÃY|¿Y dÆm Á Ê°Ì¿ÂYf·ÁY ÉZÆ]ZË Ä¸Z§ Âe Z° ¾Ì]Á{ À· Z¯{Ây ºÌÀe YfyY Z]
Ä¯ Êf«Á ÊfËZ] ºfÌ ¾ËY { .|ÌÀ¯ ¾ÌÌ e Y ÄÂ]» ÉZÆ·Â»§ Á ®Ì¿ÂYf·ÁY Ã|ÀÀ¯ .|Z^Ì» duY Ã{Z¨fY Á ÄÌÆe ¶]Z« ÓÂmZ» Â] Y]Y ¾ËY ZÆ¿M ÌÁ {]Z¯
{| ÊmÁy dY a 0Ô»Z¯ ½z» Ä°Ìf«Á Á .|Z] ¨ ÊmÁy dY Ê·Zy ½z» ,Ê°Ì¿ÂYf·ÁY [ZË Ä¸Z§ µÂmZ» ®Ë Y Ã{Z¨fY Z] t ÉÌ³ ÃY|¿Y ÉY]
.|Z] 1000 Ã| ÉÌ³ ¥|Å ¾ÌËZa d¼ Ä] Ä°ËÂ] ½z» ÉÓZ] { ÃZ´f{ ¾ËY ÊfËZ]
.{Â \¿ dY
:¶u Âe µZY dÆm ÉZ Ã{Z»M ·Za ®Ë Y Y|f]Y ÊfËZ] ÉÌ³ ÃY|¿Y dÆm
:dY Ã| ÄWYY Ë ¶° { ¹Y³ZË{ Â¸] Á Â¯Y d³] Á ·Za µZY Y a .{Â¼¿ Ã{Z¨fY ®Ì¿ÂYf·ÁY Ã|Àf§
Z] .| |ÅYÂy Ã{Zf§ Ã|Àf§ Âe É´Ë{ ·Za ,Ã|¿Ì³ Âe ½M d§ZË{
ÃY|¿Y Y¿M Â¯Y d§ZË{ Á ·Za µZY ¾Ì] ½Z» ÊfËZ] Ã|¿Z¼ ®Ë Y Ã{Z¨fY
½Z» ,|À°Ì» d¯u cÂ d Z] ®Ì¿ÂYf·ÁY µZÀ´Ì ½Âq .{Â¼¿ ÉÌ³
154 153
ÄfY{ ÊÅZ¯ Z¼ 100 Ã|¿Z¼ c|» ¾ËY Ê { .{|À^Ì» Y µfÀ¯ dÌ³ Á |À°Ì»
.{Â] |ÅYÂy 1000 {| Ã|¿Z¼ ÊmÁy Ä°ÀËY ÊÀ Ë
·Za Ze |Ì¯ |ÅYÂy µÂ ÄÌ¿Zi Ê¸Ì» 33/183 ½Z» c|» |Z] Ê·Zy ®¿Ze ³Y
ÊmÁy Á ÄfY{ ÊÅZ¯ Z¼ 1100 Ã|¿Z¼ ½Z» c|» ¾ËY { Ä¯ {{³ d§ZË{
.{Â] |ÅYÂy ¨ ½M
dY Ê·Zy ½z» Ä°Ìf«Á .dY Äf§³ Y« ËZ/» t/ Y f/» 0/5 Ä¸/Z§ Ä/] Â/À
:dY{ ºÌÅYÂy \ÌefÀË|] .{{³] b Á |À¯ Ê Y f» 5/5 ÊfËZ] µZÀ´Ì
5.5 m
tempty 33.183 ms
(0.5)(331.5 m/s)
.{Â] |ÅYÂy f» 0/5 µZÀ´Ì Ì» dY a ½z» Ä°Ìf«Á
0.5 m
t full 3.017 ms
(0.5)(331.5 m/s)
tdiff 33.183 ms 3.017 ms 30.167 ms

.|ËZ¼¿ |Ì·Âe Y 1000 {| Ã|¿Z¼ { ÊfËZ] Ê¿Z» ¥ÔfyY ¾ËY
30.167
t per count 30.167 Ps
1000
1
f clock 33.15 kHz
30.167 Ps
{ÂÌ» ÄfÂ¿ Ã|¿Z¼ { ¶^« Y Ä¯ É{| Ä¯ {ÂÌ» Ã|ÅZ» ¹Y³ZË{ Â¸] Ä] d«{ Z]
y ÉÁ ] ·Za ®Ë ,|f¨Ì» Y µZÀ´Ì ®Ë Ã|Àf§ Ä°Ìf«Á .|Z^Ì» 1100 {|
Z¼ Ä] Á Ã|¿Z¼ Á |À°Ì» Z] Y µfÀ¯ dÌ³ ·Za ¾ËY .{{´Ì» {ZnËY µZY
¹Zn¿Y ÄÌ¿Zi Á°Ì» 30/17 ½Z» c|» ¥ Z¼ Å .|ËZ¼ÀÌ» 1100 Y Ã|ÀÅZ¯
d§ZË{ ·Za ®Ë d§ZË{ y ÄÌ¿Zi Ê¸Ì» 3/017 Y a ,|Z] a ½z» ³Y .{Ì´Ì»
156 155
Temperature Transducers Z»{ ÉZÆ·|^» 3-6
Ä§ Ì¿ Á |Ë|m ÉZ/ÅÂeÂ» ,É|Ì/Ây É/¿Y ,dyÂ/ ÄÀ/Ì» { cZ¬Ì/¬ve x
Ê»Z¼e { .|Z^Ì» ÊeZ¬Ì¬ve ¯Y» µZ § Á ºÆ» ZÌ] ¶WZ» Y É/¿Y { Ê/ËÂm
{ .dY Y{Ây] ÊZy dÌ¼ÅY Y Ì¿ Z»{ ªÌ«{ ÉÌ³ ÃY|¿Y Ã| {Z/Ë {YÂ/»
ÊeYu ÉZÅ ÄÁa ÊÂ¿ Ä/] |Ì/·Âe Â/¿ Y ¶¬f/» É|Ì/·Âe cZ/n¿ZyZ¯ ÄÌ/¸¯
Z»{ ÉZÆ·|^» Ä] ZÌ¿ Z»{ µfÀ¯ Ì¿ Á ËZ¼¿ ,ÉÌ³ ÃY|¿Y d/Æm Ä/¯ {Y{ {Â/mÁ
.|Z^Ì»
Ä] |ÀZ^Ì» e lËY ZÆ·|^» ´Ë{ Ä] d^¿ Ä¯ Z»{ µ|^» Â¿ ZÆq d¼« ¾/ËY { x
.d§³ |ÀÅYÂy Y« hv] {Â» Á Ê§ » Ë \Ìee
¶aÂ¯Â»e .1
RTD .2
ÂfÌ»e .3
¼fn» Y|» ÉZÅÂÀ .4

®Ë { ÁY .d/Y Ã|/ Yf/yY 1952 µZ/ { Ä¸Ì/·Z³ /Âe f/»Â»e .2
.dY Ã| ÄËZ¬» Ë µÁ|m { ÂÀ ZÆq ¾ËY Ê¸¯ \ËZ » Á ZËY»
{ Ä¯ ÉY ÄÌ ®ËZ] Ä·Â· ®Ë Ê´¿ ¶°·Y Y Ã| /a Z/] / ½/z»
.{Y{ Y« ª¸ » Â] d/Y{ Y/« ÉÁ/¯ Ã/ü ®/Ë ½M ÉÓZ/] d¼/«
Y|Ìa ËY§Y Ã¯ ½Á{ ÉYÂ/Å ,|/Ì» Ã{Y{ cY/u ¥/ ¾/ËY Ä°Ì/f«Á
hZ] Ã¯ ½{¯ ®Ày .|¿{°Ì» d¯u ËZ/» d¼/] ZÆ]Z^/u Á {°Ì/»
{ cZ¿ZÂ¿ ¾ËY]ZÀ] .|Ì» ÉY Ä/Ì Ä·/Â· ÉÓZ/] d¼/] ËZ/» d/¯u
ÉÌ³ ÃY|¿Y Ä·Â· { ËZ» dÌ Á d/WY« Z/] ½YÂ/e Ê/» Y Ì/v» ÉZ/»{
.{Â¼¿
158 157
½M ÉZÆf¿Y ®Ë Á |¿Â ¶f» ´Ë|´Ì] ZÆf¿Y Á{ Y ¦¸fz» Àm Z] É/¸§ ºÌ/ Á{ Ê/f«Á ®Ë Ê¿Z¼·M ªÌ«{Y]Y Ã|¿Z ,dËZÆ¿Z§ ¶Ë/]Z³ ,1700 Ä/Å{ ¶/ËYÁY { .3
.|ËNÌ» {ÂmÂ] ºÌ Á{ ¾ËY ®Ëf°·YÂ»e Ì» { ÄfÂÌa ½ZËm ®Ë ,{Â Ã{Y{ cYu Ä¯ ÊËZ»{ Äm{ ¾Ëe ¾ÌËZa .dyZ Y tÌvÁ ªÌ«{ ÉY ÃÂÌm f/»Â»e
.| YfyY 1821 µZ { ®^Ì Z»Âe Âe Ã|Ë|a ¾ËY (Äm{ ¨) ®¼¿ Á xË [M \Ì¯e Y Ã{Z¨fY Z] {Â] ÉÌ³ ÃY|/¿Y ¶]Z/«
96 µ{Z » Y¿M Á {Â¼¿ Ã^Ì·Z¯ ½Z/¿Y ½Â/y ÉZ/»{ Z/] Y Z/»{ ¾/ËeÓZ] Á
48 ,24 lË|f] b Á d¼« 12 Z] Y|f]Y Z»{ l¿ ¾ËY .{Y{ Y« Ä/m{
dv Á d«{ ¶Ì·|] dËZÆ¿Z§ É|À] ºÌ¬e ¾/ËY .{Y{Y/« d¼/« 96 Á
.| lËY ÁY f»Â»e

cYu Äm{ Y Ê ]Ze (®^Ì Zf·Á) Y|» ¾ËY Zf·Á {Â/ /« /Á Y Y|/» ¾/ËY /³Y Ä¬¿ Á xË [Á} Ä¬¿ Ä¯ {Y{ {ZÆÀÌa Ì¸ |¿Y , 1742 µZ { .4
ÃY|¿Y ºÌ¬f» Â] Y Zf·Á ¾ËY ½YÂfÌ¼¿ Z»Y .|Z^Ì» É¸§ ºÌ Á{ µZ/eY Á Z/¼e Ä/¬¿ Y ¨ Äm{ ÁY .|¿Ì³ Y« Ã{Z¨fY {Â» m» Á{ ½YÂÀ ] [M Âm
f¼f·Á ¾ËY cÓZeY Ä¯ {Â ¶Á ¶aÂ¯Â»e Ä] f¼f·Á ®Ë dËZ^Ì» ½Âq ,{Â/¼¿ ÉÌ/³ .{¯ [Zzf¿Y [M Âm Ä¬¿ ÉY] Y Äm{ 100 Á xË [Á} Ä¬¿ ÉY]
ÉY~´»Z¿ Ì¸ Äm{ ¹ZÀ] Ê¼ Â] ½YÌ» ¾ËY 1948 µZ {
.|À°Ì» {ZnËY ®Ëf°·YÂ»e Y|» ®Ë {Ây
.|
ÃY|¿Y |uYÁ ºfÌ ®Ë ,(¾ËÂ¸¯ {·) ½Â»Ze ¹ZÌ¸ËÁ 1800 µZ { .5
Á µY Ã|ËY Z³ Z^¿Y \ËY ZY] Ê¿ZÆm ®Ì»ZÀË{Â»e ÉÌ³
ÉY] ÁY |uYÁ ºfÌ Á {Â¼¿ ÉY~³ ÄËZa Y ª¸» ¨ Ã|ËY ÁY .{Â¼¿
.| {Y|¿ZfY Z»{ ÉÌ³ ÃY|¿Y
Zf·Á Ä] Á ºÌÀ¯ ¶Á ( T Â¿) ½Zf¿ZfÀ¯-» ¶aÂ¯Â»e Ä] f¼f·Á ®Ë ³Y
V1 Zf·Á ZÆÀe Ã| dWY« Zf·Á Ä¯ {¯ ºÌÅYÂy Ã|ÅZ» ºÌÀ¯ ÃZ´¿ ÊmÁy
qC 5 / 9(q F 32) q F 9 / 5qC 32
Ã| {ZnËY J3 Á J2 ´Ë{ Z¼e Ä¬¿ Á{ J1 Z¼e Ä¬¿ ] ÃÁÔ Ä°¸] .|Z^Ì¼¿
qK qC 273 .15 q R q F 459 .67
®Ë J2 µZeY .dY Ã| Ã{Y{ ½Z¿ Ë ¶° { Ê§ZY µZeY Á{ ¾ËY Ä¯ dY
Ä§ZY Zf·Á dÆm ¥Ôy { Y V2 Zf·Á Ä¯ dY ½Zf¿ZfÀ¯ Ä] » µZeY ,¹Z¿ ¾Ì¼Å Z] É{§ Âe Ä¯ |Z^Ì» ¾ËÂ¸¯ |uYÁ dËZÆ¿Z§ µ{Z » ½Z/¼Å ¾/ËZ°¿Y |/uYÁ
ÉZ»{ ¥ÔfyY Z] dY \ZÀf» f¼f·Á Âe Ã| dWY« Zf·Á ÄnÌf¿ { .|À°Ì» .| ÉY~´»Z¿
|Z^¿ ¹Â¸ » J2 Ä¬¿ ÉZ»{ Ze Ä¯ dY ÊÀ » ¾Ë|] ¾ËY . J2 Á J1 cÓZeY ¾Ì]
.{Â¼¿ ¾ÌÌ e Y J1 µZeY ÉZ»{ ½YÂfÌ¼¿ ¶aÂ¯Â»e 3-6-1
160 159
Ê ]Ze Ä°¸] dÌ¿ ¨ xË µÂ¸v» { µZeY Ä] Â]» Zf·Á Ä¯ dY ¯} ¶]Z«
ÊmÁy Zf·Á ,xË µÂ¸v» { m» µZeY ¾fY{ Z] µZu .|Z^Ì» ª¸» ÉZ»{ Y
dY ªÌ«{ Ê¸Ìy Á ¾ËY .{Â] |ÅYÂy {Y´Ìf¿Z Äm{ ¨ Ä] d^¿ V f¼f·Á
Ä¬¿ .dY{ ½Z°Ë Â] ÄÌ¼Å ½YÂfÌ» ÊfuY] Y xË µÂ¸v» ÉZ»{ Ä°¿Âq
ÄËZa m» Ä¬¿ ½YÂÀ ] (NBS) {Y|¿ZfY Ê¸» ½Z»Z Âe xË µÂ¸v» m»
Ä] Ä mY» Z] ¾ËY]ZÀ] a .{{´Ì» Ã{Z¨fY ¶aÂ¯Â»e µÁY|m Ê»Z¼e ÉY]
Tj1 ¿ {Â» µZeY ÉZ»{ Ä] ¶Ë|ê Y Zf·Á ÊfuY] ½YÂfÌ» ½Z»Z ¾ËY µÁY|m
.{Â¼¿
Â] Y µZeY Ä¬¿ ¾ËY Ä¯ dY ¾ËY J2 µZeY ÉZ»{ ¾ÌÌ e ÉY] Á ®Ë
J2 µZeY ÉZ»{ Á ¾Ë|] .ºÌÅ{ Y« xË Á [M ÉÂfv» ¥ ®Ë { Ê°ËÌ§
.|Z^Ì» m» Ä¬¿ ÊÀ ¼] {Ây ¾ËY Ä¯ ºËY Ã{Y{ Y« ¨ Z^mÓZ] Y
V V1 V2 t j1 t j 2
T j1 (qC ) 273.15 t j1
V V1 V2 (T j1 273.15) (T j 2 273.15)
V T j1 T j 2 T j1 0 T j1
162 161
ª¸» ÉZ»{ |¿YÂfÌ» Ä¯ ºËY{ ÉY Ä¸ÌÁ Z» ³Y Ä¯ {ÂÌ» s» µYÂX ¾ËY µZu ½YÂfÌ» ,|Z^Ì» Z»{ Y Ê ]Ze RT ½M d»ÁZ¬» Ä¯ ÂfÌ»e ®Ë Y Ã{Z¨fY Z]
ÊfËZ] Ä¯ ºËY{ ¶aÂ¯Â»e Y Ã{Z¨fY Ä] ÉZÌ¿ Äq ´Ë{ ,|À¯ ÉÌ³ ÃY|¿Y Y Ë ¶° { Ä°ËÂ] .{Â¼¿ Y|Ìa f¼f·Á µZeY ÉZ»{ ÉÌ³ ÃY|¿Y ÉY] ÊÅY
.{{³ ÉZ¿Y^m ½M m» µZeY ®Ë { Ê´¼Å ¶aÂ¯Â»e Ä] f¼f·Á cÓZeY Á ÂfÌ»e ,{{´Ì» Ã|ÅZ»
Z¯ ÉZ»{ Ã{Á|v» ®Ë { ÊËZ»{ ÂÀ Å Ä¯ dY ¾ËY µYÂX ¾ËY [YÂm Ê·ZfÌnË{ f¼f·Á ®Ë Y Ã{Z¨fY Z] .|¿Y Ã| Ã{Y{ Y« ½Z°Ë ÉZ»{ Z] Ä¨v»
Y .|ÀZ^Ì» \ZÀ» Z»{ Y Ê ÌÁ l¿ ÉY] ½M YÂ¿Y Á ¶aÂ¯Â»e Z»Y |À°Ì» :ÊfuY] ½YÂfÌ» eÂÌb»Z¯ µfÀ¯ dve
ÉZÆÌv» \¸£Y { {ÂmÂ» dz ÊÌv» ËY ÉY] \ZÀ» ZÆ¿M ,´Ë{ ¥ Zf·Á Ä] Y¿M b Á {Â¼¿ Ä^Zv» Y Tref m» ÉZ»{ Á d§³ ÃY|¿Y Y RT .1
,µZj» ½YÂÀ ] .dY Z³Z ÊÌv» ËY Z] Ì¿ ZÆ¿M \¿ Á |ÀZ^Ì» Êf À .{Â¼¿ ¶Ë|ê Vref m» Ä¬¿ µ{Z »
{Â» pÌa ®Ë Ä] µZeY ZË É¸§ d¼« ®Ë Ä] ÉZ°Âm Z] ½YÂfÌ» Y ¶aÂ¯Â»e Ä] Y¿M b Á {Â¼¿ Ä^Zv» Y V1 ½M Y Vref ¯ Z] Á ÉÌ³ ÃY|¿Y Y V Zf·Á .2
ZË Á ÉZ°Âm Âe ¶v» { Y ZÆ¿M ½YÂfÌ» ¾ÌÀr¼Å .{Y{ Y« Ã{Z¨fY .{Â¼¿ ¶Ë|ê Tj1
dÆm {ÂmÂ» ÉZÆ°ÌÀ°e Á ¶aÂ¯Â»e Y ÌÁ Ã{Z¨fY ¶Ì·|] .dyZ ÉZ°¼Ìv·
.|Ì» À] É{Z Á Ã{Z ZÌ] »Y ¾ËY m» Ä¬¿ ½Y^m
|Z] ¿ {Â» Ä¬¿ ¾Ë|Àq ÉÌ³ ÃY|¿Y Ä°Ìf«Á ¶aÂ¯Â»e Y Ã{Z¨fY ¾¼ {
½Y^m dÆm ÉZ»eÁËY Ä¨v» ®Ë ZÆÀe Êf·Zu ¾ÌÀq { Á |Ì» À] \ZÀ»
®Ë Y Ã{Z¨fY Z] ,{ÂÌ» |ÅZ» Ë ¶° { Ä°ËÂ] .|Z^Ì» ZÌ¿ m» Ä¬¿
Ê»Z¼e Á |Z^Ì» ¶f» f¼f·Á Ä] ¶aÂ¯Â»e ®Ë ZÆÀe Äv· Å { Ê^Ìee pÌWÂ
ÂÀ ®Ë Y ZÆÀe Á |¿Y Äf§³ Y« µZ»eÁËY Ä¨v» ®Ë ½Á{ m» Z¬¿
d·Zu ¾ËY { .dY Ã| Ã{Z¨fY {ÂÌ» \¿ Ä¨v» Á { Ä¯ ª¸» ÉZ»{
ÉY§Y ¹¿ ÊeYu ÉZ¿Y^m Á Y ZÅ ¶aÂ¯Â»e Â¿ Y ¶¬f» Ì¿
.{ÂÌ» Ã{Z¨fY
®Ë ZY] Ä°¿Âq ,{ÂÌ» ÄfyZÀ ÉY§Y ¹¿ tÌve ½YÂÀ ] Á ¾ËY
.dY YÂfY ,|À°Ì» ½Y^m Y m» Ä¬¿ µZeY iY Ä¯ ÉeÂÌb»Z¯ Ä»Z¿]
ÉZ»{ Z] Ä¯ ÉY Ä¸ÌÁ Å |¿YÂfÌ» µZ»eÁËY Ä¨v» { Äf§ Z°] ÉZ»{ ÂÀ
.|Z] ¼fn» Y|» ÂÀ ZË Á ÂfÌ»e ,RTD ¶j» ,{Y{ ºÌ¬f» d^¿ ª¸»
164 163
¹¿ ÉZ¿Y^m Á Y Ì£ ´Ë{ Á ®Ë ½YÂÀ ] :ÉY§Y dz ÉZ¿Y^m
Ä¬¿ Ä] Â]» d§M Zf·Á ½{Â¼¿ ÊjÀy dÆm ÉZ] ®Ë Y ½YÂfÌ» ÉY§Y
ª¸» ÉZ»{ ÂÀ d»ÁZ¬» Y dY Ê ]Ze ,e Ê¿Y^m Zf·Á .{Â¼¿ Ã{Z¨fY m»
. RT
Y|» .|Z^Ì» Ê°Ì¿Áf°·Y m» {Z¼n¿Y Ä¬¿ Á ¾ËY ÉY] ´Ë{ ¹Z¿
ÊeZne cÂ] ZÅ ¶aÂ¯Â»e YÂ¿Y Á ZÅf¼f·Á ÉY] Á ¾ËY ÉY] Ê°Ì¿Áf°·Y
Y|» ®Ë Ê¸aÂ¯Â»e Å ÉY] Ä°fÀËY Á ¾ËY Ê¸Y \Ì .|Z^Ì» {ÂmÂ»
ÉY§Y dz Á Ê¸Y dË» Z»Y .|Z^Ì» ZÌ¿ {Â» {¨] vÀ» Á |uYÁ
¥~u ÉeÂÌb»Z¯ cZ^Zv» cZÌ¸¼ Ä¸u» Á{ Ä°¿Âq d¿M fÌ] d
.{{´Ì»
Analog Y Y AD594/AD595 ½YÂfÌ» Ê¸¼ Y|» Y Ä¿Â¼¿ ®Ë ½YÂÀ ]
m» µZeY Ã|ÀÀ¯ ½Y^m Y|» Z] ¶»Z¯ ÊeZÌ¸¼ Ã|ÀÀ¯ dËÂ¬e ®Ë Ä¯ Device
{Z¼n¿Y Ä¬¿ m» ¶»Z Y|» ¾ËY .{Â¼¿ Ê§ » Y |Z^Ì» ¼fn» Y|» cÂ]
Ä] d·Á Ê¸Ì» 10 ÊmÁy Zf·Á |Ì·Âe ÉY] Ã| Ã^Ì·Z¯ ¶^« Y Ã|ÀÀ¯ dËÂ¬e Z]
Ì¿ Ê ÉM ¾ËY .|Z^Ì» ¶aÂ¯Â»e Y ºÌ¬f» Â] {Y´Ìf¿Z Äm{ Å LYY
½M cÓZeY Y Ê°Ë ½| Z] Y ÊZ¿ Ä¯ ¶aÂ¯Â»e Ê]Yy ¹ÔY ¹ÓM ÉYY{
Á Êf·Á +5 Ê·Â¼ » Zf·Á ®Ë Y Ã{Z¨fY Z] ½YÂfÌ» Y Ê ÉM ¾ËY .dY ,|Z^Ì»
.{Â¼¿ ÄË~¤e Êf·Á +/-5 ¶]Á{ Zf·Á ®Ë Y ZË
ÉY] AD595 Á (½ZÀf¿ZfÀ¯ – ¾ÅM) J Â¿ ¶aÂ¯Â»e ÉY] AD594
.|¿Y Ã| Ã^Ì·Z¯ (¶»Â·M – ¹¯) K Â¿ ¶aÂ¯Â»e
166 165
(¾Ì³) ÃÆ] Á Z»{ µ|^» Zf·Á d»ÁZ¬» Ä ZË Á{ ½{¯ Ä§ZY Z] ½YÂf/Ì» Y|/» ¾/ËY ÉY {
Ã{Z¨fY ÉY] ÊfËZ^Ì» Y Äf°¿ Ä .{Â¼¿ Ã^Ì·Z¯ 0Y{|n» ¶aÂ¯Â»e ¦¸fz» YÂ¿Y ÉY] ,Y
.dY{ ¿ { Y|» ¾ËY Y
{ Á Ê ÉM ¾ËY ®Ë ÃZ¼ ¾Ìa Ä] ¹¯ ZË ¾ÅM ºÌ µZeY ,µÁY

.|Z^Ì» (common) f» ÄËZa Ä] µZu ¾Ì
Äf§³ 9 Á 8 ÃZ¼ ÉZÅ ÄËZa Y Ä¯ dY ÊmÁy µZeY ,¹Á{
.{ÂÌ»
Ê ÉM ¾ËY dY Êy Ì£ ¶aÂ¯Â»e ÊmÁy ½Âq Ä°ÀËY ,¹Â
10 mV/˚C 0Z^Ë¬e Ze |Å|Ì» ¹Zn¿Y Y µZÀ´Ì dËÂ¬e ¶¼ ÉÂ
Ã{Y{ Ë µÁ|m { Ê ÉM ¾ËY ÉY] ªÌ«{ ÊmÁy .ºÌZ] ÄfY{
.dY Ã|
168 167
Ä] Ä mY» Á ÊmÁy Zf·Á dWY« Z] ½YÂfÌ» eÂÌb»Z¯ { µÁY|m ¾ËY Ë{Z¬» ½{Y{ Y« Z] Y Ê·ÁY|m {Y|¿ZfY Ê¸» ÄÂ» ,¶aÂ¯Â»e ÊmÁy µZÀ´Ì ½{Â] Êy Ì£ ¶Ì·|]
ÉZ§ {Â^¼¯ cÂ { Z»Y .{Â¼¿ ¾ÌÌ e Y Ã| ÉÌ³ ÃY|¿Y cYu Äm{ ,µÁY|m ¾ËY Ä] Â]» Ë µÁ|m µZj» ½YÂÀ ] Ä¯ dY Ã{Â¼¿ ÄWYY ¶aÂ¯Â»e ¦¸fz» YÂ¿Y ÉY]
ÉY Ä¸¼m |Àq ®Ë Zf·Á Ä] d^¿ Z»{ Êy Ì£ ÊÀvÀ» Y Ã{Z¨fY Z] ½YÂfÌ» Ä§Zu .|Z^Ì» J Â¿ ¶aÂ¯Â»e
.{ \Ë¬e Ë cÂ]
T a 0 a1 x a 2 x a3 x .... a n x n
2 3
Z»{ = T :Ä°ËÂ]
¶aÂ¯Â»e Zf·Á = x
.|Z^Ì» {¨]vÀ» ¶aÂ¯Â»e Å ÉY] Ä¯ ÉY Ä¸¼m |Àq \ËY = a
ÉY Ä¸¼m |Àq º¼Ë³Z» ½YÂe = n
µZj» ½YÂÀ ] .|À°Ì» Y|Ìa ËY§Y ÉY Ä¸¼m |Àq d«{ ,|ËZ¼¿ Y|Ìa ËY§Y n Äq Å
.|Z^Ì» +/-1˚C d«{ µ{Z » n=9 \Ë
dî ºfÌ ®Ë ÉY§Y ¹¿ ÉZ Êy ÉY] ÉY Ä¸¼m |Àq \ËY Y Ê·Zj» Ë µÁ|m
.|Z^Ì» cZÔY
170 169
:ZÆ¿M cZz» Á ¶aÂ¯Â»e ¦¸fz» YÂ¿Y
Y ÊfËZ] ¶aÂ¯Â»e ÊmÁy µZÀ´Ì ÉÌ³ ÃY|¿Y dÆm | Äf¨³ Ä/¯ Â¿Z/¼Å
ÉÌ//³ ÃY|//¿Y ÉY//] ZÌ//¿ {Â//» d//«{ Z//»Y .{Â//¼¿ Ã{Z¨f//Y Ê//·ZfÌnË{ f//¼f·Á
.dY Ã| ÄWYY Ë µÁ|m { ¦¸fz» ÉZÆ¸aÂ¯Â»e
f¼f·Á ,|Z^Ì» lËY Ê¸Ìy Ä¯ K Â¿ ¶aÂ¯Â»e ÉY] Êfu {{´Ì» Ã|ÅZ» Ä°ËÂ]
0/1 d«{ Z] Y Z»{ ½YÂf] Ze |Z] ÄfY{ Y d·ÁÁ°Ì» 4 ÉÌ³ ÃY|¿Y dÌ¸]Z« ÊfËZ]
172 171
-182/96 Y Z»{ Ã{Á|v» ÉÌ³ ÃY|¿Y ÉY] PRTD ZË ,¾ÌeÔa Êf»ÁZ¬» ÉZ»{ º¯ ÄÀ»Y{ ¾ËY Z] Zf·Á ¾ËY Ä¯ {Â¼¿ ÄmÂe ÊfËZ] Z»Y .{Â¼¿ ÉÌ³ ÃY|¿Y {Y´Ìf¿Z Äm{
.{ÁÌ» Z°] {Y´Ìf¿Z Äm{ 630/74 Ze ÉZÆ°ÌÀ°e ªÌ«{Y]Y ÉZÆ¼fÌ ÊuY { Y~· .|Z] |¿YÂfÌ» ËÂ¿ ÌiZe dve 0Y|Ë|
,ÓZ] ÉZ/ÅZ»{ ÉÌ/³ ÃY|/¿Y d/Ì¸]Z« ¾¼/ ¾/ÌeÔa [Â/y Ê/¸Ìy YÂ/y Y Ê/°Ë .dY Y{Ây] ÊZy dÌ¼ÅY Y ËÂ¿ ¥~u
[Yy dÌ¸]Z« ,[Ây Ê¸Ìy ¸§ ®/Ë ½YÂÀ/ ] .|/Z^Ì» ½M [Â/y ZÌ/] ÉY|ËZ/a ¶aÂ¯Â»e ÉYY{ ÉZÆ¼fÌ Z] Ä]Y { Y ¶Ë} cZ°¿ ÊfËZ^Ì» ,ÄÔy Â]
.{Â¼¿ dËZ
.|Å|Ì» ½Z¿ {Ây Y Y Ê¼¯ ½|
ÉZy Ze |ÌÀ¯ Ã{Z¨fY Y ¾°¼» ºÌ ¾Ëf³] Z»{ ÉÌ³ ÃY|¿Y Ã{Á|v» { .1
½Z¿ d»ÁZ¬» (ËY§Y) ÌÌ¤e {Ây Y Z»{ (ËY§Y) ÌÌ¤e µZ^« { cY¸§ ¹Z¼e
.|ÌZ] ÄfY{ Éf¼¯
.|Z^Ì» RTD ®Ë Ê¸Y Äz» \¸» ¾ËY Ä¯ .|ÀÅ|Ì»
Ã{Z¨fY ÉÌ³ ÃY|¿Y Ã{Á|v» { Y¿M ¬§ ,dY ZÌ¿ {Â» ÃZeÂ¯ ºÌ µÂ ³Y .2
ÃY|¿Y ºfÌ ÉZy {Â [Zzf¿Y f³] RTD d»ÁZ¬» Ê»Z¿ Y|¬» |« Å
dÌ¿ ZÌ¿ {Â» Z»{ ÉÌ³ ÃY|¿Y Ä¯ ÊÌv» ÉY] Ê·Â¼ » ºÌ Y Á |ÌÀ¯
Y ÓZ] d»ÁZ¬» Z] É¸§ ºÌ ®Ë Y Ã{Z¨fY ÂÂ» ¾ËY .| |ÅYÂy f¼¯ ÉÌ³
.|ÌËZ¼¿ Ã{Z¨fY
RTD ½YÂÀ ] c|À] ,º¯ d»ÁZ¬» Zz] Ã¬¿ Á Ô ,¶Ì·{ ¾Ì¼Æ] .|À°Ì» ÄÌÂe
.|ÌÀ¯ ÉY{{Ây {{´Ì» ºÌ { ¿¯ hZ] Ä¯ Ê°Ì¿Z°» Ã· Á Àe {ZnËY Y .3
.|¿ÂÌ» Ã{Z¨fY
f¼f·Á ¾Ì» µZÀÌ»e Ä] Y |¸Ì ºÌ ,|ÌÀ°Ì» Ã{Z¨fY ¶aÂ¯Â»e |À¸] ºÌ Êf«Á .4
.|ÌÀ¯ Ã{Z¨fY µZeY dÆm Ã|Ì]Ze ºÆ] ºÌ kÁ Y Á |ÌÀ¯ ¶Á Ê·ZfÌnË{
.|ÌÀ¯ Ã{Z¨fY ÄÂ]» l¿ { ¶aÂ¯Â»e ºÌ Y |ÌÀ¯ Ê .5
.|ÌÀ¯ Ã{Z¨fY (integrating)Ê¸yY{ Ã| dZü A/D µ|^» Y .6
.|ÌÀ¯ Ã{Z¨fY ¾ÌËZa ÉZ»{ Z] Ìv» { ¬§ Y ÊZêY Ê·Â¼ » ºÌ .7
ÉZÅZ»{ ÉÌ³ ÃY|¿Y Á Ã{Z¨fY ÉY] ¾°Ì·Á {Y{ É{ZË 0Zf^¿ d»ÁZ¬» ¾f´Àe
Z¯ Á |Z^Ì» Ë~a \ÌM Á Ã|ÀÀ° ZÌ] Ä°¿Âq dY Ã| Á ÓZ] Ê¸Ìy RTD 3-6-2
.dY dz ZÌ] ½M Z] ½{¯
Y ÉÌ] µÂ Ã{Z¨fY ,½M º¯ d»ÁZ¬» .{ÁÌ» Z°] RTD ½YÂÀ ] 0ZÅZ³ »
Y Ã{Z¨fY ½M ½YY d¼Ì« Á ½{Â] Êy Z»Y .|À°Ì» Äf°Ë{ ¾ÌeÔa Ä] d^¿ Y ½M
¶]Z« ÉZ»{ ÉÓZ] Ã{Á|v» .|À°Ì» ÄÌmÂe É{Zf«Y RTD ®Ë ½YÂÀ ] Y »
.|Z^Ì» {Y´Ìf¿Z Äm{ 120 ¬§ » Z] ÉÌ³ ÃY|¿Y É¨»ZÅ ,{Y{ ¹Zn¿Y ®Ëf°·YÂ»e ÃZ] { Y {Ây YfyY ®^Ì Ä¯ Ê·Z ½Z¼Å
½YY cZ¬f» .|ÀZ^Ì» ¶°Ì¿ ZÌ·M ZË ¶°Ì¿ ,¾ÌeÔa Y ZÅ RTD ¾Ëf·ÁY|f» .|Z^Ì» Z»{ Ä] Äf]YÁ cY¸§ d»ÁZ¬» Ä¯{Â¼¿ ¹ÔY (Sir Humphry Davy) ÉÂË{
Ã{Â] Êy Ì£ ZÌ] ZÆ¿M Á .|¿ÁÌ» Z°] Z»{ {Á|v» l¿ ®Ë ÉY] ¶°Ì¿ d¼Ì« ¹ÂÌÀÌeÔa Y Ã{Z¨fY (Sir William Siemens) À¼Ë ¹ZÌ¸ËÁ ,| ] µZ ÃZnÀa
.|ÀÅ|Ì» drift Y|¬» ÌÌ¤e ½Z» µÂ { Á ÄÌ·ÁY Ã{Z» ®Ë ½YÂÀ ] ¸§ ¾ËY ÃÁ»Y .{Â¼¿ {ZÆÀÌa Êf»ÁZ¬» f»Â»e ½YÂÀ ] Y
.|Z^Ì» ½M ÊÀÌeÔa Â¿ Z»{ ÉÌ³ ÃY|¿Y ÉY] RTD Â¿ ¾ËfÆ] Â¼n» { Z Z°M ,d¬Ì¬u { .{ÁÌ» Z°] ÓZ] d«{ Z] Êf»ÁZ¬» ÉZÅf»Â»e \¸£Y {
174 173
ÉY Ã|¿a ¨« µ|» ÉY] ºÅY 10 Y ÉY Ã{Á|v» ÉYY{ d»ÁZ¬» µÂ¼ » Y|¬»
.|Z^Ì» º¸Ì§ Â¿ ÉY] ºÅY YÅ ¾Ë|Àq Ze
.|Z^Ì» {Y´Ìf¿Z Äm{ ¨ { ºÅY 100 d»ÁZ¬» Y|¬» ¾Ëf·ÁY|f»
D=0.00385 ]Y] DIN-43760 {Y|¿ZfY ª^ ¾ÌeÔa ºÌ cYu \Ë
ºÌ .|Z^Ì» 0.385 :/˚C µ{Z » Ê¼ÅY 100 ºÌ ÉY] \Ë ¾ËY .|Z^Ì»
Y« Ã{Z¨fY {Â» Ì¿ +0.00392 ÊeYu \Ë Z] {Y|¿ZfY ÊÀÌeÔa f·Zy
.{Ì´Ì»
¾°¼» ÂÀ Ä] µZeY dÆm ÊZêY ºÌ Ä¯ dÌ «YÁ ¾ËY ¾f§³ ¿ { Z]
ºÌ ª¸» Y|¬» Á \Ì ,|Z] ºÅY ZÆÅ{ Êfu ZË Á ºÅY ¾Ë|Àq ÉYY{ dY
Ê·ZeY ºÌ º¯ ¿Y|b»Y ¾ËY .|ÀfÅ Ê°qÂ¯ Ë{Z¬» ZÆ¿M Ä] d^¿ RTD
.|À¯ Ä§ZY Z»{ ÉÌ³ ÃY|¿Y ºfÌ Ä] Y ÊÆmÂe ¶]Z« ÉZy |¿YÂfÌ»
¶a ¦¸fz» ÄyZ Á{ { ¾f§³ Y« ¶Ì·|] B Á A ÉZÆ¼Ì d»ÁZ¬» ,Ä¼Ì Ä µZeY {

.|À°Ì¼¿ Â^ ½ZËm Ì¿ C ºÌ { Á |ÀÀ°Ì» ÊjÀy Y ´Ë|°Ë |¿Y{Y«
Zf·Á ÉÌ³ ÃY|¿Y ÉY] Ì¿ dY ¥Á » 4-wire ohms ¹ZÀ] Ä¯ É´Ë{ Á
{ .{ÁÌ» Z°] |Z^Ì» ½M d»ÁZ¬» Z] \ZÀf» ºÌ¬f» Â] Ä¯ RTD Á{
{Â» {{´Ì» Ã|ÅZ» Ë ¶° { Ä°ËÂ] ½ZËm ^À» ®Ë Á ¾ËY Ä µZeY Y Ã{Z¨fY ¶u ÃY ,ºË|Ë{ lÀ ¿¯ Z] ZêY { 0Ô^« Ä¯ Â¿Z¼Å
d»ÁZ¬» Á{ Zf·Á dWY« dÆm Ê·ZfÌnË{ f¼f·Á Á {Ì´Ì» Y« Ã{Z¨fY \ÌefÀË|] Á {Y{ {]Z¯ RTD ÉY] Ì¿ Á ¾Ì¼Å .{Â] ½ÂfeÁ ¶a Ä] ºÌ
.{ÁÌ» Z°] RTD iY Á |¿Ì´Ì» Y« ¶a d¼« Á{ { Á Ã| ºÌ¿ Á|] ÊZêY ºÌ ÉZÅ d»ÁZ¬»
.{{´Ì» ¥~u ZÆ¿M
Á ÄfY|¿ Ê·ZeY ºÌ µÂ Z] ÊZêY ´Ë{ Ã| ÉÌ³ ÃY|¿Y Zf·Á Á ¾ËY {
ÊfËZ] e Ä§ZY ºÌ ®Ë Y ½M Ä] d^¿ ¬§ Á {Y|¿ {ÂmÁ ¶a { {ÂmÂ» cÔ°»
.|Z^Ì» ½{¯ À§ ¶]Z« ÉÌ³ ÃY|¿Y [Ây d«{ ¶]Z¬» { Ä¯ {Â¼¿ Ã{Z¨fY
176 175
³Y Z»Y ,|¿Â Äf§³ ¿ { ¨ ÊZêY ÉZÆ¼Ì d»ÁZ¬» Ä¯ dY Êf·Zu { Ä]Y ¾/ËY Â^ Á ÄË~¤e Ä] ZÌ¿ RTD {Y|¿ ÄË~¤e ^À» Ä] ÉZÌ¿ Ä¯ ¶aÂ¯Â»e º£Ì¸
ª^ RL ÉZÆf»ÁZ¬» ¾f§³ ¿ { Z] |Z] Äf§³ Y« ÉeÁ{ Ä¸Z§ { RTD Â/À ½ZËm ¾ËY Â^ .|Z] ÉÌ³ ÃY|¿Y ¶]Z« ½M Zf·Á Ze {Y{ ½M d»ÁZ¬» Y Ê¿ZËm
ÉY] .|À°Ì» Zy {ZnËY ÊÂÀ] Á Ã| ÊËZ»³ {Ây hZ] {Ây RTD d»ÁZ¬» {
:dY{ ºÌÅYÂy ÄnÌf¿ { Á |¿Y Äf§³ Y« É Â] R3 Á Rg ÉZÆf»ÁZ¬» Z] Ë ¶°
RTD ÉY] Éf°qÂ¯ d»ÁZ¬» Y ½Z°»Y |uZe ÊfËZ] ÊËZ»³ {Ây iY ÅZ¯
.{{³ d«{ ÅZ¯ hZ] |ËZ^¿ Ä¸X» ¾ËY Z»Y .{Â¼¿ Ã{Z¨fY
Ä¼Ì Ä ¶a Á { Zy

d|] Y Vg ½YÂfÌ» ,ºÌ¿Y|] Y ¶a Vs, Vo ÊmÁy Á É{ÁÁ Zf·Á ³Y Ë ¶° {
R1=R2 Ä°Ìf«Á .| |ÅYÂy ÉÌ³ ÃY|¿Y Z»{ ÄnÌf¿ { Ä¯ {ÁM
|ÅYÂy º¯ Ì¿ Zy |Z] ®qÂ¯ ÊmÁy Zf·Á Ä°ÌeÂ { {ÂÌ» Ã|ÅZ» Ä°ËÂ]
dY \ZÀ» |Z^Ì» º¯ ÊmÁy Zf·Á cYÌÌ¤e Ä¯ ZÅ lÀ ¿¯ ÉY] Y|» ¾ËY .{Â]
µZu .|Z^Ì¼¿ \ZÀ» Ê¸Ìy |Z^Ì» {ZË Z»{ Z] ½M d»ÁZ¬» cYÌÌ¤e Ä¯ RTD ÉY] Z»Y
100 ¶a ÉZÅ d»ÁZ¬» Ä°Ì·Zu { ,|Z^Ì» ºÅY 200 ]Y] RTD d»ÁZ¬» Ä¯ ºÌÀ¯ §
.|ÀfÅ ºÅY
Ì£ d·Zu { Z»Y .{{´Ì» ¨ Ê/mÁy Zf/·Á R3=Rg /³Y {Â/Ì» |ÅZ/» Ä/°ËÂ]
.| |ÅYÂy Ë cÂ] d»ÁZ¬» Á{ ¾ËY Ä]Y µ{Z e
Ä] Â]» d»ÁZ¬» ,|ÀfÌ¿ Ã| ÄfyZÀ Z» ÉY] ÊZêY ÉZÆ¼Ì Ä] Â]» d»ÁZ¬» ½Âq
{Y´Ìf¿Z Äm{ 2/5 ÊÀ ¼] Zy ¾/ËY Ä/°ËÂ] .{Â/] |/ÅYÂy º/ÅY 199 /]Y] Â/À
.|Z^Ì»
178 177
Å LYZ] |{ ¾Ë|Àq |u Ze \Ë ¾ËY .|À°Ì» Y|Ìa ÅZ¯ Z»{ ËY§Y
ÉÌ³ ÃY|¿Y dÌ¸]Z« ÂfÌ»e ÄnÌf¿ { Á |Z^Ì» {Y´Ìf¿Z Äm{
.{Y{ Y Z»{ cYÌÌ¤e ¾Ëf°qÂ¯

RTD { Z»{ Ä] d»ÁZ¬» ¶Ë|ê
½{Y{ d{ Y LYZ] {ÂÌ» dyY{a dÌZu ËY§Y ¾ËY ÉY] Ä¯ ÊËZÆ]
½M Ê^ZÀ» ªË] ÊfËZ] Á dÌ¿ Êy Ô»Z¯ Z»Y |Z^Ì» e Êy ¶aÂ¯Â»e Ä] d^¿
Êy Ì£ 0Y|Ë| ÉÌ³ ÃY|¿Y Ä¸ÌÁ ®Ë ÂfÌ»e .dY ½M ½{Â] Êy Callendar-Van Dusen ¹ZÀ] Á {ÁÌ» Z°] tÌve ÉY] Ä¯ ÉY Ä]Y .{Â¼¿ tÌve Y
¶Ì·{ ¾Ì¼Æ] .dY Äf]YÁ ÉÌ³ ÃY|¿Y {Â» ÄÁa ÉZÅf»YZa Ä] Ä¯ dY .|Z^Ì» Ë cÂ] dY ¥Á »
{Y|¿ZfY ¶aÂ¯Â»e Á RTD ÉZÅ ÊÀvÀ» Ä°ËÂ¿M ÂfÌ»e ½Z³|¿Z
½{Â] Êy ½YÌ» ÄËZ¬» Ë ¶° .|¿Y Ã{Â¼À¿ {Y|¿ZfY Y ZÆ¿M ,|¿Y Ã|
.|Å|Ì» ½Z¿ Y ¶aÂ¯Â»e Á , RTD ,ÂfÌ»e
Thermistor ÂfÌ»e 3-6-3

Steinhart-Hart µÂ»§ Âe ½YÂfÌ» Y Zy ÂfÌ»e ®Ë ÊÀvÀ»
Ä°Ì·Zu { .|Z^Ì» Z»{ Ä] Zu d»ÁZ¬» ®Ë Ì¿ ÂfÌ»e , RTD Ä] ÄÌ^
:{ \Ë¬e
,|Z^Ì» Z»{ ÂÀ ¾ËeY|ËZa RTD Á Z»{ ÂÀ ¾ËfÂÀf» ¶aÂ¯Â»e
1 d^¿ cYÌÌ¤e ¾ËfÌ] ÂfÌ»e .|Z^Ì» Z»{ ÂÀ ¾ËfZu ÂfÌ»e
A B ln R C (ln R ) 3
T .|Å|Ì» ½Z¿ {Ây Y Y Z»{ Ä]
¾ËÂ¸¯ Äm{ = T Ä°ËÂ]
ZÅÂfÌ»e \¸£Y .|¿Y Ã| ¶Ì°e É{ZÅ Ä¼Ì¿ {YÂ» Y 0ÓÂ¼ » ZÅÂfÌ»e
ÂfÌ»e d»ÁZ¬» =R
Z] ZÆ¿M d»ÁZ¬» Ä¯ dY ÊÀ » ¾Ë|] ¾ËY .|ÀfÅ Ê¨À» ÊeYu \Ë ÉYY{
ÊÀvÀ» ÉZÆf]Zi = A,B,C
180 179
Ä] d^¿ ÓZ] Ê¸Ìy ÉZÅZ»{ { {ÂÌ» ÄfyZ É{ZÅ Ä¼Ì¿ Y ÂfÌ»e ½Âq Á Ã| Ã{Y{ cYu Äm{ Á d»ÁZ¬» ÊÀvÀ» Y Ä¬¿ Ä [Zzf¿Y Z] \ËY ¾ËY
Y ¶Ì·{ ¾Ì¼Æ] .{Y{ {|n» ½ÂÌY^Ì·Z¯ Ä] ÉfÌ] ZÌ¿ RTD Á ¶aÂ¯Â»e ÃZ] Ze |Z] ÉY Ä¿Â³ Ä] |ËZ] Ä¬¿ Ä ¾ËY [Zzf¿Y .|ËNÌ» d|] Ä·{Z » Ä ¶u
.{ÂÌ» Ã{Z¨fY {Y´Ìf¿Z Äm{ | |Àq ÉY] ZÆÀe ÂfÌ»e .|Z] ÂfÌ»e Ê»Z¿ l¿ ¥YY { {Y´Ìf¿Z Äm{ 100 Y f¼¯ Z»{ cYÌÌ¤e
ZÆ¿M xZa d ¶Ì·{ ¾Ì¼Æ] Ä¯ dyZ ®qÂ¯ Ê¸Ìy ½YÂfÌ» Y ÂfÌ»e .|Ì |ÅYÂy +/-0.02˚C |u Ä] d«{ ,\ÌefÀË|]
Éf¼¯ ÉZy hZ] ZÆ¿M ®qÂ¯ ºnu .{Â] |ÅYÂy {ZË Z»{ cYÌÌ¤e Ä] ÄWYY Ë e Ã{Z µÂ»§ ÉeÂÌb»Z¯ cZ^Zv» fÌ] ¶¼ d ÉY]
.| |ÅYÂy ÊËZ»³ {Ây iY Y ÊZ¿ ÊÀvÀ» Y Ê]Zzf¿Y Ä¬¿ Ä ÊfËZ] µÂ»§ ¾ËY Y Ã{Z¨fY ÉY] Z»Y dY Ã|
\¿ { Á |ÀfÅ eË~a \ÌM RTD Á ¶aÂ¯Â»e Ä] d^¿ ZÅÂfÌ»e d«{ Ê¸^« µÂ»§ |u { ½YÂf] Ze |ÀZ] Ée {Á|v» l¿ { d»ÁZ¬» ,Z»{
.{Y{ kz] ÉfÌ] d«{ |ËZ] ZÆ¿M Y Ã{Z¨fY Á .dY{
B
T C
¼fn» Y|» ÉZ»{ µ|^» 3-6-4 ln R A
e Êy Äz» ÉYY{ ÂfÌ»e Ze dY Äf§³ cÂ Ê¿YÁY§ Ôe
Integrated-Circuit Temperature Transducers Y ÂfÌ»e Äz» Ä¯ ÊËZÆf»ÁZ¬» ½{¯ Ä§ZY ] ÊÀf^» ÊËZÆÁ .|Z]
Z] Z»Y .|ÀZ^Ì» Äf{ ½M Y Ä¼Ì ZÆq ZË Ä¼ÌÁ{ ¾ËÁZÀ dve |ËZ¼¿ Êy
ÉZÅ dË{Á|v» ÉYY{ RTD Á ÂfÌ»e ,¶aÂ¯Â»e µ|^» Ä Y ¹Y|¯Å
Ä] ÉZÌ¿ ´Ë{ ZÅ·fÀ¯Á°Ì» Y Ã{Z¨fY Z] cZÔY dî ½|» ÉZÆÁ
Êy Ì£ Â] Á ®qÂ¯ Ê¸Ìy ¶aÂ¯Â»e ÊmÁy .dY Ã{Â] ÊÆmÂe ¶]Z«
.|Z^Ì¼¿ ÉY§Y dz ÉZÆÁ ¾ËY
ÉÌ³ ÃY|¿Y tÌve ÉY] m» ®Ë ÊÂ¿ Ä] ÊfËZ] Á .|À°Ì» ÌÌ¤e Z»{ Z]
ÃY|¿Y ÉY] Á |ËNÌ» [Zv] ½M ÉY] Ê³] dË» ÂfÌ»e ÉÓZ] d»ÁZ¬»
Z»Y |Z^Ì» Z»{ cYÌÌ¤e Z] \ZÀf» RTD { d»ÁZ¬» cYÌÌ¤e .|Z] ÄfY{
.{Y|¿ {ÂmÁ ºÌfY{ RTD Z] µZj» ½YÂÀ ] Ä¯ ÊeÔ°» ÉÌ³
Ì£ 0Y|Ë| ÂfÌ»e ÊmÁy dËZÆ¿ { Á .dY º¯ Ê¸Ìy cYÌÌ¤e ¾ËY
\Ë Á {Y´Ìf¿Z Äm{ 25 { ºÅY 5000 d»ÁZ¬» Z] ÂfÌ»e ®Ë
.dY Êy
ÊZêY ÉZÆ¼Ì d»ÁZ¬» ³Y Êfu ,{Y´Ìf¿Z Äm{ Å LYZ] %4 ÊeYu
ZÆ¿M Ze {Â¼¿ Ä§ZY Ê°Ì¿Áf°·Y cYY|» ÊfËZ] \ËZ » ¾ËY Y ¹Y|¯Å ÉY]
{Y´Ìf¿Z Äm{ 0/05 {Á|u d»ÁZ¬» ¾ËY Ä] Â]» ÉZy |Z] ºÅY 10
{ ¼fn» Y|» cÂ] ZÌ¿ {Â» cYY|» ¾ËY \¸£Y Á {^] ¾Ì] Y Y
.|Z^Ì» f°qÂ¯ ]Y] 500 ,RTD ®Ë Z] ÄËZ¬» { Zy ¾ËY Ä¯ .|Z^Ì»
.|ÀZ^Ì» f{
{ Y Z»{ ÂÀ ½Z¼·Y Á cYY|» Ä¯ dÀËY Ê¬À» Á É| ] ¹|« ¾ËY]ZÀ]
s» ÂÀ Ä Z] Ä¯ dY ÉÌq 0Z¬Ì«{ ¾ËY Á .ºÌÀ¯ ¼m ÄÂ¼n» ®Ë
182 181
Ä¯ dY ¯} ¶]Z« .dY Ã| ÄWYY Ë µÁ|m { {ÂmÂ» ¦¸fz» l¿ Ä d·Á Ê¸Ì» 10 ÊmÁy ÉYY{ LM335 .dY Ã| ¹Zn¿Y d¼« ¾ËY { Ã|
.|ÀfÌ¿ RTD Á ¶aÂ¯Â»e ÉZÆn¿ Z] ÄËZ¬» ¶]Z« l¿ Ä ¾ËY Y ¹Y|°rÌÅ Ê¸Ì» 10 dËZÆ¿Z§ Äm{ Å LYZ] Ì¿ LM34 .|Z^Ì» ¾ËÂ¸¯ Äm{ Å LYZ]
b»M Á°Ì» 1 µ{Z » ÊmÁy ½ZËm ÉYY{ AD592 .|À°Ì» |Ì·Âe d·Á
.|Z^Ì» ¾ËÂ¸¯ Äm{ Å LYZ]
cÂ] Ä°Ìf«Á .|Z^Ì» Z»{ Ä] Zu ¿ {ÂË{ ®Ë Ä] Ä^ LM335
]Y] ½M ÊmÁy ,{{´Ì» ZËZ] d° Zf·Á Ã{Á|v» { Á Â° »
Vz (10 mV qK) T [V]

273 d§M {Y´Ìf¿Z Äm{ Á ¾ËÂ¸¯ Äm{ ©§ ZÆÀe Ä¯ dY{ Zz] ÊfËZ]
:| |ÅYÂy IC ¾ËY ÊmÁy a ,|Z^Ì» ÉY Äm{
Vz 2.73 (10 mV qC) T [V]
184 183
.|Z] Ë |u Ä] {Á|v» ÊfËZ] ½ZËm ¾ËY Ã{Y{ ½Z¿ Ë ¶° { LM335 Y Ã{Z¨fY ÉY] Y|» ¶° ¾Ëe Ã{Z
5 mA ! I z ! 400 PA ZËZ] Zf·Á ®Ë ÊfËZ] ,|Z^Ì» ¿ {ÂË{ ®Ë IC ¾ËY ½Âq .dY Ã|
¾ËY .{Ì´Ì» cÂ b»M Ê¸Ì» ®Ë ½ZËm { Ã|¿Z Ä¿ZyZ¯ ÉZÆËZ»M .{{³ ºÅY§ ¿ ½ZËm Á Â° »
ÊËZ»³ {Ây ¶°» eÓZ] ÉZÅ ½ZËm { ½Âq ,|Ì» À] Ê¬À» [Zzf¿Y
f¼¯ ÉZÅ ½ZËm { Á .{ÂÌ» ÅZ fÌ] ,{{´Ì» ÊZ¿ IzVz ½YÂe Y Ä¯
.|À°Ì» Y|Ìa ÅZ¯ d«{ b»M Ê¸Ì» ®Ë Y
µÁY ,ÓZ] ¶° { ¿ {ÂË{ Z] É d»ÁZ¬» \ZÀ» Y|¬» ¾ÌÌ e ÉY]
b Á {{³ Ä^Zv» Ê»Z¿ ÉZ»{ { {ÂË{ Á{ Zf·Á ÊfËZ]
Vsupply Vnominal
Rbias
1 mA
Y Ä¯ º¼ÌÀÌ» ½ZËm Ä] d^¿ Z] ½ZËm Ä¯ dY ºÆ» Êy ÄnÌf¿ ÉY]
Ä¯ | ¾X¼» ÊfËZ] ¾ËY]ZÀ] a .|Z] f°qÂ¯ ,{~´Ì» ¿ {ÂË{
Z] ½ZËm
I load I z min
Vmax T Vsupply Vmax T

RL Rbias
{ d«{ º¼Ë³Z» ½YÂf] ³Y Z»Y .|Z^Ì» +/- 1qC ]Y] LM335 Êy w¿
µM Ã|ËY Â] .{Â] |ÅYÂy [Ây ZÌ] dY{ Y ¿ {Â» ÉÌ³ ÃY|¿Y l¿
Y|» { .{Â¼¿ |ÅYÂy |Ì·Âe Y d·Á ¨ Zf·Á {Y´Ìf¿Z Äm{ ¨ ÉZ»{
{ÂmÁ ½{Â¼¿ Ã^Ì·Z¯ ÉY] f»ÂÌ¿Zfa Á{ Ä¯ {{´Ì» Ã|ÅZ» Ë ¶°
.{Y{
186 185
:21-3 µZj»
LM34 dËZÆ¿Z§ ªÌ«{ ÉZ»{ ÂÀ
cYu Äm{ Z] \ZÀf» Êy Â] LM34 ÉZ»{ ªÌ«{ ÂÀ ÊmÁy Zf·Á
] Z»{ ÉZÅ ÂÀ Ä] d^¿ dË» ®Ë ¾ËY ¾ËY]ZÀ] .|Z^Ì» dËZÆ¿Z§ \u ]
½M Á { Ze {{´Ì» ºÌÀe ÉY Ä¿Â´] ¨ ºÌÀe f»ÂÌ¿Zfa ,Y|f]Y {
Zf·Á Y d]Zi {ZË Y|¬» ½{¯ º¯ Ä] ÉZÌ¿ Ä°¿Âq ,|Z^Ì» ¾ËÂ¸¯ \u
½M l¿ Á { Ì¿ Ê¼ÅY Â¸Ì¯ 10 f»ÂÌ¿Zfa Á ºÌZ] ÄfY{ d·Á -2/73
.|Z^Ì¼¿ dËZÆ¿Z§ Ä] ¶Ë|ê dÆm ½M ÊmÁy
ºÌÀe f»ÂÌ¿Zfa Á ÄfY{ Ä´¿ Z»{ ¾Ëe ¾ÌËZa { ÂÀ .{{³ Ê» ºÌÀe
¾ËeÓZ] { Y ÂÀ b .{{³ ¦¿ Zy Ze {{´Ì» ºÌÀe ÉÂ ¨
¥~u dÆm Ê¼ÅY Â¸Ì¯ 10 f»ÂÌ¿Zfa Á Ã{Y{ Y« ÉÌ³ ÃY|¿Y {Â» ÉZ»{
ÓZ] Á ¾ÌËZa |u Á{ { ÂÀ 0Y{|n» .{{³ Ê» ºÌÀe ÓZ] l¿ ÉZy Y Ê¼Ì¿
.{Ì´Ì» cÂ Zy Y Ê¼Ì¿ ¥~u dÆm {|n» cZ¼ÌÀe Á {Ì´Ì» Y«
Ê§Z¯ d§ Á ½Z» ÂÀ Ä] ½ÂÌY^Ì·Z¯ dÆm Ä¯ dY{ ¿ { ÊfËZ]
.|¿Â ºÌÀe ZÅf»ÂÌ¿Zfa | ] Á {{³ Y|ËZa |Ë|m ÉZ»{ Å { Ze {Y{
®qÂ¯ |¬¿M Rbias Z] ÄËZ¬» { Rzero Ä¯ | ¾X¼» ÊfËZ] ¾ÌÀr¼Å
.{Y~´¿ Iz ÉÁ ] ÉiY Rzero ºÌÀe Ze {Â Äf§³
188 187
ÊfËZ] ¼fn» Y|» ÉZ»{ ÉZÅÂÀ ´Ë{ ¶j» ÂÀ ¾ËY Y Ã{Z¨fY ÉY] ÉZ»{ { +/- 0.5˚F d«{ Á {Y|¿ ÊmZy ½ÂÌY^Ì·Z¯ Ä] ÉZÌ¿ IC ¾ËY
.{Â¼¿ ¶f» ¿ {Â» t Ä] Ä]Z» {YÂ» ZË Á \q Y Ã{Z¨fY Z] Y ZÆ¿M .|À°Ì» |Ì·Âe -50 to +300˚F ¶»Z¯ l¿ { +/- 1.5˚F Á ©ZeY Ê·Â¼ »
|ÅYÂy Ìv» ÉZ»{ Y f¼¯ 0.02 ˚F 0Y{Á|u Ã| ÉÌ³ ÃY|¿Y ÉZ»{ \ÌefÀË|] ,ªÌ«{ ÊeY} ½ÂÌY^Ì·Z¯ Á Êy ÊmÁy ,º¯ ÊmÁy ¿Y|b»Y ,½YY d¼Ì«
{Â¼¿ ºÌv· ¿ {Â» Ìv» Ä] ½YÂfÌ» ,|Z^Ì» É¸§ Ä¯ Y TO-46 ZfyZ .{Â] ½ZM Á duY ZÌ] Z»{ µfÀ¯ Á ÉÌ³ ÃY|¿Y dÆm Y IC ¾ËY Y Ã{Z¨fY
Y|» ¾Ì» Ä] ÊfËZ] dY ¶f» ÂÀ Ä¿|] Ä] Ä¯ V- ÄËZa cÂÀËY { Ä¯ Ã{Z¨fY ¶]Z« ¶]Á{ ÄË~¤e ZË Á ÄË~¤e ^À» ®Ë Z] ZÆÀe IC ¾ËY .dY Ã{Â¼¿
.{Â ¶f» .|Z^Ì»
.dY Ã| Ã{Y{ ËZ¼¿ LM34 É{]Z¯ Y|» Ä¿Â¼¿ Á{ Ë ¶° { {Ây iY ¶Ì·{ ¾Ì¼Æ] Á |Z^Ì» 70 μA ZÆÀe IC ¾ËY Ê§» ½ZËm ½YÌ»
Á dY Ã{Z¨fY Ä¬Ë ¾Ëe Ã{Z {{´Ì» Ã|ÅZ» (a) d¼« { Ä°ËÂ] d¯u ½Á|] Á d]Zi ÉYÂÅ { 0.2˚F |u { Á º¯ ZÌ] ½M { ÊËZ»³
d·Á 3 Ze d·Á Ê¸Ì» 50 Y Y|» ¾ËY ÊmÁy .{Y|¿ ZÌ¿ ÊmZy ½Z¼·Y pÌÅ .|Z^Ì»
dËZÆ¿Z§ Äm{ 300 Ze 5 Y ÊËZ»{ l¿ ¥ » Y|¬» ¾ËY Ä¯ |À°Ì» ÌÌ¤e Ä°Ì·Zu { |Z^Ì» -50 to +300˚F ÊËZ»{ l¿ ÉYY{ LM34 ÂÀ
.|Z^Ì» .|Z^Ì» -40 to +230˚F ÊËZ»{ l¿ ÉYY{ LM34C ÂÀ
.{Y{ {ÂmÁ ÉÂfË¿Ye TO-92 Á TO-46 ÉZÅ Äf] { IC ¾ËY
Ì¿ Ê¨À» ÄË~¤e Y ÊfËZ] ,|Z] ¿ |» dËZÆ¿Z§ Äm{ ¨ Ë ÉZ»{ ³Y
{ .dY Ã| Ã{Y{ ½Z¿ ÓZ] ¶° (b) d¼« { Y|» ¾ËY .{Â¼¿ Ã{Z¨fY
|Ì·Âe dËZÆ¿Z§ Äm{ -50 Á d·Á 3 |Ì·Âe dËZÆ¿Z§ Äm{ 300 ,Y|» ¾ËY
Y Z»{ ÂÀ Ä¯ dY ZÌ¿ «YÂ» Ê ] .|ËZ¼ÀÌ» ºÌ¬f» d·Á Ê¸Ì» -500
cÂÀËY { Ä¯ ,ºÌÅ{ Y« Ê°Ì¿Áf°·Y cYY|» Y eÁ{ f¼Ìf¿Z ¾Ë|Àq
190 189
499 d»ÁZ¬» ªË Y IT Á Ê¼ÅY Â¸Ì¯ 50 f»ÂÌ¿Zfa ªË Y IQ ZËZ] ½ZËm Êf³] µZÀ´Ì Á {Â¼¿ ¶f» Y|» Ä] Y ÂÀ ºÌ Á{ Âe ÊfËZ]
ÊfËZ] dY Ã| ¾Ì» ÂÀ Ä¯ É{Â» { |ÌZ] ÄfY{ ÄmÂe .{~´Ì» Ê¼ÅY É d»ÁZ¬» iY ÂÂ» ¾ËY .Zf·Á Ä¿ Á |Z] ½ZËm ÊfËZ] ÂÀ Âe
.d§³ {{´Ì» ] ÂÀ Y Ä¯ Ê¼Ì Á +V Y Ê¸Zë cÂ] Y ÊmÁy Zf·Á .|Z^Ì» \¸» ¾ËY ´¿Z¿ Ë ÉZÅ ¶° .|ËZ¼ÀÌ» ¥] YZÅ ºÌ
½Z°»Y |u Ze ,Ê¼ÅY 499 d»ÁZ¬» ÊeYu \Ë Ä¯ {Â¼¿ ÄmÂe dËZ] ¾ÌÀr¼Å
¾ËY cYÌÌ¤e Z] Ä°¸] |À°Ì» ÌÌ¤e VT cYÌÌ¤e Z] ZÆÀe Ä¿ IT ½Âq .|Z] º¯
.|À°Ì» ÌÌ¤e Ì¿ Z»³ iY { d»ÁZ¬»
¿ Ä¬¿ Y Á {ÁÌ» Z°] {Y´Ìf¿Z Äm{ ÉY] Ì¿ LM35 ÉZ»{ ÂÀ
.|Z^Ì» LM34 Ä] ÄÌ^ 0Z¬Ì«{ ÉZ¯ cZz»
iZf» Ê¿ZËm µZÀ´Ì ,|Z] Ê¿ÓÂ 0Zf^¿ Ä¸Z§ ®Ë Ä] µZÀ´Ì µZ¬f¿Y Ä] ZÌ¿ ³Y
Y AD592 ZË AD590 cÂÀËY { Ä¯ {Â] |ÅYÂz¿ ºÌ Êf»ÁZ¬» iY Y
Zf·Á ½M ÊmÁy Ä¯ LM34 Y ÉfÆ] [Zzf¿Y dY ¾°¼» Analog Device
Á {Y´Ìf¿Z Äm{ ÉY] ¼fn» cYY|» ¾ËY ÊmÁy ½ZËm .|Z^Ì» ,dY
:Z] dY ]Y] ¾ËÂ¸¯
§ 1 PA · § 1 PA ·
I out ¨ ¸T I out 273 PA ¨ ¸T
© qK ¹ © qC ¹
Ze -55 Y ÉZ»{ l¿ Ã{Á|v» { +/- 0.5˚C {Á|u { AD590 d«{

Z°] {Â ¶f» ¾Ì» Ä] ÂÀ dY ZÌ¿ Ä¯ Ê «YÂ» ÉY] (d) ¶°
.|Z^Ì» +150˚C
¾ËY .|À°Ì» |Ì·Âe Y IT ½ZËm ÊmÁy Zf·Á ,ÓZ] Y|» Á{ Å { .{ÁÌ»
|Z^Ì» +105˚C Ze -25 Y ½M ÉZ»{ l¿ Á Ã{Â] f¿YY AD592 d¼Ì« Z»Y
{Â» (70 μA) ÂÀ ®Ëve ÉY] Ä¯ ZËZ] µZ § Ì£ ½ZËm Z] ½ZËm
|Z^Ì» +105˚C Ze +25 Y ÊËZ»{ Ã{Á|v» { ¬§ +/- 0.5˚C d«{ Á
.{~´Ì» Ã|Ì]Ze ºÆ] ºÌ ªË Y Á ( IT +IQ) {{´Ì» \Ì¯e dY ZÌ¿
.|Z^Ì» 70˚C Ze 0 Ã{Á|v» { 0.2˚C ½M ½{Â] Êy ½YÌ» Á
Vout
½Z¿ Ë ÉZÆ¸° { AD592 Á AD590 É{]Z¯ cYY|» Y ÉY Ä¿Â¼¿ IT
499 :
.dY Ã| Ã{Y{
192 191
µZÀ´Ì µZ¬f¿Y Á Ý{a cYY|» 4
ZË Ê·fÀ¯ ºfÌ ®Ë { ¿ {Â» Ê°ËÌ§ ÉZÅf»YZa Ä¯ | Ã|ÅZ» 3 ¶§ {

¾°¼» µZÀ´Ì ¾ËY Ä¿Z¨Zf» Z»Y .|Z^Ì» Ê°Ëf°·Y µZÀ´Ì Ä] ¶Ë|ê ¶]Z« ÉÌ³ ÃY|¿Y
ÉYY{ ZËÁ |Z] ÄfY{ ÅZ¯ ®ËÌ§ f»YZa Y|¬» ËY§Y Z] ZË |Z] ®qÂ¯ Ê¸Ìy dY
.|Z] Êy Ì£ ZË Á |Z] d§Y Zf·Á ÄfYÂyZ¿ Y|¬»
®Ë ½YÂf] ÊeZÌ¸¼ Ã|ÀÀ¯ dËÂ¬e ®Ë Z] ZÆÀe ½YÂf] Ä¯ dY Âe Y kZy x
ÄfYÂyZ¿ f» Zf·Á ÉYY{ Ä¯ y Á{ ¾Ì] Y ®qÂ¯ Ê¸Ìy Zf·Á ¥ÔfyY
½ÂfeÁ ¶a cYY|» \¸£Y { ÂÂ» ¾ËY .{Â¼¿ dËÂ¬e |Z^Ì» ±] Ê¸Ìy
.{ÂÌ» Ã|Ë{ ZÅÂÀ \¸£Y { Ã{Z¨fY {Â»
¶YÂ§ ´ËZ¼¿ cYY|» Á ½Z»§ ©ZeY ÉÁ»Y c|» cZn¿ZyZ¯ \¸£Y { Ä¿Z¨Zf»
¾°¼» ÉÌ³ ÃY|¿Y {Â» µZÀ´Ì Ê¿ÓÂ Ì» ¾ËY µÂ { .|¿Y{ ZÅÂÀ Z] Ê¿ÓÂ
:|]ZË ÌÌ¤e Ë cÔ°» iY { dY
.{{´Ì» µZÀ´Ì d§Y hZ] cÓZeY Á y É d»ÁZ¬» x
0ZÅZ³ Ä¯ RFI ÉÂË{Y ÉZÆ·ZÀ´Ì ZË (Æ ©] eÅ 50 ¿Z¯§) kYÂ»Y ¶yY|e x
.|ÀZ^Ì»¿ {Â» µZÀ´Ì ]Y] |Àq Zf·Á Ä] ½ZËm ¶Ë|ê dÆm ÊËZÆÀe Ä] f»ÂÌ¿Zfa ®Ë (a) d¼« {
Ä§ZY µZÀ´Ì ÉÁ Y d·Á | ¾Ë|Àq dY ¾°¼» Ê]Yy ZË Á \¿ ÉZy x ¹Zn¿Y Y ½ÂÌY^Ì·Z¯ ¶¼ ½YÂfÌ» f»ÂÌ¿Zfa ¾ËY Âe .dY Ã| Ã{Z¨fY
ÉZÆ¼fÌ Ì¿ Á ÉÌ³ ÃY|¿Y Ê°Ì¿Áf°·Y cYY|» Ê]Yy hZ] Zf·Á ¾ËY .|ËZ¼¿ ºÌÀe ¿ {Â» ÉZ»{ ¾Ëf¼Æ» ÉY] Y f»ÂÌ¿Zfa Ä¯ | ¾X¼» |ËZ] .{Y{
.{{´Ì» Ã|ÀÅ|¿Z¿ Á Ê·fÀ¯
.{Â¼¿
|À¿YÂfÌ» ÄË~¤e ]ZÀ» Á ·fÀ¯ ,µ|^» m» t Á ¾Ì» µZeY Zf·Á ¥ÔfyY x
.|ÀËZ¼ÀÌ» ÉÌ³ ÃY|¿Y Y ª¸» ÉZ»{ ,LM335 Ä] ÄÌ^ Ì¿ ZÅ ÂÀ ¾ËY
.|ÀËZ¼¿ {ZnËY ÉÌ³ ÃY|¿Y { Y É{ZË ÉZy
Z¯ ¾ËÂ¸¯ ZËÁ {Y´Ìf¿Z Äm{ Z] |ÌÅYÂz] Z¼ ³Y Ä¯ dY ÊÀ » ¾Ë|] ¾ËY
½{] ¾Ì] Y ÉY] .dY{ |ÅYÂy {ÂmÁ d§M Zf·Á É{ZË Y|¬» ®Ë ,|ÌÀ¯
ÓZ] ¶° .{Â¼¿ Ã{Z¨fY ¨ ºÌÀe f»ÂÌ¿Zfa ®Ë Y ½YÂfÌ» {Â» ¾ËY
.|Å|Ì» ½Z¿ Y|» { Y¿M \¿ Ä¬Ë (b) d¼«
194 193
µZÀ´Ì É{ÁÁ Á{ Å ÉY] ÊWÓZ] Ê¸Ìy É{ÁÁ ¿Y|b»Y ¶»Z µÁY d¼« x Instrumentation Amplifiers ÊeZÌ¸¼ ÉZÅ Ã|ÀÀ¯ dËÂ¬e 1-4
Ä¸u» .|ÌÀ¯ ºÌÀe d»ÁZ¬» ®Ë Z] Y ¾Ì³ Ze |Å|Ì» ÃZmY Z¼ Ä] Á |Z]Ê» Zero and Span Circuits ÃZ] Á ¨ ºÌÀe cYY|» 2-4
.dY Ã| Ã{Y{ ËZ¼¿ 4-1 ¶° { É{ÁÁ Voltage to Current Conversion ½ZËm Ä] Zf·Á µ|^» 3-4
Current to Voltage Conversion Zf·Á Ä] ½ZËm µ|^» 4-4
Voltage to Frequency Conversion ¿Z¯§ Ä] Zf·Á µ|^» 5-4
Frequency to Voltage Conversion Zf·Á Ä] ¿Z¯§ µ|^» 6-4
Isolation Circuit Ä·ÁËY cYY|» 7-4
Cabling Ê¯ ¶]Z¯ 8-4
ªÌ«{Y]Y ÉZÅ Ã|ÀÀ¯ dËÂ¬e 1-4
Zy ¥Y|ÅY Z] Ê¸Zë Ç|ÀÀ¯ dËÂ¬e ®Ë ÄqZb°Ë ªÌ«{Y]Y Ç|ÀÀ¯ dËÂ¬e x
ªÌ«{ Y]Y Ã|ÀÀ¯ dËÂ¬e É{ÁÁ Ä¬^ :1-4 ¶° ½M ÇÆ] .|Z]Ê» ÊWÓZ] É{ÁÁ ¿Y|b»Y ÉYY{ ÊÆmÂe ¶]Z« Â] Ä¯ |Z]Ê»
ºÅ Á Ê¸yY{ cÂ] |¿YÂeÊ» ºÅ Ä¯ d»ÁZ¬» ®Ë Âe d«{ Ä] |¿YÂeÊ»
®]|Ì§ ,ÊmÁy µZeY Ä Z] Ê¸Zë Ç|ÀÀ¯ dËÂ¬e ®Ë ¹Á{ d¼« x
.{Â ºÌÀe |Z] ÊmZy cÂ]
f{ ¶]Z« ÊmÁy { Ê´¼Å Ä¯ |Z]Ê» ¾Ì» m» Á Ê¨À»
Ã|ÀÀ¯ dËÂ¬e ®Ë ½YÂÀ ] Ze ÄfyZ {Z« Y ½Z¼·Y ¾ËY f» µZÀ´Ì ¥~u x
.|ÀZ^Ì»
d§Y ÉZÆ·ZÀ´Ì Á ËÂ¿ Y f¼¯ Ê¸Y µZÀ´Ì Ä¯ ÊWZÅ{]Z¯ { |Ì¨» Ê¸Ìy
´Ë|°Ë Z] ªÌ«{ Ê¸Ìy Â] Ä¯ |Z]Ê» ÊeZÌ¸¼ Ç|ÀÀ¯ dËÂ¬e Á{ ¶»Z É{ÁÁ Ä¬^
.{Á Z¯ Ä] ,|Z^Ì» ±] f»
.|ÀZ^Ì» ªÌê ¶]Z«
Ç|ÀÀ¯ dËÂ¬e ®Ë ÊeZÌ¸¼ ÉZÅÃ|ÀÀ¯ dËÂ¬e ¥Ôy] ªÌ«{Y]Y Ã|ÀÀ¯ dËÂ¬e x
Ç|ÀÀ¯ dËÂ¬e Ç|ÀÀ¯ Â° » Ì£ É{ÁÁ Ä] 0Z¼Ì¬f» e2 Á e1 Y ºY É{ÁÁ Zf·Á Å
ºÌÀe Z] (Ê¨À» ®]|Ì§) Äf] Ä¬¸u Ä¸ÌÁ ®Ë ½M Ä°¸] .|Z]Ê¼¿ ÃÂÀ» Ä¼Å
.dY Ã| ¶f» ÄÂ]» ÊeZÌ¸¼
ZË Ä¸ÌÁ ®Ë ½Z{Ây ÊeZÌ¸¼ ÉZÅÃ|ÀÀ¯ dËÂ¬e .|Z]Ê» ªÌ«{ Ê¸Ìy ¾Ì³
¾Ì³ ºÌÀe d»ÁZ¬» Ä¯ Rg Ê·Á |¿Y{ Y« ¼fn» Y|» { Ê¸yY{ cÂ] R d»ÁZ¬» Á{
.|ÀZ]Ê» Ê³] ¾Ì³ ÉYY{ cZ«ÁY Ê ] Ä¯ |ÀZ]Ê» Z] Ä¬¸u ½Z¼·Y
.{Â ¶f» ÊmZy ZË Á Ê¸yY{ cÂ] |¿YÂeÊ» |Z]Ê»
ÉZ Ã{Z»M { Ä¯ |Å|Ì» Y ÃZmY ¾ËY ªÌ«{Y]Y Ã|ÀÀ¯ dËÂ¬e Ä] Ê³ËÁ ¾ËY x
Z] dY ]Y] ÊmÁy È¿ZËZa Á{ ¾Ì] ÊmÁy Zf·Á
ZÆ¿M { ËÂ¿ Y|¬» Ä¯ ÊWZÆ·ZÀ´Ì ¾ÌÀr¼Å Á (dc \¸£Y) ¾ÌËZa t ÉZÆ·ZÀ´Ì
.|Z] ÄfY{ ÄÀÌÆ] ¬¿ ®Ë |Z]Ê» {ZË
§ ·
V0 e2 e1 ¨¨1 2 R ¸¸ (4-1) :|Z]Ê» d¼« Á{ ¶»Z ªÌ«{Y]Y Ç|ÀÀ¯ dËÂ¬e x
© Rg ¹
196 195
ªÌ«{Y]Y Ã|ÀÀ¯ dËÂ¬e :2-4 ¶° Ã|ÀÀ¯ dËÂ¬e ÉZÅÄ¿ZËZa { ÉZn» ÃZeÂ¯ µZeY Z» Ä¯ § ¾ËY Z] Y ÓZ] È·{Z » Z¼
Y Ê¨À» ®]|Ì§ Ä¯ |Å|Ì/» Y ÃZ/mY ¾/ËY Z¼/ Ä/] sense Ä/¿ZËZa x e2 Á Rg ÉÓZ] { Zf·Á e1 Ä¯ dY ¹ÂÆ¨» ½M Ä] ¾ËY .|ËÁM d{ Ä] ºËY{ ÊeZÌ¸¼
:Z] dY ]Y] Rg Y ÉÂ^ Zf·Á ¾ËY]ZÀ] |Z]Ê» Rg d»ÁZ¬» ¾ÌËZa { Zf·Á
¶Ì¿Zfa Ze |Å|Ì» ÃZmY Z¼ Ä] m» ZË (reference)Ä¿ZËZa .|ÌÀ¯ ¶/f»
VRg e2 e1
.|ÌÀ¯ µZ¼Y ÊmÁy { Y dc Y|¬» ®Ë ZË ¨ m»
e2 e1
®]|Ì§ Ä¬¸u Ze) |ÌÀ¯ ¶f» ÊmÁy Ä] 0Z¼Ì¬f/» Y sense Ä/¿ZËZa µZ»/¿ {/°¸¼ ÉY/] I Rg
Rg
.|ÌÀ¯ ¶f» ¾Ì» Ä] Y m» ZË (reference) Ä¿ZËZa Ze |ÌÀ¯ Ê Á ({Â ¶»Z¯ Ê¨À»
dËÂ¬e É{ÁÁ ÉZÅÄ¿ZËZa Ä¯ Yq |À¯ Y|Ìa ½ZËm |ËZ] d»ÁZ¬» Ä ªË Y ½ZËm ¾ËY
Á d//«{ reference Á sense ÉZ//ÅÄ//¿ZËZa Y tÌv// Ã{Z¨f//Y x .|À¯Ê¼¿ ½ZËm ÊeZÌ¸¼ ÉZÅ Ã|ÀÀ¯
Âe Ä¯ Y ÉZ] ³Y .|/Å{Ê/» ËY/§Y Y Z¼/ Y|/» É/Ë~a ¥Z/ ¿Y :Z] dY ]Y] Vo ÊmÁy Zf·Á ¾ËY]ZÀ]
dËÂ¬e Y ÉÁ{ Ä¸Z§ { |ÌÀ°Ì» ÉY|/¿Y ÃY ªÌ/«{Y]Y Ã|À/À¯ d/ËÂ¬e Vo I Rg u (2 R R g )
ÊmÁy { Zf·Á d§Y Y|¬» ®Ë ZÅºÌ d»ÁZ¬» Zy Ä/] ,|/Z] Ã|À/À¯ e2 e1
(2 R R g ) (4-2)
Ã{Y{ ½Z¿ 4-3 ¶° { ¶°» ¾ËY ÉY] ¶u ÃY ®/Ë .d/Y{ |Ì/ÅYÂy Rg
.dY Ã| § 2R ·
(e2 e1 )¨1 ¸
¨ R ¸
© g ¹
ÂÀ» Ä] |Å{Ê» ÌÌ¤e Â/° » Â/] Y Ê/mÁy Zf/·Á Rg cYÌ/Ì¤e x
.ºÌÀ¯ º¯ Y Rg d»ÁZ¬» |ËZ] ¾Ì³ ËY§Y
|Z]Ê» |uYÁ ¾Ì³ Z] Ê¸Zë Ã|ÀÀ¯ d/ËÂ¬e ®/Ë ªÌ/«{Y]Y Ã|À/À¯ d/ËÂ¬e ¹Á{ d¼/«
.dY Ã| Ã{Y{ ËZ¼¿ (4-2) ¶° { ªÌ«{Y]Y Ã|ÀÀ¯ dËÂ¬e ¶»Z¯ ®ÌeZ¼
Figure 4-3 Driving a remote load

.|Å{Ê» ÅZ¯ Y Z] Ä] Ê·Z¼Y Zf·Á Á Ã| ºÌ¬e Rload Á Rwire ¾Ì] ÊmÁy Zf·Á
Ä] Ê³] d»ÁZ¬» Ze {ÂÊ» hZ] ,Z] Ä] reference Á sense ÉZÅÄ¿ZËZa µZ/eY È¸Ì/Â]
.|À¯Ê» ½Y^m Y ºÌ { cZ¨¸e Á Äf§ ÓZ] ¾Ì³ ÄnÌf¿ { Ã| Ä§ZY ¾Ì³ È·{Z »
198 197
R2 Rwire
G
R2
½YÂeZ¿ Z] Ä] ½ZËm ¾Ì»Ze { ªÌ«{Y]Y Ç|ÀÀ¯ d/ËÂ¬e Ä/¯ d/Y ¾/°¼» x
Ã{ ½ZËm ÉZÅÂfËYe Y |Ì¿YÂfÌ» Z¼/ ¶°/» ¾/ËY ¶/u ÉY/] |/Z]
¾Ì] Y ËZ/¼¿ 4-4 ¶°/ { ¾/ËY .|Ì/À¯ Ã{Z¨f/Y ®]|Ì/§ È/¬¸u ½Á{
.{ÁÌ»
Figure 4-5 Output offset control

ZiM ¼m ÄÌ« Y Ã{Z¨fY Z] Ê¸/Zë Ã|À/À¯ d/ËÂ¬e { Y Â/Â» ¾/ËY |Ì/¿YÂeÊ/» Z¼/
dËÂ¬e d§Y Ä¯ |Å|Ì» Y ÃZmY ¾ËY Z¼ Ä] Ê/mÁy d/§Y µf/À¯ ¾/ËY .|Ì/À¯ ¶Ì/¸ve
.|ÌÅ{ d¨Ì ¦¸fz» ¨ Z¬¿ Ä] Y ZÅÂÀ µZÀ´Ì Ä°ÀËY ºÅ Á |ÌÀ¯ ½Y^m Y Ã|ÀÀ¯
¥Z ¿Y Ä¯ |Å{Ê/» Y ½Z/°»Y ¾/ËY Z¼/ Ä/] reference Á sense ÉZ/ÅÄ/¿ZËZa Y Ã{Z¨f/Y
Figure 4-4 Current boosting an instrumentation amplifier
.|ÌZ] ÄfY{ ªÌ«{Y]Y Ã|ÀÀ¯ dËÂ¬e Y Ã{Z¨fY { Y Ê]Ây ÉË~a
.{Â Ã{Y{ d¨Ì |¿YÂeÊ» ªÌ/«{Y]Y Ã|À/À¯ d/ËÂ¬e Ê/mÁy dc t/ x
|¿Y{ Y« ÉÁ{ Ä¸Z§ { Ä¯ ÊWZÅZ] ÉY] Y ºÌ cZ¨¸e |À¿YÂeÊ» ZÆ¿M x
È¿ZËZa Ä] dc m» Zf·Á ®Ë 4-5 ¶° { Ã| Ã{Y{ ½Z¿ Y|/» /Âe
.|ÀÀ¯ ½Y^m
ªÌ«{Y]Y Ç|ÀÀ¯ dËÂ¬e ÊmÁy ¶¼ ¾ËY .dY Ã| ¶/Á reference
Ã|ÀÀ¯ dËÂ¬e ÊÅ{ ½ZËm Ze |À/Å{Ê/» Z¼/ Ä/] Y ÃZ/mY ¾/ËY ¾/ÌÀr¼Å x
.|Å{ d¨Ì |¿YÂeÊ» ÉY|¬» Å Ä] Y
Êy Ì£ d·Zu ZË {Â {ZnËY Êf§Y Ä°ÀËY ½Á|] |ÌÀ¯ {ZË Y ªÌ/«{Y]Y
Á |ËZÌ] Ìa
É´Ë{ ÉZÅ{]Z¯ Äf^·Y .|ÌÅ{ ÌÌ¤e Y ÊmÁy Zf·Á dc t ¾ÌÀr¼Å x
|¿YÂeÊ» ÄÀÌÆ] {°¸¼ ÉY] Ì¿ f» d/·Zu ¥~/u .{Y{ {Â/mÁ Ì/¿
.{Â ºÌÀe
200 199
¥» º¯ ÄqZb°Ë ªÌ«{Y]Y Ã|ÀÀ¯ dËÂ¬e ®Ë Ä¯ Y AD524 cZz» 4-1 µÁ|/m
.dY Ã| Ã{Y{ ½Z¿ 4-6 ¶° { Ì¿ ½M ®ÌeZ¼ .dY Ã{¯ dÌ· Y |Z]Ê»
.{Â ºÌÀe RG2 ̻ RG1 ÉZÅÄ¿ZËZa ¾Ì] Rg ÊmZy d»ÁZ¬» ®Ë µZeY Z] |¿YÂeÊ» ¾Ì³
§ 40 / 000 : ·
¨G 1¸ Ä]Y Z] ª]Z» Y ¾/Ì³ Z/e |Å|Ì/» ÃZ/mY Z¼/ Ä/] Rg Y Ã{Z¨f/Y
¨ Rg ¸
© ¹
.|ÌÀ¯ ºÌÀe
³Y ¾ËY] ZÀ] .|Å{Ê» Z¼ Ä] Y d«{ %20 ¬§ Ä·{Z » ¾ËY |ÌÀ¯ ÄmÂe 4-1 µÁ|m { Z»Y
.|ÌÀ¯ Ã{Z¨fY Rg Y |ÌfYÂz¿ Ê¬Ì«{ Ê¸Ìy ¾Ì³
.dY Ã| {ZnËY Ê]Ây ÉZÅÄËZa ÊmZy ÉZÆ¿Z¼·Y ½Á|] fÌ] d«{ Z] ¾Ì³ ÉY]
dY Ã| ºÌÀe Ì· Y Ã{Z¨fY Z] IC ¶yY{ { d»ÁZ¬» Ä/ |Ì/À¯ ÃZ/´¿ 4-6 ¶°/ {
ZÆf»ÁZ¬» ¾ËY Ä¯ ÊWZn¿M Y .|ÀZ^Ì» 20 K : ÉZÆf»ÁZ¬» Ä] ®Ë{¿ Ê/¸Ìy ZÆf/»ÁZ¬» ¾/ËY
|ÀÅ{Ê» xZa Ê·Â¼ » 20 K : ÉZÆf»ÁZ¬» Ä] d^¿ eªÌ«{ Ê/¸Ìy Ê/eYu cYÌ/Ì¤e Ä/]
Ä] ¾Ì³ ºÌÀe ÉY] .dY f¼¯ Ê¸Ìy IC {Ây ÊeYu cYÌÌ¤e Ä] d^¿ ¾/Ì³ cYÌ/¤e
.ºÌÀ¯Ê» {ZnËY ÃYÂz·{ ¾Ì³ Á RG2 ¾Ì] µZeY ®Ë Ê³{Z
202 201
Figure 4-7 AD524 used as a bridge amplifier
:¶u Figure 4-6 AD524 instrumentation amplifier functional diagram
Vb 1 v 5V \Ë Ä°Ì·Zu { ,Ã{Â] Ä·{Z » ¾ËY cYÌÌ¤e º¼Ë³Z» (gain erorr) ÃÆ] ÉZy x
2 sup ply
:
§ 349 · V ÃÆ] cYÌÌ¤e Ã|ÀÅ{ ½Z¿ (gain temperature coefficient) Ã/Æ] Ê/eYu
Va ¨¨ :
¸10
: ¸
4.99285V
© 330 349 ¹ .|Z^Ì» Z»{ Y Ê ]Ze ½YÂÀ ]
Vout G Va Vb
®Ë Y d»ÁZ¬» ¥Yv¿Y ¶]Z¬» { Y ÃÆ] cYÌ/Ì¤e (nonlinearity) Ê/y Ì/£ x

100 4.99285V 5V 715mv
.|À°Ì» ½ZÌ] ºÌ¬f» y
Â] Ä¯ Ê»Z´ÀÅ |ÌÀ¯ dËÂ¬e 100 ¾Ì³ Z] Y 7.15

mv
µZÀ´Ì ®Ë |ËZ] Ã|ÀÀ¯ dËÂ¬e ÉZÅZf·Á .|Z]Ê» ªÌ«{Y]Y Ç|ÀÀ¯ dËÂ¬e { ºÆ» ¶»Z ®Ë f» d·Zu ÉZÅÉ{ÁÁ
{ Ã|ÀÀ¯ dËÂ¬e |¬q Ä°ÀËY .|À¯ ¥~u ¶a ¥ Á{ Y Y Êf·Á 5 dc t |ËZ] ¶»Z¯ ¨ 1Z¬Ì«{ ZÆ¿M ¥ÔfyY Z»Y |¿]Y] ´Ë|¼Å Z/] µ{Z f/» ¶/a ®/Ë ¥/ /Å { Ê/mÁy
Å { Ä]Z» ÉZÆ·ZÀ´Ì ÃY|¿Y Äq Ze Ä°ÀËY Á Ã{Â] ª§Â» ZÅÉ{ÁÁ ¾Ì] ¥ÔfyY dËÂ¬e
ªÌ«{Y]Y Ç|ÀÀ¯ dËÂ¬e Âe |ËZ] (Vsupply 1 2 /«YÂ» Y ÉZÌ/]) Zf/·Á ¾/ËY .|Àf/Ì¿
¾Ì » f» d·Zu ¥~u d^¿ ¹ZÀ] Éf»YZa Âe |ËZ¼¿Ê» ¥~u Y É{ÁÁ
.{ÂÊ» Y Ä¸X» ¾ËY 1-4 µZj» .|Z] ¨ µ{Z e d·Zu { ÊmÁy ®Ë ÄnÌ/f¿ Z/e {Â/ ¥~/u
G .|Å{Ê» ½Z¿
CMRR 20 log (4-3)
Ac
Vout ( common mod e ) 1-4 µZj»
Ac
ecommon mod e
.|ÌÀ¯ Ä^Zv» Y Vout ,Vb , Va Ë{Z¬» 4-7 ¶° Y|» ÉY]
.{ÂÊ» {ZË ¾Ì³ Z] ÃY¼Å CMRR Ä¯ |ÌÀ¯ ÄmÂe
204 203
d{ Ä] ÊmÁy ÉÁ Y 5 f» d·Zu µZÀ´Ì iY 4-1 Ä¸X» ÉY] . 4-2 µZj»
V
ÈÀÌÆ] {°¸¼ ÂÀ» Ä] |ËÌ´] ¿ { |ËZ] Ì¿ É´Ë{ ºÆ» ÉZÅÂf¯Z§ ZÅZy ] ÃÁÔ/
cYiY .|ËMÊ» [Zu Ä] cZ/«ÁY Ê/ ] ^/À» ¿Y|b/»Y ,ªÌ/«{Y]Y Ç|À/À¯ d/ËÂ¬e ®/Ë .|ËÁM
100 ¾Ì³ ÉY] :¶u
.dY Ã| Ã{Y{ ËZ¼¿4-8 ¶° { ^À» ¿Y|b»Y
CMRR 100dB
100dB 20 log G
Ac
5dB log G
Ac
5dB log G 10 5 G
Ac Ac
Ac G 5 100
10 105
0.001 u 5 V 5 mV
5mv
.|Z]Ê» u 100% 0.7% f» d·Zu ÉZy ,ÊmÁy 715 mv ÉY]
Figure 4-8 Source impedence effects 715mv
ªË Y Á Ã{¯ Y|Ìa ½ZËm ^À» Y |ËZ] É{ÁÁ ÉZÅÂfË¿Ye ZËZ] ½ZËm
:3-4 µZj»
Â° » ÈËZa { É{ÁÁ Zf·Á ¾ËY]ZÀ] .{Â Ä¿YÁ Ã|ÀÀ¯ dËÂ¬e ÉÂ] ^À» ÉZÆ¿Y|b»Y
:|ËMÊ» d{ Ä] Ã|ÀÀ¯
e1 I R1 Rs1
:Z] dY ]Y] Ã|ÀÀ¯ Â° » Ì£ É{ÁÁ { Zf·Á
e2 I R 2 R s 2
Ì» { ÉZf·Á d§Y ®Ë ZËZ] ½ZËm ¾ËY .|Z]Ê» I R2 Á I R ¾Ì´¿ZÌ» ZËZ] ½ZËm
1
|ÀZ] ]Y] ZÅ¿Y|b»Y Á{ ³Y .|À¯Ê» {ZnËY ^À» Á{ ÉZÆ¿Y|b»Y

RS1 RS 2
f» d·Zu Zf·Á ®Ë ½M Á .{Y{ É{ÁÁ Á{ Å ÉÁ ÊÆ]Z» iY 1Z¬Ì«{ ZËZ] ½ZËm
iY ½{¯ º¼ÌÀÌ» ÂÀ» Ä] ¾ËY]ZÀ] .{ÂÊ» ¥~u CMRR Âe Á Ã| [Âv»
.|¿]Y] ºÅ Z] É{ÁÁ ]ZÀ» ¿Y|b»Y Ä¯ |ËÂ ¾X¼» ZËZ] ÉZÆ¿ZËm

d§Y ½ZËm ZË Ê¸Zë É{ÁÁ ½ZËm I R2 , I R1 É{ÁÁ ÉZÆ¿ZËm ¾Ì] Ê§ÔfyY Å
®Ë É{ÁÁ Ê¸Zë ½ZËm ¾ËY ,]Y] ]ZÀ» ÉZÆf»ÁZ¬» {ÂmÁ Z] Êfu .{ÂÌ» Ã|Ì»Z¿
µZÀ´Ì ®Ë ¾ËY .|À¯Ê» {ZnËY É´Ë{ Ä] d^¿ ZÆË{ÁÁ Y Ê°Ë { Zf·Á ¥ÔfyY
206 205
Ä] . e2 e1 |Z] Y|m Ê «YÁ Ê¸Zë µZÀ´Ì Y |¿YÂeÊ¼¿ Ä¯ dY Ê¸Zë É{ÁÁ
]ZÀ» d»ÁZ¬» ¾°¼» |u Ze {¯ (Ê¸Zë É{ÁÁ) d§Y ½ZËm ¾ËY iY ½{¯ º¯ ÂÀ»
Âe |¿Ì³Ê» Y« ÌiPe dve ¾ÌÀr¼Å Ì¿ CMRR Á ËÂ¿ .|ËY|Æ´¿ ¾ÌËZa Y
.]ZÀ» ¿Y|b»Y ½{¯ µ{Z f»Z¿ ¾ÌÀr¼Å Á ]ZÀ» ±] ¿Y|b»Y
É{ÁÁ ]ZÀ» Y ½ZËm ¾ËY Á |¿Â ZËZ] (Ibias) ½ZËm Z] |ËZ] É{ÁÁ ÉZÅÂfË¿Ye
.{Â ¶»Z¯ Y|» |ËZ] |À¯ Y|Ìa ½ZËm Ibias Ä°ÀËY ÉY] .|ËMÊ» (ZÅÂÀ)
Á (½M ÈË~¤e ]ZÀ» ZË) ÊeZÌ¸¼ Ç|ÀÀ¯ dËÂ¬e ¾Ì] Êf³] ¾Ì» ®Ë |ËZ] Ä¯ ÊÀ » ¾Ë|]
½ZËm pÌÅ f» µZeY ½Á|] .|Z] ÄfY{ {ÂmÁ (½M ÈË~¤e ]ZÀ» ZË) ZÅÂÀ
.|ÀZ] dËZÆÀÌ] R S , R S Ä¯ dY ¾ËY ¶j» ¾ËY .|À¯Ê¼¿ Y|Ìa ½ZËm ÊZËZ]
2 1
{ÂmÁ ªÌ«{Y]Y Ã|ÀÀ¯ dËÂ¬e Á ÂÀ ¾Ì] f» ¾Ì» ®Ë Ä¯ |ËÂ ¾X¼» ÊfËZ]
.{Y{
Figure 4-9 AD524 input and output offset adjusts
208 207
Zero and Span Circuits ÃZ] Á ¨ ºÌÀe cYY|» 2-4
ZÌ¿ ZÅeÂÌb»Z¯ ZË Á ZÅ´ËZ¼¿ ,ZÆ·fÀ¯ ÉY] Z¼ Ä¯ ÊuÂ Z/] 0Z/ «YÁ ZÆ·|^/» Ê/mÁy
{Y{ 0 5V µZÀ´Ì ®Ë Ä] kZÌfuY A/D ®Ë Ä¯ |ÌÀ¯ § 0Ôj» .|ÀfÌ¿ Â/m |/ËY{
Á Zero cYY|» .|Z]Ê» 3.90V Ze 2.48 Z¼ Ê/eYu Ê/·|^» ÉZ/ÅÊ/mÁy Ä°Ì/·Zu {
y ®Ë Ä·{Z » .|ÌÅ{ ¹Zn¿Y Y ¶Ë|ê ¾ËY Ze |Å{Ê» Z¼ Ä] Y ÃZmY ¾ËY ZnÀ/ËY { Span
Ze |Å{Ê» ÃZmY Z¼ Ä] (Y|^» Y /) Zero Á (/y \Ì/) Span |ËÌ/´] /¿ { Y
.|ËÁM d{ Ä] |ÌÅYÂyÊ» Z¼ Ä¯ ÉZf·Á Ä] Éf»YZa Å Ä]Y

Varying span (slope)
[ (-1) ¾Ì³ { \Ì ¾ËY .|Å{Ê» ½Z¿ Y \Ì Z/Ë Span /iY /¬§ 4-10 a ¶°/
ZË Zero ¨ Z¼ ³Y ´Ë{ ¥ { .dY Ã|/ Ã{Y{ ½Z/¿ 4-10 b ¶°/ { Á Ã|/
¶° { ¾ËY .|ËMÊ» {ÂmÂ] Ê¸Y y ÉYÂ» É|Ë|m y |ÌÅ{ ÌÌ¤e Y Y|^/» Y /
.dY Ã| Ã{Y{ ½Z¿ 4-10 c
Span (gain) of-1
210 209
Rf
Ì¿ É´Ë{ m» ZË Reference Zf·Á ®Ë .|À¯Ê» d§ZË{
Ri ¾Ì³ ®Ë ½M
¾Ì³ ®Ë { Ì¿ ½M {ÂÊ» µZ¼ Y ´Ë{ É{ÁÁ Ä] |Z]Ê» +/-V ]Y] Ä¯
Rf

.{ÂÊ» [ Ros
Z] dY ]Y] u1 ÊmÁy ¾ËY]ZÀ]
Rf Rf
eu1 ein V
Ri Ros
Shifting the zero (y-intercept)
Figure 4-10 Effects of span and zero adjustments
Z¿ÁYÁ Ã|ÀÀ¯ ¼m Y Ã{Z¨fY Z] ÃZ] Á ¨ ºÌÀe 1-2-4
¾ËY .{Â ÄfyZ Â° » Ã|ÀÀ¯ ¼m Y Ã{Z¨fY Z] |¿YÂeÊ» Span , Zero µ|^» ®Ë
.{ÂÊ» (-1) ¾Ì³ Z] Ã|ÀÀ¯ Â° » Ã|ÀÀ¯ dËÂ¬e ®Ë {YÁ b µZÀ´Ì ¾ËY
dY Ã| Ã{Z»M É{ÁÁ { Ä¯ Ê·ZÀ´Ì .dY Ã| Ã{Y{ ½Z¿ 4-11 ¶° { ÂÂ»
.|Z]Ê» ein
212 211
Figure 4-11 General span and zero converter using an inverting summer
Rf Rf
.dY Ã| Ã{Y{ ½Z¿ 4-11 b ¶° { É{ÁÁ \u] ÊmÁy Zf·Á eu2 ein V
Ri Ros
Rf (4-4)
m
Ri Span ZË ¾Ì³ ZË \Ì :ºÌÀ¯Ê» ÄËZ¬» ºÌ¬f» y ®Ë Ä·{Z » Z] Y 4-4 Ä]Y
Rf y mx b
b V
Ros ¨ ZË ¥Yv¿Y ZË Y|^» Y
.|Z]Ê» Äf]YÁ Ì£ Ì¤f» x Á Äf]YÁ Ì¤f» y Ä¯
mx + b definition
214 213
ªÌ«{ Y]Y Ã|ÀÀ¯ dËÂ¬e Y Ã{Z¨fY Z] ÃZ] Á ¨ ºÌÀe 2-2-4
Ê¸Ìy Ê¸Zë ÉZÆ·ZÀ´Ì Ê´¼Å ZÅ RTD Á ZÅ¶aÂ¯Â»e ,ZÅlÌ³ ¾ËfY
¿Y|b»Y Á [Ây f» d·Zu ¥~u d^¿ ,Y|ËZa ÉÓZ] ¾Ì³ .|ÀÀ¯Ê» |Ì·Âe Ê°qÂ¯
[Zzf¿Y ®Ë ½YÂÀ ] Ze ÄfyZ {Z« Y ½M ªÌ«{ Y]Y Ã|ÀÀ¯ dËÂ¬e ÉÓZ] Ê¸Ìy É{ÁÁ
.{Á Z¯ Ä] ZÆ·|^» ¾ËY ÉZÆ·ZÀ´Ì {Â» { Span Á Zero cYY|» {ZnËY ÉY] Ê Ì^
4-12 ¶° { ÃZ]Á{ Y|» ¾ËY |Ë|Ë{ 4-5 ¶° { Y ÊmÁy d§Y Zf·Á µfÀ¯ Y|»
.|À¯Ê» z» Y Span Y|¬» Rg ¾Ì³ ºÌÀe ÊmZy d»ÁZ¬» ®Ë dY Ã| º
Figure 4-12 Instrumentation amplifier used for zero and span
216 215
{ÂmÁ ªÌ«{ Y]Y Ã|ÀÀ¯ dËÂ¬e { ¾Ì³ Ä] Â]» ÉZÅÄËZa { ¾Ì³ ¾ËY Ä¯ ÊËZn¿M Y .{ÂÊ» µZ¼Y U2 ÁÂ·Z§ Zf·Á ªË Y m» Zf·Á Âe Ì¿ Zero offset Y|¬»
.{¯ Ã{Z¨fY ¾Ì³ ºÌÀe ÊmZy d»ÁZ¬» Y |ËZ] {Y|¿ Vout Gein Vref (4-5)
AD524 ÉÁ ÊmZy d»ÁZ¬» ®Ë ÉY].|Z]Ê» ªÌ«{ Y]Y Ã|ÀÀ¯ dËÂ¬e ¾Ì³ G Ä¯
40 K: 40 K: :
Rg 80.2
G 1 499
40k:
G 1
d»ÁZ¬» ®Ë Z] 100: f»ÂÌ¿Zfa ½YÂÀ Ä] Y Rg |ÌÀ¯ [Zzf¿Y Rg
.|¿YÃ| É ºÅ Z] Ä¯ 33:

.|Z]Ê»
20 Pv ¶{Â· ®Ë ÊmÁy cYÌÌ¤e . 4-5 µZj»
lb
Z» d·Zu ¾ËY { dY 18mV ÊmÁy |Z] ÄfY|¿ {ÂmÁ ¶{Â· ÉÁ ÉZ] Ä¯ Ê «Â»
Ã{Z¨fY Z] Span Á Zero Y|» ®Ë ºËY{ ÊmÁy { 18mv dY Z] ½Á|] Ä¯ Ê «Â» Á
Ä·{Z » { Ë{Z¬» ÉY~´ËZm Z] .|Å|] 0Vdc ÊmÁy ªÌ«{ Y]Y Ã|ÀÀ¯ dËÂ¬e ºÌÅYÂyÊ»
Ê «Â» |À¯ {ZnËY oV dc ÊmÁy Zf·Á Ä¯ |À¯ ÊuY ªÌ«{ Y]Y ÉZÅÃ|ÀÀ¯ dËÂ¬e Y
:ºËY{ 4-5
Y cYÌÌ¤e Á dY Z] ½Á|] Ä¯
oV 50018mV Vref .|ËÌ´] ¿ { 10 mv

lb
Vref 9V
Z» ZÌ¿ {Â» ¾Ì³ :¶u
¶Á –Vsupply Ä] Y ½M ´Ë{ Á ¾Ì» Ä] Y ¨ ºÌÀe f»ÂÌ¿Zfa ®Ë ¾ËY]ZÀ]
10 mV / lb
ÊËZÆf¿Y { –10 0Z^Ë¬e Ä¯ |ÌÀ¯ [Zzf¿Y ÉÂ Y f»ÂÌ¿Zfa Á d»ÁZ¬» Ë{Z¬» .|ÌÀ¯
V G 500
20 PV / lb
.|Z] ½M ´Ë{ { –8V Á f»ÂÌ¿Zfa
218 217
¹Z¼e Ä¯ {Â] ¾X¼» ½YÂfÌ» |ÌÀ¯ µZY Á Ã{¯ ¶Ë|ê ½ZËm Ä] Y µZÀ´Ì ³Y x ½ZËm Ä] Zf·Á µ|^» 3-4
ÁZÀ Z] Z] ½ZËm Ä] Zf·Á µ|^» 1-3-4

d»ÁZ¬» ¶Ì·|] ÊeZ¨¸e pÌÅ Á .{Â Ê» d§ZË{ Z] Âe Ê·ZY Ê¿ZËm µZÀ´Ì
Grounded load Ã| ¾Ì» Z] Z] ½ZËm Ä] Zf·Á µ|^» 2-3-4
.{Â] |ÅYÂz¿ ¦Ì cÓZeY ZË y
¼fn» Y|» ½ZËm Ä] Zf·Á µ|^» Z] ½ZË/m Ä/] Zf/·Á µ|^/» 3-3-4
ZË |Z] ÁZÀ Z] Ä°ÀËY ¾ÌÀr¼Å Á Z] d»ÁZ¬» Ä] Äf] ½ZËm Ä] Zf·Á ¶Ë|ê Â¿ x Dedicated Integrated-circuit Voltage-to-Current
.dY cÁZ¨f» |Z] Ã| ¶f» ¾Ì» Ä] Ä°ÀËY
ÉZÅ®ÌÀ°e Ze |Å{Ê» ÃZmY Z¼ Ä] ½M YË .|Z]Ê» e\ZÀ» ÁZÀ Z] ®Ë x
ËÂ¿ ÄuÔ» ¶]Z« ÅZ¯ ÂÀ» Ä] Ã|ÀÀ¯ d§ZË{ { Y f» d·Zu ¥~u
.|Ë^] Z°] ÊËZ¬·Y
cYY|» ZË ÊÀ¼ËY ¶Ì·|]Y µZÀ´Ì |ÌZ] Â^n» Ä¯ dY ¾°¼» µZu Æ] Z»Y x ½ZËm Ä] Zf·Á µ|^» 3-4
.|ÌÀ¯ Ã{Z¨fY Ã| ¾Ì» Z] ®Ë ®Ëve dÆm Ã| ÄfyZ Ê·fÀ¯ Á ´ËZ¼¿ ¾Ì] É ÉZÆf»ÁZ¬» .{Y{ ÃY¼Å Ä] Y É{ZË cÔ°» ÉZf·Á µZÀ´Ì µZ¬f¿Y x
Ä] Z] Á µZÀ´Ì Y{a cYY|» ÊmÁy
ÁZÀ Z] Z] ½ZËm Ä] Zf·Á µ|^» 1-3-4 ,Ä¸Z§
«YÁ { Y|» ¾ËY .dY Ã| Ã{Y{ ½Z¿ 4-13 ¶° { Ã{Z ½ZËm Ä] Zf·Á µ|^» ®Ë ,Ã| Ã{Z¨fY ºÌ Â¿
Á cYu
Ä¯ ÊËZn¿M Y dY Ã{Z ZÌ] Y|» ¾ËY ¶Ì¸ve .|Z]Ê» ´¿ÁYÁZ¿ Ã|ÀÀ¯ dËÂ¬e ®Ë
.{Y{ Ê´f] cÓZeY Ê´¿Â´q
ÄËZa { Zf·Á |À¯Ê» ¶¼ Ê¨À» ®]|Ì§ Z] Äf] Ä¬¸u cÂ] ÊeZÌ¸¼ Ã|ÀÀ¯ dËÂ¬e
{ Y É{ZË ÌÌ¤e É ÉZÆf»ÁZ¬» ¾ËY ¥YY Ã| ¦¸e d·Á Ê¸Ì» |Àq Êfu x
R d»ÁZ¬» Á{ { Ì¿ Zf·Á ¾ËY Á {Â] |ÅYÂy ]Y] ´¿ÁYÁZ¿ ÄËZa { Zf·Á Z] ´¿ÁYÁ
.|À¯Ê» {ZnËY ÉÌ³ÃY|¿Y ÉZy |{
:Z] dY ]Y] {~³Ê» d»ÁZ¬» ¾ËY ªË Y Ä¯ Ê¿ZËm ÄnÌf¿ { .|Z]Ê» ÊÀÌËZa
.|Z^Ì» ½Z°Ë (µZ¬f¿Y) É Ä¬¸u ®Ë Ê»Z¼e{ ½ZËm Ä°Ì·Zu{ x
ein
I
R
220 219
.|Z^Ì» Ê·Â¼ » ÊeZÌ¸¼ ÉZÅÃ|ÀÀ¯ dËÂ¬e fÌ] ÊËZ¿YÂe Y eY§ ZÆ¿ZËm ¾/ËY ÉÁ{ /Å
¶u Y ¶°» ¾ËY Ã{ ½ZËm ÂfË¿Ye Á{ ZË ®Ë ½{¯ Ä§ZY Z] ½YÂeÊ/» Ä/¯ |À/q /Å
.(|ÌÀÌ^] Y 4-14 ¶°) {Â¼¿
Figure 4-13 Simple voltage-to-current converter

|À¯Ê¼¿ Y|Ìa ½ZËm ÊeZÌ¸¼ Ã|ÀÀ¯ dËÂ¬e É{ÁÁ ÉZÅÄËZa Ä] Ê¿ZËm pÌÅ Ä¯ ÊËZn¿M Y
{ ½ZËm |ËZ] I a .(|¯Ê¼¿ Ê¿ZËm pÌÅ op-Amp ÉZÅÄ/ËZa Ä/z» ª^/ Ê/À Ë)
.|Z] Ê¿ZËm Ä¬¸u
.d§³ ¿ { 4-13 ¶° Y|» Y Ã{Z¨fY «Â» { |ËZ] Y ÊeZ°¿

Figure 4-14 Current-boosted voltage-to-current converter ½ZËm Y|¬» ÉÁ ÉÌiZe (RLoop = Rwire + RLoad) µZ¬f/¿Y Ä/¬¸u d/»ÁZ¬» .1
cÂ] op – Amp |¿YÄf/§³ Y/« ®]|Ì/§ Ä/¬¸u ¾/Ì] ZÅÂf/Ë¿Ye Ä°À/ËYZy Ä/]
Y« ÌiZe dve RLoop Âe op – Amp ÊmÁy Zf·Á Z»Y {Y|/¿ Ã|/ ¶¬f/À»
.|À¯Ê» ½Y^m Y ½M ½{Â] Êy Ì£ Á ZËZ] ,d§Y ,®ÌeZ»ÂeY
.{Ì³Ê»
|ÌÀ¯ Ä§ZY ´Ë{ Q2 ÂfË¿Ye ®Ë |ËZ] Z¼ |Z] ¿ {Â» Ê¨À» Á d^j» µZÀ´Ì ³Y
§ R ·
.|À¯ ÉY|¿YÃY Y Ê¨À» ½ZËm Ze |Z] Q1 ¶¼°» Á PNP Ä¯ Vout ¨¨1 loop ¸¸ein Vsat (4-6)
© R ¹
R Á op – Amp Ä] ºÌ/ µÂ/ { Z/] ªË/ Y |ËZ/] ½ZË/m Ä°À/ËY ¹Â/ .3
Z^Y ÊeZÌ¸¼ Ã|ÀÀ¯ dËÂ¬e Ze |ËY{ Ä/´¿ ®/qÂ¯ Ê/§Z¯ ÃY|/¿Y Ä/] Y RLoop |ËZ/] Z¼/
.dÌ¿ Ë~b¿Z°»Y Z¯ ¾ËY ,|Z] Ã| ¶f» ¾Ì» Ä] ºÌ¬f/» Z/] /³Y .{{/³]
.{Â¿
{ ÉÂ^ ½ZËm Ä°ÌËZn¿M Y .{Y{ ºÌ Á{ Ä] kZÌfuY Á dY ÁZÀ µZÀ´Ì ¾ËY
.|Z] ÄfY{ Y ZÌ¿ {Â/» ½ZË/m |Ì/·Âe Ê/ËZ¿YÂe |ËZ/] op-Amp Ä°À/ËY ¹Á{ .2
Ä] d·Zu ¾ËY .|Z^Ì» Ê¸Zë ÊeY} Â] Ê·Z¬f¿Y µZÀ´Ì ,|Z^Ì» ¦·Zz» dÆm Á{
.|¿Y{ ½ZËm b»M Ê¸Ì» 60 ZË 20 Ä]ZÌ¿ µZ¬f¿Y ÉZÅ{Y|¿ZfY Y Ê¸Ìy
ÉY] ªÌ«{ Y]Y ZË Ê¸Zë Ã|ÀÀ¯ dËÂ¬e ®/Ë Y Z/] { Z/e |/Å{Ê/» ÃZ/mY Z¼/
222 221
{ZnËY ¨ Ì£ Ä¬¸u ½ZËm ®Ë ¨ ZË º¼Ì¿Ê» É{ÁÁ Zf·Á ®/Ë Ä°À/ËY Ê/À Ë µZ¬f¿Y Ê { y Á{ Å ÉÁ ] Ã| YÂ f» d·Zu ËÂ¿ Ä¿Â³ /Å ¥~/u
.|À¯ .|ÌÀ¯ Ã{Z¨fY ,µZÀ´Ì
{ZnËY I 0 ]Y] ZË f³] ÉZÆ¿ZË/m ,É^/f » µZÀ´Ì/ /Å , offset Y|/» ¾/ËY { Z] ½{Â] Z] .|Z] Z] Z] Ä¯ dY Ê¿Z» |Z]Ê» d·Zu ¾/Ëe|] Ä/¯ ¹Z/Æq .4
³Y ÄnÌf¿ { .|À¯Ê» .{ÂÊ» ÊeZÌ¸¼ Ã|ÀÀ¯ dËÂ¬e ½| Z^Y hZ] Á {]Ê» ¾Ì] Y Y Ê¨À» ®]|Ì§
IL 0 { {ÂÊ» ÁÂ·Z§ Zf·Á ®Ë {ZnËY hZ] Z] ½|/ ÃZ/eÂ¯ µZ/eY /´Ë{ ¥/ Y
.dY Ã{Zf§Y ©ZëY ÉY|» \ÌM ®Ë Ä¯ dY ÊÀ » ¾Ë|] |
.{Y|¿ ÉiY Ê¿ZËm µZÀ´Ì ÄnÌf¿
Ã|ÀÀ¯ dËÂ¬e .dY Ã| Ã{Y{ ½Z¿ 4-15 a ¶° { d§Y ½ZËm Ä] Zf/·Á µ|^/» ®/Ë
Y Á |À//¯Ê//» //§Z] Y Zf//·Á ^//À» //´¿ÁYÁZ¿ ZfyZ// ¾//ËY Ä°À//ËY ¹Zn¿Y// Á .5
ÊmÁy ½ZËm .dY Ã| ¾Ë´ËZm ´¿ÁYÁZ¿ Ã|ÀÀ¯ ¼m ®Ë Z] 4-14 ¶° /´¿ÁYÁZ¿
dËÂ¬e ®Ë Y Ã{Z¨fY Z] |Ì¿YÂeÊ» ¾ÌÀr¼Å Z¼/ .|À/¯Ê/» ÉÌ/³Â¸m ÉY~³Z/]
É{ÁÁ d»ÁZ¬» Á{ .{ÂÊ» z» eref m/» Zf/·Á Á ein É{ÁÁ Zf/·Á /Âe ÓZ/u
Y |ËZ] µZ¬f¿Y Ä¬¸u ½ZËm .|ËZ] ½ZËm Ä] Zf·Á µ|^» ®Ë Ì¿ /´¿ÁYÁ Ã|À/À¯
´Ë|°Ë ÉÁ Y Zf·Á ^À» ÉY~³Z] iY Ze |¿Â Ã{Y{ Y« |ËZ] (±] d»ÁZ¬») 1M:
^À» ½| Z] hZ] Á ¾ËY Ä¯ ÊËZm ½M Y {Â ¾Ì»Ze (Â/À) Zf/·Á ^/À»
.{^] ¾Ì] Y
.{ÂÊ¼¿ {ZÆÀÌa ´¿ÁYÁ ZfyZ ,{{³Ê» (ÂÀ) Zf·Á
.{Y{ Ì¿ ´Ë{ ¶°» ®Ë 4-14 ¶° Y|» Z»Y
.dY µÂ^« ¶]Z« µZÀ´Ì ®Ë ½Á{ Z] Ä] ¨ ½ZËm I L 0 ein 0 Ä¯ Ê «Â»
IL 0 ºÅ Z] |ÀÌ^] \ÌM µZ¬f¿Y ®Ì¿Áf°·Y ÉZÅY|» ZË {Â Z] Ê¿ZËm Ä¬¸u Äq³Y
xZa dY µÂ^« ¶]Z« µZÀ´Ì ®Ë Ä/¯ ein 0 |À/¿Z» Â/Â» ¾/ËY Ä/] Z/] .{Â/Ê/»
.|Å{Ê»
µZÀ´Ì ½{Â^¿ ¾Ì] ÊeÁZë |Å{ ÃZmY Z] Ä/] Z/e |/Z] Ê/Á |ËZ/] /a x
.{Â ¶WZ« ein 0 µÂ^« ¶]Z/« É{ÁÁ Á I L 0 :(cYY|/» \Ì/M)

Z] .|ÌÅ{ ¹Zn¿Y offset Zf·Á ®Ë ½{Â¼¿ Ä§ZY Z] Y Z¯ ¾ËY |Ì¿YÂeÊ» Z¼
ein 0 ZË ein = º¼ÌÀÌ»

.dY Ã| Ã{Y{ ½Z¿ 4-15 b ¶° { ÊmÁy ½ZËm Ä] É{ÁÁ Zf/·Á Ê/·Z¬f¿Y Ê/ÀvÀ»
[I(B) , e(B)] , [I(A) , e(A)] ½M Ê/ËZÆf¿Y Ä/¬¿ Á{ Ä/¯ |/Z]Ê/» /y ®/Ë ½M IL I 0² 0
.|ÀZ]Ê»
224 223
1M: Z] ÄËZ¬»{ 10 K: d/»ÁZ¬» Y Ä°À/ËY /§ Z/]) eref Z/e ein Y KVL ½Â¿Z/« Z/]
(ºÌ/////////////////////////////////////////////À¯ À§/////////////////////////////////////////////
:ºËY{
ein I in (1M:) I in (1M%:) eref 0

:ºËY{ Iin ÉY] Ä·{Z » ¾ËY ¶u Z]
ein eref
I in (4-10)
2M:
:ºËY{ VX Ze ein Y Ä¬¸u { ZÅZf·Á ¼m Y Á
ein I in (1M:) Vx 0 (4-11)

ein eref Figure 4-15 Offset voltage-to-current converter
Vx ein (1M:)
2 M: Zf·Á ¾/ÌÀr¼Å Á |À/¯Ê/» |Ì/·Âe Y I(A) ½ZË/m , e(A) É{ÁÁ Zf/·Á Ä/¯ |Ì/À¯ /§
ein eref (4-12) Y Y|» ZÌ¿ {Â» /Ë{Z¬» |Ì/¿YÂeÊ/» Z¼/ |À/¯Ê/» |Ì/·Âe Y I(B) ½ZË/m e(B) É{ÁÁ
2 :|ÌÀ¯ ¾ÌÌ e Ë cÂ]
e B e A
R (4-7)
:ºËY{ (4-9) { (4-12) Ä·{Z » ÉY~´ËZm Z] 2>I B I A@
:Á
ein eref
IL (4-13) eref 2 RI B eB
2R (4-8)
4-15 ¶° y Ä·{Z » ½M |Z]Ê» 4-15 a ¶° { Y|» Ê·Z¬f¿Y Ä·{Z » (4-13) Ä·{Z »
:|ÌÀ¯ ½ZÌ] Ë cÂ] Y ]YÁ ¾ËY |Ì¿YÂeÊ» Z¼
.|Z]Ê» b
:ºËY{ Ê¨À» ®]|Ì§ Ä°ÀËY Á ÊeZÌ¸¼ Ã|ÀÀ¯ dËÂ¬e Ä°ÀËY Zz]
eB eref e( A) eref
I B ,B Ä¬¿ { Á I ( A) A Ä¬¿ { Vx VR
2R 2R
:|Å{Ê» ÄnÌf¿ Z» Ä] Ä·{Z » Á{ ¾ËY cZ^Zv» Vx (4-9)
IL
R
2 RI B eB eref (4-14)
226 225
2 RI A e A eref (4-15)
({ÂÊ» ¥~u) {ÁÊ» ¾Ì] Y eref (4-15) Á (4-14) Ä·{Z » Á{ ªËë Z]
2 R>I B I A@ eB e A
ZË
e B e A
R
2>I B I A@
:ºËÁMÊ» d{ Ä] , eref ÉY] 4-14 Ä·{Z » ¶u Z]
eref 2 RI B eB
4-6 µZj»
Figure 4-16 Transfer curve Zf·Á Á 4mA ÊmÁy ½ZËm Ä¯ |Ì/À¯ Ê/uY d/§Y Z/] ½ZË/m Ä/] Zf/·Á µ|^/» ®/Ë
e A 5V I A 4mA .|À¯ {ZnËY 10V É{ÁÁ Zf·Á Z] 20mA Á –5V É{ÁÁ
eB 10V I B 20mV 4-15 a ¶° { ½M ®ÌeZ¼ .dY Ã| Ã{Y{ ½Z¿ 4-16 ¶° { µZ¬f¿Y Ê/ÀvÀ» :¶/u
e B e A .|ÌÀ¯ [Zzf¿Y Y R Á eref Ë{Z¬» |ËZ] Z¼ .dY Ã| Ã{Y{ ½Z¿
R
2>I B I A@
10V 5V
R 469:
220mA 4mA
|¿YÃ| É ºÅ Z] Ä/¯ 100: f»ÂÌ/¿Zfa ®/Ë Z/] 430: d/]Zi d/»ÁZ¬» ®/Ë /a
.ºÌÀ¯Ê» [Zzf¿Y
eref 2 RI B eB
2469: 20mA 10V
8.8V
228 227
|ËZ] Z¼ Y|» {°¸¼ ¶Ì¸ve ÂÀ» Ä] .|Z]Ê» ¶Á dY Ã|¿ ¾Ì» Ä¯ Z] ½M Ä/] .|ÌÀ¯ ºÌÀe Ã| Ä^Zv» Ë{Z¬» Z] Y eref Á R µÁY Y|/» ¾/ËY ½{/¯ Ã^/Ì·Z¯ ÂÀ/» Ä/]
.|ÌÀ¯ Ä^Zv» Y Vout µÁY ½ZËm Ze |ÌÅ{ ÌÌ¤e Ê»YM Ä] ,Y ¨ ºÌÀe f»ÂÌ¿Zfa Á |ÌÀ¯ µZ¼Y e(A) ®Ë b
.|ËMÊ» d{ Ä] 4-18 ¶° µ{Z » {Â» { ZiM ¼m ½Â¿Z« µZ¼Y Z] Ê¿ZM Ä] ¾ËY ÌÌ¤e Ê»YM Ä] Y Span ºÌÀe f»ÂÌ¿Zfa Á |ÌÀ¯ µZ¼Y e(B) b .|] I(A) Ä¯ Z]
.|] I(B) Ä] Z] ½ZËm Ze |ÌÅ{
Á e(B) b Á |Ì/À¯ Y|Ì/a Y Zero f»ÂÌ/¿Zfa ºÌ/Àe Á |Ì/À¯ µZ/¼Y Y e(A) ÃZ/]Á{
.|ËÁM d{ Ä] Y ÊËZÆf¿Y Ä¬¿ Á{ Å |Ì¿YÂf] Ze |ÌÀ¯ Y|Ìa Y Span ºÌÀe
Grounded load Ã| ¾Ì» Z] Z] ½ZËm Ä] Zf·Á µ|^» 2-3-4
®Ë |ÌÅ|] Ã| ¶f» ¾Ì» Ä] Ä¯ ÉZ] ®/Ë Ä/] Y ½ZË/m Z/e |/ËY{ kZÌ/fuY Z¼/ /³Y
.dY ZÌ¿ {Â» Ê¸Zë Ã|ÀÀ¯ dËÂ¬e
.dY Ã| Ã{Y{ ½Z¿ 4-17 ¶° { ¾ËY
Figure 4-18 Circuit configuration for superposition analysis

:|Å{Ê» ÄnÌf¿ Z» Ä] ¹Â ^À» iY Y Ã{Z¨fY Á ^À» Á{ ½{¯ iY Ê]
Vout VL e2 e1
dY ]Y] Rs Y ÉÂ^ Zf·Á .|Z]Ê» 4-17 ¶° { Ã|ÀÀ¯ dËÂ¬e ÊmÁy Zf/·Á ¾/ËY
:Z]
VRS VOut VL Figure 4-17 Voltage-to-current converter driving a grounded load

VL e2 e1 VL .|Å{Ê» Z» Ä] Y 1 ¾Ì³ ÄnÌf¿ { |¿]Y] º/Å Z/] Ê/´¼Å R4 Á R3 Á R2 Á R1 ÉZÆf/»ÁZ¬»
e2 e1 Ì¿ R4 d»ÁZ¬» ®Ë ¾ÌÀr¼Å .d Y Äf§³ Y« Z] Á ÊmÁy ¾Ì] Ì/¿ Rs d/»ÁZ¬» ®/Ë
:Z] dY ]Y] {~³Ê» Rs Y Ä¯ Ê¿ZËm
230 229
Á 0V É{ÁÁ Zf·Á ®Ë Z] 4mA ÊmÁy Ä¯ |ÌÀ¯ ÊuY ½ZË/m Ä/] Zf/·Á µ|^/» ®/Ë (a V Rs
I Rs
.|À¯ µZ¼Y ÉZÅ| ¾Ì» Z] Ä] 1 É{ÁÁ Zf·Á ®Ë Z] 20
V mA
Rs
V
ZÌ¿ {Â» Ê¼¼Ë¯Z» Z] d»ÁZ¬» Äq r 15 ÉZÅÄ/Ë~¤e Á 20mA ½ZË/m ®/Ë ÉY/] (b e2 e1
IL I Rs (4-16)
Rs
.dY
.{ÂÊ» ºÌÀe RS ú d»ÁZ¬» ¾ÌÀr¼Å Á e1 Á e2 ¥ÔfyY Ä¸ÌÂ] Z] ½ZËm ¾ËY]ZÀ]
Ã{ ½ZËm Y|» ®Ë ¾ÌÀr¼Å .|Z]Ê» Span Á Zero ºÌÀe Á{ Å |À»ZÌ¿ Y|» ¾ËY :¶u ¿ { |ËZ] Ä¯ {Y{ {ÂmÁ Ê¨¸fz» ¶»YÂ Z/¯ ÁZÀ/ ½ZË/m Ä/] Zf/·Á µ|^/» Ä/] ÄÌ^/
Ä¼Å ÊeZÌ¸¼ ÉZÅÃ|ÀÀ¯ dËÂ¬e Ä] ½ZËm 20mA Ä¯ |À¯ ¾Ì¼e Ze {Â/ Ä§Z/Y |ËZ/] Ì/¿ :d§³
.|Å|] ÃÂÀ» .{Â ÄfY{ Ä´¿ Vsat Y f¼¯ |ËZ] VOut .1
100 K: ÉZ//Åd//»ÁZ¬» .d//Y Ã|// Ã{Y{ ½Z//¿ 4-19 ¶°// { Ã|// Ã{Z¨f//Y Ä//¬¿ Vsat ! IRload e2 e1 (4-17)
:Z] dY ]Y] ÊZY cÓ{Z » .|ÀÀ¯ º¼Ì¿Ê» Y e1 Á ein ÉY~³Z] iY Ze |¿YÃ| [Zzf¿Y
Á{ ZË ®Ë Ä] ZÌ¿ dY ¾°¼» ÊeZÌ¸¼ Ã|ÀÀ¯ dËÂ¬e ÊmÁy Ä°ÀËY ¹Á{ .2
e2 e1 Ã|ÀÀ¯ dËÂ¬e ÊmÁy ¾/Ì] Z/Æ¿M |/Z] Äf/Y{ Ã{ ½ZË/m Âf/Ë¿Ye

IL e2 ein
RS .|¿Ì³Ê» Y« Ê¨À» ®]|Ì§ µZeY Á ÊeZÌ¸¼
ZË µ|^» ®Ë ÉY] Y e1 ½YÂeÊ» ,Ë { Ã| Ã{Y{ ½Z¿ Ê¸/Zë Ã|À/À¯ d/ËÂ¬e ¶°/ {
I L RS ein e1 .{Â¼¿ ¾Ì» ´¿ÁYÁ µ|^» ®Ë ÉY] Y e2 ZË {Â¼¿ ¾Ì» ´¿ÁYÁZ¿
IL = 4 mA V
Á ein = 0 { ´Ë{ É{ÁÁ Á µZÀ´Ì ÉY] É{ÁÁ ®Ë Y |ÌÀ¯ Ã{Z¨fY Z¼ Ä°ÀËY Z/Ë .3
4mARS e1 (4-18)

. Span ºÌÀe ÉY] RS Á (d§Y) Zero ÉY]
IL = 20mA Á ein = 1.0V { ªÌ«{ Y]Y Ã|ÀÀ¯ dËÂ¬e ®Ë Z/] |/¿YÂeÊ/» Ê¸/Zë Ã|À/À¯ d/ËÂ¬e d/¬Ì¬u {
.{Â ¾Ë´ËZm
20mARS 1.0V e1 (4-19)
:ºËY{ 4-19 { 4-18 Ä·{Z » ÊÀË´ËZm Z] Ä//ËZa Á |¿Â// ¶//f» RS `//q d¼// Ä//] Sense Á Ê//mÁy ÉZ//ÅÄ//ËZa Ä//¯ Â//v¿ ¾//ËY Ä//]
.|¿ÂÊ» ¶f» RS dY d¼ Ä] Reference
4-7 µZj»
232 231
¼fn» Y|» ½ZËm Ä] Zf·Á µ|^» Z] ½ZËm Ä] Zf·Á µ|^» 3-3-4 20 R
mA
S
1.0V 4 mA RS
Dedicated Integrated-circuit Voltage-to-Current 16 R
mA
S 1.0V
ÁZ] ,|¿z] Y¿M ½ZËm Ä] Zf·Á µ|^» ®Ë ¾fyZ ÉZn] |ÀÅ|Ì» tÌme Ä°Ì¿Z/¯ ÉY/]
1.0V
RS 62.5:
.dY ÄfyZ XTR110 ¹ZÀ] ªÌ«{ ½ZËm Ä] Zf·Á µ|^» ®Ë (Burr-Brown) ½ÁY] 16 mA
:
5 ZË b»M Ê¸Ì» 20 Ze 4 ÉZÆ¿ZËm Ä] Y d·Á 5 Ze 0 ZË d·Á 10 Ze 0 ÉZÅ Zf·Á µ|^» ¾/ËY .ºÌÀ¯Ê» [Zzf¿Y 100: f»ÂÌ¿Zfa ®Ë Z] É 22 d]Zi d»ÁZ¬» ®Ë
.|À°Ì» ¶Ë|ê b»M Ê¸Ì» 25 Ze .|Å{Ê» ÄnÌf¿ Z» Ä] 4-18 Ä·{Z » { RS Y|¬» ÉY~´ËZm
µ|^» ¾ËY Y ½ÁÌ] cYu |Ì·Âe ^À» ¾fY|Æ´¿ hZ] Ê/¿ÁÌ] ZÌ/¿ {Â/» Âf/Ë¿Ye 4 62.5
mA :
e1 e1 0.25V
ÊÌv» ËY Ê»Z¼e { µ|^» ¾ËY Ê/ËMZ¯ ½|/ ÄÀ/ÌÆ] h/Z] Â/Â» ¾/ËY Á {{´Ì/» :|ËZÌ] d|] Ë Ë{Z¬» [Zzf¿Y Ä¸ÌÂ] |¿YÂeÊ» ¾ËY
.| |ÅYÂy Ra 3 .3 K :
Y¿M Ê¸yY{ cYY|» .dY Ã| Ã{Y{ ½Z¿ Ë ¶° { ¼fn» Y|» ¾ËY ¹Y/³ZË{ Â/¸] ½ÂÌ////Y^Ì·Z¯ ¨//// Ä////¬¿ ºÌ////Àe ÉY////] |////Å|] ÃZ////mY Z////e f»ÂÌ////¿Zfa
:{Â¼¿ ºÌ¬e ÊeZÌ¸¼ Â¸] ZÆq Ä] ½YÂfÌ» Rb 100:
4-17 Ä·{Z » ª]Z» (b
Vsat ² I L RLoad e2 e1
.|ËÌ´] ¿ { Y 2N3904 fÌ»Y – Ì] |¿ÂÌa Zf·Á d§Y ¾ÌÀr¼Å |ËZ] Z¼ Z»Y
VSat ² I L RLoad e2 e1 0.6V

VSat e2 e1 0.6V
RL ¢
IL
13V 1.0 0.25V 0.6V
¢
20mA
:
¢558
.{ÂÊ» oP – Amp ½| Z^Y \mÂ» Éf³] d»ÁZ¬» Å
234 233
:Y deZ^ XTR110 ¼fn» Y|» Ê¸¯ ¶Ë|ê ]Ze Figure 4-20 XTR110 precision voltage-to-current converter IC block
diagram.
10[(vref in / 16) (Vin1 / 4) (Vin 2 / 2)]
Io R1-R5 ÉZÆf»Z¬» ¶»Z ªÌ«{ Êf»ÁZ¬» ºÌ¬e Ä°^ ®Ë .1
Rspan
A1, Q1, R6, R7 ¶»Z ½ZËm Ä] Zf·Á µ|^» ®Ë .2
Z] É cÂ] |¿YÂfÌ» ÊmZy d»ÁZ¬» ®Ë b»M Ê¸Ì» 40 Y eY§ ÉZ/Å ½ZË/m ÉY/]
Á A2, R8, R9, Qext ¶»Z ½ZËm Ä] ½ZËm µ|^» ®Ë .3
d§Y É{ÁÁ {ZnËY dÆm Êf·Á 10 m» Zf·Á .{Ì³ Y/« Ã{Z¨f/Y {Â/» R9 d/»ÁZ¬»
Êf·Á 10 ªÌ«{ m» Zf·Á ®Ë .4
.|Z^Ì» b»M Ê¸Ì» 20 Ze 4 ½ZËm Ä] Zf·Á ¶Ë|ê ÉY] b»M Ê/¸Ì» 4 d/§Y {Z/nËY 0Ôj/»
¼m A1 Z¿ÁYÁZ¿ ÄËZa ªË Y Y É{ÁÁ Ä/ Ê/f»ÁZ¬» ºÌ/¬e Ä°^/ x
f» ÄËZa Ä] ÃZeÂ¯ µZeY Y Á |À¯ |Ì·Âe |¿YÂfÌ» b»M Ê/¸Ì» 10 Z/e m/» Zf/·Á ¾/ËY
l¿ d·Á 5) Vin2 ,(¶»Z¯ l¿ d/·Á 10) Vin1 É{ÁÁ Ä/ ¾/ËY .|ËZ¼À/Ì»
.dY Ã| d§Zv»
.|ÀZ^Ì» d§Y ½{Â¼¿ Ä§ZY ÉY] Vrefin Á ,(¶»Z¯
sense ÉZÅ ÄËZa ¾Ì] NPN ÂfË¿Ye ®Ë µZeY Z] ½YÂfÌ» Y eÓZ] ÉZÆ¿ZË/m x
É{ÁÁ ÉZÅZf·Á , A1 ÊeZÌ¸¼ Ã|ÀÀ¯ dËÂ¬e ,½ZËm Ä/] Zf/·Á µ|^/» { x
.{Â¼¿ {ZnËY force Á
.|À°Ì» µZ¼Y R7 Á R6 span ºÌÀe ÉZÆf»ÁZ¬» Á{ Y {Ây
) 1 ÃZ¼ ÄËZa Á (gate drive) 14 ÃZ¼/ ÉZ/Å Ä/ËZa MOSFET Ä/] Â]/» cÓZ/eY
ÉZy ,|Z^Ì» {ZË ÃÆ] Z] ½Âf´ÀÌ·Y{ ®Ë Q1 ÂfË¿Ye Ä°Ì/ËZn¿M Y x
Á 1 ÄËZa ¾Ì] µZeY { d»ÁZ¬» Ä] Â]» ÉZy ¥~u dÆm .|Z^Ì» (source resistor
µ|^» Ä/] ½ZË/m Ê/»Z¼e Á |/Z^Ì» ½{/¯ À§/ ¶]Z/« base ½ZË/m
20-4 ¶°// { Ä//°ËÂ] Y 1 Á 13 ÃZ¼/ ÉZ//Å Ä//ËZa , Ê//mZy Âf//Ë¿Ye source
¶»Z ¶Ë|ê ]Ze .{{´Ì» ÉZm R8 d»ÁZ¬» ªË Y ½ZËm Ä] ½ZË/m
.{Â¼¿ ¶f» ºÆ] ÊfËZ] ,dY Ã| Ã{Y{ ½Z¿
.|Z^Ì» Ë cÂ] É{ÁÁ º¬»
.{{´¿ Â»Y§ ÊfËZ] Vcc ÄËZa { Za ÉZ] ½Zy µZeY x
(Vref in / 16) (Vin1 / 4) (Vin 2 / 2)
ZÅ f» Ê»Z¼e .{Â¼¿ Y ¹Ó d«{ ÊfËZ] common f» Ä/ËZa µZ/eY { x I R8
Rspan
.|¿{³ ¶Á 2 ÃZ¼ ¾Ìa ÄËZa Ä] ®Ë{¿ Ä¬¿ ®Ë { ÊfËZ]
.|Z^Ì» (common) f» ÄËZa Ze Q1 fÌ»Y Y Ã| Ã|Ë{ d»ÁZ¬» Rspan Ä°ËÂ]
½Z¿ 21-4 ¶° { Ä°ËÂ¿Z¼Å R1 f»ÂÌ¿Zfa Âe |¿YÂf/Ì» d/§Y ½ZË/m x
500 d»ÁZ¬» Á{ Zf·Á .|/Z^Ì» XTR110 Ê/mÁy Ä¬^/ ½ZË/m Ä/] ½ZË/m µ|^/»
É{ÁÁ Zf·Á Y|f]Y Ä¯ dY cÂÀË|] Z¯ Á .{{³ ºÌ/Àe d/Y Ã|/ Ã{Y{
MOSFET Âf//Ë¿Ye Á A2 ªË// Y R9 Ê//¼ÅY 50 d//»ÁZ¬» // Á{ Ä//] R8 Ê//¼ÅY
b»M Ê¸Ì» 4 Y ÊmÁy ½ZËm R1 ºÌÀe Z] b Á ºÌÀ¯ ºÌÀe ¨ ÉÁ /] Y
Ê//mÁy Âf//Ë¿Ye d//Ì³ {YÁ Ê//¿ZËm pÌ//Å Ä°Ì//ËZn¿M Y .{{´Ì//» µZ//¼Y Ê//mÁy
.ºÌËZ¼¿
½ZËm ]Y] Ã{ Iout ÊmÁy ½ZËm ¾ËY .|/Ì» Ê/mÁy Ä/] ½ZË/m Ê/»Z¼e ,{{´Ì/¼¿
d¼« ¾f/Y|Æ´¿ ½ÁÌ/] h/Z] Ê/mÁy Âf/Ë¿Ye Y Ã{Z¨f/Y .|/Z^Ì» R8 É{ÁÁ
.{{´Ì» d«{ ¾Ì»Ze dÆm ¼fn» Y|» ¶yY{ Y c|«
236 235
Ã| ÄWYY Ë µÁ|m { ÊmÁy ÉZÆ¿ZËm Ã{Á|/v» Á É{ÁÁ Zf/·Á {Y|¿Zf/Y /Ë{Z¬»
.dY Ã{Y{ ½Z¿ Y ZÅ ÄËZa \ZÀ» µZeY ¾ÌÀr¼Å µÁ|m ¾ËY { .dY
®Ë Z] ½YÂfÌ» Y R9 Ê¼ÅY 50 Ê¸yY{ d»ÁZ¬» ,b»M Ê/¸Ì» 40 Y Ì/] ÉZÆ¿ZË/m ÉY/]
ÉYY{ ÊfËZ] d»ÁZ¬» ¾ËY .{Â¼¿ ¾Ì»Ze 16 Á 13 ÉZ/Å Ä/ËZa Ä/] ¶/f» Ê/mZy d/»ÁZ¬» Figure 4-21 Offset and span adjustment circuit for 0-to 10-V input,4-
to 20-mA output.
Ì£ hZ] |¿YÂfÌ» d»ÁZ¬» ¾ËY ÊËZ»³ {Ây iY ¾ÌÀr¼Å .|Z] Ê°qÂ¯ Ê/eYu \Ë/
cÂÀË|] Á {ÂÌ» Á b»M Ê¸Ì» ¨ Y Ä¯ Ê/ËZÅ span d/§Y ºÌ/Àe ÉY/]
µ|^» ®Ë .{Â [Zzf¿Y d«|] Ì¿ d»ÁZ¬» ¾ËY Ê¸¼ve ½YÂe ÊfËZ] ¾ËY]ZÀ] .{Â/ Ê/y
ÉÂ Y R1 b Á ºÌÀ¯ ºÌÀe ¨ Ì£ ®qÂ¯ Zf·Á ®Ë Z] Y É{ÁÁ Y|f]Y :Ä¯ d/Y
.dY Ã| Ã{Y{ ½Z¿ Ë ¶° { b»M 10 Ze 0 Ä] d·Á 10 Ze 0 ÓZ] ½ZËm
¨ Ì¿ ÊmÁy |Z] ¨ É{ÁÁ Êf«Á .|ËM d|] ÄÂ]/» ½ZË/m Z/e ºÌ/À¯ ºÌ/Àe
.{Â] |ÅYÂy
Ã{Z¨fY É{ÁÁ Zf·Á ¶»Z¯ l¿ { ÊfËZ] R2 f»ÂÌ¿Zfa Y span ºÌ/Àe ÉY/] x
|Àq { ÊfËZ] Á |Z^Ì» d§Y ºÌÀe Z] ¶]Z¬f» ºÌÀe cÂ] ºÌÀe ¾ËY .{Â¼¿
Y É{ÁÁ Zf·Á ÊfËZ] ,Ã| Ã{Y{ ½Z¿ ¶° ÉY] .{Ë~a cÂ Z°ÀËY Ä¸u»
Y b»M Ê¸Ì» 20 ½ZËm R2 ºÌÀe Z] Á {Â¼¿ ºÌÀe d·Á 10 ¶»Z¯ l¿ Zf·Á ÉÁ
:|¿ÂÌ» [Zzf¿Y Ë ªË] span ºÌÀe ÉY] R4 Á R3 , R2 Ë{Z¬» .d§³
Y R3 Á R2 b ,|Å{ ÅZ¯ Ê¼¯ Y span Ze |ÌÀ¯ ºÌÀe ÉY Ä¿Â´] É/ Â/] Y R4
.|Z] ºÌÀe ¶]Z« É¯» Y|¬» µÂu Ä°ËÂ] |Å{ ËY§Y Y span Ze |ÌÀ¯ [Zzf¿Y
Figure 4-22 0-to 10-A high-current voltage-to-current converter
238 237
CURRENT-TO-VOLTAGE CONVERTERS Zf·Á Ä] ½ZËm µ|^» 4-4 ÉÂÀ ¶a ®Ë Y ZÆË{ÁÁ .{ÂÌ» Ã|ÅZ» ªÌ«{ Y]Y ¶»Z¯ Y|/» ®/Ë /Ë ¶°/ {
ZË Z§ µ|^» ,ÁZf³ µ|^» ,¶{Â· ®Ë ½Á{ lÀ ¿¯ ®Ë |¿YÂfÌ» ¶a ¾ËY .|/Z^Ì»
ÊfËZ] |Ì» {Ì³ Y« Ã{Z¨fY {Â» |ËZ/] Ä/¯ ÉY Ä/¬¿ Ä/] Ê/¿ZËm µZÀ´Ì/ Ä°Ì/f«Á
®Ëve Zf·Á ¾ËY]ZÀ] .dY Ã| § r 1mV / V dÌZu .|Z] lÀ ZëY ®Ë
.{Y{ ¹Zn¿Y d»ÁZ¬» ®Ë Z] ½YÂfÌ» ÊfuY] Y Z°ÀËY .{{³ Zf·Á Ä] ¶Ë|ê ÃZ]Á{
r 10mV Zf·Á |¿YÂfÌ» ,dY Ã| Ã{Z¨f/Y XTR110 m/» Zf/·Á Y Ä/¯ Ê/f·Á 10
¶° Ä] .dY ZÌ¿ {Â» Ä¯ dY ÉÌq ½Z¼Å \¸£Y Á ¾ËY ,Ã| ¾Ì» Z] ®Ë ÉY/]
10 ¬§ ºÌ¬f» Â] ½ZËm Ä] Zf·Á µ|^/» Vref ªË/ Y ½Â/q .|ËZ/¼¿ {Z/nËY Ê¸/Zë
Ã| Zf·Á Ä] ¶Ë|ê RL d»ÁZ¬» ®Ë Âe Ã| Ã{Y{ µZ¬f/¿Y ½ZË/m .|Ì/À¯ ÃZ/´¿ 24-4
Ä¯ 2N3055 ÂfË¿Ye ®/Ë Y Ã{Z¨f/Y Z/] ½YÂf/Ì» ,|/Z^Ì» f/{ { b/»M Ê/¸Ì»
¿ {Â» (zero & span) ÉZf·Á Ã{Á|v» ½M 0Z¬Ì«{ Á ¾ËY Z] dY ¾°¼» Z»Y .d/Y
Ê¸Ì» 33 |¿YÂfÌ» dY Ã| Ã{Z¨fY (emitter follower) f/Ì»Y Ã|À/À¯ µZ^/¿{ cÂ/]
.|ËZÌ¿ d|]
d§Y , 2N3055 fÌ»Y Ä] (12 ÄËZa) Vsense µZeY Z] .|ËZ¼¿ ¾Ì»Ze Y ¶/a ZÌ/¿ {Â/» b/»M
.dY Ã| ½Y^m ¶a Ä] d·Á 10¾Ì»Ze Y ½ZÀÌ¼Y ÉY] fÌ»Y -Ì] Zf·Á
Figure 4-24 Ground-referenced current-to-voltage converter

Y|» ®Ë ½YÂÀ ] U3 Á U2 ÊeZÌ¸¼ Ã|ÀÀ¯ d/ËÂ¬e Á{ ,ZÌ/¿ {Â/» cZ¼Ì/Àe ¾/Ì»Ze ÉY/]
U1 Zf·Á Ã|ÀÀ¯ µZ^¿{ .dY Äf§³ Y« Ã{Z¨fY {Â/» zero & span µ|^/» {Y|¿Zf/Y
.dY Äf§ Z°] Ri Á RL ½{Â¼¿ Ä·ÁËY ZË Á ½{Â¼¿ Z] Y ÉÌ³Â¸m dÆm §Z] ½YÂÀ ]
.{Y{ ¶°» ¾Ë|Àq Ã| ¾Ì» Z] Z] µ|^» x
{ÂmÁ Ã|¿Ì³ Á Ã|Àf§ ¾Ì] ½ZËm d³] ÉY] ÊfËZ] ¾Ì» d/³] ®/Ë x Figure 4-23 Full instrumentation channel.
¾ËY Äf^·Y .| |ÅYÂy Zf·Á d§Y hZ] y ¾ËY µÂ { Êf»ÁZ¬» Å .|/Z] Äf/Y{ Âe 400 Ã| ºÌÀe ¾Ì³ Z] ªÌ«{ Y/]Y Ã|À/À¯ d/ËÂ¬e ®/Ë 1NA101 ¼f/n» Y|/»
d³] y d»ÁZ¬» { ÉÌÌ¤e Å ¾°Ì·Á ,|/Z^Ì» ºÌ/Àe Á ¥~/u ¶]Z/« Z/y .|Z^Ì» d·Á +6 dÌ¿ É{ÁÁ pÌÅ Ä¯ Êf«Á ½M ÊmÁy .|Z^Ì» 100.25: d»ÁZ¬»
.| |ÅYÂy µZÀ´Ì { ÌÌ¤e hZ] .|Z^Ì» OPA27 Zf·Á Ã|ÀÀ¯ µZ^¿{ Ä] ¶f» Ê¼ÅY Â¸Ì¯ 60 Á 40 ÉZÆf»ÁZ¬» ¶Ì·|] ¾ËY
240 239
®Ë cZÌZe { ¾Ì» ¦¸fz» Z¬¿ ¾Ì] ¥ÔfyY d·Á ¾Ë|Àq \¸£Y ,/e|] Ê/fu x
Á ¾Á Z] |Z^Ì» eÅ 50 µZÀ´Ì Ä¯ Zf·Á ¥ÔfyY ¾/ËY .{Y{ {Â/mÁ Ä/¿ZyZ¯
{ ÌÌ¤e ¾ËY Á |À°Ì» Ì/Ì¤e Ê§{Z/e Â/] ¦¸f/z» ÉZÆÀÌ/Z» ½|/ Â»Z/y
.|Ì» À] Ã|¿Ì³ Ä] Ã|Ì µZÀ´Ì Y Êf¼« cÂ] ¾Ì» ¶Ì¿Zfa ¥ÔfyY
ZË Á Ê·fÀ¯ ÉZÆf¼« { µÂ^« ¶]Z« Ì£ Á ÊÀÌ] Ìa ¶]Z/« Ì/£ Zf/§ ÄnÌ/f¿ {
.| |ÅYÂy Ã|ÅZ» ´ËZ¼¿
d¨m ®Ë ªË Y ½ZËm .{Â¼¿ Ã{Z¨fY ÁZÀ ¾Ì» ®Ë Y Ä¯ d/ÀËY ¶/u ÃY x
Å .{{´Ì» d§ZË{ ªË ½Z¼Å Y Á {Â/Ì» Ã{Zf/§ Ã|/ Ã|Ì/]Ze º/Æ] ºÌ/
½Z»¼Å Â] ½M ÉZÆf¿Y Á{ Å { {Â {ZnËY /y ¾/ËY { Ä/¯ É/ËÂ¿ µZÀ´Ì/
Figure 4-25 Floating current-to-voltage converter Ê§ÔfyY ,{Á] ¾ÌËZa ZË Á ÓZ] Zf·Á ®Ë Âe Z] ÉZÆf¿Y Á{ /Å /³Y .{Y{ {Â/mÁ
Rf / ÃÆ] Z] Y¿M Á Ã{Â¼¿ §Z] Y Rspan d»ÁZ¬» Á{ Zf·Á ,Ê¸Zë Ã|ÀÀ¯ d/ËÂ¬e ¾/ËY ) f» d·Zu /ËÂ¿ µZÀ´Ì/ ¾/ËY]ZÀ] .{Â/] |/ÅYÂz¿ Z/] / Á{ ¶Ì/¿Zfa {
ÉÌ³Â¸m dÆm .|ËZ¼ÀÌ» {ZnËY ¾Ì» Ä] d^¿ ÊmÁy ®Ë ¾ÌÀr¼Å .|ËZ¼ÀÌ» d/ËÂ¬e Ri .|Z^Ì» ½{¯ ¥~u ¶]Z« (common mode
Ri !! R span :Ä¯ {Â] ¾X¼» ÊfËZ] ½{Â¼¿ Z] ÉZy Y Â] Ã|¿Ì³ ¾Ì» Á Ã|Àf§ ¾Ì» ¾Ì] ¶Ì¿Zfa { Ê§ÔfyY /Å ,ªË/ ¾/Ì¼Æ] x
.{Â¼¿ Ä§ZY U2 Á Rpot Y Ã{Z¨fY Z] ½YÂfÌ» Y ,¨ ºÌ/Àe Z/Ë d/§Y Y|/» ®/Ë x Ì¿ ¾ËY .{ÂÌ» ÅZ {ÂÌ» Ã{Zf§ ÁZÀ Z/] Ä/] Ä/¯ /y Á{ /Å { ½Z/°Ë
Zf/·Á Á , Rf / Ri Ã/Æ] , Rspan ÁZÀ/ Z/] , I ½ZË/m µZÀ´Ì/ Ä/] , U1 Ê/mÁy .|À°Ì¼¿ {ZnËY Z] Á{ { Y Ê§ÔfyY pÌÅ Ä¯ dY f» d·Zu
.{Y{ Vz ¨ d§Y -4 ¶° { ÁZÀ Z] ®Ë Y Zf·Á Y{a ÉY] ZÌ¿ {Â» ®Ì¿Áf°·Y cYY|/» x
Rf Zf·Á ®Ë Ä] Rspan d»ÁZ¬» ªË Y Ê·Z¬f¿Y ½ZËm .d/Y Ã|/ Ã{Y{ ½Z/¿ 25
Vout IRspan V z (4-20)
Ri ®Ë Rf Á Ri ÉZÅ d»ÁZ¬» Á U1 Ê¸Zë Ã|ÀÀ¯ d/ËÂ¬e .{{´Ì/» ¶Ë|^/e Ê¸/Zë
ÊÀvÀ» Ä] zero & span ÄÀ»Y{ Á ¨ ºÌÀe Ä] Â]» ÉZ/Æ¿Z¼·Y tÌv/ [Zzf/¿Y d/Æm
.|ÀÅ|Ì» ¶Ì°e Y Ê¸Zë Ã|ÀÀ¯ dËÂ¬e
:ºËY{ a Ä¬¿ { .|ÌÀ¯ ÃZ´¿ ¶° ÉÓZ] { ¶Ë|ê
Rf
V (a) I (a) Rspan V z (4-21)
Ri
:ºËY{ b Ä¬¿ { Á
242 241
Rf
V (b) I (b) Rspan V z (4-22)
Ri
:dY{ ºÌÅYÂy ´Ë|°Ë Y 4-22 Á 4-21 cÓ{Z » ½{Â¼¿ ¯ Z]
Rf Rf
V (b) V (a) I (b) Rspan I (a) Rspan
Ri Ri
Rf
Rspan [ I (b) I (a)]
Ri
:dY{ ºÌÅYÂy Rspan ÉY] Ä·{Z » ¾ËY ¶u Z]
V (b) V (a)
Rspan (4-23)
( R f / Ri )[ I (b) I (a )]
d|] Y Vz , 4-21 Ä·{Z » Y Ã{Z¨fY Z] ½YÂfÌ» , Rspan ÄÀ»Y{ d/»ÁZ¬» ¾f/¿Y{ Z/] ÓZ/u
.{ÁM
Rf
Vz V (a) I (a) Rspan (4-24)
Ri
.ºË{Â¼¿ [Zzf¿Y Ê¸Zë Ã|ÀÀ¯ dËÂ¬e ÉY] Y 10 ÃÆ] Yq
¾ËY ´Ë{ ¥ Y .|Z] f°qÂ¯ Rspan ¥YY ZÌ/¿ {Â/» Zf/·Á Ä/¯ d/¿M ÉY/] ¾/ËY
.|ÌÀ¯ ÃZ´¿ 4-26 ¶° Ä] .{{´Ì» ÄË~¤e ^À» Ä¬¸u ZÌ¿ {Â» Zf·Á d§Y hZ]
244 243
Y R f / Ri 1 Ã//Æ] //³Y .{Â//] |//ÅYÂy \//ZÀ» 4-8 µZj//» 62.5: d//»ÁZ¬» ¾//ËY ]ZÀ//]
Á |Z^Ì» ±] Ê¸Ìy Ä¯ |Ì» 625: Y|¬» ÉYY{ RspanI-V b ,ºË{Â¼À/Ì» [Zzf/¿Y Figure 4-26 Current-to-voltage Rspan limit
.|ÀZ^Ì» ½ZËm Ä] Zf·Á µ|^» d¼« { RspanV-I Á ,ÂfË¿Ye,Ê¸Zë Ã|À/À¯ d/ËÂ¬e
Ê¸Ì» 20 Y|¬» Ä] Ä°ÀËY Y ¶^« ½ZËm Ä] Zf/·Á µ|^/» Ê/eZÌ¸¼ Ã|À/À¯ d/ËÂ¬e ÄnÌ/f¿ {
d·Á 2 ¶«Y|u § Z] .|/Z^Ì» Zf/·Á Ä/] ½ZË/m µ|^/» d¼/« { RspanI-V d/»ÁZ¬»
.{{´Ì» Z^Y |] b»M
ºÌÅYÂy ZÅZf·Á d/§Y /¼m Á ½M Ê/mÁy ¾/Ìa Á Ã|À/À¯ d/ËÂ¬e +V ¾/Ìa ¾/Ì] (Z^/Y)
:dY{
V 2V 0.7V IRspanI V IRspanV I (4-25)
Y|¬» ¾ËY ³Y .|Z] ©Â§ Y|¬» ¶«Y|u ÊfËZ] ½ZËm Ä] Zf·Á µ|^/» Y|/» Ä/Ë~¤e Zf/·Á
Y ®qÂ¯ Y|¬» ¾ËY ½Y^m Á {Â¼¿ f°qÂ¯ Y RspanI-V ÊfËZ] ,|Z] ±] |u Y Ì]
.|ÌÅ{ Y« Ê¸Zë Ã|ÀÀ¯ dËÂ¬e { ÃÆ] ËY§Y Z]
246 245
Figure 4-27 Transmission loop using frequency-encoded signal is VOLTAGE-TO-FREQUENCY CONVERSION ¿Z¯§ Ä] Zf·Á µ|^» 5-4
highly immune to noise
¾ÌÀr¼Å .|ËZ¼ÀÌ» ¥~u Y y d»ÁZ¬» Ä] Â]/» ÉZ/ÅZy Zf/·Á ÉZ/n] ½ZË/m µZ¬f/¿Y
¶Ë|ê Zf·Á Ä] ªÌ«{ Y]Y Ã|ÀÀ¯ dËÂ¬e Á d»ÁZ¬» ªË Y ½ZËm Z] d¼« { x
Z] ªÌ«{ Y/]Y Ã|À/À¯ d/ËÂ¬e Y ½YÂf/Ì» ,ÁZÀ/ ½ZË/m µZ¬f/¿Y Ê¸/Zë dÌ/Zy ¶Ì/·|]
cYiY ªËÀË|] .{{´Ì» ÄÌ·ÁY µZÀ´Ì Zf·Á Ä] ¶Ë|ê b ¿Z¯§ .{{´Ì/»
.{Â¼¿ Ã{Z¨fY µZ¬f¿Y Ä¬¸u Ä] Ã| LZ¬·Y ËÂ¿ ¥~u dÆm ÓZ] CMRR
.|Ì» ¾°¼» ¶«Y|u Ä] Ä¬¸u d»ÁZ¬» Á ËÂ¿
Ã|ÀÀ¯ dËÂ¬e ¾ËfÆ] Êfu ,ÓZ] y Zf·Á Á ¾Ì´À Z] Z] Êf À ÉZÆÌv» { Z/»Y x
ÄËZ¬» .dY Ã| Ã{Y{ ½Z¿ ¿Z¯§ Ä] Zf·Á µ|^» ¼fn» Y|/» ®/Ë ¹Y/³ZË{ Â/¸]
Ä¬¸u Ä] Ã| Z¬·Y ËÂ¿ ÉZy Ê§Z¯ ÅZ¯ Ä] {Z« d/Y ¾/°¼» ªÌ/«{Y]Y ÉZ/Å
Y|» ¾ËY ½Á{ Ã| pÌWÂ ½ZËm ^À» Á ÂfË¿Ye ,¶]ZfY ÂÀ» /¼ËZe ,É{ÁÁ Ã|À/À¯
.|ÀZ^¿ µZ¬f¿Y
.|ÀZ^Ì» ¼fn»
Á ËY§Y hZ] cZ«ÁY ÊÅZ³ Á {Y~´Ì» iY Ê·Z¬f¿Y µZÀ´Ì/ ÄÀ/»Y{ /] /ËÂ¿ ¾/ËY x
¶]Z¬» { ÓZ] dÌ¿Â» Z] µZÀ´Ì µZ¬f¿Y ÉY] .{{´Ì» ½M ÅZ¯ hZ] Ì¿ ÊÅZ³
.{Ì³ Y« Ã{Z¨fY {Â» dY ¾°¼» Ê·ZfÌnË{ µZ¬f¿Y ,ËÂ¿
Z« É ®Ë Ä] µZÀ´Ì Ý{a Á ÂÀ Y ±Â·Z¿M Zf·Á Ä¯ Ê/À » ¾/Ë|] x
Zf·Á Z] Êy cÂ] ¿Z¯§ Z»Y dY d]Zi ·Za ÉZÀÆa .{{´Ì» ¶Ë|ê ·Z/a
Á Ã| ¶Ë|ê ½ZËm Ä] |¿YÂfÌ» b ¿Z¯§ ¾ËY .|À°Ì» Y|Ìa ÌÌ¤e Äf/§ Z/°]
¾°Ì·Á {{´Ì» ÄÀ»Y{ ÌÌ¤e hZ] µZ¬f¿Y Ä¬¸u Ä/] Ã|/ ¶/aÂ¯ /ËÂ¿ .|]Z/Ë µZ¬f/¿Y
½Z¿ Y ¿Z¯§ Ä] Zf·Á µ|^» 4-27 ¶° .{Y|/¿ ¿Z¯/§ ÉÁ /] ÉÌ/iZe
.|Å|Ì»
Figure 4-28 Basic voltage-to-frequency converter block diagram

Ã{Z¨fY {Â» ¼fn» Y|» ½ÁÌ] { ÊfËZ] Ã| Ã{Y{ ½Z¿ ÉZÆ¿Zy Á ZÆf/»ÁZ¬» Ê/»Z¼e
Ä¯ d]Zi ½Z» c|» ®Ë ÉY] Ã| pÌWÂ ½ZËm ^/À» /Âe CL ½Z/y .|¿Ì/³ Y/«
ªË Y CL Á {ÂÌ» Â»Zy b ^À» .{ÂÌ» Z ,{{´Ì» ¾/ÌÌ e Ct Á Rt /Âe
Y ¶]ZfYÂÀ» Ã|ÀÀ¯ ÄËZ¬» ,{ÂÌ» V1 Y f/¼¯ Vx Y|/¬» Ä°Ì/f«Á .{{´Ì/» Z/{ RL
pÌWÂ µZeY ¾¼ Ä¯ |À°Ì» ¾Á Y ÊmÁyÂfË¿Ye ¼ËZe .|À°Ì» ®Ëve 0Y{|n»
ÉY] d·Zu ¾ËY .{{´Ì» ÊmÁy Zf·Á ½| ¨ hZ] , CL Z/ d/Æm ½ZË/m ^/À»
248 247
Y°e ¶°Ì ¾ËY Á {{´Ì» Â»Zy ¼ËZe ( time 2) 2 Äv· { .{{´Ì» Z/ Â»Zy ½ZËm ^À» b .|]ZÌÌ» Ä»Y{Y Ct Á Rt /Âe Ã|/ ºÌ/Àe d/]Zi ½Z/» c|/»
.{{´Ì» |Ì·Âe f1 Ê¿Z¯§ ®Ë Á {{´Ì» .{{´Ì» Z{ RL ªË Y ÃZ]Á{ CL Á ,{{´Ì» ®Ë ÊmÁy ,{{´Ì»
Ä] CL ½Zy .|Ì» b t Ä/] Á ,{{´Ì/» ¦/¿ ±Â·Z/¿M É{ÁÁ ,3 Ä/v· { x
) |] b |u Ä] ½M Zf·Á Ä°ÀËY Ze |Å|Ì» Ä»Y{Y RL ªË/ Y {Â/y ½|/ Z/{
Y ½Zy Á |À°Ì» ¾Á Á ®Ëve Y ¶]ZfY ÂÀ» 0Y{|n» Ã|ÀÀ¯ ÄËZ¬» .( time 4
2 Á 1 cZv· Zf·Á µ{Z » 0Z¬Ì«{ ½Zy ¾ËY .{{´Ì/» Z/ ½ZË/m ^/À» ªË/
.{{´Ì» Z d]Zi ½Z» Ê d]Zi ½ZËm ^À» ªË Y ½Âq ,{{´Ì» Z
.|À°Ì» ½{Â¼¿ Z{ Ä] Á CL ½Zy .{{´Ì» Â»Zy ¶]ZfYÂÀ» 5 Äv· { x
¿Z¯§ ÄnÌf¿ { .dY f°qÂ¯ Vx YË dY ¶^« Y f/¼¯ ÓZ/u ,Z/{ w/¿
Ä¯ {{´Ì» hZ] (time 6) É{ÁÁ Zf·Á { ËY§Y ®Ë .|Z^Ì» f¼¯ É|Ì/·Âe
Y fÌ] Vx Ä°Ì «Â» Ze 7 Á 6 cZv· ¾Ì] { Y ¶]ZfYÂÀ» 0Y{|n» Ã|ÀÀ¯ ÄËZ¬» Figure 4-29 Voltage-to-frequency converter operation and
.|ËZ¼¿ ®Ëve {{³ V1 waveforms
®Ë Ä¯ ½ZËm ^À» ªË/ Y ½Z/y Z/ Y|/» ¾/ËY { Ä/¯ d/Y Ä/mÂe ¶]Z/« x
Ë ¶° { LM131 Y Ã{Z¨fY Z] ¿Z¯§ Ä] Zf·Á µ|^» Y|» ®Ë Ê¸¼ µZj» ½YÂÀ/ ]
,{{´Ì» hZ] Y ½Zy ÉÁ /] Zf/·Á Y ¶¬f/» Á Vx Zf/·Á { d/]Zi ËY/§Y
:Z///] d///Y ///]Y] Ê///mÁy ¿Z¯///§ Y|///» ¾///ËY { .d///Y Ã|/// Ã{Y{ ½Z///¿
,|Z^Ì» Ã{Z RC Y|» ®Ë Ä¯ RL ªË Y ½Zy Z{ Z/»Y .{Ë~b/Ì» cÂ/
1kHz
fo Vin .|Z^Ì» Vx Zf·Á Ä] Äf]YÁ ºÌ¬f» Â/] Z/{ w/¿ ½YÌ/» .{Ì/´Ì» cÂ/
volt
.{{´Ì» Z{ RL ªË Y f Ë ,|Z] f³] Vx |« Å Ä¯ ÊÀ » ¾Ë|]
|Z^Ì» a Ä¬¿ { ±Â·Z¿M Zf·Á ,¨ Äv· { ,4-29 ¹Y³ZË{ Ä] ªÌ«{ ÄmÂe Z/] x
(ÓZ]) ®Ë dÌ /Á { Ê/mÁy .d/Y Ã|/ Z/ É{ÁÁ Y f/Ì] Ê/¼¯ Vx Á
.{{´Ì» Z{ RL ªË Y CL Á |Z^Ì»
.|À°Ì» ®Ëve Y ¼ËZe Ã|ÀÀ¯ ÄËZ¬» |/Ì» (time 1) a Ä/¬¿ Ä/] Vx Ä°Ì/f«Á x
½ZËm ^À» Âe d]Zi c|» ÉY] d]Zi w¿ ®Ë Z/] CL Á Ã|/ ¨/ Ê/mÁy
250 249
Figure 4-30 Simple voltage-to-frequency converter
Z°] ÉZÆ¿Z¼·Y ¾f§³ ¿ { Z] ©Â§ µÂ»§ Á .|Z^Ì» d·Á 10 ¶»Z¯ l/¿ Zf/·Á Vin Ä/¯
Figure 4-31 Simple frequency-to-voltage converter.
:Y deZ^ Äf§
Âf°¸¯ Z] ÊmÁy ÉY] pull-up d»ÁZ¬» 3 ÃZ¼ ¾Ìa Ä] ¶f» Ê¼ÅY Â¸Ì¯ 10 d»ÁZ¬»
¾ËY Ä¯ |Z] µZf/ÌnË{ d¼/« cYY|/» Ä/Ë|¤e ^/À» ½Z/¼Å Êf/ËZ] Vlogic .|/Z^Ì» Z/] Vin Rs 1
fo (4-26)
.|Z^Ì» ZÆ¿M É{ÁÁ Ã| ¶Ë|ê µZÀ´Ì 2V R L R1C1
½Z» c|» ¾/ËY { .|À/ËZ¼ÀÌ» ºÌ/Àe Y ¶]Zf/YÂÀ» Ê/¿ZÌ» ½Z/» Ct ½Z/y Á Rt d/»ÁZ¬»
.{{´Ì» ºÌÀe Rs Âe Ã| pÌWÂ ½ZËm ^À» Y|¬»
.|Z^Ì» ¨ ÊmÁy
2V
i| 200 PA (4-28)
Rs t low 1.1Rt C t (4-27)
Y ÃZmY ¾ËY Ê¼ÅY Â¸Ì¯ 12 d/»ÁZ¬» Z/] É/ Â/] Ê/¼ÅY Â¸Ì/¯ 5 f»ÂÌ/¿Zfa x º¼Ë¯Z» ¿Z¯§ [ÁZÀe ÃÁ{ Y f¼¯ Ä/¯ {{/³ ºÌ/Àe ÉY Ä/¿Â´] Êf/ËZ] Y|/¬» ¾/ËY
ºÌ//Àe Y LM131 { Äf//§ Z//°] Ct Á RL ,Rt ,Ã//Æ] { cZ§Y//v¿Y Z//e |Å|Ì//» .|Z] ÊmÁy
.|ÌËZ¼¿ (½Y^m)
47 d»ÁZ¬» .|ÀÅ|Ì» ¶Ì°/e Y Z/{ Á Z/ Y|/» CL ½Z/y Á RL d/»ÁZ¬» x
,|À°Ì» {ZnËY Ã|ÀÀ¯ ÄËZ¬» ÉY] Y ËËfÌÅ d·Zu CL Z] É Â/] Ê/¼ÅY
.|ËZ¼¿ ¶¼ e Êy µ|^» ¾ËY Ze
252 251
{ Y ZËZ] ½ZËm cYiY Z/e |/Z] RL d/»ÁZ¬» Z/] /]Y] Êf/ËZ] Rin d/»ÁZ¬» x
Y ~³ ¾ÌËZa f¸Ì§ ®Ë Rin d»ÁZ¬» Z/] Cin ½Z/y .|ËZ/¼¿ ÄÀ/Ì¼¯ Ã|À/À¯ Ä/ËZ¬»
CL ]Y] 0Z^Ë¬e ÊfËZ] Cin ,ÃÁÔ ] .|Å{ ÅZ¯ Y ËÂ¿ cYiY Ze |Å|Ì» ¶Ì°/e
.d§ZË |ÅYÂy {Â^Æ] µ|^» Ê¿Z» xZa \ÌefÀË|] .|Z]
.{ÁÌ» Z°] µZfÌnË{ Ä] ±Â·Z/¿M µ|^/» ½YÂÀ/ ] ¿Z¯/§ Ä/] Zf/·Á µ|^/» \/¸£Y x
ZË ÂÁaÁ°Ì» ®Ë Z] ½YÂfÌ» ÊfuY] Y ¿Z¯§ Ä] Zf/·Á Ê/mÁy ¿Z¯/§
.{¼ f» ¿Z¯§ Á Ã|¿Z¼ ¼fn» Y|» ,·fÀ¯ Á°Ì»
254 253
Frequency to Voltage Convertor Zf·Á Ä] ¿Z¯§ µ|^» 6-4
.|ËZ¼¿ ¶Ë|ê ÊmÁy Zf·Á ®Ë Ä] Y É{ÁÁ ¿Z¯§ ®Ë ½YÂÀ ] |¿YÂf/Ì» Ì/¿ LM131
Ë ¶° { ¿Z¯§ µ|^» ½YÂÀ ] LM131 ®/Ë Y Ã{Z¨f/Y Ê/´¿Â´q ®ÌeZ¼/ Y|/»
Ã| ¶Á ¶^« d·Zu ¶j» ground Á Iset ,timing ,ÄË~¤e ^À» .dY Ã|/ Ã{Y{ ½Z/¿
{Â ¶Á ¾Ì» Ä] ÊfËZ] Y~· Á dY Ã|¿ Ã{Z¨fY (Z] Âf°¸¯) ¿Z¯§ Ê/mÁy .|/¿Y
.{Y{ ÅZ¯ Y ËÂ¿ ½YÌ» Ze
Ä] Ã|ÀÀ¯ ÄËZ¬» d^j» É{ÁÁ .{ÂÌ» Äf§³ Ã| pÌWÂ d]Zi ½ZËm ^/À» Y Ê/mÁy
.{{´Ì» ¶Á É{ÁÁ ¿Z¯§ Ä] ½M Ê¨À» É{ÁÁ Á m» Zf·Á ®Ë
Figure 4-31 Simple Frequency-to-voltage converter

Ã| Ã{Y{ ½Z¿ Ã| Ã{Z ¹Y³ZË{ Â¸] Ä] µ|^» ¾ËY {¯Z¯ Ê´¿Â´q fÆ] ºÆ§ d/Æm
ÄËZ¬» Ê¨À» ÄËZa É{ÁÁ +Vcc Ä] ¶f» RD µZ»¿ cÂ] .|ÌÀ¯ ÃZ´¿ 32-4 ¶°/ {
Â»Zy hZ] ÂÂ» ¾ËY .|Å|Ì» Y« d^j» ÄËZa É{ÁÁ Y eÓZ] Vcc ÃY|¿Z] Y Ã|À/À¯
.{{´Ì» ½ZËm ^À» Á ¶]ZfYÂÀ» ¾fY|Æ´¿
256 255
Z»Y Êf«Â» cÂ] Á Ã|/ ÉÌ/³ ªf/» CD Á RD /Âe É{ÁÁ Ã|/¿Á ¾/ÌËZa Ä^/· ®/Ë
Vave I ave RL ÂÀ» ªËÀË|] .|¿Y{´Ì» ½M d/^j» É{ÁÁ Y/e ¾/ÌËZa Y Ã|À/À¯ Ä/ËZ¬» Ê/¨À» É{ÁÁ
R f in 1/ T (4-29)
2V u 1.1Rt Ct u L u f in
Rs ½ZËm ÄnÌf¿ { Á (|À°Ì» ¶Á) {|À^Ì» Y ½ZËm ^À» pÌWÂ/ Á {{´Ì/» µZ/ § ¶]Zf/Y
Äf^·Y .{Â/ Äf/§³ ½M ¶b/Ë Z/e (Cfilter) Ã|/ f/¸Ì§ Êf/ËZ] ¶°/ Ê/·Za kÂ/» ¶°/ .{{´Ì» |Ì·Âe t 1.1Rt Ct ½Z» c|» ÉY] {~´Ì» Z] d»ÁZ¬» Y Ä¯ Iout
.|À¯ ¥~u ¶»Z¯ Â] Y ½M ¶bË Ze {]Z°] ½YÂfÌ» Ée Ã|ÌrÌa ÉZÅf¸Ì§
¿Z¯§ { ÌÌ¤e ®Ë Ä/] d^/¿ x/Za É|À/¯ h/Z] ½{Â/¼¿ f/¸Ì§ ¶/¼ ¾/ËY x
RD
.{{´Ì» É{ÁÁ
¾ËY Ä¯ {{´Ì» fÌ] |À°Ì» Y|Ì/a ÅZ/¯ É{ÁÁ ¿Z¯/§ Ä°Ì/f«Á Z/Å ¶b/Ë ¾/ÌÀr¼Å
{ZË ¶bË Z] Á ®qÂ¯ ÊmÁy Zf·Á º¯ ¿Z¯§ LYY Ä] ½Âq |Z^Ì» |/] ZÌ/] Â/Â»
.|Z^Ì»
®Ë Y ÉZÆ¿Z¯§ ÉY] Á Á Y|/» ¾/ËY Y Ä/¯ {Â/¼¿ Ê / Êf/ËZ] ¾/ËY]ZÀ] x
.{Â¼¿ Ã{Z¨fY (eÅ | É|Àq) eÓZ] É|u
,ÊËY§Y {Â°¿Y d¨ ¶j» ZÅÂÀ Y Êy] { ºÌ¬f» Â] Zf·Á Ä] ¿Z¯/§ µ|^/»
Figure 4-32 Frequency-to-voltage converter operation:
ÄÌ¸¯ ´Ë{ cZ^/ ] Z/Ë Á µZ/Å /iY Ê/ÌZÀ¤» ÉZÅÂ/À Á Ê/Z° ¿Y ÉÂ/¿ Ìz/e
(a) simplified block diagram; (b)waveforms
ZÆ·Za ¾ËY ¿Z¯§ .{ÁÌ» Z°] ,|Z^Ì» ·Za Y ÉZ« ZÆ¿M Ê/mÁy Ä/¯ ÊËZÅÂ/À
¿Z¯§ Z] ]Y] ¿Z¯§ Z/] Á (t) ·Z/a ÉZÀ/Æa Z/] Ê/¿ZËm ·Z/a Z/« ®/Ë ÄnÌ/f¿ {
¥ » Ä¯ ,±Â·Z¿M µZÀ´Ì/ ¾/f§³ d/Æm .{Y{ Â/À y/q d/ Ä/] Ê´f/]
µ|^» { ·Za ÄÀ»Y{ ]Y] Ì¿ ·Z/a ÄÀ/»Y{ .{{´Ì/» |Ì/·Âe ,{~´Ì/» RL Y Ä/¯ É{ÁÁ
.|Z^Ì» ZÌ¿ Zf·Á Ä] ¿Z¯§ µ|^» ®Ë Ä] ,|Z^Ì» ÄÂ]» d
.|Z^Ì» ¿Z¯§ Ä] Zf·Á
2V
i
Rs
,ÊÀ Ë .|Z^Ì» ½M ÊÀvÀ» Ë t Z] \ZÀf» ÊmÁy ½ZËm (dc) Âf» Y|¬»
it 2V u 1 . 1 R t C t
I ave
T R sT
258 257
260 259
Ý{a cYY|» ,\¸« ½Z] Ã|ÀÅ|¿Z¿ ÃZ´f{ ¶j» Ê°a ÉZÅ{/]Z¯ { x ISOLOATION CIRCUITS Ä·ÁËY cYY|» 7-4
½Z] Ä°Ì·Zu { Y ÂeÔË^Ì§{ Êf·Á Â¸Ì/¯ 5 ÉZÆ/·Za ¶/¼ve d/Ì¸]Z« Êf/ËZ]
Ã{Z¨fY ÓZ] \Ì¨Ì¯ Z] ªÌ«{Y]Y ÉZÅ Ã|ÀÀ¯ dËÂ¬e Y /³Y Êf À/ ÉZÅ{/]Z¯ \/¸£Y {
Ê]Yy Ä¿Â³ Å cÂ { ¾ÌÀr¼Å .|Z] ÄfY{ |À°Ì» Y{a Y Ë» \/¸«
(grounding) ½{Â¼¿ ¾Ì» Á (cabling) tÌv/ cÓZ/eY ÉZÆ/Á /³Y Ê/fu Á {Â/
.|À¯ {ZnËY b»M Á°Ì» Y f¼¯ ½ZËm ÊfËZ^Ì» Ý{a
Ã| Ã{Z¨fY Zf·Á ÉZn] ¿Z¯§ Á ½ZËm µZ¬f¿Y Y ³Y Ì¿ Á ,|Z] Ã| dËZ Ê·Â/Y
:ZÌ¿ Ä ¾ËY x
f» d·Zu Zf·Á ,¾Ì» ÉZÅ Ä¬¸u ¶Ì^« Y ÊZY cÓZ°Y ÂÀÅ d/Y ¾/°¼» ,|/Z]
f» µZÀ´Ì ½{Â¼¿ Ä·ÁËY o
.|Z] ÄfY{ {ÂmÁ ÓZ] ZÌ]
f» d·Zu {ZË ZÌ] Zf·Á ¶¼ve o
.{Â¼¿ ¶u ½ÂÌÓÁËY cYY|» Y Ã{Z¨fY Z] ½YÂfÌ» Y cÔ°» ¾ËY x
Ê]Yy d·Zu º¯ ZÌ] ½ZËm Á o
GENERAL CONCEPTS Ê¸¯ Ã|ËY 1-7-4
.{Â¼¿ {ZnËY ªÌ«{ Y]Y ÉZÅ Ã|ÀÀ¯ dËÂ¬e ZË ÊeZÌ¸¼ ÉZÅ Ã|ÀÀ¯ dËÂ¬e Âe ½YÂfÌ¼¿ Y
ZË ªÌ«{Y]Y ÉZÅ Ã|ÀÀ¯ dËÂ¬e Ä/Ë~¤e ^/À» f/» Êf/ËZ^Ì» tÌv/ {/°¸¼ ÉY/]
.|ÀZ^Ì» YY{ Y ZÌ¿ Ä ¾ËY ¹Zn¿Y ÊËZ¿YÂe |Ë^ÌÅ Ä·ÁËY ÉZÅ Ã|ÀÀ¯ dËÂ¬e Ä°Ì·Zu {
¾ËY Ê°a Á Êf À ÉZÅ{]Z¯ Y Ê¸Ìy { .{Â¼¿ ¶Á ZÅÂÀ f» Ä] Y ZÆ·|^»
Ã| ÄËZ¬» ªÌ«{Y]Y Ã|ÀÀ¯ dËÂ¬e ®Ë Z/] Ä·/ÁËY Ã|À/À¯ d/ËÂ¬e ®/Ë /Ë µÁ|/m {
.|À°Ì» {ZnËY Y ÊZY cÔ°» Ä¸X»
Ê¸Ìy Zf·Á Á |À°Ì» ¥~u Y ÉfÌ] Ê¯f/» |/» Zf/·Á Ä·/ÁËY Ã|À/À¯ d/ËÂ¬e .d/Y
f» µZeY Ä°Ì·Zu { ,|Z^Ì» {Y§Y ÊÀ¼ËY dÆm 0Y|f]Y ¾Ì» Á f» µZeY x
Ã|ÀÀ¯ dËÂ¬e ¾ËY .|À/°Ì» ¶/¼ve Z/ÆË{ÁÁ Ê¸/Zë Á f/» d/·Zu Á{ { Y Éf/Ì]
Ê°ËÌ§ Â] dY ¾°¼» ZÅ ÂÀ f» Ä] ªÌ/«{Y]Y ÉZ/Å Ã|À/À¯ d/ËÂ¬e
ZËZ] d³] Ä] ÉZÌ¿ |Å|Ì» Y Ä·ÁËY ZËZ] ÃZmY Ä°Ì·Zu { Á ÄfY{ Éf/¼¯ Êf/¿
.|Z] dz Ê¸Ìy ,|Z^¿ ¾°¼» Ì£ ³Y
.{Y|¿
{ ZÆ¿M dÌ¸]Z« ¹| ZÆ·|^» Á ªÌ«{ Y]Y ÉZÅ Ã|ÀÀ¯ dËÂ¬e ÊZY ¶°» ¾Ì»Á{ x
dv Y Á ÄfY{ Y Ée ÌÁ Ê¿Z¯§ xZa ªÌ«{Y]Y Ã|À/À¯ d/ËÂ¬e Äf/^·Y x
{ .dY ,|Z] fÌ] ZÆ¿M ÄË~¤e ^À» Y Ä¯ f» d/·Zu Zf/·Á ¥~/u /]Y]
.dY Y{Ây] ÉfÌ]
^À» Y fÌ] É{ÁÁ Zf·Á Ä¯ d§ZË ½YÂfÌ¼¿ Y Ê³Â·Z¿M ¼fn» Y|/» pÌ/Å /«YÁ
Zf·Á y dY ¾°¼» Êf À ÉZÆÌv» { Ä°Ì·Zu { .|À¯ ¶¼ve Y {Ây Ä/Ë|¤e
¶Á µZÀ´Ì ÉZÅÝ{a É{ÁÁ Ä] Ê§{Ze Â] d·Á YÅ Ze | ¾Ë|Àq Z]
|ÅYÂy ¶¼vf» Y É{ZË ZÌ] Ê·Z» cZ»| ºfÌ ¶¯ {YÂ» ¾ËY { Ä/¯ .{Â/
.|
262 261
dY É{ÁÁ µZÀ´Ì Y Ã| dËÂ¬e µZÀ´Ì ®Ë ÊmÁy Ã|ÀÀ¯ dËÂ¬e ¾ËY { x
.|Z^Ì¼¿ É{ÁÁ f» ZË ÄË~¤e ^À» f» Ä] d^¿ ÊmÁy Zf·Á ¾ËY Z»Y É»Â¨¿Ye ÔaÂ¯ Z] Ã|ÀÀ¯ dËÂ¬e 2-7-4
Ã| Ã{Y{ ½Z¿ Ë ¶° { Ã|ÀÀ¯ dËÂ¬e Â¿ ¾ËY Y Ã{Z ZÌ/] ¹Y/³ZË{ Â/¸] ®/Ë TRANSFORMER-COUPLED AMPLIFIERS
½Z¿ ÉÂeZ»Â¨¿Ye ÔaÂ¯ Z] Ä·ÁËY Ã|ÀÀ¯ dËÂ¬e ®Ë ®ÌeZ¼/ Y|/» /Ë ¶°/ {
Â¸Ì¯ 100 c|« Z¿ZÂ¿ ®/Ë b/ Á Ã|/ Ä·/Â³ c|/« d¼/« { Zf/·Á .d/Y
Á É¿Y .dY Ã| ºÌ¬e Ä·ÁËY Yn» d¼« Ä/ Ä/] Ã|À/À¯ d/ËÂ¬e .d/Y Ã|/ Ã{Y{
Á ZÅÂeZ»Â¨¿Ye ºnu ÅZ¯ dÆm ÓZ/] ¿Z¯/§ ¾/ËY .|ËZ¼À/Ì» Y|/¿Y ÃY Y É/eÅ
Ä] ÉZÌ¿ Á |¿{´Ì» ¶aÂ¯ ÂeZ»Â¨¿Ye ¾Ë|Àq ªË Y d¼« Ä ¾/ËY ¾/Ì] µZÀ´Ì/
xZa ½YÌ» Ã|ÀÀ¯ ¾ÌÌ e Ì¿ ¿Z¯§ ¾ËY ¾¼ { .dY Ã| [Zzf¿Y ½Z»|¿Y ËY/§Y
É¿Y (power) c|« d¼« .|Z^Ì¼¿ d¼« Ä ¾ËY Y ¹Y|¯ Å f» / µZ/eY
.|Z^Ì» Ã|ÀÀ¯ dËÂ¬e Ê¿Z¯§
.|À°Ì» ¶aÂ¯ ÊmÁy Á É{ÁÁ d¼« Á{ ¾Ì] Y
{Á {{´Ì» ¶aÂ¯ ÊmÁy Á É{ÁÁ ÉZÆz] Ä] ÂeZ»Â¨¿Ye ªË/ Y ac Zf/·Á ¾/ËY
{ZnËY ÂÀ ÄË~¤e dÆm Ä·ÁËY ÊmÁy Zf·Á ®Ë ¾ÌÀr¼Å dY ¾°¼» É{ÁÁ /z]
.|ËZ¼¿ |Ì·Âe Ã| Ä·Â³ ÄË~¤e Ze {{´Ì» f¸Ì§ Á Â°Ë [ÁZÀf» Zf·Á ¾ËY z] Á{ Å
.|À¯
.{{´Ì» ºÌÀe É{ÁÁ z] { d»ÁZ¬» ®Ë Âe ÃÆ] x
f» Á VinHi ¾Ì] É{ÁÁ ,É{ÁÁ Á{ Ä·ÁËY ÉZÅ Ã|À/À¯ d/ËÂ¬e ÉY/] x
.{{´Ì¼¿ ¶f» ÉÌq VinLo Ä] Ä°Ì·Zu { {{´Ì» ¶f»

É{ÁÁ µZÀ´Ì .|À°Ì» Ã{Z¨fY µZ¬f¿Y ÉY] eÅ Â¸Ì¯ 100 ¶»Zu Y Ì¿ É{ÁÁ µZÀ´Ì ¶f» VinLo Á VinHi ¾Ì] É{ÁÁ ,É{ÁÁ Ä Ä·ÁËY ÉZÅ Ã|ÀÀ¯ dËÂ¬e ÉY] x
Ä·Á|» eÅ Â¸Ì¯ 100 ¶»Zu Z] ÂeÓÁ|» Y|» Âe ÄÀ»Y{ dËÂ¬e Á f¸Ì§ Y Â^ Y a ªË Y {ÂÌ» ÄfyZÀ (guard) §Zv» ½YÂÀ/ ] Ä/¯ f/» / Á {{´Ì/»
.{{´Ì» ¶f» ÂÀ f» Ä] ¶]Z¯ |¸Ì
264 263
,(EMI) ËÂ¿ ½Á|] ,fÆ] ZÌ] Ê¿Z¯§ xZa ÉYY{ ÉÂ¿ ÉZÅ Ã|À/À¯ d/ËÂ¬e x 0Y{|n» Á Ã| ¶aÂ¯ ÊmÁy Ä¬^ Ä] ÉÂeZ»Â¨¿Ye ÔaÂ¯ ªË/ Y b/ .{{´Ì/»
.|Z^Ì» fÀÌËZa d¼Ì« Á f°qÂ¯ ÃY|¿Y .{{´Ì» §Z] Á f¸Ì§ ,Ä·Á|»{
.dY Ã| Ã{Y{ ½Z¿ a-35-4 ¶° { ÉÂ¿ ÔaÂ¯ Ã|ÀÀ¯ dËÂ¬e ®Ë ®ÌeZ¼ ÉZ/¼¿ kYÂ»Y ¶yY|e ,|ÀZ] ´Ë|°Ë ®Ë{¿ { ÉÂeZ»Â¨¿Ye ÔaÂ¯ Ã|ÀÀ¯ dËÂ¬e |Àq /³Y
ÊfËZ] Y~· .|Å|Ì¼¿ ½Z¿ Y Yn» Ä·ÁËY ÄË~¤e ®Ë ®ÌeZ¼ ÉZ¼¿ ¾ËY Ä¯ |ÌÀ¯ ÄmÂe ÉZÅ z] sync ÄËZa µZeY Z] .{{³ d§Y ÉZy hZ] dY ¾°¼» ÊÌZÀ¤» Áf/°·Y
I1
Vin .|ÀÀ¯ Ê» ¶¼ Z§ ºÅ Â] ZÅ ÂeÔÌY ´Ë|°Ë Ä] ZÆ¿M ÄË~¤e
RG
OPTICALLY COUPLED ÉÂ///¿ Ô///aÂ¯ Z///] Ã|À///À¯ d///ËÂ¬e 3-7-4
AMPLIFIERS
.|ÀfÅ ºÌnu Á d¼Ì¬¿Y³ ÉÂeZ»Â¨¿Ye ÔaÂ¯ Z] Ä·ÁËY ÉZÅ Ã|ÀÀ¯ d/ËÂ¬e x
¶//yY|e h//Z] ,|//Z] Ã|// ºÌ//Àe ÓZ//] ÉZÆ//¿Z¯§ { //³Y ¶»Z//u µZÀ´Ì//
Vin dËÂ¬e |¿Z] ÉZÀÆa ,|Z] ¾ÌËZa ½M ¿Z¯§ ³Y Á |/ |/ÅYÂy Ê/ÌZÀ¤»Áf°·Y
I1 I2
RG
.{{´Ì» {Á|v» Ã|ÀÀ¯
Vin Á LED ®Ë Y ÂeZ»Â¨¿Ye ÉZn] ÉÂ¿ ÔaÂ¯ Z] Ä·/ÁËY ÉZ/Å Ã|À/À¯ d/ËÂ¬e x
Vout I 2 Rk RK
RG Á Ã{Â¼¿ Y|Ìa ÅZ¯ ¶yY|e d·Zu ¾ËY { .|ÀÀ°Ì» Ã{Z¨fY {Â/Ë{ Âf/§ d/¨m ®/Ë
Ä·ÁËY ÉZÅ Ã|ÀÀ¯ dËÂ¬e Y ÄËZ¬» ®Ë 5-4 µÁ|m .|]ZÌÌ» ËY§Y |¿Z/] ÉZÀ/Æa
RK
Vin .|Å|Ì» ÄWYY Y ÉÂeZ»Â¨¿Ye Á ÉÂ¿
RG
Äz» Á Êy Ì£ ¿ Y ÉÂeZ»Â¨¿Ye ÔaÂ¯ Z] Ä·ÁËY ÉZÅ Ã|ÀÀ¯ dËÂ¬e x
Ä°Ì·Zu { .|ÀZ^Ì» fÆ] ½ÂÌÓÁËY ÉZÅ
266 265
268 267
Optical Coupling for ¾/Á Á Â»Z/y ÉZÅ{/]Z¯ ÉY/] ÉÂ/¿ Ô/aÂ¯ 4-7-4
On/Off Applications
270 269
CABLING Ê¯ ¶]Z¯ 8-4
µZ¼fuY ½ÂÌÓÁËY Á µZ¬f¿Y Á ,f¸Ì§ ,Ã|À/À¯ d/ËÂ¬e ,/ÂË|¿Ye ¾/ËfÆ] Z/] Ê/fu
,|Z] µÂ^« ¶]Z« Ì£ Á ÃZ^fY 0Ô»Z¯ ´ËZ¼¿ ZË ·fÀ¯ d¼« Ä/] Ã|Ì/ µZÀ´Ì/ Ä°À/ËY
¾Ì» cÓZeY ,Ê¯ ¶]Z¯ tÌv µÂY ½{°¿ dËZ ¶Ì·|] ÂÂ» ¾ËY Ä¯ {Y{ {ÂmÁ
.|Z^Ì» ²ÀË|Ì¸Ì Á
.|ËZ¼¿ ÉÌ³Â¸m ÌZÀ¤» Áf°·Y kYÂ»Y ¶yY|e Y |¿YÂfÌ» tÌv Ê¯ ¶]Z¯ x
¶Ì¿Zfa ¥ÔfyY iY Y |¿YÂfÌ» Ä/Ë~¤e ^/À» Á Y|/» ,|¸Ì/ ¾/Ì» tÌv/ µZ/eY x
.|À¯ ÉÌ³Â¸m ¾Ì»
Ê°ÌeZfYÁf°·Y Á ÊÌZÀ¤» |¸Ì 1-8-4
Magnetic and Electrostatic Shielding

ÊÌZÀ¤» ½Y|Ì» ,|À°Ì» Â^ ºÌ ®Ë Y Ê]ÁZÀf» Ê°Ëf°·Y ½ZËm Ä¯ ÊËZm Å x
Á ÄfY~³ ÌiZe ½M ÁZn» cYY|/» Á ZÆ¼Ì/ ÉÁ Ê¨¸/ Ô/aÂ¯ /iY { Ä¸/Zu
½Y|Ì» |Z] f³] ½ZËm ¾ËY |« /Å .{{´Ì/» Z/Æ¿M { ÉZf/·Á LZ/¬·Y h/Z]
.|Z^Ì» e ÉÂ« Ì¿ Ä¸Zu ÊÌZÀ¤»
Ä] Ê´f] |À°Ì» « Y ÌZÀ¤» ½Y|Ì/» ®/Ë Ä/¯ É{Z/Å ®/Ë { ÉZ/¬·Y ½ZË/m ÄÀ/»Y{
eÅ 50 ÓZ] ÉZÅ ½ZËm \¸£Y ½Â/q .{Y{ Ê/ÌZÀ¤» ½Y|Ì/» ÄÀ/»Y{ cYÌ/Ì¤e d/
50 ËÂ¿ {ÂÌ» YÂ µZÀ´Ì ÉÁ ] Ä¯ Êf À ÉZÆÌv» { Ã|¼ ËÂ¿ ®/Ë |À/Z^Ì»
.|Z^Ì» eÅ
272 271
{ c|« Ây d³] Á d§ Ì» Ze dY fÆ] ½Z°»Y cÂ { µZj» Â] x ,pÌWÂ cYY|» :¶j» É{YÂ» { ºÌ¬f» ½ZËm Y Ã| |Ì·Âe ÊÌZÀ¤» ½Y|Ì/» x
´Ë|°Ë Z] ZÆ¿M Ê/ÌZÀ¤» ÉZÆ¿Y|Ì/» cÂ/ ¾/ËY { .|/Z] /´Ë|°Ë cÁZ/n» Ä¯ É{ZÅ { ·Za ºËY{ ½ZËm ÌÌ¤e Ê¿ZÆ³Z¿ Â] Ä¯ ÂeÂ» ÉZÆ°]ÁZm Á Ä·/
.{ÂÌ» ¥~u .|ËZ¼ÀÌ» {ZnËY |À°Ì» « Y¿M
½Y|Ì» ¦Ì e h/Z] Ê/ÀÅM ÉZ/Æ·Z¿Z¯ ªË/ Y c|/« Â/y µZ¬f/¿Y ¾/ÌÀr¼Å x Zu ÉZÆf¼« ¶j» ¦¸fz» ÉZÆf¼« ÉZY|m ËÂ¿ ÅZ¯ ÉZ/ÆÅY Y Ê/°Ë x
.{{´Ì» ZÆ¿M Y Ä¸Zu ÊÌZÀ¤» .|Z^Ì» ÓZ] ¿Z¯§ cYY|» Á c|« ÉZÆf¼« Y
É{ZÅ cÁZn» { Á |Z] Ê]ÁZÀf» Ê°Ëf°·Y ¶Ì/¿Zfa ÉYY{ É{Z/Å ®/Ë ÃZ³/Å x .{Y{ Â^ d·Á 220 ©] ¶]Z¯ ZÀ¯ Y Y ¦Ì ÉZÆ·ZÀ´Ì ¶]Z¯ |ËZ^¿ d«Á pÌÅ x
LZ¬·Y ¹Á{ É{ZÅ { ÉZf·Á ,ZÆ¿M ¾Ì] Ê¿Zy Ô/aÂ¯ /iY { ,{Ì/³ Y/« É/´Ë{ .|¿Y|¿ Êf§Zv» Ä¿Â´rÌÅ ÊÌZÀ¤»Áf°·Y kYÂ»Y ¶]Z¬» { Ê°ÌfÔa ÉZÆ·Z¿Z¯
ZÌ] ,|ËM Ê» |/Ë|a ¹Á{ É{Z/Å { cÂ/ ¾/Ë|] Ä/¯ ÉZf/·Á Äq/³Y .{Â/Ì» ÌZÀ¤» ½Y|Ì» (ÅZ¯) ½{Â¼¿ ¥vÀ» ½M ¥|Å Ä¯ Ê/ÌZÀ¤» |¸Ì/ d/Æm x
Ä¯ Ê¨Ì ÉZÆ·ZÀ´Ì ÄÀ»Y{ Z] ÄËZ¬» ¶]Z« |¿YÂe Ê» ½M Y|¬» Ê·Á dY ®/qÂ¯ ¶j//» [Â//y Ê//ÌZÀ¤» [~//m dÌ//Zy ÉYY{ Ä//¯ É{YÂ//» Y Êf//ËZ] |//Z^Ì»
.|Z] {ÂÌ» |Ì·Âe ZÆ·|^» { ½Y|Ì» ¿Z¯§ Á d»Zz , Àm .{Â¼¿ Ã{Z¨fY |¿Y{ {ÓÂ/§ Á /» ,ºÌ/ÀÌ»Â·M
dY ®qÂ¯ ZÆ¿M ÉZÆ·ZÀ´Ì ÄÀ»Y{ Ä¯ ÊeYY|» Á ZÆ¸]Z¯ ¹Z¼e |ËZ] ÂÀ/» ¾/ËY Ä/] x Ë µÁ|m .|ÀZ^Ì» ÌZÀ¤» ½Y|Ì» ¦Ì e ½YÌ» { º/Æ» ¹YÂ/ Y Ì/ZÀ¤»
¶Á ¾Ì» ÊÀ Ë dËZÆÀÌ] ^À» Ä] ÊfËZ] |¸Ì .|¿Â |¸Ì/ ®Ëf/°·Y Z/v· Ä/] .|Z^Ì» ÂÂ» ¾ËY Ã|ÀÅ|¿Z¿
.{Â
cZÔY dî d¼« Ê»Z¼e ÊfËZ] iÂ» Ê/°Ëf°·Y ½Y|Ì/» ½{Â/¼¿ |¸Ì/ ÉY/] x
f» µZÀ´Ì ½YÂÀ ] Y |¸Ì |ËZ^/¿ Á .{Ì/³ Y/« É/¸§ Ä/¨v» ®/Ë ½Á{
½Y|Ì//» ¶Ì//·|] |¸Ì// { Ã|// LZ//¬·Y ½ZË//m ,{Â// Ã{Z¨f//Y //³Y .{Â//¼¿ Ã{Z¨f//Y
|ÅYÂy ¾ÌËZa Á ÓZ] Y ¾Ì» Á Ã| f» µZÀ´Ì Y Êz] Ê/mZy Ê/°Ëf°·Y
.{]
Grounding ½{¯ ¾Ì» 2-8-4

½Y|Ì» YÂÅ Ä] d^¿ º/¯ ¿Zf/¯Â· Z/] Ì/» ®/Ë ½{Y{Y/« Z/] ¶/Y { |¸Ì/ x
|ËZ^¿ f» µZÀ´Ì Z»Y .{{³ ¾Ì» ÊfËZ] \ZÀ» |¸Ì ®Ë Ã| Äf¨³ Ä¯ Â¿Z/¼Å ¥~u ,ZÆ¸yY|e Ä¿Â´ÀËY Y ÉÌ³Â¸m ÉY] ¹|« ¾Ì·ÁY .|ËZ¼ÀÌ» µfÀ¯ Y ÌZÀ¤»
.{{³ ¶f» |¸Ì Ä] .dY |Ì·Âe ¶v» { ZÆ¿M ÅZ¯ ZË Á
274 273
Ì¿ ¾Ì» Á ½M |¸Ì Ä] ÂË|¿Ye f» Ä¯ dY ¹Ó {YÂ/» Ê/y] { x ¶Á ZÆ¿M Á{ Å ,e|] Êfu ZË |ÀZ] Ã| ¶Á. earth Ä] eÂÌb»Z¯ ZË /ÂË|¿Ye /³Y
de ºfÌ Ä] ¶f» Z»{ ÉZÅÂË|¿Ye { \¸£Y ÂÂ» ¾ËY .{{/³ ¶/Á ¾ÌÀr¼Å Á ¾Ì» Ä] Ä¿|] ÊÀ¼ËY µZeY Á ÄË|¤e ^À» ¾Ì» Z] .{¯ |ËZ/] Ä/q |À/Z] Ã|/
{ .|Z] Ã| ¾Ì» ÊfËZ] ÊÀ¼ËY dÆm Ä] Ì¿ de ºfÌ Ä¿|] .|Z^Ì» ©{Z Äq µZfÌnË{ Ä] ±Â·Z¿M µ|^» ¶j» ¼fn» cYY|» { µZfÌnË{ Á ±Â·Z¿M ¦¸fz» ÉZÆÀ/Ì»
.{¯ |ËZ] Äq ´Ë{ f» ÉZÆ·ZÀ´Ì Á ´Ë{ ÉZÅ |¸Ì Z] ¾ËY .{¯ |ËZ]
Ä] |¸Ì µZeY ¾f° Z] .dY Ã| Ã{Y{ ½Z¿ 44-4 ¶° { tÌv ¶/u ÃY x
{ ½{Â¼¿ ¾Ì» ³Y .{Â¼¿ earth ¾Ì» Ä¬¿|Àq Y Y¿M ÊfËZ] iÂ»Á [Ây |¸Ì dÆm
Á |¸Ì ¾Ì] dËYZa ½Zy ¿Zf¯Y /Âe |¸Ì/ { ½ZË/m ,·f/À¯ { ¾/Ì»
-4 ¶° { lËY ÃZ^fY ¾ËY .|Z^Ì¼¿ [Ây Ä¬¿ |Àq Y Yq a dY [Ây Ä¬¿ ®Ë
¿Z¯§ { .|Z^Ì» {YZ§ Â°Ìa 100 {Á|u { ½Zy ¾ËY .{{´Ì» {Á|v» ¾/Ì»
.dY Ã| Ã{Y{ ½Z¿ 43
.|À°Ì» {Á|v» b»MÁ°Ì» {Á|u Ä] Y ½ZËm ½Zy ¾ËY ¿Zf¯Y eÅ 50
|Z] d·Á ¾Ë|Àq dY ¾°¼» Ä¯ Vnoise ¾Ì» Ä¬¿ Á{ ¾/Ì] ¶Ì/¿Zfa ¥Ôf/yY x
1
Xc | 27 M: ºÅY ºÌ¿ {Á|u { Ê¼¯ d»ÁZ¬» Ä¯ |¸Ì Ì/» Y Ê/¿ZËm Â^/ h/Z] |¿YÂf/Ì»
2S (50 Hz )(100 pF )
.{{³ b»M 4 µ{Z » {Y{
vnoise 2V
I shield | | 4A
Rshield 0.5:
µZÀ´Ì Ý{a cYY|» Ä/] ¶/f» eÂÌ/b»Z¯ low µZÀ´Ì/ /«YÂ» Ê/ ] { x
« Y¿M ½YÂfÌ¼¿ Á dY Ã| ¶Á ¾Ì» Ä] Ã|¿Z Ä¿ZyZ¯ Âe ÊÀ¼ËY ¶Ì/·|]
¾ÌÀq Ê¿Zi { Á {Y|¿ Y Ê¿ZËm ¾ÌÀq ¶/¼ve d/Ì¸]Z« Äf/§ Z/°] |¸Ì/ 0ZÀ/X¼» x
.|À°Ì» {ZnËY Y 43-4 ¶° { Ã|{ Ã{Y{ ½Z¿ µZ°Y 0Z¬Ì«{ ÂÂ» ¾ËY .{Â¼¿
{ZnËY Zu µZÀ´Ì/ Ê/°Ë{¿ { Y Ê/ÆmÂe ¶]Z/« Ê/ÌZÀ¤» ½Y|Ì/» Ê/¿ZËm
ÂË|¿Ye Á ¾Ì» Ä] |¸Ì µZeY ½{Â¼¿ « ¶u ÃY ¾ËfuY d/·Zu ¾/ËY {
.|À°Ì»
276 275
¾Ì» Á |¸Ì ¾Ì] µZeY ®Ë ZÆÀe d·Zu ¾ËY { .|Z^Ì» ÂË|¿Ye { |¸Ì Ä/]
.{Y{ {ÂmÁ
¾//Ì»-|¸Ì// µZ//eY Á ¾//Ì»-|¸Ì//-//ÂË|¿Ye µZ//eY ½YÂf//¿ Ê//¸ËÓ|] //³Y x
½Z¿ 45-4 ¶° { Ä¯ {Â] |ÅYÂy ÊZY ZÌ] ¶°» ,{Â¼¿ « Y eÂÌ/b»Z¯
Á .{Y{ {ÂmÁ 43-4 ¶° Ä] ÄÌ^ ¶°» Ì/¿ d/·Zu ¾/ËY { .d/Y Ã|/ Ã{Y{
|ÅYÂy Â^ ZÆÀÌ» ¶Ì¿Zfa ¥ÔfyY ¶Ì·|] |¸Ì ªË Y Éf³] ½ZËm Ê/fu
.|¿Y Ã| ¾Ì» ÊvÌv ÂvÀ] ZÅ |¸Ì x
¶Á ¥ Á{ |¸Ì Á{ Å Ä] f» µZÀ´Ì Ä°À/ËY ¶Ì/·|] ,/e|] Ê/fu .{Â/¼¿
.|¿Y Ã| ¶Á earth ¾Ì» Ä] ÊÀ¼ËY dÆm ZÆÅZ´f{ x
{{´Ì» ÅZ f» µZÀ´Ì Á f» y Á{ { Zf·Á ¾/ËY ,d/Y Ã|/
.{Y|¿ {ÂmÁ ®Ì¿Áf°·Y cYY|» ªË Y ÊÀÌ» Ä¬¸u pÌÅ x
|ÅYÂy Vnoise ÅZ¯ Á ËY§Y Z] Ê§{Ze Â] µZÀ´Ì ½| ÁZÀ hZ] Ä/¯
.|
|ËZ¼¿ {ZnËY Y ÊeÔ°» |¿YÂfÌ» Ì¿ ªÌ«{ Y]Y ºfÌ ®/Ë Ä/Ë~¤e ^/À» µZ/eY x
.|Z^Ì» Á ¶°» Ã|ÀÅ|¿Z¿ 47-4 ¶°
®Ë ½Á{ Y ¾Ì» ºÌ ¶»Z cÓZeY Á {Y{ Y« {Â/y |¸Ì/ ½Á{ Ä/Ë~¤e ^/À» ®/Ë
Ä] |ËZ/] Ì/¿ Y Ä/Ë~¤e .|/¿Y Ã|/ Ã{/] µZÀ´Ì/ Y{/a cYY|/» ½Á|/] |¸Ì/ ¶]Z/¯
.(|¿Y Ã|¿ Ã{Y{ ½Z¿ ¶° { d·ZeY ¾ËY) {Â¼¿ ¶f» eÂÌb»Z¯ Á ÂË|¿Ye
½| « ½Z°»Y B Ä¬¿ Ä¿ Á A Ä¬¿ Ä¿ Z»Y .{Â « ÉÂvÀ] ¾Ì» Ä¬¸u ÊfËZ] x
.{Â] |ÅYÂy ÊZY ¶u ÃY ½ÂÌÓÁËY Ã|ÀÀ¯ dËÂ¬e ®Ë cÂÀËY { .{Y{ Y
Á ²ÀË|¸Ì// Á ¾//ËfÆ] |ËZ// 46-4 ¶°// { Ã|// Ã{Y{ ½Z//¿ Y|//» x
.|Z^Ì» ²ÀË|¿Á³
278 277
48-4 ¶° { Ä¯ |Z^Ì» ÄËÂ¿Zi |¸Ì Z] »Â¨¿Ye ®/Ë ¶°/» ¾/ËY ¶/u ÃY x
{{´Ì» Ã|ÅZ» Ä°ËÂ¿Z¼Å .d/Y Ã|/ Ã{Y{ ½Z/¿ ½M tÌv/ µZ/eY ÃÂ/v¿
Ã| ¶f» ÄË~¤e ^À» Ä] |¸Ì ¶]Z¯ ®Ë ½Á{ Y »Â¨/¿Ye Ä/ËÂ¿Zi ÉZÆ¼Ì/
Ã| ¶f» ºfÌ ÉZÅ |¸Ì ÄÌ¬] Á |¸Ì ¶]Z¯ Ä] »Â¨¿Ye ÄËÂ¿Zi |¸Ì/ .|/¿Y
Ä¿ Á |¸Ì ªË Y Vnoise ¶Ì¿Zfa ¥ÔfyY Y ÊZ¿ ½ZËm d·Zu ¾ËY { .dY
.{Â¼¿ |ÅYÂy Â^ f» µZÀ´Ì ªË Y
dËYZa ½Zy Á ÄË~¤e Á Z] ÂeZ»Â¨¿Ye Z] ZêY { |ËNÌ» {ÂmÂ] Ä/¯ Ê¸°/»
0.001PF {Á|u { ½Zy ¾ËY Y|¬» .|Z^Ì» ÂeZ»Â¨¿Ye ÄËÂ¿Zi Á ÄÌ/·ÁY ¾/Ì]
.|Z^Ì»
2. 7 M:
¶Ì¿Zfa ¥ÔfyY .|Å|Ì» ½Z¿ {Ây Y {Á|u Ê¿Y|b»Y /eÅ 50 ¿Z¯/§ {
.{{´Ì» f» µZÀ´Ì ªË Y ½ZËm Â^ hZ] µÂ¿ y Á ÂË|¿Ye ¾Ì» ¾/Ì]
cYY|» ¦¸fz» ÉZÆf¼« ÉY] Y ¾Ì» µZeY tÌv ÃÂv¿ ÊfËZ] d¼« ¾/ËY { µZ/u :dY{ ºÌÅYÂy d·Á 2 Zf·Á Á ºÅY ºÌ¿ |u { Ì» ¾ËY d»ÁZ¬» § Z]
½Z¿ Y ªÌ«{ Y]Y ¶»Z¯ ºfÌ ®Ë 49-4 ¶° .ºÌÅ{ Y/« h/v] {Â/» Ê/°Ì¿Áf°·Y
0.5:
.|¿Y Ã| ¥~u ZÅ |¸Ì ÄÌ¸¯ Ê³{Z dÆn] ¶° ¾ËY { .|Å|Ì» Verror (2V ) 0.38PV
0.5: 2.6 M:
µZÀ´Ì Y Ê³] d¼« |¿YÂfÌ» º¯ ÅZ] Zf·Á ¾ËY Êfu ,Zu ZÌ] ÉZÆ¼fÌ {
.|Z] Ê¸Y
280 279
¶Á ¾Ì» Á ÄË~¤e y Ä] Ê·YÂf» cÂ] Y|» ¦¸fz» ÉZÆ/z] ¶°/ ¾/ËY { x
dve ,dY Ê³] 0Zf^¿ Y|¬» Ä¯ Ia ½ZË/m Â^/ /iY { Vb Zf/·Á .|/¿Y Ã|/
¾ËY ]ZÀ] .dY ÄË~¤e ¨ y Ì» d»ÁZ¬» Zz] »Y ¾ËY .{Ì´Ì» Y« ÌiZe
.|Z^Ì¼¿ tÌv dY Ã| Ã{Y{ ½Z¿ Ä¯ ÊeÂ] ÄË~¤e µZeY ÃÂv¿
´¸¼ ¶° ¾ËY { .dY Ã| Ã{Y{ ½Z¿ 50-4 ¶° { µZ/eY tÌv/ Á x
ÄÌ¬] .dY Ã| ¶Á ÄË~¤e ^À» ¨ Ä/] 0Z¼Ì¬f/» ,|/°Ì» É{Z/Ë ½ZË/m Ä/¯
Ã| ¶Á ^À» ¨ Ä] ºÌ¬f» Â] Ì¿ |¿Y{ Éf¼¯ ½ZËm Ä¯ Y|» ÉZÆf¼«
Ã{Y{ ½Z¿ ¾Ìq y Z] Ä¯ Ê·ZeY ³Y .|ÀËÂ³ Ê» ÃZf µZeY Á ¾ËY Ä/] .|/¿Y
.{{³ « a µZeY |ËZ] ,{Â ¶Á (bµZeY) Ã|
282 281
284 283
285

New Sensor PDF

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

New Sensor PDF

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

\·Z» dÆ§

Optical Encoders 3-2

Synchros and Resolvers 4-2

Stress and Strain 1-3 Instrumentations

Wheatstone Bridge Circuit 3-3

Velocity Transducers 1-4

Pressure Transducers 1-5

.|À¯Ê» ÉZ Ã{ZÌa ZË ÊuY ,ÄÁa ÉY] Y \ZÀ» Ã|ÀÀ¯ µfÀ¯

ºfÌ ®Ë Ä] |ËZ] µZÀ´Ì ¾ËY ,Ê°Ëf°·Y µZÀ´Ì Ä] Ê°ËÌ§ dÌ¼¯ ¶Ë|^e Y a

µfÀ¯ Y ÓZ] d«{ Z] Ê°ËÌ§ f»YZa ½M { Äf§ Z°] ÉZÅ Ã|ÀÀ¯

ZÆ·|^» ¦¸fz» ÉZÅÉ|À] Äf{ .{Â ¹Zn¿Y ÊeZ¬Ì¬ve Á ÊÀ§ cZËZ»M

.|¿ÂÊ» ¶Ë|^e ¿Z¯§ ZË Á ,½Zy ,d»ÁZ¬» ,½ZËm ,Zf·Á ÉZÆ·Â»§ Ä] Ê°Ëf°·Y

-Ê°Ì»ZÀË{ µ|» Ä^e» ZY ] -4

¨ Ä^e» - .{Y{ ¹Zn¿Y Ê°Ëf°·Y µZÀ´Ì ÉÁ

.{{´Ì» ½ZÌ] ,|ÀfÅ µ|^» Ê°Ì»ZÀË{ Äz» Ã|ÀÀ¯

.{Â¼¿ ºÌ¬e ÊÌv»

:ZÆ·|^» ®ÌeZfY ÉZÅÄz» (¦·Y

:ÊÌv» ËY Á cYÌÌ¤e Á É{ÁÁ ÉZÅÄz» d]Â Á Z§ ,Z»{ (k

Ã| dWY« ÊmÁy Y|¬» - .|ÀÀ¯Ê» kYzfY Y

:|ËZ] ½ÂÌY^Ì·Z¯ ÊÀvÀ» ½{ÁM d|] {

.|ËM d|] ®ÌeZfY ÊÀvÀ» Ze {Â

>V true  Vreading @ u100

.dY Ã{Â¼¿ ÄWYY Y Êfv Â¿ Äq Ã|¿Z Ä¿ZyZ¯ Ä¯ {Â¼¿

.{ÁM d|] AFso Y Ã{Z¨fY Z] ½YÂfÌ» Y (Absolute error) ª¸» ÉZy

:5 µZj» .(|Z]Ê¼¿ ¹Zn¿Y ¶]Z« Areading

.|À¯ u Y ÌÌ¤e ÊmÁy Ze

.dY Ã{Â¼¿ ÄWYY Á Ä^Zv» Y d«{ Ä¿Â³ Äq Ã|¿Z Ä¿ZyZ¯

.|¿Y{ ÊÆ]Z» ºÌÅZ¨» Precision d«{ Á ÉË~aY°e .dY

.dY d·Á Ê¸Ì» 11/80mv

.|ËMÊ» d|] Éf¼¯ ËfÌÅ Y|¬»

Linearity :µ|^» ½{Â] Êy

.dY ºÌ¬f» y ®Ë (¨ Â¿) µ|^» ®Ë µZ¬f¿Y ÊÀvÀ» µMÃ|ËY Â]

.dY{ |ÅYÂy ÊmÁy {

End point linearity ÊËZÆ¿ Ä¬¿ -

Á Á { Ä¯ dY Êy ¶¬f» ºÌ¬f» y .|À¯ ÄZuY {Ây { Y ½ÂÌY^Ì·Z¯

.{Â º y Á{ ¾ËY cYYÂ¼]

Time constant Ê¿Z» d]Zi -×

.|Ê» {Ây ÊËZÆ¿ Y|¬» Ä] ½Z» c|» ¾ËY Y

.|À¯Ê» ÌÌ¤e Ä] Á ÊmÁy

ÉZÆ¿Z¯§ { Y µ|^» Zf§ Á ¿Z¯§ xZa ½YÂfÌ» ÊÂÀÌ É{ÁÁ Y Ã{Z¨fY Z]

.|Ê» {Ây ÊËZÆ¿ Y|¬» %63/2 Ä] ÊmÁy

.ºÌËZ¼¿Ê» º ¶^Ì{ cÂ] Y¿M

.ºÌËZ¼¿ º Y ÉfÌ]

µZ¼Y ÂË|¿Ye ZË ºfÌ ®Ë Ä] ÊÂÀÌ É{ÁÁ ½YÂfÌ¼¿ «YÂ» Ê ] Ä°ÌWZn¿M Y

0.35 .|Z^Ì» eÅ Â¸Ì¯ 2 dY

.|ÌÀ¯ º Y¿M ½ÂÌY^Ì·Z¯ ÊÀvÀ»

.|ËÁM d|] Y (True Reading Value) Ã| dËY«

.dY{ ºÌÅYÂy ÂÀ ½{Â] Êy § Z]

ºËÁM d|] |ËZ] Y

.ºÌÀ¯ z» Y ZÆ¿M º¼Ë³Z» Y|¬» Á ÄfÂ¿ Ê·Á|m { Y ZÆ¿M Á

.Ä¿ ZË {Â] ºÌÅYÂy ZÌ¿ {Â» dv Z] ÉÌ³ ÃY|¿Y

:6 µZj» ¶u Z] {Â] |ÅYÂy ]Y] yq ÃËY{ Ìv»

.|Z]Ê¼¿ Ê§Z¯ A/D ÉY] Y|¬» ¾ËY |Ì» 360q

.|ÌÀ¯ hv] µ|^» Å lËZf¿ dv Á ÉË~aY°e ÃZ]{

ÉZÆ·Â»§ Y Ã{Z¨fY Z] Ä¯ {Y{ {Â/mÁ Ê/mÁy É{ÁÁ cZ/ÔY d/¨m 42 Â/¼n» {

:Y deZ^ y ÊÀvÀ» Á ºÌÀ¯Ê» º Y¿M y Y Ä¬¿ Á{ ½{ÁM d|] Z]

.|ÌÀ¯ Ä^Zv» Y¿M ½{Â] Êy Á |ÌÀ¯ º Y cZ ]»

.|À°¿ ,d»ÁZ¬» ¿Y¸e x

.|Z^Ì» \ZÀ» |À°¿ d¯u ÊËZÆf¿Y d¼« Ze

.{{³ ¨ ÊmÁy Zf·Á Ä°ÀËY Ze |À¯ d¯u ÓZ] d¼]

Y deZ^ ZÌ¿ {Â» .{{´Ì» ¦Ë e Ë ¶°

Ä°Ì·Zu {RL Z] ÉYÂ» R1{Â Äf§³ ¿ { ½M iY |ËZ]Á |Z^Ì»

:dY{ ºÌÅYÂy ½{Â¼¿ Ã{Z Z]

\·Z» dÆ§

.|À¯Ê» ÉZ Ã{ZÌa ZË ÊuY ,ÄÁa ÉY] Y \ZÀ» Ã|ÀÀ¯ µfÀ¯

ºfÌ ®Ë Ä] |ËZ] µZÀ´Ì ¾ËY ,Ê°Ëf°·Y µZÀ´Ì Ä] Ê°ËÌ§ dÌ¼¯ ¶Ë|^e Y a

µfÀ¯ Y ÓZ] d«{ Z] Ê°ËÌ§ f»YZa ½M { Äf§ Z°] ÉZÅ Ã|ÀÀ¯

ZÆ·|^» ¦¸fz» ÉZÅÉ|À] Äf{ .{Â ¹Zn¿Y ÊeZ¬Ì¬ve Á ÊÀ§ cZËZ»M

.|¿ÂÊ» ¶Ë|^e ¿Z¯§ ZË Á ,½Zy ,d»ÁZ¬» ,½ZËm ,Zf·Á ÉZÆ·Â»§ Ä] Ê°Ëf°·Y

-Ê°Ì»ZÀË{ µ|» Ä^e» ZY ] -4

¨ Ä^e» - .{Y{ ¹Zn¿Y Ê°Ëf°·Y µZÀ´Ì ÉÁ

.{{´Ì» ½ZÌ] ,|ÀfÅ µ|^» Ê°Ì»ZÀË{ Äz» Ã|ÀÀ¯

.{Â¼¿ ºÌ¬e ÊÌv»

:ZÆ·|^» ®ÌeZfY ÉZÅÄz» (¦·Y

:ÊÌv» ËY Á cYÌÌ¤e Á É{ÁÁ ÉZÅÄz» d]Â Á Z§ ,Z»{ (k

Ã| dWY« ÊmÁy Y|¬» - .|ÀÀ¯Ê» kYzfY Y

:|ËZ] ½ÂÌY^Ì·Z¯ ÊÀvÀ» ½{ÁM d|] {

.|ËM d|] ®ÌeZfY ÊÀvÀ» Ze {Â

>V true Vreading @ u100

.dY Ã{Â¼¿ ÄWYY Y Êfv Â¿ Äq Ã|¿Z Ä¿ZyZ¯ Ä¯ {Â¼¿

.{ÁM d|] AFso Y Ã{Z¨fY Z] ½YÂfÌ» Y (Absolute error) ª¸» ÉZy

:5 µZj» .(|Z]Ê¼¿ ¹Zn¿Y ¶]Z« Areading

.|À¯ u Y ÌÌ¤e ÊmÁy Ze

.dY Ã{Â¼¿ ÄWYY Á Ä^Zv» Y d«{ Ä¿Â³ Äq Ã|¿Z Ä¿ZyZ¯

.|¿Y{ ÊÆ]Z» ºÌÅZ¨» Precision d«{ Á ÉË~aY°e .dY

.dY d·Á Ê¸Ì» 11/80mv

.|ËMÊ» d|] Éf¼¯ ËfÌÅ Y|¬»

Linearity :µ|^» ½{Â] Êy

.dY ºÌ¬f» y ®Ë (¨ Â¿) µ|^» ®Ë µZ¬f¿Y ÊÀvÀ» µMÃ|ËY Â]

.dY{ |ÅYÂy ÊmÁy {

End point linearity ÊËZÆ¿ Ä¬¿ -

Á Á { Ä¯ dY Êy ¶¬f» ºÌ¬f» y .|À¯ ÄZuY {Ây { Y ½ÂÌY^Ì·Z¯

.{Â º y Á{ ¾ËY cYYÂ¼]

Time constant Ê¿Z» d]Zi -×

.|Ê» {Ây ÊËZÆ¿ Y|¬» Ä] ½Z» c|» ¾ËY Y

.|À¯Ê» ÌÌ¤e Ä] Á ÊmÁy

ÉZÆ¿Z¯§ { Y µ|^» Zf§ Á ¿Z¯§ xZa ½YÂfÌ» ÊÂÀÌ É{ÁÁ Y Ã{Z¨fY Z]

.|Ê» {Ây ÊËZÆ¿ Y|¬» %63/2 Ä] ÊmÁy

.ºÌËZ¼¿Ê» º ¶^Ì{ cÂ] Y¿M

.ºÌËZ¼¿ º Y ÉfÌ]

µZ¼Y ÂË|¿Ye ZË ºfÌ ®Ë Ä] ÊÂÀÌ É{ÁÁ ½YÂfÌ¼¿ «YÂ» Ê ] Ä°ÌWZn¿M Y

0.35 .|Z^Ì» eÅ Â¸Ì¯ 2 dY

.|ÌÀ¯ º Y¿M ½ÂÌY^Ì·Z¯ ÊÀvÀ»

.|ËÁM d|] Y (True Reading Value) Ã| dËY«

.dY{ ºÌÅYÂy ÂÀ ½{Â] Êy § Z]

ºËÁM d|] |ËZ] Y

.ºÌÀ¯ z» Y ZÆ¿M º¼Ë³Z» Y|¬» Á ÄfÂ¿ Ê·Á|m { Y ZÆ¿M Á

.Ä¿ ZË {Â] ºÌÅYÂy ZÌ¿ {Â» dv Z] ÉÌ³ ÃY|¿Y

:6 µZj» ¶u Z] {Â] |ÅYÂy ]Y] yq ÃËY{ Ìv»

.|Z]Ê¼¿ Ê§Z¯ A/D ÉY] Y|¬» ¾ËY |Ì» 360q

.|ÌÀ¯ hv] µ|^» Å lËZf¿ dv Á ÉË~aY°e ÃZ]{

ÉZÆ·Â»§ Y Ã{Z¨fY Z] Ä¯ {Y{ {Â/mÁ Ê/mÁy É{ÁÁ cZ/ÔY d/¨m 42 Â/¼n» {

:Y deZ^ y ÊÀvÀ» Á ºÌÀ¯Ê» º Y¿M y Y Ä¬¿ Á{ ½{ÁM d|] Z]

.|ÌÀ¯ Ä^Zv» Y¿M ½{Â] Êy Á |ÌÀ¯ º Y cZ ]»

.|À°¿ ,d»ÁZ¬» ¿Y¸e x

.|Z^Ì» \ZÀ» |À°¿ d¯u ÊËZÆf¿Y d¼« Ze

.{{³ ¨ ÊmÁy Zf·Á Ä°ÀËY Ze |À¯ d¯u ÓZ] d¼]

Y deZ^ ZÌ¿ {Â» .{{´Ì» ¦Ë e Ë ¶°

Ä°Ì·Zu {RL Z] ÉYÂ» R1{Â Äf§³ ¿ { ½M iY |ËZ]Á |Z^Ì»

:dY{ ºÌÅYÂy ½{Â¼¿ Ã{Z Z]

LVDT–RVDT Êyq Á Ê·Â Ì¤f» Ê¸Z¨e ÂeÂ» Â¨¿Ye -2-2 R1 RL

¶u Y ©Â§ Ä·{Z » R2 Á R1 ¦¸fz» Ë{Z¬» ÉY] ½YÂfÌ» eÂÌb»Z¯ ®Ë Y Ã{Z¨fY Z]

ºÌ { ÊËZÅZf·Á ,{{³ Ê» ®Ëve ÊmZy ac ^À» ®Ë Âe ÄÌ·ÁY ÄfÅ

.{{³ Ê» Z¬·Y ÄËÂ¿Zi pÌa

{ Ä¯ , |Z] Ê» Zf·Á Á{ ¾ËY ¾Ì] cÁZ¨e µ|^» ÊËZÆ¿ ÊmÁy , ¾ËY]ZÀ].|ÀZ]

ÍÂ¼ » Ä¯ ÉY ÄÀ»Y{ Á ¿Z¯§ Z] ([ÁZÀf») ac Zf·Á ®Ë Ä] ZÌ¿ LVDT ®Ë x

Ä¯ ÉZf·Á |Ì·Âe ÉY] Ä¯ dËY Ä¸ÌÁ Êyq Ì/¤f» Ê¸/Z¨e ÂeZ»Â¨/¿Ye x

.|À°Ì» ÌÌ¤e d¨ ÉY ÄËÁY dÌÌ «Â» Z] \ZÀf» Êy Â] ½M ÄÀ»Y{

.|À°Ì» ÉZ ÄÌ^ Y ºÌ¬f»

.|ÀfÅ ^e» ÊÌZÀ¤»Áf°·Y

.|ÀÀ°Ì» Z¯ Äm{ +/

dÌÌ Á .{{´Ì» Ã^Ì·Z¯ Ä¿ZyZ¯ { ½M Êy ÄÌuZ¿ Á{ Y Ê°Ë ¬§ ¶¼ { x

RVDT d¨ Á Ä¿|] { d»Ô ®Ë Âe ½ÂÌY^Ì·Z¯ ¾ËY Z] \ZÀf» ¨

.|Z^Ì» dËZÆÀÌ] ÉÂXe Â] Ä°Ì·Zu { |Z^Ì»

.dY Ã| Ã{Y{ ½Z¿ 28-3 ¶° { RVDT ®Ë ÊmÁy ÊÀvÀ»

ÉÂ¿ ÉZÆ·|^» 3-2

|yq Ê» ÉY Ã| ¾ÌÌ e Y|¬» Ä] d¨ Ä¯ d«Á Å ÊËY§Y ÉÂ¿ ÉZÆ·|^» x

|u Âe Ä¯ z» Á ÉÁZ» Ê°Ì¿Z°» ¶YÂ§ Z] ·Za Y É ®Ë µ|^» ¾ËY x

ÓZ] d¼Ì« fÌ] dv Á d«{

.{Y{ ,ºËY Ã{Y{ Y«

ÉÂ¿ ÉZÆ·|^» Z] ÄËZ¬» { Â·ÁË Á Á°ÀÌ \ËZ » Á ZËY»

.|Z^Ì» ª¸» Â¿ Y dÌ Á µ|^» ®Ë dÌ «YÁ { Á°ÀÌ x

.|Å|Ì» ½Z¿ Ê·fÀ¯ Ä¬¸u ®Ë { Y ZÆ¿M Ã{Z¨fY Ä¬Ë